JPH0332187Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は旋回装置、特にコンクリートポンプ車
のブームを旋回させるのに好適な旋回装置に関す
る。第７図にコンクリートポンプ車の全体外観を
示す。図において１０２はコンクリートポンプ
車、１０１はブーム機構、１００は該ブーム機構
１０１を旋回させるための旋回装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a swing device, particularly a swing device suitable for swinging the boom of a concrete pump truck. Figure 7 shows the overall appearance of the concrete pump truck. In the figure, 102 is a concrete pump truck, 101 is a boom mechanism, and 100 is a turning device for turning the boom mechanism 101.

従来のコンクリートポンプ車のブーム旋回装置
は、第１図に示すように、下部架台０２上に旋回
用軸受０３を介して支承されブームが取り付けら
れた上部架台を旋回モータ０４により360゜以上無
限に旋回可能とされている。そして、ブームを
360゜以上無限旋回させる際にブーム展張用及び収
縮用油圧シリンダーへの給油配管０７，０８が捩
れるのを防止する為の回転継手０５を具えてい
る。第１図に示す様に、ブーム展開用及び収縮用
油圧シリンダーへの給油配管は、下部架台０２よ
り配管０７により回転継手０５へ配管され、継手
０５よりブーム方向へ配管０８により給油されて
いる。０６はコンクリートポンプより圧送された
生コンクリートをブーム先端へ圧送する輸送パイ
プであり、回転継手０５の中心部を通りブーム先
端より生コンクリートが吐出される。 As shown in Fig. 1, a conventional boom swing device for a concrete pump vehicle rotates an upper frame supported by a swing bearing 03 on a lower frame 02, to which a boom is attached, infinitely by more than 360° using a swing motor 04. It is said to be able to rotate. And boom
A rotary joint 05 is provided to prevent the oil supply pipes 07 and 08 to the boom extension and contraction hydraulic cylinders from being twisted when the boom is rotated infinitely over 360 degrees. As shown in FIG. 1, the oil supply piping to the hydraulic cylinders for expanding and retracting the boom is routed from the lower frame 02 to the rotary joint 05 via a pipe 07, and from the joint 05, oil is supplied to the boom direction through a pipe 08. 06 is a transport pipe that pumps the fresh concrete pumped by the concrete pump to the tip of the boom, and the fresh concrete is discharged from the tip of the boom through the center of the rotary joint 05.

第１−１図に回転継手０５の詳細を示す。同図
に示す様に、回転継手０５は中心部にコンクリー
ト輸送パイプ０６が通り、本パイプ０６を囲む様
に回転継手０５のロータ０５２がブームの旋回部
上部架台０１に固定され、ロータ０５２の外周に
スイベルシリンダー０５１が、シール０５３を介
して組込まれ、下部架台０２に固定されている。
ロータ０５２及びスイベルシリンダー０５１に
は、各給油ボート０７，０７１が加工され、下部
架台０２よりの配管０７より油はスイベルシリン
ダー０５１の中を通りロータ０５２の中を通つて
ロータ０５２の給油ポートより配管０８よりブー
ム展開用及び収縮用油圧シリンダーへ給油され
る。通常コンクリートポンプ車は道路に面した場
所で打設する場合には、ミキサー車の作業が円滑
に行なわれるよう道路の右側に駐車し、ブームを
右方に展張するのが殆んどでホツパーが取付けら
れている後方にブームを展張する事は全然無く、
また大きな敷地内で打設する場合においても右方
及び前方にブームを展長することが殆んどである
為、ブームを無限旋回させる必要は少なく有限旋
回で足りる。そして、ブームを無限旋回させる為
に給油配管０６の捩れを防止する回転継手０５を
要し、これから油漏れが発生するおそれがあると
ともに回転継手０５の重量が大きく、かつ、この
コストが嵩むという問題があつた。 Details of the rotary joint 05 are shown in FIG. 1-1. As shown in the figure, the concrete transport pipe 06 passes through the center of the rotary joint 05, and the rotor 052 of the rotary joint 05 is fixed to the upper frame 01 of the boom's swinging part so as to surround the main pipe 06. A swivel cylinder 051 is assembled into the lower frame 02 via a seal 053 and fixed to the lower frame 02.
Oil supply boats 07 and 071 are machined on the rotor 052 and the swivel cylinder 051, and oil flows from the pipe 07 from the lower frame 02 through the swivel cylinder 051, through the rotor 052, and from the oil supply port of the rotor 052. From 08, oil is supplied to the hydraulic cylinders for boom expansion and contraction. Normally, when a concrete pump truck is pouring in a place facing the road, it is parked on the right side of the road and the boom is extended to the right so that the work of the mixer truck can be carried out smoothly. There is no need to extend the boom to the rear where it is installed,
Furthermore, even when pouring in a large site, the boom is mostly extended to the right and forward, so there is no need for the boom to rotate infinitely, and a limited rotation is sufficient. In order to rotate the boom infinitely, a rotary joint 05 is required to prevent twisting of the oil supply pipe 06, which poses a risk of oil leakage, and the problem is that the rotary joint 05 is heavy and costs increase. It was hot.

本考案は上記問題に対処するために提案された
ものであつてその要旨とするところは、下部架台
上に旋回用軸受を介して支承された上部架台を旋
回モータにより360゜以上旋回可能とした旋回装置
において、上記上部架台の旋回を規制するストツ
パを具備したことを特徴とする旋回装置にある。 The present invention was proposed in order to solve the above problem, and its gist is that the upper pedestal supported on the lower pedestal via a swing bearing can be rotated by more than 360 degrees using a rotation motor. The turning device is characterized in that the turning device includes a stopper that restricts turning of the upper frame.

本考案においては上記構成を具えているので、
上部架台の旋回をストツパにより規制して有限旋
回とすることができる。この結果、給油配管の回
転継手が不要になり、回転継手の重量分を軽減で
きるとともにそのコストを低減できる。そして、
上部架台の旋回をストツパによる機械的手段で規
制するので、電気的なリミツトスイツチ等による
ものに比し、故障発生の際に大事故に至ることも
ない。また、本考案は既存の無限旋回装置の上部
架台、下部架台、旋回用軸受、旋回モータをその
まま用いて、これにストツパを付設することによ
つて構成しうるので、既存のものに本考案を極め
て容に適用できる。 Since the present invention has the above configuration,
The rotation of the upper frame can be restricted by a stopper to limit the rotation. As a result, there is no need for a rotary joint in the oil supply pipe, and the weight of the rotary joint can be reduced, as well as its cost. and,
Since the rotation of the upper frame is regulated by a mechanical means such as a stopper, there is no possibility of a major accident in the event of a failure, compared to a method using an electric limit switch or the like. Furthermore, the present invention can be constructed by using the upper frame, lower frame, rotation bearing, and rotation motor of an existing infinite swing device as they are, and attaching a stopper thereto. It is extremely applicable.

以下、本考案と第２図ないし第６図に示す１実
施例を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to an embodiment shown in FIGS. 2 to 6.

第２図は正面図、第３図は第２図の−線に
沿う矢視図、第４図は第３図の−線に沿う断
面図、第５図及び第６図はそれぞれ異る作動状況
における第３図に対応する図である。 Figure 2 is a front view, Figure 3 is a view taken along the - line in Figure 2, Figure 4 is a sectional view taken along the - line in Figure 3, and Figures 5 and 6 show different operations. FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 3 in a situation;

第２図ないし第６図において、１は上部架台、
２は下部架台、３は旋回用軸受、４は旋回モー
タ、１５は給油配管であり、以上は第１図に示す
従来のものと同様である。６及び１０はピン７，
１１を介して下部架台２に枢支され、90゜回転可
能な三日月形をしたクレセント、８及び１２はク
レセント６，１０の回転を止める衝突板で、下部
架台２に固定されている。９及び１３はスプリン
グで、クレセント６，１０が不必要な時に回転し
ないようにクレセント６，１０を衝突板８，１２
に向つて引張つている。クレセント６，１０はブ
ームの格納位置において、第３図に示すように旋
回ピン１４の両側に同一方向を向いた状態にて取
付けられる。旋回ピン１４は第３図及び第４に示
されるようにクレセント６，１０に当接しうる相
対関係位置において上部架台１の下方に突設され
ている。上記クレセント６，１０、ピン７，１
１、衝突板８，１２、スプリング９，１３及び旋
回ピン１４により１対のストツパが構成される。 In Figures 2 to 6, 1 is an upper pedestal;
2 is a lower frame, 3 is a swing bearing, 4 is a swing motor, and 15 is an oil supply pipe, which is the same as the conventional one shown in FIG. 6 and 10 are pins 7,
The crescent-shaped crescents 8 and 12, which are pivotally supported to the lower pedestal 2 via 11 and rotatable through 90 degrees, are collision plates that stop the rotation of the crescents 6 and 10, and are fixed to the lower pedestal 2. 9 and 13 are springs that connect the crescents 6, 10 to the collision plates 8, 12 to prevent the crescents 6, 10 from rotating when unnecessary.
It's pulling towards. In the retracted position of the boom, the crescents 6, 10 are mounted on opposite sides of the pivot pin 14, facing in the same direction, as shown in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the pivot pin 14 projects below the upper frame 1 at a relative position where it can abut against the crescents 6 and 10. Above crescent 6, 10, pin 7, 1
1. Collision plates 8, 12, springs 9, 13, and pivot pin 14 constitute a pair of stoppers.

しかして、ブームの格納位置において、旋回ピ
ン１４は第３図に示すようにクレセント６及び１
０の中間にある。この位置から上部架台１を旋回
モータ４によりＡ矢方向に旋回させた場合、旋回
ピン１４はクレセント６に当接するで旋回する
が、クレセント６は衝突板８に衝突していて回転
できない為これ以上旋回する事は出来ない。一方
上部架台１をＢ矢方向に旋回させると、旋回ピン
１４はクレセント１０の前面に当接してこれを押
推し、クレセント１０はスプリング１３に抗して
時計方向に回転し、旋回ピン１４はクレセント１
０の回転に伴つてクレセント１０を越えてＢ矢方
向に移行して第５図の位置に来た時には、クレセ
ント６の前面に当接してこれを前記と同様時計方
向に回転させることによりこれを越えて移行し結
果として第６図に示すようにクレセント１０の背
面に当接する。クレセント１０が時計方向に回転
するとき、スプリング１３ピン１１を越えるとス
プリング１３はクレセント１０を衝突板１２に当
接するように引張つており、従つて旋回ピン１４
がクレセント１０の背面に当接したときクレセン
ト１０はこれ以上時計方向に回転しないため、上
部架台１はこれ以上旋回する事は出来ない。この
状態から上部架台１をＡ矢方向に旋回させると旋
回ピン１４はクレセント６及び１０を反時計方向
に回転させながら移行してクレセント６の背面に
当接して停止する。以上の如く右旋回、左旋回を
繰り返す事によりクレセント６および１０の向き
が第３図の状態から第５図、第６図、第５図の状
態を経て第３図に至る如く変化して上部架台１の
有限旋回が可能となる。有限旋回の角度は、第６
図に示すようにクレセント６及び１０の取付角度
θを選択することによつて変更できる。 Thus, in the retracted position of the boom, the pivot pins 14 are connected to the crescents 6 and 1 as shown in FIG.
It is between 0 and 0. When the upper frame 1 is rotated from this position in the direction of arrow A by the rotation motor 4, the rotation pin 14 contacts the crescent 6 and rotates, but the crescent 6 collides with the collision plate 8 and cannot rotate any further. It is not possible to turn. On the other hand, when the upper frame 1 is turned in the direction of arrow B, the turning pin 14 comes into contact with the front surface of the crescent 10 and pushes it, the crescent 10 rotates clockwise against the spring 13, and the turning pin 14 1
As the crescent 6 rotates, the crescent 6 moves in the direction of the arrow B and reaches the position shown in FIG. As a result, it comes into contact with the back surface of the crescent 10 as shown in FIG. When the crescent 10 rotates clockwise, when the spring 13 passes over the pin 11, the spring 13 pulls the crescent 10 into contact with the collision plate 12, and therefore the pivot pin 14
When the crescent 10 comes into contact with the back surface of the crescent 10, the crescent 10 will not rotate any further in the clockwise direction, so the upper frame 1 cannot rotate any further. When the upper frame 1 is turned from this state in the direction of arrow A, the turning pin 14 moves while rotating the crescents 6 and 10 counterclockwise, and comes into contact with the back surface of the crescent 6 and stops. By repeating the right turn and left turn as described above, the directions of the crescents 6 and 10 change from the state shown in Fig. 3 to the state shown in Figs. 5, 6, and 5, and then to the state shown in Fig. 3. The upper frame 1 can be rotated within a limited range. The angle of finite turning is the sixth
This can be changed by selecting the mounting angle θ of the crescents 6 and 10 as shown in the figure.

第２図に示す様に、本考案による旋回装置は、
第１図のような回転継手０５がなく、ブーム展開
用及び収縮用油圧シリンダーへの給油配管１７
は、下部架台２より上部架台１を通り、上部のブ
ーム方向へ配管されている。ここで配管１７はブ
ームが左右へ１回転可能な長さのゴムホース配管
である。 As shown in Fig. 2, the turning device according to the present invention is
There is no rotary joint 05 as shown in Figure 1, and the oil supply pipe 17 to the hydraulic cylinder for boom expansion and contraction.
is piped from the lower mount 2 through the upper mount 1 toward the upper boom. Here, the piping 17 is a rubber hose piping long enough to allow the boom to rotate once left and right.

１５は、第１図と同様コンクリートポンプより
圧送された生コンクリートをブーム先端へ圧送す
る輸送パイプであり、下部架台２及び旋回用軸受
３の中心部を通りブーム先端より生コンクリート
が吐出される。 Reference numeral 15 denotes a transport pipe that pumps fresh concrete pumped by a concrete pump to the tip of the boom, as in FIG.

かくして、上部架台１の旋回をストツパにより
規制して有限旋回とすることができるから、給油
配管の回転継手が不要になり、回転継手の重量分
を軽減できるとともにそのコストを低減できる。
そして、上部架台の旋回をストツパによる機械的
手段で規制するので、電気的なリミツトスイツチ
等によるものに比し、故障発生の際に大事故に至
ることもない。また本考案は既存の無限旋回装置
の上部架台、下部架台、旋回用軸受、旋回モータ
をそのまま用いて、これにストツパを付設するこ
とによつて構成しうるので、既存のものに本考案
を極めて容易に適用できる。 In this way, since the rotation of the upper frame 1 can be restricted by the stopper and can be limited to a limited rotation, a rotary joint for the oil supply pipe is not required, and the weight of the rotary joint can be reduced, as well as its cost.
Further, since the rotation of the upper frame is regulated by mechanical means such as a stopper, a major accident will not occur in the event of a failure, compared to a method using an electric limit switch or the like. Furthermore, the present invention can be constructed by using the upper frame, lower frame, rotation bearing, and rotation motor of an existing infinite swing device as they are, and attaching a stopper thereto. Easy to apply.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来のコンクリートポンプ車のブーム
旋回装置を示す正面図、第１−１図は第１図の回
転継手の詳細断面図、第２図ないし第６図は本考
案の１実施例を示し、第２図は正面図、第３図は
第２図の−線に沿う矢視図、第４図は第３図
の−線に沿う断面図、第５図及び第６図はそ
れぞれ異なる作動状況における第３図に対応する
図、第７図はコンクリートポンプ車の全体外観図
ある。 下部架台……２、旋回用軸受……３、上部架台
……１、旋回モータ……４、ストツパ……６，１
０，７，１１，８，１２，９，１３，１４。 Fig. 1 is a front view showing a boom swinging device of a conventional concrete pump truck, Fig. 1-1 is a detailed sectional view of the rotary joint shown in Fig. 1, and Figs. 2 to 6 show an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a front view, Fig. 3 is a view taken along the - line in Fig. 2, Fig. 4 is a sectional view taken along - line in Fig. 3, and Figs. 5 and 6 are different from each other. A diagram corresponding to FIG. 3 in the operating state, and FIG. 7 are overall external views of the concrete pump truck. Lower frame...2, Swing bearing...3, Upper frame...1, Swing motor...4, Stopper...6,1
0, 7, 11, 8, 12, 9, 13, 14.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 下部架台上に旋回用軸受を介して支承された上
部架台を旋回モータにより360゜以上旋回可能とし
た旋回装置において、上記上部架台の旋回を規制
するストツパを具備したことを特徴とする旋回装
置。 A swivel device in which an upper pedestal supported on a lower pedestal via a swing bearing can be swiveled over 360° by a swivel motor, characterized in that the swivel device is equipped with a stopper for restricting the rotation of the upper pedestal.