JPH0332143B2 - - Google Patents

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JPH0332143B2
JPH0332143B2 JP58006767A JP676783A JPH0332143B2 JP H0332143 B2 JPH0332143 B2 JP H0332143B2 JP 58006767 A JP58006767 A JP 58006767A JP 676783 A JP676783 A JP 676783A JP H0332143 B2 JPH0332143 B2 JP H0332143B2
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JP
Japan
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radiation
signal
control signal
difference
detectors
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JP58006767A
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Fuan Deiiku Aate
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Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
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Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of JPS58125243A publication Critical patent/JPS58125243A/en
Publication of JPH0332143B2 publication Critical patent/JPH0332143B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/13—Optical detectors therefor

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、３つの放射ビームを生成し、該放射
ビームを第１、第２および第３放射スポツトとし
て記録キヤリヤ上に投射させるための光学系で、
該第２および第３放射スポツトをそれぞれトラツ
クの方向を横切る方向で該第１放射スポツトの反
対側に位置させるようにし、かつ、該第１放射ス
ポツトの中心を通り、情報トラツクに平行に伸長
する軸と該第２および第３放射スポツトの中心と
の距離を少なくとも該情報トラツクのトラツクピ
ツチのほぼ1/4となるよう形成したものと、該第
１、第２および第３放射スポツトに対応する発出
放射ビームの光エネルギーの大きさを検出し、こ
の光エネルギーをそれぞれ関連の電気的出力信号
に変換するための第１、第２および第３検出器
と、該放射ビームとあいまつて、該第１放射スポ
ツトを情報トラツクの中心に位置決めするための
トラツキング系と、第２検出器と第３検出器の出
力信号間の差に従属するトラツキング系制御信号
を生成するため、該第２および第３検出器に結合
させるようにした制御装置とを具備したほぼ同心
円状の情報トラツクを有するデイスク状記録キヤ
リヤ用読取装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The invention relates to an optical system for generating three radiation beams and projecting the radiation beams as first, second and third radiation spots onto a record carrier, comprising:
the second and third radiation spots are each located on opposite sides of the first radiation spot in a direction transverse to the direction of the track and extend through the center of the first radiation spot and parallel to the information track; The distance between the axis and the center of the second and third radiation spots is at least approximately 1/4 of the track pitch of the information track, and the radiation spots corresponding to the first, second and third radiation spots are formed. first, second and third detectors for detecting the magnitude of optical energy of the radiation beam and converting the optical energy into respective associated electrical output signals; a tracking system for positioning the radiation spot in the center of the information track; and said second and third detectors for generating a tracking system control signal dependent on the difference between the output signals of the second and third detectors. The present invention relates to a reading device for a disc-shaped record carrier having substantially concentric information tracks with a control device adapted to be coupled to a device.

従来技術 この種装置に関しては米国特許第3876842号、
または対応の日本特許第936834号（特公昭53−
13123、特願昭48−52469号）に記載されている。Prior Art Regarding this type of device, US Pat. No. 3,876,842;
or the corresponding Japanese Patent No. 936834 (Special Publication No. 53-
13123, Japanese Patent Application No. 1983-52469).

上記特許に記載されている光学的記録キヤリヤ
用読取装置においては、第２および第３検出器の
出力信号を相互に減算して径方向制御信号を得、
トラツキング系を制御することにより第１放射ス
ポツトを情報トラツクの中心に位置決めするよう
にしている。 In the optical record carrier reader described in the above patent, the output signals of the second and third detectors are subtracted from each other to obtain a radial control signal;
By controlling the tracking system, the first radiation spot is positioned at the center of the information track.

この場合、径方向制御信号の生成は、発出放射
ビームの平均光度が情報トラツクに関する放射ス
ポツトの位置、特に、この放射スポツトが情報ト
ラツクに一致しているか否かに依存するという事
実にもとづいている。すなわち、径方向に見た場
合、第２および第３放射スポツトは第１放射スポ
ツトから等しい距離離れた所に位置するため、該
第１放射スポツトが情報トラツクの中央に位置す
る場合は、第２および第３検出器の出力信号は等
しくなる。しかし、スポツトが中心をはずれてい
る場合は、第２および第３検出器の出力信号は不
等となるので、この差信号を用いてトラツキング
系を駆動させ、所望のセンタリングを得るように
している。 In this case, the generation of the radial control signal is based on the fact that the average luminous intensity of the emitted radiation beam depends on the position of the radiation spot with respect to the information track, in particular whether this radiation spot coincides with the information track or not. . That is, when viewed in the radial direction, the second and third radiation spots are located at equal distances from the first radiation spot, so that if the first radiation spot is located in the center of the information track, the second and third radiation spots are located at equal distances from the first radiation spot. and the output signals of the third detector become equal. However, if the spot is off center, the output signals of the second and third detectors will be unequal, so this difference signal is used to drive the tracking system to obtain the desired centering. .

上述の米国特許に記載されているシステムの欠
点は、得られる制御信号の大きさが情報トラツク
に関する第１放射スポツトのセンタリング誤差に
依存するだけでなく、読取装置それ自体と記録キ
ヤリヤの双方に関する複数の種々のパラメータに
も依存するということである。換言すれば、所望
の制御ポイント近辺における制御信号の傾斜が明
確に定まつておらず、変化を免かれ得ない種々の
システムパラメータに従属するということであ
る。 A disadvantage of the system described in the above-mentioned US patent is that the magnitude of the control signal obtained depends not only on the centering error of the first radiation spot with respect to the information track, but also on the multiple centering errors of both the reading device itself and the recording carrier. It also depends on various parameters. In other words, the slope of the control signal in the vicinity of the desired control point is not well defined and is dependent on various system parameters that are subject to change.

これらのパラメータは主として次のようなもの
である。 These parameters are mainly as follows.

(a) 放射ビームの強さ (b) 記録キヤリア材料の透過係数、あるいは反射
モード読取りの場合は反射層の反射係数 (c) 情報トラツクの情報エリアの形状 (d) 放射スポツトの情報トラツク面に対する集束
誤差 (e) 情報トラツクのトラツクピツチ これらの各パラメータは相当大きな拡がりを示
し、したがつて、このことは、トラツキング誤差
の函数として得られる制御信号の大きさが大幅な
変化を呈することを意味する。また、これは径方
向サーボループ内の利得係数の大幅な変化に対応
するが、これはサーボ制御ループの有効な作動を
害なうことになる。サーボ制御ループにおいて
は、関連の制御機能に対する伝達特性（増幅特
性）は、周波数従属回路網により最適化される
が、強力に変化する利得係数に対して余裕度を与
えようとする場合は、総合伝達特性に制限が課せ
られる。また、ある特定利得係数に対して総合伝
達特性を規定した場合、制御ループは利得係数の
漂動（偏移）に対して不安定になり易い。(a) the intensity of the radiation beam; (b) the transmission coefficient of the recording carrier material or, in the case of reflection mode reading, the reflection coefficient of the reflective layer; (c) the shape of the information area of the information track; (d) the relationship of the radiation spot to the information track plane. Focusing error (e) Track pitch of the information track Each of these parameters exhibits a fairly large spread, which therefore means that the magnitude of the resulting control signal as a function of the tracking error exhibits a large variation. . This also corresponds to a significant change in the gain factor within the radial servo loop, which would impair effective operation of the servo control loop. In a servo control loop, the transfer characteristics (amplification characteristics) for the related control functions are optimized by a frequency-dependent network, but if you want to provide margin for strongly changing gain factors, it is necessary to Limits are imposed on the transfer characteristics. Furthermore, when the overall transfer characteristic is defined for a certain specific gain coefficient, the control loop tends to become unstable due to fluctuations (deviations) in the gain coefficient.

発明の開示 本発明の目的は、生成される径方向制御信号が
上述のパラメータにほとんど関係のないようなデ
イスク状記録キヤリア用読取装置を提供しようと
するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide a reading device for disc-shaped record carriers in which the radial control signals generated are largely independent of the above-mentioned parameters.

これがため本発明読取装置においては、制御装
置を第１検出器にも結合し、次式、すなわち、 VC＝VR1−VR2／VR1＋VR2−αVS・Vref （ここで、VS、VR1およびVR2はそれぞれ第１、
第２および第３検出器の出力信号、αは調整係
数、またVrefは基準信号）で表されるような制御
信号VCを供給しうるよう形成したことを特徴と
する。 For this reason, in the reading device of the invention, the control device is also coupled to the first detector and the following equation is applied: V C =V R1 −V R2 /V R1 +V R2 −αV S ·V ref (where V S , V R1 and V R2 are the first,
It is characterized in that it is formed so as to be able to supply a control signal V C represented by the output signals of the second and third detectors, where α is an adjustment coefficient and V ref is a reference signal.

このように形成するときは、得られる制御信号
VCは、３つの検出器の種々の出力信号の特定の
組合せにより上記パラメータにほとんど無関係と
なる。これは径方向サーボ制御ループの伝達機能
を不安定さのリスクなしに最適化しうることを意
味する。 When forming in this way, the resulting control signal
V C becomes largely independent of the above parameters due to the specific combination of the various output signals of the three detectors. This means that the transmission function of the radial servo control loop can be optimized without risk of instability.

また、本発明読取装置の第１実施例の場合、制
御装置は、第２および第３検出器の出力信号間の
差を決定するための第１差信号形成段と、第２お
よび第３検出器の出力信号の和と第１検出器の出
力信号の差を決定するための第２差信号形成段
と、第１および第２差分形成段の出力信号の商を
決定し、それに対応する制御信号を供給するため
の除算器段とを具えたことを特徴とする。さら
に、本発明読取装置の他の実施例においては、第
２差信号形成段と除算器段との間に増幅器を配置
し、第２差信号形成段の出力信号をモジユラス作
動に従属させるようにしたことを特徴とする。 In the first embodiment of the reading device according to the invention, the control device also comprises a first difference signal forming stage for determining the difference between the output signals of the second and third detectors; a second difference signal forming stage for determining the difference between the sum of the output signals of the detector and the output signal of the first detector; and determining the quotient of the output signals of the first and second difference forming stages and corresponding control. and a divider stage for supplying the signal. Furthermore, in a further embodiment of the reading device according to the invention, an amplifier is arranged between the second difference signal forming stage and the divider stage, such that the output signal of the second difference signal forming stage is subject to modulus operation. It is characterized by what it did.

このモジユラス作動の結果、除算器段を簡単に
することが可能となり、また、特に、制御信号の
大きさが制限されているとき、情報トラツクを横
切つて直角に動く場合に得られる制御信号を連続
的に変化させるようにすることができる。 As a result of this modulus operation, it is possible to simplify the divider stage and also to reduce the control signal obtained when moving at right angles across the information track, especially when the magnitude of the control signal is limited. It can be made to change continuously.

実施例 以下図面により本発明を説明する。Example The present invention will be explained below with reference to the drawings.

第１図において、符号数字１は同心円状または
準同心円状（螺旋状）の複数の情報トラツクを有
するデイスク状記録キヤリヤを示す。情報は、こ
れらの情報トラツクに種々の既知の方法で記録す
ることができる。その一例としては、米国特許第
4160269号または日本特許972389号（特公昭54−
4603、特願昭47−20683号）に記載されているよ
うに、情報トラツクにエリアおよび中間エリアを
設け、その種々の長さにより情報を表示するよう
にする方法がある。この場合、前記のエリアおよ
び中間エリアは種々の異なる方法で情報トラツク
上に投射される放射ビームに影響を与えることに
より、記憶された情報に応じてこの放射ビームが
変調を受けるようにし、例えば、エリアの透過係
数または反射係数を中間エリアのそれと相違さ
せ、読出されるビームが振幅変調されるようにし
ている。また、この場合、エリアおよび中間エリ
アを記録キヤリア内の異なるレベルに配置するこ
とにより、読取りビームを位相変調し、この変調
を適当な手段を用いて振幅変調に変換することも
可能である。変調方法および情報記録方法は本発
明の重要な事項ではないため、ここでは詳細な説
明を省略することにする。本実施例においては、
記録キヤリヤ１はその上側に反射情報構造を有す
るものとする。 In FIG. 1, the numeral 1 designates a disc-shaped record carrier having a plurality of concentric or semi-concentric (spiral) information tracks. Information can be recorded on these information tracks in a variety of known ways. One example is U.S. Patent No.
No. 4160269 or Japanese Patent No. 972389 (Special Publication No. 1972-
4603, Japanese Patent Application No. 47-20683), there is a method in which an information track is provided with areas and intermediate areas, and information is displayed using the various lengths of the areas. In this case, said areas and intermediate areas influence the radiation beam projected onto the information track in various different ways, so that this radiation beam is modulated in accordance with the stored information, e.g. The transmission or reflection coefficient of the area is made different from that of the intermediate area so that the readout beam is amplitude modulated. In this case, it is also possible to phase modulate the reading beam by arranging the area and the intermediate area at different levels within the recording carrier and to convert this modulation into an amplitude modulation using suitable means. Since the modulation method and the information recording method are not important matters of the present invention, detailed explanation will be omitted here. In this example,
It is assumed that the record carrier 1 has a reflective information structure on its upper side.

この記録キヤリヤ１は、該キヤリヤの中央開口
部を貫通するスピンドル３を介して電動機２によ
り回動しうるようにする。記憶キヤリヤ１を読取
るため、本発明装置はハウジング５内に収納した
光学系４を具え、前記光学系４は３つの放射ビー
ムＳ，R1およびR2を発出する放射源６を含む。
これら３つの放射ビームは半透明ミラー７、枢回
ミラー８およびレンズ９を介して記録キヤリヤ１
上に放射スポツトＳ，r1およびr2として投射され
る。かくして、記録キヤリヤから反射された放射
ビームS′，R1′およびR2′はミラー８および半透明
ミラー７を介して検出器１０，１１および１２に
反射されるようにし、これらの検出器１０，１１
および１２の各出力から記録キヤリヤにより変調
された放射ビームS′，R1′およびR2′の光度を表す
出力信号を導出させるようにする。 The recording carrier 1 is rotatable by an electric motor 2 via a spindle 3 passing through a central opening of the carrier. In order to read the storage carrier 1, the device according to the invention comprises an optical system 4 housed in a housing 5, said optical system 4 comprising a radiation source 6 emitting three radiation beams S, R 1 and R 2 .
These three radiation beams are directed to the recording carrier 1 via a semi-transparent mirror 7, a pivoting mirror 8 and a lens 9.
are projected onto the surface as radiation spots S, r 1 and r 2 . The radiation beams S′, R 1 ′ and R 2 ′ reflected from the record carrier are thus reflected via the mirror 8 and the semi-transparent mirror 7 to the detectors 10 , 11 and 12 . ,11
and 12 to derive an output signal representative of the luminous intensity of the radiation beams S', R 1 ' and R 2 ' modulated by the record carrier.

検出器１０，１１および１２よりの出力信号は
制御装置１３に供給するようにする。前記装置１
３は、これらの信号から、放射ビームs′，R1およ
びR2により記録キヤリヤに投射される放射スポ
ツトｓ，r1およびr2を位置決めするための制御信
号VCを抽出しうるよう形成する。かくして、こ
の径方向位置決めを行うため、前記制御信号VC
をアクチユエータ装置１４に供給し、前記装置１
４により、ミラー８を軸１５のまわりに枢回させ
るようにする。このアクチユエータ装置１４は、
例えば、制御電流により制御するようにした電磁
的アクチユエータにより形成することができる。
さらに、ハウジング５を径方向に移動させうるよ
う構成した粗調整手段１６用としてミラー８の平
均位置から制御信号を抽出することができる。 The output signals from the detectors 10, 11 and 12 are supplied to a control device 13. Said device 1
3 is formed such that from these signals a control signal V C for positioning the radiation spots s, r 1 and r 2 projected onto the recording carrier by the radiation beams s', R 1 and R 2 can be extracted. . Thus, in order to perform this radial positioning, the control signal V C
is supplied to the actuator device 14, and the device 1
4 allows the mirror 8 to pivot about the axis 15. This actuator device 14 is
For example, it can be formed by an electromagnetic actuator controlled by a control current.
Furthermore, a control signal can be extracted from the average position of the mirror 8 for the coarse adjustment means 16, which are arranged to move the housing 5 in the radial direction.

第２図は放射スポツトｓ，r1およびr2の相互位
置および記録キヤリヤ上の情報トラツクに対する
位置がどういう関係にあるかを示すもので、径方
向ｘに見た場合、放射スポツトr1およびr2はそれ
ぞれ走査スポツトｓの反対側で走査スポツトｓか
ら距離ｑ／４だけ離隔した所に位置する。ここ
で、ｑはトラツクピツチ、すなわち、隣接情報ト
ラツクT1，T2の中心間の長さである。 FIG. 2 shows the relationship between the positions of the radiation spots s, r 1 and r 2 relative to each other and to the information track on the recording carrier. 2 are each located on the opposite side of the scanning spot s and at a distance q/4 from the scanning spot s. Here, q is the track pitch, that is, the length between the centers of adjacent information tracks T 1 and T 2 .

この放射スポツトを選定した理由は放射スポツ
トｓを正しく情報トラツクの中央に位置決めした
場合は、放射スポツトr1およびr2に対応する２つ
の放射ビームR1′およびR2′が同一平均光度を有す
ることによる。放射スポツトｓが正確に情報トラ
ツクの中央に位置決めされていない場合は、反射
された放射ビームR1′およびR2′の平均光度は異な
つた値となる。ここで“平均”なる語句は情報ト
ラツクの高周波情報構造に基因する光度の変化を
無視していることを示している。実際上、これら
の高周波変化は径方向制御信号抽出時に低域フイ
ルタにより除去される。 The reason for choosing this radiation spot is that if the radiation spot s is correctly positioned in the center of the information track, the two radiation beams R 1 ′ and R 2 ′ corresponding to the radiation spots r 1 and r 2 have the same average luminosity. It depends. If the radiation spot s is not positioned exactly in the center of the information track, the average luminous intensities of the reflected radiation beams R 1 ' and R 2 ' will have different values. The term "average" here indicates that variations in luminosity due to the high frequency information structure of the information track are ignored. In practice, these high frequency variations are removed by a low pass filter during radial control signal extraction.

第３図は情報トラツクに対する放射スポツトｓ
の位置の函数としての放射ビームR1′およびR2′の
平均強度（光度）Ａの変化を示すもので、図はこ
れらの光度間の差、すなわち検出器１１および１
２の出力信号の差が径方向トラツキング誤差の方
向と大きさを表すことを示している。かくして、
この差信号は、放射スポツトｓを情報トラツクの
中央の位置に保持するためのトラツキング系１４
用の制御信号として使用することができる。した
がつて、この放射スポツトｓを読取りスポツトと
して使用することができ、情報トラツクに記憶さ
れた情報により放射スポツトｓを変調することが
できる。かくして、検出器１０の出力に導出され
る情報信号を処理のため情報処理ユニツトに接続
する。この情報処理ユニツトは本発明には関係が
ないので、第１図にはこれに関する図示を省略し
てある。 Figure 3 shows the radiation spot s for the information track.
The diagram shows the variation in the average intensity (luminosity) A of the radiation beams R 1 ′ and R 2 ′ as a function of the position of
It is shown that the difference between the two output signals represents the direction and magnitude of the radial tracking error. Thus,
This difference signal is transmitted to a tracking system 14 for keeping the radiation spot s in the center position of the information track.
It can be used as a control signal for This radiation spot s can therefore be used as a reading spot and can be modulated by the information stored in the information track. The information signal derived at the output of the detector 10 is thus connected to an information processing unit for processing. Since this information processing unit is not relevant to the present invention, illustration thereof is omitted in FIG.

このようにして径方向制御信号を生成する場合
は、制御信号が広範囲に亘る多数のパラメータの
影響を受けるという問題を生ずる。例えば、この
ようにして得られる制御信号の大きさは、情報ト
ラツクの情報エリアの形状に依存する。例えば、
高・低構造として形成した情報トラツクのピツト
の深さもしくは幅のような情報領域の形状は、放
射スポツトが情報トラツクに正しく一致している
ときは、反射される放射ビームの平均光度を決定
する。その結果として、トラツクを横切つて移動
する間における放射ビームの光度変化の振幅
VR1，VR2は情報エリアの形状に依存する。すな
わち、かくして得られる制御信号VR1−VR2は、
第３図に破線で示すように、この振幅、したがつ
て情報領域の形状に依存することになる。 Generating a radial control signal in this manner presents the problem that the control signal is influenced by a large number of parameters over a wide range. For example, the magnitude of the control signal obtained in this way depends on the shape of the information area of the information track. for example,
The shape of the information region, such as the pit depth or width of the information track formed as a high and low structure, determines the average luminous intensity of the reflected radiation beam when the radiation spot is correctly aligned with the information track. . As a result, the amplitude of the luminous intensity change of the radiation beam as it moves across the track
V R1 and V R2 depend on the shape of the information area. That is, the control signal V R1 −V R2 obtained in this way is
As shown by the dashed line in FIG. 3, this amplitude, and therefore the shape of the information area, will depend.

また、情報構造における放射スポツトの集束が
完全に正しくない場合にも、同じような制御信号
の変化が生ずる。通常は、集束制御を用いてレン
ズ９を記録キヤリヤの方向に位置決めし、かつ記
録キヤリヤの不充分な平坦さを補償することによ
り、記録キヤリヤの情報平面における放射ビーム
の集束を最適化するようにしているが、記録キヤ
リヤの平坦さにより、この集束に残留誤差が残る
ため、放射スポツトｓ，r1およびr2の直径はある
程度の変化を免かれ得ない。また、このような放
射スポツトの直径の変化は、第３図に示すよう
に、光度振幅変化VR1およびVR2、すなわち制御
信号の変化をもたらす。 Similar changes in the control signal also occur if the focusing of the radiation spot in the information structure is not completely correct. Typically, a focusing control is used to position the lens 9 in the direction of the record carrier and to compensate for insufficient flatness of the record carrier, thereby optimizing the focusing of the radiation beam in the information plane of the record carrier. However, due to the flatness of the recording carrier, residual errors remain in this focusing, so that the diameters of the radiation spots s, r 1 and r 2 are subject to some variation. Such a change in the diameter of the radiation spot also results in luminous intensity amplitude changes V R1 and V R2 , ie, a change in the control signal, as shown in FIG.

トラツクピツチが変化する場合には、制御信号
の尖鋭度（しゆん度）は前記トラツクピツチに反
比例した変化を示す。すなわち、制御信号の周期
がトラツクピツチに直接比例するため、その尖鋭
度はトラツクピツチに反比例する。 When the track pitch changes, the sharpness of the control signal changes in inverse proportion to the track pitch. That is, since the period of the control signal is directly proportional to the track pitch, its sharpness is inversely proportional to the track pitch.

生成された制御信号の大きさの変化は、第４図
に示すように径方向サーボ制御ループの最適化を
制限する。第４図は、例示のため、径方向サーボ
制御ループの開ループ利得Ｇの周波数特性を示す
もので、この特性は周波数f1までは平坦である。
これらの低い周波数に対しては、その高利得が制
御系の正確さを決定するため、きわめて高い利得
を必要とする。周波数f1ないしf2に対する周波数
特性は、例えば、12dB／oct.のようにかなり急
峻なロールオフ（上向き転移）特性を呈する。そ
れは、一般に、例えば、記録キヤリヤの不完全さ
を基因した制御ループへの高周波の影響を回避す
る必要性によるものである。しかしながら、閉制
御ループを安定に保持するためには、Ｂ軸と交叉
する点（利得係数Ｇは0dBとなる）における特性
のロールオフが−6dB／oct.を超えないようにす
る必要があり、補正回路により、周波数f2からス
タートする特性に関し、−6dB／oct.のロールオ
フを与えるようにしている。 Variation in the magnitude of the generated control signal limits the optimization of the radial servo control loop, as shown in FIG. FIG. 4 shows, by way of example, the frequency characteristic of the open loop gain G of the radial servo control loop, which characteristic is flat up to frequency f1 .
For these low frequencies, a very high gain is required because the high gain determines the accuracy of the control system. The frequency characteristics for frequencies f 1 to f 2 exhibit a fairly steep roll-off (upward transition) characteristic, for example, 12 dB/octave. This is generally due to the need to avoid high frequency influences on the control loop due to, for example, imperfections in the record carrier. However, in order to maintain a stable closed control loop, it is necessary to ensure that the roll-off of the characteristics at the point where it intersects the B axis (gain coefficient G is 0 dB) does not exceed -6 dB/oct. The correction circuit provides a roll-off of -6 dB/octave for the characteristic starting from frequency f2 .

しかし、いま、変調の深さの変化もしくは集束
誤差の結果として制御信号の大きさが変わる場合
（開ループ利得Ｇの変化を意味する）には、周波
数特性は垂直方向にシフトされる。これにより、
第４図に破線で示すような特性となつた場合は、
0dB軸との交叉点における傾斜が−12dB／oct.と
なるため、サーボ制御ループは不安定となる。 However, now if the magnitude of the control signal changes (meaning a change in the open loop gain G) as a result of a change in modulation depth or a focusing error, the frequency response is shifted in the vertical direction. This results in
If the characteristics are as shown by the broken line in Figure 4,
Since the slope at the intersection with the 0 dB axis is -12 dB/octave, the servo control loop becomes unstable.

したがつて、開ループ利得の函数としての周波
数特性を、可能なシフトあるいはこの特性を許容
しうるよう選定し、もはや特性を最適化し得ない
ようにする必要がある。 It is therefore necessary to choose the frequency characteristic as a function of the open-loop gain in such a way that it allows for possible shifts or this characteristic, so that it is no longer possible to optimize the characteristic.

本発明によるときは、生成される径方向制御信
号を上述のパラメータにほぼ無関係としているた
め、一旦、周波数特性が選定された後は、特性は
充分に定まつたものとなり、シフトに従属するこ
とはない。これは、この周波数特性を最適化する
ことができ、径方向のサーボ制御ループの制御動
作の大幅な改善を可能にすることを意味する。 According to the present invention, the generated radial control signal is substantially independent of the above-mentioned parameters, so that once the frequency characteristic is selected, the characteristic is well defined and dependent on the shift. There isn't. This means that this frequency characteristic can be optimized, allowing a significant improvement in the control behavior of the radial servo control loop.

本発明によるときは、制御信号VCを抽出する
のに、検出器１１および１２の２つの出力信号
VR1およびVR2のほか、検出器１０の出力信号VS
を使用するようにしており、特に、次式で表され
るような制御信号VCを生成している。 According to the present invention, two output signals of the detectors 11 and 12 are used to extract the control signal V C .
In addition to V R1 and V R2 , the output signal V S of the detector 10
In particular, the control signal V C expressed by the following equation is generated.

VC＝VR1−VR2／VR1＋VR2−αVS・Vref ……(1) ここで、αは調整係数、また、Vrefは基準信号
である。 V C =V R1 −V R2 /V R1 +V R2 −αV S ·V ref (1) Here, α is an adjustment coefficient, and V ref is a reference signal.

また、このステツプの効果を表示するため、検
出器１１および１２の出力信号VR1およびVR2の
変化を次式で表すことにする。 Furthermore, in order to display the effect of this step, the changes in the output signals V R1 and V R2 of the detectors 11 and 12 will be expressed by the following equations.

VR1＝Ｈ（１＋ｍ sin2πｘ／ｑ） VR2＝Ｈ（１−ｍ sin2πｘ／ｑ） ……(2) ここで、Ｈは記録キヤリヤに投射される各放射
ビームR1およびR2の光度、またｍは情報トラツ
クの形状や集束に左右される変調の深さである。 V R1 = H(1+m sin2πx/q) V R2 = H(1-m sin2πx/q) ...(2) where H is the luminous intensity of each radiation beam R 1 and R 2 projected onto the record carrier; m is the depth of modulation, which depends on the shape and focusing of the information track.

かくすれば、検出器１０の出力信号VSは次式
を満足する。 In this way, the output signal V S of the detector 10 satisfies the following equation.

VS＝βH（１−ｍ cos2πｘ／ｑ）……(3) ここで、βHは放射ビームＳの光度で、通常は
放射ビームR1およびR2の光度とは異なる値を有
する。 V S =βH(1−m cos2πx/q) (3) where βH is the luminous intensity of the radiation beam S, which typically has a different value from the luminous intensities of the radiation beams R 1 and R 2 .

(2)式および(3)式を(1)式に代入すると、次式が得
られる。 By substituting equations (2) and (3) into equation (1), the following equation is obtained.

VC＝2Hm sin2πｘ／ｑ／2H−α（
βH−Hm cos2πｘ／ｑ）・Vref……(4) いま、制御装置において調整手段によりαβ＝
２の関係が成立するようにした場合は上式は次の
ように簡単になる。 V C =2Hm sin2πx/q/2H−α(
βH−Hm cos2πx/q)・V ref ……(4) Now, in the control device, αβ=
If the relationship 2 is made to hold, the above equation can be simplified as follows.

VC＝sin2πｘ／ｑ／cos2πｘ／ｑ・
Vref＝tan2πｘ／ｑ・Vref……(5) この式は、不所望のパラメータｍが完全に除去
されていることを示している。また、この式か
ら、ｘの函数としての制御信号VCの形状（第５
図参照）はVR1−VR2の場合（第５図参照）に示
すように正弦波状でなく、第５図に破線で示すよ
うに接線波状であることが分る。また、突極的な
制御信号の形状は、さらに電子的処理を行うこと
により、特定の要求に適合させることができる。 V C = sin2πx/q/cos2πx/q・
V ref =tan2πx/q·V ref (5) This equation shows that the undesired parameter m is completely removed. Also, from this equation, the shape of the control signal V C as a function of x (the fifth
It can be seen that in the case of V R1 -V R2 (see FIG. 5), the waveform is not a sinusoidal wave, but is a tangential wave, as shown by the broken line in FIG. Additionally, the shape of the salient control signal can be adapted to specific requirements by further electronic processing.

接線波形状は双曲線・接線操作により直線に変
換することができ、1/2ｑの周期を有するのこぎ
り波特性を得ることができ、また、こののこぎり
波特性の代わりに、範囲０＜ｘ＜ｑの特性象限内
に上述ののこぎり波をシフトすることにより、周
期ｑを有するのこぎり波特性を生成することもで
きる。さらに、のこぎり波特性を三角波特性に変
換することも可能である。勿論、これは本発明に
とつて重要事項ではないが、実際問題として、生
成される制御信号VCの明確さにより、なんらの
リスクを伴うことなくこのような操作の適用が可
能となる。 The tangential wave shape can be converted into a straight line by hyperbolic/tangential operations, and a sawtooth wave characteristic with a period of 1/2q can be obtained.Instead of this sawtooth wave characteristic, the range 0<x< By shifting the above-mentioned sawtooth wave into the characteristic quadrant of q, it is also possible to generate a sawtooth wave characteristic with period q. Furthermore, it is also possible to convert sawtooth wave characteristics to triangular wave characteristics. Of course, this is not critical to the invention, but as a practical matter, the clarity of the control signal V C generated allows the application of such operations without any risks.

さらに、トラツクピツチの変化に対する制御信
号の依存度が大幅に低減されることも判明してい
る。これは、(1)式による信号処理により、トラツ
クピツチに対するほぼ正比例従属が導かれ、少な
くとも部分的に前述の反比例従属を補償すること
による。 Furthermore, it has been found that the dependence of the control signal on changes in track pitch is significantly reduced. This is because the signal processing according to equation (1) leads to a substantially direct proportional dependence on the track pitch, at least partially compensating for the inversely proportional dependence described above.

第６図は所望の制御信号VCを生成する制御装
置の実施例を示すブロツク図である。図示制御装
置１３は検出器１０，１１および１２よりの出力
信号VS、VRおよびVR2を受信する３つの入力端子
２１，２２および２３を含む。前記の２つの信号
VR1およびVR2は差信号形成段２４において相互
に減算するほか、加算器段２５において相互に加
算する。また、前記信号VSは、(4)式の係数αを
決める働きをする可変利得増幅器２６にこれを供
給する。次いで、かくして得られた和信号VR1＋
VR2と増幅器２６の出力信号αVCを差信号形成段
２７において相互に減算した後、得られた差信号
増幅器２８により再度増幅する。最後に、増幅器
２８よりの増幅信号と差信号形成段２４の出力信
号を除算器段２９に供給し、前記除算器段２９の
出力端子３２に制御信号VCを導出させるように
する。本実施例の場合、前記除算器段は乗算器３
１を含む帰還回路を具えた増幅器３０を有する。 FIG. 6 is a block diagram illustrating an embodiment of a control device for generating the desired control signal V C. The illustrated control device 13 includes three input terminals 21, 22 and 23 which receive output signals V S , VR and VR2 from the detectors 10, 11 and 12. The above two signals
V R1 and V R2 are not only subtracted from each other in the difference signal forming stage 24, but also added together in the adder stage 25. Further, the signal V S is supplied to a variable gain amplifier 26 which serves to determine the coefficient α in equation (4). Then, the sum signal V R1 +
After V R2 and the output signal αV C of the amplifier 26 are subtracted from each other in the difference signal forming stage 27, the resulting difference signal is amplified again by the amplifier 28. Finally, the amplified signal from the amplifier 28 and the output signal of the difference signal forming stage 24 are supplied to a divider stage 29, so that the control signal V C is derived at the output terminal 32 of said divider stage 29. In this embodiment, the divider stage is a multiplier 3
1. The amplifier 30 has a feedback circuit including 1.

以下２つの可能性につき記述することにする。
すなわち、乗算器を４象限乗算器とした場合は、
ｘの函数としてのその変化が第５図に破線で示す
ような制御信号VCが得られるが、２象限乗算器
を使用することも可能で、その場合には、増幅器
２８を、その出力信号がその入力信号のモジユラ
スに一致するよう設計する必要がある。このバー
ジヨンは、ｘの函数としての信号の変化が関連の
象限０＜ｘ＜１／４ｑおよび３／４ｑ＜ｘ＜ｑにおいて は、完全にVCの変化に対応し、他の２つの象限
１／４ｑ＜ｘ＜３／４ｑにおいては、VCの変化を反転 したもの（第５図の鎖線参照）に対応するような
制御信号VC′を与える。このバージヨンにおいて
制御信号VC′の大きさを特定値A0に制限すること
により、その形状のみが制御信号VR1−VR2の変
化と異なる第５図に示すようなｘの函数としての
連続的変化が再び得られる。 I will describe two possibilities below.
In other words, if the multiplier is a four-quadrant multiplier,
Although its variation as a function of x results in a control signal V C as shown by the dashed line in FIG. 5, it is also possible to use a two-quadrant multiplier, in which case the amplifier 28 is must be designed so that it matches the modulus of the input signal. This version shows that the change in the signal as a function of x corresponds completely to the change in V C in the relevant quadrants 0<x<1/4q and 3/4q<x<q, and corresponds completely to the change in V C in the other two quadrants 1 When /4q<x<3/4q, a control signal V C ' corresponding to the inverse of the change in V C (see the dashed line in FIG. 5) is provided. In this version, by limiting the magnitude of the control signal V C ′ to a specific value A 0 , only the shape of the control signal V R1 −V R2 differs from the change in the control signal V R1 −V R2 as shown in FIG. The objective change is obtained again.

最後に、第７図は第６図示制御装置１３の詳細
回路図を示す。この制御装置も、例えばオランダ
国特許第7703076号または対応の特願昭53−31827
号（特開昭53−117403号）に記載されているよう
ないわゆる非点収差をベースにした集束制御用の
制御信号を生成する。すなわち、この方法を用い
て集束誤差信号を得るためには、放射スポツトｓ
用の検出器１０（第１図参照）を複数の副検出器
に分割し、これら副検出器の出力信号の適当な組
合せにより、その差が集束誤差を表すような２つ
の信号F1およびF2を得るようにする。 Finally, FIG. 7 shows a detailed circuit diagram of the sixth illustrated control device 13. This control device can also be used, for example, in Dutch Patent No. 7703076 or corresponding patent application No. 53-31827.
A control signal for focusing control is generated based on so-called astigmatism as described in Japanese Patent Application Laid-open No. 117403/1983. That is, in order to obtain a focusing error signal using this method, the radiation spot s
By dividing the detector 10 (see FIG. 1) into a plurality of sub-detectors, and by appropriately combining the output signals of these sub-detectors, two signals F 1 and F are obtained, the difference of which represents the focusing error. Try to get 2 .

第７図示制御装置においては、検出器電流とし
て導出されるこれら２つの信号F1およびF2を差
動増幅器３０の２つの入力３１および３２に供給
する。かくすれば、この差動増幅器３０の出力３
３には、集束サーボ制御ループにおいてさらに処
理を行うための差信号ΔFが導出される。 In the control device shown in FIG. 7, these two signals F 1 and F 2 , which are derived as detector currents, are applied to two inputs 31 and 32 of a differential amplifier 30 . In this way, the output 3 of this differential amplifier 30
3, a difference signal ΔF is derived for further processing in the focusing servo control loop.

２つの信号F1とF2の和（この和は第６図示信
号VSに対応する）は、電流ミラー回路状に形成
した増幅器２６の入力４１に供給し、前記増幅器
２６の出力から増幅された信号電流を導出させる
ようにする。この電流ミラー回路は、入力と出力
との間の利得係数を調整するための可変抵抗４３
を含む。この利得係数は(1)式の係数αを決定す
る。 The sum of the two signals F 1 and F 2 (this sum corresponds to the sixth illustrated signal V S ) is supplied to the input 41 of an amplifier 26 formed in the form of a current mirror circuit, and is amplified from the output of said amplifier 26 . In this case, the signal current is derived. This current mirror circuit consists of a variable resistor 43 for adjusting the gain coefficient between the input and the output.
including. This gain coefficient determines the coefficient α in equation (1).

また、差信号形成段２７は入力５１および出力
５２を含む電流ミラー回路により形成する。この
場合には、２つの検出器１１および１２の出力信
号の和を入力５１に供給することにより、まずこ
れら２つの信号の和を形成させなければならない
が、より簡単な解決法も可能である。すなわち、
検出器１０，１１および１２の全体を１つの基板
上に集積し、関連出力にそれぞれの検出器電流を
導出するようにする。しかし、この場合、基板も
すべての検出器電流、したがつて、VR1＋VR2＋
VSに対応する電流を運搬するので、電流ミラー
２７の入力５１に基板電流を供給することによ
り、個別の加算回路２５（第６図参照）を省略す
ることができ、また、増幅器２６の利得係数を適
応させることにより、付加項VSを除去すること
もできる。 Further, the difference signal forming stage 27 is formed by a current mirror circuit including an input 51 and an output 52. In this case, the sum of the output signals of the two detectors 11 and 12 must first be formed by feeding them to the input 51, but simpler solutions are also possible. . That is,
The entire detectors 10, 11 and 12 are integrated on one substrate, with the respective detector currents being derived at associated outputs. But in this case, the board also absorbs all the detector current, so V R1 + V R2 +
By supplying the substrate current to the input 51 of the current mirror 27, the separate summing circuit 25 (see FIG. 6) can be omitted and the gain of the amplifier 26 can be By adapting the coefficients, the additional term V S can also be removed.

電流ミラー２７の出力５２はこれを電流ミラー
２６の出力４２に接続し、電流ミラーの２つの出
力電流間で相互に減算が行われ、差電流として
VR1＋VR2−αVSが出力５２に導出されるようにす
る。 The output 52 of the current mirror 27 connects it to the output 42 of the current mirror 26, and a mutual subtraction is performed between the two output currents of the current mirror, resulting in a difference current.
V R1 +V R2 −αV S is caused to be derived at output 52.

この差電流は増幅器２８の入力６１に供給す
る。この増幅器２８もモジユラス作動を行う。す
なわち、入力６１上の負極性の入力電流は２つの
電流ミラー、すなわち、ミラー６２および６３を
通り、負極性の出力電流として出力６４に導出さ
れるが、入力６１上の正極性の入力電流は一方の
電流ミラー、すなわち、電流ミラー６５のみを通
り、負極性の出力電流として出力６４に導出され
る。 This difference current is supplied to input 61 of amplifier 28. This amplifier 28 also provides modulus operation. That is, a negative polarity input current on input 61 passes through two current mirrors, namely mirrors 62 and 63, and is directed to output 64 as a negative polarity output current, whereas a positive polarity input current on input 61 is It passes only through one current mirror, that is, the current mirror 65, and is led out to the output 64 as a negative output current.

この出力電流は除算器段２９の入力７１に供給
するようにする。この除算器段の他の入力７２に
供給する第２信号は差信号形成段２４から抽出す
る。前記差信号形成段２４は、その２つの入力８
１および８２に検出器信号VR1およびVR2を受信
するようにした電流ミラーにより形成する。除算
器段の出力７３および７４に差信号として導出さ
れる商は増幅器段９０でいま一度増幅し、最後に
制御信号VCとして出力端子９１に導出されるよ
うにする。この増幅器段９０は回路のオフセツト
を補正するための基準信号を供給するようにした
２つの他の入力９２および９３を含む。 This output current is provided to input 71 of divider stage 29. A second signal applied to the other input 72 of this divider stage is extracted from the difference signal forming stage 24. The difference signal forming stage 24 has its two inputs 8
1 and 82 by current mirrors adapted to receive detector signals V R1 and V R2 . The quotient, which is derived as a difference signal at the outputs 73 and 74 of the divider stage, is amplified once more in an amplifier stage 90 so that it is finally derived at an output terminal 91 as a control signal V C . This amplifier stage 90 includes two other inputs 92 and 93 adapted to provide reference signals for correcting the offset of the circuit.

最後に、第７図示回路配置はモジユラス増幅器
２８に結合した出力端子６５を有する。この出力
端子６５は、第８図に示すように０＜ｘ＜１／４ｑ および３／４ｑ＜ｘ＜ｑに対して第１の値を有し、 １／４ｑ＜ｘ＜ｑ３／４ｑに対して第２の値を有する方 形波出力信号Vqを供給する。また、第８図は出
力９１に導出される制御信号VCの変化状況を示
す。方形波信号Vqは、制御信号VCを変形して、
さらに信頼性の高いセンタリングを得るのに使用
する。制御信号VCの形状から明らかなように、
制御領域は、実際上−１／４ｑ＜ｘ＜１／４ｑに限定さ れる。例えば障害条件の結果としてトラツキング
誤差がさらに増大する場合は、ｘ＞１／４ｑに対す る制御信号はｘの増加に伴つて急激に減少する。
その場合には、限度ｘ＝１／４ｑを通る際に位相の 反転が起こることともあいまつて、制御システム
はもはや充分な速さで読取りスポツトを所望トラ
ツクｘ＝０に戻すことができなくなり、このスポ
ツトを次のトラツク（ｘ＝ｑ）に移動させる。 Finally, the seventh illustrated circuit arrangement has an output terminal 65 coupled to the modulus amplifier 28. As shown in FIG. 8, this output terminal 65 has a first value for 0<x<1/4q and 3/4q<x<q, and for 1/4q<x<q3/4q. and providing a square wave output signal V q having a second value. Further, FIG. 8 shows how the control signal V C derived from the output 91 changes. The square wave signal V q transforms the control signal V C to
Used to obtain more reliable centering. As is clear from the shape of the control signal V C ,
The control region is practically limited to -1/4q<x<1/4q. If the tracking error increases further, for example as a result of a disturbance condition, the control signal for x>1/4q will decrease rapidly as x increases.
In that case, together with the phase reversal that occurs when passing the limit x = 1/4q, the control system can no longer return the reading spot to the desired track x = 0 fast enough, and this Move the spot to the next track (x=q).

この上記の限度ｘ＝１／４ｑにおいては、方形波 信号Vpは０となるので、この信号を用いて制御
信号を変形し、安定度を改善することもできる。
特に、この信号VPによりホールド回路を作動さ
せて、ｘ＝１／４ｑを通る際、この信号VPが０であ る限り、制御信号VCを値A0にホールドさせるこ
ともでき、また、同じようにして、ｘ＝−１／４ｑ を通る際、制御信号VCを値−A0にホールドさせ
ることもできる。トラツクｘ＝０においてセンタ
リングを行う場合、このシステムは制御信号
VC′を発生する。前記信号VC′は−１／４ｑ＜ｘ＜ １／４ｑに対しては制御信号VCに等しく、１／４ｑ＜ ｘ＜３／４ｑに対しては値A0を有し、−３／４ｑ＜ｘ＜ −１／４ｑに対しては値−A0を有し、またｘ＜− ３／４ｑおよびｘ＞３／４ｑに対しては再びVCに等し い値を有する。図から明らかなように、制御シス
テムの制御範囲はこのステツプにより大幅に拡大
されるので、読取りスポツトを高度の確実性をも
つて所望トラツクの中央位置に保持することがで
きる。 In this above-mentioned limit x=1/4q, the square wave signal V p becomes 0, so this signal can be used to modify the control signal to improve stability.
In particular, the hold circuit can be activated by this signal V P to hold the control signal V C at the value A 0 as long as this signal V P is 0 when passing through x=1/4q; In the same way, the control signal V C can be held at the value -A 0 when passing through x=-1/4q. When centering on track x=0, the system uses the control signal
Generates V C ′. Said signal V C ' is equal to the control signal V C for -1/4q<x<1/4q and has the value A0 for 1/4q<x<3/4q and -3/ It has the value -A 0 for 4q<x<-1/4q and again equal to V C for x<-3/4q and x>3/4q. As can be seen, the control range of the control system is greatly expanded by this step, so that the reading spot can be maintained in the center of the desired track with a high degree of certainty.

本発明は図示実施例に限定されるものでないこ
と当然であり、光学系の選択により、システムお
よび回路設計の双方に種々の変形例を与えること
ができる。 Naturally, the invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made to both the system and the circuit design by selecting the optical system.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明読取装置の一実施例の概要図、
第２図は記録キヤリヤ上の放射スポツトの位置を
示す図、第３図はトラツク方向を横切る方向に転
移する場合の検出器の出力信号の変化を示す図、
第４図は径方向サーボ系の周波数特性の一例を示
す特性図、第５図は本発明装置により得られる制
御信号の変化状況を示す図、第６図は本発明装置
に使用する制御装置のブロツク図、第７図は第６
図示制御装置の詳細回路図、第８図は本発明装置
により得られる制御信号VCの変形例を示す図で
ある。 １……記録キヤリヤ、２……電動機、３……ス
ピンドル、４……光学系、５……ハウジング、６
……放射源、７……半透明ミラー、８……ミラ
ー、９……レンズ、１０，１１，１２……検出
器、１３……制御装置、１４……アクチユエータ
装置、１５……軸、１６……粗調整手段、R1，
R1′，R2，R2′，Ｓ，S′……放射ビーム、ｓ，r1，
r2……放射スポツト、T0，T1，T2……情報トラ
ツク、ｘ……径方向、２１，２２，２３……入力
端子、２４，２７……差信号形成段、２５……加
算器段、２６……可変利得増幅器、２８，３０…
…増幅器、２９……除算器段、３１……乗算器、
３２……出力端子、３１，３２，４１，５１，６
１，７１，７２，８１，８２，９２，９３……入
力、３３，４２，５２，６４，７３，７４，９１
……出力、４３……可変抵抗、６２，６３，６５
……ミラー、９０……増幅段。 FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the reading device of the present invention;
FIG. 2 is a diagram showing the position of the radiation spot on the recording carrier; FIG. 3 is a diagram showing the change in the output signal of the detector when moving in a direction transverse to the track direction;
FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of the frequency characteristics of the radial servo system, FIG. 5 is a diagram showing changes in the control signal obtained by the device of the present invention, and FIG. 6 is a diagram of the control device used in the device of the present invention. Block diagram, Figure 7 is the 6th
FIG. 8, a detailed circuit diagram of the illustrated control device, is a diagram showing a modification of the control signal V C obtained by the device of the present invention. 1...Record carrier, 2...Electric motor, 3...Spindle, 4...Optical system, 5...Housing, 6
... Radiation source, 7 ... Transparent mirror, 8 ... Mirror, 9 ... Lens, 10, 11, 12 ... Detector, 13 ... Control device, 14 ... Actuator device, 15 ... Axis, 16 ...coarse adjustment means, R 1 ,
R 1 ′, R 2 , R 2 ′, S, S′... Radiation beam, s, r 1 ,
r 2 ... Radiation spot, T 0 , T 1 , T 2 ... Information track, x ... Radial direction, 21, 22, 23 ... Input terminal, 24, 27 ... Difference signal forming stage, 25 ... Addition Instrument stage, 26... Variable gain amplifier, 28, 30...
... amplifier, 29 ... divider stage, 31 ... multiplier,
32...Output terminal, 31, 32, 41, 51, 6
1, 71, 72, 81, 82, 92, 93...Input, 33, 42, 52, 64, 73, 74, 91
...Output, 43...Variable resistance, 62, 63, 65
...Miller, 90...Amplification stage.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ３つの放射ビームを生成し、該放射ビームを
第１、第２および第３放射スポツトとして記録キ
ヤリヤ上に投射させるための光学系で、該第２お
よび第３放射スポツトをそれぞれトラツクの方向
を横切る方向で該第１放射スポツトの反対側に位
置させるようにし、かつ、該第１放射スポツトの
中心を通り、情報トラツクに平行に伸長する軸と
該第２および第３放射スポツトの中心との距離を
少なくとも該情報トラツクのトラツクピツチのほ
ぼ1/4となるよう形成したものと、該第１、第２
および第３放射スポツトに対応する発出放射ビー
ムの光エネルギーの大きさを検出し、この光エネ
ルギーをそれぞれ関連の電気的出力信号に変換す
るための第１、第２および第３検出器と、該放射
ビームとあいまつて該第１放射スポツトを情報ト
ラツクの中心に位置決めするためのトラツキング
系と、該第２検出器と該第３検出器の出力信号間
の差に従属するトラツキング系制御信号を生成す
るため、該第２および第３検出器に結合させるよ
うにした制御装置とを具備したほぼ同心円状の情
報トラツクを有するデイスク状記録キヤリヤ用読
取装置において、 該制御装置を該第１検出器にも結合し、次式、 VC＝VR1−VR2／VR1＋VR2−αVS・Vref （ここで、VS、VR1およびVR2はそれぞれ第１、
第２および第３検出器の出力信号、αは調整係
数、またVrefは基準信号）で表されるような制御
信号VCを供給しうるよう形成したことを特徴と
するデイスク状記録キヤリヤ用読取装置。 ２ 第２および第３検出器の出力信号間の差を決
定するための第１差信号形成段と、第２および第
３検出器の出力信号の和と第１検出器の出力信号
との差を決定するための第２差信号形成段と、第
１および第２差信号形成段の出力信号の商を決定
し、それに対応する制御信号を供給するための除
算器段とを具えたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の読取装置。 ３ 第２差信号形成段と除算器段との間に増幅器
を配置し、第２差信号形成段の出力信号をモジユ
ラス作動に従属させるようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の読取装置。 ４ 第２差信号形成段に、第１、第２および第３
検出器の出力信号の和に比例する第１入力信号を
供給するようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載の読取装置。Claims: 1. An optical system for generating three radiation beams and projecting the radiation beams as first, second and third radiation spots onto a recording carrier, the second and third radiation spots being are respectively located on opposite sides of the first radiation spot in a direction transverse to the direction of the track, and an axis passing through the center of the first radiation spot and extending parallel to the information track; one formed so that the distance from the center of the radiation spot is at least approximately 1/4 of the track pitch of the information track, and the first and second radiation spots.
and first, second and third detectors for detecting the magnitude of the optical energy of the emitted radiation beam corresponding to the third radiation spot and converting the optical energy into a respective associated electrical output signal; a tracking system for positioning the first radiation spot in conjunction with a radiation beam at the center of an information track; and generating a tracking system control signal dependent on the difference between the output signals of the second detector and the third detector. A reading device for a disc-shaped record carrier having substantially concentric information tracks, comprising a control device coupled to the second and third detectors, the control device being coupled to the first detector. are also combined, and the following equation, V C = V R1 − V R2 / V R1 + V R2 − αV S・V ref (where V S , V R1 and V R2 are the first,
for a disc-shaped record carrier, characterized in that it is configured to supply a control signal V C such that the output signals of the second and third detectors are represented by α (adjustment factor) and V ref (reference signal); reading device. 2 a first difference signal forming stage for determining the difference between the output signals of the second and third detectors and the difference between the sum of the output signals of the second and third detectors and the output signal of the first detector; and a divider stage for determining the quotient of the output signals of the first and second difference signal forming stages and providing a corresponding control signal. A reading device according to claim 1, characterized in that: 3. Claim 2, characterized in that an amplifier is arranged between the second difference signal forming stage and the divider stage, so that the output signal of the second difference signal forming stage is dependent on the modulus operation. The reading device described. 4 In the second difference signal forming stage, the first, second and third
3. A reading device according to claim 2, characterized in that the first input signal is supplied proportional to the sum of the output signals of the detector.
JP58006767A 1982-01-21 1983-01-20 Reader for disc-shaped recording carrier Granted JPS58125243A (en)

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