JPH0331842Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、スプリングリターン形シリンダ式ア
クチユエータに関し、特に、ボールバルブやバタ
フライバルブ等にのように部分回転することによ
つて開閉を行なうバルブ操作に用いるアクチユエ
ータの改良に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a spring return type cylinder actuator, and is particularly applicable to valve operations such as ball valves, butterfly valves, etc., which open and close by partial rotation. This invention relates to improvements in actuators used for.

更に詳しくは、本考案が適用されるシリンダ式
アクチユエータは、シリンダとばね装置とを直列
に配し、一つの方向にはシリンダに送入された空
気・油などの流体圧力により、他の方向にはばね
装置のばねの弾性反発力により作動するようにし
たスプリングリターン形シリンダ式アクチユエー
タである。 More specifically, the cylinder type actuator to which the present invention is applied has a cylinder and a spring device arranged in series, and is actuated in one direction by fluid pressure such as air or oil fed into the cylinder, and in the other direction. This is a spring return type cylinder actuator that is operated by the elastic repulsive force of the spring of the spring device.

（従来の技術） 第８図は、従来のスプリングリターン形シリン
ダ式アクチユエータの１例を示した横断面図であ
り、第９図は、第８図の一部切欠き正面図であ
る。(Prior Art) FIG. 8 is a cross-sectional view showing an example of a conventional spring return type cylinder actuator, and FIG. 9 is a partially cutaway front view of FIG. 8.

図面において、ばね装置１に内蔵されているば
ね２は、第８図に示すようなばね装置１内で伸長
し終わつた状態においてもなお強い弾性反発力を
残存している圧縮状態にある。 In the drawing, the spring 2 built into the spring device 1 is in a compressed state in which it still exerts a strong elastic repulsive force even after it has been fully expanded within the spring device 1 as shown in FIG.

このため、ばね装置１の両端部３及び両端部４
を締結しているロツド５の締付けナツト６を弛め
て外すと、ばね２の弾性反発力によつて端部３が
飛ばされたり、ばね２が飛びだしたりするため、
作業員に傷害を与えたり、器物を損壊したりする
危険性がある。 For this reason, both ends 3 and both ends 4 of the spring device 1
When the tightening nut 6 of the rod 5 that fastens is loosened and removed, the elastic repulsive force of the spring 2 will cause the end 3 to fly off or the spring 2 to fly out.
There is a risk of injury to workers or damage to equipment.

この危険性を防止するために、従来のスプリン
グリターン形シリンダ式アクチユエータでは、分
解の際には、ロツド５の少なくとも２本を分解組
立用の長ねじロツドに取替えた後に、ナツトを弛
めて分解している。第１０図は、第９図のロツド
５の１本を分解組立用の長ねじロツド７に取替え
た部分正面図であり、同図では１本のみ取替えて
あるが、対角の位置にあるもう１本を加え少なく
とも２本取替える必要がある。この後ナツト６を
弛めて分解している。 To prevent this risk, when disassembling conventional spring return type cylinder actuators, replace at least two of the rods 5 with long threaded rods for disassembly and assembly, then loosen the nuts and disassemble. are doing. Figure 10 is a partial front view in which one of the rods 5 in Figure 9 has been replaced with a long screw rod 7 for disassembly and reassembly. It is necessary to add one and replace at least two. After this, the nut 6 is loosened and disassembled.

組立てる際にも、この分解組立用の長ねじロツ
ド７を少なくとも２本取付け、ナツト６をねじ込
んで、ばね２を順次圧縮して組立て、しかる後に
長ねじロツド７を正規のロツド５に取替えるよう
にして組み立てている。このようにするのは、長
ねじのままでは、広い空間を必要とし、取扱い上
危険でもあり、ロツド７のねじ部が損傷して分解
組立を困難にするおそれがあるからである。 When assembling, at least two of these long threaded rods 7 for disassembly and assembly are installed, the nuts 6 are screwed in, and the springs 2 are sequentially compressed and assembled, and then the long threaded rods 7 are replaced with the regular rods 5. I am assembling it. The reason for this is that if the long screw is used as it is, it will require a large space and be dangerous to handle, and the threaded portion of the rod 7 may be damaged, making disassembly and assembly difficult.

（考案が解決しようとする問題点） 上記したように、従来のスプリングリターン形
シリンダ式アクチユエータでは、分解組立用の長
ねじロツドを用いることによつて前記の危険性を
防止するようになつているが、この長ねじロツド
を用いなければ分解できない構造にはなつていな
いので、分解組立用の長ねじロツドを用いなけれ
ば危険であることを知らなかつたり、うつかり忘
れていたりして、ナツトを弛める危険性がある。(Problems to be solved by the invention) As mentioned above, in conventional spring return type cylinder actuators, the above-mentioned dangers are prevented by using long threaded rods for disassembly and assembly. However, the structure is not such that it cannot be disassembled without using this long threaded rod, so some people do not know that it is dangerous to use the long threaded rod for disassembly and assembly, or they forget to do so. There is a risk of loosening.

また、長期の振動によつてナツトが弛み、終に
は外れる危険性もある。そして、何人でも知つて
おり、うつかり忘れることがなく、しかも、分解
組立用ロツドが手近かに保管されているようにす
ることは極めて困難なことである。 There is also the risk that the nut will loosen due to long-term vibration and eventually come off. It is extremely difficult to make sure that everyone knows about this, never forgets to use it, and that the rod for disassembling and reassembling is kept nearby.

即ち、上記した従来の手段では、危険防止対策
として不十分なものである。 That is, the above-mentioned conventional means are insufficient as a risk prevention measure.

本考案は、従来の問題点を解決するために開発
したもので、その目的とするところは、前記した
ように知らなかつたり、不用意に忘れたり、或い
は振動などにによる弛みなどを生じても絶対に危
険にならないし、更には、特殊な分解用部品を必
要とすることなく、本質的に安全なスプリングリ
ターン形シリンダ式アクチユエータを提供するこ
とにある。 The present invention was developed in order to solve the problems of the conventional technology, and its purpose is, as mentioned above, to prevent loosening caused by unknowing, careless forgetting, or vibration. The object of the present invention is to provide a spring return type cylindrical actuator that is absolutely non-hazardous and, furthermore, is inherently safe without the need for special disassembly parts.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の問題点を解決するため、ばね
装置内に設けたばねの一方の端を前記ばね装置の
一方の端部に当接し、他方の端をピストンを押圧
する部位に当接すると共に、前記ばね装置の一方
の端部と他の端部とをロツドで締結したシリンダ
式アクチユエータにおいて、上記したロツドは長
いねじ込み長さを有するように形成されたおねじ
とめねじとを螺合させてなり、この螺合が外れる
まで弛めたときに前記ばねはすでに自由長にまで
伸長しているように構成したスプリングリターン
形シリンダ式アクチユエータを採用した。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides that one end of a spring provided in a spring device is brought into contact with one end of the spring device, and the other end is brought into contact with one end of the spring device. In a cylindrical actuator that abuts on a portion that presses a piston and has one end and the other end of the spring device fastened together with a rod, the rod is formed to have a long threaded length. A spring return type cylinder actuator is adopted, which is constructed by screwing together a screw and a female screw, and is configured such that when the screw is loosened until it is released, the spring has already expanded to its free length.

（作用） 依つて、本考案にあつては、ばね装置の両端部
を締結しているロツドは、おねじとめねじとが長
いねじ込み長さを有するように形成されて螺合さ
れており、この螺合を弛めると、ばね装置の両端
部の間隔が、内蔵されたばねの弾性反発力によつ
て広がつていく。そして、終には、ばねの自由長
にまで伸長する。このようにロツドの螺合が外れ
ても、端部が飛んだり、ばねが飛びだしたりし
て、作業員に傷害を与えたり器物を損壊したりす
る危険性は全くない。(Function) Accordingly, in the present invention, the rod that fastens both ends of the spring device is formed so that the male thread and the female thread have a long threaded length, and are screwed together. When the screws are loosened, the distance between both ends of the spring device widens due to the elastic repulsive force of the built-in spring. Finally, it extends to the free length of the spring. In this way, even if the rod becomes unscrewed, there is no risk of the end flying off or the spring popping out, causing injury to workers or damage to equipment.

（実施例） 以下、本考案を図示する実施例に基づいて詳述
すると、第１図は、本考案におけるスプリングリ
ターン形シリンダ式アクチユエータの一例を示す
横断面図である。なお、同図においてばね装置１
１の両端部１３及び１４を締結するロツド１５の
位置は横断面上にあるとは限らないが、便宜上横
断面上に示してある。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an illustrative example. FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a spring return type cylinder actuator according to the present invention. In addition, in the same figure, the spring device 1
Although the position of the rod 15 that fastens the ends 13 and 14 of 1 is not necessarily on the cross section, it is shown on the cross section for convenience.

ロツド１５は、一端をばね装置１１の端部１４
にねじ込んですみ肉溶接１６がなされ、他端にめ
ねじ部１７を有するめねじ１８と、おねじ部１９
を有する長い六角ボルトのおねじ２０がめねじ部
１７とおねじ部１９を螺合させて構成されてい
る。 The rod 15 has one end connected to the end 14 of the spring device 11.
A female thread 18 having a female threaded portion 17 at the other end, and a male threaded portion 19
A male thread 20 of a long hexagonal bolt having a diameter is formed by screwing together a female threaded portion 17 and a male threaded portion 19.

ばね１２は一方の端をばね装置１１の一方の端
部１３に当接し、他方の端はピストン２１を押圧
する部位、即ちピストンロツド２２に取付けられ
た受皿２３に当接している。第１図に示す状態す
なわちばね１２が最も伸長しピストン２１を同図
の右方へ最も多く移動させた状態においてもなお
ばね１２は強い弾性反発力を残存している圧縮状
態にある。 The spring 12 has one end abutting against one end 13 of the spring device 11, and the other end abutting against a portion 23 which presses against the piston 21, that is, a receiver 23 attached to the piston rod 22. Even in the state shown in FIG. 1, that is, the state in which the spring 12 is at its maximum extension and the piston 21 is moved the most to the right in the figure, the spring 12 is still in a compressed state in which a strong elastic repulsive force remains.

今、ばね装置１１を分解するためにロツド１５
のおねじ２０を弛めると、おねじ２０は第１図の
左方へ順次抜け出してくる。そして、これに応じ
て端部１３は、ばね１２の残存する弾性反発力に
よつて図面中左方に移動し、終には、ばね１２は
自由長にまで伸長し端部１３を左方へ押すことが
なくなる。ロツド１５のおねじ２０とめねじ１８
との螺合は、その後に外れる構造になつているの
で、ロツド１５の螺合部が外れても端部１３が飛
んだり、ばね１２が飛びだしたりすることは無
い。 Now, to disassemble the spring device 11, use the rod 15.
When the male screws 20 are loosened, the male screws 20 will gradually come out to the left in FIG. In response to this, the end portion 13 moves to the left in the drawing due to the remaining elastic repulsive force of the spring 12, and eventually the spring 12 extends to its free length, causing the end portion 13 to move to the left. No more pressing. Male thread 20 and female thread 18 of rod 15
Since the threaded connection with the rod 15 is designed to be removed after that, even if the screwed portion of the rod 15 comes off, the end portion 13 will not fly out or the spring 12 will not come out.

なお、第１図中、２４は空気や油などの流体圧
力によりピストン２１を移動させるシリンダであ
り、２５はシリンダ２４のピストン２１に空気．
油などの流体圧力を加えるための流体出入口であ
り、２６はピストンロツド２２の往復運動を出力
軸２７の部分回転運動に変えるためのスコツチヨ
ークであり、２８及び２９はそれぞれ右方及び左
方におけるピストンロツド２２の往復運動の位置
を決めるストツパーである。 In addition, in FIG. 1, 24 is a cylinder that moves the piston 21 by fluid pressure such as air or oil, and 25 is a cylinder that moves the piston 21 of the cylinder 24 with air.
26 is a Scotch yoke for converting the reciprocating motion of the piston rod 22 into a partial rotational motion of the output shaft 27, and 28 and 29 are the piston rods 22 on the right and left sides, respectively. This is a stopper that determines the position of the reciprocating movement.

第２図は、第１図に示したロツド１５のおねじ
２０とめねじ１８の関係を逆にした場合を示した
た部分断面図であつて、本例は第１図に示した例
と同様の作用効果を有する。 FIG. 2 is a partial sectional view showing a case where the relationship between the male thread 20 and the female thread 18 of the rod 15 shown in FIG. 1 is reversed, and this example is similar to the example shown in FIG. 1. It has the following effects.

第３図は本考案の他の実施例を示す横断面図で
ある。ただし、ばね装置３１の両端部３３及び３
４を締結するロツド３５の位置は横断面上にある
とは限らないが、便宜上横断面上に示してある。
本例では、ばね装置３１の左方部がシリンダ４４
になつており、流体出入口４５により送入された
空気や油などの流体圧力によりピストン４１は同
図において右方に移動できる。そして、ばね３２
の一方の端は、ばね装置の一方の端部３３に当接
し、他方の端はピストン４１を押圧する部位即ち
ピストン４１の裏面に当接している。その他の構
造は、前記実施例と略同様であるが、特に、本例
におけるロツド３５について説明すると、端部３
４にねじ込んですみ肉溶接３６がなされ先端部に
めねじ部３７を有するめねじ３８と、おねじ部３
９を有する長い六角ボルトのおねじ４０がめねじ
部３７とおねじ部３９を螺合させて構成されてい
る。第３図に示す状態即ちばね３２が最も伸長し
ピストン４１を同図の左方へ最も多く移動させた
状態においてもなおばね３２は強い弾性反発力を
残存している圧縮状態にある。この状態でばね装
置３１を分解するために、或はシリンダ４４を分
解するために、ロツド３５のおねじ４０を弛めた
場合には、第１図の例と同様に、ばね３２が自由
長になるまでおねじ４０とめねじ３８の螺合が外
れない。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention. However, both ends 33 and 3 of the spring device 31
Although the position of the rod 35 for fastening 4 is not necessarily on the cross section, it is shown on the cross section for convenience.
In this example, the left part of the spring device 31 is connected to the cylinder 44.
The piston 41 can be moved to the right in the figure by the pressure of fluid such as air or oil introduced through the fluid inlet/outlet 45. And spring 32
One end of the spring device is in contact with one end 33 of the spring device, and the other end is in contact with a portion that presses the piston 41, that is, the back surface of the piston 41. The rest of the structure is substantially the same as that of the embodiment described above, but in particular, the rod 35 in this embodiment will be explained.
4, a fillet weld 36 is made, and a female thread 38 has a female threaded portion 37 at the tip, and a male threaded portion 3.
A male thread 40 of a long hexagonal bolt having a diameter of 9 is constructed by screwing together a female threaded portion 37 and a male threaded portion 39. Even in the state shown in FIG. 3, ie, the state in which the spring 32 is fully extended and the piston 41 is moved the most to the left in the figure, the spring 32 is still in a compressed state in which a strong elastic repulsive force remains. If the male screw 40 of the rod 35 is loosened in order to disassemble the spring device 31 or the cylinder 44 in this state, the spring 32 will have a free length as in the example shown in FIG. The male thread 40 and the female thread 38 will not be unscrewed until the

また、第４図乃至第７図は、本考案の他の各実
施例を示したものであり、第４図乃至第６図は、
第１図の実施例と、第７図は第３図の実施例と同
一部分は同一符号で示す。第４図及び第７図にお
いて、めねじ１８，３８の基部をばね装置１１，
３１の端部１４，３４に螺入し、更に、めねじ１
８，３８の先端部近傍位置に、ばね箱３０，５０
に係止する係止部材１６ａ，３６ａ（例えば翼状
片）を設ける。 In addition, FIGS. 4 to 7 show other embodiments of the present invention, and FIGS. 4 to 6 show
The same parts in the embodiment shown in FIG. 1 and in FIG. 7 as in the embodiment shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals. 4 and 7, the bases of the female screws 18, 38 are connected to the spring device 11,
31 into the ends 14, 34, and furthermore, the female thread 1
Spring boxes 30, 50 are located near the tips of 8, 38.
A locking member 16a, 36a (for example, a wing-like piece) is provided to lock into.

依つて、おねじ２０，４０を回して弛めると、
めねじ１８，３８の係止部材１６ａ，３６ａがば
ね箱３０，５０の外周面に係止されてめねじが回
転できないように設けられている。 Therefore, if you turn the male screws 20 and 40 to loosen them,
The locking members 16a, 36a of the female threads 18, 38 are provided so as to be locked to the outer peripheral surfaces of the spring boxes 30, 50 so that the female threads cannot rotate.

（考案の効果） 以上のことから明らかなように、本考案に次の
ような有用な効果がある。(Effects of the invention) As is clear from the above, the present invention has the following useful effects.

ばね装置を分解するときに、端部が飛んだ
り、ばねが飛びだしたりして、作業員を傷損し
たり器物を損壊したりする危険性が無い。 When disassembling the spring device, there is no risk of the end flying off or the spring flying out, causing injury to workers or damage to property.

特殊な分解組立用部品を用いないで危険防止
ができ、作業が容易である。 Hazards can be prevented without using special disassembly and assembly parts, and the work is easy.

分解方法を知らなくても、うつかり忘れて
も、或は振動等による弛みに依つても、絶対に
危険な状態にならない等の効果がある。 Even if you don't know how to disassemble it, forget to do it, or it loosens due to vibration, etc., it will never become dangerous.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図乃至第６図は、本考案の実施例を示した
もので、第１図は、スプリングリターン形シリン
ダ式アクチユエータの一実施例を示す横断面図、
第２図は同上の他例を示す部分断面図、第３図
は、スプリングリターン形シリンダ式アクチユエ
ータの他例を示す横断面図、第４図は、スプリン
グリターン形シリンダ式アクチユエータの他の実
施例を示す横断面図、第５図は、同上の部分正面
図、第６図は、第４図のＡ−Ａ線断面における部
分断面図、第７図は、スプリングリターン形シリ
ンダ式アクチユエータのその他の実施例を示す横
断面図であり、第８図は、スプリングリターン形
シリンダ式アクチユエータの従来例を示した横断
面図、第９図は、同上の一部切欠き正面図、第１
０図は、同上に示した従来例の分解要領を説明す
るための部分正面図である。 １１，３１……ばね装置、１２，３２……ば
ね、１３，３３……端部、１４，３４……端部、
１５，３５……ロツド、１８，３８……めねじ、
２０，４０……おねじ、２１，４１……ピスト
ン。 1 to 6 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a spring return type cylinder actuator.
Fig. 2 is a partial cross-sectional view showing another example of the same as above, Fig. 3 is a cross-sectional view showing another example of the spring return type cylinder type actuator, and Fig. 4 is another example of the spring return type cylinder type actuator. FIG. 5 is a partial front view of the same as above, FIG. 6 is a partial cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 4, and FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a conventional example of a spring return type cylinder actuator; FIG. 9 is a partially cutaway front view of the same;
FIG. 0 is a partial front view for explaining the disassembly procedure of the conventional example shown above. 11, 31... Spring device, 12, 32... Spring, 13, 33... End, 14, 34... End,
15, 35...rod, 18,38...female thread,
20, 40... Male thread, 21, 41... Piston.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ばね装置内に設けたばねの一方の端を前記ばね
装置の一方の端部に当接し、他方の端をピストン
を押圧する部位に当接すると共に、前記ばね装置
の一方の端部と他の端部とをロツドで締結したシ
リンダ式アクチユエータにおいて、上記したロツ
ドは長いねじ込み長さを有するように形成された
おねじとめねじとを螺合させてなり、この螺合が
外れるまで弛めたときに前記ばねはすでに自由長
にまで伸長しているように構成したことを特徴と
するスプリングリターン形シリンダ式アクチユエ
ータ。 One end of a spring provided in the spring device is brought into contact with one end of the spring device, the other end is brought into contact with a portion that presses the piston, and one end and the other end of the spring device are brought into contact with each other. In a cylinder type actuator in which the above-mentioned rod is screwed together with a male thread and a female thread formed to have a long screw-in length, when this screwing is loosened until it comes off, the above-mentioned A spring return type cylindrical actuator characterized in that the spring is configured so that it has already expanded to its free length.