JPH0331465A - フロータにおける蛇行矯正方法 - Google Patents
フロータにおける蛇行矯正方法Info
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- JPH0331465A JPH0331465A JP16481789A JP16481789A JPH0331465A JP H0331465 A JPH0331465 A JP H0331465A JP 16481789 A JP16481789 A JP 16481789A JP 16481789 A JP16481789 A JP 16481789A JP H0331465 A JPH0331465 A JP H0331465A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 9
- 208000034699 Vitreous floaters Diseases 0.000 description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ストリップ等の帯状体を非接触の状態で支持
するためのサイドプレートを有するフロータにおける帯
状体の板幅変更に伴う蛇行矯正方法に関する。
するためのサイドプレートを有するフロータにおける帯
状体の板幅変更に伴う蛇行矯正方法に関する。
〈従来の技術〉
走行する帯状体を支持する手段としては一般にガイドロ
ール等の接触式ガイドが用いられるが、このような接触
式ガイドを例えばストリップに適用した場合、連続溶融
メツキラインにおいて未凝固状態にあるストリップ表面
のメッキ層に損傷を与えたり、あるいは直火加熱炉を内
蔵した連続処理ラインにおいてガイド(炉内ハースロー
ル)表面に生じたピックアップによりストリップ表面に
押しきすを生じさせたりするなどの難点があり、このよ
うなことから、従来非接触支持装置が提案されている。
ール等の接触式ガイドが用いられるが、このような接触
式ガイドを例えばストリップに適用した場合、連続溶融
メツキラインにおいて未凝固状態にあるストリップ表面
のメッキ層に損傷を与えたり、あるいは直火加熱炉を内
蔵した連続処理ラインにおいてガイド(炉内ハースロー
ル)表面に生じたピックアップによりストリップ表面に
押しきすを生じさせたりするなどの難点があり、このよ
うなことから、従来非接触支持装置が提案されている。
例えば、帯状体の幅方向で装置本体を傾動可能に構成す
るとともに、支持すべき帯状体の幅方向で複数に分割さ
れた圧力室により噴出流体の流量を調整するようにした
もの(実公昭61−002676号公報参照)、帯状体
の板幅に応じて余分な開口部をシールするようにしたも
の(特開昭57−164937号公報参照)、装置のス
トリップ支持面が水平面に対して傾き、ストリップが横
ぶれするのを防止するようにしたもの(特開昭83−1
76435号公報参照)などがある。
るとともに、支持すべき帯状体の幅方向で複数に分割さ
れた圧力室により噴出流体の流量を調整するようにした
もの(実公昭61−002676号公報参照)、帯状体
の板幅に応じて余分な開口部をシールするようにしたも
の(特開昭57−164937号公報参照)、装置のス
トリップ支持面が水平面に対して傾き、ストリップが横
ぶれするのを防止するようにしたもの(特開昭83−1
76435号公報参照)などがある。
〈発明が解決しようとする課題〉
上記板幅方向に圧力室を分割したものは、帯状体の板幅
方向での形状変化や蛇行等の走行位置の変位に対して良
好な通板性を得ることができるとしているが、板幅変更
時の無効風量増大時には蛇行矯正能力が低下することお
よび設備費が増大するという問題点がある。
方向での形状変化や蛇行等の走行位置の変位に対して良
好な通板性を得ることができるとしているが、板幅変更
時の無効風量増大時には蛇行矯正能力が低下することお
よび設備費が増大するという問題点がある。
また、開口部をシールするものはストリップの蛇行を矯
正する能力が無く、支持面を傾けるようにしたものも蛇
行矯正の応答が悪いという問題点がある。
正する能力が無く、支持面を傾けるようにしたものも蛇
行矯正の応答が悪いという問題点がある。
非接触状態において、板幅が変更になるときにも、上記
問題が解決される必要がある。
問題が解決される必要がある。
したがって、本発明は、ストリップ等の帯状体を非接触
の状態で支持する蛇行矯正能力を有するフロータにおい
て、板幅変更時の蛇行矯正能力の低下を最小とすること
のできるフロータの制御方法を提供することを目的とし
ている。
の状態で支持する蛇行矯正能力を有するフロータにおい
て、板幅変更時の蛇行矯正能力の低下を最小とすること
のできるフロータの制御方法を提供することを目的とし
ている。
く課題を解決するための手段〉
上記目的を達成するために本発明によれば、走行する帯
状体の移動ラインの側方に、移動方向と平行に直立する
側板部とその側板部の下端から延出し、前記帯状体外側
のフロータのチャンバー表面を覆うカバーとを有する一
対のサイドプレートを、前記帯状体の板幅方向に横行自
在に設置したフロータを用い、前記帯状体の下面に流体
を噴射して前記帯状体を非接触の状態で支持しつつ帯状
体の板幅変更に追従するようフロータを制御するにさい
し、前記帯状体の板幅が大きい方へ変更される場合は、
板幅変更部が前記フロータを通過するさいに、少なくと
も前記サイドプレートが大きい板幅の帯状体の外側へ退
避している間、前記フロータの入側および/または出側
における帯状体の蛇行を検出し、フロータの入側および
/または出側に設けた蛇行矯正装置を前記蛇行を矯正す
るように制御しつつ作動させて走行帯状体をフロータの
中央に保持することを特徴とするフロータにおける蛇行
矯正方法提供される。
状体の移動ラインの側方に、移動方向と平行に直立する
側板部とその側板部の下端から延出し、前記帯状体外側
のフロータのチャンバー表面を覆うカバーとを有する一
対のサイドプレートを、前記帯状体の板幅方向に横行自
在に設置したフロータを用い、前記帯状体の下面に流体
を噴射して前記帯状体を非接触の状態で支持しつつ帯状
体の板幅変更に追従するようフロータを制御するにさい
し、前記帯状体の板幅が大きい方へ変更される場合は、
板幅変更部が前記フロータを通過するさいに、少なくと
も前記サイドプレートが大きい板幅の帯状体の外側へ退
避している間、前記フロータの入側および/または出側
における帯状体の蛇行を検出し、フロータの入側および
/または出側に設けた蛇行矯正装置を前記蛇行を矯正す
るように制御しつつ作動させて走行帯状体をフロータの
中央に保持することを特徴とするフロータにおける蛇行
矯正方法提供される。
以下に本発明をさらに詳細に説明する。
まず、本発明に用いられるサイドプレートを有するフロ
ータの代表例を第2図および第3図に基づいて説明する
。
ータの代表例を第2図および第3図に基づいて説明する
。
図は、チャンバー1表面に設けられたノズル2から噴出
される流体によって浮上支持されるストリップ3がペン
ドフロータ4により90゜方向転換して通板する状態を
示している。 5はストリップ3の8動ラインの側方に
、移動方向と平行に直立する側板部5aとその側板部の
下端から延出し、前記ストリップ3外側のベンドフロー
ータ4のチャンバー1表面を覆うカバー5bとで構成さ
れ、ストリップ3の板幅の変更に応じて側板部5a間の
間隔を調整可能に設けられるサイドプレートである。
される流体によって浮上支持されるストリップ3がペン
ドフロータ4により90゜方向転換して通板する状態を
示している。 5はストリップ3の8動ラインの側方に
、移動方向と平行に直立する側板部5aとその側板部の
下端から延出し、前記ストリップ3外側のベンドフロー
ータ4のチャンバー1表面を覆うカバー5bとで構成さ
れ、ストリップ3の板幅の変更に応じて側板部5a間の
間隔を調整可能に設けられるサイドプレートである。
なお、前記ペンドフロータ4による方向転換の角度は、
90°に限ることなく任意の方向に転換できる。 また
、方向転換させることなく、ストリップ3を移動させる
水平フロータでもよい。
90°に限ることなく任意の方向に転換できる。 また
、方向転換させることなく、ストリップ3を移動させる
水平フロータでもよい。
前記サイドプレート5は、ノズル2がそのカバー5bで
覆われない位置(第2図に破線で示す)から任意の最も
狭い板幅のストリップを浮上することができる位置まで
板幅に応じて側板部58間の間隔を調整で幹るものであ
ればよい。 カバー5bは、前記ストリップの浮上に寄
与しないノズル2から流体が噴出しないよう抵抗体とな
る幅であればよい、 サイドプレート5の形状は板状に
限らず、例えば第4図に示すように側板部5aの上部に
、ストリップ3上に張り出したひさし5cなどを取り、
付けたものでもよい。
覆われない位置(第2図に破線で示す)から任意の最も
狭い板幅のストリップを浮上することができる位置まで
板幅に応じて側板部58間の間隔を調整で幹るものであ
ればよい。 カバー5bは、前記ストリップの浮上に寄
与しないノズル2から流体が噴出しないよう抵抗体とな
る幅であればよい、 サイドプレート5の形状は板状に
限らず、例えば第4図に示すように側板部5aの上部に
、ストリップ3上に張り出したひさし5cなどを取り、
付けたものでもよい。
次に、本発明の蛇行矯正方法について第1図を参照しな
がら説明する。 その概要は■走行する帯状体の板幅が
一定の時の制御と、■板幅が大きい方へ変更される場合
とに分けられる。
がら説明する。 その概要は■走行する帯状体の板幅が
一定の時の制御と、■板幅が大きい方へ変更される場合
とに分けられる。
■帯状体の板幅が一定の場合
サイドプレートを積極的に、すなわち所定の間隔αに帯
状体の両側端部に接近させる。
状体の両側端部に接近させる。
ここで間隔αは帯状体の板幅、厚さ、ラインスピードな
どに応じて蛇行の状態が異なるのでこれらの搬送条件と
サイドプレートの自体のステアリング力を勘案して実績
データにもとづいて適宜選択される。
どに応じて蛇行の状態が異なるのでこれらの搬送条件と
サイドプレートの自体のステアリング力を勘案して実績
データにもとづいて適宜選択される。
こうすることによりストリップ3とチャンバー1の間お
よびストリップ3の側端部外側から逃げる無効流体の噴
出を低減した状態に保つとともに蛇行時の帯状体とサイ
ドプレートとの衝突を防止することができる。 また、
サイドプレート5の側板部5aとストリップ3の側端部
との間隔(α)と噴出流体によってストリップ3の側端
部を側板部5aから遠ざけようとする力(ステアリング
力)との間には第5図に示す関係があるから、サイドプ
レート5をストリップ3の両側端部に接近させることに
より、ストリップ3が蛇行しようとしてもこのステアリ
ング力によって蛇行が抑制される。
よびストリップ3の側端部外側から逃げる無効流体の噴
出を低減した状態に保つとともに蛇行時の帯状体とサイ
ドプレートとの衝突を防止することができる。 また、
サイドプレート5の側板部5aとストリップ3の側端部
との間隔(α)と噴出流体によってストリップ3の側端
部を側板部5aから遠ざけようとする力(ステアリング
力)との間には第5図に示す関係があるから、サイドプ
レート5をストリップ3の両側端部に接近させることに
より、ストリップ3が蛇行しようとしてもこのステアリ
ング力によって蛇行が抑制される。
■帯状体の板幅が大きい方へ変更される場合
板幅変更部(通常は板のつなぎ部にあたる)がペンドフ
ロータを通過する所定時間t0前の時点で、間隔αで制
御されていたサイドプレートの位置を[板幅の差/2+
β]に変更するとともに、第6図に示すようにペンドフ
ロータ4の入側または出側に設けた蛇行測定装置(第6
図では投光器6と受光器7とからなる)およびペンドフ
ロータ4の入側および/または出側に設けたステアリン
グロール8(第6図では出側のみに設けている)とを作
動させて受光器7により検知したストリップ3aの蛇行
量をステアリングロール8で矯正することによりペンド
フロータ4を通過するストリップ3aの位置をペンドフ
ロータ4の中央に保持する。 第6図では蛇行矯正装置
として単一ロールのステアリングロールを使用している
が、これに限定されるものではない。
ロータを通過する所定時間t0前の時点で、間隔αで制
御されていたサイドプレートの位置を[板幅の差/2+
β]に変更するとともに、第6図に示すようにペンドフ
ロータ4の入側または出側に設けた蛇行測定装置(第6
図では投光器6と受光器7とからなる)およびペンドフ
ロータ4の入側および/または出側に設けたステアリン
グロール8(第6図では出側のみに設けている)とを作
動させて受光器7により検知したストリップ3aの蛇行
量をステアリングロール8で矯正することによりペンド
フロータ4を通過するストリップ3aの位置をペンドフ
ロータ4の中央に保持する。 第6図では蛇行矯正装置
として単一ロールのステアリングロールを使用している
が、これに限定されるものではない。
なお、9はステアリングロール制御装置、10は制御コ
ンピュータである。
ンピュータである。
サイドプレート5の位置は、前記ストリップ。
3の板幅変更部がペンドフロータ4を通過した時点゛で
大きな板幅のストリップ3bから間隔αになるよう制御
される。
大きな板幅のストリップ3bから間隔αになるよう制御
される。
前記投光器6、受光器フおよびステアリングロール8の
作動は、少なくとも第1図で見てP点において作動開始
し、ストリップ3の溶接部がペンドフロータ4を通通し
、後行するストリップ3bとサイドプレート5との間隔
がαになるまで続けたのちP点で停止する。 なお、そ
のまま作動を続けても問題はない、 投光器および受光
器は常時作動させて常時蛇行を測定するようにしておい
てもよい。
作動は、少なくとも第1図で見てP点において作動開始
し、ストリップ3の溶接部がペンドフロータ4を通通し
、後行するストリップ3bとサイドプレート5との間隔
がαになるまで続けたのちP点で停止する。 なお、そ
のまま作動を続けても問題はない、 投光器および受光
器は常時作動させて常時蛇行を測定するようにしておい
てもよい。
前記所定時間上〇は、ペンドフロータ4を通過するスト
リップ3の溶接部通過時刻とその板幅についてのトラッ
キング精度とサイドプレート5の位置変更に必要な8動
時間とにより決定される。
リップ3の溶接部通過時刻とその板幅についてのトラッ
キング精度とサイドプレート5の位置変更に必要な8動
時間とにより決定される。
また、上記サイドプレート5の位置変更により側板部5
aは、第1図に破線で示すように制御されるが、この時
ストリップ3aとの間隔を後行するストリップ3bから
βとするのは、サイドプレート5の位置変更点Pから溶
接点Qまでの間では、ストリップ3aの板幅が小さいに
もかかわらず間隔を大きくするためステアリング力が小
さくなり、蛇行矯正力が大きく低下するので、万一蛇行
検出装置あるいは蛇行矯正装置に異常が生じた場合でも
、大かい方の板の側端の先端がサイドプレートに衝突す
ることを防止するためである。
aは、第1図に破線で示すように制御されるが、この時
ストリップ3aとの間隔を後行するストリップ3bから
βとするのは、サイドプレート5の位置変更点Pから溶
接点Qまでの間では、ストリップ3aの板幅が小さいに
もかかわらず間隔を大きくするためステアリング力が小
さくなり、蛇行矯正力が大きく低下するので、万一蛇行
検出装置あるいは蛇行矯正装置に異常が生じた場合でも
、大かい方の板の側端の先端がサイドプレートに衝突す
ることを防止するためである。
帯状体の板幅が小さい方へ変更される場合には板幅変更
部がペンドフロータを通過後、サイドプレートを積極的
に前記間隔αに帯状体の両側端部に接近させる。
部がペンドフロータを通過後、サイドプレートを積極的
に前記間隔αに帯状体の両側端部に接近させる。
サイドプレート5の位置を変更しなくても板幅の小さい
ストリップ3cと衝突することはないが、無効流体の噴
射を低減し、かつ蛇行を矯正できる状態にするため可及
的速やかに位置を変更するのが好ましい。
ストリップ3cと衝突することはないが、無効流体の噴
射を低減し、かつ蛇行を矯正できる状態にするため可及
的速やかに位置を変更するのが好ましい。
なお、本発明はペンドフロータを通過するストリップの
板幅検出器と演算器とサイドプレートの移動器を組合せ
て用いることにより容易に自動制御することができる。
板幅検出器と演算器とサイドプレートの移動器を組合せ
て用いることにより容易に自動制御することができる。
また、上記説明はペンドフロータの場合で述べたが、
水平フロータの場合も同様に適用できる。
水平フロータの場合も同様に適用できる。
〈実施例〉
以下に本発明を実施例に基づき具体的に説明する。
(実施例1)
平均板厚0.9mmで、平均板幅1200mmの各種鋼
帯の搬送系の途中で垂直に上昇後、非接触の状態で90
°の方向転換をする部分に第2図に示すサイドプレート
を有するペンドフロータを用い、平均搬送速度toom
/分で搬送するストリップ処理ラインにおいて本発明を
実施した。
帯の搬送系の途中で垂直に上昇後、非接触の状態で90
°の方向転換をする部分に第2図に示すサイドプレート
を有するペンドフロータを用い、平均搬送速度toom
/分で搬送するストリップ処理ラインにおいて本発明を
実施した。
なお、ペンドフロータから噴出させる流体は空気を用い
た。
た。
サイドプレートとストリップの側端部との間隔αは50
〜200mmとし、ストリップの板幅が大きい方へ変更
される場合のサイドプレートの位置変更は、大きい板幅
の端部から100〜300mm(α+50〜α+100
)とし、変更時期はストリップの溶接部通過前5〜15
秒とした。 また、ストリップの板幅が小さい方へ変更
される場合のサイドプレートの位置変更は、ストリップ
の溶接部通過後直ちに行うようにした。
〜200mmとし、ストリップの板幅が大きい方へ変更
される場合のサイドプレートの位置変更は、大きい板幅
の端部から100〜300mm(α+50〜α+100
)とし、変更時期はストリップの溶接部通過前5〜15
秒とした。 また、ストリップの板幅が小さい方へ変更
される場合のサイドプレートの位置変更は、ストリップ
の溶接部通過後直ちに行うようにした。
また、投光器、受光器およびステアリングロールを第7
図に示すように配置し、第1図に示すP点からR点まで
の間これらを作動させた。
図に示すように配置し、第1図に示すP点からR点まで
の間これらを作動させた。
その結果、ストリップの蛇行は全く無く安定して搬送さ
れた。
れた。
比較のために、実施例1と同じ板幅パターンの銅帯につ
いて投光器、受光器およびステアリングロールを取外し
たほかは実施例1と同様にして搬送を行ったところ、板
幅が大きい方へ変更される回数100回中5回の耳かじ
り(サイドプレートに広幅鋼帯のエツジが衝突する)が
発生した。
いて投光器、受光器およびステアリングロールを取外し
たほかは実施例1と同様にして搬送を行ったところ、板
幅が大きい方へ変更される回数100回中5回の耳かじ
り(サイドプレートに広幅鋼帯のエツジが衝突する)が
発生した。
〈発明の効果〉
本発明は、以上説明したように構成されているので、ス
トリップ等の帯状体を非接触の状態で支持するフリー夕
において、帯状体の蛇行を矯正して安定した搬送ができ
る。
トリップ等の帯状体を非接触の状態で支持するフリー夕
において、帯状体の蛇行を矯正して安定した搬送ができ
る。
第1図は、帯状体の板幅と本発明により制御されたフロ
ータの側板部との関係を示す説明図である。 第2図は、本発明にかかわるサイドプレートを有するペ
ンドフロータの断面図である。 第3図は、本発明にかかわるサイドプレートを有するペ
ンドフロータの斜視図である。 第4図は、サイドプレートの他の例を示す図である。 第5図は、サイドプレートとストリップとの間隔(α)
とステアリング力との関係を示すグラフである。 第6図は、本発明にかかわる投光器、受光器およびステ
アリングロールの配置の一例を示す図である。 符号の説明 1・・・チャンバー 2・・・ノズル、 3.3a、3b、3c・・・ストリップ、4・・・ペン
ドフロータ、 5・・・サイドプレート、 5a・・・側板部、 5b・・・カバー 5c・・・ひさし、 6・・・投光器、 7・・・受光器、 8・・・ステアリングロール、 9・・・ステアリングロール制御装置、10・・・制御
コンピュータ FIG、2 FIG、3 FIG、4 F I G、 5
ータの側板部との関係を示す説明図である。 第2図は、本発明にかかわるサイドプレートを有するペ
ンドフロータの断面図である。 第3図は、本発明にかかわるサイドプレートを有するペ
ンドフロータの斜視図である。 第4図は、サイドプレートの他の例を示す図である。 第5図は、サイドプレートとストリップとの間隔(α)
とステアリング力との関係を示すグラフである。 第6図は、本発明にかかわる投光器、受光器およびステ
アリングロールの配置の一例を示す図である。 符号の説明 1・・・チャンバー 2・・・ノズル、 3.3a、3b、3c・・・ストリップ、4・・・ペン
ドフロータ、 5・・・サイドプレート、 5a・・・側板部、 5b・・・カバー 5c・・・ひさし、 6・・・投光器、 7・・・受光器、 8・・・ステアリングロール、 9・・・ステアリングロール制御装置、10・・・制御
コンピュータ FIG、2 FIG、3 FIG、4 F I G、 5
Claims (1)
- (1)走行する帯状体の移動ラインの側方に、移動方向
と平行に直立する側板部とその側板部の下端から延出し
、前記帯状体外側のフロータのチャンバー表面を覆うカ
バーとを有する一対のサイドプレートを、前記帯状体の
板幅方向に横行自在に設置したフロータを用い、前記帯
状体の下面に流体を噴射して前記帯状体を非接触の状態
で支持しつつ帯状体の板幅変更に追従するようフロータ
を制御するにさいし、 前記帯状体の板幅が大きい方へ変更される場合は、板幅
変更部が前記フロータを通過するさいに、少なくとも前
記サイドプレートが大きい板幅の帯状体の外側へ退避し
ている間、前記フロータの入側および/または出側にお
ける帯状体の蛇行を検出し、フロータの入側および/ま
たは出側に設けた蛇行矯正装置を前記蛇行を矯正するよ
うに制御しつつ作動させて走行帯状体をフロータの中央
に保持することを特徴とするフロータにおける蛇行矯正
方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16481789A JPH0331465A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | フロータにおける蛇行矯正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16481789A JPH0331465A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | フロータにおける蛇行矯正方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0331465A true JPH0331465A (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=15800483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16481789A Pending JPH0331465A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | フロータにおける蛇行矯正方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0331465A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04117856U (ja) * | 1991-04-05 | 1992-10-21 | 新日本製鐵株式会社 | 浮上支持装置 |
JPH04121958U (ja) * | 1991-04-09 | 1992-10-30 | 新日本製鐵株式会社 | 非接触浮上通板装置 |
JPH0510363U (ja) * | 1991-07-16 | 1993-02-09 | 新日本製鐵株式会社 | 非接触浮上通板装置 |
JP2010058877A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Asano Laboratories Co Ltd | シート搬送装置および樹脂成形装置 |
Citations (3)
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-
1989
- 1989-06-27 JP JP16481789A patent/JPH0331465A/ja active Pending
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