JPH03304A - 電気的油圧作動装置 - Google Patents
電気的油圧作動装置Info
- Publication number
- JPH03304A JPH03304A JP2115036A JP11503690A JPH03304A JP H03304 A JPH03304 A JP H03304A JP 2115036 A JP2115036 A JP 2115036A JP 11503690 A JP11503690 A JP 11503690A JP H03304 A JPH03304 A JP H03304A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- chamber
- oil
- pump
- filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 46
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 43
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000002159 anterior chamber Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
的な作動装置よりも油圧的な作動装置の方が望ましい、
と考えられてきた。その理由の1つは、迅速な応答と共
に高い信頼性並びに大きい力及び速度能力が要求される
分野では、油圧的装置がより実用的であることが分かっ
てきたからである。例えは、商業的及び軍事的航空機は
今日、主要な飛行制御面に対して油圧作動装置を使用し
ている。しかし、油圧サーボ作動装置に制約があり、そ
の最も大きいものは油圧供給源が必要なことである。油
圧を遠くに離れたサーボ作動装置]こ運ぶために、油圧
ポンプ、これを駆動する原動機、タンク、蓄圧器及び配
管が必要となる。パイプからの漏洩、ポンプにおける相
当なエネルギ損失、望ましくない雑音などに対する潜在
的保守問題及び航空機に据付けるハードウェアの大きな
重量及び容積のために、コスト及び据付は費が大きくな
る。
装置に取替えて油圧源をなくそうと、多くの試みが行わ
れてきた。これらの試みは、希土類永久磁石を用いるサ
ーボモータやかようなモータに必要な電子制御ハードウ
ェアにおける最近の進歩により、−段と加速されている
。しかし、かかる進歩した電気モータと荷重の間に必要
なギヤ装置く及びクラッチ)が弱点として持上がり、多
くの分野で油圧サーボ作動装置に置換しうる程その改良
は行われていない。
成る。
リンダ室を有する作動シリンダ、b)油圧油をシリンダ
室に送込み、油圧で作動棒を動かす油圧ポンプ、 C)油圧ポンプに機械的に連結され、油圧油を送込むた
めに油圧ポンプを駆動する電気モータ、d)電気モータ
、油圧ポンプ及びこれらのモータとポンプを浸した油圧
油タンクを収容する油圧タンク室と、作動棒を動かすた
め油圧ポンプを油圧タンク室及びシリンダ室に連結する
油圧路とを有するハウジング。
を駆動源として使用し、機械的伝達装置の代わりに自己
充足(内蔵)型油圧伝達装置を使用する。こうすると、
これまで機械的クラッチやギヤで解決できなかった多く
の問題を回避することができる。例えば、本発明によれ
ば、ギヤを全く用いることなく、モータと荷重の間で2
,000:1又はそれ以上の実効的ギヤ比を与えること
ができる。また、電気機械的サーボ作動装置に見られた
ギヤの歯の疲労の問題がなくなる。本発明では、1つの
サーボ作動装置が故障しても他の並行サーボ作動装置に
よって補うことができる。
洩点の代わりに可能性のある1つの漏洩点のみを考えて
設計すればよいので、漏洩をほぼ防ぐことができ、保守
費を大幅に低減できる。
うことがある。)の流れが単方向でないと不可能である
。しかし、流れを反転させると、ポンプの摩損により生
じる汚染粒子を掃除できる。
室となる「引込み」室と、後室となる「伸び」室とに仕
切るのがよい。そして、油圧路は、ポンプを「引込み」
室の間で油を運ぶ「引込み」油圧路と、ポンプと「伸び
」室の間で油を運ぶ「伸び」油圧路とを含む。
ルタを有する。
通るときのみ油をフィルタに通す逆止め弁とをもつ第1
「引込みJフィルタ通路、b)「引込み」油圧路内の油
に第1「引込み」フィルタ通路を迂回させるように連結
して、第1方向と反対の方向にのみ油を通し、「引込み
」油圧路内の油が第1方向に動くときのみ濾過されるよ
うにする逆止め弁をもつ第2「引込み」フィルタ通路。
タを有する。
るときのみ油をフィルタに通す逆止め弁とをもつ第1「
伸び」フィルタ通路、 b)第1「伸び」フィルタ通路を迂回させるように連結
して第1方向と反対の方向にのみ油を通し、「伸び」油
圧路内の油が第1方向に動くときのみ濾過されるように
する逆止め弁をもつ第2「伸び」フィルタ通路。
位に油圧ポンプを駆動するのがよい。こうすると、産業
上大切なエネルギの節約、消費電力の低減、雑音発生の
減少につながる。本作動装置は、保守費を低減させる故
障検出能力を内蔵する。
ストローク〉の可逆く両方向)油圧ポンプがよい。モー
タは、これと一体にフィードバック・タコメータとモー
タ巻線温度センサが連結され、ポンプとモータを浸した
油圧油のタンクとを収容するハウジングをもつ油圧ポン
プを駆動する可逆的な無刷子直流モータがよい。このハ
ウジングはまた、作動棒を動かすのに必要なピストン、
ポンプと油圧油タンクに連結する油圧路及びシリンダ室
を含む作動シリンダを有する。
積をもつ場合は、ピストンの運動が油圧油の不均衡を招
くので、ポンプに対して非対称の円弧状の出入口をもつ
板(出入板)を設け、これを補正するのがよい。この板
の第1の出入口は第2の出入口と異なる円弧長をもち、
両者は大きさくサイズ)が異なる。これらのサイズは、
ポンプの回転時に出入口が開通する室の棒運動対容積の
比に合せる。もう1つの出入口を設けて、ポンプにより
容積差に相当する油圧油を可変容積室に送込む。
両方向に作動棒を速度を変えて動かせるように、可逆且
つ可変速度のものがよい。また、油圧タンク室に隣接し
て可変位ガス・タンク室を設け、両室を可動膜で仕切る
のがよい。この可動膜により、油圧油の熱勾配による容
積変化が可能となる。
測るため、これらの室にそれぞれ温度センサを設けるこ
とができる。温度測定の外に、これらのセンサが示す温
度変化の率により、油圧油内のガスの存在やガス室内の
油の存在を検出できる。
棒に、位置センサを連結するのがよい。
に制限する荷重制限用安全弁を設けることもできる。
航空機にあける飛行表面を制御するために使用するもの
である。
るが、当業者には、この電気的油圧作動装置が多くの他
の分野で使用しろるものであることば容易に分かるであ
ろう。本作動装置(11)は、ハウジング(13)の一
端にトラニオン(12)が設けられ、本作動装置(11
)を航空機の構造物に取付けるようになっている。作動
棒(15)の棒端(16)は、本作動装置り11)によ
って動かす飛行表面に取付けることができる。
トン(20)がなかで動くシリンダ室(19)まで伸び
る一体構造の物である。ピストン(20)は、作動棒(
15)に固着され、シリンダ室(19)を前室(22)
と後室(24)とに区切る。
油圧油タンク(17)に満たした油圧油の中に浸す。
前室(22)と後室(24)の間で油圧油を動かして、
作動棒(15)を伸ばしたり、引込めたりする。油圧路
(27)をハウジング(13)内に形成し、これにより
油圧油を上記ポンプ(23)と上記の室(22)、 (
24) の間に流通させる。
向の回転が可能で、油圧油が上記室(22)、 (24
) の一方に供給されると油圧油が上記室(22)、
(24) の他方から引出されるように動作する。
方における油圧油の圧力により、作動棒(15)は確実
に駆動されて伸びたり、引込んだりする。油圧ポンプ(
23)は、ノ1ウジング(13)にボルトで固定し、シ
ャツ) (37)により電気モータ(25)に結合する
。ピン(33)は、該モータ(25)をハウジング(1
3)に対して固定保持するための指標となる。
には、油圧油タンクク17)の圧力が加わる。したがっ
て、油圧油は、該ポンプから漏洩しても本装置から漏洩
することはない。漏洩した油は簡単にそのタンクに戻り
、そこで核油は再使用される。同様に、上記ポンプ(2
3)と上記モータ(25)の内部との間の圧力密封が不
要で、これにより従来設計のものに見られた摩耗や故障
の原因がなくなる。
びる部分には、熱交換用フィン(ひれ) (35)を設
ける。上記タンク(17)には油圧油が満たされるので
、上記モータ(25)からの熱は、急速に7’%ウジン
グ(13)に伝達されフィン(35)によって消散する
。
よって得られるものである。
るに必要な油圧油の重さが比較的小さくて済むことであ
る。前室り22)と後室(24)を満たすのに必要な量
のほかは、大した量の油圧油は必要ではない。
プは、ピストン型のものである。ポンプのシャフトク3
7)は、ベヤリング(43)により支持され、ポンプ・
ハウジング(45)内で回転する。ピストンは、ピスト
ン(49)及び(51)を有し、シャフト(37)の周
りに並べられ、これと−緒に回転するように連結される
。ピストン(49)及び(51)は、摺動板(47)に
より回転しながら往復運動をする。摺動板(47)は、
ピストン(49)、 (51)により所望量の油圧油
を移動させるため、シャツ) (37)への垂線から十
分な角度をなすよう設計されている。
ド(多岐管) (48)内で往復運動をする。ピストン
(49)、 (51) の往復運動に従い、上記マニ
ホルド(48)の孔(50)、 (52) を経て油
圧油が上記ポンプ(23)に出入する。上記ポンプ(2
3)下端のポンプ出入板(53)は、孔(50)、 (
52) に隣接した出入口(55)(57)、 (5
9) (第5図参照)を有し、これらは、ピストンの回
転につれて油圧油を油圧路(29)及びり31)に出入
させる。
9)、 (31) に対し出入するよう駆動される。
れが逆になる。油圧油の速度は、ポンプのシャツ) (
37)の回転速度に正比例する。
のである。このようなポンプは本発明による作動装置に
は特に好都合であるが、他の可逆油圧ポンプを使用する
こともできる。
い、熱が発生する。したがって、油圧油の温度を監視す
ることが望ましく、この目的で温度センサ(61)を油
圧油タンク(17)の上端に取付ける。温度センサ(6
1)はまた、熱による温度変化が脈動(パルス)式加熱
装置から測定できるように脈動させつる抵抗加熱装置を
有する。該加熱装置の脈動による温度変化の減衰特性が
遅すぎる場合、これは、油圧油の中にガスが存在し作動
装置の点検が必要であることを示す。
、ガスを充填した金属ベローズ(60)を該タンクの上
部に密封連結する。該ベローズ(60)は、これに窒素
のような不活性ガスを充填し、該タンク(17)内の油
圧油の量に応じて膨張したり、収縮したりできるように
する。該ベローズ充填のだ必、ハウジング(13)に充
填口(62)を設ける。充填ガスの温度を測るため、ハ
ウジング(13)のベローズ(13)の上端部分に温度
センサ(63)を取付ける。温度センサ(61)と同様
に、温度センサ(63)に熱電対を設け、ガスの温度減
衰特性を監視できるようにする。これにより、上J己ベ
ローズ内における液体の存在を検出しろる。
ため、油の通路及び穴(67)をハウジング(13)に
設ける。この通路及び穴(67)は、油圧油が作動棒(
15)の端部に渋滞するのを防ぐため、例えば、鉄棒(
15)の密封体を経てハウジング(13)の閉塞端(b
lind end)まで伸ばす。作動装置に油圧油を充
填するため、上記通路及び穴(67)を取外し容易の部
品(66)に連結する。
換器(トランスジユーサ) (70)へと伸びている。
圧を電気的に遠隔監視することが可能である。上記タン
ク(17)内の圧力変化は、油圧油の熱により膨張もし
くは収縮又は機械的、構造的もしくは密封の不良により
生じる核油の減少によって起こる。
より、故障の前に保守の予定を立てることができ、また
、故障を検出することができる。
を荷重制限用安全弁(68)に連結する。この安全弁(
68)は、油圧路(29)、 (31) に連結され
、前室(22)及び後室(24)における油圧油の荷重
を制限する。
)に予め設定されたレベル値を越えると、油は上方の通
路(67)を通って上記タンク(17)の方に逃がされ
る。上記安全弁(68)の設定レベルは、抜弁(68)
の弁ピストンの上にあるスプリングによって調整できる
。前室(22)及び後室(24)はどちらも安全弁(6
8)に連結されているが、2つの室相互間の流通を防止
するため逆止め弁を設ける。
位置エンコーダ(符号化器) (83)を取付ける。該
位置エンコーダ(83)は、その一部をなすラック及び
ビニオン機構によって読取り運動を行う。該エンコーダ
のラック部分は、作動棒(15)と並行に配設され、作
動棒と共に動く。ビニオンの回転は電気的に検出され電
気的に遠隔読取りされ、したがって作動棒(15)の位
置が測定される。換言すると、上記エンコーダ(83)
は、作動棒(15)の伸び又は引込みの量を示す電気信
号を発生する。これにより電気モータ(25)に与えら
れる伸び又は引込み命令を確認できる。また、作動棒(
15)の位置の読取り範囲が増す。
作動棒をバランスが取れるように補正する。
)を通って反対側に伸びていないので、前室(22)の
容積/棒運動の比が後室(24)とは異なる。従来の回
転ピストン・ポンプでは出入口(55)、 (57)
が対称であるので、各出入口を介して等量の油が駆動
されている。第5図に示すような非平衡ピストンに対し
ては、油の一部を余分の油を溜(た)める可変容積室に
送る必要がある。
可変容積室(69)に油を出入させて油の流量を平衡さ
せるためのものである。該出入口(59)の大きさを調
整することにより、可変容積室(69)に出入する流量
を制御して前室(22)及び後室(24)に対する流量
をバランスさせることができる。よって、可変容積室(
69)に対し精確な量の油を移動(出入)させることに
より、油の運動効率を上げることができる。該室(69
)に対する流量の僅かな差をも補正するため、逆止め弁
(71)、 (73) を設けてもよい。
室(後室及び前室’) (24)及び(22)に8人す
る油の濾過を行っている。「引込み」油圧路(31)は
、第1通路(82)をもつ一方向フィルタ(80)を有
する。第1通路(82)は、フィルタ(84)と、油を
上記ポンプ(23)から「引込み」室(22)の方向に
のみフィルタ(84)を介して通過させる逆止め弁(7
9)とを有する。逆止め弁(81)をもつ迂回路(85
)は、油を逆止め弁り79)が通す方向と反対の方向に
のみ流す。
)をもつ一方向フィルタフ70)がある。第1通路(7
2)は、フィルタ(78)と、油を上記ポンプ(23)
赤ら「伸び」室<24)の方向にのみ流す逆止め弁(7
7)とを有する。「伸び」室(24)から上記ポンプ(
23)への油は、逆止め弁(75)をもつ迂回路(74
)を通りフィルタ(78)を回って流れる。
の手段及び作用の項において各発明の順に記載したので
、重複記載を省略する。
第1図装置の平面図、第3図は第1図装置の一部の断面
図、第4図は第1図装置の動作説明図、第5図は本発明
の他の具体例あ動作説明図である。 なお、図面の符号については、特許請求の範囲において
図示の実施例に対応する構成要素に付記して示したので
、重複記載を省略する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、a)なかに作動棒(15)及びこれに取付けたピス
トン(20)をもつシリンダ室(19)を有する作動シ
リンダと、 b)油圧油を上記シリンダ室(19)に送込み、油圧で
上記作動棒(15)を動かす油圧ポンプ(23)と、c
)該油圧ポンプ(23)に機械的に連結され、油圧油を
送込むために上記油圧ポンプ(23)を駆動する電気モ
ータ(25)と、 d)該モータ(25)、上記ポンプ(23)及びこれら
のモータとポンプを浸した油圧油タンク(17)を収容
する油圧タンク室と、上記作動棒(15)を動かすため
上記ポンプ(23)を上記油圧タンク室及び上記シリン
ダ室(19)に連結する油圧路(27、29、31)と
を有するハウジング(13)と を具えた電気的油圧作動装置。 2、上記シリンダ室(19)が上記ピストン(20)に
より該シリンダ室(19)の前端の「引込み」室(22
)と上記シリンダ室(19)の後端の「伸び」室とに分
割され、 上記油圧路は、上記油圧を上記ポンプ(23)及び上記
「引込み」室(22)間で運ぶ「引込み」油圧路(31
)と、上記油圧油を上記ポンプ(23)及び上記「伸び
」室(24)間で運ぶ「伸び」油圧路(29)とを有す
る請求項1記載の装置。 3、上記「引込み」油圧路(31)に一方向フィルタ(
20)があり、該フィルタは、 a)なかにフィルタ(84)と、上記油が上記「引込み
」油圧路(31)内を第1の方向に動くときのみ、該油
を該フィルタ(84)を介して通過させる逆止め弁(7
9)とを有する第1の「引込み」フィルタ通路(82)
と、 b)上記「引込み」油圧路(31)内の油に上記第1「
引込み」フィルタ通路(82)を迂回させるように連結
され、上記油が上記第1方向と反対方向に動くときのみ
該油を通過させる逆止め弁(81)を有し、上記「引込
み」油圧路(31)内の油を上記第1方向に動くときの
み濾過する第2の「引込み」フィルタ通路(85)と を具えた請求項2記載の装置。 4、上記「伸び」油圧路(29)に一方向フィルタ(7
0)があり、該フィルタは、 a)なかにフィルタ(78)と、上記油が上記「伸び」
油圧路(29)内を第1の方向に動くときのみ、該油を
該フィルタ(78)を介して通過させる逆止め弁(77
)とを有する第1の「伸び」フィルタ通過(72)と、 b)上記第1「伸び」フィルタ通路(72)を迂回する
ように連結され、上記油が上記第1方向と反対方向に動
くときのみ該油を通過させる逆止め弁(75)を有し、
上記「伸び」油圧路(29)内の油を上記第1方向に動
くときのみ濾過する第2の「伸び」フィルタ通路(74
)と を具えた請求項2又は3記載の装置。 5、上記「引込み」室(22)が上記後室(24)に対
し異なる容積/棒運動の比をもち、上記ポンプ(23)
がポンプ出入板(53)をもつ回転ピストン型ポンプで
あり、該ポンプ出入板(53)は、上記引込み室への通
路(31)及び上記伸び室への通路(29)にそれぞれ
連結された第1及び第2の出入口(55、57)を有し
、これらの第1及び第2出入口(55、57)は、それ
ぞれ対応する室の容積/棒運動の比に比例する容積の油
が出入するようなサイズ比を有する請求項2記載の装置
。 6、上記ポンプを出入板(53)が可変容積室(69)
に連結された別の出入口(59)を含み、上記前室(2
2)及び後室(24)の容積/棒運動の比が異なるため
これらの室(22、24)に入れられない油圧油を受入
れるようにした請求項5記載の装置。 7、上記ハウジング(13)内に油圧路(27、29、
31)が作られた請求項1〜6のいずれか1項に記載の
装置。 8、上記油圧タンク室(17)に隣接して設けられ、上
記油圧油の容積の変化を補正するベローズ・ピストン(
60)によって該タンク室から仕切られた可変位ガス・
タンク室と、 温度変化を測り上記ベローズ・ピストン(60)の構造
状態を監視するため、上記ガス・タンク室側に取付けた
温度センサ(63)と、 温度変化を測るため上記油圧タンク室側に取付けた温度
センサ(61)と を有する請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置。 9、上記モータ(25)が一体化されたフィードバック
・タコメータとモータ巻線温度センサをもつ直流無刷子
電気モータである請求項1〜8のいずれか1項に記載の
装置。 10、上記油圧油の圧力を監視する圧変換器(70)を
有する請求項1〜9のいずれか1項に記載の装置。 11、上記油圧ポンプ(23)が一定変位の可逆ポンプ
である請求項1〜10のいずれか1項に記載の装置。 12、作動装置へ所定値を越える構造的荷重がかかるの
を防ぐための荷重制限用安全弁(68)を有する請求項
1〜11のいずれか1項に記載の装置。 13、上記作動棒(15)の伸びた又は引込んだ位置を
検出する位置センサ(83)を有する請求項1〜12の
いずれか1項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/345,156 US5144801A (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Electro-hydraulic actuator system |
US345156 | 1989-04-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03304A true JPH03304A (ja) | 1991-01-07 |
JP3020066B2 JP3020066B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=23353778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2115036A Expired - Lifetime JP3020066B2 (ja) | 1989-04-28 | 1990-04-28 | 電気的油圧作動装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5144801A (ja) |
EP (1) | EP0395420B1 (ja) |
JP (1) | JP3020066B2 (ja) |
AT (1) | ATE111570T1 (ja) |
DE (1) | DE69012403T2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1159592A (ja) * | 1997-06-13 | 1999-03-02 | Teijin Seiki Co Ltd | 航空機用脚昇降装置 |
WO2004079205A1 (ja) * | 2003-03-03 | 2004-09-16 | Kabushiki Kaisha Opton | 液圧装置 |
JP2009121649A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Yanmar Co Ltd | 油圧回路並びに作業機械 |
JP2019516926A (ja) * | 2016-05-18 | 2019-06-20 | ヘルビガー アウトマティジールングステヒニーク ホールディング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 電気液圧式リニアアクチュエータ |
Families Citing this family (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4306133A1 (de) * | 1993-02-27 | 1994-09-01 | Klein Schanzlin & Becker Ag | Verstelleinrichtung hydraulischer Art |
NO177241C (no) * | 1993-03-01 | 1995-08-09 | Sigbjoern Sangesland | Elektro-hydraulisk ventilaktuator |
DE19607917A1 (de) * | 1996-03-01 | 1997-09-04 | Emg Eltma Gmbh | Elektrohydraulisches Hubgerät |
EP0925457A4 (en) * | 1996-09-12 | 1999-12-29 | Etrema Products Inc | COMPACT ACTUATOR AND REGULATOR AND PUMP DEVICE FOR THE SAME |
US6126401A (en) * | 1998-08-12 | 2000-10-03 | Computer Graphics Systems Development Corporation | Hybrid electric/hydraulic drive system |
DE19854417A1 (de) * | 1998-11-25 | 2000-05-31 | Still Gmbh | Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug |
WO2000068601A1 (de) * | 1999-05-11 | 2000-11-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektronisch-hydraulische steuereinrichtung für getriebe von fahrzeugen, vorzugsweise von kraftfahrzeugen |
CA2279435A1 (en) | 1999-07-30 | 2001-01-30 | Michael Alexander Duff | Linear actuator |
US20010023928A1 (en) * | 2000-01-06 | 2001-09-27 | Green David Kentfiled | Electrohydraulic valve actuator |
US6979185B2 (en) * | 2000-08-01 | 2005-12-27 | Kaempe Staffan I | Bi-rotational pump/hydraulic actuator |
DE10038738B4 (de) * | 2000-08-09 | 2012-03-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zur Ansteuerung des Schaltelements einer in einer Achse eines Kraftfarzeuges integrierten Differentialsperre |
US6662559B1 (en) * | 2000-08-18 | 2003-12-16 | Cook Manufacturing Corporation | Hydraulic actuator |
FR2831226B1 (fr) * | 2001-10-24 | 2005-09-23 | Snecma Moteurs | Actionneur electrohydraulique autonome |
SE523110C2 (sv) * | 2002-07-15 | 2004-03-30 | Stock Of Sweden Ab | Hydraulsystem |
JP2005054862A (ja) * | 2003-08-01 | 2005-03-03 | Smc Corp | アクチュエータ |
EP1548289A1 (en) * | 2003-12-22 | 2005-06-29 | Young & Franklin | Electro-hydrostatic actuator |
US7458414B2 (en) * | 2004-07-22 | 2008-12-02 | Parker-Hannifin Corporation | Hydraulic reservoir with integrated heat exchanger |
DE102006012719A1 (de) * | 2005-03-18 | 2006-09-21 | Smc K.K. | Stellglied |
US20080035433A1 (en) * | 2005-06-13 | 2008-02-14 | Steven Strand | Hydraulic integrated parking brake system |
US7640736B2 (en) * | 2005-07-22 | 2010-01-05 | Ashradan Holdings Ltd. | Self-contained hydraulic actuator system |
US7249458B2 (en) * | 2005-07-22 | 2007-07-31 | Ashradn Holdings Ltd. | Self-contained hydraulic actuator system |
US8448432B2 (en) * | 2007-02-13 | 2013-05-28 | The Board Of Regents Of The University Of Texas System | Actuators |
US8544264B2 (en) * | 2007-03-14 | 2013-10-01 | Deere & Company | Pump flow control of hydraulic circuit and associated method |
US8336918B2 (en) * | 2007-06-29 | 2012-12-25 | Fastest, Inc. | Electrically driven connector |
US8161742B2 (en) * | 2007-08-07 | 2012-04-24 | Parker-Hannifin Corporation | Electro-hydraulic actuator mounting |
US8720197B2 (en) * | 2008-02-12 | 2014-05-13 | Parker-Hannifin Corporation | Flow management system for hydraulic work machine |
EP2329155B1 (en) * | 2008-09-11 | 2013-05-29 | Parker-Hannifin Corporation | Method of controlling an electro-hydraulic actuator system having multiple functions |
US8668467B2 (en) | 2009-07-16 | 2014-03-11 | Parker Hannifin Corporation | Integrated fluid handling apparatus |
US20110011257A1 (en) * | 2009-07-16 | 2011-01-20 | Parker Hannifin Corporation | Electro-hydraulic actuator having end cap with split bushing |
BR112012001418A2 (pt) * | 2009-07-29 | 2019-09-24 | Graco Minnesota Inc | módulo de energia hidráulica para controlar pelo menos um cilindro hidráulico |
CN101749300A (zh) * | 2009-12-18 | 2010-06-23 | 沈阳东北电力调节技术有限公司 | 集成型电液执行器 |
CN101749299A (zh) * | 2009-12-18 | 2010-06-23 | 沈阳东北电力调节技术有限公司 | 集成型电液伺服执行器 |
US8997473B2 (en) | 2010-04-22 | 2015-04-07 | Parker Hannifin Corporation | Electro-hydraulic actuator |
US20120111187A1 (en) * | 2010-11-04 | 2012-05-10 | Phd, Inc. | Flow control needle micro adjustment assembly |
US10087958B2 (en) | 2012-04-19 | 2018-10-02 | Cascade Corporation | Fluid power control system for mobile load handling equipment |
US20140033909A1 (en) | 2012-08-03 | 2014-02-06 | Robert M. Murphy | Methods and apparatus to control movement of a component |
DE102013105446A1 (de) * | 2013-05-28 | 2014-12-04 | Pintsch Bubenzer Gmbh | Elektrohydraulisches Bremslüftgerät und Bremsanordnung |
DE102015213695A1 (de) | 2014-08-13 | 2016-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Elektrohydraulisches System für den Einsatz unter Wasser und Prozessventil mit einem derartigen elektrohydraulischen System |
US11137000B2 (en) | 2014-10-10 | 2021-10-05 | MEA Inc. | Self-contained energy efficient hydraulic actuator system |
EP3112698B1 (en) | 2015-06-30 | 2019-09-04 | Goodrich Actuation Systems SAS | Electro hydrostatic actuators |
EP3365559A4 (en) * | 2015-10-23 | 2019-06-26 | AOI (Advanced Oilfield Innovations, Dba A.O. International II, Inc.) | DRIVE MOTOR SYSTEM AND METHODS USING BALANCED FLOW IN BIDIRECTIONAL POWER UNITS |
US10871174B2 (en) * | 2015-10-23 | 2020-12-22 | Aol | Prime mover system and methods utilizing balanced flow within bi-directional power units |
DE102015223037A1 (de) * | 2015-11-23 | 2017-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Vibrationsantrieb mit hydraulischer Pulserzeugungsvorrichtung |
DE102018203264A1 (de) * | 2018-03-06 | 2019-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulischer Aktor |
JP2020133752A (ja) * | 2019-02-19 | 2020-08-31 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
DE102019209679A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulik-Steuerblock und hydraulische Achse mit dem Steuerblock |
DE102019209322A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Hydrauliksteuerblock und servohydraulische Achse mit dem Steuerblock |
IT201900015042A1 (it) * | 2019-08-26 | 2021-02-26 | Ultraflex Spa | Dispositivo di sterzatura idraulico per imbarcazioni, natanti o simili |
CN110529442B (zh) * | 2019-08-26 | 2020-09-11 | 哈尔滨工程大学 | 与活塞机械疲劳试验台配套的液压*** |
DE102019129478A1 (de) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Linz Center Of Mechatronics Gmbh | Hydraulischer schrittmotor |
FI130288B (fi) * | 2019-11-04 | 2023-06-02 | Norrhydro Oy | Sähköhydraulinen toimilaite |
CN111173804A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-05-19 | 浙江科力车辆控制***有限公司 | 一种液控单向过滤免维护的举升油缸 |
JP7448406B2 (ja) | 2020-03-31 | 2024-03-12 | 住友重機械工業株式会社 | 液圧装置及び、射出成形機 |
US11629736B2 (en) * | 2020-05-22 | 2023-04-18 | Cnh Industrial America Llc | Filter for a hydraulic circuit of an agricultural system |
JP7490516B2 (ja) | 2020-09-29 | 2024-05-27 | 東洋機械金属株式会社 | ダイカストマシン |
FR3130330A1 (fr) * | 2021-12-13 | 2023-06-16 | Sogefi Filtration | Système de filtration pour système de direction assistée électro-hydraulique |
FR3144970A1 (fr) * | 2023-01-18 | 2024-07-19 | Dassault Aviation | Servocommande destinée au contrôle de la position d'un élément mobile d'un aéronef réalisée en deux matérieux distincts |
FR3144971A1 (fr) * | 2023-01-18 | 2024-07-19 | Dassault Aviation | Servocommande destinée au contrôle de la position d'un élément mobile d'un aéronef |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2457467A (en) * | 1945-03-08 | 1948-12-28 | Cons Vultee Aircraft Corp | Electrically and hydraulically operated extensible strut |
US2918795A (en) * | 1955-09-06 | 1959-12-29 | Ramsey Corp | Electro-hydraulic actuating cylinder |
US3374625A (en) * | 1965-10-23 | 1968-03-26 | Whitfield M.P. Stuart | Valveless hydraulic actuating units |
US3680359A (en) * | 1968-05-02 | 1972-08-01 | Mc Graw Edison Co | Transformer having incipient fault detector |
US3487431A (en) * | 1968-06-24 | 1969-12-30 | Whittaker Corp | Hydraulic power system |
US3744244A (en) * | 1971-07-30 | 1973-07-10 | Automation Equipment Inc | Hydrostatic drive |
US3753350A (en) * | 1971-08-30 | 1973-08-21 | Rotork Ltd | Reversible hydraulic actuator with selectable fail-safe operation |
US3747351A (en) * | 1971-10-22 | 1973-07-24 | Bertea Corp | Hydraulic system |
US3764233A (en) * | 1971-11-15 | 1973-10-09 | Us Navy | Submersible motor-pump assembly |
US4009572A (en) * | 1973-05-01 | 1977-03-01 | Pall Corporation | Hydrostat systems containing coaxial multidirectional flow control valves |
US4003397A (en) * | 1973-05-01 | 1977-01-18 | Pall Corporation | Dual coaxial bidirectional valves and filter assemblies and hydrostat systems containing the same |
US3902318A (en) * | 1974-08-28 | 1975-09-02 | Sperry Rand Corp | Power transmission |
US3928968A (en) * | 1974-10-04 | 1975-12-30 | Sperry Rand Corp | Power transmission |
FR2296784A1 (fr) * | 1974-12-31 | 1976-07-30 | Agiman Jacques | Verin electrohydraulique autonome |
ATA472875A (de) * | 1975-06-19 | 1976-07-15 | Haemmerle Ag Maschf | Anschlageinrichtung fur eine abkantpresse |
US4043127A (en) * | 1975-07-02 | 1977-08-23 | Kubik Philip A | Reservoir housing |
US3977189A (en) * | 1975-07-02 | 1976-08-31 | Kubik Philip A | Reservoir housing |
US4439984A (en) * | 1981-07-20 | 1984-04-03 | Pall Corporation | Coaxial bidirectional spool valve |
US4469594A (en) * | 1982-11-12 | 1984-09-04 | Harnischfeger Corporation | High pressure hydraulic system and self-cleaning filter assembly therefor |
US4517135A (en) * | 1983-06-21 | 1985-05-14 | Pepsico, Inc. | Carbonation measuring system and process |
US4715180A (en) * | 1984-01-13 | 1987-12-29 | Dynamic Hydraulic Systems, Inc. | Hydraulic lift mechanism |
US4667472A (en) * | 1984-12-28 | 1987-05-26 | The Boeing Company | Electric integrated actuator with variable gain hydraulic output |
DE3635694A1 (de) * | 1986-10-21 | 1988-05-05 | Samson Ag | Dichtungsanordnung fuer eine antriebsstange sowie elektrohydraulischer stellantrieb mit einer solchen |
US5009066A (en) * | 1989-11-13 | 1991-04-23 | General Motors Corporation | Automotive power steering system |
-
1989
- 1989-04-28 US US07/345,156 patent/US5144801A/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-04-26 DE DE69012403T patent/DE69012403T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-26 EP EP90304554A patent/EP0395420B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-26 AT AT90304554T patent/ATE111570T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-04-28 JP JP2115036A patent/JP3020066B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1159592A (ja) * | 1997-06-13 | 1999-03-02 | Teijin Seiki Co Ltd | 航空機用脚昇降装置 |
WO2004079205A1 (ja) * | 2003-03-03 | 2004-09-16 | Kabushiki Kaisha Opton | 液圧装置 |
JP2009121649A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Yanmar Co Ltd | 油圧回路並びに作業機械 |
JP2019516926A (ja) * | 2016-05-18 | 2019-06-20 | ヘルビガー アウトマティジールングステヒニーク ホールディング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 電気液圧式リニアアクチュエータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3020066B2 (ja) | 2000-03-15 |
US5144801A (en) | 1992-09-08 |
DE69012403D1 (de) | 1994-10-20 |
EP0395420B1 (en) | 1994-09-14 |
EP0395420A3 (en) | 1991-05-08 |
DE69012403T2 (de) | 1995-02-16 |
EP0395420A2 (en) | 1990-10-31 |
ATE111570T1 (de) | 1994-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH03304A (ja) | 電気的油圧作動装置 | |
CA1137812A (en) | Hydraulic operated displacement pump | |
JP4174834B2 (ja) | 両方向式電動モータ/油圧ポンプユニットを備えた電動油圧システムおよび装置 | |
US20200347854A1 (en) | Linear Actuator Assembly and System | |
CN112377487A (zh) | 一种液压综合试验平台 | |
US3956969A (en) | Hydrostatic pump including separate noise reducing valve assemblies for its inlet and outlet pressure ports | |
CN102312882A (zh) | 用于监测液压回路中的构件的方法、监测装置和流体涡轮 | |
CN106337845B (zh) | 一种双向机电静压控制装置 | |
US20050284149A1 (en) | Fuel control module | |
SA111320753B1 (ar) | جهاز حفر ذو ضغط منظم | |
CN109424597A (zh) | 低轮廓电动静液致动器 | |
CN103775442A (zh) | 液压缸测试试验台泵控功率回收液压控制*** | |
WO2010141281A1 (en) | Point of use actuator | |
CN106382265A (zh) | 一种集成式泵控液压单元 | |
US4237688A (en) | Hydraulic synchronous driving mechanism | |
US2887955A (en) | Seismic mud pump | |
CN109916606A (zh) | 轴式配油器可靠性试验*** | |
FI112528B (fi) | Menetelmä ja laite hydraulimoottorin vuotoöljyn palauttamiseksi | |
CN107842537B (zh) | 端盖总成、液压设备及工程机械 | |
CN213451126U (zh) | 一种液压综合试验平台 | |
EP0919724B1 (en) | Hydraulically driven double acting diaphragm pump | |
US2669256A (en) | Fluid-metering valve for hydraulic motor control systems | |
SU954652A1 (ru) | Стенд дл испытани гидравлических распределителей | |
CN107327429B (zh) | 一种能够轴向力加载的液压测试*** | |
WO2009035231A2 (en) | Hydraulic control device for turbine valve |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080114 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100114 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110114 Year of fee payment: 11 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110114 Year of fee payment: 11 |