JPH03297516A - Method for bending - Google Patents

Method for bending

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JPH03297516A
JPH03297516A JP10076390A JP10076390A JPH03297516A JP H03297516 A JPH03297516 A JP H03297516A JP 10076390 A JP10076390 A JP 10076390A JP 10076390 A JP10076390 A JP 10076390A JP H03297516 A JPH03297516 A JP H03297516A
Authority
JP
Japan
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camber
bending
plate material
shape
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP10076390A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanobu Ogasawara
正信 小笠原
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Priority to JP10076390A priority Critical patent/JPH03297516A/en
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  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To stabilize the clearance of connecting part and to reduce the defective welding by detecting the camber quantity of the plate material and the camber form, correcting the above camber and then bending the plate material. CONSTITUTION:Either the camber form of plate material the recessing shape or the projecting shape is detected, and its camber quantity C is measured. The camber form and the camber quantity can be measured accurately by setting the measuring part for the camber quantity at the back gauge 9 to position the plate material on the bend working jig. The clearance of the connecting part is stabilized and the weld working is made easy because the bend working is executed to the plate material after the plate material side is corrected with the press, etc., corresponding to the camber form and the camber quantity, and the position of bending line can be fitted on the shape of punching. And the position of punching can be fitted by curving the upper die of ram which is the bend working jig to its longitudinal direction along the camber form of the plate material.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、電設盤等の板金製箱体を製造する際に用い
られる曲げ加工方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a bending method used when manufacturing a sheet metal box such as an electrical installation panel.

(従来の技術) 第8図(a)〜(ロ)には従来の箱体の製造工程が示さ
れている。
(Prior Art) FIGS. 8(a) to 8(b) show a conventional box manufacturing process.

同図(a)において、圧延コイル材等を所定の長さに切
断後、ターレットパンチプレス等により、箱の展開形状
に抜き加工を行う。
In FIG. 5A, after cutting a rolled coil material to a predetermined length, it is punched into a developed box shape using a turret punch press or the like.

次に同図(ロ)のように、プレスブレーキ等により図の
鎖線で示される曲げ線位置で曲げ加工(1)を行い、同
図(C)の曲げ加工(2)でL字形状に曲げる。その後
、同図(ロ)のようにこれを組み合せ、合せ部を溶接等
により接合して箱体の側板部を形成していた。
Next, as shown in the same figure (B), bending (1) is performed at the bending line position shown by the chain line in the figure using a press brake, etc., and bent into an L-shape in the bending process (2) in the same figure (C). . Thereafter, the pieces were assembled as shown in FIG. 3(b), and the combined parts were joined by welding or the like to form the side plate portion of the box.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、前述した従来の製造方法によると、例え
ば第9図(a)(b)に示されるように、長尺形状にワ
ークを切断し抜き加工を行った際、ワークの残留応力の
開放や、加工力による歪等から、図の様な横曲がり(以
下、キャンバ−と言う)が発生するという課題があった
(Problems to be Solved by the Invention) However, according to the conventional manufacturing method described above, when a workpiece is cut into a long shape and punched, as shown in FIGS. 9(a) and 9(b), for example, There was a problem in that horizontal bending (hereinafter referred to as camber) as shown in the figure occurs due to the release of residual stress in the workpiece and distortion due to processing force.

すなわち、この状態で曲げ加工を行うと、本来の曲げ線
位置a−a−aに対してワークはa”−aa゛と、キャ
ンバ−量Cだけ凹形状に横曲がりしている為、ワークの
両端部は抜き形状と曲げ線位置にズレが発生することに
なる。
In other words, when bending is performed in this state, the workpiece is bent horizontally in a concave shape by the camber amount C, which is a''-aa゛ with respect to the original bending line position a-a-a. At both ends, a deviation occurs between the punched shape and the bending line position.

従って、この状態で前述した第8図(C)の曲げ加工(
2)や第8図(d)の組み合わせ作業を行うと、溶接部
に大きなスキマが生じ溶接不良が発生したり、L曲げ角
度θ(第8図(C)参照)が所定の角度(例えば90’
 )に曲がらなかったりして、不良品が多発するという
課題があった。
Therefore, in this state, the bending process shown in FIG. 8(C) described above (
2) and Figure 8(d), a large gap may be created in the welding part, resulting in a welding defect, or the L bending angle θ (see Figure 8(C)) may be at a predetermined angle (for example, 90°). '
), there was a problem that many defective products were produced.

また、ワークのキャンバ−形状は、前記以外にも第9図
0))に示すb−b’−bの様な凸形状になる場合もあ
り、キャンバ−形状とその大きさに対する対応等が必要
となっていた。
In addition to the above, the camber shape of the workpiece may also be a convex shape such as b-b'-b shown in Figure 9 0)), so it is necessary to take measures for the camber shape and its size. It became.

この発明は斯る課題を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、板材の曲げ線位置と抜き形状
とを一致させた後に曲げ加工を施すことで、接合部のス
キマを安定化し溶接性の向上を図りうる曲げ加工方法を
提供することにある。
This invention was made to solve this problem.
The purpose is to provide a bending method that stabilizes the gap at the joint and improves weldability by performing the bending process after matching the bending line position of the sheet material with the punched shape. be.

(課題を解決するための手段) 前記目的を達成するために、本発明方法においては、板
材のキャンバ−量とキャンバ−形状を検出し、そのキャ
ンバ−を矯正した後、板材を曲げ加工することを特徴と
し、 曲げ加工治具における又、板材を位置決めするハックゲ
ージにキャンバ−量測定部を設け、曲げバンチの近傍に
キャンバ−矯正手段を設けて加工することを特徴とする
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the method of the present invention includes detecting the camber amount and camber shape of the plate material, correcting the camber, and then bending the plate material. In the bending jig, a hack gauge for positioning the plate material is provided with a camber amount measuring part, and a camber correction means is provided in the vicinity of the bending bunch.

前記キャンバ−量は、バックゲージ先端部に設けられた
検出部品の位置をセンサーで測定することにより行って
も良い。
The camber amount may be determined by measuring the position of a detection component provided at the tip of the back gauge with a sensor.

更に、長尺状の板材の表面に沿った方向に、少なくとも
ラムの上型を長手方向に湾曲させて、この上型とベッド
上の下型とで板材を曲げ加工する方法であって、板材の
キャンバ−量とその方向を検出し、上型の湾曲量と方向
を可変にすることを特徴とする。
Furthermore, the method includes bending at least an upper mold of the ram in the longitudinal direction along the surface of the long plate material, and bending the plate material using the upper mold and the lower mold on the bed. It is characterized by detecting the amount and direction of camber of the upper die and making the amount and direction of curvature of the upper mold variable.

(作用) 前記構成により、本発明方法によれば、板材のキャンバ
−形状が凹形状か又は凸形状かを検出すると共に、その
キャンバ−量を測定し、キャンバ−形状及びキャンバ−
量に応じてプレス等により板材側の矯正を行った後、板
材の曲げ加工を行い、曲げ線位置と抜き形状とを一致さ
せることができるので、接合部のスキマが安定化し溶接
作業が容易になるという利点を有する。
(Function) With the above configuration, according to the method of the present invention, it is possible to detect whether the camber shape of the plate material is a concave shape or a convex shape, measure the amount of camber, and determine the camber shape and the camber shape.
After straightening the plate material side using a press etc. according to the amount, the plate material is bent and the bending line position and punched shape can be matched, so the gap at the joint part is stabilized and welding work is facilitated. It has the advantage of being

この場合、曲げ加工治具における板材を位置決めするバ
ックゲージにキャンバ−量測定部を設けることで、正確
なキャンバ−形状及びキャンバ−量の測定が可能となる
In this case, by providing a camber amount measuring section in the back gauge that positions the plate material in the bending jig, it becomes possible to accurately measure the camber shape and camber amount.

又、板材のキャンバ−形状に沿って曲げ加工用治具であ
るラムの上型をその長手方向に湾曲させ、この状態で板
材を曲げ加工することで、抜き位置を一致させることが
可能となる。
In addition, by curving the upper die of the ram, which is a bending jig, in the longitudinal direction along the camber shape of the plate material, and bending the plate material in this state, it is possible to match the punching positions. .

(実施例) 以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例を説明する
(Example) Hereinafter, preferred examples of the present invention will be described based on the drawings.

第1図には、本発明方法を実施するための第1の実施例
装置が示されている。
FIG. 1 shows a first embodiment of an apparatus for carrying out the method of the invention.

同図において、プレスブレーキのラム1には、固定され
た曲げバンチ2が設けられ、その近傍に、移動式の圧印
バンチ3が設けられている。
In the figure, a ram 1 of a press brake is provided with a fixed bending bunch 2, and a movable coining bunch 3 is provided in the vicinity thereof.

そして、圧印加工時は、圧印パンチ3は図の一点鎖線の
位置まで移動し、固定式の曲げバンチ2で押されること
によってワーク8は圧印加工される。又、曲げ時は圧印
パンチ3は図の実線位置まで戻る構造となっている。
During the coining process, the coining punch 3 moves to the position indicated by the dashed line in the figure, and the workpiece 8 is pressed by the fixed bending bunch 2, thereby coining the workpiece 8. Furthermore, during bending, the coining punch 3 is structured to return to the position shown by the solid line in the figure.

プレスブレーキベッド4の上面には、移動式のグイホル
ダー5が設けられ、その中に曲げダイ6と圧印用ダイア
が組み込まれている。曲げ時はグイホルダー5は図の実
線位置にあり、圧印加工時は、グイホルダー5が一点鎖
線の位置まで移動することにより、圧印用ダイアがプレ
スブレーキベッド4の中心まで移動する様になっている
A movable gouge holder 5 is provided on the upper surface of the press brake bed 4, and a bending die 6 and a coining die are incorporated therein. During bending, the gouey holder 5 is at the position shown by the solid line in the figure, and during coining, when the gouie holder 5 moves to the position indicated by the dashed-dotted line, the coining diamond moves to the center of the press brake bed 4. There is.

ワーク8の曲げ線位置を決めるバックゲージ9は、所定
の曲げ位置に応じてNC@御により図の前後方向に移動
可能となっており、このバックゲージ9は本実施例では
5個設けられている。
The back gauge 9, which determines the bending line position of the workpiece 8, can be moved in the longitudinal direction of the figure by NC @ control according to the predetermined bending position, and in this embodiment, five back gauges 9 are provided. There is.

前記、バックゲージ9の先端部には、キャンバ−量を測
定する為のセンサーlOが設けられており、又、プレス
ブレーキの前面には、ワーク8をバックゲージ9に押し
当てる為のワークブツシャ11が設けられている。
A sensor lO for measuring the amount of camber is provided at the tip of the back gauge 9, and a work pusher 11 for pressing the work 8 against the back gauge 9 is provided on the front of the press brake. It is provided.

第2図(a)〜(d)には、本実施例の工程図が示され
ている。
FIGS. 2(a) to 2(d) show process diagrams of this embodiment.

尚、ここでは説明の便宜上、ワーク形状は長方形(扇形
状)として図示したが、前述した第8図。
Here, for convenience of explanation, the workpiece shape is illustrated as a rectangle (fan shape), but the shape is similar to that shown in FIG. 8 described above.

第9図のように展開形状の場合も全く同様である。The same is true in the case of a developed shape as shown in FIG.

第2図(a)において、まずワークブツシャ11により
ワーク8を5個のバックゲージ9に押し当てる。
In FIG. 2(a), first, the workpiece 8 is pressed against five back gauges 9 by the workpiece pusher 11.

ここで、バックゲージ9の先端に設けられたセンサー1
0によりワーク8の位置を測定することで、キャンバ−
形状(凹形状か凸形状か)とキャンバ−量Cが測定され
る。
Here, the sensor 1 provided at the tip of the back gauge 9
By measuring the position of the workpiece 8 using 0, the camber
The shape (concave or convex) and camber amount C are measured.

次に第2図(ロ)のように、キャンバ−形状に応じてワ
ーク8を圧印位置まで移動させる。この場合、本図の様
に凹形状のキャンバ−であれば、ワーク8を手前に移動
させバックゲージ9の近傍側を圧印する。尚、これと反
対に、凸形状のキャンバ−であればワーク8を奥に移動
させ、ワークブツシャ11の近傍側を圧印する。
Next, as shown in FIG. 2(b), the workpiece 8 is moved to the coining position according to the camber shape. In this case, if the camber is concave as shown in this figure, the workpiece 8 is moved forward and the side near the back gauge 9 is coined. On the contrary, if the camber is a convex shape, the workpiece 8 is moved to the back and the side near the workpiece button 11 is coined.

第2図(C)に示されるように、圧印バンチ3は複数個
(本実施例では5個)設けられており、ワーク8の端部
を長手方向に圧印することでワーク端部は矢印方向に伸
ばされ、その結果、キャンバ−を矯正することが可能と
なる。
As shown in FIG. 2(C), a plurality of coining bunches 3 (five in this embodiment) are provided, and by coining the end of the workpiece 8 in the longitudinal direction, the workpiece end is moved in the direction of the arrow. As a result, the camber can be corrected.

又、キャンバ−量Cの大きさによって、圧印深さhをN
C11111mでコントロールすることもできる。
Also, depending on the size of the camber amount C, the coining depth h can be changed to N
It can also be controlled with C11111m.

第3図には、本発明方法を実施するための第2の実施例
装置が示されている。
FIG. 3 shows a second embodiment of the apparatus for carrying out the method of the invention.

この実施例では、固定式曲げバンチ2の近傍に移動式の
加熱バンチ13が設けられている。この加熱パンチ13
は、先端にヒーター14と断熱材15を組み込んでおり
、パンチ先端部が高温になっている。
In this embodiment, a movable heating bunch 13 is provided near the fixed bending bunch 2. This heating punch 13
The punch has a heater 14 and a heat insulating material 15 installed at its tip, making the tip of the punch hot.

第1実施例と同様に、前記移動式加熱バンチ13はワー
ク加熱時は一点鎖線の位置まで移動して使用される。又
、グイとしては、断熱材16を設けた加熱用ダイ17が
設けられている。
Similar to the first embodiment, the movable heating bunch 13 is used by moving to the position indicated by the dashed line when heating the workpiece. Moreover, a heating die 17 provided with a heat insulating material 16 is provided as a goo.

第4図には、本実施例の工程図が示されている。FIG. 4 shows a process diagram of this embodiment.

この実施例においても、第1実施例と同様に、ステップ
100においてキャンバ−形状とキャンバ−量を測定後
、ステップ110においてキャンバ−形状に応じてワー
ク8を移動させる。
In this embodiment as well, similarly to the first embodiment, after measuring the camber shape and camber amount in step 100, the work 8 is moved in accordance with the camber shape in step 110.

次にステップ120において、加熱パンチ13をワーク
8に押し当てることにより、第4図(ロ)のようにワー
ク端部近傍を加熱し、一端部を長手方向に熱膨張させる
ことでキャンバ−を矯正する。そして、ここでキャンバ
−量Cに応じて加熱時間をコントロールしている。
Next, in step 120, by pressing the heating punch 13 against the workpiece 8, the vicinity of the end of the workpiece is heated as shown in FIG. do. Here, the heating time is controlled according to the camber amount C.

次にステップ130において、ワーク8が矯正された状
態で、第4図(C)のように第1曲げを実施する。この
とき、ワークが冷える前に第1曲げを行うことが必要で
ある。
Next, in step 130, with the work 8 in the straightened state, a first bend is performed as shown in FIG. 4(C). At this time, it is necessary to perform the first bending before the workpiece cools down.

第5図(a)(b)(C)には、本発明方法を実施する
ための第3の実施例装置が示されている。
FIGS. 5(a), 5(b), and 5(C) show a third embodiment of the apparatus for carrying out the method of the present invention.

この実施例において、バックゲージ先端部には前後に摺
動可能な検出ピン18が内蔵されていて、検出ピン18
の先端部はワーク端面との接触面となっている。
In this embodiment, a detection pin 18 that can be slid back and forth is built into the tip of the back gauge.
The tip is the contact surface with the end surface of the workpiece.

又、検出ピン18の後端部は、センサー20で位置を測
定するに適した形状(本実施例では円板形状)に精度良
く作られており、この検出ピン18は、常にワーク方向
にスプリング21で押された状態となっている。
In addition, the rear end of the detection pin 18 is precisely formed into a shape suitable for measuring the position with the sensor 20 (disc shape in this embodiment), and the detection pin 18 always has a spring in the direction of the workpiece. It is in the pressed state at 21.

前記検出ピン18の後部にはセンサー20が組み込まれ
ていて、本実施例では渦電流式変位センサーが用いられ
ている。これにより、検出ピン18の後端面とセンサー
20との距離(A)を、瞬時に精度よく測定することが
できる。そして、このようなセンサー20が各バックゲ
ージ19に設けられている。
A sensor 20 is installed at the rear of the detection pin 18, and in this embodiment, an eddy current displacement sensor is used. Thereby, the distance (A) between the rear end surface of the detection pin 18 and the sensor 20 can be measured instantly and accurately. Each back gauge 19 is provided with such a sensor 20.

以上において、前述したブツシャ11によりワーク8が
バックゲージ19の先端部に押し当てられると、検出ピ
ン1Bは後方向に押し下げられる。ここでワーク8にキ
ャンバ−がある場合、バックゲージ19の先端部とワー
ク端面にスキマが生しる。この量を各バックゲージ部に
ついて測定することにより、キャンバ−量と形状を正確
に測定することができる。
In the above, when the workpiece 8 is pressed against the tip of the back gauge 19 by the bushing 11 described above, the detection pin 1B is pushed down in the rearward direction. If the workpiece 8 has a camber, a gap will be created between the tip of the back gauge 19 and the end surface of the workpiece. By measuring this amount for each back gauge portion, the camber amount and shape can be accurately measured.

尚、本実施例では、バックゲージ19をプレスブレーキ
のバックゲージに組み込んだ場合について説明したが、
これに限らず、例えばワークの搬送ライン内に組み込む
ことや、又はキャンバ−測定機として単独で構成するこ
とも可能である。
In this embodiment, the case where the back gauge 19 was incorporated into the back gauge of a press brake was explained.
The present invention is not limited to this, and it is also possible to incorporate it into a workpiece conveyance line, or to configure it alone as a camber measuring machine, for example.

第6図(a)(b)には、本発明方法を実施するための
第4の実施例装置が示されている。
FIGS. 6(a) and 6(b) show a fourth embodiment of the apparatus for carrying out the method of the present invention.

この実施例では、プレスブレーキのラム1に、曲げパン
チ22を組み込んだパンチホルダー23が取り付けられ
ている。前記曲げパンチ22は、その両端部がパンチホ
ルダー23で支持されており、曲げパンチ22の中央部
には複数個(本実施例では2個)のカラー24が取り付
けられている。
In this embodiment, a punch holder 23 incorporating a bending punch 22 is attached to the ram 1 of the press brake. Both ends of the bending punch 22 are supported by punch holders 23, and a plurality of (two in this embodiment) collars 24 are attached to the center of the bending punch 22.

このカラー24の端部には、ネジ式矯正ロッド25の先
端が回転可能な状態で嵌合されている。
The tip of a threaded correction rod 25 is rotatably fitted into the end of the collar 24.

またネジ式矯正ロッド25のもう一方の端部には、スプ
ロケット26が取り付けられ、そのスプロケット26と
モータ軸27aがチェーン28により連結されている。
A sprocket 26 is attached to the other end of the threaded straightening rod 25, and the sprocket 26 and the motor shaft 27a are connected by a chain 28.

前記2個のネジ式矯正ロッド25は、それぞれ右ネジ及
び左ネジとなっており、これらがパンチホルダー23の
メネジと組み合わされている。そして、モーター27の
回転がチェーン28を介して各矯正ロッド25に伝達さ
れ、この矯正ロッド25を回転させることで、各矯正ロ
ッド25を同じ方向に、かつ同じ量だけ移動させること
ができる。
The two threaded correction rods 25 have a right-hand thread and a left-hand thread, respectively, and these are combined with the female thread of the punch holder 23. The rotation of the motor 27 is transmitted to each straightening rod 25 via the chain 28, and by rotating the straightening rod 25, each straightening rod 25 can be moved in the same direction and by the same amount.

このとき、曲げパンチ22には、弾性変形により湾曲し
やすくする為、複数個のスリット29が設けられている
At this time, the bending punch 22 is provided with a plurality of slits 29 to facilitate bending due to elastic deformation.

又、モーター27はサーボモータを使用しており、任意
に回転量を制御できる様になっている。
Further, the motor 27 uses a servo motor, and the amount of rotation can be controlled arbitrarily.

第7図(a) (b)には、本実施例の曲げ加工工程図
が示されている。
FIGS. 7(a) and 7(b) show bending process diagrams of this embodiment.

尚、ここでは説明の便宜上、ワーク形状は長方形(扇形
状)として図示したが、前述の従来例と同様に展開形状
のワークの場合でも全く同様であ第7図(a)において
、ワークの曲げ線位置を決めるバックゲージ9の位置は
、NC制御により任意に5個とも同時に移動することが
できる構造になっている。
Here, for convenience of explanation, the workpiece shape is shown as a rectangle (fan shape), but it is exactly the same in the case of a workpiece in a developed shape as in the conventional example described above. The positions of the five back gauges 9, which determine the line positions, can be arbitrarily moved at the same time by NC control.

又、第I実施例と同様に、バックゲージ9の先端には、
ワーク端面の距離を測定するセンサー10が組み込まれ
ている。
Further, as in the first embodiment, the tip of the back gauge 9 has a
A sensor 10 is incorporated to measure the distance to the end face of the workpiece.

以上において、ワークブツシャ11により、ワーク8を
5個のバックゲージ9に押し当て、ここでバンクゲージ
9の先端に設けられたセンサー10により、ワーク端面
までの距離を測定する。このようにしてワーク端面の曲
率を計算することで、キャンバ−形状(凹形状か凸形状
か、及び曲率)や、キャンバ−量Cを求めることができ
る(実施例では凹形状のキャンバ−の場合である)。
In the above, the workpiece 8 is pressed against the five back gauges 9 by the workpiece pusher 11, and the distance to the end face of the workpiece is measured by the sensor 10 provided at the tip of the bank gauge 9. By calculating the curvature of the workpiece end face in this way, the camber shape (concave or convex shape, and curvature) and the camber amount C can be determined (in the example, in the case of a concave camber) ).

つぎに、求めたキャンバ−形状やキャンバ−量に応じて
、モーター27を所定量だけ回転させ、ネジ式矯正ロッ
ド25を移動させることで(実施例ではモーター側に引
<)、曲げパンチ22を長手方向、ワーク表面に沿った
方向に湾曲させる。
Next, depending on the determined camber shape and amount of camber, the motor 27 is rotated by a predetermined amount, and the screw type straightening rod 25 is moved (in the embodiment, pulled toward the motor side) to move the bending punch 22. Curve in the longitudinal direction, along the work surface.

曲げパンチ22の湾曲量には、キャンバ−の曲率と近似
した値に設定しモーター回転量で制御する。
The amount of curvature of the bending punch 22 is set to a value similar to the curvature of the camber, and is controlled by the amount of motor rotation.

この状態で曲げ加工を行うことにより、抜き位置に曲げ
線位置を一致させることが可能となる。
By performing the bending process in this state, it becomes possible to align the bending line position with the punching position.

尚、下型(ダイ)も同じ方法により湾曲させてもよいが
、下型は湾曲させずに直線状態で曲げ加工しても充分に
効果を得ることができる。
Note that the lower mold (die) may also be curved by the same method, but sufficient effects can be obtained even if the lower mold is bent in a straight line without being curved.

(発明の効果) この発明は以上説明した通り、板材のキャンバ−量とキ
ャンバ−形状を検出し、そのキャンバ−量を矯正した後
等に曲げ加工を施すことで、曲げ線位置と抜き形状が一
致し、接合部のスキマが安定化すると共に、溶接不良を
大幅に減少させることができる。
(Effects of the Invention) As explained above, this invention detects the camber amount and camber shape of a plate material, corrects the camber amount, and then performs a bending process, thereby adjusting the bending line position and punched shape. As a result, the gap at the joint is stabilized, and welding defects can be significantly reduced.

又、従来のように、曲げ加工中に工程を停止してキャン
バ−を修正する作業や溶接後の手直し作業がなくなり、
生産性が大幅に向上する。
Additionally, there is no need to stop the process during bending to correct the camber, or to rework after welding, which was required in the past.
Productivity is greatly improved.

更に、今まで使用困難であったキャンバ−の大きなコイ
ル材も使用可能となり、材料コストの低滅を図ることが
できる。
Furthermore, it is now possible to use coil materials with large cambers, which have been difficult to use up until now, and material costs can be reduced.

尚、キャンバ−量や形状を精度よく効率的に測定可能と
することにより、ワークの品質向上につながるという利
点も有する。
It should be noted that there is also the advantage that the quality of the workpiece can be improved by enabling accurate and efficient measurement of the camber amount and shape.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明方法を実施するための第1実施例装置を
示す図、第2図(a)〜(d)は本実施例による工程説
明図、第3図は第2実施例装置を示す図、第4図(a)
〜(C)はその実施例による工程説明図、第5図(a)
〜(C)は第3実施例装置におけるバックゲージの構成
を示す図であって第51iIU(a)はその平面図、第
5図(b)は断側面図、第5図(C)は正面図、第6図
(a)[有])は第4実施例装置における曲げパンチと
パンチホルダーの構成を示す図であって第6図(a)は
その断面図、第6図(b)は平面図、第7図(a)(b
)は第6図(a)ら)の実施例装置による工程説明図、
第8図(a)〜(d)は従来における箱体の製造工程を
示す図、第9図(a)ル)はそれぞれ凹形状と凸形状の
キャンバ−がある場合の曲げ線位置と抜き形状との関係
を示す図である。 1・・・・・プレスブレーキラム 222・・・曲げパンチ 3・・・・・圧印パンチ 5・・・・・グイホルダー 6・・・・・曲げグイ 7・・・・・圧印用ダイ 8・・ ・ ・・ワーク 9.19・・・バックゲージ 10、20・・・センサー 11・・・・・ワークブツシャ 13・・・・・加熱パンチ 17・・・・・加熱用ダイ 18・・・・・検出ピン 23・・・・・パンチホルダー 25・・・・・ネジ式矯正ロッド 29・・・・・スリット 11〇− 113−
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the apparatus for carrying out the method of the present invention, FIGS. 2(a) to (d) are process explanatory diagrams according to this embodiment, and FIG. 3 is a diagram showing the second embodiment of the apparatus. Figure 4(a)
~(C) is a process explanatory diagram according to the example, FIG. 5(a)
-(C) are diagrams showing the configuration of the back gauge in the third embodiment device, in which 51iIU (a) is a plan view, FIG. 5(b) is a cross-sectional side view, and FIG. 5(C) is a front view. 6(a) [with]) are diagrams showing the configuration of the bending punch and punch holder in the device of the fourth embodiment, FIG. 6(a) is a cross-sectional view thereof, and FIG. 6(b) is a Plan view, Figure 7(a)(b)
) is a process explanatory diagram using the embodiment apparatus of FIG. 6(a) et al.
Figures 8 (a) to (d) are diagrams showing the conventional box manufacturing process, and Figure 9 (a) shows the bending line position and punched shape when there is a concave and convex camber, respectively. FIG. 1... Press brake ram 222... Bending punch 3... Coining punch 5... Gooey holder 6... Bending goo 7... Coining die 8.・ ・ Workpiece 9.19 Back gauge 10, 20 Sensor 11 Workpiece pusher 13 Heating punch 17 Heating die 18 Detection pin 23...Punch holder 25...Screw type correction rod 29...Slit 11〇- 113-

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)板材のキャンバー量とキャンバー形状を検出し、
そのキャンバーを矯正した後、板材を曲げ加工すること
を特徴とした曲げ加工方法。
(1) Detect the camber amount and camber shape of the board material,
A bending method characterized by correcting the camber and then bending the plate material.
(2)曲げ加工治具における板材を位置決めするバック
ゲージにキャンバー量測定部を設け、曲げパンチの近傍
にキャンバー矯正手段を設けて加工することを特徴とし
た曲げ加工方法。
(2) A bending method characterized in that a camber amount measuring section is provided on a back gauge for positioning a plate material in a bending jig, and a camber correction means is provided in the vicinity of a bending punch.
(3)前記バックゲージ先端部に設けられた検出部品の
位置をセンサーで測定することにより、長尺材のキャン
バー量を精度よく測定し、そのキャンバーを矯正した後
、板材を曲げ加工することを特徴とした曲げ加工方法。
(3) By measuring the position of the detection part provided at the tip of the back gauge with a sensor, the amount of camber of the long material can be accurately measured, and after correcting the camber, the sheet material can be bent. Characteristic bending method.
(4)長尺状の板材の表面に沿った方向に、少なくとも
ラムの上型を長手方向に湾曲させて、この上型とベッド
上の下型とで板材を曲げ加工する方法であって、板材の
キャンバー量とその方向を検出し、上型の湾曲量と方向
を可変にすることを特徴とした曲げ加工方法。
(4) A method of bending at least the upper die of the ram in the longitudinal direction in the direction along the surface of the elongated plate material, and bending the plate material with this upper die and the lower die on the bed, A bending method characterized by detecting the amount and direction of camber of the plate material and varying the amount and direction of curvature of the upper die.
JP10076390A 1990-04-17 1990-04-17 Method for bending Pending JPH03297516A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001276929A (en) * 2000-03-29 2001-10-09 Churitsu Mechatoro System Kk Tracking machine
JP2020025971A (en) * 2018-08-10 2020-02-20 日清紡メカトロニクス株式会社 Long object processing method and processing device
WO2022203084A1 (en) 2021-03-25 2022-09-29 川崎重工業株式会社 Workpiece transport method, workpiece transport device, and workpiece transport program

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