JPH03292589A - Method for discriminating paper money - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To maintain the accuracy of discrimination even when status relating to the detection is deviated from reference conditions (regular conditions) by matching them based on the correcting value of a sought feature quantity. CONSTITUTION:Respective detected values Di are found by magnetic resistance elements Mj of a magneto-resistance element array 2, mean value Dm of the respective detected values Di is found by Dm=(SIGMADi)/N and here, N is the total number of the respective detected values Di, 10 in this case. A correcting coeffi cient (a) is found by a=Km/Dm and here, Km is the mean value of respective reference detected values Ki. Then, respective correcting values aDi are sought, an operation relating to pattern matching as a subroutine is executed based on the respective correcting values aDi, and the fluctuation of the respective detected values of a feature quantity is compensated (regulated). Thus, required discriminating accuracy can be maintained corresponding to the fluctuation of the detected value of the feature quantity.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この発明は、紙幣の各所定箇所における特徴量の値、た
とえば磁気抵抗値を磁気抵抗素子によって検出し、この
検出値に基づいてパターンマツチング法によって鑑別す
る方法において、とくに検出値が条件の変化によって変
動したときでも、要求確度が維持できる紙幣鑑別方法に
関する。This invention relates to a method in which the value of a characteristic amount, such as a magnetic resistance value, at each predetermined location of a banknote is detected by a magnetoresistive element, and the detected value is discriminated by a pattern matching method based on the detected value. The present invention relates to a banknote discrimination method that can maintain the required accuracy even when the accuracy varies.

【従来の技術】[Conventional technology]

従来の紙幣鑑別方法として、一般には紙幣の各所定箇所
における特徴量の値、たとえば磁気抵抗値を磁気抵抗素
子によって検出し、この検出値に基づいてパターンマツ
チング法によって鑑別する方法がとられる。 第２図は、この従来方法の適用例の要部の平面図である
。なお、同図は発明方法の適用例を共通に示す。同図に
おいて、紙幣１が矢印方向に搬送され、この搬送方向と
直角に磁気抵抗素子アレイ２が、紙幣１の幅に対応して
配置される。磁気抵抗素子アレイ２の磁気抵抗素子Ｍｊ
（ｊ＝１〜ｎ）によって、紙幣１の破線上に位置する各
所定箇所の磁気抵抗値が検出される。 次に、この各磁気抵抗値に基づいて、図示してない演算
部によってパターンマツチングされ、鑑別結果が出され
る。As a conventional banknote discrimination method, a method is generally used in which a value of a characteristic value, for example, a magnetic resistance value, at each predetermined location of a banknote is detected by a magnetoresistive element, and the banknote is discriminated by a pattern matching method based on the detected value. FIG. 2 is a plan view of the main parts of an application example of this conventional method. Note that the same figure commonly shows an example of application of the invention method. In the figure, a banknote 1 is conveyed in the direction of the arrow, and a magnetoresistive element array 2 is arranged perpendicular to this conveyance direction, corresponding to the width of the banknote 1. Magnetoresistive element Mj of magnetoresistive element array 2
(j=1 to n), the magnetic resistance value of each predetermined location located on the broken line of the banknote 1 is detected. Next, pattern matching is performed by an arithmetic unit (not shown) based on each of these magnetic resistance values, and a discrimination result is issued.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

以上説明したような従来の技術では、たとえば磁気抵抗
素子アレイに対する紙幣の幅方向に関する相対的通過位
置が変わったり、紙幣自体に流通劣化があったりすると
、これに起因して検出磁気抵抗値の変動が生じる。この
検出磁気抵抗値の変動要因には、以上の外に、磁気抵抗
素子アレイと紙幣との対向距離の変動−や、温度による
磁気抵抗素子アレイの変換特性の変動などがある。 第３図は、第２図における紙幣１が基準紙幣で、かつ基
準条件のもとでの破線上の所定の１０箇所における、磁
気抵抗素子Ｍｊによって検出されるべき基準的磁気抵抗
値Ｋｉ（１，２，３・・・１０）と、その平均値Ｋｒａ
とを示す特性図である。横軸には紙幣ｌの右縁からの距
離Ｘ、縦軸には磁気抵抗りがそれぞれとられる。 第４図は、第２図における実際の紙幣１の破線上の所定
の１０箇所での、実際の条件のもとで検出された磁気抵
抗値Ｄｉ（１，２，３・・・１０）と、その平均値Ｄ１
１とを示す特性図である。横軸、縦軸は第３図における
のと同しである。この各磁気抵抗値Ｄｉは、第３図にお
ける各基準的磁気抵抗値Ｋｉに比べて、紙幣１の流通劣
化などのために、約３０％はど低い値を示している。も
ちろん条件によっては、逆に各磁気抵抗値が基準的磁気
抵抗値に比べて、若干高い値になることもある。 この検出磁気抵抗値の変動は、パターンマツチング法に
よる判定に誤りをもたらす原因となり、ひいては紙幣鑑
別の確度を低下させる。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、特徴量検出器に対する紙幣の相対的通過位置の変
動や、紙幣自体の流通劣化などに起因する特徴量の検出
値の変動に対応して、要求鑑別確度を維持し得る紙幣鑑
別方法を提供することにある。In the conventional technology as explained above, for example, if the relative passage position in the width direction of the banknote with respect to the magnetoresistive element array changes, or if the banknote itself deteriorates during circulation, this causes fluctuations in the detected magnetic resistance value. occurs. In addition to the above, factors for variation in the detected magnetoresistance value include variations in the facing distance between the magnetoresistive element array and the banknote, and variations in the conversion characteristics of the magnetoresistive element array due to temperature. FIG. 3 shows the standard magnetic resistance values Ki (1 , 2, 3...10) and their average value Kra
FIG. The horizontal axis represents the distance X from the right edge of the banknote l, and the vertical axis represents the magnetic resistance. Figure 4 shows the magnetic resistance values Di (1, 2, 3...10) detected under actual conditions at 10 predetermined locations on the broken line of the actual banknote 1 in Figure 2. , its average value D1
1. FIG. The horizontal and vertical axes are the same as in FIG. Each of these magnetic resistance values Di is approximately 30% lower than each standard magnetic resistance value Ki in FIG. 3 due to deterioration in circulation of the banknote 1. Of course, depending on the conditions, each magnetic resistance value may be slightly higher than the standard magnetic resistance value. This variation in the detected magnetic resistance value causes errors in determination by the pattern matching method, and further reduces the accuracy of banknote identification. The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional technology, and to solve the problems caused by the fluctuations in the relative passing position of the banknote with respect to the feature value detector and the fluctuations in the detected value of the characteristic value due to the circulation deterioration of the banknote itself. The object of the present invention is to provide a banknote discrimination method that can maintain the required discrimination accuracy.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

この課題を解決するために、本発明に係る紙幣鑑別方法
は、 紙幣の各所定箇所において検出された特徴量、たとえば
磁気抵抗の値に係る代表値、たとえば平均値を求めるこ
と； この代表値で基準代表値を除して補正係数を求めること
； この補正係数に基づいて前記各値を補正し前記特徴量の
補正値として求めること； この各補正値を対応する標準値とマツチングすることに
よって前記紙幣を鑑別すること；の各ステップを備える
。In order to solve this problem, the banknote discrimination method according to the present invention includes: obtaining a representative value, such as an average value, of a feature value, such as a magnetic resistance value, detected at each predetermined location of a banknote; Calculating a correction coefficient by dividing the reference representative value; Correcting each of the above values based on the correction coefficient and obtaining a correction value for the feature amount; Matching each of these correction values with the corresponding standard value to obtain the correction coefficient. The method includes the steps of: identifying banknotes;

【作用】[Effect]

特徴量の補正値を求めることは、特徴量検出に係る種々
な条件、たとえば特徴量検出器に対する紙幣の相対的通
過位置や、紙幣の状態などが、基準条件（正規条件）か
らずれたことに起因する紙幣特徴量の検出値変動を、基
準条件におけるものに換算（正規化）することを意味す
る。したがって、求められた特徴量の補正値に基づいて
マツチングすることによって、特徴量の値の変動が補償
（正規化）される。Calculating the correction value for the feature value is based on the fact that various conditions related to feature detection, such as the relative passage position of the banknote with respect to the feature value detector or the state of the banknote, deviate from the standard condition (regular condition). This means converting (normalizing) the resulting fluctuation in the detected value of the banknote feature to that under the standard conditions. Therefore, by performing matching based on the obtained correction value of the feature amount, variations in the value of the feature amount are compensated for (normalized).

【実施例１ 本発明に係る紙幣鑑別方法の適用例について、第１図の
動作を示すフローチャートを主に、第２図〜第４図を補
助的にそれぞれ参照しながら説明する。 第１図において、ステップ３１で求められた各検出値Ｄ
ｉを入力する。すなわち、各検出値Ｄｉは第２図におけ
る磁気抵抗素子アレイ２の磁気抵抗素子Ｍｊ　によって
求められ、第４図に示したようになる。 再び第１図に戻り、ステップＳ２で、各検出値Ｄｉの平
均値Ｄｉが次のように演算して求められる（第４図参照
）。 Ｄｍ＝（ΣＤｉ）／Ｎ ここで、Ｎは各検出値Ｄｉの総数で、この場合１０であ
る。 ステップＳ３で、補正係数ａが次のように求められる。 ａ＝Ｋｍ／Ｄｎ＋、ここでＫｍは各基準検出値Ｋｉの平
均値である（第３図参照）。次のステップＳ４で、各補
正値ａＤｉが求められる。各補正値ａＤｉを求めること
は、既に述べたように、基準条件（正規条件）における
ものに換算（正規化）することを意味する。 したがって、この各補正値ａＤｉに基づいて、ステップ
Ｓ５で、サブルーチンとしてのパターンマ・ンチングに
係る演算がなされて、特徴量の各検出値Ｄｉの変動が補
償（正規化）される。次に、ステップＳ６で、その結果
の判定がなされて終了である。 ところで、ステップＳ４において、補正値を求めるのに
、各検出値に補正係数ａをそのまま乗算した。しかし、
補正係数ａの大きさに応じて若干抑えた値を修正補正係
数として、各検出値に乗算する方が鑑別確度の向上に役
立つ場合がある。つまり、鑑別実績を勘案しながら、補
正の仕方を修正、改良するわけである。また、この適用
例では、代表値として平均値を選んだが、これだけに限
定されず２乗平均値や加算値、中央値などを代表値とし
てもよい。 【発明の効果】 以上説明したように、この発明においては、求められた
特徴量の補正値に基づいてマツチングすることにより、
特徴量の検出値の変動が補償、言いかえれば、正規化さ
れる。 したがって、この発明によれば、従来技術に比べて、■
検出に係る状況が基準条件（正規条件）からずれても、
鑑別の確度が維持できる、■鑑別実績に基づいて現実的
に補正の仕方を改良できるから、鑑別確度の向上が図れ
る、■比較的簡単な演算に基づくから鑑別処理の迅速化
とコスト低減とが図れる□というすぐれた効果がある。Embodiment 1 An application example of the banknote discrimination method according to the present invention will be described with reference mainly to the flowchart showing the operation of FIG. 1 and with supplementary reference to FIGS. 2 to 4. In FIG. 1, each detected value D obtained in step 31
Enter i. That is, each detected value Di is determined by the magnetoresistive element Mj of the magnetoresistive element array 2 in FIG. 2, as shown in FIG. 4. Returning to FIG. 1 again, in step S2, the average value Di of each detected value Di is calculated as follows (see FIG. 4). Dm=(ΣDi)/N Here, N is the total number of each detection value Di, which is 10 in this case. In step S3, the correction coefficient a is determined as follows. a=Km/Dn+, where Km is the average value of each reference detection value Ki (see FIG. 3). In the next step S4, each correction value aDi is determined. As described above, obtaining each correction value aDi means converting (normalizing) to that under standard conditions (normal conditions). Therefore, based on each of the correction values aDi, in step S5, calculations related to pattern matching as a subroutine are performed to compensate for (normalize) variations in each detected value Di of the feature quantity. Next, in step S6, the result is determined and the process ends. By the way, in step S4, to obtain the correction value, each detected value is directly multiplied by the correction coefficient a. but,
Multiplying each detected value by a value that is slightly suppressed depending on the magnitude of the correction coefficient a as a correction correction coefficient may be useful for improving the discrimination accuracy. In other words, the method of correction is revised and improved while taking into account the identification results. Further, in this application example, the average value is selected as the representative value, but the representative value is not limited to this, and the representative value may be a root mean square value, an added value, a median value, or the like. [Effects of the Invention] As explained above, in the present invention, by performing matching based on the correction value of the obtained feature amount,
Fluctuations in detected values of feature quantities are compensated for, or in other words, normalized. Therefore, according to this invention, compared to the prior art, ■
Even if the detection situation deviates from the standard conditions (regular conditions),
The accuracy of identification can be maintained; - The method of correction can be realistically improved based on the identification results, so the identification accuracy can be improved; ■ The identification process can be made faster and costs can be reduced because it is based on relatively simple calculations. It has the excellent effect of being able to aim for □.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る紙幣鑑別方法の適用例の動作を示
すフローチャート、 第２図は発明方法と従来方法との各適用例の共通な要部
の平面図、 第３図は特徴量の各基準値とその平均値とを示す特性図
、 第４図は特徴量の各検出値とその平均値とを示す特性図
である。 符号説明 １：紙幣、２：磁気抵抗素子アレイ。 第２罰 ｊ５３船 市１プ 拓４図Fig. 1 is a flowchart showing the operation of an application example of the banknote discrimination method according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of the main parts common to each application example of the inventive method and the conventional method, and Fig. 3 FIG. 4 is a characteristic diagram showing each reference value and its average value. FIG. 4 is a characteristic diagram showing each detected value of the feature quantity and its average value. Symbol explanation 1: Banknote, 2: Magnetoresistive element array. 2nd penalty j53 ship city 1 play 4 figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １）紙幣の各所定箇所において検出された特徴量の値に
係る代表値を求めること；この代表値で基準代表値を除
して補正係数を求めること；この補正係数に基づいて前
記各値を補正し前記特徴量の補正値として求めること；
この各補正値を対応する標準値とマッチングすることに
よって前記紙幣を鑑別すること；の各ステップを備える
ことを特徴とする紙幣鑑別方法。1) Obtaining a representative value related to the value of the feature quantity detected at each predetermined location of the banknote; Obtaining a correction coefficient by dividing a standard representative value by this representative value; Calculating each of the above values based on this correction coefficient. correcting and obtaining a correction value of the feature quantity;
A banknote discrimination method comprising the steps of: validating the banknote by matching each of the correction values with a corresponding standard value.