JPH03291154A - Die casting machine - Google Patents
Die casting machineInfo
- Publication number
- JPH03291154A JPH03291154A JP9233490A JP9233490A JPH03291154A JP H03291154 A JPH03291154 A JP H03291154A JP 9233490 A JP9233490 A JP 9233490A JP 9233490 A JP9233490 A JP 9233490A JP H03291154 A JPH03291154 A JP H03291154A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- injection
- ultrasonic sensor
- elastic wave
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004512 die casting Methods 0.000 title claims description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 34
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はダイカストマシンに関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a die casting machine.
ダイカストマシンの従来例として特公昭６３−６２３０
２号公報に記載のものがある。この従来例は、プランジ
ャチップを含む射出プランジャを動作させる操作シリン
ダの液圧と該液圧の微分値とを測定し、上記液圧の微分
値が所定値以上になった場合に、上記液圧が所定値以上
に連続して現れる場合の射出ストロークまたは射出プラ
ンジャの移動時間を測定し、もって射出プランジャ機構
のかしり度合の危険性を判別するものである。As a conventional example of die-casting machine, Tokuko Sho 63-6230
There is one described in Publication No. 2. In this conventional example, the hydraulic pressure of an operation cylinder that operates an injection plunger including a plunger tip and the differential value of the hydraulic pressure are measured, and when the differential value of the hydraulic pressure exceeds a predetermined value, the hydraulic pressure is The injection stroke or the movement time of the injection plunger is measured when the injection stroke continuously exceeds a predetermined value, and the danger of the degree of locking of the injection plunger mechanism is determined.
上記プランジャ機構のかじりは次のように分類できる。The above-mentioned galling of the plunger mechanism can be classified as follows.
■潤滑剤不足によりプランジャチップが射出スリーブに
対してかじる。■The plunger tip will bite against the injection sleeve due to lack of lubricant.
■冷却水不足によるプランジャチップの温度上昇に伴い
射出スリーブとのクリアランスが小さくなり両者がかじ
る。■As the temperature of the plunger tip rises due to lack of cooling water, the clearance between it and the injection sleeve becomes smaller, causing both to jam.
■プランジャチップあるいは射出スリーブの摩耗により
両者のクリアランスが大きくなり、溶湯が侵入凝固し、
その結果、かじりが生じる。■Due to wear of the plunger tip or injection sleeve, the clearance between them increases, allowing molten metal to enter and solidify.
As a result, galling occurs.
以上のような時には所定の高速射出速度が出すに不良品
を生産することがあった。また、射出時にプランジャチ
ップが脈動しながら又は振動しながら前進するので、射
出スリーブの中の溶湯が波立って移動し、空気を巻き込
む。したがって、射出製品の中に空気が混入して抜けず
、巣が生じ、その結果、不良品ができていた。In such cases, defective products may be produced even if a predetermined high injection speed is achieved. Furthermore, since the plunger tip moves forward while pulsating or vibrating during injection, the molten metal in the injection sleeve moves in waves, drawing in air. Therefore, air gets mixed into the injection product and does not escape, forming cavities, resulting in defective products.
一般の高速射出をともなうダイカストマシンにおいては
、充填完了時に非常に大きいサージ圧が発生する。微少
時間ではあるが、射出プランジャの操作シリンダ（以下
「射出シリンダ」という）の液圧は公称液圧値の数倍に
達する。そのため、射出シリンダの液圧ピックアップ素
子は高圧用のものが必要になってくる。高圧用の液圧ピ
ンクアップ素子を使用した場合、従来技術においては、
かじりが発生したとみなず場合の液圧値が上記サージ圧
に比べてかなり小さい場合に、かしり度合の危険性を判
別する精度が著しく劣るという欠点があった。また、か
じりの検出システムも複雑で高価であった。In a typical die casting machine that involves high-speed injection, a very large surge pressure is generated when filling is completed. Although it is only for a short time, the hydraulic pressure in the operation cylinder of the injection plunger (hereinafter referred to as "injection cylinder") reaches several times the nominal hydraulic pressure value. Therefore, a high-pressure hydraulic pickup element for the injection cylinder is required. When using a hydraulic pink-up element for high pressure, in the conventional technology,
There has been a drawback in that when the hydraulic pressure value when galling is not considered to have occurred is considerably smaller than the above-mentioned surge pressure, the accuracy of determining the danger of the degree of galling is significantly inferior. Also, the galling detection system was complicated and expensive.
このような課題を解決するために本発明は、射出部近傍
に配置され弾性波を検出する超音波センサと、この超音
波センサの検出信号を基準信号と比較して検出信号が基
準信号より大きい場合に異常を示す信号を出力する比較
器とを設けるようにしたものである。In order to solve such problems, the present invention includes an ultrasonic sensor that is placed near the injection part and detects elastic waves, and compares the detection signal of this ultrasonic sensor with a reference signal to determine whether the detection signal is larger than the reference signal. In this case, a comparator is provided which outputs a signal indicating an abnormality.
本発明によるダイカストマシンにおいては、プランジャ
チップの前進動作に伴い発生する弾性波を超音波センサ
により検出し、プランジャチップがかじった際に発生す
る弾性波の振幅より小さい基準信号と上記検出した弾性
波信号とを比較し、検出した弾性波信号が基準信号より
も大きい場合には異常を示す信号を発生する。In the die casting machine according to the present invention, an elastic wave generated as the plunger tip moves forward is detected by an ultrasonic sensor, and a reference signal whose amplitude is smaller than the amplitude of the elastic wave generated when the plunger tip is bitten is combined with the detected elastic wave. When the detected elastic wave signal is larger than the reference signal, a signal indicating an abnormality is generated.
第１図は本発明によるダイカストマシンの一実施例を示
す構成図である。同図において、ｌは弾性波を検出して
弾性波信号ａを出力する超音波センサ、２は周波数フィ
ルタ、３は増幅器、４は基準信号すを発生する基準信号
発生器、５は比較器、６は警報発生器、７は射出シリン
ダ、８は射出プランジャ、９はプランジャチップ、１０
はスリーブ、１１はキャビティであり、射出シリンダ７
、スリーブ１０は射出部を構成する。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a die casting machine according to the present invention. In the figure, l is an ultrasonic sensor that detects elastic waves and outputs an elastic wave signal a, 2 is a frequency filter, 3 is an amplifier, 4 is a reference signal generator that generates a reference signal, 5 is a comparator, 6 is an alarm generator, 7 is an injection cylinder, 8 is an injection plunger, 9 is a plunger tip, 10
is a sleeve, 11 is a cavity, and injection cylinder 7
, the sleeve 10 constitutes an injection section.
次に動作について説明する。超音波センサ１で検出され
た弾性波信号ａは、周波数フィルタ２で必要な周波数成
分のみ取り出され、増幅器３で増幅され、比較器５に人
力される。比較器５は、増幅器３から出力される弾性波
信号ａ′と基準信号すとを比較し、弾性波信号ａ′のレ
ベルが基準信号すのレベルより大きい時に、異常を示す
信号Ｃを警報発生器６へ出力する。警報発生器６は信号
Ｃを入力したときに警報を発生する。前述の基準信号す
の振幅は、プランジャチップがかじった際に発生する弾
性波の振幅より若干小さく設定すれば、精度良くかじり
を検出することができる。Next, the operation will be explained. From the elastic wave signal a detected by the ultrasonic sensor 1, only necessary frequency components are extracted by a frequency filter 2, amplified by an amplifier 3, and input to a comparator 5. The comparator 5 compares the elastic wave signal a' output from the amplifier 3 with the reference signal S, and generates an alarm signal C indicating an abnormality when the level of the elastic wave signal a' is higher than the level of the reference signal S. Output to device 6. The alarm generator 6 generates an alarm when the signal C is input. If the amplitude of the aforementioned reference signal S is set to be slightly smaller than the amplitude of the elastic wave generated when the plunger tip is galled, galling can be detected with high accuracy.
本実施例においては、第１図に示すように、固定盤に超
音波センサ１を備えたが、設置場所は固定盤に限定され
るものではなく、プランジャチップのかじりに伴い発生
する弾性波を検出できれば射出フレームでも金型でもよ
い。ところで、弾性波は発生部分から遠ざかるにつれて
減衰する。従って、射出部分から余り遠い部分への超音
波センサの設置はできない。また、超音波センサは耐熱
性が低いのが普通であるので、高温になる部分への設置
はできない。以上のことを考え合わせると、固定盤、射
出フレームあるいは金型の高温にならない部分が超音波
センサ設置位置として適当である。さらに、第１図では
、周波数フィルタ２と警報発生器６を設けた場合を示し
たが、これらは必要に応じて設けるようにすればよい。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the ultrasonic sensor 1 is installed on a fixed plate, but the installation location is not limited to the fixed plate. An injection frame or a mold may be used as long as it can be detected. Incidentally, elastic waves attenuate as they move away from the generation part. Therefore, it is not possible to install the ultrasonic sensor in a part that is too far from the injection part. In addition, since ultrasonic sensors usually have low heat resistance, they cannot be installed in areas subject to high temperatures. Taking the above into consideration, the fixed platen, injection frame, or part of the mold that does not become hot is suitable as the location for installing the ultrasonic sensor. Furthermore, although FIG. 1 shows the case where the frequency filter 2 and the alarm generator 6 are provided, these may be provided as necessary.
なお、プランジャチップがかしったらプランジャチップ
を新しいものに取り替える。If the plunger chip becomes stiff, replace it with a new one.
また、第１図では、基準信号発生器４からの基準信号と
して信号すのみを示したが、基準信号として設定上限値
とマシン許容値とを示す２種類の信号を設定することに
より、更に詳細な制御が可能となる。すなわち、弾性波
信号ａ′のレベル（検出レベル）が設定上限値以下であ
れば、そのまま射出を行ない、検出レベルが設定上限値
とマシン許容値の間に数回連続して現れた場合は、第１
回目の射出は続行するが、第２回目以降の射出を行なわ
ないようにし、検出レベルがマシン許容値を１回でも越
えたら直ちに射出動作を停止するようにする、というよ
うな制御も可能となる。In addition, in FIG. 1, only the signal is shown as the reference signal from the reference signal generator 4, but by setting two types of signals indicating the set upper limit value and the machine tolerance value as the reference signal, more detailed information can be obtained. control is possible. That is, if the level (detection level) of the elastic wave signal a' is below the set upper limit value, injection is performed as is, and if the detection level appears several times in succession between the set upper limit value and the machine tolerance value, 1st
It is also possible to perform control such that the first injection continues, but the second and subsequent injections are not performed, and the injection operation is immediately stopped if the detection level exceeds the machine tolerance even once. .
第２図は信号処理の他の例を示すブロック系統図である
。同図において、２１は音波検出装置（超音波センサ１
に相当）、２２は前置増幅器、２３は帯域フィルタ、２
４は主増幅器、２５は基準音波設定装置、２６はパルス
信号発生器、２７はパルスカウンタ、２８は基準パルス
数設定装置である。FIG. 2 is a block system diagram showing another example of signal processing. In the figure, 21 is a sound wave detection device (ultrasonic sensor 1
), 22 is a preamplifier, 23 is a bandpass filter, 2
4 is a main amplifier, 25 is a reference sound wave setting device, 26 is a pulse signal generator, 27 is a pulse counter, and 28 is a reference pulse number setting device.
次に第２図の系統の動作について説明する。音波検出装
置２１で検出されたレベルＳａの弾性波信号は前置増幅
器２２で増幅され、帯域フィルタ２３を介して主増幅器
２４に入力され、この主増幅器２４にて再度増幅してレ
ベルｓｂの信号とした後、あらかじめ基準音波設定装置
２５で設定してパルス信号発生器２６に入力しである基
準信号のレベルＳｃと比較し、ｓｂ≧Ｓｃの場合にパル
ス信号発生器２６はパルス信号を発生する。このパルス
信号をパルスカウンタ２７で計数し、計数したパルス数
Ｓｄが基準パルス数設定装置２８からの設定パルス数Ｓ
ｅより多ければ警報信号を警報発生器６へ出力する。Next, the operation of the system shown in FIG. 2 will be explained. The elastic wave signal at the level Sa detected by the sound wave detection device 21 is amplified by the preamplifier 22, inputted to the main amplifier 24 via the bandpass filter 23, and amplified again by the main amplifier 24 to produce a signal at the level sb. After that, it is compared with the level Sc of a reference signal set in advance by the reference sound wave setting device 25 and input to the pulse signal generator 26, and if sb≧Sc, the pulse signal generator 26 generates a pulse signal. . This pulse signal is counted by the pulse counter 27, and the counted pulse number Sd is the set pulse number S from the reference pulse number setting device 28.
If the number is greater than e, an alarm signal is output to the alarm generator 6.
第２図では基準パルス数設定装置２８の設定パルス数を
Ｓｅとしたが、装置２８からの設定パルス数として設定
上限値とマシン許容値とを示す２種類のパルス数を設定
することにより、第１図の場合と同様に更に詳細な制御
が可能となる。In FIG. 2, the set pulse number of the reference pulse number setting device 28 is Se, but by setting two types of pulse numbers indicating the set upper limit value and the machine tolerance value as the set pulse number from the device 28, As in the case of FIG. 1, more detailed control becomes possible.
第３図は信号処理の更に他の例を示すブロック系統図で
あり、２９は時間比較回路、３０は基準時間設定装置で
ある。同図において第２図と同−部分又は相当部分には
同一符号が付しである。FIG. 3 is a block system diagram showing still another example of signal processing, in which 29 is a time comparison circuit, and 30 is a reference time setting device. In this figure, the same or equivalent parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals.
次に、第３図の系統の動作について説明する。Next, the operation of the system shown in FIG. 3 will be explained.
音波検出装置２１で検出されたレベルＳａの弾性波信号
は前置増幅器２２で増幅され、帯域フィルタ２３を介し
て主増幅器２４に人力され、この主増幅器２４にて再度
増幅してレベルｓｂの信号とした後、あらかじめ基準音
波設定装置２５で設定してパルス信号発生回路２６に入
力しである基準信号のレベルＳｃと比較し、ｓｂ≧Ｓｃ
の場合にパルス信号発生回路２６は、パルス信号Ｓｄを
発生する。このパルス信号Ｓｄは、検出信号レベルｓｂ
が基準レベルＳｃを越える毎に所定時間だけｒＨＪレベ
ルとなり、上記所定時間内に検出信号レベルが再度基準
レベルを越えた時には連続してｒＨＪレベルとなる信号
である。すなわち、パルス信号発生回路２６は、ｓｂ≧
Ｓｃの信号によりリトリガされる回路である。時間比較
回路２９は、パルス信号Ｓｄと基準時間設定装置３０か
らの基準時間信号Ｓｅとを入力し、信号Ｓｄの「Ｈ」レ
ベルとなっている時間が信号Ｓｅの示す時間を越えると
＼警報信号Ｓｆを警報発生器６へ出力する。The elastic wave signal at the level Sa detected by the sound wave detection device 21 is amplified by the preamplifier 22, passed through the bandpass filter 23, and then inputted to the main amplifier 24. The main amplifier 24 amplifies it again to produce a signal at the level sb. After that, it is compared with the level Sc of a reference signal that has been set in advance by the reference sound wave setting device 25 and input to the pulse signal generation circuit 26, and sb≧Sc
In this case, the pulse signal generation circuit 26 generates the pulse signal Sd. This pulse signal Sd has a detection signal level sb
Each time the detection signal level exceeds the reference level Sc, it becomes the rHJ level for a predetermined period of time, and when the detection signal level exceeds the reference level again within the predetermined period, the signal continuously becomes the rHJ level. That is, the pulse signal generation circuit 26 is configured such that sb≧
This circuit is retriggered by the signal Sc. The time comparison circuit 29 inputs the pulse signal Sd and the reference time signal Se from the reference time setting device 30, and when the time period during which the signal Sd is at the "H" level exceeds the time indicated by the signal Se, an alarm signal is sent. Sf is output to the alarm generator 6.
第３図では基準時間設定装置３０の基準時間を信号Ｓｅ
の示す時間のみとしたが、装置３０からの基準時間とし
て設定上限値とマシン許容値とを示す２種類の時間を設
定することにより、第１図の場合と同様に更に詳細な制
御が可能となる。In FIG. 3, a reference time signal Se of the reference time setting device 30 is shown.
Although only the time indicated by is used, by setting two types of time indicating the set upper limit value and the machine tolerance value as the reference time from the device 30, more detailed control is possible as in the case of Fig. 1. Become.
以上説明したように本発明は、射出部近傍に配置され弾
性波を検出する超音波センサと、この超音波センサの検
出信号を基準信号と比較して検出信号が基準信号より大
きい場合に異常を示す信号を出力する比較器とを設けた
ことにより、射出完了時に検出される弾性波は著しく大
きいものではないので、超音波センサが容易に破損する
ことはなく、従って精度良くかしりを検出でき、また、
検出システムも簡単で安価なものにできる。As explained above, the present invention includes an ultrasonic sensor that is placed near the injection part and detects elastic waves, and a detection signal of this ultrasonic sensor that is compared with a reference signal and detects an abnormality when the detection signal is larger than the reference signal. By providing a comparator that outputs a signal indicating the injection, the elastic wave detected at the completion of injection is not extremely large, so the ultrasonic sensor will not be easily damaged, and therefore, it is possible to detect crimping with high accuracy. ,Also,
The detection system can also be simple and inexpensive.
第１図は本発明によるダイカストマシンの一実施例を示
す構成国、第２図および第３図は信号処理の他の例を示
すブロック系統図である。
１・・・超音波センサ、２・・・周波数フィルタ、３・
・・増幅器、４・・・基準信号発生器、５・・・比較器
、６・・・警報発生器、７・・・射出シリンダ、８・・
・射出プランジャ、９・・・プランジャチップ、１０・
・・スリーブ、１１・・・キャビティ。FIG. 1 is a component country showing one embodiment of a die casting machine according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are block system diagrams showing other examples of signal processing. 1... Ultrasonic sensor, 2... Frequency filter, 3...
...Amplifier, 4...Reference signal generator, 5...Comparator, 6...Alarm generator, 7...Injection cylinder, 8...
・Injection plunger, 9...Plunger tip, 10・
... Sleeve, 11... Cavity.
Claims (1)
、この超音波センサの検出信号を基準信号と比較して検
出信号が基準信号より大きい場合に異常を示す信号を出
力する比較器とを備えたことを特徴とするダイカストマ
シン。An ultrasonic sensor that is placed near the injection part and detects elastic waves, and a comparator that compares the detection signal of this ultrasonic sensor with a reference signal and outputs a signal indicating an abnormality when the detection signal is larger than the reference signal. A die-casting machine characterized by the following features:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092334A JPH0783921B2 (en) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Die casting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092334A JPH0783921B2 (en) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Die casting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03291154A true JPH03291154A (en) | 1991-12-20 |
| JPH0783921B2 JPH0783921B2 (en) | 1995-09-13 |
Family
ID=14051497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2092334A Expired - Lifetime JPH0783921B2 (en) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Die casting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783921B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110369688A (en) * | 2019-08-13 | 2019-10-25 | 安徽旭隆精工科技有限公司 | A kind of die casting machine convenient for operation |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63111025A (en) * | 1986-10-30 | 1988-05-16 | Ube Ind Ltd | Monitoring method of injection condition |
-
1990
- 1990-04-09 JP JP2092334A patent/JPH0783921B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63111025A (en) * | 1986-10-30 | 1988-05-16 | Ube Ind Ltd | Monitoring method of injection condition |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110369688A (en) * | 2019-08-13 | 2019-10-25 | 安徽旭隆精工科技有限公司 | A kind of die casting machine convenient for operation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0783921B2 (en) | 1995-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4339749A (en) | Abnormal condition sensing monitor system for use with machine tools | |
| GB1271412A (en) | Improvements in or relating to apparatus for sensing fluid pressure | |
| JPH03291154A (en) | Die casting machine | |
| JP2777863B2 (en) | Die casting product extrusion abnormality detection method | |
| US5543105A (en) | Pressure diecasting or injection molding machine | |
| JPH03210957A (en) | Toggle type injection forming machine | |
| US4252174A (en) | Method and apparatus for monitoring the operation of a reciprocating liquid injection unit | |
| JPH0586900B2 (en) | ||
| JP3630392B2 (en) | Hydraulic scale linear scale fault monitoring device | |
| JPS61284657A (en) | Crack inspecting method | |
| JP2995369B2 (en) | Mold protection device | |
| JP2868785B2 (en) | Method for detecting the boosting time of die casting machine | |
| JP2611967B2 (en) | Automatic clamping force adjusting device | |
| US20060110489A1 (en) | Apparatus for measuring separation of mold parts | |
| JP2763798B2 (en) | Detection method of fluctuation of injection speed in die casting machine | |
| JPH06315755A (en) | Method for confirming close contact of dies in die-clamp forming machine | |
| JPS6344048B2 (en) | ||
| JPH0261345B2 (en) | ||
| JPH0716780B2 (en) | Automatic mold clamping force adjuster with foreign material detection function between molds | |
| KR830002273B1 (en) | Anomaly Detection Method of Automatic Press Device | |
| JP3253387B2 (en) | Feedback control method for injection molding machine and injection molding machine | |
| JPH0523929B2 (en) | ||
| JPH0798333A (en) | Wave-form judging device | |
| JPH02305615A (en) | Measuring method of gate sealing period of time, in injection molding | |
| JPH0150566B2 (en) |