JPH03288726A - Automatic reverse placing device for bent sheet - Google Patents
Automatic reverse placing device for bent sheetInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば山型等の断面形状の新版を積載するた
めの折版自動反転積載装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic folding plate reversing and loading device for loading new plates having a cross-sectional shape such as a chevron shape.
工場や倉庫など、伽藍状建屋における屋根は、一般に、
山型折版を用いて形成されている。上記山型折版は、通
常、１つあるいは２つの一定幅の山部を有しており、山
部の両端末部を、各々、連結することにより、屋根が形
成されている。The roofs of cathedral buildings such as factories and warehouses are generally
It is formed using a chevron-shaped folding plate. The above-mentioned mountain-shaped folding plate usually has one or two mountain portions having a constant width, and a roof is formed by connecting both end portions of the mountain portions.
また、上記山型折版は、通常、長方形状の金属の平板を
成型装置により、所定の形状にプレスすることで成型さ
れており、成型後は、作業者が直接、折版を持ち運び、
所定の場所に折版を移し代えている。In addition, the above-mentioned chevron-shaped folding plate is usually formed by pressing a rectangular metal flat plate into a predetermined shape using a molding device, and after forming, the worker directly carries the folding plate.
The folded version is being moved to the designated location.
ところが、上記のようにして、成型された山型折版は、
成型後、長さが３０ｍ程度のものであれば、６人の作業
者により、折版を持ち運び、所定の場所に移し代えなけ
ればならず、作業の効率が悪くなると共に、作業者の人
手不足の場合は、成型された折版を、所定の場所に移し
代えることができないという問題点を有している。However, the chevron-shaped folding plate formed as described above,
After molding, if the length is about 30 m, six workers must carry the folding plate and transfer it to the designated location, which reduces work efficiency and causes a shortage of workers. In this case, there is a problem that the molded folding plate cannot be transferred to a predetermined location.
本発明に係る折版自動反転積載装置は、上記課題を解決
するために、以下の手段を講じている。The folding plate automatic reversing and stacking device according to the present invention takes the following measures to solve the above problems.
即ち、折版を載置すると共に、折版の搬送を誘導する搬
送台と、折版を載置すると共に、折版を反転して、所定
の場所に載置する反転装置とを備え、上記搬送台、およ
び反転装置は、各々、折版の長さに対応した所定の台数
が、折版の長さ方向に平行な方向に順次並設されている
。That is, the above-mentioned system is equipped with a conveyance table for placing the folding plate and guiding the conveyance of the folding plate, and a reversing device for placing the folding plate, inverting the folding plate, and placing it at a predetermined location. A predetermined number of transport tables and reversing devices corresponding to the length of the folding plates are sequentially arranged in a direction parallel to the length direction of the folding plates.
上記の構成によれば、成型装置により成型された折版を
、折版の長さ方向に平行な方向に順次並設された搬送台
、および反転装置に沿って搬送し、その後、反転装置に
より、折版を反転して、所定の場所に載置する。また、
上記のような折版の反転載置を繰り返すことにより、折
版を所定の場所に容易に積載することができる。According to the above configuration, the folded plate formed by the molding device is conveyed along the conveyor table and the reversing device that are sequentially arranged in parallel to the length direction of the folding plate, and then the folded plate is transported by the reversing device. , invert the folding plate and place it in a predetermined place. Also,
By repeating the reversal placement of the folding plates as described above, the folding plates can be easily stacked at a predetermined location.
本発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7.
本実施例に係る折版自動反転積載装置は、第１図に示す
ように、図示しない成型装置により成型された折版３０
の搬送を誘導するだめの搬送台１０・・・と、折版３０
を自動的に反転して、所定の場所に載置するための反転
装置２０・・・とから構成されている。As shown in FIG. 1, the folding plate automatic reversing and stacking device according to the present embodiment includes a folding plate 30 molded by a molding device (not shown).
A transport platform 10 for guiding the transport of the paper and a folding plate 30
and a reversing device 20 for automatically reversing and placing it on a predetermined location.
上記搬送台１０は、第４図、および第５図に示すように
、５つの丸棒状の搬送ローラド・・を備えている。これ
らの搬送ローラド・・は、各々の軸心の方向を、それぞ
れ平行にした状態で、且つ所定の等間隔を置いた状態で
、一対の搬送ローラ支持部材２・２に回動可能に支持さ
れている。また、上記の各支持部材２・２の両端側には
、それぞれ長さの等しい胛部材３・・・が設けられてお
り、上記搬送ローラド・・は、それぞれ水平方向に並設
された状態となっている。尚、上記搬送ローラド・・の
数は、特に５つに限定するものではない。As shown in FIGS. 4 and 5, the conveyance platform 10 is equipped with five round rod-shaped conveyance rollers. These conveyance rollers are rotatably supported by a pair of conveyance roller support members 2, with their axes parallel to each other and at predetermined equal intervals. ing. Further, on both ends of each of the above-mentioned support members 2, 2, there are provided ridge members 3... having the same length, and the above-mentioned conveyance rollers... are arranged in parallel in the horizontal direction. It has become. Note that the number of the conveyance rollers is not particularly limited to five.
上記反転装置２０は、第２図、および第３図に示すよう
に、基台１１上に、ギャードモータ１２と、折版ホルダ
ー１３と、２つの丸棒状の搬送ローラ１４・１４と、４
つ（２つは奥側にあって図に現れない）の円盤状の支持
ローラ１５・・・と、ホルダー当接部材１６・１７とが
設けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, the reversing device 20 includes, on a base 11, a geared motor 12, a folding plate holder 13, two round bar-shaped conveyance rollers 14, 4.
Two disc-shaped support rollers 15 (two located on the back side and not shown in the figure) and holder contact members 16 and 17 are provided.
ギャードモータ１２は、回動軸１２ａの軸心の方向を、
基台１１の上面の一辺と平行にした状態で、且つ回動軸
１２ａを上面の一辺の中央部の上方に配した状態で、上
面の端部に配設されている。The geared motor 12 has the direction of the axis of the rotating shaft 12a.
It is disposed at the end of the upper surface parallel to one side of the upper surface of the base 11 and with the rotation shaft 12a disposed above the center of one side of the upper surface.
また、上記ギャードモータ１２の回動軸１２ａには、１
７字形状のアーム部材１８の一端部が固定されており、
アーム部材１８の他端部側には、回動軸１２ａの軸心の
方向と平行な方向に突起した状態で、ホルダー支持部１
８ａ・１８ａが固設されている。これらホルダー支持部
１８ａ・１８ａには、それぞれ挿通孔が穿設されており
、後述の折版ボルダ−１３のホルダー着脱部２３のボル
ト２３ａ・２３ａを、各種通孔に挿通させて、蝶ナツト
で螺合させることにより、折版ホルダー１３を支持する
ようになっている。そして、アーム部材１８に支持され
た折版ホルダー１３は、ギャートモータ１２の駆動に伴
い、回動軸１２ａを中心に、Ａ ＩＡ ２方向に回動す
るようになっている。Further, the rotation shaft 12a of the geared motor 12 has a
One end of the 7-shaped arm member 18 is fixed,
On the other end side of the arm member 18, there is a holder support portion 1 protruding in a direction parallel to the direction of the axis of the rotation shaft 12a.
8a and 18a are fixedly installed. Each of these holder support parts 18a, 18a is provided with an insertion hole, and bolts 23a, 23a of the holder attachment/detachment part 23 of the folding plate boulder 13, which will be described later, are inserted into the various through holes and then tightened with wing nuts. By screwing together, the folding plate holder 13 is supported. The folding plate holder 13 supported by the arm member 18 is configured to rotate in two directions A IA around the rotation axis 12 a as the gear motor 12 is driven.
折版ホルダー１３は、第６図に示すように、折版載置部
２１、折版握持部２２・２２、ホルダー着脱部２３、お
よび連動アーム部２４から構成されている。As shown in FIG. 6, the folding plate holder 13 is composed of a folding plate mounting section 21, folding plate gripping sections 22, 22, a holder attachment/detachment section 23, and an interlocking arm section 24.
折版載置部２１は、折版３０の断面形状より多少大きめ
の断面形状に形成されており、折版３０を載置する表面
側には、例えばゴム等のシート状の弾性部材２１ａが貼
着されており、折版３０の載置時に、折版３０に損傷が
生じないようになっている。一方、背面側には、折版載
置部２１の剛性を高めるためのリブ２１ｂ・２１ｃが設
けられていると共に、背面側底部に、角棒状のホルダー
着脱部２３が固設されている。上記リブ２１ｂには、３
つの孔２１ｂ′・・・が穿設されている。上記ホルダー
着脱部２３の底面には、ポル）２３ａ・２３ａが固設さ
れており、前述のアーム部材１８への折版ホルダー１３
の着脱が可能になっている。The folding plate mounting portion 21 is formed to have a cross-sectional shape slightly larger than the cross-sectional shape of the folding plate 30, and a sheet-like elastic member 21a made of, for example, rubber is pasted on the surface side on which the folding plate 30 is placed. This prevents the folding plate 30 from being damaged when the folding plate 30 is placed. On the other hand, ribs 21b and 21c are provided on the back side to increase the rigidity of the folded plate placement section 21, and a rectangular bar-shaped holder attachment/detachment section 23 is fixed at the bottom of the back side. The rib 21b has 3
Two holes 21b'... are bored. Poles 23a, 23a are fixedly installed on the bottom of the holder attachment/detachment section 23, and the folding plate holder 13 is attached to the arm member 18 mentioned above.
can be attached and detached.
折版握持部２２・２２は、各々、上記折版載置部２１の
上側両端部に設けられており、折版３０を握持するため
の握持部材２２ａと、支持部材２２ｂと、アーム部材２
２ｃ・２２ｄとから構成される装置
」−記握持部材２２ａは、角棒状のアーム部２２ｅと、
このアーム部２２ｅの一端側の下面部に固設された平板
状の当接部２２ｆとから構成されている。」１記当接部
２２ｆは、例えばゴム等の弾性部材が貼着されており、
折版３０と当接する際には、折版３０に損傷が生しない
ようになっている。アーム部２２ｅは、一端側の下面部
に、当接部２２ｆが固設されている−・方、他端部が支
点Ｂを中心に回動可能に、支持部材２２ｂに支持されて
いる。The folding plate gripping parts 22 are provided at both upper ends of the folding plate mounting part 21, respectively, and include a gripping member 22a for gripping the folding plate 30, a supporting member 22b, and an arm. Part 2
2c and 22d. The gripping member 22a has a square bar-shaped arm portion 22e, and
The arm portion 22e includes a flat contact portion 22f fixed to the lower surface of one end side of the arm portion 22e. ” 1. The contact portion 22f has an elastic member such as rubber attached thereto,
When coming into contact with the folding plate 30, the folding plate 30 is not damaged. The arm portion 22e has an abutment portion 22f fixed to the lower surface of one end, and the other end is rotatably supported by the support member 22b around a fulcrum B.
上記支持部材２２ｂは、支点Ｂを中心にして回動可能に
、握持部’ＦＡ’ ２２ ａのアーム部２２ｅを支持し
ていると共に、支点Ｃを中心にして回動可能にアーム部
材２２ｃの一端部を支持している。また、このアーム部
材２２ｃの他端部は、アーム部材２２ｄの一端部と共に
、後述の連動アーム部２４の連動部材２４ｃに支点りを
中心として回動可能に連結されている。そして、アーム
部材２２ｄの他端部は、握持部材２２ａのアーム部２２
ｅに支点Ｅを中心に回動可能に連結されている。The support member 22b supports the arm portion 22e of the gripping portion 'FA' 22a rotatably about a fulcrum B, and supports the arm member 22c rotatably about a fulcrum C. Supports one end. The other end of the arm member 22c is rotatably connected to an interlocking member 24c of an interlocking arm section 24, which will be described later, together with one end of the arm member 22d, about a fulcrum. The other end of the arm member 22d is attached to the arm portion 22 of the gripping member 22a.
e is rotatably connected to the fulcrum E around the fulcrum E.
連結アーム部２４は、折曲部を有するアーム部材２４ａ
・２４ｂと、連結部’ｒＡ’ ２４ ｃ −２４ｃと、
ヘアリング２４ｄ・２４ｅと、ハネ２４Ｆとから構成さ
れている。The connecting arm portion 24 is an arm member 24a having a bent portion.
・24b, and the connecting part 'rA' 24c -24c,
It consists of hair rings 24d and 24e and wings 24F.
上記アーム部材２４ａ・２４ｂは、各々、折曲部がホル
ダー着脱部２３に、支点Ｆを中心として回動可能に支持
されている。また、アーム部材２４ａの一端部には、長
穴２４ａ′が穿設されている一方、アーム部＋４’２４
ｂの一端部には、凸部２４ｂ’が突設されている。そし
て、この凸部２４ｂ′が、上記長穴２４ａ′を挿通して
、ヘアリング２４ｄに挿着されることにより、アーム部
材２４ａ・２４ｂ同士が連結されている。一方、アーム
部材２４ａ・２４ｂの他端側には、それぞれ連結部材２
４ｃ・２４ｃの一端部が、支点Ｇを中心にして回動可能
に設けられ、これら連結部材２４Ｃ・２４ｃの他端部は
、各ｈ、前記折版握持部２２のアーム部材２２ｃ・２２
ｄに、支点りを中心として回動可能に連結されている。The bent portions of the arm members 24a and 24b are respectively supported by the holder attachment/detachment portion 23 so as to be rotatable about a fulcrum F. Further, an elongated hole 24a' is bored in one end of the arm member 24a, while an arm part +4'24
A protruding portion 24b' is provided at one end of b. The protrusion 24b' passes through the elongated hole 24a' and is inserted into the hair ring 24d, thereby connecting the arm members 24a and 24b. On the other hand, a connecting member 2 is provided on the other end side of the arm members 24a and 24b, respectively.
4c, 24c are provided so as to be rotatable around the fulcrum G, and the other ends of these connecting members 24C, 24c are connected to each h, the arm members 22c, 22 of the folding plate gripping section 22.
d, and is rotatably connected around a fulcrum.
また、上記アーム部材２４ａは、他端側の端末部に、ヘ
アリング２４ｅが回動可能に軸着されていると共に、支
点Ｆから支点Ｇまでの間には、３つの孔２４ｈ・・・が
穿設されており、これらの孔２４ｈ川の中、１つの孔２
４ｈと、前述の折版載置部２１のリブ２１ｂの孔２１ｂ
′・・・の中、アーム部材２４ａの孔２４ｈに対応した
孔２１ｂ′とには、ハネ２４ｆが張架されている。尚、
上記アーム部材２４ａと、リブ２１ｂとに、各々、３つ
ずつ穿設された孔２４ｈ・・・・２１ｂ′・・・は、ア
ーム部材２４ａをＨ方向に付勢するハネ２４ｆの付勢力
を調整するためのものであり、ハネ２４ｆがアーム部材
２４ａの支点Ｇに近づく程、アーム部材２４ａをＨ方向
に付勢する力は、増大するものである。Further, the arm member 24a has a hair ring 24e rotatably attached to the other end thereof, and three holes 24h between the fulcrum F and the fulcrum G. One hole 2 is drilled in the 24h river of these holes.
4h, and the hole 21b of the rib 21b of the folding plate placement section 21 mentioned above.
A spring 24f is stretched between the holes 21b' corresponding to the holes 24h of the arm member 24a. still,
Three holes 24h...21b' are formed in each of the arm member 24a and the rib 21b to adjust the biasing force of the spring 24f that biases the arm member 24a in the H direction. The force that urges the arm member 24a in the H direction increases as the spring 24f approaches the fulcrum G of the arm member 24a.
搬送ローラ１４・１４は、各々の軸心の方向を、前記ギ
ャートモータ１２の回動軸１２ａの軸心の方向と直交さ
せた状態で、基台１１」二に回動可能に配設されている
。The conveyance rollers 14 are rotatably disposed on the base 11'' with their respective axes perpendicular to the direction of the axis of the rotating shaft 12a of the gear motor 12. .
支持ローラ１５・・・は、２組の対を成ず支持ローラ１
５・・・として、搬送ローラ１４・１４同士が向き合う
側とは反対側の両側に、それぞれ所定の間隔を置いて対
向すると共に、中央方向に上り傾斜した状態で、基台１
１上に配設されている。尚、上記支持ローラ１５・・・
は、基台１１上に固設された支持ローラ支持部材１１ａ
・・・に、蝶ナツトにより着脱可能に設けられており、
上記支持ローラ支持部材１１ａ・・・は、前記搬送ロー
ラ１４の軸心の方向と平行な方向に、所定の間隔を置い
て並設されている。これにより、対向した一対の支持ロ
ラ１５・１５の間の距離を、折版３０の幅方向の長さに
合わせて調整することができるようになっている。Support rollers 15... are two pairs of support rollers 1
5..., the base 1 is placed on both sides opposite to the side where the conveyor rollers 14 face each other, facing each other at a predetermined interval, and tilted upward toward the center.
It is located on 1. In addition, the support roller 15...
is a support roller support member 11a fixedly installed on the base 11.
It is removably installed with a butterfly nut,
The support roller support members 11a are arranged in parallel at a predetermined interval in a direction parallel to the axis of the conveyance roller 14. Thereby, the distance between the pair of opposing support rollers 15 can be adjusted according to the length of the folding plate 30 in the width direction.
ホルダー当接部材１６は、前記折版ホルダー１３が、ギ
ャードモータ１２の駆動により、Ａ１方向に回動された
ときに、折版ホルダー１３のヘアリング２４ｅと当接す
るように、ギャードモータ１２の回動軸１２ａの下方の
基台１１上に固設されている。一方、ホルダー当接部材
１７は、折版ボルダ−１３が、ギャードモータ１２の駆
動により、Ａ２方向に回動されたときに、折版ボルダ−
１３のヘアリング２４ｄと当接するように、搬送０
ローラ１４・１４同士の間の基台１１上に固設されてい
る。The holder abutting member 16 is connected to the rotation shaft of the guard motor 12 so that the folding plate holder 13 comes into contact with the hair ring 24e of the folding plate holder 13 when the folding plate holder 13 is rotated in the A1 direction by the drive of the guard motor 12. It is fixedly installed on the base 11 below 12a. On the other hand, when the folding plate boulder 13 is rotated in the A2 direction by the drive of the guard motor 12, the holder abutting member 17 is connected to the folding plate boulder.
It is fixed on the base 11 between the conveyance rollers 14, 14 so as to be in contact with the hair ring 24d of No. 13.
尚、上記折版ホルダー１３は、第６図に示すような１つ
の山部３０ａを有する山型折版３０に対応した形状のも
のに限定することなく、例えば図示しない２つの山部を
有する山型折版に対応した形状のもの等、様々な形状の
折版に対応したものを用いることにより、様々な折版の
反転載置を可能にするものである。Note that the folding plate holder 13 is not limited to a shape corresponding to the chevron-shaped folding plate 30 having one peak 30a as shown in FIG. By using a device compatible with folding plates of various shapes, such as a shape corresponding to a pattern folding plate, it is possible to reversely place various folding plates.
上記の構成において、図示しない成型装置により成型さ
れた折版３０を、所定の場所に載置するには、本折版自
動反転積載装置としての搬送台１０・・・、および反転
装置２０・・・を、第１図に示すように、各々の搬送ロ
ーラド・・・１４・・・の軸心の方向が、折版３０の長
さＬの方向に対して、直交する方向に並設する。尚、上
記搬送台１０・・・、および反転装置２０・・・の並設
順序は、特に限定するものではないが、折版３０を均等
な力で反転するためには、搬送台１０、および反転装置
２０を交互に並設していくことが望ましい。また、搬送
台１０・・・、および反転装置２０・・・の台数は、折
版３０の長さしにより異なるが、長さしが３０ｍ程度の
折版３０であれば、搬送台１０・・・を５台、反転装置
２０・・・を５台、合計１０台を、均等な間隔を置いて
並設するものである。In the above configuration, in order to place the folded plate 30 molded by a molding device (not shown) in a predetermined place, the conveyor table 10 serving as a main folded plate automatic reversing/loading device, and the reversing device 20 . As shown in FIG. 1, the conveyor rollers 14 are arranged in parallel in a direction in which the direction of the axis of each transport roller is orthogonal to the direction of the length L of the folding plate 30. Note that the order in which the conveyance tables 10 and the reversing devices 20 are arranged is not particularly limited, but in order to invert the folding plate 30 with an even force, the conveyor tables 10 and It is desirable to alternately arrange the reversing devices 20 in parallel. The number of conveyance tables 10... and reversing devices 20... differs depending on the length of the folding plate 30, but if the folding plate 30 is about 30 m long, the number of conveyance tables 10... A total of 10 units, including 5 units of the reversing device 20 and 5 units of the reversing device 20, are installed in parallel at equal intervals.
次に、反転装置２０が、折版３０を自動的に反転載置す
る、反転装置２０の作動プロセスについて説明する。Next, the operation process of the reversing device 20, in which the reversing device 20 automatically reverses and places the folding plate 30, will be described.
先ず、反転装置２０は、待機状態で、折版ホルダー１３
のベアリング２４ｄが、基台１１上のホルダー当接部材
１７に当接した状態にある。このとき、折版握持部２２
は、第７図に示すように、支点りが連動アーム部２４に
連動されて、支点Ｃを中心としてＪ１方向に回動される
と共に、支点Ｅが支点Ｂを中心としてに１方向に回動さ
れ、結果として、握持部材２２ａが、支点Ｂを中心とし
てに、方向に回動した状態になっている。First, the reversing device 20 is in a standby state, and the folding plate holder 13 is
The bearing 24d is in contact with the holder contact member 17 on the base 11. At this time, the folding plate grip part 22
As shown in FIG. 7, the fulcrum is interlocked with the interlocking arm 24 and rotated in the J1 direction about the fulcrum C, and the fulcrum E is rotated in one direction about the fulcrum B. As a result, the gripping member 22a is in a state where it is rotated in the direction about the fulcrum B.
次に、折版ホルダー１３の折版載置部２１に折版３０が
載置されると、ギャードモータ１２の図示しない作動ス
イッチがＯＮされて、新版ホルダ１
２
−１３が、Ａ、方向に回動される。折版ホルダー１３の
Ａ、方向への回動につれて、ヘアリング２４ｄとホルダ
ー当接部材１７との当接が解除されると、ハネ２４ｆの
Ｈ方向への付勢力が働き、折版握持部２２は、第７図に
示すように、支点りが連動アーム部２４に連動されて、
支点Ｃを中心としてＪ２方向に回動されると共に、支点
Ｅが支点Ｂを中心としてに２方向に回動され、結果とし
て、握持部材２２ａが、支点Ｂを中心としてに２方向に
回動した状態になる。また、これにより、握持部材２２
の当接部２２ｆが、折版３０の上側両端部と当接して、
折版ホルダー１３は、折版３０を握持した状態になる。Next, when the folding plate 30 is placed on the folding plate mounting portion 21 of the folding plate holder 13, the operation switch (not shown) of the guard motor 12 is turned on, and the new plate holder 12-13 is rotated in the direction A. be moved. As the folding plate holder 13 rotates in the direction A, when the contact between the hair ring 24d and the holder abutting member 17 is released, the biasing force of the spring 24f in the H direction acts, and the folding plate gripping portion 22, as shown in FIG. 7, the fulcrum is interlocked with the interlocking arm section 24,
The grip member 22a is rotated in the J2 direction around the fulcrum C, and the fulcrum E is rotated in two directions around the fulcrum B, and as a result, the gripping member 22a is rotated in two directions around the fulcrum B. It becomes a state. In addition, as a result, the gripping member 22
The contact portion 22f contacts both upper ends of the folding plate 30,
The folding plate holder 13 is in a state where it grips the folding plate 30.
上記のようにして、折版３０を握持した折版ホルダー１
３は、ＡＩ力方向の回動を続け、折版３０を反転させる
。その後、折版ホルダー１３のヘアリング２４ｅが、ホ
ルダー当接部材１６と当接すると、Ｈ方向のハネ２４ｆ
の付勢力に対抗した力が、アーム部材２４ａに懸かり、
折版握持部２２は、第６回に示すように、支点りが連動
アーム部２４に連動されて、支点Ｃを中心としてＪ、方
向に回動されると共に、支点Ｅが支点Ｂを中心としてに
、方向に回動され、結果として、握持部材２２ａが、支
点Ｂを中心としてに１方向に回動した状態になる。また
、これにより、握持部材２２の当接部２２ｆと折版３０
の上側両端部との当接が解除されて、折版３０は、本折
版自動反転積載装置の側方に載置される。Folding plate holder 1 holding folding plate 30 as described above
3 continues rotation in the AI force direction and reverses the folding plate 30. Thereafter, when the hair ring 24e of the folding plate holder 13 comes into contact with the holder contact member 16, the hair ring 24f in the H direction
A force opposing the urging force of is applied to the arm member 24a,
As shown in the sixth section, the folding plate gripping section 22 has a fulcrum that is interlocked with the interlocking arm section 24, and is rotated in the J direction about the fulcrum C, and the fulcrum E is rotated about the fulcrum B. As a result, the gripping member 22a is rotated in one direction about the fulcrum B. In addition, this also allows the contact portion 22f of the gripping member 22 and the folding plate 30 to
The folding plate 30 is placed on the side of the automatic folding plate reversing and stacking device.
また、上記のような反転装置２０の作動を繰り返すこと
により、成型装置で成型された折版３０を、第１図に示
すように、所定の場所に積載することができる。尚、上
記折版３０を遠くの場所に移し代える場合は、折版３０
が積載される場所に、予め枕木を置いておき、フォーク
リフトで積載された折版３０・・・を移し代えると、作
業がより容易に行えるものである。Furthermore, by repeating the operation of the reversing device 20 as described above, the folding plates 30 molded by the molding device can be stacked at a predetermined location, as shown in FIG. In addition, when transferring the above-mentioned folding plate 30 to a distant place, the folding plate 30
The work can be carried out more easily if a sleeper is placed in advance at the location where the folding plates 30 are to be loaded and the loaded folding plates 30 are transferred using a forklift.
本発明に係る折版自動反転積載装置は、以上のように、
折版を載置すると共に、折版の搬送を誘導する搬送台と
、折版を載置すると共に、折版を３
４
反転して、所定の場所に載置する反転装置とを備え、上
記搬送台、および反転装置は、各々、折版の長さに対応
した所定の台数が、折版の長さ方向に平行な方向に順次
並設されている構成である。As described above, the folding plate automatic reversing and loading device according to the present invention has the following features:
The above-mentioned method is equipped with a conveyance table on which the folding plate is placed and for guiding the conveyance of the folding plate, and a reversing device on which the folding plate is placed, and the folding plate is reversed and placed in a predetermined place. A predetermined number of conveyance tables and reversing devices each corresponding to the length of the folding plates are arranged in sequence in a direction parallel to the length direction of the folding plates.
これにより、成型装置で成型された折版を、容易に所定
の場所に積載することができ、従来では、長さが３０ｍ
程度の折版で、６人の作業者が必要であったのに対して
、本折版自動反転積載装置を用いて折版を搬送すれば、
１人の作業者で作業を行うことができる。このため、作
業の効率が上がると共に、作業者の人手不足の解消にも
役立つ。また、本折版自動反転積載装置は、搬送台、お
よび反転装置に分割して構成されているため、装置自体
の持ち運びが容易に、且つ軽量に行えるという効果を奏
する。This makes it possible to easily load the folded plates molded by the molding device at a predetermined location.
Whereas six workers were required for a standard folding plate, if the folding plate was transported using an automatic folding plate reversing and loading device,
The work can be done by one worker. This not only improves work efficiency, but also helps eliminate worker shortages. Further, since the book folding plate automatic reversing and loading device is configured to be divided into a conveyance table and a reversing device, it has the effect that the device itself can be easily carried and lightweight.
である。It is.
第２図は、反転装置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the reversing device.
第３図は、反転装置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the reversing device.
第４図は、搬送台を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the conveyance table.
第５図は、搬送台を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the conveyance table.
第６図は、折版ホルダーを示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the folding plate holder.
第７図は、折版ホルダーの折版握持部の握持部材が回動
する状態を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a state in which the gripping member of the folding plate gripping portion of the folding plate holder is rotated.
１０は搬送台、２０は反転装置、３０は折版である。10 is a conveyance table, 20 is a reversing device, and 30 is a folding plate.
第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示すものであ
る。
第１図は、折版自動反転積載装置を示す斜視図５
６1 to 7 show one embodiment of the present invention. Figure 1 is a perspective view showing the folding plate automatic reversing and loading device.
Claims (1)
台と、折版を載置すると共に、折版を反転して、所定の
場所に載置する反転装置とを備え、上記搬送台、および
反転装置は、各々、折版の長さに対応した所定の台数が
、折版の長さ方向に平行な方向に順次並設されているこ
とを特徴とする折版自動反転積載装置。1. Equipped with a conveyance table on which the folding plate is placed and for guiding the conveyance of the folding plate, and a reversing device on which the folding plate is placed, the folding plate is reversed, and the folding plate is placed in a predetermined place, and the above-mentioned A folding plate automatic reversing and stacking system characterized in that a predetermined number of the transport table and the reversing device each correspond to the length of the folding plate and are sequentially arranged in parallel in a direction parallel to the length direction of the folding plate. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9079490A JPH03288726A (en) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Automatic reverse placing device for bent sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9079490A JPH03288726A (en) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Automatic reverse placing device for bent sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03288726A true JPH03288726A (en) | 1991-12-18 |
Family
ID=14008493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9079490A Pending JPH03288726A (en) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Automatic reverse placing device for bent sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03288726A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0958825A (en) * | 1995-08-28 | 1997-03-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Heavy article reversing device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5120418A (en) * | 1975-06-24 | 1976-02-18 | Nichidai Kiko Kk | SHIITOPAIRUNOHANTENSOCHI |
-
1990
- 1990-04-04 JP JP9079490A patent/JPH03288726A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5120418A (en) * | 1975-06-24 | 1976-02-18 | Nichidai Kiko Kk | SHIITOPAIRUNOHANTENSOCHI |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0958825A (en) * | 1995-08-28 | 1997-03-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Heavy article reversing device |
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