【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野〕
本発明はプリンタ等に利用される給紙装置に係り、特に
、繰り出しミスの少ない給紙装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、給紙装置は、積載された用紙を一枚ずつ分離して
繰り出すピックアップ部と、繰り出された用紙を搬送す
る搬送部、及び、用紙が搬送部に送り込まれたことを検
知するセンサを設け、−回の繰出し動作を行なってセン
サが用紙を検知しない場合、用紙が積載されていないも
のとみなしていた。なお、給紙装置の用紙確認センサは
特開昭５９−５３３４１号公報に記載されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は、ピックアップ部の繰り出しが失敗した
場合、用紙が積載されているにもかかわらず、用紙が無
くなったものと見なす問題があった。
本発明の目的は、ピックアップ部の繰り出しが失敗した
場合に用紙が無くなったものと見なす確率を低減し、給
紙動作の信頼性を向上することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明は用紙が搬送部に送
りこまれたことを検知する用紙検知センサと、用紙検知
センサが用紙を検知しない場合、一定回数まで繰出し動
作を繰返す制御手段とを設けたものである。
〔作用〕
用紙検知センサは、搬送部に用紙があることを検知する
。従って、繰出し動作終了後、用紙が正常に繰出された
ことを確認する。逆に、用紙が無くなっているか、繰出
し動作が失敗した場合を、繰出し動作終了後、用紙検知
センサが用紙を検知しないことによって確認できる。
制御手段は、用紙検知センサが用紙を検知しない場合、
繰出し動作を繰返す。従って、繰出し動作が失敗する確
率を減少することができる６制御手段はまた、繰出し動
作を一定回数試行しても用紙検知センサが用紙を検知し
ない場合、用紙が無いものと判断する。これによって、
用紙が無くなった場合に無限に繰出し動作を繰返すこと
を防ぐことができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
ばね１によって上方に付勢された用紙台２に積載された
用紙３の最上紙４の先端はピックアップローラ５に接し
ている。最上紙４の先端よりも先方に１分離用摩擦板６
が設けられ、ピックアップローラ５に接している。なお
、ばね１．用紙台２゜ピックアップローラ５９分離用摩
擦板６はピックアップ部を構成している。
分離用摩擦板６の先端部の延長上に、搬送経路７が設け
られている。搬送経路７の途中に搬送用ローラ８，９が
、対向して設けられている。搬送ローラ８，９は搬送部
を構成している。搬送ローラ８，９よりわずかに先方に
、用紙検知センサー１０が設けられ、制御装置１１に接
続されている。
制御装置１１には、モータ１２．クラッチ１３ブザー１
４が接続されている。モータ１２は搬送ローラ８，９に
ギア１５，１６，１７．１８等を介して連結されている
。又、モータ１２はピックアップローラ５に、クラッチ
１３．ギア１５，１９゜２０等を介して連結されている
。
次に、本実施例の動作を説明する。
給紙の必要がある時、制御装置１】は、クラッチ１３を
連結状態にしてモータ１２を一定量回転する。以上を一
回の繰出し動作とする。結果として、ピックアップロー
ラ５．及び、搬送ローラ８゜９が回転する。用紙台２は
、ばね１で上方に付勢されているので用紙３の最上紙４
は、ピックアップローラ５に押し付けられ、ピックアッ
プローラ５と最上紙４との間の摩擦力によりピックアッ
プローラ５の回転につれて最上紙４が分離用摩擦板６の
方へ進む、最上紙４は分離用摩擦板６から摩擦抵抗を受
けるが、ピックアップローラ５による推進力の方が大き
いので、正常の場合、最上紙４は搬送ローラ８，９の間
に入り、さらに、用紙検知センサ１０を最上紙４の先端
が通過する。これによって、用紙検知センサ１０は、最
上紙４を検知し、制御装！１１に伝える。この場合、制
御装置１１は５繰り出し動作が正常に行なわれたと判断
し、クラッチ１３の連結を切り、モータ１２をさらに回
転する。この結果、ピックアップローラ５の回転は止ま
り搬送ローラ８，９が回転する。
これによって最上紙４は、更に、先方へ搬送される。
繰り出し動作において、最上紙４はピンクアップローラ
５の推進力と、用紙１および分離用摩擦板６などからう
ける抵抗の差で先方へ進むので、温湿度などの環境条件
や、用紙１の表面の状態等によって、力の差が小さくな
った時は、ピックアンプローラ５と最上紙４がすべりを
起こす。このすべりが起きた場合、ピンクアップローラ
と最上紙４との間の摩擦は動摩擦状態となるため、正常
時よりも推進力が小さくなる。この結果、−回の繰り出
し動作で最上紙４が用紙検知センサ１ｏの位置に到達し
ない場合があるにの結果、用紙検知センサ１０は用紙を
検知しない。
この場合、制御装置１１は、繰り出し動作を、もう−度
繰返す。ピックアップローラ５は、−旦、回転が止まっ
ているので最上紙４との間は静摩擦係数となり、最上紙
４は、二回目の繰り出し動作によって、さらに、先へ進
み、用紙検知センサ１０に検知される確率が高くなる２
それでも用紙検知センサ１０が用紙を検知しない場合は
、制御装置１１は、あらかじめ決められた回数に達する
まで繰出し動作を繰返す。従って、最上紙４が徐々に進
む場合は用紙検知センサ１０部に到達する確率が、さら
に、高くなる。
各繰り出し動作が終了したとき、用紙検知センサ１−０
が用紙を検知した場合、制御装置は、クラッチ１３の連
結を切り、モータ１２を回転して、最上紙４を搬送ロー
ラ８，９によって搬送する。
あらかじめ決められた回数、繰出し動作を繰返しても用
紙検知センサ１０が用紙を検知しない場合は、制御装置
１１は用紙ｌが無いものと判断して、ブザー１４を鳴ら
し、操作者に用紙１の補給を促す。
〔発明の効果〕
本発明によれば、ピックアップ部の繰り出し動作の確率
を減少できるので、信頼性の高い給紙装置を提供するこ
とができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper feeding device used in printers and the like, and particularly relates to a paper feeding device with fewer feeding errors. [Prior Art] Conventionally, a paper feeding device includes a pickup unit that separates and feeds stacked sheets one by one, a conveyance unit that conveys the fed sheets, and a system that detects when the sheets have been fed into the conveyance unit. A sensor is provided to detect the paper, and if the sensor does not detect the paper after performing the feeding operation - times, it is assumed that the paper is not loaded. Note that the paper confirmation sensor of the paper feeding device is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-53341. [Problems to be Solved by the Invention] The above-mentioned conventional technology has a problem in that when the pickup unit fails to feed out the paper, it is assumed that the paper has run out even though the paper is loaded. An object of the present invention is to reduce the probability that the paper is considered to be empty when the pickup section fails to feed out the paper, and to improve the reliability of the paper feeding operation. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a paper detection sensor that detects that paper is fed into a conveying section, and a paper detection sensor that detects paper being fed into a conveying section, and a paper detection sensor that detects paper that is not detected by the paper detection sensor until a certain number of times. A control means for repeating the feeding operation is provided. [Operation] The paper detection sensor detects the presence of paper in the transport section. Therefore, after the feeding operation is completed, confirm that the paper has been fed normally. Conversely, whether the paper is out or the feeding operation has failed can be confirmed by the fact that the paper detection sensor does not detect the paper after the feeding operation is completed. When the paper detection sensor does not detect paper, the control means
Repeat the feeding action. Therefore, the control means 6, which can reduce the probability that the feeding operation fails, also determines that there is no paper if the paper detection sensor does not detect the paper even after the feeding operation has been tried a certain number of times. by this,
It is possible to prevent endless repetition of the feeding operation when the paper runs out. [Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIG. The leading edge of the topmost sheet 4 of sheets 3 loaded on a sheet table 2 which is urged upward by a spring 1 is in contact with a pickup roller 5 . A friction plate 6 for separation is placed ahead of the tip of the top paper 4.
is provided and is in contact with the pickup roller 5. In addition, spring 1. The paper tray 2.degree. pickup roller 59 and separation friction plate 6 constitute a pickup section. A conveyance path 7 is provided on an extension of the tip of the separation friction plate 6. Conveyance rollers 8 and 9 are provided in the middle of the conveyance path 7 to face each other. The conveyance rollers 8 and 9 constitute a conveyance section. A paper detection sensor 10 is provided slightly ahead of the conveyance rollers 8 and 9, and is connected to a control device 11. The control device 11 includes a motor 12 . clutch 13 buzzer 1
4 are connected. The motor 12 is connected to the conveyance rollers 8, 9 via gears 15, 16, 17, 18, etc. Further, the motor 12 is connected to the pickup roller 5, and the clutch 13. They are connected via gears 15, 19, 20, etc. Next, the operation of this embodiment will be explained. When it is necessary to feed paper, the control device 1 connects the clutch 13 and rotates the motor 12 by a certain amount. The above is considered as one feeding operation. As a result, the pickup roller 5. Then, the conveyance roller 8°9 rotates. Since the paper table 2 is urged upward by the spring 1, the top paper 4 of the paper 3
is pressed against the pickup roller 5, and due to the frictional force between the pickup roller 5 and the top paper 4, the top paper 4 advances toward the separation friction plate 6 as the pickup roller 5 rotates. Although it receives frictional resistance from the plate 6, the propulsive force from the pick-up roller 5 is greater, so under normal conditions, the top paper 4 enters between the transport rollers 8 and 9, and the paper detection sensor 10 is moved between the top paper 4 and the top paper 4. The tip passes through. As a result, the paper detection sensor 10 detects the top paper 4, and the control device! Tell 11. In this case, the control device 11 determines that the 5th feeding operation has been performed normally, disconnects the clutch 13, and further rotates the motor 12. As a result, the rotation of the pickup roller 5 stops and the conveyance rollers 8 and 9 rotate. As a result, the top paper 4 is further conveyed further. During the feeding operation, the top paper 4 moves forward due to the difference between the propulsive force of the pink up roller 5 and the resistance received from the paper 1 and the separation friction plate 6. Therefore, environmental conditions such as temperature and humidity, and the surface of the paper 1 When the difference in force becomes small depending on the state or the like, the pick-up roller 5 and the top paper 4 may slip. When this slip occurs, the friction between the pink up roller and the top paper 4 becomes a dynamic friction state, so that the propulsive force becomes smaller than in the normal state. As a result, the uppermost paper 4 may not reach the position of the paper detection sensor 1o after the - number of feeding operations, and as a result, the paper detection sensor 10 does not detect the paper. In this case, the control device 11 repeats the feeding operation once again. Since the pickup roller 5 has stopped rotating, there is a static friction coefficient between it and the top paper 4, and the top paper 4 moves further by the second feeding operation and is detected by the paper detection sensor 10. The probability of
If the paper detection sensor 10 still does not detect the paper, the control device 11 repeats the feeding operation until reaching a predetermined number of times. Therefore, when the top paper 4 gradually advances, the probability of reaching the paper detection sensor 10 becomes even higher. When each feeding operation is completed, the paper detection sensor 1-0
When detecting paper, the control device disengages the clutch 13, rotates the motor 12, and transports the top paper 4 by the transport rollers 8 and 9. If the paper detection sensor 10 does not detect paper even after repeating the feeding operation a predetermined number of times, the control device 11 determines that there is no paper l, sounds the buzzer 14, and instructs the operator to replenish paper 1. encourage. [Effects of the Invention] According to the present invention, it is possible to reduce the probability of a feeding operation of the pickup unit, and therefore it is possible to provide a highly reliable paper feeding device.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図は第１図の
実施例の動作のフローチャートである。
１・・・ばね、２・・・用紙台、４・・・用紙、４・・
・最上紙、５・・・ピックアップローラ、６・・・分離
用摩擦板、７・・・搬送経路、８，９・・・搬送ローラ
、１ｏ・・・用紙検知センサ、１１・・・制御装置、１
２・・・モータ、１３・・・クラッチ、１４・・・ブザ
ー、１５，１６．１７゜＄ １ 口FIG. 1 is a system diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart of the operation of the embodiment of FIG. 1... Spring, 2... Paper stand, 4... Paper, 4...
・Top paper, 5...Pickup roller, 6...Friction plate for separation, 7...Transport path, 8, 9...Transport roller, 1o...Paper detection sensor, 11...Control device ,1
2...Motor, 13...Clutch, 14...Buzzer, 15, 16.17°$ 1 mouth