JPH03283150A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本考案は、磁気ディスク装置に係り、特に、サーボデー
タの書込みと読出しに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a magnetic disk device, and particularly relates to writing and reading of servo data.
(従来の技術)
磁気ディスク装置における磁気ヘッドについては高精度
の位置決めが要求されるが、複数枚ある磁気ディスクの
うち一面を専用サーボ面とし、この専用サーボ面に位置
決め用の位置基準信号を書込み、この位置基準信号を読
出して磁気ヘッドの位置決め制御を行なうサーボ面サー
ボ方式を採用しているものが多い。また、アクセスタイ
ムの高速化からスイングアームの軽量化が求められてい
る。(Prior art) High-precision positioning is required for the magnetic head in a magnetic disk drive, but one side of a plurality of magnetic disks is used as a dedicated servo surface, and a position reference signal for positioning is written on this dedicated servo surface. Many of them employ a servo surface servo method in which the position reference signal is read out to control the positioning of the magnetic head. Additionally, there is a demand for lighter weight swing arms due to faster access times.
ここで一般的な磁気ディスク装置について、第3図を参
照し説明する。Here, a general magnetic disk device will be explained with reference to FIG.
複数枚の磁気ディスク1はスピンドルモータ2の回転部
に保持され、図示しない駆動制御部によって矢印A方向
に回転駆動される。この磁気ディスクlの両面に対向し
て配設された一対の磁気ヘッド3が磁気ディスク1の表
面に形成された記録層に磁気記録・読出しを行なう。複
数枚ある磁気ディスクlのうち一面は専用サーボ面であ
って、製造工程において別装置のサーボライターによっ
て位置決め用の位置基準信号が書込まれる。この位置基
準信号は磁気ディスク装置の動作中に専用サーボ面に対
向する磁気ヘッド3によって読出され、データ書込み・
読取り用の磁気ヘッド3は読出された位置基準信号に基
づいて位置決め制御される。A plurality of magnetic disks 1 are held by a rotating part of a spindle motor 2, and are rotationally driven in the direction of arrow A by a drive control part (not shown). A pair of magnetic heads 3 disposed facing each other on both sides of the magnetic disk 1 perform magnetic recording and reading on a recording layer formed on the surface of the magnetic disk 1. One surface of the plurality of magnetic disks l is a dedicated servo surface, on which a position reference signal for positioning is written by a servo writer of a separate device during the manufacturing process. This position reference signal is read by the magnetic head 3 facing the dedicated servo surface during operation of the magnetic disk device, and is used to write data.
The positioning of the reading magnetic head 3 is controlled based on the read position reference signal.
また、磁気ヘッド3は、板バネからなるフレキジャ4と
このフレキジャ4の一端に固定され磁気ディスク1に面
した電磁変換部を備えたスライダ5から構成され、フレ
キジャ4の他端でキャリッジ6に固定されている。キャ
リッジ6は軸7に軸支され、V CM (Voice
Co11 Motor) 8によって軸7を支点に回動
自在に矢印B方向に駆動される。The magnetic head 3 is composed of a flexure 4 made of a leaf spring and a slider 5 fixed to one end of the flexure 4 and equipped with an electromagnetic transducer facing the magnetic disk 1, and fixed to a carriage 6 at the other end of the flexure 4. has been done. The carriage 6 is pivotally supported by a shaft 7, and V CM (Voice
Co11 Motor) 8 is rotatably driven in the direction of arrow B about the shaft 7 as a fulcrum.
従って、磁気ヘッド3も磁気ディスクlの表面に沿って
図中実線に示す位置から点線に示す位置の間を矢印B方
向に回動自在となる。Therefore, the magnetic head 3 is also rotatable in the direction of arrow B between the position shown by the solid line and the position shown by the dotted line in the figure along the surface of the magnetic disk l.
上記磁気ディスク装置の動作時、すなわち磁気記録・読
出しを行なう場合には、スピンドルモータ2の回転部に
保持されている磁気ディスク1は矢印A方向に回転し、
スライダ5が磁気ディスクlの回転に伴って浮上する。When the magnetic disk device operates, that is, when performing magnetic recording and reading, the magnetic disk 1 held by the rotating part of the spindle motor 2 rotates in the direction of arrow A.
The slider 5 floats as the magnetic disk l rotates.
回転数が定常回転数に達すると、キャリッジ8が回動可
能状態となり、VCM8はキャリッジ6に固定された磁
気ヘッド3が磁気ディスク1に形成されたデータエリア
9で磁気記録・読出しを行なう位置決めのための位置決
め制御を専用サーボ面に記録されている位置基準信号に
基づいて行なう。When the rotation speed reaches a steady rotation speed, the carriage 8 becomes rotatable, and the VCM 8 positions the magnetic head 3 fixed to the carriage 6 to perform magnetic recording/reading in the data area 9 formed on the magnetic disk 1. Positioning control is performed based on position reference signals recorded on a dedicated servo surface.
ところで、第4図に従来のサーボライターの書込みヘッ
ドと磁気ディスク装置の磁気ヘッド3の関係を簡略化し
たモデルで示すが、第4図に示すように、サーボライタ
ーの書込みヘッド1oの回転中心11は、磁気ヘッド3
の回転中心である軸7と一致した位置に設定され、また
、サーボライターの書込みヘッド10のスライダ12と
磁気ヘッド3のスライダ5も一致した位置に設定されて
いる。従って、サーボライターの書込みヘッド1oがデ
ータエリア9の最内周から最外周に向けて回動する軌跡
と磁気ヘッド3による回動軌跡が一致し、サーボライタ
ーの書込みヘッドIOの磁気ディスク1上の回動軌跡に
は位置基準信号13が書込まれ、この位置基準信号13
は専用サーボ面に対向している磁気ヘッド3によって読
取られる。By the way, FIG. 4 shows a simplified model of the relationship between the write head of a conventional servo writer and the magnetic head 3 of a magnetic disk device.As shown in FIG. is magnetic head 3
The slider 12 of the write head 10 of the servo writer and the slider 5 of the magnetic head 3 are also set to coincide with the axis 7 which is the rotation center of the servo writer. Therefore, the locus of rotation of the write head 1o of the servo writer from the innermost circumference to the outermost circumference of the data area 9 matches the rotation locus of the magnetic head 3, and the write head IO of the servo writer rotates on the magnetic disk 1. A position reference signal 13 is written in the rotation locus, and this position reference signal 13
is read by the magnetic head 3 facing the dedicated servo surface.
また、回転形キャリッジを用いる場合、スライダ5は磁
気ディスク1の回転接線方向とある角度(ヨー角)を生
ずるが、ヨー角はデータエリア9の中央部9aを基準と
して0°に設定され、内周側、外周側でそれぞれプラス
、マイナスの角度を有している。このヨー角とスライダ
5の浮上量との関係を示したのが第5図であるが、第5
図に示すように、ヨー角が01であるデータエリア9の
中央部9aで浮上量が最大となり、内周、あるいは外周
に向かうに従って浮上量は減少する。Further, when a rotating carriage is used, the slider 5 makes a certain angle (yaw angle) with the rotation tangent direction of the magnetic disk 1, but the yaw angle is set to 0° with the center 9a of the data area 9 as a reference. The circumferential side and outer circumferential side have positive and negative angles, respectively. Figure 5 shows the relationship between this yaw angle and the flying height of the slider 5.
As shown in the figure, the flying height is maximum at the center 9a of the data area 9 where the yaw angle is 01, and the flying height decreases toward the inner or outer circumference.
(発明が解決しようとする課題)
上記したようにサーボライターの書込みヘッドlOの回
転中心と磁気ディスクの磁気ヘッド3の回転中心が一致
した位置にあり、かつそれぞれのヘッドの回動軌跡が一
致しているので、磁気ヘッド3による位置基準信号の読
取りは可能である。(Problem to be Solved by the Invention) As described above, the rotation center of the write head 10 of the servo writer is in the same position as the rotation center of the magnetic head 3 of the magnetic disk, and the rotation loci of each head are in the same position. Therefore, the position reference signal can be read by the magnetic head 3.
しかしながら、ディスク装置の小型化が進み磁気ヘッド
3の回転半径が小さくなった場合には、ヨー角がデータ
エリア9の中央部9aで00に設定されているため、デ
ータエリア9の内周側ではヨー角が大きくなりスライダ
5の浮上量が内周側で減少しヘッドクラッシュが発生す
る虞れが有り、内周側を有効に活用できないという問題
があった。However, as disk devices become more compact and the rotation radius of the magnetic head 3 becomes smaller, the yaw angle is set to 00 at the center 9a of the data area 9. As the yaw angle increases, the flying height of the slider 5 decreases on the inner circumferential side, and there is a risk of a head crash, resulting in the problem that the inner circumferential side cannot be used effectively.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ディスク
装置が小形化されても大容量化を可能とする磁気ディス
ク装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a magnetic disk device that can increase the capacity even if the disk device is downsized.
[発明の構成]
(課題を解決するための手段と作用)
本発明は、上記目的を達成するために、回転形キャリッ
ジで回動駆動され磁気ディスクの回転に伴い浮上するス
ライダを備えた磁気ヘッドによって上記磁気ディスクの
サーボ面に記録されたサーボデータを読取って磁気ヘッ
ドの位置制御を行なう磁気ディスク装置であって、上記
磁気ヘッドの回転半径より大きな回転半径を有するサー
ボライターで上記サーボ面にサーボデータを記録した磁
気ディスクと、上記サーボデータを上記磁気ディスクの
データエリアの最内周におけるヨー角を基準として設定
されたスライダを備えた上記磁気ヘッドで読取る手段と
、読取られた上記サーボデータに基づいて上記磁気ヘッ
ドの位置制御を行なう位置制御手段とを具備した構成と
したので、スライダの浮上姿勢が自由に設定されること
により、磁気ディスクの内周側を有効に活用することが
でき、大容量化を図ることができる。[Structure of the Invention] (Means and Effects for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a magnetic head equipped with a slider that is rotatably driven by a rotary carriage and floats as a magnetic disk rotates. A magnetic disk device that controls the position of a magnetic head by reading servo data recorded on the servo surface of the magnetic disk, the servo writer having a rotation radius larger than the rotation radius of the magnetic head. a magnetic disk on which data is recorded; a means for reading the servo data with the magnetic head having a slider set with reference to a yaw angle at the innermost circumference of the data area of the magnetic disk; Since the structure is equipped with a position control means for controlling the position of the magnetic head based on the magnetic head, the flying posture of the slider can be freely set, so that the inner circumferential side of the magnetic disk can be effectively utilized. Large capacity can be achieved.
(実施例)
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。な
お、第3図および第4図と同一部分には同一符号を付し
その詳細な説明は省略する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same parts as in FIGS. 3 and 4 are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.
第1図は、本発明の一実施例に係るサーボライターの書
込みヘッドと磁気ディスク装置の磁気ヘッドの関係を示
す図、および第2図は本発明の一実施例に係るスライダ
と浮上量との関係を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the relationship between a write head of a servo writer and a magnetic head of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the relationship between a slider and a flying height according to an embodiment of the present invention. It is a figure showing a relationship.
第1図に示すように、サーボライターの書込みヘッド1
0の回転中心20は磁気ヘッド3の回転中心である軸7
とは一致せず、磁気ディスク1から磁気ヘッド3の回転
軸7より遠方の位置に設定され、サーボライターの書込
みヘッド10は磁気ヘッド3の回転半径より大きな回転
半径を有する。このためサーボライターの書込みヘッド
10の回転軌跡は磁気ヘッド3の回転軌跡より直線に近
づいたものとなり、磁気ヘッド3の回転軌跡とは一致し
ない。As shown in Figure 1, the writing head 1 of the servo writer
0 rotation center 20 is the axis 7 which is the rotation center of the magnetic head 3.
The write head 10 of the servo writer has a rotation radius larger than that of the magnetic head 3, and is set at a position farther from the magnetic disk 1 than the rotation axis 7 of the magnetic head 3. Therefore, the rotation locus of the write head 10 of the servo writer is closer to a straight line than the rotation locus of the magnetic head 3, and does not match the rotation locus of the magnetic head 3.
また、サーボライターの書込みヘッド10の回転軌跡に
はサーボデータである位置基準信号21が記録され、磁
気ヘッド3によって読取られる。回転軌跡のズレはサー
ボライターの書込みヘッドIOと磁気ヘッド3にアジマ
ス22を設けることと外周側が周速が速くなることによ
る記録幅が大きくなるので磁気ヘッド8の読取り範囲内
に記録データが収まるように設定することにより、磁気
ヘッド3による誤読を防止している。Further, a position reference signal 21, which is servo data, is recorded on the rotation locus of the write head 10 of the servo writer, and is read by the magnetic head 3. The discrepancy in the rotation locus is caused by providing the azimuth 22 on the write head IO of the servo writer and the magnetic head 3, and because the peripheral speed becomes faster on the outer circumferential side, the recording width becomes larger, so that the recorded data falls within the reading range of the magnetic head 8. By setting this, erroneous reading by the magnetic head 3 is prevented.
また、スライダ5の浮上量は、第2図(A)に示すよう
に周速が速くなる外周が大きくなる特性を利用するとと
もに、従来データエリア9の中央部9aを基準としてヨ
ー角を00に設定していたのを、第2図(B)に示すよ
うにデータエリア9の最内周を基準としてヨー角を、例
えば0°に設定することにより内周側における浮上量が
最大となるように設定される。これらの浮上量を合成し
たのが第2図(C)であるが、内周側および外周側にお
いては、ヘッドクラッシュが発生しない十分な浮上量が
得られる。従って、データエリア9を内周側に拡大する
ことができ、拡大に伴うサーボデーターの書込みヘッド
10と磁気ヘッド3の回転軌跡のズレの増大はアジマス
22によって吸収されるので、磁気ディスク装置の大容
量化が図れる。Furthermore, the flying height of the slider 5 is determined by utilizing the characteristic that the peripheral speed increases and the outer circumference increases as shown in FIG. By setting the yaw angle to, for example, 0° with the innermost circumference of the data area 9 as a reference, as shown in Figure 2 (B), the flying height on the inner circumference side will be maximized. is set to FIG. 2(C) shows a composite of these flying heights, and a sufficient flying height is obtained on the inner and outer circumferential sides so that no head crash occurs. Therefore, the data area 9 can be expanded to the inner circumferential side, and the increase in the deviation in the rotation loci of the servo data writing head 10 and the magnetic head 3 due to the expansion is absorbed by the azimuth 22, so that the size of the magnetic disk device can be reduced. Capacity can be increased.
次に、上記構成の本発明の作用について説明する。Next, the operation of the present invention having the above configuration will be explained.
まず、磁気ディスク装置の製造段階において、回転半径
の長いサーボライターの書込みヘッド12によってサー
ボデータである位置基準信号21が記録される。First, in the manufacturing stage of a magnetic disk device, a position reference signal 21, which is servo data, is recorded by a write head 12 of a servo writer having a long rotation radius.
続いて、磁気ディスク装置の動作中、すなわち、データ
の書込み・読出し時には、スライダ5が浮上し回転半径
の短く回転軌跡の異なる磁気ヘッド3によって位置基準
信号21が読出されるが、磁気ヘッド3にアジマス22
を設けたこととズレが大きくなる外周では記録幅が大き
くなり磁気ヘッド3の読取り範囲内に設定されているこ
とにより誤読は発生しない。Subsequently, during the operation of the magnetic disk device, that is, when writing and reading data, the slider 5 floats and the position reference signal 21 is read out by the magnetic head 3, which has a short rotation radius and a different rotation locus. Azimuth 22
Since the recording width is large at the outer periphery where the deviation becomes large and is set within the reading range of the magnetic head 3, misreading does not occur.
そして、読出された位置基準信号21に基づいて磁気ヘ
ッド3の所望のトラックへの位置制御が行なわれる。Then, the position of the magnetic head 3 to a desired track is controlled based on the read position reference signal 21.
このように、データエリア9か内周側に拡大されたとし
ても安定したサーボデータの書込み・読取りが行なわれ
るので、データの書込み・読取りも安定したものとなる
。In this way, even if the data area 9 is expanded to the inner circumferential side, stable writing and reading of servo data is performed, so that writing and reading of data is also stable.
なお、上記実施例では、最内周におけるヨー角を09に
設定したが、これに限定されることはなく、磁気ディス
ク装置の仕様に応じて適宜角度に設定してもよい。In the above embodiment, the yaw angle at the innermost circumference is set to 09, but the yaw angle is not limited to this, and may be set to an appropriate angle depending on the specifications of the magnetic disk device.
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形可能なこ
とは勿論である。Furthermore, it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention.
[発明の効果コ
以上詳述したように、本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、浮上量の基準をデータエリアの最内周としヨー角を
適宜設定することにより、スライダの浮上姿勢を自由に
設定することができ、また、データエリアを内周側に拡
大することができるので、磁気ディスク装置の大容量化
を図ることができる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the magnetic disk device of the present invention, the flying height of the slider can be freely adjusted by setting the flying height as the innermost periphery of the data area and setting the yaw angle appropriately. In addition, since the data area can be expanded toward the inner circumference, the capacity of the magnetic disk device can be increased.
第1図は本発明の一実施例に係るサーボライターの書込
みヘッドと磁気ディスク装置の磁気ヘッドの関係を示す
図、第2図は本発明の一実施例に係るスライダと浮上量
との関係を示す図、第3図は一般的な磁気ディスク装置
の構成を示す図、第4図は従来のサーボライターの書込
みヘッドと磁気ディスク装置の磁気ヘッドの関係を示す
図、第5図は従来の浮上量とヨー角の関係を示す図であ
る。
1・・・磁気ディスク、3・・・磁気ヘッド、5・・・
スライダ、 6・・・キャリッジ、9・・・データエ
リア、
10・・・サーボライターの磁気ヘッド、12・・・サ
ーボライターのスライダ、21・・・位置基準信号(サ
ーボデータ)、22・・・アジマス。FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the write head of a servo writer and the magnetic head of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the slider and the flying height according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram showing the configuration of a general magnetic disk device, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the write head of a conventional servo writer and the magnetic head of a magnetic disk device, and FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a conventional magnetic disk device. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the amount and the yaw angle. 1...Magnetic disk, 3...Magnetic head, 5...
Slider, 6... Carriage, 9... Data area, 10... Magnetic head of servo writer, 12... Slider of servo writer, 21... Position reference signal (servo data), 22... Azimuth.
Claims (1)
伴い浮上するスライダを備えた磁気ヘッドによって上記
磁気ディスクのサーボ面に記録されたサーボデータを読
取って磁気ヘッドの位置制御を行なう磁気ディスク装置
であって、上記磁気ヘッドの回転半径より大きな回転半
径を有するサーボライターで上記サーボ面にサーボデー
タを記録した磁気ディスクと、上記サーボデータを上記
磁気ディスクのデータエリアの最内周におけるヨー角を
基準として設定されたスライダを備えた上記磁気ヘッド
で読取る手段と、読取られた上記サーボデータに基づい
て上記磁気ヘッドの位置制御を行なう位置制御手段とを
具備したことを特徴とする磁気ディスク装置。A magnetic disk device that controls the position of the magnetic head by reading servo data recorded on the servo surface of the magnetic disk using a magnetic head equipped with a slider that is rotatably driven by a rotating carriage and floats as the magnetic disk rotates. A magnetic disk with servo data recorded on the servo surface by a servo writer having a rotation radius larger than the rotation radius of the magnetic head, and a yaw angle at the innermost circumference of the data area of the magnetic disk with the servo data as a reference. A magnetic disk device comprising: means for reading with the magnetic head having a set slider; and position control means for controlling the position of the magnetic head based on the read servo data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8354590A JPH03283150A (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8354590A JPH03283150A (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Magnetic disk device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03283150A true JPH03283150A (en) | 1991-12-13 |
Family
ID=13805482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8354590A Pending JPH03283150A (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03283150A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6141181A (en) * | 1992-05-22 | 2000-10-31 | Fujitsu Limited | Magnetic disk apparatus with floating sliders having obliquely mounted rails |
JP2008047217A (en) * | 2006-08-16 | 2008-02-28 | Fujitsu Ltd | Servo information recording apparatus and servo information recording method |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP8354590A patent/JPH03283150A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6141181A (en) * | 1992-05-22 | 2000-10-31 | Fujitsu Limited | Magnetic disk apparatus with floating sliders having obliquely mounted rails |
JP2008047217A (en) * | 2006-08-16 | 2008-02-28 | Fujitsu Ltd | Servo information recording apparatus and servo information recording method |
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