JPH03281968A - Abnormal output detecting device for throttle sensor - Google Patents
Abnormal output detecting device for throttle sensorInfo
- Publication number
- JPH03281968A JPH03281968A JP8214090A JP8214090A JPH03281968A JP H03281968 A JPH03281968 A JP H03281968A JP 8214090 A JP8214090 A JP 8214090A JP 8214090 A JP8214090 A JP 8214090A JP H03281968 A JPH03281968 A JP H03281968A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle sensor
- sensor
- reference angle
- throttle
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 42
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 39
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スロットルセンサの出力異常検出装置に係り
、更に詳しくは、自動車、オートバイ。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an output abnormality detection device for a throttle sensor, and more particularly to an automobile or a motorcycle.
船外機等に装備されるキャブレタ、スロットルボディ等
のスロットルバルブ（吸気量を調整する絞り弁）の開度
（以下、「スロットル開度」という。The opening degree (hereinafter referred to as "throttle opening degree") of a throttle valve (throttle valve that adjusts the intake air amount) of a carburetor, throttle body, etc. installed in an outboard motor, etc.
）を検出するセンサの出力異常を検出するスロットルセ
ンサの出力異常検出装置に関する。) The present invention relates to an output abnormality detection device for a throttle sensor that detects an output abnormality of a sensor that detects.
従来より、スロットル開度情報に基づき、エンジンの点
火時期、燃料噴射量等を制御する電子制御燃料噴射シス
テムが、比較的多く開発され実用化されている。Conventionally, a relatively large number of electronically controlled fuel injection systems that control engine ignition timing, fuel injection amount, etc. based on throttle opening information have been developed and put into practical use.
このような、電子制御燃料噴射システムでは、スロット
ル開度の検出精度が非常に重要である。In such an electronically controlled fuel injection system, the detection accuracy of the throttle opening is very important.
従来、かかる電子制御燃料噴射システムにおいてはスロ
ットルセンサとしては、所謂ポテンショメータ等が用い
られ、当該ポテンショメータの入力軸をスロットルバル
ブ支軸に直結成いは回転力伝達機構を介して連結し、ス
ロットルバルブ支軸の回転変位をポテンショメータの入
力軸の回転変位として入力し、それに比例して当該ポテ
ンショメータを構成する可変抵抗器の抵抗値が変化する
のを利用して、スロットル開度をポテンショメータ（ス
ロットルセンサ）の出力電圧として検出することがなさ
れている。即ち、第７図に示すように、スロットルセン
サ５１に一定電圧Ｖ、を印加し、スロットルセンサ５１
の出力電圧■、を検出することにより、コントロールユ
ニット５２（点火時期、燃料噴射量等を制御する。）が
スロットル開度情報を得ていた。この場合、スロットル
センサ５１の故障検出は、コントロールユニット５２が
予めその内部メモリに第８図に示すような、正常な出力
電圧■２の特性を予め記憶し、使用角度範囲（θ、〜θ
２）外角度に相当する電圧を検知した場合（電圧■２が
第８図に示すＶ５以以下、以下の値となった場合、即ち
、同図に示すＡ及びＢの範囲）のみ、故障発生信号をモ
ニター等に出力していた。Conventionally, in such electronically controlled fuel injection systems, a so-called potentiometer or the like has been used as the throttle sensor, and the input shaft of the potentiometer is directly connected to the throttle valve support shaft via a rotational force transmission mechanism. The rotational displacement of the shaft is input as the rotational displacement of the input shaft of the potentiometer, and the throttle opening is determined by the potentiometer (throttle sensor) by utilizing the fact that the resistance value of the variable resistor that constitutes the potentiometer changes in proportion to the rotational displacement of the input shaft of the potentiometer. This is detected as an output voltage. That is, as shown in FIG. 7, a constant voltage V is applied to the throttle sensor 51, and the throttle sensor 51
By detecting the output voltage (2), the control unit 52 (which controls ignition timing, fuel injection amount, etc.) obtains throttle opening information. In this case, the failure detection of the throttle sensor 51 is carried out by the control unit 52 storing in advance the characteristics of the normal output voltage (2) in its internal memory as shown in FIG.
2) A failure occurs only when a voltage corresponding to the outside angle is detected (voltage ■2 is less than or equal to V5 shown in Figure 8, or below, i.e., within the range of A and B shown in the same figure). The signal was output to a monitor, etc.
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記従来例にあっては、使用範囲内に相
当する電圧内での故障が検出できないので次のような不
都合があった。即ち、可変抵抗器を構成するブラシが抵
抗体と接触し、移動する構造のスロットルセンサ等の場
合、長年の繰り返し使用や、エンジン振動により抵抗体
が経時的に磨耗し、第６図に示すような出力特性となる
。（−船釣には、エンジン振動の大きなバルブの高開度
部で電圧が低下する。）かかる場合、スロットルセンサ
の信号をベースとする点火時期や燃料噴射量が異常とな
るにもかかわらず、故障判別ができないことから、エン
ジン性能の低下やエンジン故障を招く。また、種々のセ
ンサの出力をベースにエンジンの制御を行っているシス
テムにおいては、エンジンが不調となった場合に、点検
箇所が非常に多く、且つ複維であるため、修理に非常に
時間が掛かる。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional example, failures cannot be detected within the voltage range corresponding to the usage range, resulting in the following disadvantages. In other words, in the case of a throttle sensor or the like in which the brush constituting the variable resistor comes into contact with the resistor and moves, the resistor will wear out over time due to repeated use over many years and engine vibration, and as shown in Figure 6. The output characteristics are as follows. (-When fishing on a boat, the voltage decreases at high valve openings where engine vibration is large.) In this case, even though the ignition timing and fuel injection amount based on the throttle sensor signal become abnormal, Since it is not possible to determine the failure, engine performance may deteriorate or engine failure may occur. In addition, in systems that control the engine based on the outputs of various sensors, if the engine malfunctions, there are many inspection points and multiple fibers, so it takes a long time to repair. It takes.
本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善し
、とくに、使用範囲内に相当する出力電圧の範囲内での
故障を検出し得るスロットルセンサの出力異常検出装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a throttle sensor output abnormality detection device that can improve the disadvantages of the conventional example and, in particular, can detect failures within an output voltage range corresponding to the usage range.
本発明は、スロットル開度を検出するスロットルセンサ
のセンサ軸に近接して装備され、スロットル使用角度内
に設定された前記センサ軸の少なくとも１箇所の基準角
度位置を検出する基準角度検出手段と、この基準角度検
出手段から出力される基準角度検出信号に基づきスロッ
トルセンサの出力異常を判断する異常判断手段とを備え
ている。The present invention provides a reference angle detection means that is installed close to a sensor axis of a throttle sensor that detects a throttle opening degree and detects a reference angle position of at least one point on the sensor axis that is set within a throttle usage angle; and abnormality determining means for determining an abnormality in the output of the throttle sensor based on the reference angle detection signal output from the reference angle detection means.
そして、この異常判断手段が、基準角度検出信号が入力
された瞬間のスロットルセンサの出力値が所定の許容範
囲内か否かを判断する第１の機能と、範囲外である場合
にスロットルセンサ異常検出信号を出力する第２の機能
とを有しているという構成を採っている。これによって
、前述した目的を達成しようとするものである。This abnormality determining means has a first function of determining whether the output value of the throttle sensor at the moment when the reference angle detection signal is input is within a predetermined tolerance range, and a first function of determining whether the output value of the throttle sensor at the moment when the reference angle detection signal is input is within a predetermined tolerance range, and a first function of determining whether or not the output value of the throttle sensor is within a predetermined tolerance range. The second function is to output a detection signal. This aims to achieve the above-mentioned purpose.
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づい
て説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.
この実施例は、第１図に示すように、キャプレタのスロ
ットル開度を検出するスロットルセンサ１と、このスロ
ットルセンサｌを構成するセンサ軸の基準角度位置（こ
れについては後述する。）を検出する基準角度検出手段
２と、この基準角度検出手段２から出力される基準角度
検出信号に基づきスロットルセンサｌの出力の異常を判
断する異常判断手段としてのコントロールユニット３を
備えている。As shown in FIG. 1, this embodiment includes a throttle sensor 1 that detects the throttle opening of a capretor, and a reference angular position (this will be described later) of a sensor shaft that constitutes this throttle sensor 1. The control unit 3 includes a reference angle detection means 2 and a control unit 3 as an abnormality determination means for determining an abnormality in the output of the throttle sensor 1 based on a reference angle detection signal outputted from the reference angle detection means 2.
この内、スロットルセンサ１としては、第２図に示すよ
うに、キャブレタ１０のスロットルバルブ支軸１１にそ
のセンサ軸ＩＡが連結されたポテンショメータが使用さ
れている。このスロットルセンサｌは、通常と同様、入
力軸ＩＡの回転変位に比例して抵抗値が変化する図示し
ない可変抵抗器を含んで構成され、入力軸の回転変位に
比例した電圧をコントロールユニット３に出力するよう
になっている。Among these, the throttle sensor 1 is a potentiometer whose sensor shaft IA is connected to a throttle valve support shaft 11 of a carburetor 10, as shown in FIG. As usual, this throttle sensor l includes a variable resistor (not shown) whose resistance value changes in proportion to the rotational displacement of the input shaft IA, and supplies a voltage proportional to the rotational displacement of the input shaft to the control unit 3. It is designed to be output.
前記基準角度検出手段２は、第２図、第４図に示すよう
にスロットルバルブ支軸１１とセンサ軸ＩＡとを連結す
る連結部材４に水平方向に突設された遮光板５Ａ、５Ｂ
と光センサ６とにより構成されている。ここで、この光
センサ６の具体的構成を第４図に基づいて具体的に説明
すると、光センサ６としては、同図に示す断面コ字状の
本体部６Ａと、この本体部の図における上部水平部６ｂ
。As shown in FIGS. 2 and 4, the reference angle detection means 2 includes light shielding plates 5A and 5B that project horizontally from a connecting member 4 that connects the throttle valve support shaft 11 and the sensor shaft IA.
and an optical sensor 6. Here, the specific structure of the optical sensor 6 will be explained in detail based on FIG. Upper horizontal part 6b
.
下部水平部６ｃとにそれぞれ内蔵され且つ相互に対向し
た状態で配置された発光ダイオード、フォトダイオード
（何れも図示せず）とからなるフォトインタラプタが使
用されている。このため、遮光板５Ａ、５Ｂが発光ダイ
オードから出力される光を遮った場合に、フォトダイオ
ードへの入射光が零（０）となり、当該フォトダイオー
ドの出力が［Ｌ（ロー）ｊレベルとなる。本実施例では
、この「Ｌ」レベル信号を基準角度検出信号とじて使用
している。遮光板５Ａ、５Ｂは、センサ軸ｌＡの回転変
位が第６図に示す使用角度範囲（θ１〜θ２）内の予め
定めた角度、即ち、低開度基準角度θ３．高開度基準角
度θ４に一致した場合に光センサ６の発光ダイオードか
ら出力される光を遮る位置に予め設定されているものと
する。A photointerrupter is used that includes a light emitting diode and a photodiode (none of which are shown) which are built into the lower horizontal portion 6c and are arranged facing each other. Therefore, when the light shielding plates 5A and 5B block the light output from the light emitting diodes, the incident light to the photodiodes becomes zero (0), and the output of the photodiodes becomes [L (low) j level]. . In this embodiment, this "L" level signal is used as the reference angle detection signal. The light shielding plates 5A and 5B are arranged so that the rotational displacement of the sensor axis IA is at a predetermined angle within the operating angle range (θ1 to θ2) shown in FIG. 6, that is, the low opening reference angle θ3. It is assumed that the position is set in advance to block the light output from the light emitting diode of the optical sensor 6 when the high opening degree reference angle θ4 is matched.
前記コントロールユニット３は、マイコンを含んで構成
され、スロットルセンサｌの出力信号をベースに点火時
期、燃料噴射量等を制御するようになっている。また、
このコントロールユニット３は、各種センサからの信号
を受けるようになっており、異常時には、図示しない故
障表示モニターや故障連絡ブザー等に故障検出信号（ダ
イアグノーシス）を出力するようになっている。The control unit 3 includes a microcomputer and controls ignition timing, fuel injection amount, etc. based on the output signal of the throttle sensor 1. Also,
The control unit 3 receives signals from various sensors, and in the event of an abnormality, outputs a failure detection signal (diagnosis) to a failure display monitor, failure notification buzzer, etc. (not shown).
次に、本実施例の特徴であるスロットルセンサ出力異常
検出に関するコントロールユニット３の制御プログラム
を第５図のフローチャートに沿って説明する。Next, a control program for the control unit 3 regarding throttle sensor output abnormality detection, which is a feature of this embodiment, will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
ここで、スロットルセンサ１には、前述した従来例と同
様に、一定電圧■、が印加されているものとし、また、
この制御プログラムがスタートするのは、イグニション
スイッチｒＯＮ （オン）」により、エンジンが始動し
た時である。Here, it is assumed that a constant voltage ■ is applied to the throttle sensor 1, as in the conventional example described above, and
This control program starts when the engine is started by turning the ignition switch rON.
コントロールユニット３内の図示しないＣＰＵでは、基
準角度検出手段２を構成する光センサから「Ｌ」レベル
信号である基準角度信号が入力されたか否かを判断する
（ステップ５ｌｏｔ）。ここで、基準角度信号が入力さ
れていない場合には、基準角度信号が入力されるまで、
同し判断を繰り返す。そして、基準角度信号が入力され
た場合には、Ｖ３ ／Ｖ＋ ≦Ｖｚ ／Ｖｌ ≦Ｖ４
／Ｖｌが成立するか否かを判断することにより、スロッ
トルセンサ１の出力値が予め定めた許容範囲内（予め初
期設定された公差電圧の範囲内）にあるか否かを判断す
る（Ｓ１０２）。（ココテ、ｖｌ 、 Ｖ４ ハ第６
図に示す電圧値である。）
ここで、許容範囲内にある場合には、低開度部分にはセ
ンサ出力に異常はないので、高開度部分の異常検出を行
うべく、ステップ３１０１に戻り基準角度検出信号の入
力を待つ。The CPU (not shown) in the control unit 3 determines whether or not a reference angle signal, which is an "L" level signal, is input from the optical sensor constituting the reference angle detection means 2 (step 5lot). Here, if the reference angle signal is not input, until the reference angle signal is input,
Repeat the same judgment. When the reference angle signal is input, V3 /V+ ≦Vz /Vl ≦V4
By determining whether /Vl holds, it is determined whether the output value of the throttle sensor 1 is within a predetermined tolerance range (within a preset initial tolerance voltage range) (S102). . (Kokote, vl, V4 Ha 6th
These are the voltage values shown in the figure. ) If it is within the allowable range, there is no abnormality in the sensor output in the low opening portion, so the process returns to step 3101 and waits for input of the reference angle detection signal in order to detect abnormality in the high opening portion. .
この一方、ステップ５１０２において許容範囲内でない
場合は、低開度部分のセンサ出力が異常の場合であるが
、この場合ステップ５１０３に進み、Ｖｓ／Ｖ＋ ≦Ｖ
ｚ／Ｌ ≦Ｖ６／Ｖｌが成立するか否かを判断する。（
ここで、Ｖ５．ｖ、は第６図に示す電圧値である。）こ
のステップ５１０３における判断は、高開度部分の公差
内にあるか否かの判断であるため、当然にこの場合の判
断は「ノー」となり、ＣＰＵでは、スロットルセンサ異
常検出信号を出力する（Ｓ１０４）。On the other hand, if it is not within the allowable range in step 5102, this means that the sensor output in the low opening portion is abnormal, but in this case, the process advances to step 5103 and Vs/V+ ≦V
It is determined whether z/L≦V6/Vl holds. (
Here, V5. v is the voltage value shown in FIG. ) The determination in step 5103 is to determine whether or not the high opening portion is within the tolerance, so naturally the determination in this case is "no", and the CPU outputs a throttle sensor abnormality detection signal ( S104).
上述したセンサ出力の低開度部分に異常がない場合にお
いて、再び基準角度信号が入力されると、同様にＬ ／
ｖ、≦Ｖｚ／Ｌ ≦Ｖ ４ ／ Ｖ ＋が成立するか否
かを判断する（Ｓ１０２）。この場合、基準角度信号は
高開度基準角度θ４を検出した場合に出力されているの
で、ここでの判断は当然「ノー」となり、ＣＰＵでは、
前記と同様に、■ｓ ／Ｖ＋ ≦Ｖｔ ／Ｖ＋ ≦Ｖｂ
／Ｌが成立するが否かを判断することにより、スロット
ルセンサ５の出力値が予め定めた許容範囲内にあるが否
がを判断する（Ｓ１０３）。そして、許容範囲内に有る
場合は、低開度、高開度ともにセンサ出力に異常がない
ので、ステップ５１０１に戻り、上記の動作を繰り返す
。この反対に、許容範囲内にない場合は、センサ出力の
高開度部分に異常があるので、ＣＰＵでは、スロットル
センサ異常検出信号を出力する（Ｓ１０４）。In the case where there is no abnormality in the low opening portion of the sensor output as described above, when the reference angle signal is input again, L /
It is determined whether or not v, ≦Vz/L ≦V 4 /V + holds true (S102). In this case, since the reference angle signal is output when the high opening reference angle θ4 is detected, the judgment here is naturally "no", and the CPU
As above, ■s /V+ ≦Vt /V+ ≦Vb
By determining whether /L holds true, it is determined whether the output value of the throttle sensor 5 is within a predetermined allowable range (S103). Then, if it is within the allowable range, there is no abnormality in the sensor output for both the low opening degree and the high opening degree, so the process returns to step 5101 and the above operation is repeated. On the other hand, if it is not within the allowable range, there is an abnormality in the high opening portion of the sensor output, so the CPU outputs a throttle sensor abnormality detection signal (S104).
上記説明では、−例としてスロットル全閉→全開→全閉
に相当する動作が行われた場合について説明したが、例
えば、中開度付近での連続開閉動作が行われた場合（こ
の場合には、基準角度信号が続けて入力されることとな
る）でも、とにかく、（Ｖ：ｌ／Ｖｌ ≦ＶＺ／Ｖｌ
≦Ｖ４／Ｖ１３又は（Ｖｓ ／Ｖ＋ ≦Ｖｚ ／ｖ＋
≦Ｖｂ ／Ｖ＋ ３ （Ｄ２ツの許容範囲の何れかが成
立しない場合には、スロットルセンサ出力異常と判断さ
れ、スロットルセンサ異常検出信号が出力されることと
なる。In the above explanation, the case where the operation corresponding to the throttle fully closed → fully open → fully closed was explained as an example. , the reference angle signal is input continuously), but anyway, (V:l/Vl ≦VZ/Vl
≦V4/V13 or (Vs /V+ ≦Vz /v+
≦Vb /V+ 3 (If either of the D2 tolerance ranges is not satisfied, it is determined that the throttle sensor output is abnormal, and a throttle sensor abnormality detection signal is output.
第６図には、高開度部分に異常がある場合の、出力電圧
特性が示されている。FIG. 6 shows the output voltage characteristics when there is an abnormality in the high opening portion.
以上説明した本実施例によると、従来検出が困難であっ
た抵抗体の経時的な磨耗や、スロットルバルブ支軸１１
とスロットルセンサ１の連結部の磨耗等により経時的に
生ずる「ガタ」に起因する使用角度範囲内のスロットル
センサ出力の異常を検出することができ、基準角度検出
手段２が２箇所の基準角度（低開度基準角度θ３．高開
度基準角度θ４）を検出することができ、しかも第６図
に示すようにそれぞれの許容範囲（公差範囲）に大小が
設定されているので、結果的に開度に応じた適切な許容
範囲の設定となっている。即ち、低開度の場合は、比較
的小さな角度異常でエンストの発生や燃焼状態、振動等
が悪化する等の不都合が生じ、高開度の場合は、比較的
大きな角度異常でエンジン回転数が上昇しなくなったり
、エンジン故障が発生する等の不都合が発生するのであ
るが、これに対応して、低開度の場合は、許容範囲が小
さく設定され１、高開度の場合は大きく設定されている
ので、合理的な範囲設定で確実に異常を検出することが
できるようになっている。According to the present embodiment described above, the wear of the resistor over time, which was difficult to detect in the past, and the
It is possible to detect an abnormality in the throttle sensor output within the operating angle range due to "backlash" that occurs over time due to wear of the connection part of the throttle sensor 1, etc., and the reference angle detection means 2 detects the reference angle ( It is possible to detect the low opening reference angle θ3 and the high opening reference angle θ4), and as shown in Figure 6, the respective tolerance ranges (tolerance ranges) are set in size, so as a result, the opening Appropriate tolerance ranges are set according to the degree of occurrence. In other words, in the case of a low opening degree, a relatively small angular abnormality will cause problems such as engine stalling, deterioration of combustion conditions, vibrations, etc., and in the case of a high opening degree, a relatively large angular abnormality will cause the engine speed to decrease. Inconveniences such as the engine not rising or engine failure occur, but in response to this, the tolerance range is set small for low openings, and set large for high openings. This makes it possible to reliably detect abnormalities within a reasonable range.
なお、上記実施例においては、光センサを利用して基準
角度検出手段を構成した場合を例示したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、超音波や磁気等を利用し
た近接スイッチ等スロットルセンサの構造に応じた種々
の位置検出センサを用いて基準角度検出手段を構成すれ
ば良い。In addition, in the above embodiment, a case where the reference angle detection means is configured using an optical sensor is exemplified, but the present invention is not limited to this, and a proximity switch etc. using ultrasonic waves, magnetism, etc. The reference angle detection means may be configured using various position detection sensors depending on the structure of the throttle sensor.
本発明は、以上のように構成され機能するので、これに
よれば、基準角度検出手段と、異常判断手段との機能に
より、少なくとも１箇所のスロットル使用角度内のセン
サ出力の異常を検出することができるので、例えば、上
記実施例の如く、スロットルの低開度部分と高開度部分
に対応して基準角度を設定することにより、従来検出が
困難であった抵抗体の経時的な磨耗、特に抵抗体の片減
りや、スロットルバルブ支軸とスロットルセンサの連結
部の磨耗等により経時的に生ずる「ガタ」に起因する使
用角度範囲内のスロットルセンサ出力の異常を検出する
ことができる。また、スロットルセンサの信号をベース
として点火時期や燃料噴射量等を制御するシステムにお
いては、スロットルセンサ異常検出信号を故障表示モニ
ターや故障連絡ブザー等の制御信号として利用すれば、
ユーザにスロットルセンサの異常を知らせることができ
、或いは又、スロットルセンサ異常検出信号に基づきレ
ブリミッタを制御するようにすれば、エンジン性能の低
下やエンジン故障を回避することができ、更には、スロ
ットルセンサ異常検出信号によりスロットルセンサに異
常が発生したことが判るので、点検修理に要する時間を
短縮することができるという従来にない優れたスロット
ルセンサの出力異常検出装置を提供することができる。Since the present invention is configured and functions as described above, it is possible to detect an abnormality in the sensor output within at least one throttle usage angle by the functions of the reference angle detection means and the abnormality determination means. For example, as in the above embodiment, by setting the reference angle corresponding to the low opening portion and the high opening portion of the throttle, wear of the resistor over time, which was previously difficult to detect, can be prevented. In particular, it is possible to detect abnormalities in the throttle sensor output within the operating angle range due to "backlash" that occurs over time due to uneven wear of the resistor, wear of the joint between the throttle valve support shaft and the throttle sensor, etc. In addition, in a system that controls ignition timing, fuel injection amount, etc. based on throttle sensor signals, the throttle sensor abnormality detection signal can be used as a control signal for a failure display monitor, failure notification buzzer, etc.
If the user can be notified of an abnormality in the throttle sensor, or if the rev limiter can be controlled based on the throttle sensor abnormality detection signal, deterioration in engine performance or engine failure can be avoided. Since it is known from the abnormality detection signal that an abnormality has occurred in the throttle sensor, it is possible to provide an unprecedented and excellent throttle sensor output abnormality detection device that can shorten the time required for inspection and repair.
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は第１図のスロットルセンサ、基準角度検出手段が
実装されたキャブレタ部分を示す一部破断した側面図、
第３図は第２図の平面図、第４図は基準角度検出手段を
示す拡大図、第５図はコントロールユニットの主要な制
御プログラムを示すフローチャート、第６図はスロット
ルセンサの出力特性と設定された許容範囲との関係を示
す説明図、第７図ないし第８図は従来のスロットルセン
サ出力の異常検出原理を説明するための図である。
１・・・・・・スロットルセンサ、ＩＡ・・・・・・セ
ンサ軸、２・・・・・・基準角度検出手段、３・・・・
・・異常判断手段としてのコントロールユニット。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a partially cutaway side view showing a carburetor portion in which the throttle sensor and reference angle detection means of FIG. 1 are mounted;
Fig. 3 is a plan view of Fig. 2, Fig. 4 is an enlarged view showing the reference angle detection means, Fig. 5 is a flowchart showing the main control program of the control unit, and Fig. 6 is the output characteristics and settings of the throttle sensor. FIGS. 7 and 8 are diagrams for explaining the conventional principle of abnormality detection of throttle sensor output. 1...Throttle sensor, IA...Sensor axis, 2...Reference angle detection means, 3...
...Control unit as a means of determining abnormality.
Claims (1)
センサ軸に近接して装備され、スロットル使用角度内に
設定された前記センサ軸の少なくとも１箇所の基準角度
位置を検出する基準角度検出手段と、この基準角度検出
手段から出力される基準角度検出信号に基づき前記スロ
ットルセンサの出力異常を判断する異常判断手段とを備
え、この異常判断手段が、前記基準角度検出信号が入力
された瞬間の前記スロットルセンサの出力値が所定の許
容範囲内か否かを判断する第１の機能と、範囲外である
場合にスロットルセンサ異常検出信号を出力する第２の
機能とを有していることを特徴としたスロットルセンサ
の出力異常検出装置。(1) a reference angle detection means that is installed close to a sensor shaft of a throttle sensor that detects a throttle opening degree and that detects a reference angular position of at least one point on the sensor shaft that is set within a throttle usage angle; and abnormality determining means for determining whether the output of the throttle sensor is abnormal based on the reference angle detection signal output from the reference angle detection means, and the abnormality determining means determines whether the output of the throttle sensor is abnormal at the moment when the reference angle detection signal is input. It is characterized by having a first function of determining whether the output value of the sensor is within a predetermined allowable range, and a second function of outputting a throttle sensor abnormality detection signal when the output value is outside the range. Throttle sensor output abnormality detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8214090A JPH03281968A (en) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Abnormal output detecting device for throttle sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8214090A JPH03281968A (en) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Abnormal output detecting device for throttle sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03281968A true JPH03281968A (en) | 1991-12-12 |
Family
ID=13766124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8214090A Pending JPH03281968A (en) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Abnormal output detecting device for throttle sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03281968A (en) |
-
1990
- 1990-03-29 JP JP8214090A patent/JPH03281968A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5899191A (en) | Air fuel ratio control | |
| JPH0472449A (en) | Misfire diagnosis device for engine | |
| KR0166978B1 (en) | Method of electronic engine control for internal combustion engine having a plurality of cylinders | |
| JP2833935B2 (en) | Internal combustion engine control device | |
| EP0226852B1 (en) | Apparatus for controlling the air-fuel ratio for an internal combustion engine | |
| US5875760A (en) | Method and arrangement for controlling a drive unit of a motor vehicle | |
| US5060608A (en) | Engine control apparatus | |
| KR0148840B1 (en) | Diagnostic system for idle speed control valve | |
| EP0175576B1 (en) | Crank angle detecting apparatus for an internal combustion engine | |
| JPH03281968A (en) | Abnormal output detecting device for throttle sensor | |
| JPH04171249A (en) | Misfire detector of internal combustion engine for vehicle | |
| US5044196A (en) | Method and apparatus for detecting deterioration of a hot-wire type sucked air flow quantity-detecting device for an engine | |
| JPH03281969A (en) | Abnormal output detecting device for throttle sensor | |
| KR100305843B1 (en) | Method for diagnosing trouble of throttle position sensor | |
| JP3544228B2 (en) | Self-diagnosis device for in-cylinder pressure sensor and fail-safe device for control based on in-cylinder pressure in internal combustion engine | |
| JPH0138276Y2 (en) | ||
| JPH02286853A (en) | Abnormal combustion sensing device of fuel-rich engine | |
| JPH08284734A (en) | Engine speed measuring device of spark ignition type internal combustion engine | |
| KR0156762B1 (en) | Anti-fuel ratio control device for internal comubustion engine | |
| JPH084565A (en) | Diagnosing device for internal pressure sensor of cylinder | |
| JP2683418B2 (en) | Air-fuel ratio control device | |
| JPH04350347A (en) | Abnormality detecting method of sensor system in engine control device | |
| JPH10196437A (en) | Engine controller | |
| JPH025733A (en) | Device for detecting failure of intake air quantity detecting device | |
| JPH0625554B2 (en) | Abnormality diagnosis device for internal combustion engine |