JPH03281137A - Clamp structure - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To certainly position to fix a workpiece to a working table by providing elastic bodies in an extended state for turning an arm, on both sides of a shaft support part of the arm having projecting parts at both ends thereof for abutting on the workpiece. CONSTITUTION:The clamp structure consists of an arm 12 having contact parts 12a, 12b on both sides thereof for abutting on a workpiece, an arm stand 14 having a shaft support part 13 for turnably shaft supporting the arm 12 and elastic bodies 15 in an extended state on both sides of the shaft support part and between the arm 12 and the arm stand 14. When the contact part 12a of the arm 12 abuts on an end surface 22a of a tilted workpiece 22, turning force in the arrow H direction acts on the arm 12. When the clamp structure is further pressed on the workpiece 22, the other contact part 12 also abuts on the end surface 22a. When the workpiece 22 abuts on stoppers 23b, 24, recovering force, in the arrow J direction, of one side elastic body 15a being compressed exerts force to turn the arm 12 in the K direction so that the workpiece 22 is fixed without tilting.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、自動加工機器等の加工機器に於いて、被加工
物を加工部に位置決め固定するクランプ構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Objective of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a clamp structure for positioning and fixing a workpiece to a processing section in processing equipment such as automatic processing equipment.

（従来の技術及び解決しようとする課題）従来、自動加
工機器等の加工機器に於ける被加工物のクランプ構造は
、第６図に示すように加工台上に設けられた加工物２２
を位置決めするストッパ２３　ａ　、　２３　ｂ　、　
２４と、被加工物２２をストッパに押し当てる当接部材
２５とから構成されている。通常、被加工物２２は、第
６図（１）に示すように当接部材２５によりストッパ２
３ａ、２３ｂ、２４に押し当てられて位置決めされて固
定されていた。しかし、第６図（ＩＩ）に示すように傾
いて置かれた被加工物２２は、そのままの状態でストッ
パ２３ａには当接せずに、２３ｂ、　２４のみに押し当
てられて固定される。(Prior Art and Problems to be Solved) Conventionally, a workpiece clamping structure in processing equipment such as automatic processing equipment has a structure in which a workpiece 22 is placed on a processing table as shown in FIG.
stoppers 23a, 23b,
24, and an abutment member 25 that presses the workpiece 22 against the stopper. Normally, the workpiece 22 is moved to the stopper 2 by the abutting member 25 as shown in FIG. 6(1).
3a, 23b, and 24, and was positioned and fixed. However, as shown in FIG. 6(II), the workpiece 22 placed at an angle does not come into contact with the stopper 23a, but is pressed against only the stoppers 23b and 24 and is fixed.

このように傾いて固定された被加工物２２は、位置決め
されていないので寸法通り加工されなかったり、加工機
器の加工中の振動により加工台から外れてしまう等の欠
点があった。又、被加工物２２を加工台に固定する際に
クランプ構造に無理な力がかかり損傷する場合がある。The workpiece 22 that is tilted and fixed in this manner has drawbacks such as not being properly machined because it is not positioned, or coming off the workbench due to vibrations of the processing equipment during processing. Further, when fixing the workpiece 22 to the processing table, an excessive force may be applied to the clamp structure and damage may occur.

本発明は、上記のような欠点を解決するもので、被加工
物を確実に加工台に位置決め固定するクランプ構造を提
供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned drawbacks, and aims to provide a clamp structure that reliably positions and fixes a workpiece to a processing table.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のクランプ構造は、被加工物に当接する接触部分
を両端に有するアームと、前記アームを回動自在に軸支
する軸支部を有するアーム台と、前記軸支部の両側に前
記アームを回動するように伸長された状態で前記アーム
と前記アーム台との間に設けられた弾性体とから構成さ
れていることを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The clamp structure of the present invention includes an arm having a contact portion at both ends that comes into contact with a workpiece, and a pivot support that rotatably supports the arm. The present invention is characterized in that it is comprised of an arm stand and an elastic body provided between the arm and the arm stand in an extended state so as to rotate the arm on both sides of the pivot support.

（作用） アームは、被加工物に一方の接触部分が当接すると一方
の弾性体を圧縮して回動した後、前記−方の弾性体の復
帰力により他方の接触部分を前記被加工物に当接するよ
うに回動する。(Function) When one contact portion comes into contact with the workpiece, the arm compresses one elastic body and rotates, and then the other contact portion is moved against the workpiece by the restoring force of the negative elastic body. Rotate so that it touches the.

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は、本発明の一実施例のクランプ構造の斜視図で
ある。クランプ構造１１は、図示せぬ被加工物に当接す
る接触部分１２ａ、　１２ｂを両端に有するアーム１２
と、アーム１２を回動自在に軸支する軸支部１３を有す
るアーム台１４と、軸支部１３の両側に伸長された状態
でアーム１２とアーム台１４との間に設けられている弾
性体１５とから構成されている。FIG. 1 is a perspective view of a clamp structure according to an embodiment of the present invention. The clamp structure 11 includes an arm 12 having contact portions 12a and 12b at both ends that come into contact with a workpiece (not shown).
an arm stand 14 having a pivot support 13 that rotatably supports the arm 12; and an elastic body 15 provided between the arm 12 and the arm stand 14 in an extended state on both sides of the pivot support 13. It is composed of.

第２図は、第１図に於けるアームとアーム台とを分割し
てクランプ構造の構成を示した斜視図である。アーム台
１４には、弾性体１５を支え案内する支えピン１６と、
アーム１２を回動自在に軸支する係合部１７とが形成さ
れている。アーム１２には、軸支ピン１８が挿入される
貫通穴１９と、支えピン１６が可動する溝部２０と、係
合部１７が挿入される係合溝部２１が形成されている。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the clamp structure by dividing the arm and arm stand in FIG. 1. The arm stand 14 includes a support pin 16 that supports and guides the elastic body 15;
An engaging portion 17 that rotatably supports the arm 12 is formed. The arm 12 is formed with a through hole 19 into which the pivot pin 18 is inserted, a groove 20 in which the support pin 16 is movable, and an engagement groove 21 into which the engagement part 17 is inserted.

第３図は、第１図に於けるクランプ構造の平面図である
。第３図に示すように、アーム１２は、軸支部１３によ
りアーム台１４に矢印Ａ方向に回動自在に軸支されてい
る。弾性体１５は、予めアーム１２の一側面１２ａとア
ーム台１４の一側面１４ａとの隙間より大きく形成され
ているものを圧縮した状態で支えピン１６に挿入されて
いる。これによってアーム１２は、両側の弾性体１５に
同じ力で押されているので、釣り合った状態、即ちアー
ム１２の一側面１２ｃとアーム台１４の一側面１４ａと
が平行になった状態で保持されている。FIG. 3 is a plan view of the clamp structure in FIG. 1. As shown in FIG. 3, the arm 12 is rotatably supported by a shaft support 13 on an arm stand 14 in the direction of arrow A. As shown in FIG. The elastic body 15 is inserted into the support pin 16 in a compressed state, which is formed in advance to be larger than the gap between the one side surface 12a of the arm 12 and the one side surface 14a of the arm base 14. As a result, the arm 12 is pushed by the elastic bodies 15 on both sides with the same force, so it is held in a balanced state, that is, one side 12c of the arm 12 and one side 14a of the arm stand 14 are parallel to each other. ing.

次に、クランプ構造の動作について説明する。Next, the operation of the clamp structure will be explained.

第４図は、アームの一方の接触部分を加圧した状態を示
した平面図である。第４図に示すようにアーム１２を一
方の接触部分１２ａに矢印Ｂ方向から加圧して矢印Ｅ方
向に回動させる。これにより、一方の弾性体１５ａがア
ーム１２の一側面＋２ｃに押されて矢印り方向に圧縮さ
れる。アーム１２は、加圧される力によって最大で溝部
２０ａの奥面２ＯＡに支えピン１６ａが当接するまで矢
印Ｅ方向に回動することが可能である。一方、圧縮され
た弾性体１５ａには矢印Ｆ方向への復帰力が作用する。FIG. 4 is a plan view showing a state in which one contact portion of the arm is pressurized. As shown in FIG. 4, the arm 12 is rotated in the direction of arrow E by applying pressure to one contact portion 12a from the direction of arrow B. As a result, one elastic body 15a is pushed by one side surface +2c of the arm 12 and compressed in the direction of the arrow. The arm 12 can be rotated in the direction of arrow E by the applied force until the support pin 16a comes into contact with the inner surface 2OA of the groove portion 20a. On the other hand, a returning force in the direction of arrow F acts on the compressed elastic body 15a.

この復帰力によってアーム１２には、矢印Ｇ方向への回
動力が作用する。即ち、アームの接触部分の一方が加圧
されると、圧縮された弾性体が復帰する際に他方の接触
部分に回動力を与える作用が生ずる。This return force causes a rotational force in the direction of arrow G to act on the arm 12. That is, when one of the contact portions of the arm is pressurized, when the compressed elastic body returns to its original position, an action is produced that applies rotational force to the other contact portion.

次に、本発明の作用について説明する。Next, the operation of the present invention will be explained.

第５図は、クランプ構造の動作を説明した平面図である
。（Ｉ）に示すような無負荷時には、アム１２は両端の
弾性体１５ａ、　１５ｂによって釣り合った状態に保た
れている。以下、（ＩＴ）〜（ＴＶ）は、例えば加工台
上に傾いて設置されている被加工物にクランプ構造が押
し当てられていく経過を示している。先ず、（ＩＩ）に
示すように傾いた被加工物２２の一端面２２ａにアーム
１２の一方の接触部分１２ａが当接する。被加工物２２
に接触すると、アーム１２には、矢印Ｈ方向への回動力
が作用する。FIG. 5 is a plan view illustrating the operation of the clamp structure. When there is no load as shown in (I), the am 12 is kept in a balanced state by the elastic bodies 15a and 15b at both ends. Hereinafter, (IT) to (TV) show the progress in which the clamp structure is pressed against a workpiece that is tilted and installed on a processing table, for example. First, as shown in (II), one contact portion 12a of the arm 12 comes into contact with one end surface 22a of the inclined workpiece 22. Workpiece 22
When the arm 12 comes into contact with the arm 12, a rotational force in the direction of the arrow H acts on the arm 12.

更にクランプ構造１１を被加工物２２に押し当てていく
と、（Ｉ［ｒ）に示すように一方の弾性体１５ａが矢印
■方向に圧縮されてアーム１２が矢印Ｈ方向に回動する
。これによって一方の接触部分１２ａに続いて他方の接
触部分１２ｂも被加工物２２の一端面２２ａに当接した
状態になる。このままの状態で更にクランプ構造を押し
ていくと、被加工物２２がストッパ２３ｂ、２４に当接
される。このまま更にクランプ構造を押していくと、圧
縮された一方の弾性体１５ａの矢印Ｊ方向への復帰力に
よりアーム１２を矢印に方向に回動させる力が作用する
。この作用により被加工物２２が一方の接触部分１２ａ
により当接していなかったストッパ２３ａにも当接され
（ＩＶ）に示すように傾きなく固定される。When the clamp structure 11 is further pressed against the workpiece 22, one of the elastic bodies 15a is compressed in the direction of the arrow ■, and the arm 12 rotates in the direction of the arrow H, as shown in (I[r). As a result, following one contact portion 12a, the other contact portion 12b also comes into contact with one end surface 22a of the workpiece 22. When the clamp structure is further pushed in this state, the workpiece 22 comes into contact with the stoppers 23b and 24. If the clamp structure is further pushed in this state, a force for rotating the arm 12 in the direction of the arrow is exerted by the return force of one of the compressed elastic bodies 15a in the direction of the arrow J. Due to this action, the workpiece 22 is
The stopper 23a that was not in contact is also brought into contact with the stopper 23a, and is fixed without tilting as shown in (IV).

以上のように本発明のクランプ構造は、傾いた被加工物
に弾性体が圧縮されて当接する接触部分を、圧縮された
弾性体の復帰力により被加工物の傾きをなくしてからス
トッパに押し当て固定するものである。As described above, in the clamp structure of the present invention, the elastic body is compressed and contacts the tilted workpiece, and the contact part is pressed against the stopper after eliminating the tilt of the workpiece by the restoring force of the compressed elastic body. It is something that is fixed by applying it.

［発明の効果］ 以上のように本発明によると、傾いた被加工物をアーム
を回動する弾性体の復帰力を利用して傾きをとってスト
ッパに固定することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the tilted workpiece can be fixed to the stopper by correcting the tilt by using the restoring force of the elastic body that rotates the arm.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の一実施例のクランプ構造の斜視図、
第２図は、第１図に於けるアームとアーム台とを分割し
てクランプ構造の構成を示した斜視図、第３図は、第１
図に於けるクランプ構造の平面図、第４図は、アームの
一方の接触部分を加圧した状態を示した平面図、第５図
は、クランプ構造の動作を説明した平面図、第６図は、
従来のクランプ構造の構成を示した平面図である。 １１・・・クランプ構造、 １２・・・アーム、 １３・・・軸支部、 １４・・・アーム台、 １５・・・弾性体。FIG. 1 is a perspective view of a clamp structure according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the clamp structure by dividing the arm and arm stand in FIG. 1, and FIG.
Fig. 4 is a plan view of the clamp structure in which one contact portion of the arm is pressurized, Fig. 5 is a plan view illustrating the operation of the clamp structure, and Fig. 6 is a plan view of the clamp structure. teeth,
FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a conventional clamp structure. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Clamp structure, 12... Arm, 13... Pivotal support, 14... Arm stand, 15... Elastic body.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 被加工物に当接する突起部を両端に有するアームと、前
記アームを回動自在に軸支する軸支部を有するアーム台
と、前記軸支部の両側に前記アームを回動するように伸
長された状態で前記アームと前記アーム台との間に設け
られた弾性体とから構成されていることを特徴とするク
ランプ構造。an arm having protrusions at both ends that come into contact with a workpiece; an arm stand having a pivot supporting the arm rotatably; 1. A clamp structure comprising an elastic body provided between the arm and the arm base in a state where the clamp structure is in a state where the clamp structure is in a state where the clamp structure is in a state where