JPH03281132A - 車両用シートスライドの自動組立装置 - Google Patents
車両用シートスライドの自動組立装置Info
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- JPH03281132A JPH03281132A JP8217590A JP8217590A JPH03281132A JP H03281132 A JPH03281132 A JP H03281132A JP 8217590 A JP8217590 A JP 8217590A JP 8217590 A JP8217590 A JP 8217590A JP H03281132 A JPH03281132 A JP H03281132A
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- Seats For Vehicles (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両用シートにおいてシート本体を前後方向に
移動調整可能に支持する車両用シートスライドの自動組
立装置に関し、特にスライドユニットのレール間に介装
されてベアリング手段となるボールの自動供給装置に関
する。
移動調整可能に支持する車両用シートスライドの自動組
立装置に関し、特にスライドユニットのレール間に介装
されてベアリング手段となるボールの自動供給装置に関
する。
一般に、車両用シートは、シートクツションおよびその
後方で回動調整自在に立設されたシートパンク等からな
るシート本体を備えてなり、かつこのシート本体を構成
するシートクツションを車体床面上で前後スライド機構
にて支持することで、車体前後方向にスライド移動調整
可能とし、着座者の体型や好み等に対処し得るようにな
っている。そして、このようなシートの前後スライド機
構としては、車体床面倒に固定されるロアーレールとシ
ート本体側に取付は固定されるアッパーレールからなり
、かつこれら両レール間にボールによるベアリング手段
を介装してなる車両用シートスライドユニットが用いら
れている。
後方で回動調整自在に立設されたシートパンク等からな
るシート本体を備えてなり、かつこのシート本体を構成
するシートクツションを車体床面上で前後スライド機構
にて支持することで、車体前後方向にスライド移動調整
可能とし、着座者の体型や好み等に対処し得るようにな
っている。そして、このようなシートの前後スライド機
構としては、車体床面倒に固定されるロアーレールとシ
ート本体側に取付は固定されるアッパーレールからなり
、かつこれら両レール間にボールによるベアリング手段
を介装してなる車両用シートスライドユニットが用いら
れている。
ところで、この種の車両用シートスライドによれば、金
属板材を概略コ字状を呈するように折曲げ形成してなる
ロアーレールとアッパーレールとを、長手方向に摺動自
在に組付けるにあたって、従来一般には、手作業等でボ
ールを一個づつ両レール間に形成されるボール組込み位
置に組込んで保持させるといった面倒でしかも煩雑な作
業を必要としていた。特に、上述したスライドユニット
の組立作業時においては、摺動動作時の異音や摺動抵抗
による動作不良などを防ぐためのベアリング手段となる
ボールの適切な位置への確実な組込みを必要としており
、さらにその確認、検査作業を要するばかりでなく、良
品と不良品との仕分は作業等も必要で、作業性や作業工
程数等の面で問題をもち、コスト高を招くといった問題
を生じていた。
属板材を概略コ字状を呈するように折曲げ形成してなる
ロアーレールとアッパーレールとを、長手方向に摺動自
在に組付けるにあたって、従来一般には、手作業等でボ
ールを一個づつ両レール間に形成されるボール組込み位
置に組込んで保持させるといった面倒でしかも煩雑な作
業を必要としていた。特に、上述したスライドユニット
の組立作業時においては、摺動動作時の異音や摺動抵抗
による動作不良などを防ぐためのベアリング手段となる
ボールの適切な位置への確実な組込みを必要としており
、さらにその確認、検査作業を要するばかりでなく、良
品と不良品との仕分は作業等も必要で、作業性や作業工
程数等の面で問題をもち、コスト高を招くといった問題
を生じていた。
最近は、各種機構部品の自動組立化についての要求が大
きく、これは上述した車両用シートスライドにおいても
同様で、このような点を考慮し前述したような問題を解
決し得る何らかの対策を講じることが求められている。
きく、これは上述した車両用シートスライドにおいても
同様で、このような点を考慮し前述したような問題を解
決し得る何らかの対策を講じることが求められている。
このような要請に応えるために本発明に係る車両用シー
トスライドの自動組立装置は、予め組合わせて所定位置
にセットされるロアーレールおよびア・ンパーレールに
よるスライドユニ・ント」二に昇降自在に設けられると
ともに該アッパーレールの長手方向両端を把持しロアー
レールに対し長手方向に相対的に移動させるアッパーレ
ール可動手段と、この可動手段によってアッパーレール
をロアーレールに対し一方側に所定量移動させた状態で
ロアーレールとにボールを供給するボール供給手段と、
このロアーレール上でのボールの有無を検出する検出手
段とを備えてなる構成としたものである。
トスライドの自動組立装置は、予め組合わせて所定位置
にセットされるロアーレールおよびア・ンパーレールに
よるスライドユニ・ント」二に昇降自在に設けられると
ともに該アッパーレールの長手方向両端を把持しロアー
レールに対し長手方向に相対的に移動させるアッパーレ
ール可動手段と、この可動手段によってアッパーレール
をロアーレールに対し一方側に所定量移動させた状態で
ロアーレールとにボールを供給するボール供給手段と、
このロアーレール上でのボールの有無を検出する検出手
段とを備えてなる構成としたものである。
アッパーレール、ロアーレールの少なくとも一方にボー
ルのレール長手方向への移動を規制する係1L部を形成
する手段とを備えてなる。
ルのレール長手方向への移動を規制する係1L部を形成
する手段とを備えてなる。
本発明によれば、所定個所にセットされたスライドレー
ルのアッパーレールを、可動手段により把持してロアー
レールに対し相対的に移動させ、外部に露呈するボール
組込み部に対しボール供給手段によりボールを順次供給
するとともに、該ボールの存在を検出して確認を行ない
、しかる後両レール内にボールを組込むとよく、さらに
この状態で該レールの所定個所に係止部を形成すれば、
両レールの相対的な摺動動作によるボールの脱落等とい
った問題を確実に防止し得るものである。
ルのアッパーレールを、可動手段により把持してロアー
レールに対し相対的に移動させ、外部に露呈するボール
組込み部に対しボール供給手段によりボールを順次供給
するとともに、該ボールの存在を検出して確認を行ない
、しかる後両レール内にボールを組込むとよく、さらに
この状態で該レールの所定個所に係止部を形成すれば、
両レールの相対的な摺動動作によるボールの脱落等とい
った問題を確実に防止し得るものである。
以下、本発明を図面に示した実施例を用いて詳細に説明
する。
する。
第1図ないし第6図は本発明に係る車両用シートスライ
ドの自動組立装置の一実施例を示し、これらの図におい
て、まず、第4図および第5図を用いて車両用シートス
ライド1の概略構成を簡単に説明すると、2は図示しな
い車室内床面等に脚部2a、2b等で固定されるロアー
レール、3はこのロアーレール2に対し長手方向に摺動
自在な状態で組合わせて案内支持されるアッパーレール
で、これら両レール間でその左、右部には、左、右一対
をなすボール4.4がレール長手方向の前、後二個所に
介装して設けられ、これにより全体の図示を省略したシ
ートクツション、シートバック等により構成されるシー
ト本体を、車室内床面上でシート前後方向に摺動自在に
支持することは周知の通りである。
ドの自動組立装置の一実施例を示し、これらの図におい
て、まず、第4図および第5図を用いて車両用シートス
ライド1の概略構成を簡単に説明すると、2は図示しな
い車室内床面等に脚部2a、2b等で固定されるロアー
レール、3はこのロアーレール2に対し長手方向に摺動
自在な状態で組合わせて案内支持されるアッパーレール
で、これら両レール間でその左、右部には、左、右一対
をなすボール4.4がレール長手方向の前、後二個所に
介装して設けられ、これにより全体の図示を省略したシ
ートクツション、シートバック等により構成されるシー
ト本体を、車室内床面上でシート前後方向に摺動自在に
支持することは周知の通りである。
さて、本発明によれば、車両用シートスライド4の自動
組立装置10におけるボール自動供給装置を、概略第1
図ないし第3図などに示すような構成としたところに特
徴を宥している。すなわち、このボール自動供給装置は
、ロアーレール2とアッパーレール3とを単純に組合わ
せてスライドユニット1aを構成しこれを所定位置にセ
ットすることにより該スライドユニットla上に昇降自
在に設けられるとともに該アッパーレール3の長手方向
両端を把持しロアーレール2に対し長手方向に相対的に
移動させるアッパーレール可動手段11と、この可動手
段11によってアッパーレール3をロアーレール2に対
し一方側に所定量移動させた状態でロアーレール2上の
所定の組込み位置にボール4を供給するボール供給手段
12と、このロアーレール2上でのボール4の有無を検
出する検出手段13とを備えてなる構成としたところに
特徴を有している。さらに、木実流側では、上述した検
出手段13による検出結果によって両レール2,3を組
合わせた状態で、これらアッパーレール3、ロアーレー
ル2の少なくとも一方(たとえばアッパーレール3)に
ボール4る。
組立装置10におけるボール自動供給装置を、概略第1
図ないし第3図などに示すような構成としたところに特
徴を宥している。すなわち、このボール自動供給装置は
、ロアーレール2とアッパーレール3とを単純に組合わ
せてスライドユニット1aを構成しこれを所定位置にセ
ットすることにより該スライドユニットla上に昇降自
在に設けられるとともに該アッパーレール3の長手方向
両端を把持しロアーレール2に対し長手方向に相対的に
移動させるアッパーレール可動手段11と、この可動手
段11によってアッパーレール3をロアーレール2に対
し一方側に所定量移動させた状態でロアーレール2上の
所定の組込み位置にボール4を供給するボール供給手段
12と、このロアーレール2上でのボール4の有無を検
出する検出手段13とを備えてなる構成としたところに
特徴を有している。さらに、木実流側では、上述した検
出手段13による検出結果によって両レール2,3を組
合わせた状態で、これらアッパーレール3、ロアーレー
ル2の少なくとも一方(たとえばアッパーレール3)に
ボール4る。
ここで、アッパーレール可動手段llは、基台20aお
よび左、右支柱20b、20cからなる装置架台20に
立設した状態で左、右方向に移動可能に設けられている
可動ベース21に付設され昇降ブラケット22を上下動
させ得るクランプベース上下動用シリンダ23と、該可
動ベース21をスライド機構24を介して左右方向に可
動させるベース左右移動用シリンダ25と、前記昇降ブ
ラケット22に付設されたクランプベース26の左、右
一対のクランプ26a、26aをクランプ用シリンダ2
7で駆動可能に構成されたクランプ機構28などによっ
て構成されている。
よび左、右支柱20b、20cからなる装置架台20に
立設した状態で左、右方向に移動可能に設けられている
可動ベース21に付設され昇降ブラケット22を上下動
させ得るクランプベース上下動用シリンダ23と、該可
動ベース21をスライド機構24を介して左右方向に可
動させるベース左右移動用シリンダ25と、前記昇降ブ
ラケット22に付設されたクランプベース26の左、右
一対のクランプ26a、26aをクランプ用シリンダ2
7で駆動可能に構成されたクランプ機構28などによっ
て構成されている。
なお、29はアッパーレール3をクランプした状態で両
レール間にボール供給隙間を持たせるようにクランプ機
構28を持ち上げるだめのレールセットシリンダである
。
レール間にボール供給隙間を持たせるようにクランプ機
構28を持ち上げるだめのレールセットシリンダである
。
また、ボール供給手段12は、多数のボール4が収納さ
れたホッパー30と、このホッパー30からのダクト部
30a、30aを開閉しボール4を一個づつ供給するボ
ール供給用シリンダ31と、前記左、右クランプ26a
、26a部分に至る二本づつのフレキシブルチューブ3
2.32などによって構成されている。なお、ここでは
、左、右2個づつのボール4.4を、ロアーレール2の
左、右部分に同時に供給するような構成とした場合を示
している。
れたホッパー30と、このホッパー30からのダクト部
30a、30aを開閉しボール4を一個づつ供給するボ
ール供給用シリンダ31と、前記左、右クランプ26a
、26a部分に至る二本づつのフレキシブルチューブ3
2.32などによって構成されている。なお、ここでは
、左、右2個づつのボール4.4を、ロアーレール2の
左、右部分に同時に供給するような構成とした場合を示
している。
は、詳細な図示は省略したが、たとえばベース21の背
面側にプレス用シリンダ等を設け、第2図中13a、1
3aで示したロードセルあるいはその他のセンサ等によ
る検出手段13でボール4が介装されていることを検出
した後、背面側に搬送されて所定位置に保持されること
で打ち出し突部等で形成されるものである。なお、第6
図において、16.16はアッパーレール3の中央部分
に予め形成されるボール4規制用の係止部、17.18
.17.18はロアーレール2側において長手方向の両
端側にそれぞれ所定間隔をおいて予め形成されボール4
の組込み部を構成する係止部である。そして、このよう
な係止部14゜16.17.18等によれば、スライド
レール1において両レール2.3間に摺動移動による位
置ずれを生じたとしても、ボール4が外部に脱落すると
いった問題を生じることはなく、その作用効果は明らか
であろう。さらに、第2図および第3図において、40
はボール4を介装したスライドレール)laを検査する
ための重量を与える20Kg程度の重さを有する重りで
、このような重量を与えてアッパーレール3等を摺動動
作させ、ロードセル13a、13aで移動時の力等を検
出することで、正しく組立てが行なわれ、良品である製
品が完成したか否かの判定を行なうとよい。
面側にプレス用シリンダ等を設け、第2図中13a、1
3aで示したロードセルあるいはその他のセンサ等によ
る検出手段13でボール4が介装されていることを検出
した後、背面側に搬送されて所定位置に保持されること
で打ち出し突部等で形成されるものである。なお、第6
図において、16.16はアッパーレール3の中央部分
に予め形成されるボール4規制用の係止部、17.18
.17.18はロアーレール2側において長手方向の両
端側にそれぞれ所定間隔をおいて予め形成されボール4
の組込み部を構成する係止部である。そして、このよう
な係止部14゜16.17.18等によれば、スライド
レール1において両レール2.3間に摺動移動による位
置ずれを生じたとしても、ボール4が外部に脱落すると
いった問題を生じることはなく、その作用効果は明らか
であろう。さらに、第2図および第3図において、40
はボール4を介装したスライドレール)laを検査する
ための重量を与える20Kg程度の重さを有する重りで
、このような重量を与えてアッパーレール3等を摺動動
作させ、ロードセル13a、13aで移動時の力等を検
出することで、正しく組立てが行なわれ、良品である製
品が完成したか否かの判定を行なうとよい。
そして、このような構成によれば、次のようにしてスラ
イドユニットlaに対してのボール4の組込みが行なえ
る。すなわち、作業者が第1図中50で示すような搬送
ベルト上に予め組合わせてなるスライドユニッ)laを
載置し、これが前記クランプ機構28の下方に至ると、
上下動用シリンダ23を押下げ、ボール4がない状態で
ロアーレール2に重なっているアッパーレール3を、ク
ランプ用シリンダ27で可動されるクランプ26a、2
6aで把持し、レールセットシリンダ29で所定のボー
ル供給高さ位置まで持ち上げる。次に、左、右移動用シ
リンダ25を作動させ、ベース21を左、右いずれか一
方に移動0 させ、ロアーレール2上で端部側に形成されるボール供
給部分を露呈させ、その状態でチューブ32.32によ
ってホッパ30から左、右−個づつのボール4,4を供
給する。そして、′この状態を図示しないセンサ等で検
出、確認し、ボール4が落下したりして存在していない
ときには、再び供給する。
イドユニットlaに対してのボール4の組込みが行なえ
る。すなわち、作業者が第1図中50で示すような搬送
ベルト上に予め組合わせてなるスライドユニッ)laを
載置し、これが前記クランプ機構28の下方に至ると、
上下動用シリンダ23を押下げ、ボール4がない状態で
ロアーレール2に重なっているアッパーレール3を、ク
ランプ用シリンダ27で可動されるクランプ26a、2
6aで把持し、レールセットシリンダ29で所定のボー
ル供給高さ位置まで持ち上げる。次に、左、右移動用シ
リンダ25を作動させ、ベース21を左、右いずれか一
方に移動0 させ、ロアーレール2上で端部側に形成されるボール供
給部分を露呈させ、その状態でチューブ32.32によ
ってホッパ30から左、右−個づつのボール4,4を供
給する。そして、′この状態を図示しないセンサ等で検
出、確認し、ボール4が落下したりして存在していない
ときには、再び供給する。
また、ベース21を逆に移動させ、ロアーレール2の反
対側端部を露呈させ、前述したと同様にボール4,4を
供給し、これにより左、右二個づつのボール4,4を、
レール1の前、後に介装し、しかる後円レール2,3が
重なり合う中央位置に戻すとよいものである。このとき
、両レール2.3を複数回前後動させ、ボール4を所定
の位置に納められるようにするとよい。
対側端部を露呈させ、前述したと同様にボール4,4を
供給し、これにより左、右二個づつのボール4,4を、
レール1の前、後に介装し、しかる後円レール2,3が
重なり合う中央位置に戻すとよいものである。このとき
、両レール2.3を複数回前後動させ、ボール4を所定
の位置に納められるようにするとよい。
そして、この状態において、両レール2,3内に組込ん
だボール4,4が脱落しないように、相対的に摺動動作
しても、ボール4の脱落等の問1 題を生じないようにするとよいものである。
だボール4,4が脱落しないように、相対的に摺動動作
しても、ボール4の脱落等の問1 題を生じないようにするとよいものである。
そして、このような構成によれば、簡単な構成にもかか
わらず、シートスライド1においてボール4の組込み作
業を自動化し、従来人手による面倒で炬雑な作業をなく
すとともにこの作業時に多く発生していたボール4の欠
品等といった問題を一掃し、また作業時間を大幅に短縮
化し、省人化を図り、さらに製造コスト低減化を達成し
得るものである。
わらず、シートスライド1においてボール4の組込み作
業を自動化し、従来人手による面倒で炬雑な作業をなく
すとともにこの作業時に多く発生していたボール4の欠
品等といった問題を一掃し、また作業時間を大幅に短縮
化し、省人化を図り、さらに製造コスト低減化を達成し
得るものである。
なお、本発明は上述した実施例構造に限定されず、車両
用シートスライド1やその自動組立装置10各部の形状
、構造などを、必要に応じて適宜変形、変更することは
自由で、検出手段13を始めとして、係止部14を形成
する手段15等の各部の構成について種々の変形例が考
えられよう。
用シートスライド1やその自動組立装置10各部の形状
、構造などを、必要に応じて適宜変形、変更することは
自由で、検出手段13を始めとして、係止部14を形成
する手段15等の各部の構成について種々の変形例が考
えられよう。
以上説明したように本発明に係る車両用シートスライド
の自動組立装置によれば、ロアーレールにボールベアリ
ングを介在させてアッパーレールを組立てることで構成
されるスライドユニットの2 自動組立てを行なうにあたって、両レールを予め組合わ
せることで構成されて所定位置にセットしたスライドユ
ニット上に昇降自在に設けられるとともにそのアッパー
レールの長手方向両端を把持しロアーレールに対し長手
方向に相対的に移動させるアッパーレール可動手段と、
この可動手段によってアッパーレールをロアーレールに
対し一方側に所定量移動させた状態でロアーレール上に
ボールを供給するボール供給手段と、このロアーレール
上でのボールの有無を検出する検出手段とを備えてなる
構成としたので、簡単な構成にもかかわらず、シートス
ライドにおいてボールの組込み作業を自動化し、従来人
手による面倒で煩雑な作業をなくすとともにこの作業時
に多く発生していたボールの欠品等といった問題を一掃
し。
の自動組立装置によれば、ロアーレールにボールベアリ
ングを介在させてアッパーレールを組立てることで構成
されるスライドユニットの2 自動組立てを行なうにあたって、両レールを予め組合わ
せることで構成されて所定位置にセットしたスライドユ
ニット上に昇降自在に設けられるとともにそのアッパー
レールの長手方向両端を把持しロアーレールに対し長手
方向に相対的に移動させるアッパーレール可動手段と、
この可動手段によってアッパーレールをロアーレールに
対し一方側に所定量移動させた状態でロアーレール上に
ボールを供給するボール供給手段と、このロアーレール
上でのボールの有無を検出する検出手段とを備えてなる
構成としたので、簡単な構成にもかかわらず、シートス
ライドにおいてボールの組込み作業を自動化し、従来人
手による面倒で煩雑な作業をなくすとともにこの作業時
に多く発生していたボールの欠品等といった問題を一掃
し。
また作業時間を大幅に短縮化し、省人化を図り、さらに
製造コスト低減化を図れる等の種々優れた効果がある。
製造コスト低減化を図れる等の種々優れた効果がある。
第1図は本発明に係る車両用シートスライドの自動組立
装置の一実施例を示す概略斜視図、第2図および第3図
はその要部正面図および側面図、第4図は車両用シート
スライドの概略斜視図、第5図はその要部断面図、第6
図はロアーレールとアッパーレールへのボール組込み位
置を規定する係IF部を説明するための概略図である。 図中、1・・・車両用シートスライド、la・・・スラ
イドユニット、2・・・ロアーレール、3・・・アッパ
ーレール、10・・・自動組立装置、11・・・アッパ
ーレール可動手段、12・・・ボール供給手段、13・
・・検出手段、14・・・係止部、15・・・係止部形
成手段、20・・・装置架台、28・・・クランプ機構
、50・・・搬送ベルト。 L
装置の一実施例を示す概略斜視図、第2図および第3図
はその要部正面図および側面図、第4図は車両用シート
スライドの概略斜視図、第5図はその要部断面図、第6
図はロアーレールとアッパーレールへのボール組込み位
置を規定する係IF部を説明するための概略図である。 図中、1・・・車両用シートスライド、la・・・スラ
イドユニット、2・・・ロアーレール、3・・・アッパ
ーレール、10・・・自動組立装置、11・・・アッパ
ーレール可動手段、12・・・ボール供給手段、13・
・・検出手段、14・・・係止部、15・・・係止部形
成手段、20・・・装置架台、28・・・クランプ機構
、50・・・搬送ベルト。 L
Claims (1)
- ロアーレールとこのロアーレールにボールを介装した状
態で長手方向に摺動自在に支持されるアッパーレールか
らなる車両用シートスライドにおいて、予め組合わせて
所定位置にセットされるロアーレールおよびアッパーレ
ールによるスライドユニット上に昇降自在に設けられる
とともに該アッパーレールの長手方向両端を把持しロア
ーレールに対し長手方向に相対的に移動させるアッパー
レール可動手段と、この可動手段によってアッパーレー
ルをロアーレールに対し一方側に所定量移動させた状態
でロアーレール上の所定個所にボールを供給するボール
供給手段と、このロアーレール上でのボールの有無を検
出する検出手段とを備えていることを特徴とする車両用
シートスライドの自動組立装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8217590A JPH03281132A (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 車両用シートスライドの自動組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8217590A JPH03281132A (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 車両用シートスライドの自動組立装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03281132A true JPH03281132A (ja) | 1991-12-11 |
Family
ID=13767099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8217590A Pending JPH03281132A (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 車両用シートスライドの自動組立装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH03281132A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105149936A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-12-16 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种轿车座椅前后调节装置中滑轨的装配设备 |
CN105149919A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-12-16 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种滚珠镶嵌设备 |
CN105234670A (zh) * | 2015-07-02 | 2016-01-13 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种滑轨装配设备 |
CN112276554A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机器人装配装置 |
-
1990
- 1990-03-29 JP JP8217590A patent/JPH03281132A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105149936A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-12-16 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种轿车座椅前后调节装置中滑轨的装配设备 |
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CN105234670B (zh) * | 2015-07-02 | 2018-02-02 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种滑轨装配设备 |
CN112276554A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机器人装配装置 |
CN112276554B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-02-08 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机器人装配装置 |
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