JPH03280176A - 多重走査パターンを発生する光学スキャナー - Google Patents

多重走査パターンを発生する光学スキャナー

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JPH03280176A
JPH03280176A JP2321370A JP32137090A JPH03280176A JP H03280176 A JPH03280176 A JP H03280176A JP 2321370 A JP2321370 A JP 2321370A JP 32137090 A JP32137090 A JP 32137090A JP H03280176 A JPH03280176 A JP H03280176A
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JP
Japan
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scanning
pattern
mirror
light beam
pattern mirror
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JP2321370A
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English (en)
Inventor
Chris A Schuhmacher
クリス アラン シューマーカー
Rex A Aleshire
レックス アラン アリシャー
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NCR Voyix Corp
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NCR Corp
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    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554Moving beam scanning
    • G06K7/10594Beam path
    • G06K7/10683Arrangement of fixed elements
    • G06K7/10693Arrangement of fixed elements for omnidirectional scanning

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は光学走査装置に関し、特に走査している符号化
されたラベル(以下、コードラベルという)に対し複数
の異なる大きさの走査パターンを発生できる携帯用走査
装置に関する。
(従来技術) 現今の売上品目検査システムにおいては商品の購入に関
するデータは購入された当該商品に付された又は貼られ
たバーコードラベル等のコード化された標識を読むこと
により得られる。この形式のバーコードを読み取るよう
に構成された読み取りシステムのうちには、検査カウン
ターまたは手握り式レーサースキャナーのキャビネット
内に配置された定着式光学走査システムがある。これら
光学的走査システムは読み取るべきバーコードラベルの
上を手動で移動される単一又は多重の線状の走査パター
ン(スキャンパターン)を発出する。
従来の走査器(スキャナー)では複数のパターンミラー
から多数の走査光線ビームを屈折させることによりスキ
ャナー走査パターンが発生される。
走査パターンにおける走査線の数は発生される走査ビー
ムの数または使用するパターンミラーの数により決定さ
れる。パターンに含まれる線が多いほど走査動作は効率
的になる。走査パターンを形成する走査線の数と大きさ
において走査パターンは種々あるが、従来の手掘式走査
ユニットは読み取るバーコードラベルの大きさに応じて
それに必要な走査パターンを発生する交換式の走査ヘッ
ドを利用していた。
(解決すべき課題) 従って大きさが異なったバーコードラベルでも同一の効
率で走査できる、かつ多数の大きさの異なった走査パタ
ーンを発生できる手握り試走査ユニットを実現できるこ
とが望ましい。
(課題を解決するための手段および作用)上記問題に鑑
み、本発明は走査中にも走査パターンの大きさを変更で
きる光学走査装置を与えることを主要な課題とする。
本発明の別の課題は走査装置の一動作期間内に走査線の
数を増加できる小型の光学走査装置を与えることである
本発明のさらに別の課題はいろいろの大きさのラベルを
読み取ることができ、かつ簡単な構造で安価に製造でき
る光学走査装置を与えることである。
そこで本発明は以下の手段を採用する。
本発明は携帯用の手握り式スキャナーをその他の形式の
光学スキャナーに装着できる光学走査装置を提供する。
この走査ユニットにはハウジングおよびそのハウジング
中に装着されて中空の駆動軸を360度回転するための
モーターが含まれる。
その軸の一方端に隣接して、その軸中を通過するレーサ
ー光ビームを発出するレーザーが装着される。その軸の
他方端には、回転運動ができるように装着された円環型
パターンミラーに向けて、その光ビームを外方に屈折す
る回転式屈折器が装着される。ハウジング内には複数の
アーム部材を支持するディスク部材があって、この各ア
ーム部材はパターンミラーの一つを回転可能に支持する
各パターンミラーはカム部を有し、このカム部は回転リ
ング部材に固定された駆動部材に係合する。
この回転リング部材は駆動軸の回転により作動される。
駆動部材のカム部に添った運動は偏位部材の作用に抗し
つつパターンミラーの回転を生じる。
偏位部材はディスク部材に固定される一方、パターンミ
ラーに係合し、パターンミラーを原位置に戻そうとする
ものである。各パターンミラーの回転はパターンミラー
に当たる光ビームの入射角を変える。パターンミラーは
いろいろな角度にこの光ビームを屈折して、走査パター
ンの大きさを増大しうる複数の走査光ビームを発生でき
る。駆動軸の一回転の間、リング部材上の各駆動部材は
順次に各々のミラーに係合してこれを回転させ、バーコ
ードラベルを走査するための変動性走査パターンを発生
する。
(効 果) 本発明によれば携帯用の手握り式スキャナーまたは他の
形式の光学スキャナーに装着できる光学走査装置が得ら
れ、上記課題が達成される。
(実施例) ここで第1図を参照すると、本発明に係る手で保持する
スキャナーに装着できる走査ユニットの分解図が示され
ている。本発明は手で保持できる光学的スキャナーに装
着して示したが、走査パターンを発生するためのパター
ンミラーを利用する任意の型の光学的走査ユニットとし
ても採用できるものであることは明白である。全体とし
て番号20で示す本走査ユニットは、同時係属中で本出
願と同一の譲受人に譲渡された米国特許出願第386、
377号に十分に開示されている。第1図および走査ユ
ニットの断面図である第2図に示すように、走査ユニッ
ト20は複数のラッチ部24を有する成型したフレーム
支持部材22を含む。このフレーム支持部材22はポリ
カーボネートのような任意の耐衝撃性プラスチック材料
で成型できる。
支持部材22内にはモーター26が装着される。
このモーターにはモーター26を貫通して延びる中空の
駆動軸28がベアリング27 (第2図)で軸留めされ
る。フレーム支持部材22の後方延長部30内にはレー
ザーダイオード34 (第2図)を支持する真鍮レーサ
ーダイオード部材32と、駆動軸28の回転軸線38(
第2図)と整合されたコリメートおよび合焦のためのレ
ンズ部材36とが装着される。レーザーダイオード34
は拡大する光ビームを出力するが、このビームは合焦レ
ンズ部材36によって、走査ユニット前方の基準面(図
示してなし)上にコリメートされ、かつ合焦される。レ
ンズ部材36に隣接して配置された円形の開口のストッ
プ40 (第2図)、は当業者の良(知られた方法で基
準面に投射されるレーザー光ビームの大きさを制御する
ため、レンズ部材36より小さい断面を有する。
フレーム支持部材22内には全体を数字42で表示され
る複数のパターンミラ一部材44を含んだパターンミラ
ー組立体が装着されており(第1図)、ミラ一部材は、
それぞれが第2図で見て反時計方向に運動できて駆動軸
28の回転軸線38に関してミラーの角度を変更できる
よう、アーム部材46上に回転可能に装着されて、パタ
ーンミラ一部材44は全体として数字48で示す駆動機
構で作動される(第1図および第2図)。この駆動部材
は複数のロール部材52が装着されているリング部材5
0を含む。各ロール部材は対応のパターンミラ一部材4
4と係合してそのミラ一部材を後述の状態に回転させる
駆動軸28の前方端には光学トランシーバ−54が固定
される。この光学トランシーバ−54は第2図に示すよ
うに回転軸線38を横断して斜に延びる平坦な屈折ミラ
一部56を含み、ミラ一部56は回転軸線沿いに投射さ
れるレーザー光ビームをパターンミラ一部材44に向け
て屈折する。パターンミラ一部材44はコードラベル6
0を走査するべく走査パターン58の形に光ビームを屈
折する。光学トランシーバ−54はさらに、走査された
コードラベル60から反射される走査光ビームを収束す
るための収束ミラ一部62を含む。第1図および第2図
に見られるように、屈折ミラ一部56は光学トランシー
バ−54の収束ミラ一部62内の開口64を貫通して延
びる。
収束ミラ一部62は収束された光ビームを透明な支持部
材68(第1図および第2図)内に装着された光検出器
66に向けて屈折する。支持部材68は、支持部材22
に対して支持部材68を固定させるための複数の弾性的
フィンガ一部材70を有し、これら部材70がフレーム
支持部材22のラッチ部24上に嵌まり支持部材68を
固定する。
ここで第2図から第5図までを参照すると、フレーム支
持部材22の前方部に嵌め込まれる円形支持部材72を
含んだパターンミラー組立体42の詳細が示されている
。支持部材72はこれに装着されたアーム部材46を有
し、アーム部材46の各々に対してアーム部材46内の
開口内に湾曲した鋲部材76の一端が回転可能に装着さ
れる。
鋲部材76の他端は対応のパターンミラ一部材44の一
方側に成型されている。第3図および第4図に見られる
ように、各パターンミラ一部材44はミラ一部材の両側
に成型された2個の鋲部材76を有する。これらの鋲は
隣接のアーム部材46に回転可能に固定される。
各パターンミラ一部材44の後方縁に隣接して、パター
ンミラ一部材44がリング部材50(第3図)上を矢印
方向に運動するときにパターンミラ一部材44の一方側
の縁から反対側の縁まで上方に滑動する楔もしくはカム
部78が成型されている。各パターンミラ一部材44の
カム部78にはリング部材50に固定されたロール部材
52 (第1ないし第5図)の一つが係合する。第2図
および第3図によ(示されているように、リング部材5
0はその内部の周縁に添って複数の歯車の歯80があり
、これらの歯80は、駆動軸28に固定された歯車部材
84に係合する歯車82に係合する。
駆動軸28の時計方向の回転によって第3図の矢印で示
す方向にリング部材50の回転が起きる。
リング部材50のこの回転は駆動軸28の回転より遅く
、各ロール部材52を対応するパターンミラ一部材44
のカム部78に添って運動させる。
第5図に見られるように、カム部78に添ったロール部
材52の運動はアーム部材74内に装着された鎖部材7
6の端部の周りにパターンミラ一部材44を点線で示す
位置まで反時計方向にカム運動させる。この変位は光学
トランシーバ−54に対するパターンミラ一部材44の
角度を変化させ、パターンミラ一部材に当たる光ビーム
の入射角を増大させる。この変位が起こると、光学トラ
ンシーバ−54により屈折される走査光ビームはパター
ンミラ一部材44がそれらの原位置に復帰する前に各パ
ターンミラ一部材44に「n回」当たる。
この作用により、各パターンミラ一部材44各々につい
てrnJ個の個別の走査線が異なった空間位置に作られ
る。駆動軸28の一回転の間にパターンミラ一部材に当
たる光ビームの光路に対して垂直である一軸線の周りに
パターンミラ一部材44が回転するに伴い、走査パター
ンは第6図に示すように円形状に外方に向けて拡大する
。この拡大はロール部材52がパターンミラ一部材44
のカム部78の端に達するまで続く。その端に達したと
き、ロール部材52はパターンミラ一部材44が後述す
るようにそれらの原位置に復帰できるように開放する。
従って、駆動軸28の一回転の間、リング部材50の回
転は各パターンミラ一部材44を各ロール部材52に係
合させ、その結果バーコードラベルの走査期間における
走査パターンの変動を生じる。
各パターンミラ一部材44のかかる反時計周りの運動は
、円盤形支持部材72に固定された、がつパターンミラ
一部材44に係合する自由端を有した弾性アーム部材8
6 (第3図および第4図)の抵抗を受ける。アーム部
材86の作用はパターンミラ一部材のカム部78を偏位
し、走査ユニットの作動中、パターンミラ一部材44の
連続的回転運動を与えるロール部材52に係合せしめる
アーム部材86はまた、ロール部材52とカム部78と
の係合完了時に、すなわちロール部材52がカム部78
と次に係合する前に、パターンミラ一部材44をその原
位置に戻す。
第6図に見られるように、パターンミラ一部材44はコ
ードラベル60上の原位置にある当初に走査パターン5
8を発生する。前述したように、パターンミラ一部材4
4は駆動軸28が一回転する間、外方に回転され、一連
の増大する走査パターン88を発生し、走査パターンが
最大の大きさ90に達するとその密度と走査パターンの
走査領域とを大きくする。このようにして、走査ユニッ
ト20の作動期間中、パターンミラ一部材44は円筒形
状に走査パターン58,88.90を発生する。
本発明により発生される走査パターンの大きさおよび密
度を制御する三つの因子がある。すなわち、 (1)  パターンミラ一部材44のカム部78の傾斜
。カム部78の傾斜を増大するとミラ一部材に当たる走
査光ビームの入射角か増大し、その結果、光ビームがミ
ラ一部材の中心から遠ざかる方向に屈折される。
(2)パターンミラ一部材44の初期設定が、パターン
ミラ一部材44が原位置にあるときの走査パターンの密
度を決定する。
(3)  リング部材50の回転速度に対する駆動軸2
8の回転速度。これら二つの速度の比が高いほど走査パ
ターンの密度が大きい。
パターンミラ一部材の回転動作によって、走査パターン
をなす所定数の走査線が能率的に各パターンミラ一部材
によって発生されることが了解できよう。これら三つの
変数である角度変化の程度、駆動軸28の速度およびリ
ング部材50の速度をかえることにより、走査パターン
の大きさおよび寸法を変更することができる。例えばミ
ラ一部材の回転が全くないときは直径6インチの円形か
読み取れる。ミラ一部材が回転するときは直径は18イ
ンチまで拡大できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る走査ユニットの分解図であり、複
数の走査パターンを発生する素子を示している。第2図
は第1図に示した走査ユニットの側断面図である。 第3図はパターンミラー組立体の背面透視図であり、ミ
ラー作動機構および走査ユニット駆動機構の詳細を示す
図である。 第4図は第3図に示すパターン組立体の側面図である。 第5図はパターンミラーの回転機構の部分詳細図である
。 第6図は本発明により発生されたコード化ラベルを走査
するための走査パターンの平面図である。 20・・・光学スキャナー 26・・・モーター 28
・・・駆動軸、32・・・真鍮レーザーダイオード部材
、34・・・レーザーダイオード、36・・・合焦レン
ズ部材、38・・・回転軸線、42・・・パターンミラ
ー組立体、48・・・駆動機構、56・・・ミラ一部、
58・・・走査パターン、66・・・光検出器 闇大西山善章 FIG、5 図面の浄書(内容に変更なし) 手 続 補 正 書 (方式) 事件の表示 平成 2年特許願第 21370 号 2゜ 発明の名称 多重走査パターンを発生する光学スキャナー3゜ 補正をする者 事件との関係

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)コード化された標識に走査ビームを投射する装置
    において、 走査光ビームの発生源と、 該走査光ビームを第一光路に添って指向する装置と、 該第一光路内に配置されて該光ビームを複数の第二光路
    に添って進めるように屈折するための装置と、 コード化された標識を走査する第三光路に添って該光ビ
    ームを反射させるため各該第二光路内に配置された回転
    可能な反射装置であって、該第三光ビームの光路が第一
    走査パターンを形成するようにされた回転可能な反射装
    置と、該第二光路に対して各該反射装置を回転させるた
    め各該反射装置に係合された作動装置であって、該反射
    装置に該光ビームを反射させて複数の第四光路に進める
    ことにより該コード化した標識を走査する第二走査パタ
    ーンが形成できるようにした作動装置と を含むことを特徴とする走査ビーム投射装置。
JP2321370A 1989-12-08 1990-11-27 多重走査パターンを発生する光学スキャナー Pending JPH03280176A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/447,935 US4967076A (en) 1989-12-08 1989-12-08 Optical scanner producing multiple scan patterns
US447,935 1989-12-08

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Publication Number Publication Date
JPH03280176A true JPH03280176A (ja) 1991-12-11

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ID=23778347

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2321370A Pending JPH03280176A (ja) 1989-12-08 1990-11-27 多重走査パターンを発生する光学スキャナー

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EP (1) EP0431831B1 (ja)
JP (1) JPH03280176A (ja)
DE (1) DE69026798T2 (ja)

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