JPH03278922A - Automatic mold exchange system - Google Patents
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- JPH03278922A JPH03278922A JP7871890A JP7871890A JPH03278922A JP H03278922 A JPH03278922 A JP H03278922A JP 7871890 A JP7871890 A JP 7871890A JP 7871890 A JP7871890 A JP 7871890A JP H03278922 A JPH03278922 A JP H03278922A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、射出成形機における金型自動交換システムに
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic mold changing system in an injection molding machine.
一般に、射出成形機においては、製品の変更に伴って金
型の交換が行われるが、この金型交換には多大の人手と
時間とを必要とする。Generally, in an injection molding machine, the mold is replaced when the product is changed, but this mold replacement requires a large amount of manpower and time.
このため、特に多品種少量生産方式においては、一般に
、前記金型の交換を製品の生産スケジュールに合わせて
順次自動的に行えるよう構成したいわゆる自動化システ
ムが採用されている。以下、このような自動化システム
を第５図を参照しながら簡単に説明する。For this reason, particularly in high-mix, low-volume production systems, a so-called automated system is generally employed that is configured to automatically replace the molds in sequence according to the product production schedule. Hereinafter, such an automated system will be briefly explained with reference to FIG.
第５図に示すように、この種の自動化システムは、基本
的にはそれぞれコントローラ１０．１２，１４．１６を
有する射出成形機１８Ａ〜１８Ｎ１金型予備加熱装置２
０、金型保管装置２２および金型交換装置２４から構成
され、そして前記各コントローラ１０〜１６は、入出力
装置２６および記憶装置２８を有する主制御装置３０に
接続されている。As shown in FIG. 5, this type of automation system basically consists of injection molding machines 18A to 18N1 each having a controller 10.12, 14.16, a mold preheating device 2,
0, a mold storage device 22 and a mold exchange device 24, and each of the controllers 10 to 16 is connected to a main control device 30 having an input/output device 26 and a storage device 28.
このような構成において、入ａカ装置２６を介して主制
御装置３０に、製品の生産スケジュールに対応して使用
される金型の種別ならびに動作を入力することにより、
前記各コントローラ１０〜１６は、予め主制御装置３０
に入力し登録されている前記使用金型の金型データなら
びにタイムシーケンスに基づいて制御され、これにより
金型が順次自動的に交換される。すなわち、図中に金型
の移動経路が破線で示されているように、先ず交換され
るべき断金型が金型交換装置２４を介して、例えば、金
型保管装置２２の保管棚２２ａから搬出されて金型予備
加熱装置２０の加熱棚２０ｂ内に搬入され、次いてここ
で所定温度まで予熱された前記断金型がここから搬出さ
れて射出成形機１８Ａに対して旧金型と交換され、最後
に前記旧金型が保管棚２２ｃへ搬入され、保管される。In such a configuration, by inputting the type and operation of the mold to be used in accordance with the product production schedule to the main controller 30 via the input device 26,
Each of the controllers 10 to 16 is connected to the main controller 30 in advance.
It is controlled based on the mold data of the mold used and the time sequence inputted and registered in , and thereby the molds are automatically replaced one after another. That is, as the movement path of the mold is shown by the broken line in the figure, first the cut mold to be replaced is transferred from the storage shelf 22a of the mold storage device 22 via the mold exchange device 24, for example. The cut-off mold is carried out and carried into the heating shelf 20b of the mold preheating device 20, and then preheated to a predetermined temperature here, and is carried out from here and replaced with the old mold in the injection molding machine 18A. Finally, the old mold is carried into the storage shelf 22c and stored.
なお、参照符号３２は同じくコントローラ３４を有する
原料切換装置を示し、前述の金型交換装置に際し、交換
金型に対応した所定の成形原料を自動的に選択し切換る
ように構成されている。Incidentally, reference numeral 32 indicates a raw material switching device which also has a controller 34, and is configured to automatically select and switch a predetermined molding raw material corresponding to the replacement mold in the above-mentioned mold changing device.
しかるに、従来のこの種の自動化システムにおいては、
主制御装置に対する使用金型種別ならびに動作の入力は
、通常、前記金型の現在位置、すなわち金型保管棚番号
を介して行われるように構成されている。しかしながら
、このことは、操作者が各金型に対応するそれぞれの保
管棚番号を記憶しておかなければならないために、煩雑
であると共に、往々にして記憶違いによるトラブル、す
なわち交換されるべき金型が所定の金型と相違する難点
を有していた。しかも、この難点は、成形製品の品種が
多くなリロット数が少なくなるにしたがい、交換金型の
数が多くなり、益々増大される。However, in conventional automation systems of this type,
The type of mold used and the operation are normally input to the main controller via the current position of the mold, that is, the mold storage shelf number. However, this is complicated because the operator has to memorize each storage shelf number corresponding to each mold, and often causes problems due to erroneous memory, i.e., the amount of money to be replaced. The problem was that the mold was different from the predetermined mold. Furthermore, as the number of molded products increases and the number of relots decreases, the number of replacement molds increases, and this difficulty increases further.
このため、前記トラブルを解消するためにすなわち交換
されるべき断金型を確認するために、金型に識別符号を
設け、この識別符号を読み取る装置３６もしくは３８（
第５図参照）を射出成形機もしくは金型交換機に設ける
ことが提案されている。Therefore, in order to solve the above-mentioned trouble, that is, to confirm the cutting die to be replaced, an identification code is provided on the die, and a device 36 or 38 (
It has been proposed to provide an injection molding machine or a mold changer with an injection molding machine (see FIG. 5).
しかしながら、このような方法は、前者においては、金
型の識別が射出成形機内に搬入された後と行われるため
、金型が所定のちのでなかった場合の後処理時間を要し
、一方後者においては、読取り装置が移動体に設けられ
るために、通信が複雑となり装置が高価となり、満足し
得るものではなかった。なお、金型に識別符号を設けず
、金型の保管場所とその種別をそれらのデータだけで処
理しようとすると、システムへ金型を導入するに際して
、データの入力処理に往々にして誤りを発生し易く、有
効な解決手段を提供するものではない。However, in the former method, the mold is identified after it has been introduced into the injection molding machine, which requires post-processing time if the mold does not have the specified shape. However, since the reading device is installed in a mobile object, communication becomes complicated and the device becomes expensive, which makes it unsatisfactory. Furthermore, if you do not provide an identification code for the mold and try to process the storage location and type of the mold using only those data, errors will often occur in the data input process when introducing the mold into the system. It does not provide an easy or effective solution.
そこで、本発明の目的は、交換金型の入力操作を簡便に
行うことができると共に金型の選択を確実に行い、さら
に簡単かつ安価に構成することができる金型自動交換シ
ステムを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide an automatic mold exchange system that allows easy input operation of replacement molds, ensures selection of molds, and can be configured more simply and inexpensively. It is in.
先の目的を達成するために、本発明に係る金型自動交換
システムは、射出成形機とその周辺装置と金型交換装置
とを備え、少なくとも前記射出成形機と金型交換装置に
設けた各コントローラを入出力装置と記憶装置とを有す
る主制御装置に接続し、前記主制御装置に使用金型の種
別ならびに動作を生産スケジュールに対応して入力する
ことにより、前記各コントローラを予め前記主制御装置
に入力し登録されている前記使用金型の金型データなら
びにタイムシーケンスに基づいて制御して、金型を自動
的に順次交換するよう構成した金型自動交換システムに
おいて、
金型がシステム内へ搬入された時にこの金型のコードを
読取り登録する読取り装置を備えた金型振出人ゲートと
、前記金型がシステム内を移動する際の現在位置をモニ
タリングし登録するモニタリング装置とを設け、金型コ
ードによって前記主制御装置に対する交換金型の種別な
らびに動作の入力を行うことを特徴とする。In order to achieve the above object, an automatic mold changing system according to the present invention includes an injection molding machine, its peripheral equipment, and a mold changing device, and includes at least each of the injection molding machine and the mold changing device. By connecting the controller to a main control device having an input/output device and a storage device, and inputting the type and operation of the mold to be used in accordance with the production schedule to the main control device, each controller can be controlled in advance by the main control device. In an automatic mold exchange system configured to automatically exchange molds in sequence based on the mold data of the used molds input and registered in the device and the time sequence, when the molds are in the system A mold drawer gate equipped with a reading device that reads and registers the code of the mold when it is brought into the system, and a monitoring device that monitors and registers the current position of the mold as it moves within the system, The present invention is characterized in that the type and operation of the replacement mold are input to the main controller using a mold code.
この場合、金型振出人ゲートは、金型が交換に際しシス
テムから搬出された時には、前記金型の登録コードを抹
消するように構成する。また、金型データは、金型の交
換に関するシステム対応データと、金型の特性に関する
特性データとから構成することができる。In this case, the mold issuer gate is configured to delete the registration code of the mold when the mold is removed from the system for exchange. Further, the mold data can be composed of system-compatible data regarding mold replacement and characteristic data regarding mold characteristics.
交換金型の種別ならびに動作は金型コード番号によって
入力され、しかもこの金型はその現在位置を指定されて
選択される。したがって金型は簡便に入力操作されると
同時に、間違いなく選択される。The type and operation of the replacement mold are input by the mold code number, and the mold is selected by specifying its current position. Therefore, the mold can be easily inputted and selected without error.
次に、本発明に係る金型自動交換システムの一実施例に
つき添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお
、説明の便宜上、第５図に示す従来の構造と同一の構成
部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する
。Next, one embodiment of the automatic mold exchange system according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the same components as in the conventional structure shown in FIG. 5, and detailed explanation will be omitted.
本発明に係る金型自動交換システムは、基本的には、第
５図に示す従来の構成と同一である。しかしながら、そ
の全体的構成は、射出成形装置の全体的レイアウトの中
で説明した方が分り易いので、以下、全体的レイアウト
（第３図および第４図）と、その中の１つの一部を拡大
して示した構成図（第１図）とを併せ参照しながら説明
する。The automatic mold exchange system according to the present invention is basically the same as the conventional structure shown in FIG. However, it is easier to understand the overall configuration if it is explained in the overall layout of the injection molding device, so below we will explain the overall layout (Figures 3 and 4) and one part of it. The explanation will be made with reference to the enlarged configuration diagram (FIG. 1).
本発明の構成は、前述したように第５図に示す従来の構
成と基本的には同一であり、それぞれコントローラ１０
．１２．１４．１６を有する射出成形機１８Ａ〜１８Ｎ
と、この射出成形機の周辺装置である金型予備加熱装置
２０および金型保管装置２２Ａ〜２ＯＮ（但し第２図に
示す実施例では１個のみ）と、金型交換装置２４とから
構成され、そして前記各コントローラ１０〜１６は、入
出力装置２６および記憶装置２８を有する主制御装置３
０に接続されている。なお、参照符号３２は同じくコン
トローラ３４を有する原料切替装置を示し、前記金型自
動交換システムにより後述するようにして金型が交換さ
れた際に、交換された断金型に対応する成形原料を自動
的に切換、供給するように構成されている。As mentioned above, the configuration of the present invention is basically the same as the conventional configuration shown in FIG.
．． Injection molding machine 18A-18N with 12.14.16
It is composed of a mold preheating device 20 and mold storage devices 22A to 2ON (however, only one device is used in the embodiment shown in FIG. 2), which are peripheral devices of this injection molding machine, and a mold changing device 24. , and each of the controllers 10 to 16 includes a main control device 3 having an input/output device 26 and a storage device 28.
Connected to 0. In addition, the reference numeral 32 indicates a raw material switching device which also has a controller 34, and when the mold is replaced by the automatic mold exchange system as described later, the molding material corresponding to the replaced cut mold is changed. It is configured to automatically switch and supply.
ここで、レイアウトについて簡単に説明すると、レイア
ウトは、第３図および第４図共に、金型交換装置２４の
両側に射出成形機１８Ａ〜１８Ｎが配置された両側ステ
ーション方式に構成されている。そして、ステーション
は、第３図においては、分割された金型保管装置２２Ａ
〜２２Ｎが、各射出成形機１８Ａ〜１８Ｎの近傍に配置
された複数の単位ステーションによって構成され、一方
策４図においては、各射出成形機１８Ａ〜１８Ｎに対し
て、共通の金型保管装置２２が配置された集合ステーシ
ョンとして構成されている。Here, to briefly explain the layout, the layout in both FIGS. 3 and 4 is configured in a double-sided station system in which the injection molding machines 18A to 18N are arranged on both sides of the mold changing device 24. In FIG. 3, the station is a divided mold storage device 22A.
22N is constituted by a plurality of unit stations arranged near each injection molding machine 18A to 18N, and on the other hand, in FIG. It is configured as a gathering station with
なお、金型交換装置２４は、両側ステーションに対応で
きるように、交換されるべき新、旧両全型を搭載する２
つの搭載台２４ａ。In addition, the mold changing device 24 is equipped with two molds that carry both the new and old molds to be replaced so that it can correspond to both sides of the station.
Two mounting bases 24a.
２４ｂを両側に設けている。片側ステーションの場合に
は、前記搭載台２４ａ、２４ｂは片側のみに設けられる
。24b are provided on both sides. In the case of a one-sided station, the mounting bases 24a, 24b are provided only on one side.
しかるに、本発明の金型自動交換システムにおいては、
システムに対する金型の搬出入部に、金型振出人ゲート
４０を設けると共に、このゲート上には金型のコード読
取り装置４２を設ける。さらに、システム内には、金型
がシステム内を移動する際の現在位置をモニタリングす
るモニタリング装置（図示せず〕が設けられる。そして
、これにより、システム内における全ての金型は、前記
コード読取り装置４２ならびにモニタリング装置を介し
て、金型コードならびに現在位置を主制御装置３０に入
力し登録されるように構成される。However, in the automatic mold exchange system of the present invention,
A mold drawer gate 40 is provided at the loading/unloading section of the mold into the system, and a mold code reading device 42 is provided on this gate. Additionally, a monitoring device (not shown) is provided within the system to monitor the current position of the mold as it moves within the system. The mold code and current position are input and registered into the main controller 30 via the device 42 and the monitoring device.
なお、金型は、システム外への搬出時には、通常、前記
登録コードが抹消される。また、金型のシステム内への
搬出入は、金型振出人ゲート４０と金型倉庫４４との間
をクレーンあるいはフォークリフトを用いて搬送するこ
とにより行われる。Note that when a mold is transported out of the system, the registration code is usually deleted. Further, the molds are carried into and out of the system by being transported between the mold drawer gate 40 and the mold warehouse 44 using a crane or a forklift.
このような構成になる本発明の金型自動交換システムは
、主制御装置に使用金型の種別ならびに動作を生産スケ
ジュールに対応して入力することにより、各コントロー
ラが、予め主制御装置に入力し登録されている使用金型
の金型データならびにタイムシーケンスに基づいて、そ
れぞれ射出成形機、金型予備加熱装置、金型保管装置お
よび金型交換装置を制御することにより、前記使用金型
が自動的に順次交換されるものであるが、このシステム
の前記作動を説明する前に、前述の使用金型の種別なら
びに動作の入力方法ならびに金型データおよび射出成形
機などの各操作の機能について簡単に説明する。The automatic mold exchange system of the present invention having such a configuration inputs the type and operation of the mold to be used to the main controller in accordance with the production schedule, so that each controller inputs the information to the main controller in advance. Based on the registered mold data and time sequence of the used mold, the injection molding machine, mold preheating device, mold storage device, and mold changing device are controlled respectively, so that the mold used is automatically changed. However, before explaining the operation of this system, we will briefly explain the type of mold used, the operation input method, mold data, and the functions of each operation of the injection molding machine. Explain.
金型データは、例えば第３図に示す単位ステーション型
レイアウトにおける、金型の射出成形機、金型保管装置
（保管棚）などに対するシステム対応データと、製品コ
ード、金型サイズ、型厚、予熱温度などの金型特性デー
タとからなる。射出成形機は、交換されるべき新・旧両
金型に対する搬出ならびに搬入状態の設定機能等を有す
る。金型予備加熱装置は、金型の予熱温度設定機能等を
有し、金型交換装置は移送機能ならびに射出成形機等に
対する金型の出し入れ機能等を有する。なお、射出成形
機と金型交換装置との間の間隔が所定寸法より大きい場
合には、射出成形機には橋渡しローラを有する転載台が
付設される。使用金型の種別ならびに動作の入力は、生
産スケジュールに対応した新・旧金型のコード番号と、
これら新・旧金型に対する射出成形機、金型予備加熱装
置および戻り金型保管装置の各番号と、金型交換装置の
搭載台番号および停止原点位置等からなる。そして、主
制御装置には、金型種別によって設定されるシステム内
の各部動作のタイムシーケンスが予め入力され登録され
ている。The mold data includes, for example, system compatible data for the mold injection molding machine, mold storage device (storage shelf), etc. in the unit station mold layout shown in Figure 3, as well as product code, mold size, mold thickness, and preheating. It consists of mold characteristic data such as temperature. The injection molding machine has functions such as setting the unloading and loading conditions for both the new and old molds to be replaced. The mold preheating device has a mold preheating temperature setting function, etc., and the mold changing device has a transfer function, a mold loading/unloading function for an injection molding machine, etc. Note that if the distance between the injection molding machine and the mold changing device is larger than a predetermined dimension, the injection molding machine is provided with a transfer table having a bridging roller. To input the type and operation of the mold used, enter the code numbers of the new and old molds corresponding to the production schedule,
It consists of the numbers of the injection molding machine, mold preheating device, and return mold storage device for these new and old molds, the mounting stand number of the mold changing device, the stopping origin position, etc. The time sequence of the operation of each part in the system, which is set depending on the type of mold, is input and registered in the main controller in advance.
次に、本発明の金型自動交換システムの動作について、
第１図および第２図を参照しながら説明する。本実施例
は、例えば第１図において金型の移動経路を破線で示し
ているが、金型保管装置２２Ａの保管棚２２Ａｃ内の新
金型は、金型予備加熱装置２０の加熱棚２Ｏａ内で予熱
された上で射出成形機１８Ａに搬入交換され、一方これ
から交換搬出された旧金型が金型保管装置２２Ａの保管
棚２２Ａａ内に保管されるよう構成される。なお、第２
図においては、射出成形機は参照符号Ｍ／Ｃで、金型予
備加熱装置および加熱棚は参照符号Ｐ／Ｈで、金型保管
装置および保管棚は参照符号Ｓ／Ｒで、金型交換装置お
よび搭載台は参照符号Ｃ／Ｒでそれぞれ表されており、
また前記各参照符号は、以下の説明においても同様に使
用される。Next, regarding the operation of the automatic mold exchange system of the present invention,
This will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. In this embodiment, for example, the moving path of the mold is shown by a broken line in FIG. 1, but the new mold in the storage shelf 22Ac of the mold storage device 22A is After being preheated, the old mold is carried into the injection molding machine 18A for replacement, and the old mold that has been carried out for replacement is stored in the storage shelf 22Aa of the mold storage device 22A. In addition, the second
In the figure, the injection molding machine is designated by the reference symbol M/C, the mold preheating device and the heating rack are designated by the reference symbol P/H, the mold storage device and the storage shelf are designated by the reference symbol S/R, and the mold changing device is designated by the reference symbol S/R. and the mounting platform are respectively designated by the reference symbol C/R,
Further, each of the above-mentioned reference numerals will be used in the same manner in the following description.
先ず、ステップ５０において、Ｍ／Ｃ
ｌ８Ａから現在の金型（旧金型）による生産完了の第１
回予告が出力されると、ステップ５２においてＣ／Ｒ２
４はその搭載台２４ａが選択され、その上でステップ５
４において前記Ｃ／Ｒ２４が原点位置からその搭載台２
４ａをＳ／Ｒ２２Ａの前に位置するまで移動し、ステッ
プ５６において保管ｔＭ ２２ Ａ ａから交換される
べき新金型がＣ／Ｒによってその搭載台２４ａ上に搬出
される。次いで、ステップ５８においてＣ／Ｒ２４がそ
の搭載台２４ａをＲ／Ｈ２０の加熱棚２０ａの前に位置
するまで移動し、ステップ６０において搭載台２４ａか
ら新金型を加熱棚２Ｏａ内へ搬入する。次に、ステップ
６２においてＭ／Ｃｌ８Ａから生産完了の第２回予告が
出力されると、ステップ６４においてＣ／Ｒ２４の搭載
台２４ａが選択され、ステップ６６においてＣ／Ｒ２４
がその搭載台２４ａを加熱棚２０ａの前に位置するまで
移動し、ステップ６８において加熱棚２０ａから所定温
度に予熱された新金型が搭載台２４ａ上に搬出される。First, in step 50, from M/C 18A to the first stage of production completion using the current mold (old mold).
When the advance notice is output, in step 52 the C/R2
4, the mounting base 24a is selected, and step 5 is then performed.
4, the C/R24 moves from its origin position to its mounting base 2.
4a is moved to a position in front of the S/R 22A, and in step 56, the new mold to be replaced from the storage tM 22 A a is carried out by the C/R onto its mounting table 24a. Next, in step 58, the C/R 24 moves its mounting table 24a until it is positioned in front of the heating shelf 20a of the R/H 20, and in step 60, the new mold is carried from the mounting table 24a into the heating shelf 2Oa. Next, in step 62, when the second notice of production completion is output from the M/Cl8A, the mounting stand 24a of the C/R24 is selected in step 64, and in step 66, the C/R24
moves the mounting table 24a until it is located in front of the heating shelf 20a, and in step 68, the new mold preheated to a predetermined temperature is carried out from the heating shelf 20a onto the mounting table 24a.
次いで、ステップ７０においてＣ／Ｒ２４はその搭載台
が２４ａから２４ｂに位置変更され、その上でステップ
７２においてＣ／Ｒ２４が前記搭載台２４ｂをＭ／Ｃｌ
８Ａの前に位置するまで移動し、ステップ７４において
Ｍ／Ｃｌ８Ａから旧金型が搭載台２４ｂ上に搬出される
。そして、ステップ７６においてＣ／Ｒ２４はその搭載
台が２４ｂから２４ａに再び位置変更され、その上でス
テップ７８においてＣ／Ｒ２４が前記搭載台２４ａをＭ
／Ｃｌ８Ａの前に位置するまで移動し、ステップ８０に
おいて搭載台２４ａ上の前記予熱された新金型がＲ／Ｃ
ｌ８Ａ内に搬入される。次いで、ステップ８２において
Ｃ／Ｒ２４はその搭載台が２４ａから２４ｂに再々度位
置変更され、その上でステップ８４においてＣ／Ｒ２４
が前記搭載台２４ｂをＳ／Ｒ２２Ａの保管棚２２Ａａの
前に位置するまで移動し、ステップ８６において搭載台
２４ｂ上の旧金型が保管棚２２Ａａ内に搬入され、最後
にステップ８８においてＣ／Ｒ２４が原点位置へ復帰す
る。Next, in step 70, the C/R 24 changes its mounting base from 24a to 24b, and then, in step 72, the C/R 24 moves the mounting base 24b to M/Cl.
The mold is moved until it is located in front of M/Cl 8A, and in step 74, the old mold is carried out from M/Cl 8A onto the mounting table 24b. Then, in step 76, the C/R 24 changes its mounting base from 24b to 24a again, and then in step 78, the C/R 24 moves the mounting base 24a to M
/Cl8A, and in step 80, the preheated new mold on the mounting table 24a is placed in front of the R/C.
It is carried into 18A. Next, in step 82, the mounting base of the C/R 24 is changed again and again from 24a to 24b, and then in step 84, the C/R 24
moves the mounting base 24b until it is located in front of the storage shelf 22Aa of the S/R 22A, and in step 86 the old mold on the mounting base 24b is carried into the storage shelf 22Aa, and finally in step 88 the C/R 24 returns to the home position.
しかるに、本発明の金型自動交換システムにおいては、
上述の金型交換動作において、使用金型の種別ならびに
動作の入力は金型コード番号によって行われると共に、
しかもこれらの金型の現在位置（例えば、射出成形機の
番号或いは金型保管棚の番号）は、主制御装置内にモニ
タリング登録されている。したがって、金型の入力操作
が簡便に行われると同時に、交換金型の選択が間違いな
く行われる。さらに、本発明の金型自動交換システムは
、システム内に、金型のコード番号を読取り登録する金
型振出人ゲートとこの金型の現在位置をモニタリング登
録するモニタリング装置とを設けるだけで構成されるの
で、簡単かつ安価に提供される。However, in the automatic mold exchange system of the present invention,
In the above-mentioned mold exchange operation, the type of mold used and the operation are entered using the mold code number, and
Moreover, the current positions of these molds (for example, the number of the injection molding machine or the number of the mold storage shelf) are monitored and registered in the main controller. Therefore, the mold input operation can be performed easily, and at the same time, the replacement mold can be selected without error. Further, the automatic mold exchange system of the present invention is configured by simply providing within the system a mold drawer gate that reads and registers the code number of the mold and a monitoring device that monitors and registers the current position of the mold. Therefore, it can be provided easily and inexpensively.
以上、本発明を好適な実施例について説明したが、本発
明はこれら実施例に限定されることなく、その精神を逸
脱しない範囲内において多くの設計変更が可能である。Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and many design changes can be made without departing from the spirit thereof.
例えば、射出成形機の周辺装置としての金型予備加熱装
置および金型保管装置に関して、特にコントローラを有
しないものについても本発明システムを有効に適用する
ことができることは勿論である。For example, it goes without saying that the system of the present invention can be effectively applied to a mold preheating device and a mold storage device as peripheral devices of an injection molding machine, especially those that do not have a controller.
以上説明したように、本発明に係る金型自動交換システ
ムは、それぞれコントローラを有する射出成形機と金型
予備加熱装置と金型保管装置と金型交換装置とからなり
、前記各コントローラを入出力装置と記憶装置とを有す
る主制御装置に接続し、前記主制御装置に使用金型の種
別ならびに動作を生産スケジュールに対応して入力する
ことにより、前記各コントローラを予め前記主制御装置
に入力し登録されている前記使用金型の金型データなら
びにタイムシーケンスに基づいて制御して、金型を自動
的に順次交線するよう構成した金型自動交換システムに
おいて、金型がシステム内へ搬入された時にこの金型の
コードを読取り登録する読取り装置を備えた金型振出人
ゲートと、前記金型がシステム内を移動する際の現在位
置をモニタリングし登録するモニタリング装置とを設け
、金型コードによって前記主制御装置に対する交換金型
の種別ならびに動作の入力を行うように構成したので、
４゜
従来のこの種のシステムとは異なり、交換金型の入力操
作が簡便に行われると同時にこれら金型の選択が間違い
なく行われる。As explained above, the automatic mold exchange system according to the present invention includes an injection molding machine, a mold preheating device, a mold storage device, and a mold exchange device each having a controller, and inputs and outputs each of the controllers. The controller is connected to a main control device having a device and a storage device, and inputs the type and operation of the mold to be used in accordance with the production schedule to the main control device, thereby inputting each controller to the main control device in advance. In an automatic mold exchange system configured to automatically sequentially intersect the molds under control based on registered mold data of the used molds and time sequence, the molds are carried into the system. A mold drawer gate is equipped with a reader that reads and registers the mold code when the mold is moved, and a monitoring device that monitors and registers the current position of the mold as it moves within the system. Since the configuration is configured such that the type and operation of the exchange mold are input to the main control device,
4. Unlike conventional systems of this type, the input operation for replacement molds is performed simply and at the same time, the selection of these molds is performed without error.
さらに、本発明の金型自動交換システムは一般のこの種
の金型自動交換システムに前記金型振出人ゲートと金型
モニタリング装置とを設けるだけで達成されるので、簡
単かつ安価に提供することができる。Further, since the automatic mold exchange system of the present invention can be achieved by simply providing the mold drawer gate and the mold monitoring device in a general automatic mold exchange system of this type, it can be provided simply and at low cost. I can do it.
第１図は本発明に係る金型自動交換システムの一実施例
を示す構成図、第２図は第１図に示す本発明に係る金型
自動交換システムの動作を示すフローシート、第３図は
本発明に係る金型自動交換システムが適用される射出成
形装置の全体レイアウト図、第４図は本発明に係る金型
自動交換システムが適用される別の射出成形装置の全体
レイアウト図、第５図は従来の金型自動交換システムの
構成図である。
１０〜１６・・・コントローラ
１８Ａ〜１．８Ｎ・・・射出成形機
２０・・・金型予備加熱装置
２０ａ〜２ｏｃ川加熱棚
２２．２２Ａ〜２２Ｎ・・・金型保管装置２２ Ａ ａ
〜２２ Ａ ｃ−保管棚２４・・・金型交換装置
２４ ａ 、 ２４ ｂ −搭１ｊＪｃ台２６・・・
入力装置
２８・・・記憶装置
３０・・・主制御装置
３２・・・原料切替装置
３４・・・コントローラ
４０・・・搬出入ゲート
４２・・・金型コード読取り装置
４４・・・金型倉庫FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the automatic mold exchange system according to the present invention, FIG. 2 is a flow sheet showing the operation of the automatic mold exchange system according to the present invention shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an overall layout diagram of an injection molding apparatus to which the automatic mold exchange system according to the present invention is applied; FIG. 4 is an overall layout diagram of another injection molding apparatus to which the automatic mold exchange system according to the invention is applied; FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional automatic mold exchange system. 10-16...Controller 18A-1.8N...Injection molding machine 20...Mold preheating device 20a-2oc River heating shelf 22.22A-22N...Mold storage device 22 A a
~22 A c-Storage shelf 24... Mold changing device 24 a, 24 b - Tower 1jJc stand 26...
Input device 28...Storage device 30...Main controller 32...Raw material switching device 34...Controller 40...Carry-in/out gate 42...Mold code reading device 44...Mold warehouse
Claims (3)
え、少なくとも前記射出成形機と金型交換装置に設けた
各コントローラを入出力装置と記憶装置とを有する主制
御装置に接続し、前記主制御装置に使用金型の種別なら
びに動作を生産スケジュールに対応して入力することに
より、前記各コントローラを予め前記主制御装置に入力
し登録されている前記使用金型の金型データならびにタ
イムシーケンスに基づいて制御して、金型を自動的に順
次交換するよう構成した金型自動交換システムにおいて
、 金型がシステム内へ搬入された時にこの金 型のコードを読取り登録する読取り装置を備えた金型搬
出入ゲートと、前記金型がシステム内を移動する際の現
在位置をモニタリングし登録するモニタリング装置とを
設け、金型コードによって前記主制御装置に対する交換
金型の種別ならびに動作の入力を行うことを特徴とする
金型自動交換システム。(1) An injection molding machine, its peripheral equipment, and a mold changing device are provided, and at least each controller provided in the injection molding machine and the mold changing device is connected to a main control device having an input/output device and a storage device. , by inputting the type and operation of the mold to be used into the main control device in accordance with the production schedule, the mold data of the mold to be used that is registered by inputting each controller into the main control device in advance; In an automatic mold exchange system configured to automatically change molds one after another under control based on a time sequence, a reader is installed to read and register the code of the mold when it is brought into the system. A monitoring device is provided to monitor and register the current position of the mold as it moves within the system. An automatic mold exchange system characterized by input.
から搬出された時には、前記金型の登録コードを抹消す
る請求項１記載の金型自動交換システム。(2) The automatic mold exchange system according to claim 1, wherein the mold carry-in/exchange gate deletes the registration code of the mold when the mold is carried out from the system for exchange.
データと、金型の特性に関する特性データとからなる請
求項１記載の金型自動交換システム。(3) The automatic mold exchange system according to claim 1, wherein the mold data comprises system compatible data regarding mold replacement and characteristic data regarding mold characteristics.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2078718A JP2818468B2 (en) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Automatic mold change system |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03278922A true JPH03278922A (en) | 1991-12-10 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2818468B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110744786A (en) * | 2019-11-01 | 2020-02-04 | 珠海格力智能装备有限公司 | Control method and device of injection molding machine and injection molding machine equipment |
| CN113843968A (en) * | 2021-08-17 | 2021-12-28 | 金发科技股份有限公司 | Method and device for automatically replacing mold core |
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| CN102514163B (en) * | 2011-11-29 | 2014-06-04 | 宁波双林模具有限公司 | Error prevention indicating device for movable embedding block injection molding mold |
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1990
- 1990-03-29 JP JP2078718A patent/JP2818468B2/en not_active Expired - Fee Related
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