JPH03278366A - Loader for disk device - Google Patents
Loader for disk deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は光ディスク、フロンビーディスク等のディスク
装置に設けられ、これらのディスクカートリッジを該装
置に対し装填又は取外しく以下、必要に応しローディン
グするという、）シたり、該装置のシャッタを開閉した
りするディスク装置用ローディング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is provided in a disk device such as an optical disk or a Fronby disk, and these disk cartridges are loaded into or removed from the device. The present invention relates to a loading device for a disk device that opens and closes the shutter of the device.
従来の技術
第２図は、従来のローディング装置の構成を示している
。BACKGROUND ART FIG. 2 shows the configuration of a conventional loading device.
第２図において、１はカートリッジであり、２はそのシ
ャッタ、３はディスク装置のヘッド及びディスク回転機
構を夫々挿入するためにカートリッジ１に形成された開
口部、４ａ、４ｂは、カートリッジ１のディスク板が駆
動されるときにこのカートリッジ１をディスク装置側に
夫々固定するための固定用溝部である。In FIG. 2, 1 is a cartridge, 2 is its shutter, 3 is an opening formed in the cartridge 1 for inserting the head and disk rotation mechanism of the disk device, respectively, and 4a and 4b are disks of the cartridge 1. These are fixing grooves for fixing the cartridges 1 to the disk device when the plate is driven.
次に、ディスク装置側の構成について説明する。Next, the configuration of the disk device side will be explained.
符号５は、前記固定用溝部４ａ、４ｂに係合してカート
リッジ１を係止しておくための係止爪であり、この係止
爪５は、夫々前記溝部４ａ、４ｂに係合される各爪部５
ａ、５ｂより成る。各爪部５ａ、５ｂは、ばね６ａ、６
ｂにより弾発付勢されている。このばね６ａ、６ｂはカ
ートリッジホルダ１０の対向する内壁に固定されている
。Reference numeral 5 denotes a locking pawl that engages with the fixing grooves 4a and 4b to lock the cartridge 1, and this locking pawl 5 is engaged with the grooves 4a and 4b, respectively. Each claw part 5
It consists of a and 5b. Each claw portion 5a, 5b has a spring 6a, 6
It is resiliently biased by b. The springs 6a, 6b are fixed to opposing inner walls of the cartridge holder 10.
このカートリッジホルダ１０の一方側には、ビン取付は
部１１が設けられており、このビン取付は部ＩＩには、
ビン１２が突設されている。このビン１２には、カート
リッジホルダ固定用レバー１３が係合しており、このレ
バー１３はばね１４により係脱自在に付勢されている。A bottle attachment part 11 is provided on one side of the cartridge holder 10, and a bottle attachment part II is provided with a bottle attachment part 11.
A bottle 12 is provided protrudingly. A cartridge holder fixing lever 13 is engaged with the bin 12, and this lever 13 is biased by a spring 14 so as to be able to engage and disengage.
符号１５は前記レバー１３の位置を検出するセンサ、１
６はセンサ１５を遮蔽する遮蔽板である。Reference numeral 15 denotes a sensor 1 for detecting the position of the lever 13.
6 is a shielding plate that shields the sensor 15.
また符号２０ａ、２０ｂは、前記カートリッジ１のシャ
ッタ２の開閉させるためのシャッタ開閉用レバー、２１
ａ、２１ｂは前記レバー２０ａ、２０ｂの動作を弾発付
勢するための開閉動作用ばねであり、２２ａ、２２ｂは
このレバー２１ａ、２１ｂに取付けられた検出用のロー
ラである。前記レバー２０ａ及び２０ｂの近傍には、セ
ンサ２３ａ、２３ｂが設けられており、センサ２３ａ、
２３ｂを遮蔽可能な位置には遮蔽板２４ａ、２４ｂが設
けられている。Reference numerals 20a and 20b denote shutter opening/closing levers 21 for opening and closing the shutter 2 of the cartridge 1;
Reference numerals a and 21b are springs for opening and closing the levers 20a and 20b, and 22a and 22b are detection rollers attached to the levers 21a and 21b. Sensors 23a and 23b are provided near the levers 20a and 20b.
Shielding plates 24a and 24b are provided at positions that can shield 23b.
次に、上述した構成に基づく作用について説明する。ま
ず、カートリッジ１の図示矢印方向からの挿入により、
初めにレバー２０ｂの先端のローラ２２ｂがシャッタ２
の溝部に嵌まり込み、レバー２０ａの先端ローラ２２ａ
はシャッタ２の前面に接触する。さらに挿入動作が続く
と、レバー２０ａ。Next, the operation based on the above-described configuration will be explained. First, by inserting the cartridge 1 in the direction of the arrow shown in the figure,
First, the roller 22b at the tip of the lever 20b is pressed against the shutter 2.
The end roller 22a of the lever 20a fits into the groove of the lever 20a.
contacts the front surface of the shutter 2. When the insertion operation continues further, the lever 20a.
２０ｂは、ばね２１ａ、２１ｂが付勢する方向とは逆に
回転して、レバー２０ｂはシャッタ２を開放し、レバー
２０ａの先端の検出用ローラ２２ａが、カートリッジ１
の先端の側面に接触するため回転角が大きくなる。ここ
で、レバー２０ｂ、２０ａの間に回転角の差が生じる。20b rotates in the opposite direction to the direction in which the springs 21a and 21b are biased, the lever 20b opens the shutter 2, and the detection roller 22a at the tip of the lever 20a moves toward the cartridge 1.
The rotation angle increases because it comes into contact with the side surface of the tip. Here, a difference in rotation angle occurs between the levers 20b and 20a.
このとき回転角の大きいレバー２Ｏａ側の遮蔽板２４ａ
は、センサ２３ａを遮蔽し、回転角の小さいレバー２０
ｂ側の遮蔽板２４ｂはセンサ２３ｂを遮蔽しない位置と
なるように、センサ２３ａ２３ｂ及び遮蔽板２４ａ、２
４ｂの位置に設定する。カートリッジＩの面を逆に挿入
した際は、回転角の関係は逆になり、センサ２３ａ、２
３ｂの遮蔽状態も上記説明とは逆になる。また、シャッ
タ２が閉じたまま挿入された場合はレバー２０ａ、２Ｏ
ｂとも回転角が大きくなるため、センサ２３ａ、２３ｂ
は両方とも遮蔽され、カートリッジ１が挿入されていな
い場合は、センサ２３ａ、２３ｂとも遮蔽されない。At this time, the shielding plate 24a on the lever 2Oa side with a large rotation angle
is a lever 20 that shields the sensor 23a and has a small rotation angle.
The sensor 23a23b and the shielding plates 24a, 2 are arranged so that the shielding plate 24b on the b side is in a position where it does not shield the sensor 23b.
Set it to position 4b. When the cartridge I is inserted with its face reversed, the rotation angle relationship will be reversed, and the sensors 23a, 2
The shielding state of 3b is also reversed from the above description. In addition, if the shutter 2 is inserted with it closed, the levers 20a and 2O
Since the rotation angle becomes large for both sensors 23a and 23b,
Both sensors 23a and 23b are shielded when the cartridge 1 is not inserted.
従って、センサ２３ａ、２３ｂの遮蔽状態によって、カ
ートリッジｌの装填の有無及び表裏面の判別や、シャッ
タ２の開閉の状態を知ることができる。Therefore, depending on the shielding state of the sensors 23a and 23b, it is possible to determine whether the cartridge l is loaded or not, to determine whether it is front or back, or to know whether the shutter 2 is open or closed.
挿入されたカートリッジ１を固定するためのレバー５ａ
、５ｂは、カートリッジ１に形成された溝部４ａ、４ｂ
に夫々係合する。ばね６ａ、６ｂは、レバー５ａ、５ｂ
をカートリ・７ジ１の方向に付勢しており、このばね６
ａ、６ｂによって付勢されたレバー５ａ、５ｂが、カー
トリッジ１の溝部４ａ、４ｂに嵌合することで、カート
リッジホルダ１０内にカートリッジ１が固定される。カ
ートリッジホルダ１０を固定するためのレバー１３は、
ばね１４によってカートリッジホルダ１０側に付勢され
ている。レバー１３に設けられた遮ａ板１６は、センサ
１５を遮蔽する。カートリッジホルダ１０に取り付けら
れたビン１２は、レバー１３に接触し、更に挿入方向へ
進むと、ばねＩ４の付勢する方向とは逆に回転し、ビン
１２がレバー１３の鍵状部分に納まることによりカート
リッジホルダ１０は固定される。遮蔽板１６とセンサ１
５は、ビン１２とレバー１３とが前記鍵状部分の突端と
接触することによって、ばね１４の付勢する方向とは逆
に回転し、遮蔽板１６がセンサ１５を遮蔽し、レバー１
３が前記鍵状部分に収納されると回転角が小さくなり、
遮蔽板１６はセンサ１５を遮蔽しない位置となることに
より、センサ１５が遮蔽される。この遮蔽により、カー
トリッジホルダ１０が、所定の位置に達したことが確認
され、その後はセンサ１５が遮蔽されず、かつセンサ２
３ａ。Lever 5a for fixing the inserted cartridge 1
, 5b are grooves 4a and 4b formed in the cartridge 1.
engage with each other. Spring 6a, 6b is lever 5a, 5b
is biased in the direction of cartridge 7 1, and this spring 6
The cartridge 1 is fixed in the cartridge holder 10 by the levers 5a and 5b urged by the levers 5a and 6b fitting into the grooves 4a and 4b of the cartridge 1. The lever 13 for fixing the cartridge holder 10 is
It is biased toward the cartridge holder 10 by a spring 14 . A shielding plate 16 provided on the lever 13 shields the sensor 15. When the bottle 12 attached to the cartridge holder 10 contacts the lever 13 and advances further in the insertion direction, it rotates in the opposite direction to the biasing direction of the spring I4, and the bottle 12 is housed in the key-shaped portion of the lever 13. The cartridge holder 10 is fixed by this. Shielding plate 16 and sensor 1
When the bottle 12 and the lever 13 come into contact with the tip of the key-shaped portion, the lever 5 rotates in the opposite direction to the biasing direction of the spring 14, the shielding plate 16 shields the sensor 15, and the lever 1
3 is stored in the key-shaped part, the rotation angle becomes small,
The sensor 15 is shielded by the shielding plate 16 being in a position where it does not shield the sensor 15. This shielding confirms that the cartridge holder 10 has reached the predetermined position, and thereafter the sensor 15 is not shielded and the sensor 2
3a.
２３ｂがカートリッジ１が装填されていること及びシャ
ッタ２の開放されていることを確認した上で次の動作に
移行しても良い旨の信号を出す。23b confirms that the cartridge 1 is loaded and that the shutter 2 is open, and then issues a signal indicating that it is okay to proceed to the next operation.
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来のローディング装置では、カー
トリッジホルダ１０が所定の位置に固定されるために、
即ちビン１２がレバー１３の鍵部に確実に収納されるた
めに、カートリッジ１の挿入方向に余裕分が必要となる
。このため、カートリッジ１は、最終的に固定される位
置よりも余裕分だけ進入してしまい、カートリッジ１が
戻った時点で固定されることになる。従って、前記余裕
分だけ進入した状態においては、センサ２３ａ、２３ｂ
は、レバー２０ａ、２０ｂの回転角が大きくなるためど
ちらも遮蔽されることになる。このとき、ローディング
装置は、シャッタ２が閉じているものと判断してカート
リッジを取り出すための動作に入る。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional loading device described above, since the cartridge holder 10 is fixed at a predetermined position,
That is, in order to securely store the bottle 12 in the key portion of the lever 13, an allowance is required in the insertion direction of the cartridge 1. For this reason, the cartridge 1 enters by a margin beyond the position where it will be finally fixed, and will be fixed when the cartridge 1 returns. Therefore, in the state where the sensor 23a, 23b has entered by the above-mentioned margin, the sensor 23a, 23b
Since the rotation angles of the levers 20a and 20b become larger, both of them are shielded. At this time, the loading device determines that the shutter 2 is closed and begins an operation to take out the cartridge.
一方、センサ１５は、カートリッジホルダ１０が装宣内
の定位置に固定されたのか、或は余裕分進入しているの
かの何れであるか区別できないので、センサ２３ａ、２
３ｂからのシャッタ２に関する開閉状態の情報が正しい
か否か不明となってしまうという問題点を有していた。On the other hand, since the sensor 15 cannot distinguish whether the cartridge holder 10 is fixed at a fixed position in the cartridge or has entered the chamber by a margin, the sensors 23a, 2
There is a problem in that it is unclear whether the information regarding the open/closed state of the shutter 2 from the shutter 3b is correct or not.
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、カートリッジのシャッタの開閉状態に関して正しい情
報を得ることができ、最適な動作を選択することのでき
る優れたローディング装置を提供することを目的とする
ものである。The present invention solves these conventional problems, and aims to provide an excellent loading device that can obtain correct information regarding the open/closed state of the cartridge shutter and select the optimal operation. This is the purpose.
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するために、カートリッジホ
ルダそのものに遮蔽板を形成すると共にカートリッジホ
ルダの位置を検出するセンサを設け、さらに、カートリ
ッジの挿入が完了したことをカートリッジホルダが余裕
分だけ挿入された時点で検出するようにしたものである
。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention forms a shielding plate on the cartridge holder itself, and also provides a sensor for detecting the position of the cartridge holder, and further provides a sensor for detecting the completion of insertion of the cartridge. Detection is made when the cartridge holder has been inserted by the margin.
新たに設けられた上記センサは、ビンがレバーに確実に
ロンジされ、且つ、シャ・ン夕の開閉情報が正しく出力
される範囲内でカートリッジホルダが検出できる位置に
設定されている。The newly installed sensor is set at a position where the cartridge holder can be detected within a range where the bottle is reliably engaged with the lever and information on opening and closing the shutter is correctly output.
作用
本発明は上記のような構成により以下のような作用を有
する。ローディング動作の途中において上記センサの出
力を検出することにより、シャッタからの情報が正しい
かどうか判断できる。従って、カートリッジを挿入する
力が過大となったりすること等に起因する誤情報につい
ても、この装置は最適な動作を選択できることになる。Effects The present invention has the following effects due to the above structure. By detecting the output of the sensor during the loading operation, it can be determined whether the information from the shutter is correct. Therefore, this device can select the optimal operation even in the case of incorrect information caused by, for example, excessive force for inserting the cartridge.
実施例 第１図は、本発明の一実施例の構成を示すものである。Example FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention.
第１図において、１はカートリッジであり、２はシャッ
タ、３はカートリッジ１に形成されたヘッド挿入用及び
ディスク回転機構挿入用の開口部、１０はカートリッジ
ホルダである。また、符号２０ａ、２０ｂは、シャッタ
２の開閉用レバーであり、２２ａ、２２ｂはレバー２０
ａ、２０ｂを前記カートリッジ１側に付勢するばねであ
る。 ２２ａ、 ２２ｂは前記レバー２０ａ、２０ｂに
取り付けられた検出用ローラであり、２４ａ、２４ｂは
レバー２０ａ、２２ｂに夫々形成された遮蔽板である。In FIG. 1, 1 is a cartridge, 2 is a shutter, 3 is an opening formed in the cartridge 1 for inserting a head and a disk rotation mechanism, and 10 is a cartridge holder. Further, reference numerals 20a and 20b are levers for opening and closing the shutter 2, and 22a and 22b are levers 20 for opening and closing the shutter 2.
This is a spring that urges a and 20b toward the cartridge 1 side. 22a and 22b are detection rollers attached to the levers 20a and 20b, and 24a and 24b are shielding plates formed on the levers 20a and 22b, respectively.
また、符号３０は、前記カートリッジホルダ１０に設け
られた遮蔽板であり、この遮蔽板３０はローディング装
置の本体側に設けられたセンサ３１を遮蔽することによ
りカートリッジｌの挿入を検出するようにしている。Further, reference numeral 30 denotes a shielding plate provided on the cartridge holder 10, and this shielding plate 30 detects insertion of the cartridge l by shielding a sensor 31 provided on the main body side of the loading device. There is.
次に、上記構成に基づくこの実施例の動作について説明
する。まず、カートリッジ１の挿入により、レバー２０
ｂの先端ローラ２２ｂがシャッタ２の溝部にはまり込み
、レバー２０ａの先端ローラ２５ａはシャッタ２の前面
に接触する。さらに、挿入動作が続くと、レバー２０ａ
、２０ｂはばね２１ａ、２１ｂの付勢する方向とは逆に
回転し、レバー２０ｂはシャッタ２を開け、レバー２０
ａは検出用ローラ２２ａがカートリッジ１の先端側面に
接触するため、回転角が大きくなる。ここで、レバー２
０ａ、２０ｂとの間に回転角の差が生しると、センサ２
３ａが回転角の大きいレバー２０ａの遮蔽板２４ａによ
り遮蔽され、回転角の小さいレバー２０ｂの遮蔽板２４
ｂはセンサ２３ｂを遮蔽しない位置関係となる。もしカ
ートリッジ１の面を逆に挿入した場合には、回転角の関
係は逆になり、センサ２３ａ、２３ｂの遮蔽状態も逆に
なる。また、シャッタ２が閉じたまま挿入された場合は
、レバー２０ａ、２Ｏｂとも回転角が大きくなるため、
センサ２３ａ、２３ｂは両方とも遮蔽され、カートリッ
ジ１が挿入されていない場合には、センサ２３ａ、２３
ｂとも遮蔽されない、従ってセンサ２３ａ、２３ｂの遮
蔽状態によってカートリッジ１の有無及び面の判別、シ
ャフタ２の開閉の状態を知ることができる。Next, the operation of this embodiment based on the above configuration will be explained. First, by inserting the cartridge 1, the lever 20
The tip roller 22b of the lever 20b fits into the groove of the shutter 2, and the tip roller 25a of the lever 20a comes into contact with the front surface of the shutter 2. Furthermore, if the insertion operation continues, the lever 20a
, 20b rotate in the opposite direction to the biasing direction of the springs 21a and 21b, the lever 20b opens the shutter 2, and the lever 20
Since the detection roller 22a contacts the side surface of the distal end of the cartridge 1, the rotation angle becomes large. Here, lever 2
If there is a difference in rotation angle between 0a and 20b, sensor 2
3a is shielded by the shielding plate 24a of the lever 20a with a large rotation angle, and the shielding plate 24 of the lever 20b with a small rotation angle
b has a positional relationship that does not shield the sensor 23b. If the cartridge 1 is inserted with its face reversed, the rotation angle relationship will be reversed, and the shielding states of the sensors 23a and 23b will also be reversed. Furthermore, if the shutter 2 is inserted with the shutter 2 closed, the rotation angles of both the levers 20a and 2Ob will become large.
Both sensors 23a, 23b are shielded, and when the cartridge 1 is not inserted, the sensors 23a, 23
Therefore, it is possible to determine the presence or absence of the cartridge 1, the surface of the cartridge 1, and the open/closed state of the shutter 2, depending on the shielding state of the sensors 23a and 23b.
上記動作によりカートリッジ１が挿入されるとカートリ
ッジ１の側部側に形成された係止用の溝部４ａ、４ｂに
係止用レバー５ａ、５ｂが係合してカートリッジｌが固
定される。またカートリッジホルダ１０は、ビン取付は
部１１に設けられたビン１２がレバー１３にまず接触し
、更に挿入されることにより、ばね１４が弾発付勢する
方向とは逆に回転し、ビン１２がレバー１３の鍵部に納
まることでカートリッジホルダ】０は固定される。カー
トリッジホルダ１０が所定の位置に確実に固定されるに
は、ビン１２とレバー１３に関して、カートリッジ１の
挿入方向に余裕分が必要となる。When the cartridge 1 is inserted through the above operation, the locking levers 5a and 5b engage with the locking grooves 4a and 4b formed on the sides of the cartridge 1, thereby fixing the cartridge 1. Further, in the cartridge holder 10, when the bottle is attached, the bottle 12 provided in the bottle attachment part 11 first contacts the lever 13, and when the bottle 12 is further inserted, the spring 14 rotates in the opposite direction to the direction in which the spring 14 is elastically biased. The cartridge holder ]0 is fixed by being fitted into the key part of the lever 13. In order to securely fix the cartridge holder 10 in a predetermined position, an allowance is required in the insertion direction of the cartridge 1 with respect to the bottle 12 and the lever 13.
上記遮蔽板３０は、カートリッジホルダ１０が余裕分侵
入した際に、センサ３１を遮蔽し所定の位置に納まった
とき、即ち挿入方向に対し余裕分が戻ったときに、遮蔽
板３０はセンサ３１を遮蔽しないという位置関係に遮蔽
板３０及びセンサ３１は設置されている。このため、上
記ビン１２とレバー１３との係合が行なわれる際には、
カートリッジホルダ１０に設けられた遮蔽板３０及び上
記センサ３１の両者が上記動作をすることにより、上記
カートリッジホルダ１０が、余裕分侵入した後、所定の
位置に落ち着くことを確認することができる。即ち、−
度もセンサ３１が遮蔽されないときはカートリッジホル
ダ１０のビン１２が確実にレバー１３の鍵部に納まって
いないか、またはカートリッジ１が挿入される前であり
、センサ１１が遮蔽されたままの状態では、カートリッ
ジホルダ１０が余裕分侵入させられたままであり、セン
サ２３ａ、２３ｂの情報は正しくないということがわか
る。そして、−旦センサ３１が遮蔽された後、再び遮蔽
されなくなったときは、ビン１２がレバー１３の鍵部に
納まり、センサ２３ａ、２３ｂの情報により、シャッタ
２の開閉状態とカートリッジＩの面とが判別され、シャ
ッタ２が開かれたことが確認されたら、カートリッジ１
がターンテーブルにマウントされるという次の動作が行
なわれることになる。The shielding plate 30 shields the sensor 31 when the cartridge holder 10 enters by an allowance, and when the cartridge holder 10 enters a predetermined position, that is, when the allowance returns to the insertion direction, the shielding plate 30 blocks the sensor 31. The shielding plate 30 and the sensor 31 are installed in a positional relationship that does not shield them. Therefore, when the bin 12 and lever 13 are engaged,
By both the shielding plate 30 provided on the cartridge holder 10 and the sensor 31 performing the above operations, it is possible to confirm that the cartridge holder 10 settles at a predetermined position after penetrating by a margin. That is, −
If the sensor 31 is not shielded again, the bottle 12 of the cartridge holder 10 is not securely seated in the key part of the lever 13, or the cartridge 1 has not yet been inserted, and the sensor 11 remains shielded. , it can be seen that the cartridge holder 10 remains inserted by a margin, and the information from the sensors 23a and 23b is incorrect. Then, when the sensor 31 is shielded once and is no longer shielded again, the bottle 12 fits into the key part of the lever 13, and the information from the sensors 23a and 23b determines whether the shutter 2 is open or closed and the surface of the cartridge I. is determined and it is confirmed that shutter 2 is opened, cartridge 1 is
The next operation is to mount it on the turntable.
このように上記実施例によれば、カートリッジホルダ１
０が挿入されたときに、ビン１２とレバー１３とが固定
されるために必要な余裕分だけ、カートリッジホルダ１
０の位置を修正して検出するように遮蔽板３０がセンサ
３１を遮蔽することにより確認できるようにしたので、
カートリッジホルダ１０の侵入動作、及び、係合用ビン
１２が係合レバー１３の鍵部に確実に納まる準備ができ
たか否かを正確に検出することができる。また、カート
リッジ１が余裕分進入したことを確認した後、カートリ
ッジ１への挿入力が解除されると同時に、カートリッジ
ホルダ１０が固定される位置まで戻ることで、余裕分進
入して大きくなっていたレバー２０ａ、２０ｂの回転角
の正確な情報を出力する位置に戻る。このように、セン
サ３１の出力によって、センサ２３ａ２３ｂから出力さ
れるシャッタ２の情報の正誤が正確に判別できるので無
駄のない動作の選択が可能となる。As described above, according to the above embodiment, the cartridge holder 1
When the cartridge holder 1 is inserted, the cartridge holder 1 is
Since the shielding plate 30 shields the sensor 31 so that the position of 0 can be corrected and detected, confirmation can be made.
It is possible to accurately detect the intrusion movement of the cartridge holder 10 and whether or not the engagement bottle 12 is ready to be reliably accommodated in the key portion of the engagement lever 13. Further, after confirming that the cartridge 1 has entered the margin, the insertion force on the cartridge 1 is released, and at the same time, the cartridge holder 10 returns to the fixed position, which causes the cartridge to enter the margin and become larger. Return to the position where accurate information on the rotation angles of the levers 20a and 20b is output. In this way, it is possible to accurately determine whether the information of the shutter 2 outputted from the sensor 23a23b is correct or incorrect based on the output of the sensor 31, so that an efficient operation can be selected.
発明の効果
以上、詳細に説明したように、本発明はカートリッジホ
ルダに設けられたホルダ係止用のビンと本体側に設けら
れた係合用のフックレバーとの保合によるカートリッジ
固定動作中におけるホルダ進退勤の余裕分を検出する検
出手段を設け、このホルダ余裕分検出手段によって、上
記ビンとフックレバーとの保合によるホルダ固定状態の
ｆ！認前のレバー位置検出センサの検出出力に対して補
正を加えるようにしたので、カートリッジのシャッタの
開閉１認が正しく行なわれることとなり、また最適な動
作を図ることができるという効果を有する。Effects of the Invention As explained in detail above, the present invention provides a mechanism for fixing the holder during the cartridge fixing operation by engaging the holder locking pin provided on the cartridge holder with the engaging hook lever provided on the main body side. A detection means is provided for detecting the margin of advance and retraction, and this holder margin detection means detects f! of the holder fixed state due to engagement of the bin and hook lever. Since the detection output of the lever position detection sensor is corrected before recognition, the opening and closing of the shutter of the cartridge can be performed correctly and optimum operation can be achieved.
また、ビンとフックレバーとの確実な係止が行なわれる
ために、必要なカートリッジホルダの進退動方向の余裕
分を検出することにより、カートリッジ挿入の際の押し
込み力のバラツキに起因するホルダ挿入位置の不揃いを
除去することが可能となるという効果もある。In addition, in order to securely lock the bottle and the hook lever, by detecting the necessary allowance in the forward and backward movement direction of the cartridge holder, it is possible to prevent the holder insertion position due to variations in the pushing force when inserting the cartridge. It also has the effect of making it possible to remove irregularities.
第１図は本発明の一実施例におけるディスク装置用ロー
ディング装置の概略構成を示す平面図、第２図は従来の
ローディング装置の概略構成を示す平面図である。
１・・・・・・カートリッジ、２・・・・・・シャッタ
、ｌＯ・・・・・・カートリッジホルダ、１２・・・・
・・係止用ビン、１３・・・・・・係合用フックレバー
、２０ａ、２０ｂ・・・・・・シャッタ開閉用レバー、
２２ａ、２２ｂ・・・・・・シャッタ開閉用ローラ、２
３ａ ２３ｂ・・・・・・シャツタ開閉検出用センサ
、２４ａ、２４ｂ・・・・・・シャツタ開閉検出用遮蔽
板、３０・・・・・・ホルダ移動余裕分検出用遮蔽板、
３１・・・・・・ホルダ余裕分検出用センサ。FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a loading device for a disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of a conventional loading device. 1... Cartridge, 2... Shutter, lO... Cartridge holder, 12...
...Locking bottle, 13...Engagement hook lever, 20a, 20b...Shutter opening/closing lever,
22a, 22b...Roller for shutter opening/closing, 2
3a 23b... Sensor for detecting opening/closing of the shirt flap, 24a, 24b... Shielding plate for detecting opening/closing of the shirt flap, 30... Shielding plate for detecting holder movement margin,
31...Sensor for detecting holder margin.
Claims (2)
駆動位置で把持して固定するカートリッジホルダと、前
記カートリッジが挿入されたときに該カートリッジの先
端面に当接してカートリッジのシャッタを開放するレバ
ーと、該レバーの位置を検出するレバー位置検出センサ
と、前記カートリッジホルダに設けられ該ホルダを固定
する係合用のピンと、該ピンに係合することにより該カ
ートリッジホルダを固定するホルダ係止レバーと、を備
えると共に、上記カートリッジホルダがホルダ係止レバ
ーにより本体側に固定される位置より、さらにカートリ
ッジ挿入方向の余裕分だけ前進した位置でカートリッジ
ホルダの位置を検出し、かつ、前記カートリッジの挿入
が完了した後の上記レバー位置検出センサから出力され
るカートリッジのシャッタ開閉及び挿入情報の正誤判断
を行なうホルダ余裕分検出手段を設けたことを特徴とす
るディスク装置用ローディング装置。(1) A cartridge holder that grips and fixes a cartridge in its drive position to protect an information recording medium, and a lever that contacts the front end of the cartridge to open the shutter of the cartridge when the cartridge is inserted. a lever position detection sensor for detecting the position of the lever; an engagement pin provided on the cartridge holder for fixing the holder; and a holder locking lever for fixing the cartridge holder by engaging with the pin. , detecting the position of the cartridge holder at a position further advanced by an allowance in the cartridge insertion direction from the position where the cartridge holder is fixed to the main body side by the holder locking lever, and detecting the position of the cartridge holder when the cartridge holder is inserted. A loading device for a disk drive, characterized in that a holder margin detection means is provided for determining whether the cartridge shutter opening/closing and insertion information outputted from the lever position detection sensor after completion of the cartridge opening/closing is correct or incorrect.
ホルダの先端面における係合用ピン取付け側の逆側に突
出形成された遮蔽板と、本体側に設けられて前記カート
リッジホルダの余裕分だけの押し込み動作による遮蔽板
の進出に基づいて動作信号を遮断されるセンサと、によ
り構成された請求項（１）記載のディスク装置用ローデ
ィング装置。(2) The holder margin detection means includes a shielding plate protruding from the distal end surface of the cartridge holder on the side opposite to the engagement pin mounting side, and a shielding plate provided on the main body side to push in the cartridge holder by the margin. The loading device for a disk device according to claim 1, further comprising a sensor whose operation signal is cut off based on the advance of the shielding plate due to the operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2077876A JPH0697533B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Disk device loading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2077876A JPH0697533B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Disk device loading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03278366A true JPH03278366A (en) | 1991-12-10 |
| JPH0697533B2 JPH0697533B2 (en) | 1994-11-30 |
Family
ID=13646263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2077876A Expired - Fee Related JPH0697533B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Disk device loading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0697533B2 (en) |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP2077876A patent/JPH0697533B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0697533B2 (en) | 1994-11-30 |
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