JPH03277837A - Spring system mechanism - Google Patents
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- JPH03277837A JPH03277837A JP7799490A JP7799490A JPH03277837A JP H03277837 A JPH03277837 A JP H03277837A JP 7799490 A JP7799490 A JP 7799490A JP 7799490 A JP7799490 A JP 7799490A JP H03277837 A JPH03277837 A JP H03277837A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
ｌの発明は、バネ系機構に係り、詳しくは、種々の装置
に広く通用可能なバネ系機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The invention of item 1 relates to a spring-based mechanism, and specifically relates to a spring-based mechanism that can be widely used in various devices.
［従来の技術］
バネ系機構は種々の装置に広く通用されており、例えば
車両のブレーキ装置、クラッチ装置或いは燃料供給装置
等に通用されている。[Prior Art] Spring-based mechanisms are widely used in various devices, such as brake devices, clutch devices, fuel supply devices, etc. of vehicles.
これらの装置では、バネ系機構が駆動機構を例えば初期
位置へ復帰させるために備えられており、レバーの操作
等でバネ系機構に抗して駆動機構を作動するようになっ
ている。In these devices, a spring system mechanism is provided to return the drive mechanism to, for example, an initial position, and the drive mechanism is actuated against the spring system mechanism by operating a lever or the like.
［発明が解決しようとする課題］
ところで、レバーの操作等で、バネ系機構に抗して駆動
機構を作動する際に、大トな駆動力が必要であったり、
或いは大きな駆動力に耐えるようにレバーの駆動部分が
大型である等の問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, when operating a drive mechanism against a spring system mechanism by operating a lever, etc., a large driving force is required,
Another problem is that the driving portion of the lever is large enough to withstand a large driving force.
この発明は、かかる点に鑑みなされたもので、バネ系機
構を操作する際、はとんど仕事を必要としないため、こ
のバネ系機構が通用される装置の消費エネルギーを小さ
くでき、しかも駆動部分の小型化が可能であるバネ系機
構を提供することを目的としている。This invention was made in view of this point, and since almost no work is required when operating the spring system mechanism, the energy consumption of the device in which this spring system mechanism is commonly used can be reduced, and moreover, it is possible to The purpose of this invention is to provide a spring system mechanism whose parts can be made smaller.
［課題を解決するための手段〕
前記課題を解決するため、この発明のバネ系機構は、一
方のバネ系のバネエネルギーが増加のときは他方のバネ
系のバネエネルギーは減少し、方のバネ系のバネエネル
ギーが減少のときは他方のバネ系のバネエネルギーが増
加する２つのバネ系と、この２つのバネ系を連動連結し
２つのバネ系のバネエネルギーを増減させることができ
る連動手段とを備え、この連動手段はその操作での前記
２つのバネ系のバネエネルギーの増減が２つのバネ系の
バネエネルギーの総和を常に略一定となるようぐ構成し
たことを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the spring system mechanism of the present invention is such that when the spring energy of one spring system increases, the spring energy of the other spring system decreases, and the spring energy of the other spring system increases. two spring systems that increase or decrease the spring energy of the other spring system when the spring energy of the other system decreases; and interlocking means that can interlock and connect these two spring systems to increase or decrease the spring energy of the two spring systems. The interlocking means is characterized in that an increase or decrease in the spring energy of the two spring systems during the operation thereof always keeps the sum of the spring energies of the two spring systems substantially constant.
［作用］
この発明では、連動手段の操作で、２つのバネ系を駆動
し、このときの２つのバネ系のバネエネルギーの増減で
、２つのバネ系のバネエネルギーの総和が常に略一定と
なる。[Operation] In this invention, the two spring systems are driven by operating the interlocking means, and the sum of the spring energies of the two spring systems is always approximately constant by increasing and decreasing the spring energies of the two spring systems at this time. .
従って、バネ系機構を操作する際はとんど仕事を必要と
しないので、バネ系機構が通用される装置の消費エネル
ギーを小さくでき、しかも駆動部分の小型化が可能であ
る。Therefore, since almost no work is required when operating the spring system mechanism, the energy consumption of the device in which the spring system is commonly used can be reduced, and the driving portion can be downsized.
［実施例］
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
第１図はこの発明のバネ系機構の原理図である。FIG. 1 is a diagram showing the principle of the spring system mechanism of the present invention.
方のバネ系である作動系へのバネエネルギーが増加のと
きは他方のバネ系であるバランス系Ｂのバネエネルギー
は減少し、一方のバネ系である作動系Ａのバネエネルギ
ーが減少のと籾は他方のバネ系であるバランス系Ｂのエ
ネルギーが増加する２つのバネ系と、この２つのバネ系
である作動系Ａとバランス系Ｂとを連動連結し２つのバ
ネ系のバネエネルギーを増減させることがで台る連動手
段であるカムＣとを備えている。この連動手段であるカ
ムＣは、その操作で前記２つのバネ系のバネエネルギー
の増減が２つのバネ系のバネエネルギーの総和を常に略
一定となるように構成されている。When the spring energy to one spring system, the operating system, increases, the spring energy of the other spring system, balance system B, decreases, and the spring energy of one spring system, the operating system A, decreases. connects two spring systems in which the energy of the other spring system, balance system B, increases, and these two spring systems, actuation system A and balance system B, to increase or decrease the spring energy of the two spring systems. It is equipped with a cam C which is an interlocking means that can be used. The cam C, which is this interlocking means, is configured such that when the cam C is operated, the spring energy of the two spring systems increases or decreases so that the sum of the spring energies of the two spring systems always remains approximately constant.
即ち、作動系Ａとバランス系Ｂとを、カムＣの移動によ
る作動系Ａの変位ｙ１による仕事量の放出（吸収）と、
それと同時に発生するバランス系Ｂの変位ｙｂによる仕
事量の吸収（放出）とを等しくするようなカム形状を持
ったカムＣにより連接した機構になっている。That is, the working system A and the balance system B are released (absorbed) by the displacement y1 of the working system A due to the movement of the cam C;
The mechanism is connected by a cam C having a cam shape that equalizes the absorption (release) of work due to the displacement yb of the balance system B that occurs at the same time.
次に、このバネ系機構の動作を説明する。Next, the operation of this spring system mechanism will be explained.
作動系Ａ、バランス系Ｂ共にバネ定数にで、その特性が
代表できるとし、それぞれｙｏの位置までカムＣにより
圧縮され静止しているとする。It is assumed that the characteristics of both the operating system A and the balance system B can be represented by a spring constant, and that each is compressed by the cam C to the yo position and is stationary.
また、カムＣのカムカーブは第１図に示される関係式、
ｙ −Ｆ：ｙ、 ｙ ＝−ｒＷで与えられているものと
する。In addition, the cam curve of cam C is expressed by the relational expression shown in Fig. 1.
y −F:y, y = −rW.
今、カムＣを右へｍだけ移動したと１、作動系Ａに蓄積
される仕事量Ｗａと、バランス系Ｂから放出される仕事
量ｗｂは、それぞれ以下のように算出される。Now, if the cam C is moved by m to the right, the amount of work Wa accumulated in the actuation system A and the amount of work wb released from the balance system B are calculated as follows.
Ｗａ＝ｋ （ｙａ ’ −ｙａ２） ／２＝ｋ（ｒ＝７
二璽「：１１
−うｉ ’ ） ／ ２
−ｋｍ／２
Ｗｂ＝ｋ （ｙｏ”−ｙｂ２）／２
＝ｋ（ｆ■２−、／７ｍ扁２）／２
＝ ｋ ｍ ／ ２
＝Ｗａ
これは、外部との仕事量の出入が無いことを示しており
、その結果カムＣは摩擦力に打ち勝つ程度の非常に小さ
な力で動かすことができる。Wa=k(ya'-ya2)/2=k(r=7
Two letters: 11 -ui') / 2 -km/2 Wb=k (yo"-yb2)/2 = k (f■2-, /7mb2)/2 = km/2 =Wa This indicates that there is no work going in or out of the body, and as a result, the cam C can be moved with a very small force that overcomes the frictional force.
以下、この発明の具体的な適用例を第２図乃至第６図に
基づいて説明する。Hereinafter, specific application examples of the present invention will be explained based on FIGS. 2 to 6.
第２図はブレーキ装置への適用例を示している。ブレー
キドラム１へ摺接されるブレーキシュー２等で構成され
るブレーキ機構を作動系Ａとし、それとほぼ同等のバネ
定数を持つバランス系Ｂを設置する。FIG. 2 shows an example of application to a brake device. A brake mechanism consisting of a brake shoe 2 etc. that slides on a brake drum 1 is defined as an actuation system A, and a balance system B having a spring constant substantially equal to that is installed.
カムＣはブレーキペダル又はサーボ機構へ連結され、こ
れの操作で作動する。また、カムＣは回転型のものとす
ることもでかる。The cam C is connected to a brake pedal or a servo mechanism, and is activated by operating the brake pedal. Further, the cam C can also be of a rotary type.
このブレーキ装置では、制動を小さな駆動力で行なうこ
とができる。With this brake device, braking can be performed with a small driving force.
第３図は作動系Ａ及びバランス系Ｂは第２図と同様に構
成され、ブレーキング時の反力をプレーキペダルへ伝え
ると共に、サーボ機構りでカムＣとカムＣ′とを相対的
に動かし、その結果制動力を小さな駆動力で、コントロ
ールする機構を示したものである。In Fig. 3, the actuation system A and balance system B are constructed in the same way as in Fig. 2, and they transmit the reaction force during braking to the brake pedal, and also move cams C and cam C' relative to each other using a servo mechanism. , which shows a mechanism that controls the braking force with a small driving force.
第４図は作動系Ａとして油圧又は空気圧等のバルブ系を
示したもので、この場合もバルブ３の締め圧を小さな駆
動力で、コントロールすることができる。FIG. 4 shows a hydraulic or pneumatic valve system as the operating system A, and in this case as well, the tightening pressure of the valve 3 can be controlled with a small driving force.
第５図は線形でない作動系Ａに対応させるためカムＣの
カムカーブを変更した例である。この場合にも、作動系
Ａによる仕事量の吸収・放出と、同時に発生するバラン
ス系Ｂによる仕事量の放出・吸収とを等しくするカムカ
ーブＣ，，Ｃ，を設定することにより、カムＣの駆動に
要する駆動力を非常に小さいものとすることができる。FIG. 5 shows an example in which the cam curve of the cam C is changed to correspond to the non-linear operating system A. In this case as well, the cam C can be driven by setting cam curves C, , C, which equalize the absorption and release of work by the actuating system A and the simultaneous release and absorption of work by the balance system B. The driving force required for this can be made very small.
第６図はバランス系と作動系とを合体させ作動系Ａ−Ｂ
としたものである。このバネ系機構における各定数を、
第１図と同じものと仮定すれば、カムＣを君代ｍだけ移
動した場合、作動系Ａ−８が外部へ与える力Ｆａｂは
Ｆａｂ＝ｋＹａ ＋ｋ）’ｂ
＝ ｋ （−ｒＴＴ”Ｔｉｉ ＋ ウｒ「：韮）とな
り、また初期状態における力ＦｏはＦｏ＝２ｋｙ。Figure 6 shows the operation system A-B by combining the balance system and the operation system.
That is. Each constant in this spring system mechanism is
Assuming that it is the same as in Fig. 1, when the cam C is moved by a distance m, the force Fab applied to the outside by the actuation system A-8 is Fab=kYa +k)'b = k (-rTT''Tii + U r": 韮), and the force Fo in the initial state is Fo=2ky.
＝２ｋｒ丁
となるから、これらを比較すると
Ｆａｂ’ −Ｆｏ’＝に’ （２ｄ＋２４１７−１７
）ｋ’ （４ｄ）
＝２に２ （１丁７−１２ ．１）
〈０
、°、 Ｆ ａｈ＜ Ｆ Ｏ
従って、カムＣを摩擦力に打ち勝つ程度の非常に小さな
力で動かすことによって、作動系Ａ−Ｂの位置を変えず
に、荷重を変えることのできる支持装置又は懸架装置へ
応用することができる。= 2kr, so if we compare these, we get Fab'-Fo'=' (2d+2417-17
) k' (4d) = 2 to 2 (1-7-12.1) <0, °, F ah < F O Therefore, by moving the cam C with a very small force that overcomes the frictional force, the operation can be performed. It can be applied to support or suspension devices in which the load can be changed without changing the position of the system A-B.
第７図及び第８図はディスクブレーキ装置に通用した実
施例を示し、第７図はディスクブレーキ装置の概略図、
第８図はカムの移動量と制動力の関係を示す図である。FIG. 7 and FIG. 8 show an embodiment applicable to a disc brake device, and FIG. 7 is a schematic diagram of the disc brake device;
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the amount of movement of the cam and the braking force.
車輪と一体回転するブレーキディスク１０の両側には摩
擦パッド１１．１２が配置され、一方の摩擦パッド１１
は車体側へ固定され、他方の摩擦パッド１２は支持体１
３によってブレーキディスクｌＯ方向へ移動可能に支持
されている。支持体１３にはカム１４がブレーキペダル
の操作で移動可能に設けられている。このカム１４と摩
擦バッド１２との間には、一対の作動ロッド１５．＋６
とバネ１７．１８とが設けられ、この両者の間において
、摩擦バッド１２と支持体１３間にバネ１９が設けられ
ている。このバネ１９は、第８図の制動特性Ｆ゛に示す
ように、摩擦バッド１２に弓張力Ｔを与え、第７図の状
態でブレーキディスクｌＯに制動力を与えないようにな
っている。つまり、バネ１９がない場合、第８図の制動
力特性Ｆ′となるが、バネ１９を設けることによって、
実際の制動力特性は第８図のＦとなる。Friction pads 11 and 12 are arranged on both sides of the brake disc 10 that rotates integrally with the wheel.
is fixed to the vehicle body side, and the other friction pad 12 is fixed to the support body 1.
3 so as to be movable in the direction of the brake disc lO. A cam 14 is provided on the support body 13 so as to be movable by operating a brake pedal. Between the cam 14 and the friction pad 12, a pair of actuating rods 15. +6
and springs 17, 18 are provided, between which a spring 19 is provided between the friction pad 12 and the support 13. This spring 19 applies bow tension T to the friction pad 12 as shown in braking characteristic F' in FIG. 8, but does not apply braking force to the brake disc lO in the state shown in FIG. In other words, if there is no spring 19, the braking force characteristic F' shown in FIG. 8 will be obtained, but by providing the spring 19,
The actual braking force characteristic is F in FIG.
従りて、ブレーキペダルの操作で、カム１４を作動させ
ると、作動ロッド１５．１６、バネ１７１８、ＷＩ擦パ
ッド１２等が、第６図に示す作動系Ａ−Ｂと同じ作動を
し、摩擦パッド１２の位置を変えずに摩擦バッド１２の
制動力を第８図の制動特性Ｆに示すように変化させるこ
とができる。Therefore, when the cam 14 is actuated by operating the brake pedal, the actuating rod 15, 16, spring 1718, WI friction pad 12, etc. operate in the same way as the actuating system A-B shown in FIG. The braking force of the friction pad 12 can be changed as shown in the braking characteristic F in FIG. 8 without changing the position of the pad 12.
この場合もカム１４は、摩擦力に打ち勝つ程度の非常に
小さな力で動かすだけでよい。In this case as well, the cam 14 only needs to be moved with a very small force that overcomes the frictional force.
第９図はドラムブレーキ装置に通用した実施例の概略図
である。FIG. 9 is a schematic diagram of an embodiment applicable to a drum brake device.
ドラムブレーキ２０を作動するブレーキレバー２１には
作動ロッド２３が連結され、またブレーキペダルには操
作ロッド２４が連結されている。An operating rod 23 is connected to a brake lever 21 that operates the drum brake 20, and an operating rod 24 is connected to the brake pedal.
この作動ロッド２３、操作ロッド２４は支持体２５に摺
動可能に設けられ、操作ロッド２４には回転軸２６が回
動可能に設けられている。この回転軸２６の中央にはビ
ニオン２７が、両端部にはカム２８．２９がそれぞれ設
けられている。ビニオン２７は支持体２５のガイド溝３
３に摺動可能に設けられたラック３０に噛合し、また一
方のカム２８は作動ロッド２３に当接し、他方のカム２
９はバネ３１で付勢されたバランス軸３２に当接してい
る。ラック３０にはサーボモータ３４の出力軸３５に設
けられたビニオン３６が噛合しておリ、このサーボモー
タ３４はコントローラ３７で制御される。The operating rod 23 and the operating rod 24 are slidably provided on a support 25, and the operating rod 24 is rotatably provided with a rotating shaft 26. A pinion 27 is provided at the center of this rotating shaft 26, and cams 28 and 29 are provided at both ends. The pinion 27 is the guide groove 3 of the support body 25.
One cam 28 engages with a rack 30 slidably provided on the actuating rod 23, and one cam 28 abuts the actuating rod 23, while the other cam 28
9 is in contact with a balance shaft 32 biased by a spring 31. A pinion 36 provided on an output shaft 35 of a servo motor 34 is engaged with the rack 30, and this servo motor 34 is controlled by a controller 37.
ドラムブレーキ２０、ブレーキレバー２１、作動ロッド
２３等が作動系Ａを構成し、バランス軸３２やバネ３１
等がバランス系Ｂを構成している。ブレーキペダルの操
作で制動が行なわれると、ラック３０の移動がサーボモ
ータ３４で規制されているから、操作ロッド２４にかか
る引張力でピニオン２フが実線の矢印方向へ回転する。The drum brake 20, the brake lever 21, the actuation rod 23, etc. constitute the actuation system A, and the balance shaft 32 and the spring 31
etc. constitute balance system B. When braking is performed by operating the brake pedal, since the movement of the rack 30 is regulated by the servo motor 34, the pinion 2f rotates in the direction of the solid arrow due to the tensile force applied to the operating rod 24.
このため、回転軸２６と一体にカム２８．２９が回転し
て、作動ロッド２３からブレーキレバー２１を介してド
ラムブレーキ２０に制動力を与える。Therefore, the cams 28 and 29 rotate together with the rotating shaft 26, and apply braking force to the drum brake 20 from the operating rod 23 via the brake lever 21.
このとき、作動系Ａを作動するカム２８と、バランス系
Ｂを作動するカム２９のカムカーブは第１図に示すカム
のカムカーブと同様に形成されており、しかも、操作ロ
ッド２４の実線の矢印方向へ「λ」だけ移動したとき、
カム２９の回転によってバランス軸３２は逆方向へ「λ
」だけ移動して、バランス軸３２の移動量を相殺するよ
うになっている。At this time, the cam curves of the cam 28 that operates the actuation system A and the cam 29 that operates the balance system B are formed in the same manner as the cam curves of the cams shown in FIG. When moving by “λ” to
The rotation of the cam 29 causes the balance shaft 32 to move in the opposite direction "λ
'' to offset the amount of movement of the balance shaft 32.
従って、この場合はバランス軸３２は全く移動しないの
で、操作ロッド２４の引張力は、はとんどブレーキレバ
ー２１の回動のみに充当される。Therefore, in this case, the balance shaft 32 does not move at all, so the tensile force of the operating rod 24 is mostly applied only to the rotation of the brake lever 21.
この制動で、ブレーキロックが生じると、回転センサー
等でそのロック状態を検知して、コントローラ３７でサ
ーボそ一夕３４を駆動してピニオン３６を点線の矢印方
向へ回転させる。このと幹操作ロッド２４はブレーキペ
ダルの引張力で固定されているため、ラック３０が点線
の矢印方向へ移動する。これによって、回転軸２６のピ
ニオン２７がブレーキ解除方向へ回転して、それぞれの
カム２８．２９が一体に逆方向へ回転してブレーキロッ
ク状態を解除する。When brake lock occurs during this braking, the locked state is detected by a rotation sensor or the like, and the controller 37 drives the servo starter 34 to rotate the pinion 36 in the direction of the dotted arrow. At this time, since the trunk operating rod 24 is fixed by the tensile force of the brake pedal, the rack 30 moves in the direction of the dotted arrow. As a result, the pinion 27 of the rotary shaft 26 rotates in the brake release direction, and the respective cams 28 and 29 rotate together in the opposite direction to release the brake lock state.
このと幹、作動系Ａを作動するカム２８と、バランス系
Ｂを作動するカム２９のカムカーブは第１図に示すカム
及びそのカムカーブと同様に形成されているので、サー
ボモータ３４によってラック３０を移動させ、ピニオン
２７を介して回転軸２６を回転させるときの駆動力は非
常に小さな力で済む。In this case, the cam curves of the cam 28 that operates the trunk, the actuation system A, and the cam 29 that operates the balance system B are formed similarly to the cam and its cam curves shown in FIG. A very small driving force is required to move the rotary shaft 26 and rotate the rotary shaft 26 via the pinion 27.
このようにしてブレーキロック解除が行なわれるが、操
作ロッド２４がブレーキペダルの操作で引続ぎ制動状態
に引かれていると、コントローラ３７でサーボモータ３
４を駆動してピニオン３６を実線の矢印方向へ回転させ
る。このとき操作ロッド２４はブレーキペダルの引張力
で固定されているため、ラック３０が実線の矢印方向へ
移動する。これによって、回転軸２６のピニオン２７が
実線の制動方向へ回転して、それぞれのカム２８．２９
が一体に実線の方向へ回転して制動を行ない、ブレーキ
ロックが生じない状態で適切な制動を行なうことがで診
る。The brake lock is released in this way, but if the operating rod 24 is continuously pulled into the braking state by operating the brake pedal, the controller 37 controls the servo motor 3.
4 to rotate the pinion 36 in the direction of the solid arrow. At this time, since the operating rod 24 is fixed by the tensile force of the brake pedal, the rack 30 moves in the direction of the solid arrow. As a result, the pinion 27 of the rotating shaft 26 rotates in the braking direction indicated by the solid line, and the respective cams 28, 29
The brakes rotate together in the direction of the solid line to perform braking, and it is confirmed that appropriate braking can be performed without brake lock.
このサーボモータ３４によってブレーキロック状態を解
除して制動するときは、バランス系Ｂのバネエネルギー
を作動系Ａのバネエネルギーに移動させることで制動を
行なうため、サーボモータ３４によってラック３０を移
動させ、ビニオン２フを介して回転軸２６を回転させる
と幹の駆動力は非常に小さな力で済む。When the servo motor 34 releases the brake lock state and performs braking, braking is performed by transferring the spring energy of the balance system B to the spring energy of the actuation system A, so the rack 30 is moved by the servo motor 34, When the rotary shaft 26 is rotated via the pinion 2f, the driving force for the trunk can be extremely small.
第１０図はドラムブレーキ装置に適用した他の実施例の
概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram of another embodiment applied to a drum brake device.
ドラムブレーキを作動するブレーキカム４０は対のプレ
ーキシ：Ｌ ４１の端部の間に配置され、このブレーキ
カム４０の回転でブレーキシュー４１がアンカーピン４
２を支点にして、リターンバネ４３に抗して広がり図示
しないブレーキドラムに摺接される。A brake cam 40 that operates the drum brake is disposed between the ends of a pair of brakes L 41, and the rotation of this brake cam 40 causes the brake shoe 41 to engage the anchor pin 4.
2 as a fulcrum, it spreads against the return spring 43 and comes into sliding contact with a brake drum (not shown).
ブレーキカム４０の回転軸４４は支持体４５に回動可能
に設けられ、この回転軸４４に固定したカム４６には作
動レバー４フが当接している。この作動レバー４７は支
持体４５に設けられた支持軸４８に回動可能に支持され
、またこの支持体４５に固定した支持軸４９には作動レ
バー５０が回動可能に支持され、この両作動レバー４７
．５０の端部はバネ５１で連結され、作動レバー５０の
端部がカム５２に当接している。カム５２は駆動軸５３
に固定され、この駆動軸５３＆：はレバー５４が固定さ
れ、このレバー５４はブレーキワイヤによフて操作され
る。駆動軸５３の端部にはギヤ５５が設けられ、このギ
ヤ５５に対向してギヤ５６が回転軸４４の端部に設けら
れている。この両ギヤ５５．５６の間には支持軸５フに
回動可能に設けられたギヤ５８．５９が噛合しており、
支持軸５フはロッド６０を介してサーボそ一タ６１の出
力軸６２に固定されたリンク６３に連結されている。サ
ーボモータ６１はコントローラ６４で制御される。A rotating shaft 44 of the brake cam 40 is rotatably provided on a support 45, and the actuating lever 4 is in contact with a cam 46 fixed to the rotating shaft 44. This actuating lever 47 is rotatably supported by a support shaft 48 provided on a support 45, and an actuating lever 50 is rotatably supported by a support shaft 49 fixed to this support 45. Lever 47
．． The end of the lever 50 is connected by a spring 51, and the end of the operating lever 50 is in contact with a cam 52. The cam 52 is the drive shaft 53
A lever 54 is fixed to the drive shaft 53&:, and the lever 54 is operated by a brake wire. A gear 55 is provided at the end of the drive shaft 53 , and a gear 56 is provided at the end of the rotating shaft 44 in opposition to the gear 55 . Gears 58 and 59 rotatably provided on the support shaft 5 are meshed between the two gears 55 and 56.
The support shaft 5 is connected via a rod 60 to a link 63 fixed to an output shaft 62 of a servo motor 61. The servo motor 61 is controlled by a controller 64.
従って、ブレーキワイヤでレバー５４を引張ると、駆動
軸５３と一体にギヤ５５が実線の矢印方向へ回転する。Therefore, when the lever 54 is pulled by the brake wire, the gear 55 rotates together with the drive shaft 53 in the direction of the solid arrow.
これにより、ギヤ５８．５９を介してギヤ５６と一体に
回転軸４４が実線の矢印方向へ回転し、ブレーキカム４
０でブレーキシュー４１がリターンバネ４３に抗して開
いて制動する。このプレーキシ：Ｌ ４１、リターンバ
ネ４３等が作動系Ａを、作動レバー４７、バネ５１等が
バランス系Ｂを構成しており、ブレーキワイヤの操作で
制動が行なわれると、駆動軸５３と一体に回転するカム
５２と、回転軸４４と一体に回転するカム４６とが、ギ
ア５８．５９を介して相互に逆向鯉に回転する。このた
め、作動レバー４７及び作動レバー５０はそれぞれ、実
線の矢印の方向に回動し、作動レバー４７．５０のバネ
５１が設けられている各端部は、同一方向に同じ量「λ
」だけ移動する。As a result, the rotating shaft 44 rotates together with the gear 56 through the gears 58 and 59 in the direction of the solid arrow, and the brake cam 4
0, the brake shoe 41 opens against the return spring 43 to perform braking. The brake lever L 41, return spring 43, etc. constitute an actuation system A, and the actuation lever 47, spring 51, etc. constitute a balance system B. When braking is performed by operating the brake wire, the brake system is integrated with the drive shaft 53. The rotating cam 52 and the cam 46 that rotates integrally with the rotating shaft 44 rotate in opposite directions to each other via gears 58 and 59. For this reason, the actuating lever 47 and the actuating lever 50 each rotate in the direction of the solid arrow, and each end of the actuating lever 47, 50, where the spring 51 is provided, is rotated by the same amount "λ" in the same direction.
” move only.
従って、この場合はバネ５１の伸縮はないので、レバー
５４の回動力はほとんど回転軸４４の回転のみに充当さ
れる。Therefore, in this case, since the spring 51 does not expand or contract, the rotational force of the lever 54 is almost exclusively applied to the rotation of the rotating shaft 44.
この制動で、ブレーキロックが生じると、回転センサー
等でロック状態を検知して、コントローラ６４でサーボ
モータ６１を制御して、リンク６３、ロッド６０を介し
て支持軸５７を作動する。When brake lock occurs due to this braking, a rotation sensor or the like detects the locked state, and the controller 64 controls the servo motor 61 to operate the support shaft 57 via the link 63 and rod 60.
このとき、駆動軸５３はブレーキワイヤの制動力で固定
されているため、ギヤ５８．５９が点線の矢印方向へ回
転する。これにより、ギヤ５６が点線の矢印方向へ回転
し、回転軸４４が点線の矢印方向へ回転して、ブレーキ
カム４０が逆方向へ回転し、ブレーキロック状態を解除
する。At this time, since the drive shaft 53 is fixed by the braking force of the brake wire, the gears 58 and 59 rotate in the direction of the dotted arrow. As a result, the gear 56 rotates in the direction of the dotted arrow, the rotating shaft 44 rotates in the direction of the dotted arrow, and the brake cam 40 rotates in the opposite direction, releasing the brake lock state.
このとぎ、作動系Ａを作動するブレーキカム４０と、バ
ランス系Ｂを作動するカム４６とが、第１図に示すカム
Ｃと同様に機能するので、サーボモータ６１によってリ
ンク６３、ロッド６０、ギア５８．５９等を介して、回
転軸４４を回転させるときの駆動力は非常に小さな力で
済む。At this point, the brake cam 40 that operates the actuation system A and the cam 46 that operates the balance system B function in the same way as the cam C shown in FIG. 58, 59, etc., a very small driving force is required to rotate the rotating shaft 44.
このようにしてブレーキロック解除が行なわれるが、レ
バー５４がブレーキワイヤの操作で引続き制動状態に引
かれていると、コントローラ６４でサーボそ一タ６１を
駆動してリンク６３を介してロッド６０を実線の矢印方
向へ引き、ギヤ５８５９を実線の矢印方向へ回転させる
。このとき、ギヤ５５はブレーキワイヤの引張力で固定
されているため、ギヤ５６が実線の矢印方向へ回転する
。これによって、回転軸４４と一体にブレーキカム４０
が実線の矢印の制動方向へ回転して、ブレーキシュー４
１を作動して制動を行ない、ブレーキロックが生じない
状態で適切な制動を行なうことができる。The brake lock is released in this way, but if the lever 54 continues to be pulled into the braking state by operating the brake wire, the controller 64 drives the servo starter 61 to release the rod 60 via the link 63. Pull in the direction of the solid line arrow to rotate gear 5859 in the direction of the solid line arrow. At this time, since the gear 55 is fixed by the tensile force of the brake wire, the gear 56 rotates in the direction of the solid arrow. As a result, the brake cam 40 is integrated with the rotating shaft 44.
rotates in the braking direction indicated by the solid line arrow, and the brake shoe 4
1 to perform braking, it is possible to perform appropriate braking without causing brake lock.
このサーボモータ６１によってブレーキロック状態を解
除して制動するときは、回転軸４４と体にカム４６が回
転してバランス系Ｂのバネエネルギーを作動系Ａのバネ
エネルギーに移動、させることで制動を行なうため、サ
ーボモータ６１によってリンク６３を介してロッド６０
を引か、ギヤ５８．５９を介して回転軸４４を回転させ
るとぎの駆動力は非常に小さな力で済む。When the servo motor 61 releases the brake lock state and applies braking, the cam 46 rotates between the rotary shaft 44 and the body, transferring the spring energy of the balance system B to the spring energy of the actuation system A, thereby performing braking. In order to do this, the rod 60 is moved through the link 63 by the servo motor
A very small driving force is required to rotate the rotary shaft 44 via the gears 58 and 59.
第１１図はドラムブレーキ装置に適用した他の実施例の
概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram of another embodiment applied to a drum brake device.
ドラムブレーキ７０のブレーキレバー７１に作動ロンド
ア２が連結され、この作動ロッド７２がカム７３に当接
している。このカム７３は支持体７４に移動可能に設け
られ、このカム７３と対向してカム７５が平行に移動可
能に設けられている。この両カム７３．７５の対向側に
はラック７６．７７が形成され、この両ラック７６．７
７にピニオン７８が噛合しており、このピニオン７８は
操作ロッド７９に回動可能に設けられている。The operating rod 2 is connected to a brake lever 71 of a drum brake 70, and the operating rod 72 is in contact with a cam 73. This cam 73 is movably provided on a support body 74, and a cam 75 is provided opposite to this cam 73 so as to be movable in parallel. A rack 76.77 is formed on the opposite side of both cams 73.75, and both racks 76.7
7 is engaged with a pinion 78, and this pinion 78 is rotatably provided on an operating rod 79.
この操作ロッド７９はサーボモータ８０の出力軸８１の
リンク８２に連結され、サーボそ一夕８０はコントロー
ラ８３で制御される。This operating rod 79 is connected to a link 82 of an output shaft 81 of a servo motor 80, and the servo motor 80 is controlled by a controller 83.
対向する両カム７３．７５のカムカーブには、それぞれ
支持体７４にブラケット８４．８５を支点に揺動可能に
設けられた作動ロッド８６，８７が当接しており、この
両作動ロッド８６，８７間にはバネ８８が設けられてい
る。The cam curves of the opposing cams 73, 75 are in contact with actuating rods 86, 87, which are respectively provided on the support body 74 so as to be able to swing around the brackets 84, 85. A spring 88 is provided.
従って、ブレーキペダルに連結されたカム７５を実線の
矢印方向へ移動させると、ビニオン７８が実線の矢印方
向へ回転するため、対向するカム７３が実線の矢印方向
へ移動する。これで、作動ロッド７２、ブレーキレバー
７１を介してブレーキドラム７０に制動力が与えられる
。Therefore, when the cam 75 connected to the brake pedal is moved in the direction of the solid arrow, the binion 78 rotates in the direction of the solid arrow, and the opposing cam 73 moves in the direction of the solid arrow. Braking force is now applied to the brake drum 70 via the actuating rod 72 and the brake lever 71.
このブレーキドラム７０、ブレーキレバー７１、作動ロ
ッドフッ等が作動系Ａを、作動ロッド８６、バネ８８等
がバランス系Ｂを構成しており、実線の矢印方向へ移動
するカム７３．７５の作動で、作動ロッド８６．８７が
実線の矢印方向（同一方向）へ回動し力作劾ロッド８６
．８フの回動端は下方へ同じ量「λ」だけ移動する。従
って、この場合は、バネ８Ｂの伸縮はないので、ブレー
キペダルの作動力はほとんどブレーキレバー７１の回転
のみに充当される。The brake drum 70, brake lever 71, actuating rod foot, etc. constitute an actuating system A, and the actuating rod 86, spring 88, etc. constitute a balance system B. By the operation of the cam 73, 75, which moves in the direction of the solid arrow, The actuating rods 86 and 87 rotate in the direction of the solid line arrow (same direction), and the force actuating rod 86
．． The rotating end of the 8th frame moves downward by the same amount "λ". Therefore, in this case, since the spring 8B does not expand or contract, the operating force of the brake pedal is almost exclusively used to rotate the brake lever 71.
この制動で、ブレーキロックが生じると、回転センサー
等でロック状態を検知して、コントローラ８３でサーボ
モータ８０を駆動して、リンク８２を介して、操作ロッ
ド７９を点線の矢印方向へ移動させてビニオン７８を回
転させると、カム７５がブレーキペダルの引張力で固定
されているため、ビニオン７８が点線の矢印方向へ回転
する。When brake lock occurs due to this braking, the lock state is detected by a rotation sensor or the like, and the controller 83 drives the servo motor 80 to move the operating rod 79 in the direction of the dotted arrow through the link 82. When the binion 78 is rotated, the cam 75 is fixed by the tensile force of the brake pedal, so the binion 78 rotates in the direction of the dotted arrow.
このため、カム７３が点線の矢印方向へ移動し、作動ロ
ッド７２が逆方向へ移動してブレーキのロック状態を解
除する。Therefore, the cam 73 moves in the direction of the dotted arrow, and the actuating rod 72 moves in the opposite direction, releasing the locked state of the brake.
このとぎ、作動系＾を作動するカム７３と、バランス系
Ｂを作動するカム７５とが、第１図に示すカムＣと同様
に機能するので、サーボモータ８０によってリンク８２
、操作ロッド７９を押動し、ビニオン７８を回転させる
と籾の駆動力は非常に小さな力で済む。At this point, the cam 73 that operates the actuation system ^ and the cam 75 that operates the balance system B function in the same way as the cam C shown in FIG.
When the operating rod 79 is pushed and the pinion 78 is rotated, only a very small force is required to drive the paddy.
このようにしてブレーキロック解除が行なわれるが、カ
ム７５がブレーキペダルの操作で引続き制動状態に引か
れていると、コントローラ８３でサーボモータ８０を駆
動してリンク８２を介して操作ロッドフ９を実線の矢印
方向へ引く、このとぎ、カム７５はブレーキペダルの引
張力で固定されているため、ビニオン７８が実線の矢印
方向へ回転する。これによって、カム７３が実線の矢印
の制動方向へ移動して１作動ロッド７２を介してブレー
キレバー７１を作動して制動を行ない、ブレーキロック
が生じない状態で適切な制動を行なうことかでざる。The brake lock is released in this way, but if the cam 75 continues to be pulled into the braking state by operating the brake pedal, the controller 83 drives the servo motor 80 to move the operating rod 9 along the solid line through the link 82. At this point, since the cam 75 is fixed by the tensile force of the brake pedal, the pinion 78 rotates in the direction of the solid arrow. As a result, the cam 73 moves in the braking direction indicated by the solid line arrow, actuating the brake lever 71 via the first actuating rod 72 to perform braking, and appropriate braking is performed without brake lock. .
このサーボモータ８０によってブレーキロック状態を解
除して制動するとぎは、カム７３を移動するときバラン
ス系Ｂのバネエネルギーを作動系Ａのバネエネルギーに
移動させることで制動を行なうため、サーボモータ８０
によってリンク８２を介して操作ロッド７９を引き、ビ
ニオン７８を回転させるとぎの駆動力は非常に小さな力
で済む。The servo motor 80 releases the brake lock state and performs braking by transferring the spring energy of the balance system B to the spring energy of the actuation system A when the cam 73 is moved.
Therefore, the driving force required to pull the operating rod 79 via the link 82 and rotate the pinion 78 is very small.
第１２図及び第１３図はリリーフバルブ装置に通用した
実施例を示し、第１２図はリリーフバルブ装置の概略図
、第１３図はカムの移動量とバルブ押圧力の関係を示す
図である。12 and 13 show an embodiment applicable to a relief valve device, FIG. 12 is a schematic diagram of the relief valve device, and FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the amount of cam movement and the valve pressing force.
リリーフ管９０の弁座９１を開閉すや弁体９２は弁支持
部材９３に固定され、この弁支持部材９３はリリーフ管
９０に摺動可能に設けられている。この弁支持部材９３
とカム９４との間には対の作動ロッド９５，９６とバネ
９７．９８とが設けられ、カム９４は支持体９９に移動
可能に設けられ、コントローラの作動で移動する。When the valve seat 91 of the relief pipe 90 is opened or closed, the valve body 92 is fixed to a valve support member 93, which is slidably provided on the relief pipe 90. This valve support member 93
A pair of actuating rods 95, 96 and springs 97,98 are provided between the cam 94 and the cam 94, and the cam 94 is movably mounted on a support 99 and is moved by actuation of a controller.
この作動ロッド９５．９６がカム９４に当接する位置が
、第１２図に示すように、ｙｌ ＝ｙ２のとぎ、第】３
図に示すように４バルブ押圧力が最も大ぎ〈設定され、
カム９４の移動に応じて小さくなる。As shown in FIG. 12, the positions where the actuating rods 95 and 96 come into contact with the cam 94 are yl = y2 and ]3.
As shown in the figure, the 4-valve pressing force is set to the maximum value,
It becomes smaller as the cam 94 moves.
弁体９２、弁支持部材９３、作動ロッド９５゜９６、バ
ネ９７．９８等が、第６図に示す作動系Ａ−８と同じ作
動し、弁体９２の位置を変えずにバルブ押圧力を＄１３
図に示すように変化させることができる。The valve body 92, the valve support member 93, the actuating rod 95°96, the springs 97, 98, etc. operate in the same manner as the actuation system A-8 shown in FIG. 6, and the valve pressing force is applied without changing the position of the valve body 92. $13
It can be changed as shown in the figure.
第１４図は自動二輪車のクラッチ装置に適用した実施例
の概略図である。FIG. 14 is a schematic diagram of an embodiment applied to a clutch device for a motorcycle.
多板クラッチ１００の操作リンク１０１はワイヤ１０２
を介してカム１０３に連結され、このカム１０３の両側
はコロ１０４，１０５を介して支持体１０６の壁面に移
動可能になっている。このカム１０３のカムカーブに番
よ作動体１０７のコロ１０８が当接し、またこの作動体
１０７はコロ１０９によって支持体ｔＯａの底面を移動
可能になっている。カム１０３に連結されたワイヤ１０
２と反対側の位置゛に、作動体１０７が位置するように
バネ１１０で付勢され、さらにカム１０３はワイヤ１０
２と反対側にバネ１１１で付勢されている。The operating link 101 of the multi-disc clutch 100 is a wire 102
The cam 103 is connected to a cam 103 via rollers 104 and 105, and both sides of the cam 103 are movable to the wall surface of a support 106 via rollers 104 and 105. Rollers 108 of a shift actuator 107 abut against the cam curve of the cam 103, and the actuator 107 is movable on the bottom surface of the support tOa by the rollers 109. Wire 10 connected to cam 103
The cam 103 is biased by a spring 110 so that the actuating body 107 is located at a position opposite to the wire 10.
2 and is biased by a spring 111.
作動体ｊＯフはワイヤ１１２を介してハンドル１１３に
取付けたクラッチレバ−１１４に接続され、このクラッ
チレバ−１１４の操作でワイヤ１１２を介して作動体１
０７がバネ１１０に抗して移動する。The actuating body jO is connected via a wire 112 to a clutch lever 114 attached to a handle 113, and when the clutch lever 114 is operated, the actuating body 1 is connected via a wire 112.
07 moves against the spring 110.
従って、クラッチレバ−１１４をバネ１１０のテンシロ
ンに抗して操作するだけで、カム１０３が作動してワイ
ヤ１０２を引−）張ることかでか、これで操作レバー１
０１を介して多板クラッチ９０が作動し、動力の断続が
行なわれる。Therefore, by simply operating the clutch lever 114 against the tension of the spring 110, the cam 103 is actuated and the wire 102 is pulled.
The multi-disc clutch 90 is operated via 01, and power is interrupted and interrupted.
カム１０３のカムカーブは、次のようにして設定される
。The cam curve of the cam 103 is set as follows.
まず、第１５図に示すようなモデルを設定し、自由長が
１、バネ定数がｋである２つのバネｓ１、Ｓ２が「２」
の間隔で固定され、その自由端Ｐ、、Ｐ、は連接棒Ａに
連接され、連接棒Ａは移動で咎る支点Ｐを持っていると
する。この連接棒Ａが第１４図のカム１０３に該当する
。First, a model as shown in Fig. 15 is set up, and two springs s1 and S2 with a free length of 1 and a spring constant of k are "2".
It is assumed that the free ends P, , P, are connected to a connecting rod A, and that the connecting rod A has a fulcrum P that can be moved. This connecting rod A corresponds to the cam 103 in FIG.
ここで、外力の無い状態にある連接ＭＡのＰ。Here, P of the articulated MA in a state where there is no external force.
、Ｐ２の中央に原点があり、ｐ、、ｐ、がＸ軸上にある
絶対座標系ｘ、ｙを考える（第１６図）。, P2, and an absolute coordinate system x, y in which the origin is at the center of P2 and p, , p are on the X axis (Fig. 16).
今、Ｐに荷重が作用し、Ｘ軸方向にｙ。たけ変位した場
合、バネＳ１．Ｓ２に蓄えられるエネルギーは
であり（第１７図）、このエネルギー状態を保ちながら
、点Ｐが移動する時の点Ｐ （ｘ、ｙ）の軌跡を求める
。（この場合のＰｌ、Ｐ２のＸ軸方向の変位は微少であ
り、式の簡素化のため無視するものとする）。Now, a load is applied to P, and y is applied in the X-axis direction. When the spring S1. The energy stored in S2 is (Fig. 17), and the locus of point P (x, y) when point P moves while maintaining this energy state is determined. (The displacements of Pl and P2 in the X-axis direction in this case are minute and will be ignored to simplify the equation).
第１８図において、バネＳｌ。In FIG. 18, spring Sl.
Ｓ２に蓄えられ たエネルギーの総和が式■に等しいことからまた、 Ｐ。stored in S2 Also, since the sum of the energies is equal to the formula ■, P.
Ｐ。P.
２ が、 同一直線上にあるこ とから ら ｙｌ （１＋ｘ）”ｋｙ２ （１−ｘ） ・■ 式■。2 but, on the same straight line Tokara and others yl (1+x)”ky2 (1-x) ・■ Expression ■.
■、■を連立方程式として解くと 式■。Solving ■ and ■ as simultaneous equations Expression ■.
■よりｙｌを消去して 式■。■Delete yl from Expression ■.
■よりｙ。y from ■.
を消去して 式■を■に代入して解くと ｙ＝ｙｏＪ覆１−７１ ・■ となる。これをｙ＝ｆ （ｘ）とする。by erasing Substituting the formula ■ into ■ and solving it, y=yoJ override 1-71 ・■ becomes. Let this be y=f (x).
次に、第１９図に示すように、連接棒Ａの下部が、ｙ
＝ｇ （ｘｏ）で表わされる曲線からなり、この線上
を移動する点Ｑにより連接棒が与えられる場合を考える
。Next, as shown in FIG. 19, the lower part of the connecting rod A is
Consider the case where the connecting rod is formed by a curve represented by =g (xo) and is defined by a point Q moving on this line.
ここで、座標系ｘ’ ｙ’ はＰ、、Ｐ、をＸ軸とし、
その中央を原点として連接棒Ａに固定された座標系であ
り、また点Ｑは１例として絶対座標系ｘ、ｙのＸ軸上を
移動するものとする。Here, the coordinate system x'y' has P,, P, as the X axis,
It is assumed that the coordinate system is fixed to the connecting rod A with its center as the origin, and the point Q moves on the X axis of the absolute coordinate system x, y, as an example.
今、第２０図に示すように、仮想支点ｐが絶対座標系ｘ
、ｙ上で、（ｔ、ｆ （ｔ））の位置にある場合、座標
系ｘ’ 、ｙ’上では（ｘ、’ 、ｏ）の位置にあり、
このとぎ
ｘ、°〜ｔ
ＰＱ＝ｆ （ｔ）
と考えられるから、点Ｑの座標系ｘ’ 、ｙ’上の座標
（ｘｑ ’ 、 ｙ＊ ’ ）は
ｘｑ ＝ｘ、 −ＰＱｓ ｉ ｎａ４ｔ−ｆ
（ｔ）ｓｉｎａ −−−６）ｙ、 繻−Ｐ
Ｑ ・ ｃｏｓ α
〜−ｆ （ｔ）
と表わされる。ここで
ｓ ｉ ｎａ＝ｓ ｉ ｎβ
・ ・■
：Ｊ ２− ｙ ＋
であるから、弐の、■にｘｗｔ。Now, as shown in Figure 20, the virtual fulcrum p is the absolute coordinate system x
, y, if it is at the position (t, f (t)), then it is at the position (x, ', o) on the coordinate system x', y',
Since this edge x, ° ~ t can be considered as PQ = f (t), the coordinates (xq', y*') of point Q on the coordinate system x', y' are
(t) sina ---6) y, 繻-P
It is expressed as Q cos α 〜−f (t). Here, sina=sinβ ・・■ : J 2− y + , so xwt is given to ■.
−ｔ
（１）を
代入して求めれば
従って、
式■［株］より
＝ｔ（１３’ｏ’）
４
、’、 ｔ ＝ −
１−ｙｏ’
・ ・■
これを、式■に代入すると
Ｖｑ’ な−ｆ （ｔ）
＝−ｙｏｆｒ７Ｔゴ
Ｑ
Ｑ
を改めて、Ｘ
と置き変え
＝ｇ （ｘ’ ）
これにより、第１９図の曲線ｇ （ｘ’ ）が求められ
、第１４図のカム１０３のカムカーブは、この曲線ｇ
（ｘ’ ）によって設定される。-t Substituting (1) to find it. Therefore, from the formula ■ [stock] = t (13'o') 4,', t = - 1-yo' ・ ・■ By substituting this into the formula ■, Vq ' Na -f (t) = -yofr7T Go Q Replace Q with X = g (x') As a result, the curve g (x') in Fig. 19 is obtained, and The cam curve is this curve g
(x').
［発明の効果］
前記したように、この発明のバネ系機構は、連動手段の
操作で、２つのバネ系を駆動し、このときの２つのバネ
系のバネエネルギーの増減が、２つのバネ系のバネエネ
ルギーの総和を常に略一定となるようにしたから、バネ
系機構を操作する際はとんど仕事を必要としない。[Effects of the Invention] As described above, the spring system mechanism of the present invention drives the two spring systems by operating the interlocking means, and the increase/decrease in the spring energy of the two spring systems at this time is caused by the change in the spring energy of the two spring systems. Since the sum of the spring energies is always kept approximately constant, almost no work is required when operating the spring system mechanism.
従って、バネ系機構を用いた装置の消費エネルギーを小
さくでき、しかも駆動部分を小型化が可能である。Therefore, the energy consumption of a device using a spring system mechanism can be reduced, and the driving portion can be downsized.
第１図はこの発明のバネ系機構の原理図、第２図乃至第
６図はこの発明の具体的な適用例を示す図、第７図及び
第８図はディスクブレーキ装置に通用した実施例を示し
、第７図はディスクブレーキ装置の概略図、第８図はカ
ムの容動量と制動力の関係を示す図、第９図はドラムブ
レーキ装置に通用した実施例の概略図、第１Ｏ図はドラ
ムブレーキ装置に通用した他の実施例の概略図、第１１
図はドラムブレーキ装置に通用した他の実施例の概略図
、第１２図及び第１３図はリリーフバルブ装置に適用し
た実施例を示し、第１２図はリリーフバルブ装置の概略
図、第１３図はカムのＢ動量とバルブ押圧力の関係を示
す図、第１４図は自動二輪車のクラッチ装置に通用した
実施例の概略図、第１５図乃至第２０図は第１４図のカ
ムのカムカーブを求める説明図である。
図中符号Ａは作動系、Ｂはバランス系、Ｃはカムである
。
第
■
図
第
２
図
第
図
第
図
第
図
第
図
第
図
Ａ
第１５
図
一一〜へ＼
第１７
図
第１８
図
第１９
図Figure 1 is a principle diagram of the spring system mechanism of this invention, Figures 2 to 6 are diagrams showing specific application examples of this invention, and Figures 7 and 8 are examples of an embodiment applicable to a disc brake device. Fig. 7 is a schematic diagram of a disc brake device, Fig. 8 is a diagram showing the relationship between cam capacity and braking force, Fig. 9 is a schematic diagram of an embodiment applicable to a drum brake device, and Fig. 1O. is a schematic diagram of another embodiment applicable to a drum brake device, No. 11
The figure is a schematic diagram of another embodiment applicable to a drum brake device, FIGS. 12 and 13 show an embodiment applied to a relief valve device, FIG. 12 is a schematic diagram of the relief valve device, and FIG. 13 is a schematic diagram of another embodiment applicable to a drum brake device. A diagram showing the relationship between the B movement of the cam and the valve pressing force, FIG. 14 is a schematic diagram of an embodiment applicable to a clutch device for a motorcycle, and FIGS. 15 to 20 are explanations for determining the cam curve of the cam in FIG. 14. It is a diagram. In the figure, symbol A is an actuation system, B is a balance system, and C is a cam. Figure ■ Figure 2 Figure Figure Figure Figure Figure A Figure 15 Figure 11 - Figure 17 Figure 18 Figure 19
Claims (1)
ネ系のバネエネルギーは減少し、一方のバネ系のバネエ
ネルギーが減少のときは他方のバネ系のバネエネルギー
が増加する２つのバネ系と、この２つのバネ系を連動連
結し２つのバネ系のバネエネルギーを増減させることが
できる連動手段とを備え、この連動手段はその操作での
前記２つのバネ系のバネエネルギーの増減が２つのバネ
系のバネエネルギーの総和を常に略一定となるように構
成したことを特徴とするバネ系機構。When the spring energy of one spring system increases, the spring energy of the other spring system decreases, and when the spring energy of one spring system decreases, the spring energy of the other spring system increases. , and an interlocking means capable of interlocking and connecting these two spring systems to increase or decrease the spring energy of the two spring systems, and this interlocking means can increase or decrease the spring energy of the two spring systems by the operation of the interlocking means. A spring system mechanism characterized in that the sum of spring energy of the spring system is always approximately constant.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7799490A JPH03277837A (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Spring system mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7799490A JPH03277837A (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Spring system mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03277837A true JPH03277837A (en) | 1991-12-09 |
Family
ID=13649370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7799490A Pending JPH03277837A (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Spring system mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03277837A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005035369A (en) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Yamaha Motor Co Ltd | Operation assist device for clutch lever |
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-
1990
- 1990-03-27 JP JP7799490A patent/JPH03277837A/en active Pending
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