JPH03277357A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は超音波計断装置に関し、特に外来ノイズを除去
可能な超音波診断装置に関する。

［従来の技術］ 超音波振動子から超音波を被検体内に送波し、被検体内
の反射体で反射されたエコー信号を超音波振動子で再度
受波し、増幅・Ｓ波等の処理を行なった後に画像として
表示器に表示する超音波診断装置が知られている。この
ような超音波計断装置においては、超音波振動子の受渡
感度が良好なほど１分解能が良い画像を得ることができ
る。

しかし、超音波振動子の受渡感度が向上すれば、被検体
内からのエコー信号ばかりでなく、外部からのノイズを
拾いやすくなり、シールドの性能を上げたとしても、ノ
イズを十分に除去することは難しい。特に、手術中など
に超音波計断装置を使用する場合に、超音波メス等から
のノイズを拾ってしまい、診断が困難になってしまう恐
れがある。

現在のところ、超音波メス等を使用する場合には、外来
ノイズが重畳しない超音波画像を出力することは非常に
困難である。

さらに、現在−射的に使用されているノイズ低減画像フ
ィルタを用いた場合には、外来ノイズが重畳していない
画素に悪影響を及ぼさせずに、外来ノイズを除去するこ
とは、非常に困難である。

［発明が解決しようとする課題］ 現在−射的に知られているノイズ低減フィルタの中て、
例えばアベレージング処理では、周囲の画素と比較して
特異点と考えられる外来ノイズが充分に除去できないだ
けでなく、画像のエツジ部分が鈍化してしまう。また、
メデイアンフィルタでは、外来ノイズはほぼ除去可能で
あろうが、画像がモザイク化してしまい、処理時間もか
かるため、超音波診断装置においてリアルタイム表示さ
せるためには、高価なりＳＰ　（ディジタル・シグナル
・プロセッサ）を使用しなければならず。そのために装
置も複雑化してしまう。

本発明は、上記の欠点を解消し、装置の大きさを変化さ
せずに、簡単なアルゴリズムて、他の画素に悪影響を及
ぼさず、外来ノイズがほぼ完全に除去された、超音波断
層像を出力する超音波診断装置を提供することを目的と
する。

［問題点を解決するための手段］ 本発明では、被検体中に超音波のビーム走査を繰り返し
、被検体より反射されるエコー信号により被検体の断層
像を表示する超音波計断装置において、断層像を構成す
る画素階調値について閾値を設定する閾値設定手段と、
所定時間を隔てて得られた２枚の断層像の同位置の画素
階調値の差分が閾値を越えていることを検出する比較手
段と、比較手段による比較の結果、２枚の断層像の同位
置の画素階調値の差が閾値を越えている場合に、大きい
方の画素階調値をノイズとして除去するノイズ除去手段
とを有することを特徴としている。

また、前記の閾値ｄｔｈを設定し、２枚の画像の同位置
の画素間で２つの画素階調値のうち一方をｄｌ、もう一
方をｄ　ｃ−１としたとき、ｄ　ｔ−、ｄｔ、＞ｄｔｈ
またはｄ　、／、ｄｔ−、＞ｄｔｈなる不等式を用い、
２枚の画像データから外来ノイズ成分が除去された画像
を構成することを特徴としている。

さらに、前記閾値ｄｔｈは、予想される外来ノイズの大
きさに伴い、設定値を変化させることを特徴としており
、前記外来ノイズ成分を除去する方法は、ｄｌとｄｔ−
＋　とで０を含む重み付けを行なった平均化を行なうこ
とを特徴としている。

［作　用］ 本発明の超音波診断装置では、２枚の画像の同位置の画
素において一方の画素階調値ともう一方の画素階調の差
分が閾値よりも大きい場合には、一方にノイズが重畳し
ているとみなし、ノイズが重量していないとみなされた
階調値データを出力し、差分が閾値を越えなければ、そ
のままの階調値データを出力することにより、外米ノイ
ズが重量していない画素には影響を及ぼさず、外来ノイ
ズを除去することが簡便に可能となる。前記ノイズが重
畳していないとみなされた階調値データとは、それぞれ
の画素の同位置の画素階調値間で重み付けした平均化を
行なっている。

［実施例］ 以下、本発明による超音波診断装置の実施例を図面を参
照して詳述する。

まず、本発明における外来ノイズの除去原理について説
明する。

超音波診断装置で出力されようとする、画像を２枚考え
る。２枚の画像は、出力される時間が近いものとする。

例えば１フレーム分の超音波画像がリアルタイムで更新
される周期をＴとし、１つの画像が時刻ｔ２に出力され
る画像、もう１つの画像は時刻ｔ　＋　＝　ｔ　ｚ　　
Ｔに出力される画像とする。また、どちらの画像も縦×
横がｍｘｎ画素で構成され、画像の縦ｉ番目、横Ｊ番目
の画素をＰ、Ｊとし、時刻ｔ１に出力される画像階調値
をｄ　”　ｌ　１、時刻ｔ２に出力される画像階調値を
ｄ　”、、とする。

−射的に、超音波エコー信号に外来ノイズが重畳した場
合、ノイズが重畳した画素は周辺画素に比較して輝度が
著しく高くなる。これは超音波エコー信号が特定の周波
数成分を持つのに対し、外来ノイズはそれと無関係な周
波数成分を持つために、干渉によって打ち消されること
が非常に稀であることによる。また、リアルタイム表示
の超音波診断装置では、出力される画像の時間間隔は、
射的に数十分の１秒程度であり、外来ノイズが重畳して
いない画像間では、同位置画素での階調値の変化は緩や
かである。

また、外来ノイズの出現する位置は、２枚の画像間にお
いては相関がほとんど無い。

よってｄ　”ｉ　　ｄ　”＋Ｊの値を考えた場合、その
値が０付近となるときにはｄ　”　ｉ　Ｊ＋　ｄ　”　
ｉ　ｊとも通常のエコー信号と考えられるが、ｄ”、−
ｄ”が正の大きな値であればｄ　”、、に外来ノイズが
重畳していると考えられる。また、負の大きな値であれ
ばｄｔ　ｌ　、　、に外来ノイズが重量していると考え
られる。

そこて、時刻ｔ、および＋２において出力された２枚の
断層像から外来ノイズを除去するためには、 ｄ　”、　　−ｄ　”ｉ、＞　ｄ　ｔｈなる不等式を考
え、この不等式が成立する場合には、＋２の時点におけ
る画素Ｐ、Ｊの階調値データｄ　＋２　、Ｊに外来ノイ
ズが重畳しており、上記の不等式が成立しない場合には
、ｄ　ｔ”　、４に外来ノイズが重畳していないと考え
られる。

上記不等式が満たされた場合の出力データは、ａ　ｄｔ
　２　、　、＋βｄ　ｔｌ　、Ｊとされる。なお、ここ
でａ十β：１．０≦（２＜１，０＜β≦１であり、α，
βは重み付けを行なう係数である。

上記不等式が満たされない場合の出力データは、ｄ”□
、とされる。このようにして、外来ノイズが除去できる
。このような原理に基づく処理を全画像領域に作用させ
ることて、周辺画素に影響を及ぼさずに、外来ノイズを
除去することができる。

また、ｄ　”＋４は時間１＋における１枚の画像の１画
素Ｐ、Ｊの階調値として説明を行なったが、上記の処理
は１画素単位の画素階調値に限られるものではない。

つまり、ｄ　ｔ＋、Ｊは時刻ｔ１におけるＰ、Ｊでの階
調値としたところを、 （ｋ、１とも周辺がその大きさを示す値）という式によ
り、周辺画素と平均値にすることによっても、同様な処
理が可能である。また、平均値の他に周辺画素との中央
値、最頻値やそれらの値を組み合わせた値にすることに
よっても同様な処理が可能である。この場合、上式のに
、１の値を増やすことによって処理中の演算回数を少な
（でき、高速処理が可能になる。

時間的に異なる複数枚の画像データの同位置の画素階調
値の平均値、中央値、最頻値やそれらの偵を組み合わせ
た値、または周辺画素との平均値、中央値、最頻値やそ
れらの画素を組み合わせた値等を用いる方法もある。こ
れによって。

ｄ″’　ｌ　Ｊ　ｌ　ｄ　ｔ”　＋　Ｊをそれぞれ１枚
の画像から求めていた場合にｄ　”ｉＪ＋　ｄ　”＋＋
の両方に外来ノイズが重量していた時除去が不可能であ
ったが、複数枚の画像からｄｔ　ｌ　、　、を決定する
ことにより外来ノイズが更に効果的に除去が可能になる
。なお、今後の説明では、簡単のために処理はＩ画素単
位で行ない、ｄｔ　ｌ　、Ｊは１枚の画像データを用い
るものとする。

重み付け係数をα＝０．β＝１とした場合の本発明の原
理を第４Ａ図〜第４Ｆ図に示す。

第４Ａ図の時刻ｔ、における断層像、第４Ｂ図の時刻ｔ
２における断層像は、それぞれ縦×横がｍ×ｎ画素で構
成されている。第４Ａ図の断層像の縦ｐ番目のラインの
画階調値を示した第４Ｃ図のグラフは、横軸にＰｐ＋〜
ＰＰ、、の画素、縦軸にその画素の階調値を示す、同様
に第４Ｄ図のグラフは第４Ｂ図の断層像の縦ｐ番目の画
素階調値を示す。第４Ｅ図のグラフは第４Ｃ図および第
４０図のグラフの画素ブタから上記処理によって外来ノ
イズを除去した場合の画素階調値を示すグラフて、第４
Ｆ図の出力断層像は上記処理を全画像に渡って行なった
場合に出力される断層像を示す。

第４Ｃ図および第４Ｄ図のグラフのデータから第４Ｅ図
のグラフを合成する場合に閾値ｄｔｈを用いている。こ
の場合、第４Ｄ図のグラフの左から４番目と５番目の画
素にノイズが重畳しており、この２つの画素において第
４Ｃ図のグラフの画素階調値との差がそれぞれｄｔｈを
越えているために、この２つの画素には第４Ｃ図のグラ
フでの画素階調値が第４Ｅ図のグラフに用いられ、その
ほかの画素については°第４Ｂ図のグラフでのデータが
用いられる。

このような処理を全画素について行なうことによってノ
イズが除去された画像を得ることができる。

この場合、閾値をどの値に設定するかて、ノイズ除去の
割合が変化してくる。

ＩＳｌ値を小さく設定すれば、比較的小さなノイズも除
去が可能になるが、本来の画像の分解能がやや劣化して
しまう。また、Ｈ値を大きく設定すれば、閾値を小さく
した場合に比較して、画像の分解能は向上するが比較的
大きなレベルを持つノイズのみしか除去ができなくなる
。この様に、閾値の設定によって得られる画像の性質も
変イヒするため、本発明の超音波診断装置は、オペレー
タの希望する観察し易い画像の閾値に設定できる。

以上の説明では重み付け係数をα＝０．８＝１としてお
り、ノイズが重畳したと判断された画素は完全に除去さ
れる。しかしながら、この場合除去された画素には過去
のデータ（例えば１フレームＩ￥ｉｔ）が表示されるの
て、その画素のリアルタイム性は若干低下してしまうこ
とになる。外来ノイズパルスの繰返し周期が超音波診断
装置のフレームレイトに対して十分長いときはこのリア
ルタイム性の低下はほとんど視覚には感じられないが、
繰返し周期が増加するにつれで多数の画素のＪアルタイ
ム性が低下してしまい、不自然な画像となってしまう０
本発明の超音波診断装置ではオペレータの希望もしくは
外来ノイズの頻度に応じてα，βの値を可変とする態様
も可能であり、ノイズが重畳したと判断された画素に対
して、過去ｉｔｉ＋のデータと現在（ｔ２）のデータと
の重み付けした和で表示させることにより、リアルタイ
ム性を太き（損なわない範囲でノイズ除去が可能である
。

第１図には本発明の超音波診断装置の構成が示されてい
る。本装置は、外米ノイズを除去するノイズ除去回路１
５を有する。同図に示されるように、本装置は被検体ｌ
Ｏに接続される電子アレイ式の超音波振動子１１を有し
、超音波振動子１１は送受信回路Ｉ２に接続されている
。送受信回路１２から超音波振動子１１に駆動信号が送
られ、超音波振動子１１から被検体１０に超音波信号が
送波される。送波された超音波信号は、被検体内の反射
体で反射し、再び超音波振動子１１で受波される。受波
された超音波信号は電気信号に変換され、送受信回路１
２に送られる。送受信回路１２には対数増幅回路１３が
接続され、対数増幅回路１３は送受信回路１２から送ら
れる信号を対数増幅する。対数増幅回路１３には検波回
路１４が接続され、検波回路１４は対数増幅回路１３か
ら送られる信号から被検体の断層像を検波する。検波回
路１４からの信号はＡＤＣ回路１５によりディジタル信
号のデータに変換される。

その後、ＡＤＣ回路１５からのデータはノイズ除去回路
１６に送られ、上述のアルゴリズムに従い、外来ノイズ
の除去をする。外来ノイズが除去されたデータは、フレ
ームメモリ１７に送られて記憶され、ＣＲＴ　１９のラ
スター掃引に同期して読みだされ、ＤＡＣ回路１８に送
られてアナログ信号に変換され、　ＣＲＴ　１９に表示
される。

第１図の実施例においては、超音波振動子を電子アレイ
式のものとしたが、電子アレイ式に限らず、機械セクタ
式や電子コンベックス式などリアルタイムで表示が行な
われる超音波診断装置の振動子においても、同様な構成
で外来ノイズの除去が可能である。

次に、ノイズ除去回路１６の詳しい第一の実施例を第２
図に示す。

なお、説明の理解を容易にするために、前記の重み付け
の係数をα＝０．β＝１とする。

同図において、第１図のＡＤＣ回路１５から出力された
データは、フレーム単位でメモリ２１またはメモリ２２
に交互に記憶される。例えば、メモリ２１にｎフレーム
目の画像が書き込まれているときには、メモリ２２には
ｎ−１フレーム目に書き込まれた画像が記憶されており
、次にメモリ２２にｎ＋１フレーム目の画像データが書
き込まれるときには、メモリ２１にｎフレーム目に書き
込まれた画像が記憶されていることになる。

これらのメモ’Ｊ２１および２２はデュアルポートＲＡ
Ｍのように書き込みと読み出しが独立のサイクルで行な
われる構造のものであり、それぞれの出力ポートには記
憶された画像データが１画素ずつ順次出力される。

この画素データの出力は同一のタイミングで同一位置（
同一アドレス）がアクセスされるため、両出力ボートに
は１フレーム分の時間差で得られた同一位置の画素デー
タのベアが出力されることになる。但し、各フレームの
サイクルにおいて読み出される画素データは、そのフレ
ームのサイクルで更新された（即ち新たに書き込まれた
）ものとなるような方法で読み出しアドレスは指定され
るものとする。この画像データのベアのうちメモ１／２
１側をＰＥ　Ｉ、メモリ２２　ｆｌＶＩＩをＰＥ　２と
する。

ＰＥ　ｌおよびＰＥ　２はそれぞれデータセレクタ２３
および２４に入力される。データセレクタ２３および２
４は同種のデータセレクタであるが、図示していないシ
ステムからライトイネーブル信号が出力されており、セ
レクタ２３にはライトイネーブル信号ＷＥ　ｌが、他方
２４にはＩＩＥ　１を反転した信号−Ｅ２が入力される
。メモリ１にデータが書き込まれるときには、セレクタ
２３はＰＥ　ｌを選択し、セレクタ２４はＰＥ　２を選
択する。逆にメモリ２にデータが書き込まれるときには
、セレクタ２３はＰＥ　２を選択し、２４はＰＥ　ｌを
選択する。そのためセレクタ２３の出力にはＰＥ　ｌと
ＰＥ　２のうち新しい方、即ち詩間的に後に入力された
方のデータが出力される。このデータをＮＤとする。セ
レクタ２４の出力には逆に古い方のデータが出力される
。このデータを００１とする。

００１は加算器２５に送られ、加算器２５は００　Ｉに
閾値設定回路２６より出力される閾値を加え、このデー
タ００２として出力する。データＮＤおよび００２はコ
ンパレータ２７に送られ、比較される。

比較の結果、ＮＤが００２より大きければコンパレータ
２７の出力ｆｓＥＬｌはＨ（ハイ）レベルとなり、逆の
ときにはＬ（ロー）レベルとなる。コンパレータ２７の
出力ＳＥＬはデータセレクタ２８のコントロール端子に
入力される。データセレクタ２８のデータ入力端子には
データセレクタ２３．２４の出力ＮＤおよび００１が入
力されており、ＳＥＬがＨレベルであれば００１が、逆
にＳＥＬがＬレベルであればＮＯが選択され、第１図の
フレームメモリ１７へと出力するように動作する（この
出力をＰＥ　Ｏとする）。

つまり、書き込まれている画像データが１フレーム前の
データに較べて閾値以上大きければフレームメモリ１７
へは１フレーム前のデータを出力し、そうでなければ書
き込まれているデータを出力する。外来ノイズが重畳し
た画素は全体からみればごく僅かであるのて、フレーム
メモリ１７の内容の大半はフレーム毎に最新のデータに
更新され、また更新されないデータについても、はとん
どの場合ｌフレーム後には更新されることになる。これ
はフレーム間で同一の画素に続けて外来ノイズが重畳す
る確率が非常に少ないことによる。結果的にフレームメ
モリ１７にはリアルタイム性を損なわずして外来ノイズ
が除去された画像データが記憶されることになる。

以上、ａ：０．β：１の場合の実施例について述べたが
、もし、重み付け係数をａ＝０．５．８二０．５とする
場合は第５図に示されるような回路をデータセレクタ２
８の入力側に挿入することで実現できる。即ち、ＯＤ　
１．ＮＤが４ビツトからなるデータであるとして、それ
ぞれの上位３ビツトを加算器３０で加え、データセレク
タ３１を経由し、それまでの００１に替わり、００３と
して第２図のデータセレクタ２８の一方の人力に接続さ
れている。データセレクタ３１はＳＥＬ　２信号により
００３＝ＯＤ　ｌあるいは００３＝０．５ＮＤ　＋　　
０．５００１のいずれかを選択する。この選択は操作者
がマニュアル操作によって切替える方法や、装置の信号
の状態、例えば第２図のＳＥＬ信号がＨ（ハイ）レベル
になる頻度がある値以上の時、自動的にＯＤ　３＝　０
０１から０Ｄ３＝０．５ＮＤ　＋　　０．５００１に切
替える方法などが考えられる。

この実施例においてはノイズ除去後の画像２課用にフレ
ームメモリ１７を用いたが、このフレームメモリ１７は
必ずしも必要ではなく、もしＣＲＴ等の表示器のラスク
スキャンに同期して超音波のスキャンが行なわれるよう
なものであれば、ＰＥ　Ｏをフレームメモリに記憶する
ことなく、直接図示していないＤＡＣ回路を介して表示
器上に表示させることが可能である。

このようにして、外来ノイズが除去される。上記の実施
例では、画像メモリ、加算器とも２つ必要であったが、
さらに回路構成を簡単化し、画像メモリ、加算器とも１
つで済ませることも可能である。

この例を第二の実施例として第３図に示す。

画像メモリ１０１には第１図のＡＤＣ回路１５からの入
力が入力される。たとえばｔ番目のフレームのｎライン
目の画像データが、図示していないＡＤＣ回路を通過し
て画像メモ［０１に記憶されるとする。ｔフレーム目の
データ書き込みが始まる前に、既に記憶されている１−
］フレーム目の画像データのうちｌライン目の画像デー
タがラインバッファ１０２に蓄えられているものとする
。

さて、画像メモリ１０１にｔフレームの第１ラインのデ
ータ書き込みが１画素ずつ順次行なわれると同時に、ラ
インバッファ１０２には画像メモリ１０１に既に記憶さ
れているｔ−１フレームの第２ラインのデータが一画素
ずつ順次書き込まれる。

ラインバッファ１０２はＰＩＦＯ（ファーストインファ
ーストアウト）の形式のものであるため、書き込みと同
時に最も古く書き込まれたデータが出力される。この出
力されるデータを００１とする。

ＯＤ　ｌの出力は１−１フレームの第１ラインの第１画
素から順次行なわれ、画像メモリ１０１への書き込みに
同期している。つまり画像メモリ１０１へ書き込まれる
画素データと、ラインバッファ１０２から出力される画
素データとは同位置の画素であり、ちょうどｌフレーム
分の時間を隔てで得られたものとなる。ラインバッファ
１０２から出力された画素データは加算器１０３で閾値
設定回路１０４から出力される閾値が加えられ、得られ
たデータ００２がコンパレータ１０５の一方の入力に送
られる。コンパレーク１０５のもう一方の入力には画像
メモリ１０１に入力されるデータＮＤが送られている。

コンパレータ１０５はＮＤと００２とを比較する。ＮＯ
がＯＤ２よりも大きいとき、コンパレータ１０５の出力
ＳＥＬはＬ（ロー）レベルとなり、逆に００２がＮＤよ
りも大きいときはＨ（ハイ）レベルとなる。コンパレー
タ１０５の出力ＳＥＬは第１図のフレームメモリ１７の
図示していないライトイネーブル入力に入力され、また
ＮＤは同じフレームメモリ１７のデータ入力に入力され
る（これをＰＥＯと記す。）つまりＮＯは、ＳＥＬがＨ
（ハイ）レベルのときにのみ第１図のフレームメモリ１
７へ書き込まれる。すなわち、外来ノイズが重量してい
ないＮＤの場合、ＳＥＬはハイレベルとなりフレームメ
モリ１７の内容は更新され、もし外来ノイズが重量して
いる場合、ＳＥＬはローレベルでフレームメモリ１７は
更新されない。

この動作を第１ラインから順番に超音波の走査線数分析
なえば、フレームメモリ１７の１フレーム分の画像の大
半が更新されることになる。

最初の実施例において述べた理由により、更新されなか
った画素についても１フレーム後にほとんどの場合更新
されるのて、外来ノイズの除去されたリアルタイム画像
の表示が実現できる。

この実施例においては、フレームメモリ１７への書き込
みをライトイネーブル入力で制御する方式をとっている
が、この部分を第２図の実施例のようにデータセレクタ
をフレームメモリ１７の前に付加する方法でも良い。そ
の場合、データセレクタに入力される一方のデータをＮ
Ｄ、他方のデータ入力を００１とすればよい。このよう
にすることで第２図の実施例に述べたようにフレームメ
モリを除いた構成とすることも可能である。

以上に述べた実施例においては、データ００２はＯＤｌ
＋Ｄｔｈの形をとっているが、これはＡＤＣ回路１５の
出力が超音波エコー信号に対して対数変換を行ったもの
だからである。

超音波エコー信号に対数変換を施して画像表示する手法
はごく一般的に行われているが、対数変換をフレームメ
モリに記憶された後に施したり、また対数変換を行わな
いで表示する場合もある。

この場合は、データ００２を０ＤｌｘＤｔｈの形にする
方が妥当である。この場合、第２図および第３図の加算
器を乗算器に換えればよい。

また、以上の実施例においてはディジタル信号の外来ノ
イズ除去回路について説明を行ったが。

アナログ信号においても同様な外来ノイズ除去が可能で
ある。

つまり第２図の実施例において、メモリ２１８よび２２
のすぐ後にそれぞれＤＡＣ回路を配置し、ブタセレクタ
２３．２４．２８をそれぞれアナログスイッチ２３．２
４．２８に置き換え、加算器２５をオペアンプに置き換
えることて、容易にアナログ信号における外米ノイズ除
去が可能となる。この場合、アナログスイッチ２８から
の出力信号はＣＲＴ等の表示器に送られる。このように
アナログ信号による処理にした場合、ディジタル信号で
の処理に比べて回路構成が簡単になる効果がある。

以上述べたように、上記の実施例によって外来ノイズを
除去した超音波画像が得られる。

［発明の効果］ 本発明によれば、超音波診断装置は、所定時間間隔で得
られた少なくとも２枚の断層像から１枚の断層像を合成
し１重畳する外来ノイズを除去することができる。本発
明によれば、現在−射的に知られている画像フィルタと
比較して、高速にかつ画像のエツジ部分の鈍化やモザイ
ク化などの悪影響をほとんど及ぼさせることなく、非常
に診断しやすい画像を提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による超音波診断装置の一実施例を示す
機能ブロック図、 第２図および第３図は、第１図におけるノイズ除去回路
の第１および第２の実施例を示す機能プロ・ンク図、 第４Ａ図〜第４Ｆ図は本発明の原理を示す説明図である
。 第５図は第１図の実施例に重み付け処理を含めた場合の
付加部分の回路例を示す図である。 主　　部　　の　　−の説明 、　、ノイズ除去回路 、メモリ 。データセレクタ 、加算器 、ＷＡ値設定回路 、コンパレータ １６、　　　。 ２１．２２ ２３．２４．２８．３１ ２５．３０．１０３　　。 ２６．１０４．　　。 ２７、ｔＯＳ、　　、　　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被検体中に超音波のビーム走査を繰り返し、前記被
   検体より反射されるエコー信号により前記被検体の断層
   像を表示する超音波診断装置において、 前記断層像を構成する画素階調値について閾値を設定す
   る閾値設定手段と、 所定時間を隔てて得られた２枚の前記断層像の同位置の
   画素階調値の差分が前記閾値を越えていることを検出す
   る比較手段と、 該比較手段による比較の結果、２枚の前記断層像の同位
   置の画素階調値の差が前記閾値を越えている場合に、大
   きい方の前記画素階調値をノイズとして除去するノイズ
   除去手段とを有することを特徴とする超音波診断装置。 ２、請求項１に記載の装置において、前記比較手段は、
   ２枚の前記断層像の同位置の画素階調値て、前記の閾値
   ｄｔｈを設定し、後に得られた階調値をｄ＿ｔ、先に得
   られた階調値をｄ＿ｔ＿−＿１とし、ｄ＿ｔ−ｄ＿ｔ＿
   −＿１＞ｄｔｈまたはｄ＿ｔ／ｄ＿ｔ＿−＿１＞ｄｔｈ
   なる条件を持たすか否かを判断し、前記条件を満たした
   場合、α＋β＝１，０≦α＜１，０＜β≦１としてαｄ
   ＿ｔ＋βｄ＿ｔ＿−＿１をその画素における階調値とし
   、前記条件を満たさない場合、ｄ＿ｔを前記画素の階調
   値として表示することを特徴とする超音波診断装置。 ３、請求項２に記載の装置において、前記閾値ｄｔｈを
   可変とすることを特徴とする超音波診断装置。 ４、請求項２に記載の装置において、前記重み付け係数
   α，βを前記の範囲内で可変とすることを特徴とする超
   音波診断装置。 ５、請求項１に記載の装置において、該装置は、画像を
   構成する１フレーム分の前記データを交互に入力して記
   憶し、かつ記憶データを出力する第１および第２のメモ
   リを有し、データを入力しない一方のメモリは、データ
   を入力している他方のメモリの出力するデータの１フレ
   ーム前の同一位置のデータを出力し、 第１および第２のメモリから出力される新しいデータＮ
   Ｄおよび古いデータＯＤをそれぞれ選択する第１および
   第２の選択手段と、 データＯＤに所定の閾値ＴＨを加算して出力する閾値加
   算手段と、該閾値加算手段の出力とＮＤとを比較し、Ｎ
   Ｄ−ＯＤ＞ＴＨならばＯＤを出力し、そうでなければＮ
   Ｄを出力する第３の選択手段とを有することを特徴とす
   る超音波診断装置。 ６、請求項１に記載の装置において、該装置は、 画像を構成する前記データを連続して入力し、１フレー
   ム分の遅延を与えて出力する記憶手段と、該記憶手段の
   出力するデータＯＤに所定の閾値ＴＨを加算して出力す
   る閾値加算手段と、該閾値加算手段からのデータＯＤと
   、前記記憶手段に入力するデータＮ口とを比較し、ＮＤ
   −ＯＤ＞ＴＨならば、ＯＤを出力し、そうでなければ、
   ＮＤを出力する選択手段とを有することを特徴とする超
   音波診断装置。