JPH03276426A - Objective lens actuator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the precision of operation and to extend the control zone by using parallel springs as flat springs which support an objective lens in a fixing part and extending these springs in the tracking direction to increase the rigidity in the tracking direction of the objective lens. CONSTITUTION:An objective lens holder 20 is provided with a pair of upper flat springs SP and a pair of lower flat springs SP which are extended in the tracking direction and are arranged in the track direction symmetrically with respect to the optical axis of the objective lens and have one ends fixed. The other ends of springs SP are fixed to a fixing part 25. The fixing part 25 is recessed with the same arc as a turntable 26 so that a lens 1 deeply enters to the center part of an optical disk. Since a deflecting prism 27 which leads a luminous flux to the lens 1 is arranged between flat springs SP and is arranged on the lens side in the optical axis direction, an actuator is made thin. This constitution increases the rigidity of flat springs SP in the tracking direction, and the precision of tracking operation is improved and the control zone is extended.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、対物レンズにより情報記録担体上に光束を集
光して情報の記録、再生成いは消去を行なう情報記録再
生装置に適用される対物レンズアクチュエータに関する
。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is applied to an information recording/reproducing device that records, reproduces, or erases information by condensing a light beam onto an information recording carrier using an objective lens. The present invention relates to an objective lens actuator.

（従来の技術） 円盤状情報記録担体上に情報を光学的に記録または記録
された情報を読み取る装置であって光源からの光束を上
記円盤状情報記録担体上に照射する対物レンズをフォー
カス方向に駆動する駆動源、および上記対物レンズをフ
ォーカス方向に移動自在に支持する支持手段を持つ対物
レンズアクチュエータがある。(Prior Art) A device for optically recording information on a disc-shaped information recording carrier or reading recorded information, in which an objective lens for irradiating a light beam from a light source onto the disc-shaped information recording carrier is directed in a focus direction. There is an objective lens actuator that has a driving source for driving and a support means that supports the objective lens movably in the focus direction.

従来技術１（第４図、第５図参照） 第４図において対物レンズ１は対物レンズアクチュエー
タのハウジング２に外縁を固定された支持手段としての
板ばね３の中心部分に取付けられている。Prior Art 1 (See FIGS. 4 and 5) In FIG. 4, an objective lens 1 is attached to the center of a leaf spring 3 serving as a support means whose outer edge is fixed to a housing 2 of an objective lens actuator.

ハウジング２内にはリング状のマグネット４とヨーク５
により磁気回路が構成されている。さらに、可動部とし
てのボビン６に巻が九たコイル７との組合せによりリニ
アモータを構成し、ボビ〉５に内蔵された対物レンズ１
をその光軸方向であるフォーカス方向に駆動する駆動源
としている。Inside the housing 2 are a ring-shaped magnet 4 and a yoke 5.
A magnetic circuit is constructed by: Furthermore, a linear motor is constructed by combining a bobbin 6 as a movable part with a nine-wound coil 7, and an objective lens 1 built into the bobbin 5 is constructed.
is used as a drive source for driving in the focus direction, which is the direction of the optical axis.

なお、マグネット４、ヨーク５はハウジング２に固定す
る。ボビン６は板ばね３（第５図参照）によってハウジ
ング２に対して弾性的に支持されている。Note that the magnet 4 and yoke 5 are fixed to the housing 2. The bobbin 6 is elastically supported with respect to the housing 2 by a leaf spring 3 (see FIG. 5).

偏向プリズム９は、光束を対物レンズ１へ導くもので、
対物レンズ下側で、ハウジング２のさらに下側に配置さ
れている。この偏向プリズム９の右方には光束の８射系
、検出系が配置されている上記出射系により出射された
光束は上記偏向プリズムへ入射後、円盤状情報記録担体
たる光ディスクＤｓに照射され、その反射光は該偏向プ
リズムを経て上記検出系に至る。The deflection prism 9 guides the light beam to the objective lens 1.
It is arranged below the objective lens and further below the housing 2. On the right side of the deflection prism 9, an eight-light beam emission system and a detection system are arranged. After the light beam emitted by the emission system enters the deflection prism, it is irradiated onto the optical disk Ds, which is a disk-shaped information recording carrier, The reflected light passes through the deflection prism and reaches the detection system.

従来技術２（第６図参照） 第６図に、対物レンズアクチュエータをドライブ装置に
搭載したものを示す。本装置は出射光学系、検出光学系
を固定光学系１０に、対物レンズアクチュエータ１１．
偏向プリズム１２をキャリッジ１３に配置した分離型ピ
ックアップである。Prior art 2 (see FIG. 6) FIG. 6 shows an objective lens actuator mounted on a drive device. This device has an emission optical system and a detection optical system as a fixed optical system 10, and an objective lens actuator 11.
This is a separate pickup in which a deflection prism 12 is arranged on a carriage 13.

固定光学系１０より出射された光束Ｌｂはキャリッジ１
３に固定されている偏向プリズム１２で直角に曲げられ
、対物レンズ１側へ行く、そして、光ディスクＤｓより
の反射光Ｌｂは対物レンズ１を通過し、偏向プリズム１
２で曲げられて検出光学系の配置されている固定光学系
１０へ向かう。キャリッジ１３はシークガイド１４上を
シーク方向に移動自在となっており図示を省略したりニ
アモータにより駆動されるようになっている。符号１４
はリニアモータを示す。The light beam Lb emitted from the fixed optical system 10 is transmitted to the carriage 1.
The reflected light Lb from the optical disk Ds passes through the objective lens 1 and is bent at a right angle by a deflection prism 12 fixed to the optical disc Ds, and goes to the objective lens 1 side.
2 and heads toward the fixed optical system 10 where the detection optical system is arranged. The carriage 13 is movable in the seek direction on a seek guide 14, and is driven by a near motor (not shown). code 14
indicates a linear motor.

（発明が解決しようとする課題） 従来技術１については、次の問題がある。(Problem to be solved by the invention) Regarding Prior Art 1, there are the following problems.

第１に、磁気回路および板ばねがハウジング全周に位置
され、かつ、可動コイルもまた、全周に位置されるので
、対物レンズアクチュエータ内では、対物レンズの下側
より光束を入射する系のみであって、アクチュエータ内
に偏向プリズムを配置することができない。First, since the magnetic circuit and the leaf spring are located all around the housing, and the movable coil is also located all around the housing, within the objective lens actuator, only the system in which the light beam enters from the bottom side of the objective lens is used. Therefore, it is not possible to arrange a deflection prism inside the actuator.

このことによって、アクチュエータの高さ方向、つまり
、対物レンズの光軸方向での寸法が大きくなり、薄型化
したアクチュエータが構成できないとの問題がある。This increases the size of the actuator in the height direction, that is, the optical axis direction of the objective lens, and there is a problem that a thinner actuator cannot be constructed.

第２に、対物レンズを弾性的に支持している板ばねが、
第５図の如く渦巻状となっているため。Second, the leaf spring that elastically supports the objective lens is
This is because it has a spiral shape as shown in Figure 5.

対物レンズのトラッキング方向の剛性が低くなり、アク
チュエータを固定支持しているキャリッジが、トラッキ
ング状態のとき、その振動が対物レンズに伝達されて、
対物レンズが共振し、精度の高いトラッキング動作がで
きないという問題がある。The rigidity of the objective lens in the tracking direction is reduced, and when the carriage that fixedly supports the actuator is in the tracking state, its vibrations are transmitted to the objective lens.
There is a problem in that the objective lens resonates, making it impossible to perform highly accurate tracking operations.

この場合、ドライブ装置を高速度化するに伴ない制御帯
域も高い範囲に限定される。In this case, as the speed of the drive device increases, the control band is also limited to a high range.

第３図に、板ばねがアクチュエータハウジングの全周に
配置されるため、対物レンズアクチュエータフの径方向
の大きさが、板ばねのばね定数によって決まってしまい
、そのため、小型化を達成できないとの問題がある０例
えば、板ばね３のブリッジ部３ａ（第５図参照）の長さ
を小さくしてばね定数を高くすると、リニアモータの推
力も大きいものを必要とし、アクチュエータが大型化す
る。Figure 3 shows that since the leaf spring is arranged around the entire circumference of the actuator housing, the radial size of the objective lens actuator tough is determined by the spring constant of the leaf spring, which makes it impossible to achieve miniaturization. For example, if the length of the bridge portion 3a (see FIG. 5) of the leaf spring 3 is reduced to increase the spring constant, a large thrust force of the linear motor is required, and the actuator becomes larger.

また、板ばね３のブリッジ部の長さを長くするとばね定
数が低くなり、リニアモータの小型化が図れる反面、ア
クチュエータは、やはり径方向に大型化してしまう。Further, if the length of the bridge portion of the leaf spring 3 is increased, the spring constant becomes lower, and while the linear motor can be made smaller, the actuator also becomes larger in the radial direction.

従来技術２については、板ばね３の形状が円形であるた
め、アクチュエータが光デイスク内周部へ移動する際に
、該ディスクを固定保持している回転モータのターンテ
ーブル、および回転モータの外枠に当接するまでしか光
ディスクの記録領域がとれないとの問題がある。Regarding Prior Art 2, since the shape of the leaf spring 3 is circular, when the actuator moves to the inner peripheral part of the optical disk, the turntable of the rotary motor that holds the disk fixedly and the outer frame of the rotary motor There is a problem in that the recording area of the optical disc can only be taken up to the point where it comes into contact with the disc.

本発明は、アクチュエータの小型化、トラッキング動作
の高精度化を図ることのできる対物レンズアクチュエー
タを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an objective lens actuator that can reduce the size of the actuator and improve the accuracy of tracking operation.

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の対物レンズアクチ
ュエータにおいては、対物レンズをフォーカス方向に移
動自在に支持する支持手段を、互いに離間して平行に設
置された板ばねで構成し、これらの一端部を上記対物レ
ンズ側に、同他端部を対物レンズアクチュエータのハウ
ジングに各々固定し、かつ、上記平行板ばねの延在方向
を円盤状情報記録担体のトラッキング方向と略一致させ
。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the objective lens actuator of the present invention, supporting means for supporting the objective lens movably in the focus direction are installed parallel to each other and spaced apart from each other. Consisting of leaf springs, one end of which is fixed to the objective lens side and the other end to the housing of the objective lens actuator, and the extending direction of the parallel leaf spring is used for tracking the disc-shaped information recording carrier. Almost match the direction.

上記平行板ばねの上記ハウジング側の固定部を上記円盤
状情報記録担体の中心側に位置させることとした。The fixed portion of the parallel leaf spring on the housing side is located on the center side of the disc-shaped information recording carrier.

（実　施　例） 実施例１（第１図、第２図参照）。(Example) Example 1 (see FIGS. 1 and 2).

対物レンズ１は対物レンズホルダー２０に固定配置され
ている。そして、この対物レンズホルダー２０には光デ
ィスクＤｓのトラック方向であって対物レンズ１の光軸
に対称に可動コイル２１がそれぞれ配置されている。The objective lens 1 is fixedly arranged on an objective lens holder 20. In the objective lens holder 20, movable coils 21 are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the objective lens 1 in the track direction of the optical disc Ds.

これら、各可動コイル２１は、その線材が、キャリッジ
として構成されたハウジング２２に固定された磁石２３
とヨーク２４で構成される磁気回路の磁束と鎖交する関
係に設定されている。Each of these moving coils 21 has a wire attached to a magnet 23 fixed to a housing 22 configured as a carriage.
The magnetic flux of the magnetic circuit composed of the yoke 24 and the yoke 24 are set to interlink with each other.

対物レンズホルダー２０には、第１図（ａ）、（ｂ）。The objective lens holder 20 is shown in FIGS. 1(a) and 1(b).

（ｃ）に示すように上下２枚ずつ、合計４枚の板ばねＳ
Ｐをトラッキング方向に延在方向を一致させて、対物レ
ンズの光軸に対称にトラック方向に配置し、その一端を
固定しである。As shown in (c), a total of 4 leaf springs S, two on the top and two on the bottom
P is arranged in the tracking direction symmetrically with respect to the optical axis of the objective lens, with its extension direction matching the tracking direction, and one end thereof is fixed.

上記板ばねＳＰの各他端は、板ばね固定部２５に固定さ
れている。この板ばね固定部２５は、対物レンズ１が光
デイスク中心部深くまで入り込めるように、ターンテー
ブル２６と同じ円弧状に凹んでいる。Each other end of the leaf spring SP is fixed to a leaf spring fixing part 25. This plate spring fixing portion 25 is recessed in the same arc shape as the turntable 26 so that the objective lens 1 can penetrate deep into the center of the optical disk.

固定光学系の光源からの光束を対物レンズ１へ導く偏向
プリズム２７は前述の４つの板はねＳＰの間に配置され
、光束は板ばねＳＰやリニアモータに光路を遮ぎられる
ことはない、このため、偏向プリズム２７の位置は従来
技術のものよりも光軸方向上で対物レンズ側に配置され
ていることから、アクチュエータ部は薄型化が可能とな
る。The deflection prism 27 that guides the light beam from the light source of the fixed optical system to the objective lens 1 is arranged between the four plate springs SP mentioned above, and the light path of the light beam is not blocked by the plate spring SP or the linear motor. Therefore, since the deflection prism 27 is located closer to the objective lens in the optical axis direction than in the prior art, the actuator section can be made thinner.

また、板ばねＳＰは光ディスクＤｓのトラッキング方向
に延在した構成をとっているので、フォーカス方向のば
ね定数が同じとした場合に板ばねＳＰのトラキング方向
の剛性は従来の板ばね３（第５図参照）より高くなる。In addition, since the leaf spring SP has a configuration extending in the tracking direction of the optical disc Ds, when the spring constant in the focusing direction is the same, the rigidity of the leaf spring SP in the tracking direction is lower than that of the conventional leaf spring 3 (fifth (see figure) becomes higher.

実施例２（第３図参照）。Example 2 (see Figure 3).

本例は、前記実施例１で対物レンズ光軸に対称にトラッ
ク方向に配置されていたりニアモータ部つまり、ヨーク
、磁石等の配置をトラッキング方向に変えた点に特徴が
ある。This example is characterized in that the arrangement of the near motor section, that is, the yoke, magnets, etc., is changed from the arrangement of the objective lens in the tracking direction symmetrically to the optical axis of the objective lens in the first embodiment to the tracking direction.

説明の重複を避けるため、本例を説明した第３図には、
第１図における部材に対応する部材については第１図に
付した符号と同一の符号を以って示すことにより詳細な
説明は省略する。To avoid duplication of explanation, Figure 3 explaining this example shows
Components corresponding to those in FIG. 1 will be designated by the same reference numerals as in FIG. 1, and detailed explanations will be omitted.

かかる構成により、アクチュエータのトラック方向での
幅を従来技術よりも狭く構成でき、アクチュエータの小
型化が達成される。With this configuration, the width of the actuator in the track direction can be made narrower than in the prior art, and the actuator can be made smaller.

これら実施例１．２とも、板ばね固定部をターンテーブ
ルつまり回転モータ側に位置させ、かつ、キャリッジ並
びに該板ばね固定部の形状を、ターンテーブル、回転モ
ータ外枠に倣う円弧状に凹ませている。In both of these embodiments 1 and 2, the leaf spring fixing part is located on the turntable, that is, the rotary motor side, and the shape of the carriage and the leaf spring fixing part is recessed into an arc shape that follows the outer frame of the turntable and the rotary motor. ing.

これにより、上記円弧状に沿う位置までキャリッジの移
動が可能となり、光ディスクの中心寄りの位置まで動作
範囲が広域化し記録領域が増加した。This makes it possible to move the carriage to a position along the circular arc, widening the operating range to a position near the center of the optical disc and increasing the recording area.

（作用効果） 対物レンズを固定部より支持している板ばねを平行板ば
ねとし、かつその延在方向をトラッキング方向に合わせ
たことで対物レンズのトラッキング方向での剛性が増大
し、トラッキング動作の高精度化がなされると共に制御
帯域が広くなった。(Effect) The leaf spring that supports the objective lens from the fixed part is a parallel leaf spring, and its extension direction is aligned with the tracking direction, which increases the rigidity of the objective lens in the tracking direction and improves the tracking operation. As accuracy has been improved, the control band has also become wider.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の第１の実施例を説明した対物レンズア
クチュエータの斜視図、第２図（ａ）は同上平面図、第
２図（ｂ）は同上側面図、第２図ＣＯ）は同上第２図（
ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、第３図（ａ）は本発明の第２
実施例を説明した対物レンズアクチュエータの平面図、
第３図（ｂ）は同上断面図、第４図乃至第６図は従来技
術の説明図である。 １・・・対物レンズ、２２・・・ハウジング、ＳＰ・・
・（ほか　１　名） 杏δ 図 （Ｑ） 方ｎ ｂ４幻 壱Ｖ回 ノ ちｅ 口 （ａ）FIG. 1 is a perspective view of an objective lens actuator explaining the first embodiment of the present invention, FIG. 2(a) is a plan view of the same, FIG. 2(b) is a side view of the same, and FIG. Same as above Figure 2 (
3(a) is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG.
A plan view of an objective lens actuator illustrating an embodiment,
FIG. 3(b) is a sectional view of the same as above, and FIGS. 4 to 6 are explanatory diagrams of the prior art. 1...Objective lens, 22...Housing, SP...
・(1 other person) Apricot δ Figure (Q) Way n b4 Genichi V times nochie Mouth (a)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、円盤状情報記録担体上に情報を光学的に記録または
記録された情報を読み取る装置であって光源からの光束
を上記円盤状情報記録担体上に照射する対物レンズをフ
ォーカス方向に駆動する駆動源、および上記対物レンズ
をフォーカス方向に移動自在に支持する支持手段を持つ
対物レンズアクチュエータにおいて、 上記支持手段は、互いに離間して平行に設置された板ば
ねであって、これらの一端部が上記対物レンズ側に、同
他端部が上記対物レンズアクチュエータのハウジングに
各々固定され、かつ、上記平行板ばねの延在方向が上記
円盤状情報記録担体のトラッキング方向に略一致し、上
記板ばねの上記ハウジング側の固定部が上記円盤状情報
記録担体の中心側に位置していることを特徴とする対物
レンズアクチュエータ。[Claims] 1. A device for optically recording information on a disc-shaped information recording carrier or reading recorded information, comprising an objective lens that irradiates a light beam from a light source onto the disc-shaped information recording carrier. In an objective lens actuator having a drive source that drives in the focus direction, and a support means that supports the objective lens movably in the focus direction, the support means are leaf springs installed parallel to each other and spaced apart from each other, One end of these is fixed to the objective lens side, and the other end is fixed to the housing of the objective lens actuator, and the extending direction of the parallel leaf spring is substantially aligned with the tracking direction of the disc-shaped information recording carrier. The objective lens actuator is characterized in that a fixed portion of the leaf spring on the housing side is located on the center side of the disc-shaped information recording carrier.