JPH032760Y2 - - Google Patents
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- JPH032760Y2 JPH032760Y2 JP1983094296U JP9429683U JPH032760Y2 JP H032760 Y2 JPH032760 Y2 JP H032760Y2 JP 1983094296 U JP1983094296 U JP 1983094296U JP 9429683 U JP9429683 U JP 9429683U JP H032760 Y2 JPH032760 Y2 JP H032760Y2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2021—Screw mechanisms with means for avoiding overloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はモータによつて駆動されるねじ山付き
スピンドルと、このねじ山付きスピンドルと協働
する移動ナツトとを備えたねじ伝動装置であつ
て、この移動ナツトによつて、軸線平行に向けら
れたモーメント並びに周方向に働くモーメントが
伝達されるようになつている形式のものに関す
る。[Detailed description of the invention] The present invention is a screw transmission device comprising a threaded spindle driven by a motor and a moving nut that cooperates with the threaded spindle. In particular, it relates to a type in which moments directed parallel to the axis as well as moments acting in the circumferential direction are transmitted.
上記形式のねじ伝動装置においては一般的に移
動ナツトに対応してガイドが設けられており、こ
のガイドは、係合状態にあるねじフランクの摩擦
によつて生ぜしめられる移動ナツトの回転方向で
の連行を阻止して、このような伝動装置によつて
与えられる移動ナツトの軸方向運動を可能ならし
めるようになつている。 In the above-mentioned type of screw transmission, a guide is generally provided corresponding to the moving nut, and this guide is used to control the rotational direction of the moving nut caused by the friction of the engaged thread flanks. Entrainment is prevented and the axial movement of the moving nut provided by such a transmission is enabled.
また、このような伝動摩擦を、切換え機能若し
くは調節機能のためにねじ山付きスピンドルの回
転方向を変えるのに利用するということも公知で
ある。すなわち、この場合には移動ナツトに所属
のガイドはねじ山付きスピンドルによる移動ナツ
トの限られた、しかも回転方向での連行を行わな
ければならない。このために移動ナツトは例え
ば、有利には調節可能な締付け作用を有するクラ
ンプとしてかまたは分割されたナツトとして構成
されている。移動ナツトが分割されて構成されて
いる場合にはその両部分の間に軸方向で作用する
ばねが配置されている。 It is also known to use such transmission friction to change the direction of rotation of a threaded spindle for switching or adjusting functions. In this case, therefore, the guide assigned to the moving nut must carry out a limited rotational entrainment of the moving nut by means of the threaded spindle. For this purpose, the moving nut is preferably designed as a clamp with an adjustable tightening effect or as a split nut. If the moving nut is constructed in parts, an axially acting spring is arranged between the two parts.
しかしながらこのような公知の形式では、回転
モーメントを伝達するねじ伝動装置、ひいてはそ
のねじ山付きスピンドルと移動ナツトとの伝動結
合部は、移動ナツトが軸方向で運動させられる場
合には摩擦モーメントを上回らなければならない
摩擦クラツチとしても働くことが要求されるの
で、摩滅する危険度が高く持続運転には適さない
ということが明らかである。しかもねじ山付きス
ピンドルと移動ナツトの間の摩擦モーメントは機
能の観点から切換え動作若しくは調節動作に必要
とされる所定の回転モーメントよりも大きくなけ
ればならない。そのうえ伝動結合部において摩擦
モーメントを形成するためには摩擦半径が比較的
小さいことに基づいて著しく大きな摩擦力が働か
なければならない。さらに、互いに摩擦し合うね
じフランクによつて与えられる摩擦モーメントは
摩滅によつてもたらされる変化を無視したとして
も充分な連続性をもたない。 However, in such known designs, the screw transmission for transmitting the rotational moment, and thus the transmission connection between its threaded spindle and the moving nut, cannot overcome the frictional moment when the moving nut is moved in the axial direction. Since it is required to also act as a friction clutch, it is clear that the risk of wear is high and that it is not suitable for continuous operation. Moreover, the frictional moment between the threaded spindle and the moving nut must be greater than the predetermined rotational moment required for the switching or adjusting movement from a functional point of view. Furthermore, due to the relatively small friction radius, very high frictional forces must be exerted in order to create a frictional moment in the transmission connection. Furthermore, the frictional moments imparted by the thread flanks rubbing against each other do not have sufficient continuity, even ignoring the changes caused by wear.
ゆえに本考案の目的は冒頭に述べた形式のねじ
伝動装置を改良して、摩滅を最小にすることによ
つて長時間運転を可能にし、しかもねじ伝動装置
の移動ナツトが軸方向モーメントのみならず回転
モーメントをも伝達することができるようにする
と共に、回転モーメントを伝達するのに必要とさ
れるクラツチモーメントが申し分なく規定され、
ひいてはこのクラツチモーメントが容易に再現さ
れるようにすることである。 It is therefore an object of the present invention to improve a screw transmission of the type mentioned at the outset in order to enable long-term operation by minimizing wear, and in addition to the fact that the moving nut of the screw transmission is subject to not only axial moments but also It also makes it possible to transmit rotational moments, and the clutch moment required for transmitting the rotational moments is well defined.
In turn, this clutch moment should be easily reproduced.
この目的を達成するために本考案の構成では、
ねじ山付きスピンドルと移動ナツトとの伝動結合
部がほとんど摩擦のないように構成されており、
ねじ山付きスピンドルに平歯車が形成されてお
り、ねじ山付きスピンドルに回転可能に支承され
かつばねの作用を受けてリング状の面で平歯車の
一方の端面に接触する連行体が設けられており、
この連行体が移動ナツトに対応して設けられた、
ねじ山付きスピンドルの軸線に対して平行に延び
るガイドウエブを有している。 In order to achieve this purpose, the configuration of the present invention includes:
The transmission connection between the threaded spindle and the moving nut is designed to be virtually frictionless;
A spur gear is formed on the threaded spindle, and a driver is provided which is rotatably supported on the threaded spindle and contacts one end face of the spur gear with a ring-shaped surface under the action of a spring. Ori,
This driving body is provided corresponding to the moving nut.
It has a guide web extending parallel to the axis of the threaded spindle.
本考案の有利な実施態様においては、ねじ山付
きスピンドルと移動ナツトとが30゜以下のフラン
ク角を有する台形ねじとして構成されており、こ
のねじ山付きスピンドルと移動ナツトのために摩
擦の小さなプラスチツク対偶が選ばれており、中
空スピンドルとして構成されたねじ山付きスピン
ドルに鋼製の軸が配属されており、平歯車と連行
体との間に滑り軸受け材料から成る薄い円板が配
置されている。 In an advantageous embodiment of the invention, the threaded spindle and the moving nut are constructed as trapezoidal threads with a flank angle of less than 30°, and a low-friction plastic material is used for the threaded spindle and the moving nut. A pair is selected, in which a steel shaft is assigned to a threaded spindle configured as a hollow spindle, and a thin disk made of plain bearing material is arranged between the spur gear and the driving body. .
本考案の利点は回転モーメントを伝達するのに
必要とされる摩擦モーメントが移動ナツトとねじ
山付きスピンドルとの間の伝動結合部によつて生
ぜしめられるのではなく、本来のねじ伝動装置の
外で与えられ、つまり移動ナツトが所属の連行体
を介して摩擦クラツチに作用結合されていること
によつて与えられる。従つて材料対偶及びねじ山
付きの形状を選択することによつてねじ伝動装置
は特に小さな摩擦しかもたないように、ひいては
僅かな摩滅しか生じないように構成されて長期間
運転が可能となる。 The advantage of the invention is that the frictional moment required for transmitting the rotational moment is not generated by the transmission connection between the moving nut and the threaded spindle, but outside the actual screw transmission. This is given by the fact that the moving nut is operatively connected to the friction clutch via the associated driver. By selecting the material coupling and the threaded geometry, the screw transmission can therefore be constructed in such a way that it has particularly low friction and therefore only minimal wear and can be operated for long periods of time.
また、摩擦モーメントを生ぜしめる前記摩擦ク
ラツチを、ねじ山付きスピンドルに支承された、
ねじ山付きスピンドルと共に１つの構成部材を成
す平歯車の端面にそのリング状の面で作用する連
行体から構成することによつて、組立て易くかつ
すぐに機能するように予め組み立てておくことの
できる構成ユニツトが得られる。 The friction clutch, which generates the friction moment, is mounted on a threaded spindle.
The construction of the driver, which acts with its ring-shaped surface on the end face of the spur gear, which together with the threaded spindle forms one component, allows for easy assembly and to be preassembled for immediate operation. The constituent units are obtained.
この構造の別の利点は摩擦モーメントが比較的
に大きな摩擦半径において形成されるので、摩擦
クラツチによつてカバーしようとする所要回転モ
ーメントに当然関連して、摩擦接続されている構
成部材の係数をかなり小さくしておくことができ
るということにある。従つて摩擦ライニングとし
て有利には自己潤滑作用を有する滑り軸受け材料
を用いることができるので、移動ナツトに所属す
る摩擦クラツチの摩滅を実質的に無視することが
できるようになる。 Another advantage of this design is that the frictional moments are formed at relatively large friction radii, so that the coefficients of the frictionally connected components can naturally be reduced in relation to the required rotational moment that is to be covered by the friction clutch. The reason is that it can be kept quite small. Therefore, it is possible to advantageously use a self-lubricating plain bearing material as the friction lining, so that wear of the friction clutch associated with the moving nut can be virtually ignored.
さらにまた、本考案によつてはステイツプ・ス
リツク（Stip−Slick）効果がほとんど回避され
るということの他に、摩擦面が規定されているこ
とに基づいてこの摩擦クラツチを大量生産に際し
て再現可能に製造することができる。 Furthermore, the invention not only largely avoids the Stip-Slick effect, but also makes the friction clutch reproducible in mass production due to the defined friction surfaces. can be manufactured.
次に、本考案の１実施例を図面について詳細に
説明する。 Next, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図に示されたねじ山付きスピンドル１は中
空スピンドルとして構成されていてかつ軸２にプ
レス嵌めされており、この軸２によつてねじ伝動
装置・構造ユニツト全体は所属のフレームの挿入
箇所に支承されている。このねじ山付きスピンド
ル１の駆動は回転方向を変えることのできるモー
タ（図示せず）によつて、ねじ山付きスピンドル
１に一体成形された平歯車３を介して行われる。
有利には台形ねじを用いてねじ山付きスピンドル
１に伝動結合された移動ナツト４は切換え機構若
しくは調節機構として働き、この目的のために、
回転モーメントを伝達する歯５と軸線平行に向け
られたモーメントを伝達するつば６とを有してい
る。第２図から明らかなようにこのつば６はフオ
ーク状のアーム７に移行しており、このアーム７
の先は円板状の連行体８に一体成形されたガイド
ウエブ９を取り囲むように掴んでいる。ねじ山付
きスピンドル１の円筒状の付加部１０に回転可能
に支承されているこの連行体８に一体成形された
リング状のつば１２は摩擦接続を生ぜしめる皿ば
ね１１によつて、例えば滑り軸受け材料として用
いられるフツ素樹脂から成る円板１３を介在させ
て平歯車３の詳しくは図示されていない端面に支
持されている。ねじ山付きスピンドル１の付加部
１０にプレス嵌めされていて皿ばね１１のばね受
けを形成するつば１４によつて、皿ばね１１のプ
レロードが調節可能である。この皿ばね１１とつ
ば１４との間に設けられた円板１５もまた同様に
規定された摩擦状態を得るために働く。完全を期
すために付言すれば、連行体８には位置不動の図
示されていないストツパと協働するストツパ１
６，１７が設けられており、このストツパ１６，
１７は移動ナツト４の回転運動を制限するために
働く。 The threaded spindle 1 shown in FIG. 1 is constructed as a hollow spindle and is press-fitted onto a shaft 2, by means of which the entire screw transmission/structural unit is inserted into the associated frame. is supported by. The threaded spindle 1 is driven by a motor (not shown) whose direction of rotation can be changed via a spur gear 3 integrally formed on the threaded spindle 1.
The displacement nut 4, which is preferably connected in transmission to the threaded spindle 1 by means of a trapezoidal screw, serves as a switching or adjusting mechanism; for this purpose,
It has teeth 5 for transmitting rotational moment and a collar 6 for transmitting moment oriented parallel to the axis. As is clear from FIG. 2, this collar 6 has transitioned to a fork-shaped arm 7, and this arm 7
The tip grips a guide web 9 integrally formed with the disc-shaped guide 8 so as to surround it. A ring-shaped collar 12 integrally formed on this driver 8, which is rotatably mounted on a cylindrical extension 10 of the threaded spindle 1, is mounted by means of a disc spring 11 creating a frictional connection, for example in a sliding bearing. It is supported on the end surface of the spur gear 3, which is not shown in detail, with a disc 13 made of fluororesin used as a material interposed therebetween. The prestress of the disc spring 11 can be adjusted by means of a collar 14 which is pressed into the extension 10 of the threaded spindle 1 and forms a spring seat for the disc spring 11. The disk 15 provided between the plate spring 11 and the collar 14 likewise serves to obtain defined frictional conditions. For the sake of completeness, it should be noted that the driver 8 has a stopper 1 which cooperates with a stopper (not shown) whose position is fixed.
6, 17 are provided, and these stoppers 16,
17 serves to limit the rotational movement of the moving nut 4.
第１図は本考案によるねじ伝動装置を一部分断
面して側方から見た図、第２図はねじ伝動装置を
軸方向で見た平面図である。
１……ねじ山付きスピンドル、２……軸、３…
…平歯車、４……移動ナツト、５……歯、６……
つば、７……アーム、８……連行体、９……ガイ
ドウエブ、１０……付加部、１１……皿ばね、１
２……つば、１３……円板、１４……つば、１５
……円板、１６，１７……ストツパ。
FIG. 1 is a partially sectioned side view of the screw transmission device according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the screw transmission device viewed in the axial direction. 1... Threaded spindle, 2... Shaft, 3...
...Spur gear, 4...Moving nut, 5...Teeth, 6...
Collar, 7...Arm, 8...Driving body, 9...Guide web, 10...Additional part, 11...Disc spring, 1
2...Brim, 13...Disc, 14...Brim, 15
... Disk, 16, 17... Stoppa.
Claims (1)
ドルと、このねじ山付きスピンドルと協働する
移動ナツトとを備えたねじ伝動装置であつて、
この移動ナツトによつて、軸線平行に向けられ
たモーメント並びに周方向に働くモーメントが
伝達されるようになつている形式のものにおい
て、ねじ山付きスピンドル１と移動ナツト４と
の伝動結合部がほとんど摩擦のないように構成
されており、ねじ山付きスピンドル１に平歯車
３が形成されており、ねじ山付きスピンドル１
に回転可能に支承されかつばねの作用を受けて
リング状の面で平歯車３の一方の端面に接触す
る連行体８が設けられており、この連行体８が
移動ナツト４に対応して設けられた、ねじ山付
きスピンドル１の軸線に対して平行に延びるガ
イドウエブ９を有していることを特徴とするね
じ伝動装置。 ２ 前記ねじ山付きスピンドル１と移動ナツト４
との伝動結合部が30゜以下のフランク角を有す
る台形ねじとして構成されている、実用新案登
録請求の範囲第１項記載のねじ伝動装置。 ３ 前記ねじ山付きスピンドル１と移動ナツト４
とのために摩擦の小さいプラスチツク対偶が選
ばれており、中空スピンドルとして構成された
ねじ山付きスピンドル１に鋼製の軸２が配属さ
れている、実用新案登録請求の範囲第２項記載
のねじ伝動装置。 ４ 前記平歯車３と連行体８との間に滑り軸受け
材料から成る薄い円板１３が配置されている、
実用新案登録請求の範囲第１項から第３項まで
のいずれか１項記載のねじ伝動装置。 ５ 前記移動ナツト４に、回転モーメントを伝達
するための歯５と、軸線平行に向けられたモー
メントを伝達するためのつば６と、ガイドウエ
ブ９に対応して設けられたフオーク状のアーム
７とが形成されている、実用新案登録請求の範
囲第１項から第４項までのいずれか１項記載の
ねじ伝動装置。 ６ 前記ばねが摩擦接続を生ぜしめるために皿ば
ね１１として構成されており、この皿ばね１１
が一方では連行体８に作用し、他方では滑り軸
受け材料から成る円板１５を介在させて、ねじ
山付きスピンドル１にプレス嵌めされたつば１
４に軸方向で支持されている、実用新案登録請
求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項
記載のねじ伝動装置。[Claims for Utility Model Registration] 1. A screw transmission device comprising a threaded spindle driven by a motor and a moving nut that cooperates with the threaded spindle,
In the type in which the movable nut transmits a moment directed parallel to the axis as well as a moment acting in the circumferential direction, the transmission connection between the threaded spindle 1 and the movable nut 4 is mostly The threaded spindle 1 is configured to be frictionless and has a spur gear 3 formed on the threaded spindle 1.
A driving body 8 is provided which is rotatably supported on the shaft and contacts one end face of the spur gear 3 with a ring-shaped surface under the action of a spring. A screw transmission device characterized in that it has a guide web 9 extending parallel to the axis of the threaded spindle 1. 2 The threaded spindle 1 and the moving nut 4
2. The screw transmission device according to claim 1, wherein the transmission connection with the screw is configured as a trapezoidal screw having a flank angle of 30° or less. 3 The threaded spindle 1 and the moving nut 4
A screw according to claim 2, in which a low-friction plastic couplet is chosen for the purpose of the invention, and a steel shaft 2 is assigned to a threaded spindle 1 configured as a hollow spindle. Transmission device. 4. A thin disc 13 made of plain bearing material is arranged between the spur gear 3 and the driver 8;
A screw transmission device according to any one of claims 1 to 3 of the utility model registration claims. 5 The movable nut 4 is provided with teeth 5 for transmitting a rotational moment, a collar 6 for transmitting a moment oriented parallel to the axis, and a fork-shaped arm 7 provided corresponding to the guide web 9. The screw transmission device according to any one of claims 1 to 4 of the claims registered as a utility model, in which: 6. The spring is designed as a disk spring 11 for creating a frictional connection, and the spring 11 is configured as a disk spring 11.
acts on the driver 8 on the one hand, and on the other hand the collar 1 which is press-fitted onto the threaded spindle 1 with the interposition of a disc 15 made of plain bearing material.
4. The screw transmission device according to any one of claims 1 to 5, which is supported in the axial direction by the screw transmission device.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3223419.8 | 1982-06-23 | ||
| DE19823223419 DE3223419A1 (en) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | Screw mechanism |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS5921159U JPS5921159U (en) | 1984-02-08 |
| JPH032760Y2 true JPH032760Y2 (en) | 1991-01-24 |
Family
ID=6166643
Family Applications (1)
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| DE (1) | DE3223419A1 (en) |
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Families Citing this family (3)
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1982
- 1982-06-23 DE DE19823223419 patent/DE3223419A1/en active Granted
-
1983
- 1983-06-15 FR FR8309901A patent/FR2529285A1/en active Granted
- 1983-06-21 JP JP9429683U patent/JPS5921159U/en active Granted
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Also Published As
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| DE3223419A1 (en) | 1983-12-29 |
| DE3223419C2 (en) | 1991-04-11 |
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| FR2529285B3 (en) | 1985-04-26 |
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