JPH03275962A - 内燃機関の失火診断装置 - Google Patents
内燃機関の失火診断装置Info
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- JPH03275962A JPH03275962A JP7191990A JP7191990A JPH03275962A JP H03275962 A JPH03275962 A JP H03275962A JP 7191990 A JP7191990 A JP 7191990A JP 7191990 A JP7191990 A JP 7191990A JP H03275962 A JPH03275962 A JP H03275962A
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 9
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、内燃機間の失火診断装置に関する。
〈従来の技術〉
内燃機関が失火すると、未燃ガスが排出され、これが後
燃えを起こして、排気通路に設けられた触媒が焼損され
る。
燃えを起こして、排気通路に設けられた触媒が焼損され
る。
もって、失火の検出が必要で、その方法として、従来よ
り、クランク角センサからの基準パルス信号等に基づい
て定められる爆発行程における所定クランク角区間の時
間周期を計時し、他気筒のそれと比較することにより、
失火を診断するようにしている。
り、クランク角センサからの基準パルス信号等に基づい
て定められる爆発行程における所定クランク角区間の時
間周期を計時し、他気筒のそれと比較することにより、
失火を診断するようにしている。
つまり、何れかの気筒に失火が生じると、回転が落ちる
ので、周期が長くなることを監視するようにしている。
ので、周期が長くなることを監視するようにしている。
〈発明が解決しようとする課題)
ところで、クランク角センサの設置箇所としては、クラ
ンクシャフト側では、気筒判別が不可能なことから、ク
ランクシャフトからタイミングベルト(チェーン)を介
してその回転が伝達され、クランクシャフト2回転につ
き1回転するカムシャフト側があてられている。
ンクシャフト側では、気筒判別が不可能なことから、ク
ランクシャフトからタイミングベルト(チェーン)を介
してその回転が伝達され、クランクシャフト2回転につ
き1回転するカムシャフト側があてられている。
従って、かかるクランク角センサからの信号に基づいて
、時間周期計時用のクランク角区間を定めるようにする
と、加減速時に、タイミングベルトのガタや伸び縮み等
で、クランク角センサから出力される信号(基準パルス
信用や単位パルス信号)の発生時刻と実際のクランク角
との間にズレを生じ、またそのズレが変動し、失火診断
の基準にしている所定クランク角区間に狂いが生して、
時間周期の計時が不正確になり、失火有無の誤診断をし
てしまうという問題点があった。
、時間周期計時用のクランク角区間を定めるようにする
と、加減速時に、タイミングベルトのガタや伸び縮み等
で、クランク角センサから出力される信号(基準パルス
信用や単位パルス信号)の発生時刻と実際のクランク角
との間にズレを生じ、またそのズレが変動し、失火診断
の基準にしている所定クランク角区間に狂いが生して、
時間周期の計時が不正確になり、失火有無の誤診断をし
てしまうという問題点があった。
本発明は、上記の問題点に鑑み、正確な診断ができる内
燃機関の失火診断装置を提供するごとを目的とする。
燃機関の失火診断装置を提供するごとを目的とする。
く課題を解決するための手段〉
上記の目的を達成ノるため乙こ、本発明は、機関のクラ
ンクシャフトにより駆動されてクランクシャツ(・2四
転につき1回転するシャフトの回転に周期して少なくと
もクランク角で720” / n (nは気筒数)毎の
基準パルス信号を出力するクランク角センサとは別に、
クランクシャフトの回転に直接同期して微小クランク角
毎の補助パルス信号を出力するビックアンプ式センサを
設けると扶に、前記クランク角センサからの基準パルス
信号の発生により前記ピックアップ式センサからの補助
パルス信号の計数を開始して第1の所定数の計数終了時
に第1の信号を出力する第1の計数1段と、前記第1の
信号の発生により前記ピックアンプ】−℃センサからの
補助パルス信号の計数を開始して第2の所定数の計数終
了時に第2の信号を出力する第2の計数手段と、前記第
1の信号の発生から前記第2の信号の発生までの時間を
計時する計時手段と、前記計時した時間の変化状態より
失火気筒の有無を判定する失火判定手段とを設ける構成
とする。
ンクシャフトにより駆動されてクランクシャツ(・2四
転につき1回転するシャフトの回転に周期して少なくと
もクランク角で720” / n (nは気筒数)毎の
基準パルス信号を出力するクランク角センサとは別に、
クランクシャフトの回転に直接同期して微小クランク角
毎の補助パルス信号を出力するビックアンプ式センサを
設けると扶に、前記クランク角センサからの基準パルス
信号の発生により前記ピックアップ式センサからの補助
パルス信号の計数を開始して第1の所定数の計数終了時
に第1の信号を出力する第1の計数1段と、前記第1の
信号の発生により前記ピックアンプ】−℃センサからの
補助パルス信号の計数を開始して第2の所定数の計数終
了時に第2の信号を出力する第2の計数手段と、前記第
1の信号の発生から前記第2の信号の発生までの時間を
計時する計時手段と、前記計時した時間の変化状態より
失火気筒の有無を判定する失火判定手段とを設ける構成
とする。
く作用〉
上記のIffによると、クランク角センサからの基準パ
ルス信号の発生時を基準として1.クランクシャフトに
直接同期して出力される補助パルス信号の計数を行って
、第1の所定数計数後に、第1の信号を出力して、計時
開始タイもングを定める。
ルス信号の発生時を基準として1.クランクシャフトに
直接同期して出力される補助パルス信号の計数を行って
、第1の所定数計数後に、第1の信号を出力して、計時
開始タイもングを定める。
次に、第1の信号の発生から更に補助パルス信号の計数
を行って、第2の所定数の計数後に、第2の信号を出力
して、計時終丁タイミングを定める。
を行って、第2の所定数の計数後に、第2の信号を出力
して、計時終丁タイミングを定める。
このようにして、計時開始タイミングと計時開始タイ逅
ングとを定め、この間の時間を計時し、この時間の変化
状態に基づいて失火気筒の有無を判定する。
ングとを定め、この間の時間を計時し、この時間の変化
状態に基づいて失火気筒の有無を判定する。
つまり、クランクシャフトの回転に直接同期し2で出力
される信号に基づいて、失火気筒の有無の判定を実施す
ることができる。
される信号に基づいて、失火気筒の有無の判定を実施す
ることができる。
更に、クランク角センサからの基準パルス信号の発生時
を基準として、第1の所定数の計数を実行して、計時開
始タイミングを定めることにより、大火気筒の有無の判
定に使用するクランク角区間を、判定に最適なように、
即ち、失火の影響が最も現れやすい区間に設定すること
ができる。
を基準として、第1の所定数の計数を実行して、計時開
始タイミングを定めることにより、大火気筒の有無の判
定に使用するクランク角区間を、判定に最適なように、
即ち、失火の影響が最も現れやすい区間に設定すること
ができる。
尚、クランク角センサからの基準パルス信号の発生時は
、クランク角に対しズレを生しることがあるが、クラン
ク角区間が一定であれば、問題はない。
、クランク角に対しズレを生しることがあるが、クラン
ク角区間が一定であれば、問題はない。
(実施例〉
以下に、本発明に係る一実施例を第1!24〜第4図G
こ基づいて説明する。
こ基づいて説明する。
先ず、第1図を参照しで、システムを説明する。
機関1は、主に、シリンダ2、ピストン3、コンロ・ン
ド4、クランクシャフト5、吸気ハルプロ、排気バルブ
7、カムシャフト8により構成されている。
ド4、クランクシャフト5、吸気ハルプロ、排気バルブ
7、カムシャフト8により構成されている。
クランクシャフト5の回転は、その一端に設けられたタ
イミングプーリ9、タイミングベルト10、タイミング
プーリ11を介して、クランクシャフト5の2回転につ
き、■回転の割合でカムシャフト8に伝達される。
イミングプーリ9、タイミングベルト10、タイミング
プーリ11を介して、クランクシャフト5の2回転につ
き、■回転の割合でカムシャフト8に伝達される。
カムシャフト8には、光電式等のクランク角センサ12
が設けられており、クランク角センサ12は、クランク
角で180° (4気筒の場合)毎の基準パルス信号R
EF (気筒判別信号を含む)と、例えば、2°毎の単
位パルス信号PO3をコントロールユニット13に出力
する。
が設けられており、クランク角センサ12は、クランク
角で180° (4気筒の場合)毎の基準パルス信号R
EF (気筒判別信号を含む)と、例えば、2°毎の単
位パルス信号PO3をコントロールユニット13に出力
する。
また、クランクシャフト5の他端に設けられたフライホ
イール14の外周の歯付き面に相対させて、ピックアッ
プ式センサ15が設けられており、クランク角で微小角
(例えば3゛)毎の補助パルス信号SUBをコントロー
ルユニット13に出力する。
イール14の外周の歯付き面に相対させて、ピックアッ
プ式センサ15が設けられており、クランク角で微小角
(例えば3゛)毎の補助パルス信号SUBをコントロー
ルユニット13に出力する。
次に、第2図〜第4図を参照して、コントロールユニッ
)13にて実行される失火診断を説明する。
)13にて実行される失火診断を説明する。
第2図及び第3図を参照して、ピックアップ式センサ(
第1図の15)から出力される補助パルス信号SUBは
、第1の計数手段としての第1のカウンタ16及び第2
の計数手段としての第2のカウンタ17に人力される。
第1図の15)から出力される補助パルス信号SUBは
、第1の計数手段としての第1のカウンタ16及び第2
の計数手段としての第2のカウンタ17に人力される。
第1のカウンタ16は、クランク角センサ(第1図の1
2)から出力される基準パルス信号REFをトリガとし
て補助パルス信号SUBの計数を開始する。
2)から出力される基準パルス信号REFをトリガとし
て補助パルス信号SUBの計数を開始する。
そして、その計数値が予め設定しである第1の所定数に
達すると、第1の信号を第2のカウンタ17に出力する
。
達すると、第1の信号を第2のカウンタ17に出力する
。
尚、第1の所定数は、基準パルス信号REFの発生時か
らほぼ上死点までのクランク角に相当する数として設定
する。
らほぼ上死点までのクランク角に相当する数として設定
する。
第2のカウンタ17は、この第1の信号をトリガとして
補助パルス信号5tJBの計数を開始すると共に、クロ
ックパルスカウンタ18への出力を立上げる。これは、
実質的に第1の信号と同じである。
補助パルス信号5tJBの計数を開始すると共に、クロ
ックパルスカウンタ18への出力を立上げる。これは、
実質的に第1の信号と同じである。
そして、第2のカウンタ17の計数値が予め設定しであ
る第2の所定数に達すると、クロックパルスカウンタ1
8への出力を立下げる。これは、第2の信号となる。
る第2の所定数に達すると、クロックパルスカウンタ1
8への出力を立下げる。これは、第2の信号となる。
尚、第2の所定数は、上死点から下死点に至るまでのク
ランク角区間に相当する数として設定する。
ランク角区間に相当する数として設定する。
第■の所定数及び第2の所定数をこのように設定するこ
とで、失火の影響を最も受けやすいクランク角区間(爆
発行程)を、失火気筒の有無の判定に利用することがで
きる。
とで、失火の影響を最も受けやすいクランク角区間(爆
発行程)を、失火気筒の有無の判定に利用することがで
きる。
第2のカウンタ17の出力は、クロックパルスカウンタ
18及びマイクロコンピュータ19に送られる。
18及びマイクロコンピュータ19に送られる。
クロックパルスカウンタ18には、クロック(図示せず
)からクロックパルス信号CLKがゲートを介して人力
されており、第2のカウンタ17から出力される信号の
立上がり(第iの信号)から立下がり(第2の信号)ま
での時間を、その間、ゲートを開いてクロックパルス信
号CLKを計数することにより計時する。
)からクロックパルス信号CLKがゲートを介して人力
されており、第2のカウンタ17から出力される信号の
立上がり(第iの信号)から立下がり(第2の信号)ま
での時間を、その間、ゲートを開いてクロックパルス信
号CLKを計数することにより計時する。
そして、マイクロコンピュータ19にて、クロックパル
スカウンタ18のカウンタ値を、第2のカウンタ17か
ら出力される信号に同期して読込み、ソフトウェア的に
、後述する方法で処理する。
スカウンタ18のカウンタ値を、第2のカウンタ17か
ら出力される信号に同期して読込み、ソフトウェア的に
、後述する方法で処理する。
つまり、第4図のフローチャートに示すように、ステッ
プl(図中Slと記す。以下同様。)では、第2のカウ
ンタ17から出力される信号の判定を行い、立上がりの
とき、つまり第1の信号のとき、ステップ2に進んで、
クロックパルスカウンタ18の現在のカウンタ値CIを
読み込んで、これを−時記憶し、このルーチンを終了す
る。
プl(図中Slと記す。以下同様。)では、第2のカウ
ンタ17から出力される信号の判定を行い、立上がりの
とき、つまり第1の信号のとき、ステップ2に進んで、
クロックパルスカウンタ18の現在のカウンタ値CIを
読み込んで、これを−時記憶し、このルーチンを終了す
る。
また、ステップlの判定で、立下がりのとき、つまり、
第2の信号のとき、ステップ3に進んで、クロックパル
スカウンタ18の現在のカウンタ値C2を読み込んで、
ステップ4で、カウンタ値C2から、ステップ2で一時
記憶したカウンタ値C1を減算して、第1の信号発生時
と第2の信号発生時の時間Tを求める。
第2の信号のとき、ステップ3に進んで、クロックパル
スカウンタ18の現在のカウンタ値C2を読み込んで、
ステップ4で、カウンタ値C2から、ステップ2で一時
記憶したカウンタ値C1を減算して、第1の信号発生時
と第2の信号発生時の時間Tを求める。
そして、ステップ5に進み、前回の時間T−1と時間T
との差IT−T−’lを、予め設定しである所定値Aと
比較して、I T−T−’ l >Aのときは、失火気
筒ありと判定して、ステップ6で、警報ランプを点灯す
る等の警報出力をする。
との差IT−T−’lを、予め設定しである所定値Aと
比較して、I T−T−’ l >Aのときは、失火気
筒ありと判定して、ステップ6で、警報ランプを点灯す
る等の警報出力をする。
尚、この際、失火気筒の特定は、基準パルス信号に含ま
れる気筒判別信号により可能であるので、警報は、気筒
別の表示が可能である。
れる気筒判別信号により可能であるので、警報は、気筒
別の表示が可能である。
また、所定値Aは、失火が発生しない正常な燃焼のとき
に生じうる時間差の変動の限界値に相当する。
に生じうる時間差の変動の限界値に相当する。
そして、IT −T−’ l≦Aのときは、失火気筒な
しと判定して、このままこのルーチンを終−rする。
しと判定して、このままこのルーチンを終−rする。
ここで、クロンクバルスカウンタ18と共に、ステップ
1〜4が計時手段に相当と7、ステップ5゜6が失火判
定手段に相当する。
1〜4が計時手段に相当と7、ステップ5゜6が失火判
定手段に相当する。
尚、本実施例では、時間Tと前回の時間1゛1との差を
所定値Aと比較することによって、失火気筒の有無を判
定したが、その他に、時間Tと前回の時間T″lとの比
T/T−’を所定値Bと比較するようにしてもよく、更
に、気筒数分の時間(例えばT、、T、、T、、T、;
4気筒の場合)を求めて、判定する気筒の爆発行程に相
当する時間(例えば、T、)をそれ以外の気筒の爆発行
程に相当する時間の平均値(例えば、(T2 +T3
+T4 )/3)と比較することにより、失火気筒の有
無の判定を行う等、種々の方法が利用できる。
所定値Aと比較することによって、失火気筒の有無を判
定したが、その他に、時間Tと前回の時間T″lとの比
T/T−’を所定値Bと比較するようにしてもよく、更
に、気筒数分の時間(例えばT、、T、、T、、T、;
4気筒の場合)を求めて、判定する気筒の爆発行程に相
当する時間(例えば、T、)をそれ以外の気筒の爆発行
程に相当する時間の平均値(例えば、(T2 +T3
+T4 )/3)と比較することにより、失火気筒の有
無の判定を行う等、種々の方法が利用できる。
〈発明の効果〉
以上説明L7たように、本発明乙4丁よると、クランク
シャフトの回転をタイミングベルト等を介して伝達され
るシャフトから検出するクランク角センサからの信号で
はなく、クランクシャフトの回転に直接同期した信号を
、ピックアップ式センサから、微小クランク角毎の補助
パルス信13とし7で出力させるようにしたので、診断
に用いる時間を正確に計時でき、確実な失火診断を行う
ことができる。
シャフトの回転をタイミングベルト等を介して伝達され
るシャフトから検出するクランク角センサからの信号で
はなく、クランクシャフトの回転に直接同期した信号を
、ピックアップ式センサから、微小クランク角毎の補助
パルス信13とし7で出力させるようにしたので、診断
に用いる時間を正確に計時でき、確実な失火診断を行う
ことができる。
また、第2の所定数の計数を開始づる前に、第1の所定
数の計数を実施することで、失火気筒の有無の診断に最
も有効なりランク角区間(具体的には、爆発行程に相当
するクランク角区間)を設定することができる。
数の計数を実施することで、失火気筒の有無の診断に最
も有効なりランク角区間(具体的には、爆発行程に相当
するクランク角区間)を設定することができる。
第1図は本発明に係る一実施例のシステム図、第2図は
コントロールユニット内のハードウェア構成図、第3図
は信号波形図、第4図は診断内容を示すフローチャート
である。
コントロールユニット内のハードウェア構成図、第3図
は信号波形図、第4図は診断内容を示すフローチャート
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 機関のクランクシャフトにより駆動されてクランクシャ
フト2回転につき1回転するシャフトの回転に同期して
少なくともクランク角で720°/n(nは気筒数)毎
の基準パルス信号を出力するクランク角センサとは別に
、クランクシャフトの回転に直接同期して微小クランク
角毎の補助パルス信号を出力するピックアップ式センサ
を設けると共に、 前記クランク角センサからの基準パルス信号の発生によ
り前記ピックアップ式センサからの補助パルス信号の計
数を開始して第1の所定数の計数終了時に第1の信号を
出力する第1の計数手段と、前記第1の信号の発生によ
り前記ピックアップ式センサからの補助パルス信号の計
数を開始して第2の所定数の計数終了時に第2の信号を
出力する第2の計数手段と、 前記第1の信号の発生から前記第2の信号の発生までの
時間を計時する計時手段と、 前記計時した時間の変化状態より失火気筒の有無を判定
する失火判定手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の失火診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2071919A JP3063007B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 内燃機関の失火診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2071919A JP3063007B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 内燃機関の失火診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03275962A true JPH03275962A (ja) | 1991-12-06 |
JP3063007B2 JP3063007B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=13474422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2071919A Expired - Fee Related JP3063007B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 内燃機関の失火診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3063007B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5728941A (en) * | 1995-10-09 | 1998-03-17 | Denso Corporation | Misfire detecting apparatus using difference in engine rotation speed variance |
JP2007303331A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Denso Corp | 内燃機関の制御装置 |
KR20210005823A (ko) * | 2020-12-28 | 2021-01-15 | 주식회사 이온씨 | 비틀림진동 신호를 이용한 왕복동 내연기관의 착화실패 실린더 검출 방법 및 그 장치 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03206342A (ja) * | 1990-01-08 | 1991-09-09 | Hitachi Ltd | 多気筒内燃機関の失火検出方法及びその装置 |
-
1990
- 1990-03-23 JP JP2071919A patent/JP3063007B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03206342A (ja) * | 1990-01-08 | 1991-09-09 | Hitachi Ltd | 多気筒内燃機関の失火検出方法及びその装置 |
Cited By (5)
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JP2007303331A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Denso Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP4626564B2 (ja) * | 2006-05-10 | 2011-02-09 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
KR20210005823A (ko) * | 2020-12-28 | 2021-01-15 | 주식회사 이온씨 | 비틀림진동 신호를 이용한 왕복동 내연기관의 착화실패 실린더 검출 방법 및 그 장치 |
WO2022146001A1 (ko) * | 2020-12-28 | 2022-07-07 | 주식회사 이온씨 | 비틀림진동 신호를 이용한 왕복동 내연기관의 착화실패 실린더 검출 방법 및 그 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3063007B2 (ja) | 2000-07-12 |
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