JPH03275419A - Packing apparatus of circular article - Google Patents
Packing apparatus of circular articleInfo
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- JPH03275419A JPH03275419A JP5836290A JP5836290A JPH03275419A JP H03275419 A JPH03275419 A JP H03275419A JP 5836290 A JP5836290 A JP 5836290A JP 5836290 A JP5836290 A JP 5836290A JP H03275419 A JPH03275419 A JP H03275419A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は各種の環状物、たとえばタイヤあるいは電線等
の線状物をコイル状に巻いたもの等、を密封包装するた
めの装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a device for hermetically packaging various annular objects, such as tires or coiled wire objects such as electric wires.
「従来の技術およびその課題」
上記のような環状物を包装する場合、従来においては紙
あるいはフィルム等の帯状の包装材をラップさせつつ螺
旋状に巻き付けていく、といういわゆるゲートル巻き包
装が採用されているが、そのようなゲートル巻き包装で
は完全密封することが困難であるのでゴミやホコリ等の
異物の侵入を完全には防止し得ず、また、螺旋状に巻き
付けた包装材が容易にずれてしまって被包装物の一部が
露出してしまうこともある、という不具合がある。"Prior art and its problems" Conventionally, when wrapping the above-mentioned circular objects, so-called gaiter wrapping is used, in which a band-shaped packaging material such as paper or film is wrapped and wrapped in a spiral. However, such gaiter-wrapped packaging is difficult to completely seal, so it cannot completely prevent the intrusion of foreign substances such as dirt and dust, and the spirally wrapped packaging material easily slips. There is a problem in that a part of the packaged item may be exposed due to
しかも、ゲートル巻き包装の作業は・、包装材のロール
を被包装物の内側をくぐらせながら行うことになるため
、そのような作業の完全自動化は極めて困難であり、作
業員の手動あるいは半自動によりなされているのが実状
である。Moreover, since the work of gaiter wrapping involves passing the roll of packaging material through the inside of the packaged item, it is extremely difficult to fully automate such work, and it can be done manually by workers or semi-automatically. The reality is that it is being done.
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、各種環状
物を密封状態で包装できるとともに、その作業の完全自
動化を寅現し得る包装装置を提供することを目的として
いる。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a packaging device that can package various annular objects in a sealed state and fully automate the operation.
「課題を解決するための手段」
本発明は、上記目的を達成するため、環状物を起立させ
た状態で移送しつつ、熱収縮性を有する包装材により包
装するための包装装置であって、被包装物である環状物
より幅広とされた包装材を被包装物の外周に円筒状に巻
き付けてシールするための外周シール機と、前記外周シ
ール機の後段に設けられ、被包装物を加熱しつつその内
部を通過させることによって、その被包装物の外周に巻
き付けられていた円筒状の包装材の両開口端部を被包装
物の両側面を覆うように熱収縮させるための加熱装置と
、前記加熱装置の後段に設けられ、被包装物の両側面を
覆った状態の包装材をそれぞれ被包装物の内側に巻き込
むとともに内周に沿ってシールするための内周シール機
とを具備してなることを特徴とするものである。"Means for Solving the Problems" In order to achieve the above object, the present invention is a packaging device for packaging an annular object with a heat-shrinkable packaging material while transporting it in an upright state, comprising: A peripheral sealing machine for wrapping and sealing a packaging material that is wider than the circular object to be packaged in a cylindrical shape around the outer periphery of the packaged object; and a peripheral sealing machine installed after the peripheral sealing machine to heat the packaged object. A heating device for heat-shrinking both open ends of the cylindrical packaging material wrapped around the outer periphery of the packaged object so as to cover both sides of the packaged object by passing through the inside of the cylindrical packaging material. , an inner periphery sealing machine provided after the heating device for winding the packaging material covering both sides of the object into the inside of the object and sealing along the inner periphery thereof. It is characterized by the fact that
この場合、前記外周シール機の前段に、転倒状態の被包
装物を起立させるための起立装置を設けることが考えら
れる。In this case, it is conceivable to provide an upright device upstream of the outer periphery sealing machine for uprighting the packaged object in an overturned state.
また、前記外周シール機および前記加熱装置には、起立
状態とされた被包装物を上下から挟み込むことによりそ
の転倒を防止しつつ移送するコンベアを備えることが望
ましく、前記加熱装置内の側面には、加熱空気を被包装
物に吹き付けるための送風機を備えることが望ましく、
前記内周シール機には、被包装物の位置決めを行うため
の位置決め手段を備えることが望ましい。Further, it is preferable that the outer periphery sealing machine and the heating device are provided with a conveyor that transports the packaged items in an upright state by sandwiching them from above and below to prevent them from falling over. It is desirable to include a blower for blowing heated air onto the packaged items.
It is desirable that the inner periphery sealing machine is provided with positioning means for positioning the object to be packaged.
「作用」
本発明の包装装置は、起立状態とされた被包装物に対し
て、まず、外周シール機によって被包装物の外周に包装
材を巻き付けるとともにその重なり部分をヒートシール
し、これによって、被包装物の外周に包装材を円筒状と
なしそ取り付ける。"Function" The packaging device of the present invention first wraps the packaging material around the outer periphery of the packaged object in an upright state using a peripheral sealing machine and heat-seals the overlapping portion, thereby: A cylindrical packaging material is attached to the outer circumference of the object to be packaged.
そして、そのようにして包装材を取り付けた被包装物を
起立状態のままで加熱装置に移送してその内部を通過さ
せることにより、包装材の全体を熱収縮させて被包装物
に密着させるとともに、円筒状となっていた包装材の両
開口端部をすぼませて被包装物の両側面を覆うようにな
す。Then, the object to be packaged with the packaging material attached thereto is transferred in an upright state to a heating device and passed through the heating device, thereby causing the entire packaging material to heat-shrink and tightly adhere to the object to be packaged. Both open ends of the cylindrical packaging material are shrunk to cover both sides of the packaged item.
しかる後に、被包装物を起立状態のままで内周シール機
に移送し、被包装物の両側面を覆っている包装材を被包
装物の内側に巻き込むととともに、内周に沿ってヒート
シールする。After that, the packaged item is transferred to the inner periphery sealing machine in an upright state, and the packaging material covering both sides of the packaged item is rolled inside the packaged item and heat-sealed along the inner periphery. do.
以上により、被包装物はその全表面が包装材により密着
状態で覆われて完全密封される。As a result of the above, the entire surface of the packaged item is tightly covered with the packaging material and is completely sealed.
「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。"Example" Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図〜第8図は本実施例の包装装置の概略構成を示す
図であるが、本装置の構成を説明するに先立ち、まず、
本装置によりタイヤを包装する場合の作業手順、および
それによって得られる包装製品について、第9図〜第1
1図を参照して説明する。1 to 8 are diagrams showing the schematic configuration of the packaging device of this embodiment. Before explaining the configuration of this device, first,
The work procedure for packaging tires using this device and the packaged products obtained thereby are shown in Figures 9 to 1.
This will be explained with reference to FIG.
まず、第9図(i)に示すように、被包装物であるタイ
ヤ(環状物)1より幅広とされた熱収縮性のフィルム(
包装材)2.2を、それぞれロール3.3より引き出し
てそれらの一端どうしを接着しておき、これをタイヤl
の前方に上下方向に沿って配置しておく。そして、中心
軸線がロール3と略平行となるように起立させたタイヤ
lを移送してロール3.3間を通過させれば、ロール3
.3よりフィルム2.2が引き出されていき、同図(b
)に示す状態を経て同図(C)に示すようにフィルム2
.2がタイヤ1の外周に巻き付けられる。そこで、タイ
ヤ1の外周に巻き付けられたフィルム2.2を、(C)
に示されるようにロール3.3より前方の位置において
シール装置38によりヒートシールすると同時にヒート
カットする。これにより、タイヤlの外周に円筒状とな
ったフィルム2.2によるスリーブ5が取り付けられ、
同時に、各ロール3゜3から引き出されているフィルム
2.2どうしも再び(1)に示される状態に接着される
。First, as shown in FIG. 9(i), a heat-shrinkable film (
Packaging materials) 2.2 are pulled out from the rolls 3.3, their ends are glued together, and this is attached to the tire.
Place it vertically in front of the Then, if the tire l, which is stood up so that its center axis is substantially parallel to the roll 3, is transferred and passed between the rolls 3.3, the roll 3.
.. 3, the film 2.2 is pulled out, and as shown in the same figure (b
) After passing through the state shown in (C) of the same figure, the film 2
.. 2 is wrapped around the outer periphery of the tire 1. Therefore, the film 2.2 wrapped around the outer circumference of the tire 1 is (C)
As shown in FIG. 3, heat sealing is performed by a sealing device 38 at a position in front of the roll 3.3, and heat cutting is performed at the same time. As a result, the sleeve 5 made of the cylindrical film 2.2 is attached to the outer circumference of the tire l,
At the same time, the films 2.2 drawn out from each roll 3.2 are again bonded to each other in the state shown in (1).
次に、上記においてスリーブ5が取り付けられたタイヤ
lを加熱装置に移送してその内部を通過させる。これに
より、スリーブ5の全体が熱収縮してタイヤ1の外周に
密着するとともに、スリーブ5の両開口端部はすぼまっ
てしまい、第1θ図に示すようにタイヤ1の両側面もフ
ィルム2,2により覆われた中間製品が得られる。Next, the tire l to which the sleeve 5 is attached is transferred to a heating device and passed through the heating device. As a result, the entire sleeve 5 is heat-shrinked and comes into close contact with the outer periphery of the tire 1, and both open ends of the sleeve 5 are narrowed, and both sides of the tire 1 are also covered with the film 2, as shown in FIG. 1θ. , 2 is obtained.
次いで、そのような中間製品に対し、第11図(、)に
示すようにタイヤlの両側からその中心部に入り込む円
形のシール装置64によって、同図(b)に示すように
、タイヤlの両側面を覆っているフィルム2.2をタイ
ヤlの内側に巻き込んで両者をタイヤlの内周に沿って
ヒートシールすると同時にヒートカットする。そして、
不要部分である中心部分を除去すれば、同図(c)に示
されるように、全表面がフィルム2.2により被覆され
て密封された最終製品が完成する。Next, as shown in FIG. 11(a), the intermediate product is sealed with a circular sealing device 64 that enters the center of the tire l from both sides of the tire l, as shown in FIG. 11(b). The film 2.2 covering both sides is wound inside the tire l, and both are heat-sealed along the inner periphery of the tire l and heat-cut at the same time. and,
By removing the unnecessary central portion, a final product is completed in which the entire surface is covered with the film 2.2 and sealed, as shown in FIG. 2(c).
このような手順で得られる製品は、包装材であるフィル
ム2が被包装物であるタイヤ1の全表面に密着した状態
となってタイヤ1が完全密封され、したがって、外部か
らゴミやホコリ等の異物が入り込むことを確実に防止で
きるとともに、帯状の包装材を螺旋状にゲートル巻きす
る場合のように包装材がずれてしまって被包装物が露出
してしまうようなことがない。In the product obtained by such a procedure, the film 2, which is the packaging material, is in close contact with the entire surface of the tire 1, which is the object to be packaged, and the tire 1 is completely sealed. It is possible to reliably prevent foreign matter from entering, and there is no possibility that the packaging material will shift and the packaged item will be exposed, unlike when a band-shaped packaging material is spirally wrapped around a gaiter.
本実施例の装置は、上記の手順を連続的かつ自動的に行
うことで第11図(c)に示したような包装製品を得る
ように構成されたものであって、転倒した状態で移送さ
れる被包装物であるタイヤlを起立させるための起立装
置A1第9図に示した工程を行う外周シール機B1円筒
状とされたフィルム2.2からなるスリーブ5を熱収縮
させて第10図に示した中間製品を得る加熱装置C1第
11図に示した工程を行う内周シール機りが、その順に
連設されたものとなっている。以下、それらの構成を第
1図〜第8図を参照して詳細に説明する。The apparatus of this example is configured to continuously and automatically perform the above steps to obtain a packaged product as shown in FIG. A erecting device A1 for erecting a tire l, which is an article to be packaged; a peripheral sealing machine B1 performing the process shown in FIG. 9; a cylindrical sleeve 5 made of a film 2; Heating device C1 for producing the intermediate product shown in the figure Inner circumferential sealing machines for performing the steps shown in FIG. 11 are arranged in series in that order. Hereinafter, their configuration will be explained in detail with reference to FIGS. 1 to 8.
第1図および第2図に示す起立装置Aは、タイヤ1を転
倒状態で移送するコンベア10と、そのコンベア10の
終端部の両側に設けられた2枚の起立板11,11、お
よびその起立板11,1.1がほぼ鉛直に起立したとき
に対向する位置に直立している3枚の転倒防止板12・
・・を備える。起立板11.11はそれらと直角をなす
底板13に連結されているとともに、その基部にはエア
ーシリンダ14がリンク機構15を介して連結されてい
て、そのエアーシリンダ14により軸16を中心として
起倒するようになっている。そのエアーシリンダ14の
起動スイッチ17は底板13に取り付けられ、コンベア
10により移送されてきたタイヤ1が底板13に押し当
てられると同時にその起動スイッチ17がオンとなって
エアーシリンダ14が作動し、これによって起立板11
.11が起立してタイヤ1を起立させ、そのタイヤ1を
起立板11.11と転倒防止板12・・・との間で挟み
込む形態で自立させるようになっている。The upright device A shown in FIGS. 1 and 2 includes a conveyor 10 for transporting tires 1 in an overturned state, two upright plates 11, 11 provided on both sides of the terminal end of the conveyor 10, and an upright device A shown in FIGS. When the plates 11, 1.1 stand up almost vertically, the three overturn prevention plates 12 stand upright in opposing positions.
Equipped with... The upright plates 11.11 are connected to a bottom plate 13 that is perpendicular to them, and an air cylinder 14 is connected to the base of the upright plate 11 through a link mechanism 15. It is meant to be defeated. The starting switch 17 of the air cylinder 14 is attached to the bottom plate 13, and at the same time when the tire 1 transferred by the conveyor 10 is pressed against the bottom plate 13, the starting switch 17 is turned on and the air cylinder 14 is activated. Stand up board 11 by
.. 11 stands up to make the tire 1 stand up, and the tire 1 is made to stand on its own by being sandwiched between the upright board 11, 11 and the overturn prevention board 12...
上記の起立板11.11および転倒防止板12・・・は
、被包装物であるタイヤ1の幅寸法に対応してそれらの
間隔を調節し得るように送り螺子機構18によって離接
自在とされている。その送り螺子機構18は、転倒防止
板12・・・の下端を固定している底板19と上記軸1
6の双方にそれぞれ固定されているナツト部材20.2
0にネジシャフト21を螺合させ、そのネジシャフト2
1をモータ22により回転させることでナツト部材20
゜20をネジシャフト21に沿って同時に移動させるよ
うに構成されている。The above-mentioned upright plates 11, 11 and overturn prevention plates 12... are movable toward and away from each other by a feed screw mechanism 18 so that the distance between them can be adjusted in accordance with the width dimension of the tire 1 that is the object to be packaged. ing. The feed screw mechanism 18 is connected to a bottom plate 19 fixing the lower end of the fall prevention plate 12... and the shaft 1.
Nut members 20.2 each fixed to both sides of 6.
0, and the screw shaft 21 is screwed onto the screw shaft 2.
The nut member 20 is rotated by the motor 22.
20 along the threaded shaft 21 at the same time.
なお、第2図における符号23はコンベア10駆動用の
モータである。また、第1図における符号30は後述す
る次段の外周シール機Bの構成要素であるブツシャであ
る。また、上記の転倒防止板12・・・を設けずに、上
記のような起立板11゜11で起立させたタイヤ1を溝
に落とし込むことによって自立させることも考えられ、
そのように構成した起立装置を採用しても良い。Note that the reference numeral 23 in FIG. 2 is a motor for driving the conveyor 10. Further, the reference numeral 30 in FIG. 1 is a bushing which is a component of the next-stage outer periphery sealing machine B, which will be described later. It is also possible to make the tire 1 stand up on its own by dropping it into a groove without providing the above-mentioned fall prevention plate 12... by standing up the tire 1 with the above-mentioned upright plates 11°11.
An erecting device configured in this manner may be employed.
次に、第3図および第4図に示す外周シール機Bは、前
記起立装置Aにより起立させて自立させたタイヤ1をケ
ーシング31内に押し込むための上記ブツシャ30と、
ケーシング31内の上下にそれぞれ設けられて起立状態
のタイヤ1を上下から挟み込んでその転倒を防止すると
ともに前方に移送し得る対のコンベア32.33と、そ
れらコンベア32.33の始端側に設けられたシール装
置38を備える。そのシール装置38は、それぞれエア
ーシリンダ34.35により駆動されて互いに離接する
ように上下動する熱板ヒータ36および受ロール37か
らなる。Next, the outer periphery sealing machine B shown in FIGS. 3 and 4 includes the above-mentioned pusher 30 for pushing into the casing 31 the tire 1 which has been erected by the above-mentioned upright device A and made to stand on its own;
A pair of conveyors 32.33 are provided on the upper and lower sides of the casing 31 to sandwich the tire 1 in an upright state from above and below to prevent it from falling and to transport it forward; A sealing device 38 is provided. The sealing device 38 consists of a hot plate heater 36 and a receiving roll 37, each driven by an air cylinder 34, 35 and moved up and down so as to move toward and away from each other.
そして、ケーシング31の入口部には、上記シール装置
t38の手前に位置して包装材であるフィルム2.2が
ローラ39・・・に案内されて上下方向に沿って配され
るようになっている。そのフィルム2,2は、2本のロ
ール3.3からそれぞれ引き出されたものどうしが熱板
ヒータ36と受ロール37との間の中間位置において互
いに接着されたもので、各ロール3,3よりフィルム2
.2を引き出すための対の駆動ロール40.40に挟み
込まれ、かつ、それら駆動ロール40.40の起動スイ
ッチが組み込まれた可動ロール41.41に巻回されて
いる。At the entrance of the casing 31, a film 2.2, which is a packaging material, is positioned in front of the sealing device t38 and is guided by rollers 39 and placed along the vertical direction. There is. The films 2, 2 are pulled out from two rolls 3.3 and adhered to each other at an intermediate position between the hot plate heater 36 and the receiving roll 37. film 2
.. It is sandwiched between a pair of drive rolls 40.40 for drawing out the paper 2, and is wound around a movable roll 41.41 in which a start switch for the drive rolls 40.40 is incorporated.
この外周シール機Bでは、ブツシャ30によりタイヤ1
をケーシング31内に押し込むと、ケーシング31の入
口部に配されていたフィルム2゜2がタイヤlとともに
ケーシング31内に押し込まれていき、これによって可
動ロール41.41が上方に変位して起動スイッチがオ
ンとなり、駆動ロール40.40が作動してフィルム2
.2がそれぞれのロール3,3より引き出される。そし
て、タイヤ1が完全にケーシング31内に送り込まれた
後、熱板ヒータ36が降下すると同時に受ローラ37が
上昇してそれらの間でフィルム2.2を挟み込み、それ
らにより双方のフィルム2.2をヒートシールすると同
時にヒートカットするようになっている。これにより、
第9図(c)に示したようにタイヤ1の外周にスリーブ
5が形成され、同時に、カットされたフィルム2.2ど
うしがケーシング31人口部において再び接着される。In this outer periphery sealing machine B, the tire 1 is
When pushed into the casing 31, the film 2゜2 disposed at the entrance of the casing 31 is pushed into the casing 31 together with the tire l, which causes the movable rolls 41, 41 to displace upward and release the start switch. is turned on, the drive rolls 40 and 40 operate, and the film 2
.. 2 is pulled out from each roll 3,3. After the tire 1 is completely fed into the casing 31, the hot plate heater 36 descends and at the same time the receiving roller 37 rises to sandwich the film 2.2 between them. It is designed to be heat-sealed and heat-cut at the same time. This results in
As shown in FIG. 9(c), a sleeve 5 is formed around the outer periphery of the tire 1, and at the same time, the cut films 2.2 are bonded together again at the casing 31 at the periphery.
なお、第3図における符号42は各コンベア32.33
を駆動するためのモータ、43はタイヤlの外径寸法に
対応して上側のコンベア32を上下動させてコンベア3
2.33間の間隔を調節するためのモータ、44は上側
のコンベア33を下方に押し下げてタイヤlへの押圧力
を調節するためのエアーシリンダ、45は熱板ヒータ3
6および受ロール37の上下動を案内するための案内ロ
ッドである。Note that the reference numeral 42 in FIG. 3 indicates each conveyor 32.33.
A motor 43 for driving the conveyor 3 moves the upper conveyor 32 up and down in accordance with the outer diameter of the tire l.
2.33 is a motor for adjusting the distance between the two; 44 is an air cylinder for pushing down the upper conveyor 33 to adjust the pressing force on the tires l; 45 is a hot plate heater 3;
This is a guide rod for guiding the vertical movement of the receiving roll 37 and the receiving roll 37.
上記の外周シール機Bによりフィルム2.2からなるス
リーブ5が取り付けられたタイヤ1は、上記コンベア3
2.33を同一速度で駆動することにより前方に移送さ
れ、第5図および第6図に示す次段の加熱装置Cに移送
される。The tire 1 to which the sleeve 5 made of the film 2.2 is attached by the above-mentioned outer periphery sealing machine B is conveyed to the above-mentioned conveyor 3.
2.33 at the same speed, it is transferred forward and transferred to the next stage heating device C shown in FIGS. 5 and 6.
なお、この移送の際には、コンベア32.33を同一速
度で駆動することによりタイヤ1は自転することがなく
、シたがってスリーブ5がタイヤ1に対してずれてしま
うようなことはない。Note that during this transfer, the conveyors 32 and 33 are driven at the same speed so that the tire 1 does not rotate, so that the sleeve 5 does not shift relative to the tire 1.
その加熱装置Cは、ケーシング50内の上下に配された
コンベア51,52、ケーシング50内に設けられた加
熱ヒータ(図示時)、およびケーシング50内の上面と
両側面にそれぞれ取り付けられた送風機53,53.5
4・・・を備える。The heating device C includes conveyors 51 and 52 arranged above and below inside the casing 50, a heater (as shown) provided inside the casing 50, and a blower 53 installed on the top surface and both side surfaces inside the casing 50, respectively. ,53.5
4... is provided.
上下のコンベア51.52はそれぞれモータ55.55
により駆動されるようになっており、それらの速度およ
び移送の方向は任意に調節できるようになっている。ま
た、上側のコンベア51は、その両端部が取付部材56
.56に支持されて設けられ、それら取付部材56.5
6はモータ57により駆動される送り螺子機構58によ
り上下動するようになっており、タイヤ1の外径に対応
してコンベア51を上下動させることにより、上下のコ
ンベア51.52によってタイヤlを起立させた状態で
挟み込み、その転倒を防止しつつ移送し得るようになっ
ている。そして、両コンベア51.52を同一方向に同
一速度で駆動すれば、それらにより挟み込まれたタイヤ
lは自転することなく移送されるが、両コンベア51.
52を互いに逆方向に駆動したり、いずれか一方のみを
駆動したり、あるいはそれらの速度に差をつければ、タ
イヤlは自身の軸線を中心として自転しつつ移送される
ことになる。The upper and lower conveyors 51 and 52 are each driven by motors 55 and 55.
The speed and direction of transport can be adjusted arbitrarily. Further, the upper conveyor 51 has mounting members 56 at both ends thereof.
.. 56 and the mounting members 56.5
6 is adapted to move up and down by a feed screw mechanism 58 driven by a motor 57, and by moving the conveyor 51 up and down in accordance with the outer diameter of the tire 1, the tire l is moved by the upper and lower conveyors 51 and 52. It is designed so that it can be held in an upright position and transported while preventing it from falling over. If both conveyors 51 and 52 are driven in the same direction and at the same speed, the tire l sandwiched between them will be transferred without rotating, but both conveyors 51 and 52 will be transported without rotating.
If the tires 52 are driven in opposite directions, if only one of them is driven, or if their speeds are made different, the tire l will be transported while rotating about its own axis.
この加熱装置C内をスリーブ5が取り付けられたタイヤ
1を通過させて加熱すれば、スリーブ5は熱収縮し、こ
れによってスリーブ5を形成していたフィルム2,2は
タイヤ1の外周に密着するとともに、その両開口端部は
すぼまってタイヤlの両側面がフィルム2.2により覆
われることになる。すなわち、第1O図に示した状態の
中間製品が得られる。When the tire 1 to which the sleeve 5 is attached is passed through this heating device C and heated, the sleeve 5 is thermally shrunk, and thereby the films 2, 2 forming the sleeve 5 are brought into close contact with the outer periphery of the tire 1. At the same time, both opening ends are narrowed, and both side surfaces of the tire 1 are covered with the film 2.2. That is, an intermediate product in the state shown in FIG. 1O is obtained.
そして、この加熱装置C内を通過させる際に、上述した
ように両コンベア51.52の移送速度および移送方向
を調節することでタイヤ1を自転させつつ所定速度で移
送するとともに、送風機53.54によりケーシング5
0内の加熱空気を循環させれば、ケーシング50内の上
下における温度差が解消するとともに、スリーブ5全体
を均等に加熱し得て均等に熱収縮させることができ、そ
の結果、タイヤlに対するフィルム2.2の密着度が不
十分となったり、フィルム2.2にシワがよってしまう
ことを確実に防止できるものとなっている。When passing through the heating device C, the tire 1 is rotated and transferred at a predetermined speed by adjusting the transfer speed and transfer direction of both conveyors 51.52 as described above, and the blowers 53.54 Casing 5
By circulating the heated air inside the casing 50, the temperature difference between the top and bottom inside the casing 50 is eliminated, and the entire sleeve 5 can be evenly heated and evenly heat-shrinked.As a result, the film on the tire l This can reliably prevent the adhesion of film 2.2 from becoming insufficient or wrinkles from forming on film 2.2.
しかも、ケーシング50の側面に設けた送風機54・・
・によってタイヤ1に加熱空気を吹き付けることにより
、吹き付けられた加熱空気はタイヤlの中心部を通過す
るように流れ、これによって、タイヤlの側面を覆って
いるフィルム2,2が垂れ下がるようなことが防止され
てその中心部に開口が形成され、これによってもフィル
ム2.2にシワがよることが効果的に防止されるように
なっている。Moreover, the blower 54 provided on the side of the casing 50...
By blowing heated air onto the tire 1, the blown heated air flows through the center of the tire 1, thereby causing the films 2, 2 covering the sides of the tire 1 to sag. An opening is formed in the center of the film 2.2, thereby effectively preventing wrinkles from forming on the film 2.2.
なお、タイヤ1の移送速度や自転速度は、フィルム2.
2の材質や加熱温度との関連において最適となるように
設定すれば良く、必要であればタイヤ1の移送を停止し
て加熱時間を確保するようにしても良い。その場合、上
下のコンベア51゜52を同一速度で逆方向に駆動する
ことによってタイヤlを自転させた状態で定位値に停止
させると良い。また、左右の送風機54・・・による送
風量を必要に応じて増減できるように、かつ、左右の送
風量のバランスをとることができるように、たとえばイ
ンバーター制御等により送風量を調節できるようにして
おくことが望ましい。Note that the transport speed and rotation speed of the tire 1 are determined by the film 2.
It may be set to be optimal in relation to the material of tire 2 and the heating temperature, and if necessary, the transfer of tire 1 may be stopped to secure heating time. In that case, it is preferable to drive the upper and lower conveyors 51 and 52 in opposite directions at the same speed to stop the tires 1 at the normal position while rotating. In addition, the amount of air blown by the left and right blowers 54 can be increased or decreased as needed, and the amount of air blown can be adjusted by, for example, inverter control so that the amount of air blown on the left and right sides can be balanced. It is desirable to keep it.
上記の加熱装置Cを通過することで得られた中間製品は
、上記コンベア51.52により第7図および第8図に
示す次段の内周シール機りに移送される。The intermediate product obtained by passing through the heating device C is transferred by the conveyor 51, 52 to the next inner circumferential sealing machine shown in FIGS. 7 and 8.
この内周シール機りは、ケーシング60の内側下部に設
けられた傾斜台61、タイヤ1を位置決めするための位
置決め手段62、タイヤ1の転倒を防止するための対の
側板63,63、位置決めしたタイヤ1の内側に進入し
てタイヤlの側面を覆っている両側のフィルムをタイヤ
1の内周に沿ってシールするための円形のシール装置6
4を備える。This inner circumference sealing machine includes a tilting table 61 provided at the inner lower part of the casing 60, a positioning means 62 for positioning the tire 1, a pair of side plates 63, 63 for preventing the tire 1 from falling, and a positioning means 62 for positioning the tire 1. A circular sealing device 6 enters the inside of the tire 1 and seals the films on both sides covering the side surfaces of the tire 1 along the inner circumference of the tire 1.
4.
傾斜台61は前方が下がるように傾斜しているものであ
って、その最前部にはストッパ65が退避可能に設けら
れている。そして、前段の加熱装置Cから移送されてき
たタイヤ1がこの傾斜台61上を転動し、ストッパ65
に突き当たって停止するようになっている。The inclined table 61 is inclined so that the front side thereof is lowered, and a stopper 65 is retractably provided at the frontmost part of the inclined table 61. Then, the tire 1 transferred from the heating device C in the previous stage rolls on this slope 61, and the stopper 65
It is designed to stop when it hits.
位置決め手段62は、上記ストッパ65に突き当たって
停止したタイヤ1を、その軸芯が上記シール装置64(
詳細は後述する)の軸芯0に合致する位置に導くもので
あって、傾斜台61の上面側において上下動可能な2本
の支持棒66.66、ケーシング60内の上部側におい
て上下動可能な位置決めセンサ67からなる。The positioning means 62 moves the tire 1 that has hit the stopper 65 and stopped so that its axis is aligned with the sealing device 64 (
The two support rods 66 and 66 are movable up and down on the top side of the tilt table 61, and the support rods 66 and 66 are movable up and down on the top side of the casing 60. It consists of a positioning sensor 67.
上記の支持棒66.66は、上記軸芯Oから等距離とな
る位置に設けられ、それぞれ案内ロッド68.68に案
内されつつローラ69・・・に巻回されたチェーン70
.70により駆動されて上記軸芯0に向かうようにやや
斜め上方に上昇するようになっている。また、上記の位
置決めセンサ67は、投光器71および受光器72から
構成され、それらはそれぞれ取付部材73を介して案内
ロッド74に上下動自在に取り付けられている。なお、
投光器71は、タイヤlの移送方向に対して若干傾斜す
る状態で光を出射するようにされ、受光器72はそのよ
うに出射された光を受光し得る位置に配置されている。The support rods 66, 66 are provided at positions equidistant from the axis O, and the chains 70 are wound around rollers 69 while being guided by guide rods 68, 68, respectively.
.. 70 and rises slightly diagonally upward toward the axis 0. Further, the above-mentioned positioning sensor 67 is composed of a light emitter 71 and a light receiver 72, each of which is attached to a guide rod 74 via a mounting member 73 so as to be vertically movable. In addition,
The light projector 71 is configured to emit light in a state that is slightly inclined with respect to the direction in which the tire l is transported, and the light receiver 72 is arranged at a position where it can receive the emitted light.
上記の位置決め手段62を構成している支持棒66.6
6および位置決めセンサ67は、タイヤ1が傾斜台61
上を転勤してくる際にはそれぞれ下方および上方に退避
しており、この状態ではそれらの軸芯0からの距離は等
しくなるように設定されている。そして、タイヤlがス
トッパ65に付き当たって停止しI;後に、支持棒66
.66が上昇してタイヤlを持ち上げ、同時j二位置決
めセンサ67が支持棒66.66の上昇速度と同一速度
で下降してくるようにされている。これにより、タイヤ
lが支持棒66.66により持ち上げられた時点でタイ
ヤ1の前後方向の位置決めが自ずとなされ、かつ、タイ
ヤlがさらに上昇するとともに位置決めセンサ67が下
降して、投光器71から出射された光がタイヤlの頂部
により遮られると同時に支持棒66.66の上昇、位置
決めセンサ67の下降が停止するようになっており、そ
の時点で、タイヤ1の軸芯がシール装置64の軸芯0に
自ずと合致するようになっている。このようIこして位
置決めを行うことにより、被包装物であるタイヤlの外
径寸法が変化した場合であっても、その軸芯が自ずとシ
ール装置64の軸芯0に合致することになる。Support rod 66.6 constituting the above-mentioned positioning means 62
6 and the positioning sensor 67, the tire 1 is connected to the inclined table 61.
When transferred from above, they retreat downward and upward, respectively, and in this state, their distances from axis 0 are set to be equal. Then, the tire l hits the stopper 65 and stops I; later, the support rod 66
.. 66 rises to lift the tire l, and the simultaneous j-two positioning sensors 67 descend at the same speed as the rising speed of the support rods 66 and 66. As a result, when the tire l is lifted by the support rods 66 and 66, the tire 1 is automatically positioned in the longitudinal direction, and as the tire l further rises, the positioning sensor 67 descends and the light is emitted from the projector 71. At the same time that the light is blocked by the top of the tire 1, the lifting of the support rods 66, 66 and the lowering of the positioning sensor 67 are stopped, and at that point, the axis of the tire 1 is aligned with the axis of the sealing device 64. It automatically matches 0. By performing the positioning by straining I in this way, even if the outer diameter of the tire I, which is the object to be packaged, changes, its axis will automatically align with the axis 0 of the sealing device 64.
なお、支持棒66.66および位置決めセンサ67を同
期させて、かつ同一速度で上下動させるために、モータ
78の駆動力が各支持棒66.66および位置決めセン
サ67に同時に伝達されるように構成されている。すな
わち、両支持棒66゜66を駆動するチェーン70.7
0が巻回されている上記ロール69・・・の各一方、お
よび位置決めセンサ67を上下動させるためのロール7
7間には、モータ78の回転力をそれらロール69,6
9.77に伝達するためのチェーン79が巻回されてい
て、モータ78を駆動したときにそれらロール69.6
9.77が一斉に駆動され、これによって各支持棒66
.66および位置決めセンサ67が同時に上下動するよ
うにされている。Note that in order to synchronize and move the support rods 66.66 and the positioning sensor 67 up and down at the same speed, the driving force of the motor 78 is configured to be transmitted to each support rod 66.66 and the positioning sensor 67 at the same time. has been done. That is, the chain 70.7 that drives both support rods 66°66
0 is wound on each one of the rolls 69, and the roll 7 for vertically moving the positioning sensor 67.
7, the rotational force of the motor 78 is applied to the rolls 69, 6.
A chain 79 for transmission to the rolls 69.6 is wound around the rolls 69.6 when the motor 78 is driven.
9.77 are driven simultaneously, thereby each support rod 66
.. 66 and positioning sensor 67 are configured to move up and down simultaneously.
また、上記側板63.63は、上記シール装置64が通
過し得る円形の開口を有しているものであって、それら
側板63.63は、タイヤ1の幅寸法に応じてそれらの
間隔が調節し得るように、上端部および下端部にそれぞ
れ設けられた送り螺子機構80により離接自在とされて
いる。符号81は側板63,63を離接させるためのモ
ータ、82はその回転力を送り螺子機構8oに伝達する
ためのチェーン、83=、84は送り螺子機構8゜を構
成しているネジシャフトおよびナツト部材である。Further, the side plates 63.63 have circular openings through which the sealing device 64 can pass, and the intervals between the side plates 63.63 can be adjusted according to the width dimension of the tire 1. In order to make it possible, the feed screw mechanism 80 provided at each of the upper end and the lower end can be moved toward and away from the upper end. 81 is a motor for moving the side plates 63, 63 into and out of contact, 82 is a chain for transmitting its rotational force to the feed screw mechanism 8o, 83 is a screw shaft that constitutes the feed screw mechanism 8o; It is a nut member.
さらに、上記シール装置64は、ケーシング60の一方
の側部に取り付けられた環状のシール用ヒータ85と、
その内側に同軸的に配された環状のカット用ヒータ86
、およびケーシング6oの他方の側部に取り付けられt
;円形の受板87から構成され、それらシール用ヒータ
85、カット用ヒータ86、受板87は、それぞれエア
ーシリンダ8B、89.90により駆動されることによ
り、案内ロッド91・・・に案内されつつ上記の側板6
3゜63に形成されている開口部を通過し、上記位置決
め手段62により位置決めされたタイヤ1の内側に進入
するようになっている。そして、シール用ヒータ85と
受板87とがタイヤ1の内側に進入し、タイヤ1の厚み
方向はぼ中央位置においてそれらが密着することで、タ
イヤlの側面を覆っていたフィルム2.2をタイヤ1の
内側に巻き込むと同時にタイヤlの内周に沿ってヒート
シールし、その後、カット用ヒータ86がタイヤlの内
側に進入してシール部の内側の不要部分をヒートカット
するようになっている。カットされた不要部分は図示し
ない排出シュートを通してケーシング60外に排出され
るようになっている。なお、シール装置64により内周
シールを行う際にはエタイヤ1は側板63,63間に位
置しているので、タイヤ1が転倒したり横方向に大きく
ずれてしまうようなことはない。Further, the sealing device 64 includes an annular sealing heater 85 attached to one side of the casing 60;
An annular cutting heater 86 coaxially arranged inside the heater 86
, and attached to the other side of the casing 6o t
It is composed of a circular receiving plate 87, and the sealing heater 85, cutting heater 86, and receiving plate 87 are guided by guide rods 91... by being driven by air cylinders 8B, 89, 90, respectively. Side plate 6 above
It passes through an opening formed at 3° 63 and enters the inside of the tire 1 positioned by the positioning means 62. Then, the sealing heater 85 and the receiving plate 87 enter the inside of the tire 1 and come into close contact with each other at approximately the center position in the thickness direction of the tire 1, thereby removing the film 2.2 that covered the side surface of the tire 1. At the same time as it is wound inside the tire 1, it is heat-sealed along the inner circumference of the tire l, and then the cutting heater 86 enters the inside of the tire l and heat-cuts the unnecessary part inside the sealed part. There is. The cut unnecessary portion is discharged to the outside of the casing 60 through a discharge chute (not shown). In addition, since the tire 1 is located between the side plates 63 and 63 when the inner periphery is sealed by the sealing device 64, the tire 1 does not fall over or shift significantly in the lateral direction.
以上のシール装置64によりタイヤlの内周に沿ってシ
ールがなされ、不要部分が除去されれば第11図(c)
に示した最終製品が完成する。そこで、支持棒66.6
6を降下させるとともに位置決めセンサ67を上昇させ
た後、ストッパ65を側方に退避させることにより、製
品は傾斜台61上を転動して取り出される。If the above-described sealing device 64 seals along the inner circumference of the tire l and removes unnecessary parts, then the seal shown in FIG. 11(c)
The final product shown in is completed. Therefore, the support rod 66.6
6 is lowered and the positioning sensor 67 is raised, the stopper 65 is retracted to the side, and the product is rolled on the inclined table 61 and taken out.
以上で説明した包装装置では、外周シール機B1加熱装
置C1内周シール機りにより、第9図〜第11図に示し
た一連の工程を連続的にかつ自動的に行うことが可能で
あり、優れた作業効率を得ることができる。In the packaging apparatus described above, the series of steps shown in FIGS. 9 to 11 can be performed continuously and automatically using the outer periphery sealing machine B1 heating device C1 inner periphery sealing machine, Excellent work efficiency can be obtained.
そして、上記装置は、タイヤlを起立させた状態で移送
しつつ一連の工程を行うようにしたことにより、特に加
熱装置Cを通過させる際にはタイヤ1を自転させつつ加
熱することが可能であり、このため、スリーブ5全体を
均等に熱収縮させることが可能であって、フィルム2.
2のタイヤ1に対する密着性が不十分となったり、フィ
ルム2゜2にしわがよる等の不具合が生じることを確実
に防止できるものとなっている。The above device performs a series of steps while transferring the tire 1 in an upright state, so that it is possible to heat the tire 1 while rotating it, especially when passing through the heating device C. Therefore, it is possible to heat-shrink the entire sleeve 5 evenly, and the film 2.
This makes it possible to reliably prevent problems such as insufficient adhesion of the film 2 to the tire 1 and wrinkles of the film 2.
なお、被包装物はタイヤのみならず、たとえば電線等の
線状物をコイル状に巻いたもの等の、各種の環状物に対
して全く同様に適用できることは勿論である。It goes without saying that the object to be packaged is not limited to tires, but can be similarly applied to various types of annular objects, such as wire objects such as electric wires wound into coils.
また、タイヤ1を起立させた状態で外周シール機Bに導
くことも可能であり、その場合にあっては起立装置Aは
省略しても良い。また、上記寅施例の装置における外周
シール機B8よび加熱装置Cは、いずれも上下のコンベ
ア32,33.51゜52によりタイヤ1を挟み込むこ
とでその転倒を防止しつつ移送するようにしたが、上下
のいずれか一方にのみコンベアを設け、他方はタイヤl
が転動し得る固定の案内板等を設けることでも良い。Further, it is also possible to introduce the tire 1 in an upright state to the outer periphery sealing machine B, and in that case, the upright device A may be omitted. In addition, both the outer periphery sealing machine B8 and the heating device C in the apparatus of the above-mentioned embodiment are configured to transport the tire 1 by sandwiching the tire 1 between the upper and lower conveyors 32, 33.51° 52 to prevent the tire from falling over. , a conveyor is provided only on either the upper or lower side, and the other is equipped with a tire l
It is also possible to provide a fixed guide plate or the like on which the rollers can roll.
その他、各部の構成は上記寅施例に限定されることなく
適宜の設計変更が可能であることはいうまでもない。In addition, it goes without saying that the configuration of each part is not limited to the above-described embodiment and can be modified as appropriate.
「発明の効果」
以上で詳細に説明したように、本発明は、熱収縮性を有
する包装材を被包装物の外周に円筒状に巻き付けてシー
ルする外周シール機と、被包装物を通過させることによ
って包装材を加熱して熱収縮させる加熱装置と、熱収縮
した包装材を被包装物の内側に巻き込むとともに内周に
沿ってシールする内周シール機とを具備し、被包装物を
起立させた状態で移送しつつ一連の工程を行うように構
成したので、包装材により完全密封された包装製品を連
続的かつ自動的に得ることができ、優れた作業効率を得
ることができるものである。"Effects of the Invention" As explained in detail above, the present invention provides a peripheral sealing machine that wraps a heat-shrinkable packaging material around the outer periphery of a packaged object in a cylindrical shape and seals it, and The device is equipped with a heating device that heats and heat-shrinks the packaging material, and an inner periphery sealing machine that rolls the heat-shrinked packaging material inside the packaged item and seals it along the inner periphery. Since the system is configured to carry out a series of processes while being transported in a state of be.
そして、外周シール機の前段に起立装置を設ければ、転
倒状態で移送されてきた被包装物を自動的に起立させて
外周シール機に送り込むことができ、また、外周シール
機および加熱装置に起立状態の被包装物を上下から挾み
込むコンベアを設ければ、被包装物の転倒を防止しつつ
移送することができるとともに、被包装物を自転させつ
つ移送することが可能であり、また、加熱装置内の側面
に送風機を設けて被包装物に加熱空気を吹き付けるよう
にすれば、包装材全体を均等に熱収縮させることができ
、さらに、内周シール機に位置決め手段を設ければ、内
周におけるシールを確実に行うことができる、という利
点がある。If an upright device is installed before the outer sealing machine, the packaged items transferred in an overturned state can be automatically raised up and sent to the outer sealing machine. If a conveyor is provided to sandwich the upright packaged items from above and below, it is possible to transfer the packaged items while preventing them from falling over, and it is also possible to transfer the packaged items while rotating them on their own axis. By installing a blower on the side of the heating device and blowing heated air onto the packaged items, the entire packaging material can be evenly heat-shrinked.Furthermore, if the inner periphery sealing machine is equipped with a positioning means, , there is an advantage that sealing at the inner periphery can be performed reliably.
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第8図は本発明に係る包装装置の一実施例
を示すものである。第1図および第2図はこの包装装置
における起立装置の概略構成を示すもので、t1g1図
は平面図、第2図は正面図である。第3図および第4図
はこの包装装置における外周シール機の概略構成を示す
もので、第3図は側面図、第4図は正面図である。第5
図および第6図はこの包装装置における加熱装置の概略
構成を示すもので、第5図は側面図、第6図は正面図で
ある。第7図および第8図はこの包装装置における内周
シール機の概略構成を示すもので、第7図は側面図、第
8図は正面図である。
第9図ないし第11図は、本実施例の装置による作業手
順とそれによって得られる包装製品を説明するための図
であって、第9図(1)〜(c)は外周シール機におい
てなされる工程を示す図、第1O図は加熱装置を通過し
て得られた中間製品を示す図、第11図(a)〜(C)
は内周シール機においてなされる工程を示す図である。
6・・・・・・カット用ヒータ、
7・・・・・・受板。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1 to 8 show an embodiment of a packaging device according to the present invention. FIGS. 1 and 2 schematically show the structure of the upright device in this packaging device, and FIG. t1g1 is a plan view, and FIG. 2 is a front view. 3 and 4 show the schematic structure of the outer periphery sealing machine in this packaging apparatus, with FIG. 3 being a side view and FIG. 4 being a front view. Fifth
6 and 6 show the schematic structure of the heating device in this packaging apparatus, with FIG. 5 being a side view and FIG. 6 being a front view. 7 and 8 show the schematic structure of the inner periphery sealing machine in this packaging apparatus, with FIG. 7 being a side view and FIG. 8 being a front view. 9 to 11 are diagrams for explaining the working procedure by the apparatus of this embodiment and the packaged products obtained thereby, and FIG. Figure 1O is a diagram showing the intermediate product obtained by passing through the heating device, Figures 11(a) to (C)
FIG. 2 is a diagram showing the steps performed in the inner periphery sealing machine. 6... Heater for cutting, 7... Receiving plate.
Claims (5)
を有する包装材により包装するための包装装置であって
、被包装物である環状物より幅広とされた包装材を被包
装物の外周に円筒状に巻き付けてシールするための外周
シール機と、前記外周シール機の後段に設けられ、被包
装物を加熱しつつその内部を通過させることによって、
その被包装物の外周に巻き付けられていた円筒状の包装
材の両開口端部を被包装物の両側面を覆うように熱収縮
させるための加熱装置と、前記加熱装置の後段に設けら
れ、被包装物の両側面を覆った状態の包装材をそれぞれ
被包装物の内側に巻き込むとともに内周に沿ってシール
するための内周シール機とを具備してなることを特徴と
する環状物の包装装置。(1) A packaging device for packaging a circular object with a heat-shrinkable packaging material while transporting the circular object in an upright state, wherein the packaging material is wider than the circular object to be packaged. An outer periphery sealing machine for wrapping and sealing the outer periphery of an object in a cylindrical shape, and a peripheral sealing machine installed after the outer periphery sealing machine and heating the object while passing through the inside of the outer periphery sealing machine.
a heating device for heat-shrinking both open ends of a cylindrical packaging material wrapped around the outer periphery of the packaged item so as to cover both sides of the packaged item, and a heating device provided at a downstream stage of the heating device, An annular article comprising an inner periphery sealing machine for rolling the packaging material covering both sides of the object into the inside of the object and sealing along the inner periphery of the object. packaging equipment.
を起立させるための起立装置を設けてなることを特徴と
する請求項1に記載の環状物の包装装置。(2) The annular article packaging apparatus according to claim 1, further comprising a erecting device for erecting an overturned object to be packaged upstream of the outer periphery sealing machine.
状態とされた被包装物を上下から挟み込むことによりそ
の転倒を防止しつつ移送するコンベアがそれぞれ備えら
れてなることを特徴とする請求項1または2に記載の環
状物の包装装置。(3) The outer periphery sealing machine and the heating device are each equipped with a conveyor that transports the packaged article in an upright state by sandwiching it from above and below to prevent it from falling over. 3. The packaging device for a circular object according to 1 or 2.
に吹き付けるための送風機が備えられてなることを特徴
とする請求項1ないし3のいずれかに記載の環状物の包
装装置。(4) The apparatus for packaging an annular article according to any one of claims 1 to 3, wherein a side surface of the heating device is provided with a blower for blowing heated air onto the article to be packaged.
うための位置決め手段が備えられてなることを特徴とす
る請求項1ないし4のいずれかに記載の環状物の包装装
置。(5) The annular article packaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the inner circumference sealing machine is equipped with a positioning means for positioning the article to be packaged.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2058362A JPH0725369B2 (en) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | Ring object packaging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2058362A JPH0725369B2 (en) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | Ring object packaging equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03275419A true JPH03275419A (en) | 1991-12-06 |
JPH0725369B2 JPH0725369B2 (en) | 1995-03-22 |
Family
ID=13082208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2058362A Expired - Lifetime JPH0725369B2 (en) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | Ring object packaging equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0725369B2 (en) |
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