JPH03266255A - オートチェンジャ - Google Patents
オートチェンジャInfo
- Publication number
- JPH03266255A JPH03266255A JP6276790A JP6276790A JPH03266255A JP H03266255 A JPH03266255 A JP H03266255A JP 6276790 A JP6276790 A JP 6276790A JP 6276790 A JP6276790 A JP 6276790A JP H03266255 A JPH03266255 A JP H03266255A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- carrier
- drive device
- storage shelf
- cartridge storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は例えば、光ディスク;光磁気ディスクなどを収
納したディスクカートリッジをカートリッジ収納棚とド
ライブ装置との間で交換するオートチェンジャに関する
ものである。
納したディスクカートリッジをカートリッジ収納棚とド
ライブ装置との間で交換するオートチェンジャに関する
ものである。
[従来の技術]
このようなオートチェンジャでは、第3図に示されてい
るように、カートリッジ収納棚32とドライブ装置33
との間でディスクカートリッジ37の交換を行なうため
に、これらの間で移動するキャリヤ35がガイドレール
34に沿って移動するように装備されている。上記キャ
リヤ35はカートリッジ37を取込み、取出しするため
に、その方向に動作する移動部材36を備えており、こ
こにはカートリッジ37を着脱するフック状のハンド3
8が用意されている。
るように、カートリッジ収納棚32とドライブ装置33
との間でディスクカートリッジ37の交換を行なうため
に、これらの間で移動するキャリヤ35がガイドレール
34に沿って移動するように装備されている。上記キャ
リヤ35はカートリッジ37を取込み、取出しするため
に、その方向に動作する移動部材36を備えており、こ
こにはカートリッジ37を着脱するフック状のハンド3
8が用意されている。
しかして、上記ハンド38はディスクカートリッジ37
を係合保持し、移動部材36の移動動作で上記キャリヤ
35内に上記カートリッジ37を取込み、キャリヤ35
がドライブ装置33あるいはカートリッジ収納棚32の
所定位置に移動した段階で、移動部材36の逆動作で、
上記カートリッジ37を取出し、ハンド38で係合保持
したまま、上記ドライブ装置33あるいはカートリッジ
収納棚32への装填を行う。この後、ハンド38のグッ
プを解除する。上記ドライブ装置33あるいはカートリ
ッジ収納棚32からの取出しも同様の手順、で行なわれ
る。またカートリッジ収納棚32の所定棚段とドライブ
装置33との間でのキャリヤ35の移動はモータなどの
適当な手段で行なわれる。
を係合保持し、移動部材36の移動動作で上記キャリヤ
35内に上記カートリッジ37を取込み、キャリヤ35
がドライブ装置33あるいはカートリッジ収納棚32の
所定位置に移動した段階で、移動部材36の逆動作で、
上記カートリッジ37を取出し、ハンド38で係合保持
したまま、上記ドライブ装置33あるいはカートリッジ
収納棚32への装填を行う。この後、ハンド38のグッ
プを解除する。上記ドライブ装置33あるいはカートリ
ッジ収納棚32からの取出しも同様の手順、で行なわれ
る。またカートリッジ収納棚32の所定棚段とドライブ
装置33との間でのキャリヤ35の移動はモータなどの
適当な手段で行なわれる。
[発明が解決しようとする課題]
ここで問題になるのは、ディスクカートリッジの交換に
際しては、カートリッジ収納棚32から一度、キャリヤ
35上にカートリッジ7を移行してから、該キャリヤ3
5をドライブ装置33まで運び、そこで再び反対操作に
よりキャリヤ35からドライブ装置33ヘカートリツジ
7を装填するという作業が必要で、終了時もこれと逆の
動作を必要とする。このため、カートリッジの受け渡し
に時間を要し、また、制御プロセスも複雑となり、動作
、停止の繰返し回数も増す。
際しては、カートリッジ収納棚32から一度、キャリヤ
35上にカートリッジ7を移行してから、該キャリヤ3
5をドライブ装置33まで運び、そこで再び反対操作に
よりキャリヤ35からドライブ装置33ヘカートリツジ
7を装填するという作業が必要で、終了時もこれと逆の
動作を必要とする。このため、カートリッジの受け渡し
に時間を要し、また、制御プロセスも複雑となり、動作
、停止の繰返し回数も増す。
[発明の目的]
本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、キャリ
ヤに直接ドライブ装置を搭載して、カートリッジ収納棚
における各カートリッジに対して、直接ドライブ装置を
アクセスすることで、受け渡しを単純化し、このための
制御プロセスを簡素化するとともに、受け渡し時間の短
縮を実現したオートチェンジャを提供しようとするもの
である。
ヤに直接ドライブ装置を搭載して、カートリッジ収納棚
における各カートリッジに対して、直接ドライブ装置を
アクセスすることで、受け渡しを単純化し、このための
制御プロセスを簡素化するとともに、受け渡し時間の短
縮を実現したオートチェンジャを提供しようとするもの
である。
[課題を解決するための手段]
このため、本発明では、複数のディスクカートリッジを
収納するカートリッジ収納棚から所要のカートリッジを
選択してドライブ装置に装填し、記録/再生を行い、ま
た上記ドライブ装置からカートリッジを取出してカート
リッジ収納棚へ戻すように動作するオートチェンジャに
おいて、上記カートリッジ収納棚の所要個所へアプロー
チするためのキャリヤに対して直接ドライブ装置を搭載
し、該ドライブ装置へおよびそこからのカートリッジの
装填、取出しと同時にカートリッジ収納棚からおよびそ
こへのカートリッジの取出し、戻しを行なう受け渡し手
段を上記キャリヤに設けている。
収納するカートリッジ収納棚から所要のカートリッジを
選択してドライブ装置に装填し、記録/再生を行い、ま
た上記ドライブ装置からカートリッジを取出してカート
リッジ収納棚へ戻すように動作するオートチェンジャに
おいて、上記カートリッジ収納棚の所要個所へアプロー
チするためのキャリヤに対して直接ドライブ装置を搭載
し、該ドライブ装置へおよびそこからのカートリッジの
装填、取出しと同時にカートリッジ収納棚からおよびそ
こへのカートリッジの取出し、戻しを行なう受け渡し手
段を上記キャリヤに設けている。
(作 用)
したがって、カートリッジの選択時にカートリッジ収納
棚へのキャリヤのアプローチ動作を行なうだけで、あと
はカートリッジの受け渡し動作を行なうのみであるから
、受け渡し操作が単純化され、その時間も短縮されるし
、制御プロセスも簡素化でき、動作、停止の繰返しが大
幅に減少し、耐久性を向上できる。
棚へのキャリヤのアプローチ動作を行なうだけで、あと
はカートリッジの受け渡し動作を行なうのみであるから
、受け渡し操作が単純化され、その時間も短縮されるし
、制御プロセスも簡素化でき、動作、停止の繰返しが大
幅に減少し、耐久性を向上できる。
(実施例)
以下、本発明の一実施例を第1図を参照して具体的に説
明する。第1図において、符号1はディスクオートチェ
ンジャの装置本体であり、内部の一側には上下に多数の
棚数な備えるディスクカートリッジ収納棚2が設けられ
ており、また、装置の他側にはガイドレール4が、上記
カートリッジ収納棚2と並んで垂直に配設されており、
このガイドレール4には摺動自在にカートリッジキャリ
ヤ5が配設されている。そして、上記キャリヤ5には、
光ディスクあるいは光磁気ディスクからの情報の再生あ
るいは記録を行なう情報記録再生装置としてのドライブ
装置3が搭載されている。上記キャリヤ5には、また、
取込み、取出し方向に移動する移動部材6が配設され、
その先端にはカートリッジ7に係合して、これをキャリ
ヤ5上へもたらし、ドライブ装置3に装填し、あるいは
反対にドライブ装置3からカートリッジ7を取出してカ
ートリッジ収納棚2の対応個所へ戻すハンド8が設けら
れている。このように、上記ドライブ装置3へのカート
リッジ取込み、排出の動作が移動部材6の働きで行われ
るために、ドライブ装置3自体が備える装填、排出手段
と兼用させることもできる。なお、上記キャリヤ5をガ
イドレール4に沿って昇降するために、この実施例では
、ガイドレール4にねじが形成してあり、これをその下
端(あるいは上端)に設けたモータ9で駆動することに
より、上記ガイドレール4に螺合するキャリヤ5を昇降
する構成になっている。また、上記キャリヤ5には、移
動部材6を前進あるいは後退するための駆動手段10が
設けられている。
明する。第1図において、符号1はディスクオートチェ
ンジャの装置本体であり、内部の一側には上下に多数の
棚数な備えるディスクカートリッジ収納棚2が設けられ
ており、また、装置の他側にはガイドレール4が、上記
カートリッジ収納棚2と並んで垂直に配設されており、
このガイドレール4には摺動自在にカートリッジキャリ
ヤ5が配設されている。そして、上記キャリヤ5には、
光ディスクあるいは光磁気ディスクからの情報の再生あ
るいは記録を行なう情報記録再生装置としてのドライブ
装置3が搭載されている。上記キャリヤ5には、また、
取込み、取出し方向に移動する移動部材6が配設され、
その先端にはカートリッジ7に係合して、これをキャリ
ヤ5上へもたらし、ドライブ装置3に装填し、あるいは
反対にドライブ装置3からカートリッジ7を取出してカ
ートリッジ収納棚2の対応個所へ戻すハンド8が設けら
れている。このように、上記ドライブ装置3へのカート
リッジ取込み、排出の動作が移動部材6の働きで行われ
るために、ドライブ装置3自体が備える装填、排出手段
と兼用させることもできる。なお、上記キャリヤ5をガ
イドレール4に沿って昇降するために、この実施例では
、ガイドレール4にねじが形成してあり、これをその下
端(あるいは上端)に設けたモータ9で駆動することに
より、上記ガイドレール4に螺合するキャリヤ5を昇降
する構成になっている。また、上記キャリヤ5には、移
動部材6を前進あるいは後退するための駆動手段10が
設けられている。
なお、上記実施例では、装置本体lにカートリッジ挿入
口11が開口してあり、ここに対応して、外部ディスク
カートリッジ7′を受け入れる・別設のカートリッジ収
納部2′が用意されていて、ここにカートリッジ7′が
装填されていれば、キャリヤ5をこの位置に移行し、ド
ライブ装置3への取込み、あるいはそこからの排出が行
なえる。
口11が開口してあり、ここに対応して、外部ディスク
カートリッジ7′を受け入れる・別設のカートリッジ収
納部2′が用意されていて、ここにカートリッジ7′が
装填されていれば、キャリヤ5をこの位置に移行し、ド
ライブ装置3への取込み、あるいはそこからの排出が行
なえる。
上記駆動手段9およびlOは中央処理ユニット13から
の制御信号に基いて動作する。この中央処理ユニット1
3には、例えばキーボード14から制御信号が入力され
る。上記中央処理ユニット13には通常のマイクロコン
ピュータと同様、RAM15、ROM16などが用意さ
れていて、パスライン17を介してアクセスできるよう
になっている。
の制御信号に基いて動作する。この中央処理ユニット1
3には、例えばキーボード14から制御信号が入力され
る。上記中央処理ユニット13には通常のマイクロコン
ピュータと同様、RAM15、ROM16などが用意さ
れていて、パスライン17を介してアクセスできるよう
になっている。
このような構成では、中央処理ユニット13にキーボー
ド14から入力されたカートリッジ選択信号で、駆動手
段9が駆動され、カートリッジ収納棚2の所要の棚段へ
とキャリヤ5を運び、そこで駆動手段10の働きで移動
部材6を進退させ、ハンド8で所要のディスクカートリ
ッジ7を取出し、同時にドライブ装置3内に引込むこと
になる。しかして、ドライブ装置3でカートリッジ7の
セツティングが行なわれ、書込み、読取りが直ちに実施
される。この過程では、キャリヤ5は停止している。
ド14から入力されたカートリッジ選択信号で、駆動手
段9が駆動され、カートリッジ収納棚2の所要の棚段へ
とキャリヤ5を運び、そこで駆動手段10の働きで移動
部材6を進退させ、ハンド8で所要のディスクカートリ
ッジ7を取出し、同時にドライブ装置3内に引込むこと
になる。しかして、ドライブ装置3でカートリッジ7の
セツティングが行なわれ、書込み、読取りが直ちに実施
される。この過程では、キャリヤ5は停止している。
ドライブ装置3でのディスク読取り、あるいは記録がな
された後、中央処理ユニット13からの信号でディスク
カートリッジ7がドライブ装置3より排出される。この
時、移動部材6は逆に動作されてハンド8でカートリッ
ジ7を保持して、対応する元のカートリッジ収納棚2の
棚段へ戻す。
された後、中央処理ユニット13からの信号でディスク
カートリッジ7がドライブ装置3より排出される。この
時、移動部材6は逆に動作されてハンド8でカートリッ
ジ7を保持して、対応する元のカートリッジ収納棚2の
棚段へ戻す。
したがって、カートリッジ7の選択時にキャリヤ5を動
かすだけで、あとは、次のカートリッジの選択までキャ
リヤ5の動作が不要である。このようにキャリヤ5に直
接ドライブ装置3を搭載したために、カートリッジ収納
棚2と上記ドライブ装置3とのカートリッジ受け渡し操
作が単純となり、時間が短縮でき、また、制御プロセス
も簡素化される。
かすだけで、あとは、次のカートリッジの選択までキャ
リヤ5の動作が不要である。このようにキャリヤ5に直
接ドライブ装置3を搭載したために、カートリッジ収納
棚2と上記ドライブ装置3とのカートリッジ受け渡し操
作が単純となり、時間が短縮でき、また、制御プロセス
も簡素化される。
なお、上記実施例では、受け渡し手段として、移動部材
6およびハンド8を用いたが、カートリッジ7をカート
リッジ収納棚2とドライブ装置3との間で受け渡す機構
ならば、どのような構成にしてもよいことは勿論である
。
6およびハンド8を用いたが、カートリッジ7をカート
リッジ収納棚2とドライブ装置3との間で受け渡す機構
ならば、どのような構成にしてもよいことは勿論である
。
(発明の効果)
本発明は以上詳述したようになり、キャリヤに直接、ド
ライブ装置を搭載したので、カートリッジ収納棚におけ
る各カートリッジに対して、直接ドライブ装置をアクセ
スでき、受け渡し動作を単純化でき、このための制(財
)プロセスも簡素化できると共に、受け渡し時間の短縮
もはかれるなどの多くの利益を得ることができる。
ライブ装置を搭載したので、カートリッジ収納棚におけ
る各カートリッジに対して、直接ドライブ装置をアクセ
スでき、受け渡し動作を単純化でき、このための制(財
)プロセスも簡素化できると共に、受け渡し時間の短縮
もはかれるなどの多くの利益を得ることができる。
第1図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第2図は
別の実施例の概略構成図、第3図は従来例の概略構成図
である。 l・・・装置本体、2・・・カートリッジ収納棚、3・
・・ドライブ装置、5・・・キャリヤ、6・・・移動部
材、7・・・カートリッジ、8・・・ハンド。
別の実施例の概略構成図、第3図は従来例の概略構成図
である。 l・・・装置本体、2・・・カートリッジ収納棚、3・
・・ドライブ装置、5・・・キャリヤ、6・・・移動部
材、7・・・カートリッジ、8・・・ハンド。
Claims (1)
- 複数のディスクカートリッジを収納するカートリッジ収
納棚から所要のカートリッジを選択してドライブ装置に
装填し、記録/再生を行い、また、上記ドライブ装置か
らカートリッジを取出してカートリッジ収納棚に戻すよ
うに動作するオートチェンジャにおいて、上記カートリ
ッジ収納棚の所要個所へアプローチするためのキャリヤ
に対して直接ドライブ装置を搭載し、該ドライブ装置へ
およびそこからのカートリッジの装填、取出しと同時に
カートリッジ収納棚からおよびそこへのカートリッジの
取出し、戻しを行なう受け渡し手段を上記キャリヤに設
けたことを特徴とするオートチェンジャ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6276790A JPH03266255A (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | オートチェンジャ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6276790A JPH03266255A (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | オートチェンジャ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03266255A true JPH03266255A (ja) | 1991-11-27 |
Family
ID=13209867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6276790A Pending JPH03266255A (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | オートチェンジャ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03266255A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11179406B2 (en) | 2010-12-31 | 2021-11-23 | Abbott Laboratories | Methods for decreasing the incidence of necrotizing enterocolitis in infants, toddlers, or children using human milk oligosaccharides |
-
1990
- 1990-03-15 JP JP6276790A patent/JPH03266255A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11179406B2 (en) | 2010-12-31 | 2021-11-23 | Abbott Laboratories | Methods for decreasing the incidence of necrotizing enterocolitis in infants, toddlers, or children using human milk oligosaccharides |
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