JPH03264088A - 脱水機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、脱水機に関する。

（ロ）従来の技術 従来例として、ドラム内における被脱水物のアンバラン
スに起因した異常振動状態での脱水運転の継続を防止す
る目的で、フレーム内に弾性支持された外槽に、異常振
動の検知装置を設けた脱水機が、実公昭５８−２０２３
５号公報（Ｄ０６Ｆ３７　／　０４　）に示されている
。

前記異常振動検知装置は、内部に水銀と接点とを有する
ケースを、外槽に所定の傾きをもって取り付けたもので
あって、脱水回転時の外槽の振幅と揺れ速度の遠心力で
、水銀が接点に接触して接点が導通することにより、異
常振動を検知する。

（ハ）発明が解決しようとする課趙 従来例の構造では、外槽の振幅と揺れ速度によって異常
振動が検出されるので、例えば、振幅は大きいが、揺れ
速度が低い場合（ゆっくりと大きく振れる場合、脱水回
転の立ち上がり初期の異常振動はこの場合が多い）には
、水銀の移動量も少なくて、異常振動が検知されないこ
とがある。

即ち、従来構造では、脱水回転数の大小によって、異常
振動の検知精度に差が生じる問題がある。

本発明は、脱水機の改良に関し、斯かる問題点を解消す
るものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明の脱水機は、フレーム内に弾性支持された外槽と
、この外槽内に回転自在に支承され、被脱水物を収容す
るドラムと、このドラムの回転駆動手段と、前記外槽の
振動に比例した電気信号を出力する振動検知手段と、前
記ドラムの回転数を検知するための信号を出力する回転
数検知手段と、脱水回転数が上昇する過程での複数の回
転数において、前記振動検知手段からの信号に基づいて
得られる基準的な値を夫々記憶する記憶手段と、前記ド
ラムが前記複数の回転数に達する毎に、前記振動検知手
段による実測値と前記記憶手段に記憶している基準値と
を比較する比較手段と、この比較手段による比較結果に
基づいて、前記実測値が基準値よりも大きい場合に、前
記ドラムの回転数が低下するよう前記駆動手段に指令す
る制御手段とを具備したものである。

（ホ）作用 即ち、脱水回転数に応じて、異常振動判定のための基準
値が設定されているので、検知精度は常時はぼ一定であ
る。

（へ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

第２図において、ｌはフレーム、２はこのフレーム１内
に、スプリング３　・及びショックアブソーバ４・・・
によって弾性的に支持された外槽、５はこの外１’１２
内に回転自在に支承された横細型ドラムで、図示しない
が周囲に多数の透孔を有しているｅ　６はＷｉＪ記ドラ
ドラム５転軸に固定された駆動プーリ、７は前記外槽２
の外底部に固定された駆動モータであＩ２、前記駆動プ
ーリ６に小ブー）８、ベルト９を介して連結されている
。１０は前記外槽２の上部に固定された加速度セシサー
であり、第３図及び第４図の如く、薄い円盤状のピエゾ
プラスチックフィルム１１を振動子として利用し、外槽
２が振動して、加速度センサー１ｏに加速度が加わると
、振動子が揺れて、その変位を電気信号に変換する。１
２はインピーダンス変換器、１３は増幅器である。この
加速度センサー１０は、第４図の如く、±６Ｖの電圧を
印加すると、出力端子ＶＯじＴから、加速度ＩＧあたり
±０．２Ｖの出力電圧を取り出すことができる。即ち、
この加速度センサー１０によれば、第５図の如く、加速
度に比例した出力電圧を得ることができる。

１４は前記外ＷＩ２に取着されたリードスイッチであり
、前記駆動アーリ６に取着された磁石１５によって０Ｎ
−ＯＦＦされる。即ち、駆動プーリ６が１回転する毎に
、このリードスイッチ１４が０Ｎ−ＯＦＦする。この０
Ｎ−ＯＦＦ信号は、単安定マルチバイブレータを介して
、後述するマイコンに入力され、マイコンはこのＱＮ−
ＯＦＦ信号を計数することにより、単位時間あたりの駆
動モータ７（ドラム５）の回転数を知ることができる。

さて、第６図は本実施例におけるマイクロコンピュータ
１６　（以下マイコンと称す）を中心とした制御機構を
示し、前記マイコン１６は、各種操作キー群からｔＩＲ
威される入力キー回路１７、水位センサー１８、前記加
速度センサー１０、前記リードスイッチ１４等がらの情
報に基づいて、前記駆動モータ７やソレノイド等の負荷
１９及び表示装置２０等の動作を制御する。

前記マイコン１６の構成は周知であるので、第７図に基
づいて簡単に説明する。

前記マイコン１６は、ｃｐじ２１　（ｃｅｎｔｒａｌ　
ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ）　、ＲＡＭ　２２　
（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）　、Ｒ
ＯＭ　２３　（ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）　
、タイマー２４、システムバス２５及び入出力装置２６
．２７から構成される。

前記ＣＰじ２１は、制御部２８と演算部２９とから構成
され、前記制御部２８は、命令の取り出し及び実行を行
い、前記演算部２９は、命令の実行段階において、制御
部２８からの制御信号によって入力機器やメモリから与
えられるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比
Ｖ等の演算処理を行う。前記ＲＡＭ２２は、機器に関す
るデータを記憶するためのものであり、前記ＲＯＭ２Ｓ
は、予め機器を動かすための手段や判断のための条件の
設定、各種情報の処理をするためのルール等を読み込ま
せておくものである。

さて、本実施例において、前記ドラム５内の被脱水物の
分布がアンバランスであると、前記ドラム５の回転が円
滑に行われずに、前記外槽２が異常に振動することにな
る。下表は、脱水回転が起動から定常（６００ｒ、ｐ、
ｍ）に至るまでの夫々の回転数において、外槽の許容振
幅、この時の加速度及び前記加速度センサー１０の出力
を示している。そして、各センサー出力Ｇは、前記ＲＯ
Ｍ２３に予め記憶されている。

尚、許容加速度は、まず、ドラム回転数６０Ｏｒｐｍの
ものを決定し、それ以下のものは回転数の２乗に反比例
して決定する。

斯かる構成に基づく脱水の動作を、第１図に従って説明
する。

脱水時間の計時（Ｓ−１）、ドラム回転（駆動モータ７
ＯＮ）（Ｓ−２）を開始すると同時に、前記ドラム５の
回転数データＡ及び前記加速度センサー１０の出力デー
タＧの測定を開始する（Ｓ−Ｆ）（Ｓ−４）。

時間の経過に伴って、前記ドラム５の回転数Ａはしだい
に上昇し始めるがら、１００＜Ａ≦２゜Ｏの時点で、前
記センサー出力Ｇと前記ＲＯＭ２３内に記憶している回
転数２０　Ｏｒｐｍに対応する基準出力（１２０ｍＶ）
とを比較しく５−５）、Ｇ≧１２０の場合に、脱水アン
バランスに起因する異常振動が発生していると判断し、
計時を中断するＣ５−６）と共に、前記ドラム５を停止
させる（Ｓ７＞。そして、ドラム５が完全に停止した時
点から２秒後に、計時を再開しくＳ　　８）、残りの時
間、脱液を最初から実行する。

以下同様に、２００＜Ａ≦３００の時には、回転数３０
　Ｏｒｐｍに対応する基準出力（２４０ｍＶ）と、３０
０＜Ａ≦４００の時には回転数４００　ｒｐ圧に対応す
る基準出力（３６０ｍＶ）と、４００くＡ≦５００の時
には回転数５００　ｒｐｃに対応する基準出力（３６０
ｍＶ）と、５００＜Ａの時には回転数６０　Ｏｒｐｍに
対応する基準出力と、夫々比較しく５−９）〜（Ｓ−１
２）、基準出力を越えた場合には、（Ｓ−６）〜（Ｓ−
８）と同様の動作を実行する。

計時が終了すると、前記ドラム５を停止しくＳ−１３）
、Ａ≦１０となった時点で、脱液動作を終了させる。

尚、本実施例では、異常振動を検出すると、計時を中断
したが、計時をリセットしてもよい。

（ト）発明の効果 本発明の脱水機の構成によれば、ドラムの回転数に関係
なく異常振動の検知精度が高いので、効率的セ脱水を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）（ロ）は本発明の脱水機の動作を示すフロ
ーチャート、第２図は同じく内部機構図、第３図は加速
度センサーの内部構造図、第４図は同じく電気回路図、
第５図は同じく出方特性図、第６図は制御機構のブロッ
ク回路図、第７図はマイコンのブロック構成図である。 ■・・フレーム、２・・外槽、５ ７・・駆動モータ（駆動手段）、１ センサー（振動検知手段）、１４・ イソチ、１５・・磁石（１４，１，； 手段）、２３・・ＲＯＭ（記憶手段） ・・ドラム、 Ｏ・・加速度 ・リードス ：回転数検知 、２８・・ 制御部 段ン （制御手段） ・演算部 （比較子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレーム内に弾性支持された外槽と、この外槽内
   に回転自在に支承され、被脱水物を収容するドラムと、
   このドラムの回転駆動手段と、前記外槽の振動に比例し
   た電気信号を出力する振動検知手段と、前記ドラムの回
   転数を検知するための信号を出力する回転数検知手段と
   、脱水回転数が上昇する過程での複数の回転数において
   、前記振動検知手段からの信号に基づいて得られる基準
   的な値を夫々記憶する記憶手段と、前記ドラムが前記複
   数の回転数に達する毎に、前記振動検知手段による実測
   値と前記記憶手段に記憶している基準値とを比較する比
   較手段と、この比較手段による比較結果に基づいて、前
   記実測値が基準値よりも大きい場合に、前記ドラムの回
   転数が低下するよう前記駆動手段に指令する制御手段と
   を具備したことを特徴とする脱水機。