JPH03263294A - チェックアウト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、スーパーなどの大を店舗で使用されるチェッ
クアウト装置に関する。

［従来の技術］ 従来のチェックアウト装置では、顧客か未登録商品の入
っｆ、：買物かこをスキャナ手前に持ってきたら、オペ
レータは、その買物かごの中から未登録商品を取出し、
その商品に付き力、ｔ：商品コードつまりバーコードを
スキャナによって読取らせた後、スキャナ後方に置いた
空の買物が、ニ内に収納する。全ての未登録商品を’Ｆ
ｔ　８１した時点で精算を行った後、次の顧客に備えて
空になった”α糊が１．：をスキャナ後方に置く。顧客
は、￥Ｔ録済商品の入った買物かごを袋詰台まで持運び
、そこで、袋詰めを行う。

ところか、このようなチェックアウト装；ηでは、オペ
レータにとっては、ＡＩ）商品の読取りに際して、多数
の未登録商品が詰込まれた買物か４″の中から商品を１
つずつ取出さなければならないので取出しすらく、特に
、壊れやすいものなどが混入しているときには迅速な操
作が妨げられる、Ａ２）１度買物かごの中から取出しｔ
：商品を別の買物かご内に壊れにくいものから下にして
順番に収納しなければならないので迅速な操作か妨けら
れる、＾３）次の顧客に備えて空になった買物かごをス
キャナの後方に位置させなければならない、などの問題
がある。

また、顧客にとっては、８１）オペレータの上述した問
題により待ち時間か長くなる、８２）精算後に登録済商
品の入った重い買物かごを袋詰台まで持運ばなくてはな
らない、８３）袋詰台において、買物かこの中から登録
済商品を取出して包装袋内に壊れにくいものから下にし
て収納しなければないないので袋詰めに時間かかかる、
といった問題がある。

そこで、このような両者の問題を解決したチェックアウ
ト装置が開発され、利用されている。このものは、第９
図に示す如く、顧客自身が載置した未登録商品を搬入す
る搬入ベルトコンベア１１と、この搬入ベルトコンベア
１１によって搬入されてきた商品のバーコードを読取る
スキャナ２１と、このスキャナ２１によって読取った商
品を顧客ごとにストックして異なる方向ｌ＼振分ける振
分部３０と、この振分部３０によって振分けられた顧客
ことの商品を各袋詰部５０１．５０□まで搬出する２つ
の搬出ベルトコンベア４１．．４１□と、前記スキャナ
２１で読取ったバーコードデータを登録処理しかつ前記
ベルトコンベア１１，４１、．４１□の駆動を制御する
電子キャッシュレジスタ（以下、ＥＣＲという、）７０
とから横１１ｊ２されている４なお、６０はサッカー台
である。

ここで、前記搬入ベルトコンベア１１の搬送面、スキャ
ナ２１の読取面２１　Ａ、　、振分部３０の上面、搬出
ベルトコンベア４Ｌ　、４１□の搬送面および袋詰部５
０．．５０□の上面は、それぞれ同一高さに形成されて
いる。また、前記振分部３０には、顧客ごとにストック
した商品をいずれか一方の搬出ベルトコンベア４１．．
４１□ヘカイドするための仕切板３２の基端が回動自在
に設けられている。

また、前記ＥＣＲ７０の近傍には前記ベルトコンベア１
１，４１．．４１２を起動させるフットスイッチＦＳが
配置されているととも４こ、これらベルトコンベア１１
，４１１．４１□の搬送方向終端部にはそれぞれ商品の
有無を検出するセンサＳＲ，５ＩＦ３．Ｓ２Ｂか設けら
れている。ＥＣＲ７０は、センサＳＢ、ＳＩＢ、Ｓ２Ｂ
がオン（商品を検出）したときベルトコンベア１１．４
１＋４１２の駆動を停止させ、かつ、オフしたとき（商
品を検出しなくなったとき〉にベルトコンベア１１．４
１．、．４１□を再起動させる。なお、ベルトコンベア
１１については、駆動している状態において、センサＳ
Ｂか所定時間以上（少なくともベルトコンベア１１の始
端部に載置した商品が終端部に達するまでの時間以上）
ｆｉ続してオンしないときにも、ベルトコンベア１１の
駆動か停止される。

従って、顧客かチェックアウト位置まできたとき、オペ
レータは、フットスイッチＦＳを押して搬入ベルトコン
ベア１１および搬出ベルトコンベア４１．４１２を起動
させる。顧客が買物用カートの中から未登録商品を順次
取出して搬入ベルトコンベア１１上に載置すると、その
搬入ベルトコンベア１１上の商品はスキャナ２１へ向っ
て予め設定された一定の搬送速度で搬入されていく。

やがて、搬入ベルトコンベア１１上の最先の商品がセン
サＳＢ位置、つまりスキャナ２１の手前に達すると、セ
ンサＳＢがオンする。すると、搬入ベルトコンベア１１
の駆動が停止される。ここで、オペレータがスキャナ２
１の手前まで搬入された商品を取上けたとき、センサＳ
Ｂがオフすると、搬入ベルトコンベア１１上の次の商品
かセンサＳＢに達するまで搬入ベルトコンベア１１が駆
動されるから、搬入ベルトコンベア１１上に！Ｉ！置さ
れた商品は順次スキャナ２１の手前まで搬入されてくる
。

オペレータは、スキャナ２１の手前まで搬入されてきた
商品を１つずつ取上げてそのバーコードをスキャナ２１
によって読取らせた後、振分部３０の仕切板３２によっ
て仕切られたいずれかの領域内にストックさせる。

全ての商品を登録した後、ストックされている商品を仕
切板３２によってガイドされる方向の搬出ベルトコンベ
ア４１１．４１２へ押込んだ後、次の顧客に備えて仕切
板３２を反対側へ回動させる。すると、搬出ベルトコン
ベア４１．．４１゜上の最先の商品がセンサＳＩＢ、５
２Ｂｔｉ置つまり袋詰部５０．，５０．の手前に達した
ときに搬出ベルトコンベア４１１，４１２の駆動が停止
される。そこで、顧客は、袋詰部５０＋　、５０２まで
行き、商品を包装袋に袋詰めする。

［発明が解決しようとする課題］ ところか、第９図に示す従来のチェックアウト装置では
、オペレータは、振分部３０にストックされている商品
を仕切板３２によってカイトされる方向の搬出ベルトコ
ンベア４１＋　、４１□へ押込んだ後、次の顧客に備え
て仕切板３２を手動で回動操作しなければならない。こ
のようにことは、上述した全ての作業を１人で行うオペ
レータにとって負担が大きい。

ここに、本発明の目的は、このような従来の問題を解消
し、オペレータの負担を軽減できるチェックアウト装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ そのため、本発明では、商品の商品コードを読取る読取
手段と、この読取手段によって読取られた商品を顧客こ
とに異なる方向へ振分ける振分部と、この振分部によっ
て振分けられた商品を袋詰部へ搬出する複数の搬出手段
とを含むチェックアウト装置において、前記振分部に前
記読取手段によって読取られた商品を前記いずれか一の
搬出手段側へ案内するための仕切板を切替可能に設ける
とともに、前記読取手段において１客の読取操作が終了
するごとに前記仕切板を切替動作させる制御手段を設け
た、ことを特徴とする。

［作　用］ 読取手段において、１客の読取操作が終了することに、
仕切板が切替動作されるから、オペレータがその都度仕
切板を手動で切替えなくてもよく、よって、オペレータ
の負担を軽減できる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図に基づいて説
明する。なお、これらの図の説明に当って、前述した第
９図と同一構成要件については、同一符号を付し、その
説明を省略もしくは簡略１ヒする。

第１図に本実施例のチェックアウト装置の斜視図を、第
２図にその平面図を示す。同チェックアウト装置は、搬
入部１０と、読取部２０と、振分部３０と、２つの搬出
部４０１．４０２と、２つの袋詰部５０．，５０□と、
サッカー台６０と、前記読取部２０で読取ったバーコー
ドデータを登。

録処理しかつ前記搬入部１０および搬出部４０１゜４０
２の駆動を制御するＥ　ＣＲ７０とから構成されている
。

前記搬入部１０には、顧客自身が買物用カート１から取
出して載置した未登録商品を前記読取部２０へ向って搬
入する搬入ベルトコンベア１１が設けられているととも
に、その搬入ベルトコンベア１１の搬送方向終端部に前
記センサＳＢが、搬送方向始端部に前記フットスイッチ
ＦＳに代えて第２のセンサとして商品の有無を検出する
センサＳＡがそれぞれ配置されている。

前記搬入ベルトコンベア１１の搬送面は、第３図に示す
如く、その搬送方向始端部つまり顧客が商品を！１置す
る商品載置位置か商品を載置しやすい高さでかつ前記読
取部２０の読取面２１Ａより低く形成されているととも
に、つまり読取面２１Ａに対して低くなるような段差に
形成されているとともに、搬送方向終端部が前記読取部
２０の読取面２１Ａに略一致するように搬送方向途中か
ら終端部へ向うに従って次第に上方へ傾斜する傾斜面状
に形成されている。更に、その搬送面の搬送方向所定間
隔位置には、突起部１３か幅方向に沿って形成されてい
る。

前記読取部２０には、前記搬入ベルトコンベア１１によ
って搬入されてきた商品のバーコードを読取る読取手段
としてのスキャナ２１のほかに、置数キー、小計＝Ｖ−
１預／現計キーなどを有するキーボード２２および表示
器２３がそれぞれ設けられている。スキャナ２１は、オ
ペレータか読取操作しやすい高さで略水平な読取面２１
Ａを備えその読取面２１Ａからレーザ光を上方へ向けて
走査するとともに、読取面２１Ａの上方を通過する商品
のバーコード面からの反射光を受光してバーコードを解
読処理し、そのデータをＥＣＲ７０へ送る。このとき、
読取られたバーコードデータは、表示器２３に表示され
る。

前記振分部３０は、第３図に示す如く、前記スキャナ２
１の読取面２１Ａから前記搬出部４０゜４０２へ向うに
従って次第に下方へ傾斜する傾斜面３１に形成されてい
る。傾斜面３１には、一端部か前記搬出部４０．，４０
２の間に回動自在に支持され前記スキャナ２１で読取ら
れた商品を顧客ことに各搬出部４０．，４０□の方向へ
案内する仕切板３２が設けられている。

前記各搬出部４０１．４０□には、前記振分部３０の傾
斜面３１の下端から前記袋詰部５０１５０□の上面へ向
って搬出手段としての搬出ベルトコンベア４１．．４１
□か水平に設けられているとともに、この搬出ベルトコ
ンベア４１＋　、４１゜の搬送方向終端部に前記センサ
ＳＩＢ、Ｓ２Ｂかそれぞれ配設されている。搬出ベルト
コンベア４１＋　、４１２の搬送面は、前記スキャナ２
１の読取面２１Ａより低く、かつ、前記搬入ベルトコン
ベア１１の搬送面と同一高さに形成されている。

前記ＥＣＲ７０は、第４図に示す如く、ＣＰＵ１０１を
有する。ＣＰＵｌ０Ｉには、アドレス・データバス１０
２を介して、プログラムを格納したＲＯＭ　１０３、登
録データなどを記憶するＲＡＭ１０４、キーボードコン
トローラ１０５、表示器コントローラ１０６、プリンタ
コントローラ１０７、ドロワコントローラ１０８、コン
ベアコントローラ１０９，１１２．１１３、スキャナイ
ンターフェイス１１０および振分器コントローラｌ１１
などかそれぞれ接続されている。

前記キーボードコントローラ１０５にはキーボード７１
が、前記表示器コントローラ１０６には表示器７２が、
前記プリンタコントローラ１０７にはプリンタ７３か、
前記ドロワコントローラ１０８にはドロワ７４かそれぞ
れ接続されている。

また、前記コンベアコントローラ１０９には前記搬入ベ
ルトコンベア１１および前記センサＳＡ。

ＳＢか、前記スキャナインターフェイス１１０には前記
スキャナ２１、Ａ−ボード２２および表示器２３か、前
記振分器コントローラ１１１には前記仕切板３２を切替
え駆動させる振分器３３か、前記各コンベアコントロー
ラ１１２．１１３には前記搬出ベル１〜コンベア４１．
．４１□およびセンサＳＩＢ、Ｓ２Ｂかそれぞれ接続さ
れている。

また、前記ＣＰＵｌ０Ｉは、前記ＲＯＭ１０３に格納さ
れたプログラムに従って、第５図〜第８図に示すフロー
チャートの処理を実行する。つまり、搬入ベルトコンベ
ア１１のセンサＳＡかオンしたとき、第５図の処理を実
行する。また、センサＳＢの状態か変化したとき、第６
図の処理を実行する。また、スキャナ２１かバーコード
を読取ったとき、第７図の処理を実行する。また、キー
ボード２２において、預／現計キーが押されたとき、つ
まり１客の読取操作が終了したとき、第８図の処理を実
行する。ここに、ＣＰＵ　１０　ｔとＲＯＭ１０３とに
より、前記スキャナ２１において１客の読取操作か終了
することに前記仕切板３２を切替動作させる制御手段か
構成されている。

次に、本実施例の作用を第５図〜第８図のフローチャー
トを参照しなから説明する。

いま、搬入ベルトコンベア■１が停止している状態にお
いて、顧客かチェックアウト（ｉ置まできて買物用カー
ト１の中から取出した商品を搬入ベルトコンベア１１の
商品載置位置に順次載置すると　センサＳＡかオンする
。すると、ｃｐｕ　ｔ　。

１は、第５図に示す如く、ステップ（以下、ＳＴと略す
。）１でセンサＳＢがオンであるか否かをチエツクする
。センサＳＢかオンでなければ、つまり搬入ベルトコン
ベア１１の終端部に商品がなければ、ＳＴ２へ進み搬入
ベルトコンベア１１を起動させる。従って、オペレータ
は搬入ベルトコンベア１１の起動に注意を払わなくても
済む。

搬入ベルトコンベア１１の起動に基づき、その上に載置
された商品は、読取部２０へ向って搬入されていく、や
がて、搬入ベルトコンベア１１上の最先の商品かセンサ
ＳＢ位置に達すると、センサＳＢかオンする。つまり、
センサＳＢかオフからオンへ変化する。すると、ｃｐｕ
ｉｏｉは２第６図に示ず如く、５ＴＩＩでセンサＳＢか
オフからオンへ変化したことを認識すると、ＳＴ］、２
へ進み搬入ベル］・コンベア１１を停止させた後、５Ｔ
１３へ進みタイマ（図示省略）をリセットする。

ここで、読取部２０に位置するオペレータか搬入ベルト
コンベア１１上から商品を取上げると、センサＳＢかオ
フする。つまり、センサＳＢがオンからオフに変化する
。すると、ＣＰＵｌ０Ｉは、５Ｔ１１でセンサＳＢがオ
ンからオフに変化したことを認識すると、５Ｔ１４へ進
み搬入ベルトコンベア１１を再起動させた後、５Ｔ１５
へ進みタイマをスタートさせる。従って、搬入ベルトコ
ンベア１１上に載置された商品はスキャナ２１の手前ま
で順番に搬送されてきた後停止されるから、オペレータ
は、その位Ｗ、まで達した商品を順番に取上げスキャナ
２１で読取操作させることかできる。なお、ＣＰＵｌ０
Ｉは、タイマを監視し、そのタイマか予め設定された所
定時間経過したとき搬入ベルトコンベア１１を停止させ
る。

オペレータが搬入ベル１−コンベア１１）から取上げた
商品をバーコード面をスキャナ２１の読取面２１Ａに向
けながら商品を通過させた後、振分部３０の仕切板３２
で仕切られたいずれかの領域内に置く。すると、振分ｇ
３１内に置かれた商品は、傾斜面３１を滑り落ちながら
、かつ、仕切板３２によって方向を規制されながらいす
力、かの搬出ベルトコンベア４１＋、４１２上へ送込ま
れる。

このとき、商品をスキャナ２１上を通過させると、その
商品のバーコードがスキャナ２１によって読取られた後
、ＥＣＲ７０へ送られる。すると２ＣＰＵＩＯＩは、第
７図に示すｌ１０＜、スキャナ２１からバーコードデー
タか人力されることに、５Ｔ２１でそのバーコードデー
タを登録処理する７続いて、５Ｔ２２へ進み現在読取っ
ている商品が振分けられる側、つまり仕切板３２によっ
てカイトされる測の搬出ベルトコンベア４１．．４１□
のセンサＳＩＢ、Ｓ２Ｂがオンであるか否かをチエツク
する６ そのセンサＳＩＢ、Ｓ２Ｂがオンでなければ、５Ｔ２３
へ進み搬出ベルトコンベア４１１．４１２を予め設定さ
れた一定距離（例えば、１商晶の大きさに相当する距離
）ずつ寸動させる。従って、振分部３０の傾斜面３１を
滑り落ち搬出ベルトコンベア４１．．４１２上へ送込ま
れた商品は互いに所定距離離れた状態で袋詰部５０□、
５０□へ向って搬出されていく。なお、商品振分制の搬
出ベルトコンベア４１１．４１□上の最先の商品かセン
サＳＩＢ、３２Ｂに達すると、センサＳＩＢ。

３２Ｂかオンする。すると、ＣＰＵｌ０Ｉは、５Ｔ２２
でセンサＳＩＢ、３２Ｂがオンしたことを認識すると、
５Ｔ２３の処理を行わない、従って、搬出ベルトコンベ
ア４１＋　、４１２は停止されたままである。

１客について、全ての商品の読取操作が終了した後、オ
ペレータは、キーボード２２において、預／現計キーを
押す、すると、ＣＰＵｌ０Ｉは、第８図に示す如く、Ｓ
ｒ１１で締め処理を行った後、５Ｔ３２へ進み商品振分
側のセンサＳＩＢ。

Ｓ２Ｂかオンであるが否がをチエツクする。そのセンサ
ＳＩＢ、Ｓ２Ｂがオンテ゛あれば、Ｓｒ１３〜Ｓ　Ｔ３
５の処理を行うことなく、５Ｔ３６の処理を行う。

そのセンサＳＩＢ、Ｓ２Ｂがオンでなければ、５Ｔ３３
へ進み商品が振分けられた側の搬出ベルトコンベア４１
．．４１□を起動させた後、Ｓ　Ｔ３４でその搬出ベル
トコンベア４１．．４１□１槌１のセンサＳＩＢ、Ｓ２
Ｂがオンしたことを条件として、Ｓ　Ｔ’　３５へ進み
その搬出ベル）・コンベア４１＋　、４１□を停止させ
る。続いて、Ｓ　Ｔ　３６へ進み振分器３３を動作させ
て他の搬出ベルｉ・コンベア４１．．４１□へ通路がで
きるように仕切板３２を切替える。一方、精算が済んだ
顧客は、袋詰部５０．，５０□へ行き、そこで、袋詰め
を行つ。

従って、本実施例によれば、振分部３ｏの傾斜面３１に
スキャナ２１で読取った商品をいずれかの搬出ベルトコ
ンベア４１．．４１□ヘガイドするための仕切板３２を
切替可能に設け、この仕切板３２を１客の商品読取操作
か終了するごとに切替えるようにしたので、オペレータ
が仕切板３２を手動で切替えなくてもよいから、オペレ
ータの負担を軽減することかできる。

また、振分部３０を、スキャナ２１の読取面２１Ａから
各搬出ベルトコンベア４１．，４１□の搬送方向始端部
へ向うに従って次第に下方へ傾斜する傾斜面３１に形成
したので、オペレータがスキャナ２１で読取った商品を
振分部３０へ置くだけで、その商品心ま傾斜面３１を滑
り落ちながら搬出ベルトコンベア４１．．４１□上へ送
込まれるので、オペレータの負担を軽減することかでき
る。

つまり、従来のように、ストックされた商品をいずれか
の搬出ベルトコンベア上へ送込む作業を不要にできる。

また、スキャナ２１でバーコードを読取ることに、仕切
板３２によってカイトされる測の搬出ベルトコンベア４
１３．４１２を一定距離ずつ駆動させるようにしたので
、搬出ベルトコンベア４１．４１□上へ送込まれた商品
を互いに所定距離離れた状態で搬出することかできる。

よって、商品を損傷させることがない。しかも、１客の
読取操作か終了したとき、センサＳＩＢ、３２Ｂがオン
するまで商品振分側の搬出ベルトコンベア４１＋　、４
１２を駆動させるようにしたので、１客ごとに商品を袋
詰部５ｏ＋　、５０□近傍まで確実に搬出できる。

また、各搬出ベルトコンベア４１．，４１２の搬送面を
搬入ベルトコンベア１１の搬送面と同一高さとしたので
、顧客か各搬出ベルトコンベア４１１．４１□上の商品
を袋詰めしやすい利点かある。

また、搬入ベルトコンベア１１の搬送方向始端部および
終端部に商品の有無を検出するセンサＳＡ、ＳＢをそれ
ぞれ設け、センサＳＡがオンしたときに、センサＳＢが
オンしていないことを条件として、搬入ベルトコンベア
１１を起動させるようにしたので、オペレータは搬入ベ
ルトコンベア！■の起動に注意を払わなくても済む、よ
って、オペレータの負担を軽減することかできるととも
に、他の業務に専念できる。

また、搬入ベルトコンベア１１の商品載置位置とスキャ
ナ２１の読取面２１Ａとの間に高さ方向の段さを形成し
たので、搬入ベルトコンベヤ１１の商品載置位置を商品
を載置しやすい高さに、また、スキャナ２１の読取面２
１Ａをオペレータが読取操作しやすい高さにそれぞれ設
定することかできるので、両者の作業性を共に満足させ
ることかできる。

しかも、搬入ベルトコンベア１１の搬送方向終端部がス
キャナ２１の読取面２１Ａと略一致するように搬送面の
一部を傾斜面状に形成したので、商品をスキャナ２１の
読取面２１Ａと同一高さ位置まで搬入することができる
ので、オペレータの操作性を低下さることがない、この
とき、搬入ベルトコンベア１１の搬送方向の所定間隔位
置に突起部１３を幅方向に沿って形成したので、商品が
傾斜面から落下したり滑り落ちるのを防止できる。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明によれば、振分部に読取手段で読取
った商品をいずれかの搬出手段へ案内するための仕切板
を切替可能に設け、この仕切板を１客の商品読取操作か
終了することに切替えるようにしたので、オペレータか
仕切板を手動で切替えなくてもよいから、オペレータの
負担を軽減することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は全体の斜視図、第２図はその平面図、第３図は搬入
ベルトコンベア、スキャナ、振分部および搬出ベルトコ
ンベアの関係を示す図、第４図は回路構成を示すブロッ
ク図、第５図〜第８図はフローチャートである。第９図
は従来のチェックアウト装置を示す斜視図である。 ２１・・・スキャナ（読取手段）、 ３０・・・振分部、 ３２・・・仕切板、 ４１、．４１□・・−搬出ベルトコンベア〈搬出手段）
、 ５０、．５０゜・・・袋詰部、 １０１．１０３・・・ＣＰＵおよびＲＯＭ（制御子Ｐ２
）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）商品の商品コードを読取る読取手段と、この読取
   手段によって読取られた商品を顧客ごとに異なる方向へ
   振分ける振分部と、この振分部によって振分けられた商
   品を袋詰部へ搬出する複数の搬出手段とを含むチェック
   アウト装置において、前記振分部に前記読取手段によっ
   て読取られた商品を前記いずれか一の搬出手段側へ案内
   するための仕切板を切替可能に設けるとともに、前記読
   取手段において１客の読取操作が終了するごとに前記仕
   切板を切替動作させる制御手段を設けた、ことを特徴と
   するチェックアウト装置。