JPH03263106A - Plotting condition setting means - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＮＣプログラムより工具の移動経路軌跡（以後
、工具経路軌跡という）を算出し、この工具経路軌跡を
ＮＣ装置の表示手段に描画するグラフィックトレース機
能を有するＮＣ装置の描画条件設定方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention calculates a tool movement path trajectory (hereinafter referred to as tool path trajectory) from an NC program, and draws this tool path trajectory on a display means of an NC device. The present invention relates to a drawing condition setting method for an NC device having a graphic tracing function.
ＮＣ工作機械はＮＣ制御装置により予め作成されたＮＣ
プログラムに基づいて、被加工物と工具とを相対的に移
動させ所定の加工を行う。すなわち、ＮＣ装置はＮＣプ
ログラムの指令を読み込み解析する。そして、この解析
した指令が移動指令であれば、移動量として各軸のサー
ボモータ等に出力し、工作機械を作動させ加工を行う。NC machine tools are NC machine tools that are created in advance by an NC control device.
Based on the program, the workpiece and tool are moved relative to each other to perform predetermined machining. That is, the NC device reads and analyzes the commands of the NC program. If the analyzed command is a movement command, it is output as a movement amount to a servo motor or the like for each axis, and the machine tool is operated to perform machining.
また、ＮＣ装置にはＮＣ工作機械の作動に同期して、前
記解析した工具の移動経路をグラフィックトレース機能
により、工具の移動を工具経路軌跡として算出するとと
もに、この工具経路軌跡をＮＣ装置の表示手段であるグ
ラフィックデイスプレィ装置に描画する（同期描画とい
う）＠能を有するものもある。あるいは、実際の加工は
行わずに、作成したＮＣプログラムをチエツクするため
に、前記工具経路軌跡をグラフィックデイスプレィ装置
に描画する（チエツク描画という）機能を育するものも
ある。In addition, in synchronization with the operation of the NC machine tool, the NC device uses a graphic tracing function to calculate the movement of the tool as a tool path trajectory, and displays this tool path trajectory on the NC device. Some devices have the ability to draw (referred to as synchronous drawing) on a graphic display device. Alternatively, there are some that develop a function to draw the tool path locus on a graphic display device (referred to as check drawing) in order to check the created NC program without actually performing machining.
以上のような同期描画、あるいはチエツク描画によって
、工具経路軌跡をグラフィックデイスプレィ装置に描画
する場合、描画中に手動で描画条件を設定しない限り、
描画前に設定した描画条件（方向、縮尺、位置等）で加
工終了まで描画し続ける。このために、複雑な形状を存
するワークの加工になると多数の工具経路軌跡が重なっ
て描画され、現在描画中の工具経路軌跡を識別すること
が容易でなかった。When drawing a tool path locus on a graphic display device using synchronized drawing or check drawing as described above, unless drawing conditions are manually set during drawing,
Continue drawing until the end of processing using the drawing conditions (direction, scale, position, etc.) set before drawing. For this reason, when machining a workpiece with a complicated shape, a large number of tool path loci are drawn overlapping each other, making it difficult to identify the tool path locus currently being drawn.
このため、従来は、工具経路軌跡の識別を容易にするた
めに、加工の区切り目であるところのパレットインデッ
クスの時や、パレット交換時や、荒削り／仕上げの変わ
り目や、ワークの変わり目等で描画条件を設定し直して
いた。しかし、設定し直すには、加工あるいは描画を一
時中断して、手動で描画条件を設定し直さなければなら
ず、操作が煩雑になるとともに作業効率が悪かった。For this reason, conventionally, in order to easily identify the tool path locus, drawings were made at the pallet index at the breakpoint of machining, at the time of pallet exchange, at the change of roughing/finishing, at the change of workpieces, etc. The conditions were set again. However, in order to reset the settings, it is necessary to temporarily stop processing or drawing and manually reset the drawing conditions, which makes the operation complicated and reduces work efficiency.
本発明は前記課題を解決するために創案されたものであ
り、その目的は、加工の区切り目等で描画条件の設定変
更が容易にでき、描画の際に工具経路軌跡の識別が容易
にできる描画条件設定方法を提供することである。The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to easily change drawing condition settings at machining boundaries, etc., and to easily identify tool path loci during drawing. An object of the present invention is to provide a drawing condition setting method.
前記課題を解決するために、本発明にかかる描画条件設
定方法は、工作機械のＮＣ装置において、ＮＣプログラ
ムを読み込み、工具が被加工物に加工を施す場合の相対
的な移動経路を算出し、描画条件記憶手段に記憶された
描画条件に従って前記移動経路の軌跡を表示手段に描画
するグラフインクトレース機能による描画の際に描画条
件を設定する方法であって、
前記描画条件記憶手段に記憶された描画条件を更新さ廿
る描画条件設定指令が任意のブロック位置に挿入された
ＮＣプログラムを１ブロック毎に順次読み込むとともに
、実行可能な型式に翻訳するステップと、
このステップにより翻訳されたＮＣプログラムの１ブロ
ックが前記描画条件設定指令であれば、前記描画条件記
憶手段に記憶された描画条件を描画条件設定指令に従っ
て更新するステップと、を有する。In order to solve the above problems, a drawing condition setting method according to the present invention reads an NC program in an NC device of a machine tool, calculates a relative movement path when a tool performs processing on a workpiece, A method for setting drawing conditions when drawing using a graph ink trace function that draws a locus of the movement route on a display means according to drawing conditions stored in a drawing condition storage means. A step in which an NC program in which a drawing condition setting command for updating drawing conditions is inserted at an arbitrary block position is sequentially read block by block and translated into an executable format, and the translated NC program in this step is If one block is the drawing condition setting command, the drawing condition storing means updates the drawing condition stored in the drawing condition storage means in accordance with the drawing condition setting command.
ＮＣプログラムを作成する際に、加工の区切り目等の描
画条件を変更したい位置に所望の描画条件設定指令を挿
入しており、シかる後、同期描画、あるいはチエツク描
画を行い、工具経路軌跡をグラフィックデイスプレィ装
置に描画する。前記手段を用いてＮＣプログラムに挿入
された描画条件設定指令を読み込むと、描画条件記憶手
段に記憶された描画条件を更新するので、グラフィック
トレース機能は描画を消去し、次のブロックから工具経
路軌跡をＮＣプログラムで指令された描画条件で描画す
る。When creating an NC program, the desired drawing condition setting command is inserted at the position where you want to change the drawing conditions such as machining divisions, and after writing, synchronized drawing or check drawing is performed to determine the tool path trajectory. Draw on a graphics display device. When the drawing condition setting command inserted into the NC program is read using the above means, the drawing conditions stored in the drawing condition storage means are updated, so the graphic trace function erases the drawing and starts the tool path trajectory from the next block. is drawn under the drawing conditions instructed by the NC program.
以下、本発明の描画条件設定方法の一実施を図面に基づ
いて説明する。Hereinafter, one implementation of the drawing condition setting method of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は本発明の詳細な説明するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating the invention in detail.
ＰＭは描画方向の変更、描画縮尺の変更等を行う描画条
件設定指令を予め挿入したＮＣプログラム、２はＮＣプ
ログラム翻訳手段であり、ＮＣプログラムＰＭを１ブロ
ックごとに順次読み込むとともに、実行可能な型式に翻
訳する。PM is an NC program into which drawing condition setting commands for changing the drawing direction, drawing scale, etc. are inserted in advance, and 2 is an NC program translation means, which sequentially reads the NC program PM block by block and converts it into an executable model. Translate to
３は描画条件記憶手段であり、翻訳されたブロックを順
次実行する際に、描画条件設定指令があれば、この指令
を解析して描画条件を更新し、記憶する。Reference numeral 3 denotes a drawing condition storage means, which analyzes the drawing condition setting command if there is a drawing condition setting command when sequentially executing the translated blocks, updates the drawing condition, and stores it.
４はブロック実行手段であり、ＮＣプログラム翻訳手段
２で翻訳したブロックを解析し、数値制御を実行する。4 is a block execution means, which analyzes the blocks translated by the NC program translation means 2 and executes numerical control.
５は１ｆ画位置算出手段であり、ブロック実行手段４に
より算出された工具中心位置の座標値を用い、描画条件
記憶手段３に記憶された描画条件に基づき、グラフィッ
クデイスプレィ装置のＣＲ７７画面に描画する工具経路
軌跡の画面上の座標値（描画点）を順次算出する。5 is a 1f image position calculation means, which uses the coordinate values of the tool center position calculated by the block execution means 4 to draw on the CR77 screen of the graphic display device based on the drawing conditions stored in the drawing condition storage means 3. The coordinate values (drawing points) of the tool path trajectory on the screen are sequentially calculated.
６は描画位置算出手段５により算出された描画点を記憶
する表示メモリである。A display memory 6 stores the drawing points calculated by the drawing position calculating means 5.
第２図は本発明を実施するＮＣ装置のブロック図である
。なお、第１図と同一のものは同一符号にて示す。FIG. 2 is a block diagram of an NC device implementing the present invention. Components that are the same as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
１１はプロセッサ（ＣＰＵ）、１２は制御プログラム等
を記憶するＲＯＭ、１３は工具オフセット等の各種デー
タを記憶するＲＡＭ、１４はＮＣプログラム等を記憶す
るＮＣプログラムメモリ、１５はキーボード、１６はＮ
Ｃプログラムや工具経路軌跡等を描画する表示手段であ
るグラフィックデイスプレィ装置である。11 is a processor (CPU), 12 is a ROM that stores control programs, etc., 13 is a RAM that stores various data such as tool offsets, 14 is an NC program memory that stores NC programs, etc., 15 is a keyboard, and 16 is an N
This is a graphic display device that is a display means for drawing C programs, tool path loci, etc.
グラフィックデイスプレィ装置１６は、表示メモリ６や
ＣＲＴ７を有している。The graphic display device 16 includes a display memory 6 and a CRT 7.
次に、ＮＣプログラムＰＭに挿入する描画条件設定指令
について説明する。Next, the drawing condition setting command to be inserted into the NC program PM will be explained.
以下に、指令型式の一例を示す。An example of the command type is shown below.
Ｇ１０Ｌ９９Ｐ ＨＶ Ｘ Ｙ Ｚ Ｉ
ＪＫＡＢＣ。G10L99P HV X Y Z I
JKABC.
ただし、ここでアルファベットにて示す各アドレスは次
のように定義する。However, each address indicated by the alphabet here is defined as follows.
ｒＧ１０Ｌ９９」は条件設定指令であり、このブロック
が描画条件設定指令であることを示す。rG10L99'' is a condition setting command, and indicates that this block is a drawing condition setting command.
「Ｐ」は描画面のアドレスであり、描画する図の種類を
選択する指令である。"P" is the address of the drawing surface, and is a command to select the type of figure to be drawn.
例えば、「ＰＯ」はｘｙｚ斜視図を、「Ｐｌ」はＸＹ平
面図を、「Ｐ２」はＹＺ平面図を、ｒＰ３ＪはＺＸ平面
図を選択する指令である。For example, "PO" is a command to select an xyz perspective view, "Pl" is a command to select an XY plan view, "P2" is a command to select a YZ plan view, and rP3J is a command to select a ZX plan view.
「Ｈ」は水平方向の視角のアドレスである。"H" is the horizontal viewing angle address.
「■」は垂直方向の視角のアドレスである。"■" is the address of the vertical viewing angle.
描画面の選択でＸＹＺ斜視図「ＰＯ」を選択した場合は
、視点の角度を設定する。When the XYZ perspective view "PO" is selected as the drawing surface, the viewpoint angle is set.
例えば、アドレス「Ｘ」の後にＸ軸方向の最大値を設定
し、アドレス「Ｙ」の後にＹ軸方向の最大値を設定し、
アドレス「Ｚ」の後にＹ軸方向の最大値を設定し、アド
レス「Ｉ」の後にＸ軸方向の最小値を設定し、アドレス
ｒＪＪの後にＹ軸方向の最小値を設定し、アドレス「Ｋ
」の後にＹ軸方向の最小値を設定し、各軸方向の描画範
囲の最大値および最小値を設定する。これにより、ＣＲ
Ｔ７上の描画倍率を自動的に決定する。For example, set the maximum value in the X-axis direction after address "X", set the maximum value in the Y-axis direction after address "Y",
Set the maximum value in the Y-axis direction after address "Z", set the minimum value in the X-axis direction after address "I", set the minimum value in the Y-axis direction after address rJJ, and set the minimum value in the Y-axis direction after address "K".
'', set the minimum value in the Y-axis direction, and set the maximum and minimum values of the drawing range in each axis direction. As a result, CR
The drawing magnification on T7 is automatically determined.
「Ａ」は工具径補正描画のアドレスであり、工具半径分
オフセットして工具経路軌跡を描画するか、オフセット
せずに描画するかを選択する指令である。"A" is the address for tool radius correction drawing, and is a command for selecting whether to draw the tool path locus with an offset by the tool radius or without offset.
例えば、「ＡＯ」は工具径補正無効描画を、「Ａ１」は
工具径補正有効描画を選択する指令である。For example, "AO" is a command to select drawing with tool radius correction disabled, and "A1" is a command to select drawing with tool radius correction enabled.
「Ｂ」は切削送り描画線のアドレスであり、ｒ ＣＪは
早送り描画線のアドレスである。これにより、切削送り
あるいは早送りの工具経路軌跡の描画線の種類を選択す
る。なお、ｒＢＯＪ、 ｒｃＯ。"B" is the address of the cutting feed drawing line, and rCJ is the address of the fast feed drawing line. This selects the type of drawing line for the tool path locus for cutting feed or rapid feed. In addition, rBOJ, rcO.
は描画しない場合に設定し、ｒＢＩＪ、 ｒｃＩＪは
実線で描画する場合に設定し、ｒＢ２Ｊ、 ｒＣ２Ｊ
は点線で描画する場合に設定する。is set when not drawing, rBIJ, rcIJ is set when drawing as a solid line, rB2J, rC2J
is set when drawing with dotted lines.
次に、描画条件設定指令のプログラムについて下記の例
で説明する。Next, a program for drawing condition setting commands will be explained using the following example.
描画条件を、
描画面：ＸＹＺ斜視図
水平方向の視角：Ｘ軸から反時計回りに４５゜垂直方向
の視角：ＸＹ千面からＺ＋側に３０゜各軸方向の描画範
囲＝Ｘ軸−１００〜１００Ｙ軸−９５〜９５
２軸−５０〜５０
工具径補正描画：無効
切削送り描画線：実線
早送り描画線 二点線
に変更する場合は、
Ｇ１０Ｌ９９ＰＯＨ４５Ｖ３０Ｘ１００．ＯＹ９５．０
Ｚ５０．０Ｉ−１００，０Ｊ−９５，ＯＫ−５０，ＯＡ
ＯＢＩ Ｃ２ｉのように指令する。The drawing conditions are as follows: Drawing surface: XYZ perspective view Horizontal viewing angle: 45° counterclockwise from the X axis Vertical viewing angle: 30° from the XY plane to the Z+ side Drawing range in each axis direction = X axis -100~ 100 Y-axis - 95 to 95 2-axis - 50 to 50 Tool radius correction drawing: Invalid cutting feed drawing line: Solid fast-forward drawing line When changing to a two-dot line, use G10L99POH45V30X100. OY95.0
Z50.0I-100, 0J-95, OK-50, OA
Command like OBI C2i.
この描画条件設定指令をＮＣプログラム中に挿入する。This drawing condition setting command is inserted into the NC program.
このことにより、描画条件設定指令のブロックを読み込
むと描画画面を消去し、次のブロックから前記描画条件
設定指令で指定された描画条件で描画する。As a result, when a block of the drawing condition setting command is read, the drawing screen is erased, and drawing is performed from the next block using the drawing condition specified by the drawing condition setting command.
前記プログラム例の描画条件設定指令を輪郭切削のＮＣ
プログラムの前に挿入して描画した例を第４図に示す。The drawing condition setting command of the above program example is applied to the NC for contour cutting.
FIG. 4 shows an example in which it is inserted before the program and drawn.
第４図において、ＣＬＩは早送り時の、Ｃｌ３は切削送
り時の工具経路軌跡であり、ｘ、ｙ、ｚは各座標軸であ
る。In FIG. 4, CLI is the tool path trajectory during rapid feed, Cl3 is the tool path locus during cutting feed, and x, y, and z are the respective coordinate axes.
第３図は本発明の処理の流れ図である。以下、第３図の
流れ図に従って、描画条件設定処理を説明する。なお、
これから数値制御を実行しようとする所望のＮＧプログ
ラムＰＭが、既に作成されてＮＣプログラムメモリ１４
内に記憶されているものとする。前記ＮＣプログラムＰ
Ｍの任意のブロック位置には描画条件設定指令が挿入さ
れている。FIG. 3 is a flowchart of the process of the present invention. The drawing condition setting process will be explained below according to the flowchart in FIG. In addition,
The desired NG program PM for which numerical control is to be executed has already been created and is stored in the NC program memory 14.
It is assumed that it is stored internally. The NC program P
A drawing condition setting command is inserted into an arbitrary block position of M.
プロセッサ１１はＮＣプログラム翻訳手段２を用いてＮ
Ｃプログラムメモリ１４から今回加工するワーク用とし
て選択されたＮＣプログラムＰＭを１ブロック読み取っ
て、順次翻訳する（ステップ１０１）。The processor 11 uses the NC program translation means 2 to
One block of the NC program PM selected for the work to be machined this time is read from the C program memory 14 and translated one by one (step 101).
次に、プロセッサ１１は翻訳された１ブロック内に、Ｎ
Ｃプログラムの終了指令（例えば、ｒＭ。Next, the processor 11 calculates N in one translated block.
C program termination command (for example, rM.
２」あるいは「Ｍ２Ｏ」）があるかどうか判断しくステ
ップ１０２）、終了指令があれば処理を終了する。2" or "M2O") in step 102), and if there is an end command, the process ends.
一方、翻訳された１ブロック内に終了指令がなければ、
次に描画条件設定指令があるかどうか判断しくステップ
１０３Ｌ描画条件設定指令があれば、その描画条件設定
指令を描画条件記憶手段３により解析し、描画条件を更
新して記憶する（ステップ１０４）、そして、次のブロ
ックについてステップ１０１からの処理を繰り返し行う
。On the other hand, if there is no termination command within one translated block,
Next, it is determined whether there is a drawing condition setting command or not, step 103L. If there is a drawing condition setting command, the drawing condition setting command is analyzed by the drawing condition storage means 3, and the drawing condition is updated and stored (step 104). Then, the process from step 101 is repeated for the next block.
なお、描画条件記憶手段３において、新たな描画条件が
記憶されると、前の描画条件は消去されて更新されるも
のとする。It is assumed that when a new drawing condition is stored in the drawing condition storage means 3, the previous drawing condition is deleted and updated.
ステップ１０３の判断において、描画条件設定指令でな
ければ、プロセッサ１１は翻訳された１ブロックをブロ
ック実行手段４を用いて解析してＮＣプログラムを実行
する（ステップ１０５）。In the judgment at step 103, if it is not a drawing condition setting command, the processor 11 analyzes one translated block using the block execution means 4 and executes the NC program (step 105).
ついで、ブロック実行手段４により算出された工具中心
位置の座標値（工具経路軌跡データ）を用い、描画条件
記憶手段３に記憶された描画条件に基づき、ＣＲＴ７！
面に描画する描画点の座標値を順次算出する（ステップ
１０６）、算出された描画点の座標値を表示メモリ６に
記憶しくステップ１０７） 、ＣＲ７７画面に表示メモ
リ６内の複数の描画点からなる画像を出力し、描画する
。Then, using the coordinate values of the tool center position (tool path locus data) calculated by the block execution means 4 and based on the drawing conditions stored in the drawing condition storage means 3, CRT7!
Sequentially calculate the coordinate values of the drawing points to be drawn on the surface (step 106), store the calculated coordinate values of the drawing points in the display memory 6 (step 107), display them on the CR77 screen from the plurality of drawing points in the memory 6 Output and draw an image.
なお、直前のブロックで描画条件が更新された時は描画
を消去した後に描画する（ステップ１０８）。Note that when the drawing conditions have been updated in the immediately preceding block, drawing is performed after erasing the drawing (step 108).
ステップ１０８の描画が終了すれば、次のブロックにつ
いてステップ１０１からの処理を繰り返す。When the drawing in step 108 is completed, the process from step 101 is repeated for the next block.
以上本発明によれば、ＮＣプログラムの途中に描画方向
の変更、描画縮尺の変更等の描画条件設定指令を挿入し
ておくことで、描画中目動的に描画条件を変更すること
ができるので、加工の区切り目等で最適な描画条件に設
定変更が容易にでき、工具経路軌跡の識別が容易にでき
る。また、描画中に手動操作を介入させることがなく作
業効率が向上する。As described above, according to the present invention, by inserting drawing condition setting commands such as changing the drawing direction and drawing scale in the middle of the NC program, it is possible to dynamically change the drawing conditions during drawing. , settings can be easily changed to optimal drawing conditions at machining boundaries, etc., and tool path trajectories can be easily identified. In addition, there is no manual intervention during drawing, which improves work efficiency.
第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明を実現するＮＣＩＪ御装置のブロック図、第３図
は本発明の描画条件設定処理の流れ図、第４図は本発明
の描画例を示す描画側図である。
ＰＭ・−ＮＣプログラム、
２・・・ＮＣプログラム翻訳手段、
３・・・描画条件記憶手段、
４・・・ブロック実行手段、
５・・・描画位置算出手段、
６・・・表示メモリ、
７・−ＣＲＴ。
第２図
第３図FIG. 1 is a block diagram explaining the present invention in detail, FIG. 2 is a block diagram of an NCIJ control device that implements the present invention, FIG. 3 is a flowchart of the drawing condition setting process of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of the present invention. It is a drawing side view which shows the example of drawing. PM・-NC program, 2... NC program translation means, 3... Drawing condition storage means, 4... Block execution means, 5... Drawing position calculation means, 6... Display memory, 7. -CRT. Figure 2 Figure 3
Claims (1)
す場合の相対的な移動経路を算出し、描画条件記憶手段
に記憶された描画条件に従って前記移動経路の軌跡を表
示手段に描画するグラフィックトレース機能による描画
の際に描画条件を設定する方法であって、 前記描画条件記憶手段に記憶された描画条件を更新させ
る描画条件設定指令が任意のブロック位置に挿入された
ＮＣプログラムを１ブロック毎に順次読み込むとともに
、実行可能な型式に翻訳するステップと、 このステップにより翻訳されたＮＣプログラムの１ブロ
ックが前記描画条件設定指令であれば、前記描画条件記
憶手段に記憶された描画条件を描画条件設定指令に従っ
て更新するステップと、を有することを特徴とする描画
条件設定方法。[Claims] In an NC device of a machine tool, an NC program is read, a relative movement path of a tool when machining a workpiece is calculated, and the drawing condition is stored in a drawing condition storage means. A method for setting drawing conditions during drawing using a graphic tracing function for drawing a locus of a moving route on a display means, the drawing condition setting command for updating the drawing conditions stored in the drawing condition storage means being an arbitrary block. a step of sequentially reading the NC program inserted at the position block by block and translating it into an executable format; and if one block of the NC program translated in this step is the drawing condition setting command, the drawing condition is A drawing condition setting method comprising the step of updating drawing conditions stored in a storage means in accordance with a drawing condition setting command.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2062289A JPH03263106A (en) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | Plotting condition setting means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2062289A JPH03263106A (en) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | Plotting condition setting means |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03263106A true JPH03263106A (en) | 1991-11-22 |
Family
ID=13195815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2062289A Pending JPH03263106A (en) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | Plotting condition setting means |
Country Status (1)
| Country | Link |
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