JPH03262888A - Airtightly closing door device - Google Patents
Airtightly closing door deviceInfo
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- JPH03262888A JPH03262888A JP2061983A JP6198390A JPH03262888A JP H03262888 A JPH03262888 A JP H03262888A JP 2061983 A JP2061983 A JP 2061983A JP 6198390 A JP6198390 A JP 6198390A JP H03262888 A JPH03262888 A JP H03262888A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ドアパネルの開閉を動力装置で行う引戸型
の気密閉止用ドア装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a sliding door type airtight door device in which a power device is used to open and close a door panel.
〔従来の技術〕
引戸型のドア装置において、ドアパネルの内壁面側を隔
壁に密接して出入口を気密状に閉止することは、例えば
特公昭５６−１０４３４号公報や、特開平１−１５１６
８１号公報に公知である。[Prior Art] In a sliding door type door device, closing the entrance/exit airtight by bringing the inner wall side of the door panel into close contact with the partition wall is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 56-10434 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-1516.
It is publicly known from the publication No. 81.
前者では、走行レールの一部が陥没してドアパネルを隔
壁に接近移動させる。後者では、走行レールの一部を揺
動変位してドアパネルを封鎖姿勢に切換えている。In the former case, a portion of the running rail collapses, causing the door panel to move closer to the bulkhead. In the latter, a part of the running rail is oscillated to switch the door panel to a closed position.
いずれの場合にも、ドアパネルは走行レールに沿って左
右に開閉移動し、更に、閉じ位置において斜め下方へシ
フト移動して出入口を気密状に封止する。そのためドア
パネルを開くときは、パネル全体を手前側へ斜めに持ち
上げたり、パネル上端のローラを走行レールに吊り掛け
る必要があり、例えば足踏みペダルで持ち上げ操作を行
っている。In either case, the door panel opens and closes from side to side along the running rail, and further shifts diagonally downward in the closed position to airtightly seal the entrance/exit. Therefore, when opening the door panel, it is necessary to lift the entire panel diagonally toward the front or to hang the roller at the top of the panel from the running rail, which is done using, for example, a foot pedal.
上記のように、走行レールに沿って左右に開閉移動し、
しかも閉じ位置において前後にシフト移動するドアパネ
ルといえども、動力装置によって自動的に開閉操作する
ことは不可能ではない。例えば、ドアパネルを左右に開
閉移動させるための駆動機構と、斜めにシフト移動させ
るための駆動機構とを設けるのである。As shown above, it opens and closes left and right along the running rail,
Moreover, even though the door panel shifts back and forth in the closed position, it is not impossible to open and close it automatically using a power device. For example, a drive mechanism for opening and closing the door panel left and right and a drive mechanism for shifting it diagonally are provided.
しかし、開閉動作とシフト動作を個別的に行う形態では
、部材点数が増えること、ドアの開き動作と閉じ動作時
とで各駆動機構の動作手順を逆転し、さらに同調した動
作が不可欠であることなど、全体として構造および運転
制御が複雑になる不利があった。However, in a configuration in which the opening/closing operation and the shifting operation are performed separately, the number of parts increases, and the operating procedure of each drive mechanism is reversed between the opening and closing operations of the door, and synchronized operation is essential. The overall disadvantage was that the structure and operation control were complicated.
再駆動機構を一本化することも考えられるが、開閉動作
方向とシフト動作方向とが大きく交差するため、単に動
くだけの機構は実現できるとしても、駆動機構を個別的
に設ける場合よりさらに機構が複雑化するおそれがあり
、ドア装置の全体コストが高く付くことを避けられない
。It is possible to integrate the re-drive mechanism into one, but since the direction of opening/closing operation and the direction of shift operation largely intersect, even if it is possible to create a mechanism that simply moves, the mechanism would be much more complicated than if each drive mechanism were provided individually. However, the overall cost of the door system is unavoidably high.
本発明の目的は、簡単な一個の駆動手段でドアパネルの
開閉動作およびシフト動作を行えるようにして、気密閉
止用ドア装置の構造を簡素化し、その製造コストを減少
するにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to simplify the structure of an air-tight door device and reduce its manufacturing cost by making it possible to open, close, and shift a door panel with a single, simple drive means.
本発明の他の目的は、ドアパネルの開閉領域の左右幅と
同等ないしはこれ以下のスペースに設置することのでき
る、コンパクトで左右勝手の違いにも容易に対応できる
気密閉止用のドア装置を得るにある。Another object of the present invention is to obtain a door device for airtight sealing that is compact and can be installed in a space equal to or smaller than the left-right width of the opening/closing area of a door panel, and that can easily accommodate differences in left-right and right-hand hands. be.
本発明の他の目的は、ドア開閉をスムーズに行うことが
できる気密閉止用のドア装置を得るにある。Another object of the present invention is to obtain a door device for airtight sealing that allows the door to be opened and closed smoothly.
本発明の他の目的は、停電時でもドアパネルを支障なく
開き操作することのできる、安全性に優れた気密閉止用
のドア装置を得るにある。Another object of the present invention is to provide an air-tight door device with excellent safety, which allows the door panel to be opened without any trouble even during a power outage.
本発明者は、ドア装置を自動化するについて、繰り返し
検討を加え、駆動機構が複雑化する要因を探ってみた。The inventor repeatedly conducted studies on automating a door device, and tried to find out the factors that make the drive mechanism complicated.
その結果、動作方向が大きく異なる開閉移動とシフト移
動を行うについて、動力装置からドアパネルへの動力伝
達を確動機構で行う点に無理があり、このことが駆動機
構を複雑化していることに気付いた。As a result, we realized that it was unreasonable to use a positive mechanism to transmit power from the power unit to the door panel when opening/closing and shifting movement, which have very different operating directions, made the drive mechanism complicated. Ta.
本発明では、従来の自動ドアと同様に、単にドアパネル
を開閉方向に往復駆動するだけでシフト動作が得られる
ようにし、ドア装置の構造の簡素化を実現した。そのた
めに、駆動装置とドアパネルとを、シフト動作を吸収し
ながら動力伝達を行うことのできる連結手段で接続し、
シフト移動するときのパネル動作が駆動装置の側へ伝え
られることを解消した。In the present invention, as with conventional automatic doors, a shift operation can be achieved simply by reciprocating the door panel in the opening/closing direction, thereby simplifying the structure of the door device. To this end, the drive device and the door panel are connected by a connecting means that can transmit power while absorbing shift operations.
This eliminates the possibility that the panel movement during shift movement is transmitted to the drive device.
第１図に示すように本発明のドア装置は、隔壁ｌの開口
２を開閉するドアパネル４と、ドアパネル４に設けたロ
ーラ５を隔壁ｌに沿って走行案内するレール６を備えて
おり、閉じストロークエンドに位置するローラ５に対応
して、ローラ５を隔壁１に向かって斜め下方へ落とし込
み案内する凹陥部１７がレール６に設けられていること
、レール６に沿ってドアパネル４を左右に開閉操作する
駆動手段７が隔壁１に設けられていること、前記駆動手
段７とドアパネル４とが、駆動手段７の開閉操作力は伝
えるが、ドアパネル４の前後斜め方向へのシフト動作は
吸収する連結手段８で接続されていることを要件とする
。As shown in FIG. 1, the door device of the present invention includes a door panel 4 for opening and closing an opening 2 of a partition l, and a rail 6 for guiding a roller 5 provided on the door panel 4 along the partition l. The rail 6 is provided with a concave portion 17 that guides the roller 5 diagonally downward toward the partition wall 1 in correspondence with the roller 5 located at the stroke end, and the door panel 4 can be opened and closed from side to side along the rail 6. The driving means 7 to be operated is provided on the partition wall 1, and the driving means 7 and the door panel 4 are connected to transmit the opening/closing operation force of the driving means 7, but to absorb the shifting movement of the door panel 4 in the forward and backward diagonal directions. It is required that the connection be made by means 8.
本発明のドア装置は、駆動手段７としてロッドレス型の
流体圧シリンダ１８を適用し、その駆動体１９とドアパ
ネル４とを、ドアパネル４の左右幅方向中央に装着した
連結手段８で接続することができる。In the door device of the present invention, a rodless type fluid pressure cylinder 18 is applied as the driving means 7, and the driving body 19 and the door panel 4 can be connected by a connecting means 8 mounted at the center of the door panel 4 in the left and right width direction. can.
連結手段８は流体圧シリンダ１８の駆動体１９と同行移
動する第１連結部材２２と、ドアパネル４に固定される
第２連結部材２３とで構成でき、両連結部材２２・２３
をドアパネル４の開閉方向と直交する平面に沿って相対
移動自在な状態で連動連結する形態で実施できる。The connecting means 8 can be composed of a first connecting member 22 that moves together with the driving body 19 of the hydraulic cylinder 18, and a second connecting member 23 that is fixed to the door panel 4, and both connecting members 22 and 23.
This can be implemented in a form in which they are interlocked and connected in a relatively movable state along a plane orthogonal to the opening/closing direction of the door panel 4.
流体圧シリンダ１８を駆動源とするドア装置においては
、流体圧シリンダ１８へ駆動流体を供給する流体制御手
段３４が、高圧供給系３７と低圧供給系３８とを備えて
おり、ローラ５が凹陥部１７からレール６の開閉走行部
へ乗り上る過程でのみ、高圧供給系３７から供給される
駆動流体で流体圧シリンダ１８を駆動するように構成で
きる。In the door device using the fluid pressure cylinder 18 as a driving source, the fluid control means 34 that supplies driving fluid to the fluid pressure cylinder 18 includes a high pressure supply system 37 and a low pressure supply system 38, and the roller 5 is connected to the recessed portion. The hydraulic cylinder 18 can be configured to be driven by the driving fluid supplied from the high-pressure supply system 37 only in the process of climbing from the rail 6 to the opening/closing traveling section of the rail 6.
流体制御手段３４が、流体圧シリンダＩ８への駆動流体
の供給を制御する主コントロールバルブ４０を含んで構
成されるドア装置においては、主コントロールバルブ４
０に流体圧シリンダ１８を互いに逆向きに動作させる出
力ポート４７・４７を設け、ニュートラル状態において
両出力ボート４７・４７が互いに連通可能なバルブ形態
とすることができる。In a door device in which the fluid control means 34 includes a main control valve 40 that controls the supply of driving fluid to the fluid pressure cylinder I8, the main control valve 4
0 can be provided with output ports 47, 47 for operating the fluid pressure cylinders 18 in opposite directions to each other, and can be in the form of a valve that allows both output ports 47, 47 to communicate with each other in a neutral state.
本発明では開閉操作力は伝えるが、ドアパネル４の前後
斜め方向へのシフト移動は吸収する連結手段８で、駆動
手段７とドアパネル４を接続した。In the present invention, the driving means 7 and the door panel 4 are connected by a connecting means 8 that transmits the opening/closing operation force but absorbs the shift movement of the door panel 4 in the front and back diagonal directions.
即ち、駆動手段７とドアパネル４とを確動機構を介して
接続するのではなく、ドアパネル４のシフト動作を許す
浮動状の連結手段８で接続した。これにより、ドアパネ
ル４は開閉移動方向の駆動力を受けるだけで、封鎖姿勢
に切り換わり、あるいは封鎖姿勢から走行姿勢へと復帰
できる。That is, the driving means 7 and the door panel 4 are not connected via a positive mechanism, but are connected by a floating connecting means 8 that allows the door panel 4 to be shifted. Thereby, the door panel 4 can be switched to the closed position or returned to the running position from the closed position simply by receiving a driving force in the opening/closing movement direction.
駆動手段７としてロッドレス型の流体圧シリンダ１８を
適用する形態では、その駆動体１９の往復ストローク範
囲がシリンダの左右長の範囲内にあるので、設置スペー
スを小さくできる。しかも、ドアパネル４の中央に連結
手段８を接続することで、左右いずれの方向でも任意に
開き勝手を設定できる。In the embodiment in which a rodless type fluid pressure cylinder 18 is applied as the drive means 7, the reciprocating stroke range of the drive body 19 is within the range of the horizontal length of the cylinder, so that the installation space can be reduced. Moreover, by connecting the connecting means 8 to the center of the door panel 4, the opening ability can be set arbitrarily in either the left or right direction.
ローラ５が凹陥部１７からレール６の開閉走行部へ乗り
上る状態でのみ、高圧供給系３７から駆動流体を供給す
る形態では、ドアパネル４の重量が大きい場合でもその
開き動作を無理なく行え、移行動力が小さくて済む開閉
移動時に過剰な操作力がドアパネル４に作用することも
解消できる。In the configuration in which the driving fluid is supplied from the high-pressure supply system 37 only when the roller 5 rides up from the concave portion 17 to the opening/closing traveling portion of the rail 6, even if the door panel 4 has a large weight, the opening operation can be performed without difficulty, and the transition is smooth. It is also possible to eliminate excessive operating force acting on the door panel 4 during opening/closing movement, which requires less power.
主コントロールバルブ４ｏの一対の出力ポート４７・４
７をニュートラル状態において互いに連通ずる形態では
、フリーピストン４８で区分される作動室どうしを前記
出力ポート４７・４７を介して連通できるので、例えば
停電時にでもドアパネル４を開き操作できる。A pair of output ports 47 and 4 of the main control valve 4o
7 are communicated with each other in the neutral state, the working chambers divided by the free piston 48 can be communicated with each other through the output ports 47, 47, so that the door panel 4 can be opened even during a power outage, for example.
以上説明したように本発明では、ドアパネル４のシフト
動作を許す浮動状の連結手段８で、駆動手段７とドアパ
ネル４を接続し、ドアパネル４に開閉移動方向の駆動力
を作用させるだけで封鎖姿勢への切り換わりと、封鎖姿
勢から走行姿勢への復帰とを行えるようにした。従って
、ドアパネル４を開閉操作する一個の駆動手段７だけで
、開閉動作とシフト動作を行うことができ、全体として
この種ドア装置の構造を簡素化し、その製造コストを減
少できる。As explained above, in the present invention, the driving means 7 and the door panel 4 are connected by the floating connecting means 8 that allows the shifting operation of the door panel 4, and the door panel 4 is placed in the closed position by simply applying a driving force in the opening/closing movement direction. It is now possible to switch from the closed position to the running position. Therefore, only one driving means 7 for opening and closing the door panel 4 can perform the opening/closing operation and the shifting operation, and as a whole, the structure of this type of door device can be simplified and its manufacturing cost can be reduced.
ロンドレス型の流体圧シリンダ１８でドアパネル４の開
閉を行うものでは、シリンダの左右長の範囲内で駆動体
１９が往復してドアパネル４を開閉できるので、例えば
ピストンロンドがシリンダの側端から突出する通常型の
シリンダや、モータを駆動源とするチェーン機構でドア
パネル４の開閉を行う場合に比べて、駆動手段７をコン
パクト化でき、その設置スペースも減少できる。更に、
連結手段８をドアパネル４の左右幅方向の中央値Ｗに装
着することにより、開き勝手によって構成部品を変更し
たり、駆動手段７の取付位置を変更する必要もなく、左
右勝手の違いに容易に対応することができ、ドア装置の
汎用性を向上できる。In the case where the door panel 4 is opened and closed by a rondres type fluid pressure cylinder 18, the driver 19 can reciprocate within the range of the left and right length of the cylinder to open and close the door panel 4, so that, for example, the piston rond protrudes from the side end of the cylinder. Compared to the case where the door panel 4 is opened and closed using a normal cylinder or a chain mechanism using a motor as a drive source, the drive means 7 can be made more compact and the installation space thereof can be reduced. Furthermore,
By attaching the connecting means 8 to the median value W of the door panel 4 in the left and right width direction, there is no need to change the components depending on the opening direction or change the mounting position of the drive means 7, and it is easy to adjust to the difference in left and right hands. Therefore, the versatility of the door device can be improved.
高圧供給系３７と低圧供給系３８とを設け、とくに、ロ
ーラ５が凹陥部１７からレール６の開閉走行部へ移行す
る高負荷時に、高圧供給系３７から送られる駆動流体で
流体圧シリンダ１８を作動させ、通常の開閉走行時には
、低圧供給系３８から駆動流体を送給することにより、
ドアパネル４の一連の開閉動作を無理なくスムーズに行
うことができ、無駄な動力消費を抑止できる点でも有利
である。A high-pressure supply system 37 and a low-pressure supply system 38 are provided, and the fluid pressure cylinder 18 is driven by the driving fluid sent from the high-pressure supply system 37, especially during high load when the roller 5 moves from the concave portion 17 to the opening/closing traveling portion of the rail 6. During normal opening and closing operation, by supplying driving fluid from the low pressure supply system 38,
It is also advantageous in that a series of opening and closing operations of the door panel 4 can be performed smoothly and effortlessly, and wasteful power consumption can be suppressed.
フリーピストン４８で区分される作動室どうしをニュー
トラル状態において主コントロールバルブ４０の出力ボ
ート４７・４７を介して連通ずるものでは、ドアパネル
４を開き操作することによって、一方の作動室から他方
の作動室へと駆動流体を支障なく循環させることができ
るので、停電時や駆動流体を供給するコンプレッサーあ
るいは加圧ポンプなどが故障した場合等にも、ドアパネ
ル４を手動で開き操作して容易に脱出することができ、
安全性を確保できる。In the case where the working chambers divided by the free piston 48 are communicated with each other via the output ports 47, 47 of the main control valve 40 in the neutral state, by opening the door panel 4, one working chamber can be connected to the other working chamber. Since the driving fluid can be circulated without any hindrance, even in the event of a power outage or if the compressor or pressurizing pump that supplies the driving fluid breaks down, it is easy to escape by manually opening the door panel 4. is possible,
Safety can be ensured.
第１図ないし第６図は本発明に係る気密閉止用のドア装
置の実施例を示す。1 to 6 show an embodiment of a door device for airtight sealing according to the present invention.
第１図において、符号１は建物の隔壁、２は隔壁１に設
けた出入用の開口である。この開口２を気密状に閉止す
るために、本発明の気密閉止用のドア装置が開口２の前
面外側に設けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a partition wall of a building, and 2 indicates an opening provided in the partition wall 1 for access. In order to close the opening 2 airtightly, a door device for airtight sealing according to the present invention is provided on the outside of the front surface of the opening 2.
ドア装置は、左右横方向に移動して前記開口２を開閉す
る方形のドアパネル４と、該パネル４をローラ５を介し
て隔壁１の外面に沿って走行案内するレール６と、レー
ル６の上部に沿って隔壁１に配設された駆動手段７と、
駆動手段７の動力をドアパネル４に伝える連結手段８、
および駆動手段７用の制御装置などで構成されている。The door device includes a rectangular door panel 4 that moves in the left and right directions to open and close the opening 2, a rail 6 that guides the panel 4 along the outer surface of the partition wall 1 via rollers 5, and an upper part of the rail 6. a driving means 7 disposed on the partition wall 1 along the
connection means 8 for transmitting the power of the drive means 7 to the door panel 4;
and a control device for the driving means 7.
ドアパネル４は金属板材で外郭を形成し、その内部に必
要に応じて断熱材や遮音材等を充填し、開口２と対向す
る内面壁および床面と対向する下端面とのそれぞれにゴ
ム製のパンキン９を固定したものである。ドアパネル４
の外側前面の上部左右にローラブラケント１０を固定し
、各プラケッ）１０でローラ５を支持している。第５図
において、ローラ５はレール６に外嵌するローラ溝Ｉｆ
を有するプラスチック成形品であり、前記ブラケットｌ
Ｏに固定の水平軸１２で図外のベアリングを介して回転
自在に支持しである。The door panel 4 has an outer shell made of metal plate material, the inside of which is filled with heat insulating material, sound insulating material, etc. as necessary, and a rubber wall on the inner wall facing the opening 2 and the lower end face facing the floor surface. Punkin 9 is fixed. door panel 4
Roller brackets 10 are fixed to the upper left and right sides of the outer front surface of the roller bracket 10, and the rollers 5 are supported by each bracket 10. In FIG. 5, the roller 5 has a roller groove If that is fitted onto the rail 6
It is a plastic molded product having the bracket l.
It is rotatably supported by a horizontal shaft 12 fixed at O via a bearing (not shown).
レール６は断面四角形の主レール１４と、ポリアミド系
のプラスチックブロックからなる補助レール１５とを直
線状に連結したものであり、その左右側端および中央の
３個所が隔壁ｌに固定したレールブラケット１６で固定
支持されている。この取付状態において、主レール１４
は断面菱形姿勢で支持されており、第３図に示すように
山形の上部面壁でローラ５を転勤案内している。The rail 6 consists of a main rail 14 with a rectangular cross section and an auxiliary rail 15 made of a polyamide plastic block connected in a straight line, and has rail brackets 16 fixed to the bulkhead l at three locations: the left and right ends and the center. It is fixedly supported. In this installed state, the main rail 14
is supported in a rhombic cross-section, and the chevron-shaped upper surface wall guides the roller 5 in its transfer, as shown in FIG.
ドアパネル４は、開口２を完全に開放する開き姿勢と、
開口２の周縁壁に密接する封鎖姿勢（第１図に想像線で
示す状態）との間で左右に開閉移動でき、とくに閉じス
トロークエンドの付近では、ドアパネル４が横移動しな
がら開口２へ向かって前後斜めにシフト移動する。この
シフト移動のために、封鎖時のローラ位置に対応して補
助レール１５を配置し、各補助レール１５に凹陥部１７
を設けている。第４図および第５図に示すように、凹陥
部１７は補助レール１５の上側前面壁を凹弧面状にえぐ
ったものであり、この面変化によってローラ５は隔壁ｌ
に向かって斜め下方へ落ち込み案内される。符号５６は
化粧カバーである。The door panel 4 has an open position in which the opening 2 is completely opened,
The door panel 4 can be opened and closed left and right between the closed position (the state shown by the imaginary line in Fig. 1) in close contact with the peripheral wall of the opening 2, and especially near the end of the closing stroke, the door panel 4 moves laterally toward the opening 2. to shift diagonally forward and backward. For this shift movement, auxiliary rails 15 are arranged corresponding to the roller positions at the time of blocking, and each auxiliary rail 15 has a concave portion 17.
has been established. As shown in FIGS. 4 and 5, the concave portion 17 is formed by hollowing out the upper front wall of the auxiliary rail 15 in a concave arc shape, and this surface change allows the roller 5 to move toward the partition wall l.
You will be guided down diagonally downward. Reference numeral 56 is a decorative cover.
ドアパネル４を自動開閉するために、ロッドレス型のエ
アシリンダ（流体圧シリンダ）１８からなる駆動手段７
を設け、その駆動体１９とドアパネル４とを連結手段８
で接続している。In order to automatically open and close the door panel 4, a driving means 7 consisting of a rodless air cylinder (hydraulic cylinder) 18 is provided.
A connecting means 8 connects the driving body 19 and the door panel 4.
It is connected with
第２図および第３図において、エアシリンダ１８はシリ
ンダ内にフリーピストンを有し、フリーピストンの往復
動作を内外２重のシールバンドと、両バンドに挟み保持
された紡錘体状のピストンヨークを介して駆動体１９に
出力し、これをドアパネル４の開閉ストローク分だけ往
復作動させる。In FIGS. 2 and 3, the air cylinder 18 has a free piston inside the cylinder, and the reciprocating movement of the free piston is controlled by a double inner and outer sealing band and a spindle-shaped piston yoke held between the two bands. The signal is outputted to the drive body 19 through the drive body 19, and the drive body 19 is reciprocated by the opening/closing stroke of the door panel 4.
エアシリンダ１８は、その左右中央位置がドアパネル４
の開閉ストロークの中央に位置するよう隔壁に固定する
。駆動体１９の動作ストロークを規定するために、シリ
ンダ前壁の左右二個所に近接スイッチ２０が設けである
。近接スイッチ２０はリードスイッチを内蔵しており、
駆動体１９の前壁の上端面に固定したマグネット２１が
一定距離まで近付くと、オン状態に切り変わる。このス
イッチ２０の取付位置を変更することにより、駆動体１
９の動作ストロークを任意に変更できる。The air cylinder 18 is located at the center position of the left and right side of the door panel 4.
Fix it to the bulkhead so that it is located in the center of the opening/closing stroke. In order to define the operating stroke of the driving body 19, proximity switches 20 are provided at two locations on the left and right sides of the front wall of the cylinder. The proximity switch 20 has a built-in reed switch,
When the magnet 21 fixed to the upper end surface of the front wall of the driving body 19 approaches a certain distance, it is switched to the on state. By changing the mounting position of this switch 20, the driver 1
9 operation stroke can be changed arbitrarily.
連結手段８は、駆動体１９の下面に固定される第１連結
部材２２と、ドアパネル４の上部中央に固定される第２
連結部材２３とからなり、駆動体１９の往復動力は伝え
るが、ドアパネル４のシフト動作は吸収できるように構
成する。The connecting means 8 includes a first connecting member 22 fixed to the lower surface of the driver 19 and a second connecting member 22 fixed to the upper center of the door panel 4.
The connecting member 23 is configured to transmit the reciprocating power of the driving body 19, but to absorb the shifting operation of the door panel 4.
第２図において、第１連結部材２２は下向きに開口する
断面コ字形の枠体として構成されており、ドアパネル４
の開閉方向と直交する伝動面壁２４を一対備えている。In FIG. 2, the first connecting member 22 is configured as a frame body with a U-shaped cross section that opens downward, and is connected to the door panel 4.
A pair of transmission surface walls 24 are provided that are perpendicular to the opening and closing direction of the transmission surface.
２５は伝動面壁２４用の補強体である。第２連結部材２
３は、側面視で逆り字形に形成されるサポート腕２６と
、この腕２６の左右側壁にねじ止めされたフリーボール
ベアリング２７とからなり、各ベアリング２７が伝動面
壁２４に接当する状態で、サポート腕２６をドアパネル
４に固定する。フリーボールベアリング２７は左右２個
ずつ配設されており、伝動面壁２４に沿って前後および
上下方向へ自在に転勤できる。25 is a reinforcing body for the transmission surface wall 24. Second connecting member 2
3 consists of a support arm 26 formed in an inverted shape when viewed from the side, and free ball bearings 27 screwed to the left and right side walls of this arm 26, with each bearing 27 in contact with the transmission surface wall 24. , the support arm 26 is fixed to the door panel 4. Two free ball bearings 27 are arranged on the left and right sides, and can be freely moved forward and backward and up and down along the transmission surface wall 24.
第１図において、符号２９はゴム製の側端ストンバー、
３０はドアパネル４の前後方向の振れを阻止するゴム製
の振れ止め、３１は障害物を検知するためのセンサー、
３２はセンサー３１用の反射鏡である。In FIG. 1, reference numeral 29 is a rubber side end stone bar;
30 is a rubber rest that prevents the door panel 4 from swinging back and forth; 31 is a sensor for detecting obstacles;
32 is a reflecting mirror for the sensor 31.
第６図にエアシリンダ１８を駆動するための流体制御手
段３４を示す、制御装置はこの流体制御手段３４と図外
の制御回路、および近接スイッチ２０、センサー３１な
どで構成されている。FIG. 6 shows a fluid control means 34 for driving the air cylinder 18. The control device is composed of this fluid control means 34, a control circuit (not shown), a proximity switch 20, a sensor 31, and the like.
流体制御手段３４は、コンプレッサー３５と、供給空気
圧を一定圧に調整する圧力調整弁３６と、並列状に配置
接続される高圧供給系３７および低圧供給系３８と、再
供給系３７・３８の通路集合部分に設けられるシャトル
弁３９と、主コントロールバルブ４０、およびエアシリ
ンダ１８と主コントロールバルブ４０を接続する左右の
終段通路４１に設けた速度調整具４２などで構成する。The fluid control means 34 includes a compressor 35, a pressure regulating valve 36 that adjusts the supply air pressure to a constant pressure, a high pressure supply system 37 and a low pressure supply system 38 arranged and connected in parallel, and passages of the resupply systems 37 and 38. It is composed of a shuttle valve 39 provided at the gathering portion, a main control valve 40, and a speed regulator 42 provided in the left and right final passages 41 connecting the air cylinder 18 and the main control valve 40.
各供給系３７・３８には電磁操作式のコントロールバル
ブ４３・４４がそれぞれ設けられており、これら両バル
ブ４３・４４は同時に切炭操作されて、そのいずれか一
方のみがシャトル弁３９側へ圧縮空気を供給する。低圧
供給系３８は、圧力調整弁４５で降下された低圧空気を
供給する。高圧供給系３７は、ドアパネル４を開き操作
し始めたとき、つまりローラ５が凹陥部１７から主レー
ル１４へ乗り上る過程でのみ高圧の圧縮空気を供給し、
他の開閉時には低圧供給系３８から供給される低圧空気
でエアシリンダ１８を駆動する。Each supply system 37, 38 is provided with electromagnetically operated control valves 43, 44, and both valves 43, 44 are operated to cut coal at the same time, and only one of them is compressed to the shuttle valve 39 side. Supply air. The low pressure supply system 38 supplies low pressure air lowered by the pressure regulating valve 45. The high-pressure supply system 37 supplies high-pressure compressed air only when the door panel 4 starts to be opened, that is, when the roller 5 climbs onto the main rail 14 from the recessed part 17.
At other times of opening and closing, the air cylinder 18 is driven by low pressure air supplied from the low pressure supply system 38.
シャトル弁３９は弁内に流入する圧縮空気によって切り
換え操作され、コントロールバルブ４３・４４で遮断さ
れた側の通路を塞ぐ。The shuttle valve 39 is switched and operated by compressed air flowing into the valve, and closes the passage blocked by the control valves 43 and 44.
主コントロールバルブ４０は入力ポート４６と２個の出
カポ−１４７・４７を有し、入力ポート４６をいずれか
一方の出力ボート４７に接続して、エアシリンダのフリ
ーピストン４８を左右いずれか一方に作動させる。停電
時やコンプレッサー３５の故障等に備えて、両出力ポー
ト４７はニュートラル状態において連通されている。つ
まり停電時等には、ドアパネル４を手動で開き操作する
が、このときフリーピストン４８で区分された左右の作
動室を両出力ポート４７を介して連通ずることにより、
作動室内の空気を支障なく循環できる。The main control valve 40 has an input port 46 and two output ports 147, 47, and the input port 46 is connected to one of the output boats 47, so that the free piston 48 of the air cylinder can be moved to either the left or right side. Activate. In preparation for a power outage, a failure of the compressor 35, etc., both output ports 47 are communicated in a neutral state. In other words, in the event of a power outage, etc., the door panel 4 is manually opened, but at this time, by communicating the left and right working chambers separated by the free piston 48 via both output ports 47,
Air within the working chamber can be circulated without any hindrance.
速度調整具４２は、可変型の絞り弁４９とチエツク弁５
０とからなり、絞り弁４９の絞り量を変更することによ
りドアパネル４の移動速度を大小に変更できる。速度調
整具４２は、左右の終段通路４１に設けであるので、開
き時と閉じ時とで移動速度を変更できる。絞り弁４９は
エアシリンダ１８から吐出される空気流の流出度合を制
御する状態、つまりメータアウト仕様として使用する。The speed regulator 42 includes a variable throttle valve 49 and a check valve 5.
0, and by changing the throttle amount of the throttle valve 49, the moving speed of the door panel 4 can be changed to a large or small value. Since the speed adjuster 42 is provided in the left and right final passages 41, the moving speed can be changed between opening and closing. The throttle valve 49 is used in a state where the outflow degree of the airflow discharged from the air cylinder 18 is controlled, that is, in a meter-out specification.
これはストロークエンドでのフリーピストン４８の戻り
を防ぐためである。This is to prevent the free piston 48 from returning at the end of the stroke.
第６図中の符号５１はフィルタ、５２はルーブリケータ
、５３はマフラである。In FIG. 6, reference numeral 51 is a filter, 52 is a lubricator, and 53 is a muffler.
次にドアパネル４の開閉動作を説明すると、ドアパネル
４は冷気の流出や騒音の遮断等のために、常に封鎖状態
で停止している。ドアパネル４を開くには、押しボタン
スイッチを操作し、あるいは開口２の近くに人や作業車
が接近したことをセンサーで検知するなどにより、スタ
ート信号を制御退路に与える。Next, the opening/closing operation of the door panel 4 will be explained. The door panel 4 is always stopped in a closed state in order to block out cold air and noise. To open the door panel 4, a start signal is given to the controlled exit path by operating a push button switch or by detecting with a sensor that a person or a work vehicle approaches the opening 2.
スタート信号を受けた制御回路は、高圧・低圧の両供給
系３７・３８に設けたコントロールバルブ４３・４４に
駆動電流を供給してボート状態を切り換え、高圧供給系
３７を介して高圧の（約４ｋｇ／ｄ）圧縮空気を供給す
る。さらに主コントロールバルブ４０をニュートラル状
態から第６図に向かって左側のボート状態に切り換え、
フリーピストン４８で左側の作動室に圧縮空気を供給す
る。The control circuit that receives the start signal switches the boat state by supplying drive current to the control valves 43 and 44 provided in both the high-pressure and low-pressure supply systems 37 and 38, and the high-pressure (approx. 4kg/d) Supply compressed air. Furthermore, the main control valve 40 is switched from the neutral state to the boat state on the left side as seen in FIG.
Free piston 48 supplies compressed air to the left working chamber.
フリーピストン４８の動作は駆動体１９および連結手段
８を介してドアパネル４に伝わる。従って、凹陥部１７
に落ち込んでいたローラ５は凹陥部１７の傾斜弧面に案
内されながら主レール１４上へと転勤する。つまりロー
ラ５は横移動しながら斜め上向きにシフト移動する。こ
のシフト動作は、第２連結部材２３が転勤面壁に沿って
滑り移動することで吸収できるので、駆動体１９からド
アパネル４への動力伝達を支障なく行える。The movement of the free piston 48 is transmitted to the door panel 4 via the driver 19 and the coupling means 8. Therefore, the concave portion 17
The roller 5 which had fallen down is transferred onto the main rail 14 while being guided by the inclined arc surface of the concave portion 17. In other words, the roller 5 shifts diagonally upward while moving laterally. This shift operation can be absorbed by the second connecting member 23 sliding along the transfer surface wall, so that power can be transmitted from the driving body 19 to the door panel 4 without any problem.
駆動体１９の開き方向への移動によって、マグネット２
１が近接スイッチ２０の感応領域から外へ出ると、近接
スイッチ２０はオフ状態に復帰する。このオフ信号を利
用してコントロールバルブ４３・４４を第６図に示す状
態に切り換え、低圧供給系３８を介して低圧の（約２
ｋｇ ／ ｄ ）圧縮空気を供給し、ドアパネル４を引
き続き開き操作する。By moving the driver 19 in the opening direction, the magnet 2
1 leaves the sensitive area of the proximity switch 20, the proximity switch 20 returns to the off state. Using this off signal, the control valves 43 and 44 are switched to the state shown in FIG.
kg/d) Supply compressed air and continue to open and operate the door panel 4.
ドアパネル４が開き側のストロークエンドに達すると、
マグネット２１が開き側の近接スイフチ２０をオン状態
に切り換える。このオン信号によす主コントロールバル
ブ４０をニュートラル状態に復帰させて、エアシリンダ
１８の作動を停止する。制御回路にはタイマーが含まれ
ており、ドアパネル４の開き状態が一定時間経過すると
、再び主コントロールバルブ４０が切り換え操作されて
、エアシリンダ１８を閉じ側に作動させる。つまり、ド
アパネル４は自動的に開き、自動的に閉じ操作される。When the door panel 4 reaches the stroke end on the opening side,
The magnet 21 switches the open side proximity switch 20 to the on state. The main control valve 40 is returned to the neutral state in response to this ON signal, and the operation of the air cylinder 18 is stopped. The control circuit includes a timer, and when the door panel 4 remains open for a certain period of time, the main control valve 40 is switched again to operate the air cylinder 18 to the closing side. That is, the door panel 4 is automatically opened and closed automatically.
これは、台車による物品搬入時などに、スイッチ操作を
行う煩わしさを解消でき、ドアパネル４の閉じ忘れを解
消するのにも役立つ。なお、閉じるときのドアパネル４
の移動速度は開くときより遅い。This eliminates the trouble of having to operate a switch when transporting goods using a trolley, and also helps eliminate the problem of forgetting to close the door panel 4. In addition, the door panel 4 when closing
movement speed is slower than when opening.
ドアパネル４が閉じ動作に移行した後、開口２を出入り
する場合がある。これに備えてセンサー３１が設けられ
ている。センサー３１の光路が人や作業車によって遮ら
れると、センサー３１からの出力信号を受けて主コント
ロールバルブ４０が開き動作側へ切り換わり、ドアパネ
ル４を開き操作する。この後に一定時間が経過すると、
ドアパネル４は再び閉じ操作される。After the door panel 4 shifts to the closing operation, the door panel 4 may go in and out of the opening 2. A sensor 31 is provided in preparation for this. When the optical path of the sensor 31 is blocked by a person or a work vehicle, the main control valve 40 receives an output signal from the sensor 31 and switches to the opening operation side, and the door panel 4 is opened and operated. After a certain amount of time has passed,
The door panel 4 is operated to close again.
ドアパネル４が閉じ側のストロークエンドに近付くと、
ローラ５は主レール１４から凹陥部１７へと落ち込む。When the door panel 4 approaches the stroke end on the closing side,
The roller 5 falls from the main rail 14 into the recess 17.
同時にドアパネル４は横移動しながら斜め下方へシフト
移動し、その内側に設けたパツキン９が開口２の周縁壁
および床面に接当して封鎖姿勢に切り換わる。このシフ
ト動作は先に説明したように連結手段８で吸収される。At the same time, the door panel 4 shifts diagonally downward while moving laterally, and the gasket 9 provided inside the door panel 4 comes into contact with the peripheral wall of the opening 2 and the floor surface, and switches to the closing position. This shifting operation is absorbed by the coupling means 8 as explained above.
ドアパネル４がシフト移動することにより、反射鏡３２
がセンサー３１の光路からずれる。しかし、この場合に
はマグネット２１が閉じ側の近接スイッチ２０の感応領
域内に位置していること、つまり近接スイッチ２０がオ
ン状態に切り換っていることを条件として、センサー３
１からの出力信号を無視シ、ドアパネル４が開き操作さ
れるのを防ぐ。By shifting the door panel 4, the reflecting mirror 32
is shifted from the optical path of the sensor 31. However, in this case, the sensor 3
The door panel 4 is prevented from being opened by ignoring the output signal from the door panel 1.
この条件判定は閉じ側の近接スイッチ２ｏがオフ状態に
切り換わるまで維持されるので、例えばセンサー３１と
反射ｔＩ１１３２との間に紙屑などが挟まっていた場合
にでも、支障なくドアパネル４を開き操作できる。This condition determination is maintained until the closing side proximity switch 2o is switched to the OFF state, so even if, for example, paper scraps are caught between the sensor 31 and the reflective tI1132, the door panel 4 can be opened and operated without any problem. .
以上のように構成したドア装置では、ピストンロンドを
有する通常型のエアシリンダを用いる場合に比べて、駆
動手段７の設置スペースを少なくでき、同じ設置状態の
ままでドアパネル４の開き方向を左右いずれにでも選ぶ
ことができる。また、チェーン機構でドアパネル４を開
閉操作する場合に比べて駆動手段７の構造を簡素化し、
その施工を容易に行うことができる。In the door device configured as described above, the installation space for the drive means 7 can be reduced compared to the case where a normal type air cylinder with a piston rod is used, and the opening direction of the door panel 4 can be changed from left to right while remaining in the same installation state. You can choose any. In addition, the structure of the drive means 7 is simplified compared to the case where the door panel 4 is opened and closed using a chain mechanism.
The construction can be easily performed.
連結手段８は第７図ないし第９図に示すように変更する
ことができる。The connecting means 8 can be modified as shown in FIGS. 7 to 9.
第７図に示す連結手段８は、第２連結部材２３に伝動面
壁２４を設け、第１連結部材２２にフリーボールベアリ
ング２７を設けた。In the connecting means 8 shown in FIG. 7, a transmission surface wall 24 is provided on the second connecting member 23, and a free ball bearing 27 is provided on the first connecting member 22.
第８図に示す連結手段８は、第２連結部材２３を四角枠
で形威し、連結部材２２に設けたフリーボールベアリン
グ２７で伝動面壁２４を外面から挟む構造とした。この
ように伝動面壁２４とフリーボールベアリング２７は、
両連結部材２２・２３のいずれの側にあってもよい。The connecting means 8 shown in FIG. 8 has a structure in which the second connecting member 23 is shaped like a rectangular frame, and the transmission surface wall 24 is sandwiched between the free ball bearings 27 provided on the connecting member 22 from the outside. In this way, the transmission surface wall 24 and the free ball bearing 27 are
It may be located on either side of both connecting members 22 and 23.
フト動作を吸収した。Absorbed the foot movement.
上記以外に駆動手段７としては、通常型のエアシリンダ
や油圧シリンダなどの流体圧シリンダを適用でき、ある
いはモータを駆動源とするチェーン機構を適用すること
もできる。In addition to the above, as the drive means 7, a normal fluid pressure cylinder such as an air cylinder or a hydraulic cylinder may be used, or a chain mechanism using a motor as a drive source may be used.
流体制御手段３４はコントロールバルブのボート構造の
違いや構成部品の違いなどで構成が多様化するので、実
施例の回路構造には限定しない。The configuration of the fluid control means 34 can be varied depending on the boat structure of the control valve or the component parts, so it is not limited to the circuit structure of the embodiment.
第１図ないし第６図は本発明に係るドア装置の実施例を
示しており、
第１図は全体正面図、
第２図は連結手段の詳細を示す要部正面図、第３図は第
２図におけるＡ−Ａ線断面図、第４図はローラと凹陥部
の関連を示す要部の正面図、
第５図は第４図におけるＢ−Ｂ線断面図、第６図は流体
１７１手段を原理的に示す回路図である。
第７図ないし第９図は連結手段に関する本発明のそれぞ
れ異なる別実施態様例を示しており、第７図および第８
図は正面図、
第９図は縦断側面図である。
ｌ・・・・・隔壁、
２・・・・・開口、
４・・・・・ドアパネル、
５・・・・・ローラ、
６・・・・・レール、
７・・・・・駆動手段、
８・・・・・連結手段、
１７・・・・凹陥部、
１８・・・・流体圧シリンダ、
１９・・・・駆動体、
２２・・・・第１連結部材、
２３・・・・第２連結部材、
３４・・・・流体制御手段、
３７・・・・高圧供給系、
３８・・・・低圧供給系、
４０・・・・主コントロールバルブ、
４７・・・・出力ボート。
考 案 考古 本
義
久
第
９
図
第
第
図
図
ｂ1 to 6 show an embodiment of the door device according to the present invention, FIG. 1 is an overall front view, FIG. 2 is a front view of main parts showing details of the connecting means, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 2, FIG. 4 is a front view of the main part showing the relationship between the roller and the recessed part, FIG. 5 is a sectional view taken along the line B-B in FIG. 4, and FIG. 6 is a fluid 171 means. FIG. 2 is a circuit diagram showing the principle. 7 to 9 show different embodiments of the present invention regarding connection means, and FIGS.
The figure is a front view, and Figure 9 is a longitudinal side view. L... Bulkhead, 2... Opening, 4... Door panel, 5... Roller, 6... Rail, 7... Drive means, 8 ... Connection means, 17 ... Recessed part, 18 ... Fluid pressure cylinder, 19 ... Drive body, 22 ... First connection member, 23 ... Second Connection member, 34... Fluid control means, 37... High pressure supply system, 38... Low pressure supply system, 40... Main control valve, 47... Output boat. Design Archeology Motoyoshihisa Figure 9 Figure b
Claims (1)
）と、 ドアパネル（４）に設けたローラ（５）を隔壁（１）に
沿って走行案内するレール（６）を備えており、閉じス
トロークエンドに位置するローラ（５）に対応して、ロ
ーラ（５）を隔壁（１）に向かって斜め下方へ落とし込
み案内する凹陥部（１７）がレール（６）に設けられて
おり、 レール（６）に沿ってドアパネル（４）を左右に開閉操
作する駆動手段（７）が隔壁（１）に設けられており、 前記駆動手段（７）とドアパネル（４）とが、駆動手段
（７）の開閉操作力は伝えるが、ドアパネル（４）の前
後斜め方向へのシフト動作は吸収する連結手段（８）で
接続されていることを特徴とする気密閉止用ドア装置。 ２、駆動手段（７）がロッドレス型の流体圧シリンダ（
１８）からなり、 その駆動体（１９）とドアパネル（４）とを、ドアパネ
ル（４）の左右幅方向中央に装着した連結手段（８）で
接続した請求項１記載の気密閉止用ドア装置。 ３、連結手段（８）が流体圧シリンダ（１８）の駆動体
（１９）と同行移動する第１連結部材（２２）と、ドア
パネル（４）に固定される第２連結部材（２３）とで構
成されており、 両連結部材（２２・２３）をドアパネル（４）の開閉方
向と直交する平面に沿って相対移動自在な状態で連動連
結した請求項２記載の気密閉止用ドア装置。 ４、流体圧シリンダ（１８）へ駆動流体を供給する流体
制御手段（３４）を有し、 流体制御手段（３４）は高圧供給系（３７）と低圧供給
系（３８）とを備えており、 ローラ（５）が凹陥部（１７）からレール（６）の開閉
走行部へ乗り上る過程でのみ、高圧供給系（３７）から
供給される駆動流体で流体圧シリンダ（１８）を駆動す
るように構成した請求項２又は３記載の気密閉止用ドア
装置。 ５、流体制御手段（３４）が流体圧シリンダ（１８）へ
の駆動流体の供給を制御する主コントロールバルブ（４
０）を含んでおり、 主コントロールバルブ（４０）は流体圧シリンダ（１８
）を互いに逆向きに動作させる出力ポート（４７・４７
）を有し、 ニュートラル状態において、前記両出力ポート（４７・
４７）が連通されていることを特徴とする請求項２又は
３又は４記載の気密閉止用ドア装置。[Claims] 1. A door panel (4) that opens and closes the opening (2) of the partition (1).
) and a rail (6) that guides the roller (5) provided on the door panel (4) along the bulkhead (1), and the roller (5) is positioned at the end of the closing stroke. A recess (17) is provided in the rail (6) to guide the door panel (5) by dropping it diagonally downward toward the bulkhead (1), and the door panel (4) can be opened and closed from side to side along the rail (6). A driving means (7) is provided on the partition wall (1), and the driving means (7) and the door panel (4) transmit the opening/closing operation force of the driving means (7), but the driving means (7) and the door panel (4) transmit the opening/closing force of the driving means (7), A door device for gas-tight sealing, characterized in that it is connected by a connecting means (8) which absorbs the shifting movement in the direction. 2. The drive means (7) is a rodless type fluid pressure cylinder (
18), and the drive body (19) and the door panel (4) are connected by a connecting means (8) mounted at the center of the door panel (4) in the left-right width direction. 3. The connecting means (8) includes a first connecting member (22) that moves together with the driver (19) of the fluid pressure cylinder (18), and a second connecting member (23) that is fixed to the door panel (4). The air-tight sealing door device according to claim 2, wherein the connecting members (22, 23) are interlocked and connected so as to be relatively movable along a plane orthogonal to the opening/closing direction of the door panel (4). 4. It has a fluid control means (34) for supplying a driving fluid to the fluid pressure cylinder (18), and the fluid control means (34) is equipped with a high pressure supply system (37) and a low pressure supply system (38), The fluid pressure cylinder (18) is driven by the driving fluid supplied from the high-pressure supply system (37) only in the process of the roller (5) climbing from the concave part (17) to the opening/closing running part of the rail (6). 4. An airtight sealing door device according to claim 2 or 3. 5. The main control valve (4) in which the fluid control means (34) controls the supply of driving fluid to the hydraulic cylinder (18).
0), and the main control valve (40) includes a fluid pressure cylinder (18
) that operate in opposite directions (47, 47
), and in the neutral state, both of the output ports (47 and
5. The air-tight sealing door device according to claim 2, wherein the door device 47) is in communication with the airtight door device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2061983A JPH03262888A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Airtightly closing door device |
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| JP2061983A JPH03262888A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Airtightly closing door device |
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|---|---|---|---|
| JP2061983A Pending JPH03262888A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Airtightly closing door device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03262888A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07102852A (en) * | 1993-10-08 | 1995-04-18 | Tsutsui Kiko Kk | Airtight door |
| JP2018010986A (en) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 日新電機株式会社 | Gate valve, vacuum processing apparatus and control method of vacuum processing apparatus |
| JP2020153626A (en) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 三浦工業株式会社 | Food machine |
-
1990
- 1990-03-12 JP JP2061983A patent/JPH03262888A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07102852A (en) * | 1993-10-08 | 1995-04-18 | Tsutsui Kiko Kk | Airtight door |
| JP2018010986A (en) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 日新電機株式会社 | Gate valve, vacuum processing apparatus and control method of vacuum processing apparatus |
| JP2020153626A (en) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 三浦工業株式会社 | Food machine |
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