JPH03261813A - Caliper measuring apparatus of image processor - Google Patents
Caliper measuring apparatus of image processorInfo
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- JPH03261813A JPH03261813A JP2057960A JP5796090A JPH03261813A JP H03261813 A JPH03261813 A JP H03261813A JP 2057960 A JP2057960 A JP 2057960A JP 5796090 A JP5796090 A JP 5796090A JP H03261813 A JPH03261813 A JP H03261813A
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Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は画像処理装置、より具体的には、たとλば超音
波診断装置などの画像処理装置に好適なキャリパ計測装
置に関する６
［従来の技術］
たとえば超音波診断装置において、被検体内部のエコー
画像が表示された表示画面において、その関心領域にお
けける２点間の距離を計測する目的でキャリパが多く使
用される。従来、多く行なわれているキャリパ計測は、
次のようにして行なわれていた。超音波診断装置におい
てキャリパ計−りを選択すると、装置の表示画面のほぼ
中央に１対のキャリパマーカが、たとえば大きい「＋」
記号と小さい「＋」記号として表示される。そこで繰作
者は、操作パネルの、たとえばカーソルキー、ジョイス
ティックまたはトラックボール等の手操作部材を繰作し
て両マーカを画面上で独立に移動させる。まず、大きい
方のマーカを制御可能な状態−にし、計測したい距離の
一端まで画面の中央から移動させて確定させる０次に、
他方のマーカを制御可能にして、画面の中央からその計
測すべき距離の他端に位置させて確定させる。これによ
って装置内のマイクロコンピユータ等の演算処理部は１
両マーカを結ぶ直緯距離を算出し、その計測結果を、た
とえば表示画面の下部へ実時間で表示する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image processing device, more specifically, to a caliper measuring device suitable for an image processing device such as a λ ultrasonic diagnostic device. Technique] For example, in an ultrasound diagnostic apparatus, a caliper is often used for the purpose of measuring the distance between two points in a region of interest on a display screen on which an echo image inside a subject is displayed. Conventionally, caliper measurements are often performed.
It was done as follows. When you select caliper measurement on an ultrasonic diagnostic device, a pair of caliper markers will appear in the approximate center of the device's display screen, for example, a large "+" symbol.
It is displayed as a symbol and a small "+" symbol. Therefore, the operator operates a manual operation member such as a cursor key, joystick, or trackball on the operation panel to move both markers independently on the screen. First, set the larger marker to a controllable state, move it from the center of the screen to one end of the distance you want to measure, and confirm.
The other marker is made controllable and positioned at the other end of the distance to be measured from the center of the screen. As a result, the arithmetic processing unit such as a microcomputer in the device is
The perpendicular distance connecting both markers is calculated, and the measurement result is displayed in real time, for example, at the bottom of the display screen.
最近の装置では、このようなマーカを複数対。Recent devices have multiple pairs of such markers.
備え、単一の表示画像における互いに独立した複数の領
域についてキャリパ計測ができるものがある。計測され
た値は、その画面の下部等へ表示される。There are devices that can perform caliper measurements on a plurality of mutually independent areas in a single display image. The measured value is displayed at the bottom of the screen.
［発明が解決しようとする課題１
しかしこのような従来のキャリパ計測では、１対のマー
カのそれぞれを個別に操作して画面の中央から目的の位
置まで移動し、設定操作を行なわなければならなかった
。したがって操作が繁雑であった。これは、複数の関心
領域について複数対のマーカを操作する場合は、とくに
著しい。[Problem to be Solved by the Invention 1] However, in such conventional caliper measurement, it is necessary to individually operate each of a pair of markers to move them from the center of the screen to the desired position and perform setting operations. Ta. Therefore, the operation was complicated. This is particularly noticeable when multiple pairs of markers are manipulated for multiple regions of interest.
本発明は、このような従来技術における繁雑な操作をｌ
了わずに、より簡便に距離計測ができる画像処理装置の
一キャリパ計測装置を提供することを目的とする。The present invention eliminates such complicated operations in the prior art.
It is an object of the present invention to provide a caliper measuring device of an image processing device that can more easily measure distance without having to use the computer.
［課題を解決するための手段］
本発明によれば、被測定体の画像を画面上に可視表示す
る表示手段と、表示手段の画面上に関心領域の距離計測
のための少なくとも１対のキャリパマーカを表示させる
マーカ制御手段と、マーカ制御手段に接続され、この少
なくとも１対のキャリパマーカの画面上での移動を指示
する操作指示を入力する操作手段と、操作手段に応動し
て、前記少なくとも１対のキャリパマーカのそれぞれの
対に含まれるキャリパマーカの間の距離を算出し、その
算出結果を出力するキャリパ計測手段とをイ■する画像
処理装置のキャリパ計測装置において、マーカホ制御手
段は、表示手段の画面上番こおいて、前記少なくと４１
１対のキャリパマーカの位置が重複しているときは、模
作指示に応動して少なくとも！対のキャリパマーカを連
動して移動させ、この連動状態において、操作手段によ
って前記少なくともｌ対のキャリパマーカのいずれかが
選択されると、操作指示に応動してこの選択されたキャ
リパマーカを残りのキャリパマーカから独立して移動さ
せる。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, a display means for visually displaying an image of an object to be measured on a screen, and at least one pair of calipers for measuring a distance of a region of interest are provided on the screen of the display means. marker control means for displaying markers; operation means connected to the marker control means for inputting operation instructions for instructing movement of the at least one pair of caliper markers on the screen; In a caliper measuring device for an image processing apparatus, the marker head control means includes a caliper measuring means for calculating a distance between caliper markers included in each pair of caliper markers and outputting the calculation result. The number at the top of the screen of the display means is at least 41.
When the positions of a pair of caliper markers overlap, respond to the imitation instructions and at least! The pairs of caliper markers are moved in an interlocked manner, and in this interlocked state, when one of the at least l pairs of caliper markers is selected by the operating means, the selected caliper marker is moved from the remaining caliper markers in response to an operating instruction. Move independently from the caliper marker.
本発明によればまた。こめようなキャリパ計測装置にお
いて、キャリパ計測手段は、算出結果を表示手段の画面
上に可視表示させてもよい。Also according to the invention. In such a caliper measuring device, the caliper measuring means may visually display the calculation result on the screen of the display means.
本発明によればさらに、被測定体に超音波を送信して被
測定体からエコーを得る送受信手段とエコーの表わす被
測定体の断層画像を画面上に可視表示する表示手段と、
表示手段の画面上に関心領域の距離計測のための少なく
とも１対のキャリパマーカを表示させるマーカ制御手段
と、マーカ制御手段に接続され、この少なくとも１対の
キャリパマーカの画面上での移動を指示する操作指示を
入力する操作手段と、操作手段に応動して、前記少なく
とも１対のキャリパマーカのそれぞれの対に含まれるキ
ャリパマーカの間の距離を算出し、その算出結果を出力
するキャリパ計測手段とを有する超音波診断装置におい
て、マーカ制御手段は１表示手段の画面上において、前
記少なくとも１対のキャリパマーカの位置が重複してい
るときは、操作指示に応動して少１１ くとも１対のキ
ャＪバマーカを連動して移動させ、この連動状態におい
て、操作手段によって前記少なくとも１対のキャリパマ
ーカのいずれかが選択されると、操作指示に応動してこ
のぶ択されたキャリパマーカを残りのキャリパマーカか
ら独立して移動させる。According to the present invention, the present invention further includes a transmitting/receiving means for transmitting ultrasonic waves to the object to be measured and obtaining echoes from the object to be measured, and a display means for visually displaying a tomographic image of the object to be measured represented by the echo on a screen;
marker control means for displaying at least one pair of caliper markers for measuring the distance of the region of interest on the screen of the display means; and a marker control means connected to the marker control means to instruct movement of the at least one pair of caliper markers on the screen. an operating means for inputting an operating instruction to perform the operation; and a caliper measuring means for calculating the distance between the caliper markers included in each of the at least one pair of caliper markers in response to the operating means, and outputting the calculation result. In the ultrasonic diagnostic apparatus having the above, when the positions of the at least one pair of caliper markers overlap on the screen of one display means, the marker control means controls at least one pair of caliper markers in response to an operation instruction. When one of the at least one pair of caliper markers is selected by the operating means in this interlocking state, the selected caliper marker is moved in response to the operating instruction. be moved independently from the caliper marker.
［作 用］
本発明によれば、上述のような画像処理装置または超音
波診断装置のキャリパ計測装置において、マーカ制御手
段は、表示手段の画面上で、少なくとも１対のキャリパ
マーカの位置が重複しているときは、操作手段から繰作
指示が入力されると、これに応動してこの少なくとも１
対のキャリパマーカを連動して移動させる。この連動状
態において、操作手段によって前記少なくとも１対のキ
ャリパマーカのいずれかが選択されると、繰作手段から
の繰作指示に応動してこの選択されたキャリパマーカを
その１対のキャリパマーカのうちの残りのキャリパマー
カから独立して移動させる。[Function] According to the present invention, in the caliper measuring device of the image processing device or ultrasound diagnostic device as described above, the marker control means controls the position of at least one pair of caliper markers to overlap on the screen of the display means. When a manipulation instruction is input from the operating means, at least one of these
Move the paired caliper markers in conjunction. In this interlocking state, when one of the at least one pair of caliper markers is selected by the operating means, the selected caliper marker is moved between the pair of caliper markers in response to a manipulation instruction from the manipulation means. Move it independently from the rest of my caliper markers.
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面を参照して具体的に説明す
る。第２図には、本発明によるキャリパ計測装置が超音
波診断装置に適用された実施例が示されている。この実
施例の超音波診断装置は測定の際、たとえば生体や構造
物などの被測定体２１４の表面に配置される超音波プロ
ーブ２０１を有し、これは電気信号と超音波の相互変換
を行なう公知のものでよい、超音波プローブ２０１には
、送受信回路２０２が接続され、後者は送受イ３制御回
路２０３によって制御される。これらによって超音波の
送受信系２２０が構成されている。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an embodiment in which the caliper measuring device according to the present invention is applied to an ultrasonic diagnostic device. The ultrasonic diagnostic apparatus of this embodiment has an ultrasonic probe 201 that is placed on the surface of an object to be measured 214 such as a living body or a structure during measurement, and this probe mutually converts electrical signals and ultrasonic waves. A transmitter/receiver circuit 202 is connected to the ultrasonic probe 201, which may be a known one, and the latter is controlled by a transmitter/receiver 3 control circuit 203. These constitute an ultrasonic transmission/reception system 220.
超音波プローブ２０１より受信された被測定体２１４か
らのエコー信号は、受信処理回路２０４．アナログ・デ
ィジタルｉＡ／Ｄｉ変換器２０５８よびＤＳＣ回路２０
６を通して表示メモリ２０９に転送され、エコデータと
して一旦、これに格納される。このブタは、表示メモリ
２０９から読み出されてディジタル・アナログ（Ｄ／Ａ
ｌ変換器２０８を通してアナログ信号に変換され、たと
えばＣＲＴなどの画像表示装置２（Ｅ７の表示画面上に
被測定体２１４の断層画像を示すエコー両像の形で可視
表示される。これらによ１て両像表示系２３０が構成さ
れている。The echo signal from the object to be measured 214 received by the ultrasound probe 201 is sent to the reception processing circuit 204. Analog-digital iA/Di converter 2058 and DSC circuit 20
6 to the display memory 209 and temporarily stored therein as eco data. This pig is read out from the display memory 209 and displayed as a digital analog (D/A).
The signal is converted into an analog signal through a converter 208, and is visually displayed in the form of an echo image showing a tomographic image of the object 214 on the display screen of an image display device 2 (E7) such as a CRT. A bi-image display system 230 is constructed.
これらの信′−３系２２０および２３０の各回路は、本
実施例ではＣＰ１１２１１を含む処理システム２００に
よって制（卸される。処理システム２０（ｌは、たとえ
ばマイクロコンビコータで構成され、 ＣＩ”’ＩＩ
２１＋の他に１ミメモリ２１２および入出力ｆ１１０１
ポート２１０を含む。Ｉ１０ボート２１０には、送受
信制御回路２０：（およびキーボード等の外部装置２１
３が１ｇ続されている。キーボード２１３は、操作者が
本装置に指示を人力するための手摸作装置であり、通常
の処理システムに備わっているキーの他、とくにキャリ
パ計測に関してはジョイスティック、カーソルキーおよ
び（または） ｌ−ラックポール等の手操作部材（図示
せず）を有している。In this embodiment, each circuit of these signal-3 systems 220 and 230 is controlled by a processing system 200 including a CP11211. II
In addition to 21+, 1mm memory 212 and input/output f1101
Includes port 210. The I10 boat 210 includes a transmission/reception control circuit 20 (and an external device 21 such as a keyboard).
3 is connected for 1g. The keyboard 213 is a handwriting device for the operator to manually input instructions to the device, and in addition to the keys provided in a normal processing system, it also includes a joystick, cursor keys, and/or l-keys, especially for caliper measurement. It has a manual operation member (not shown) such as a rack pole.
処理システム２００は、キーボード２１３から操作者の
指示入力に応動して送受信系２２０および画像表示系２
３０を制御し、被ｒｌｌｌ定体２１４への超音波の送信
、エコー画像の画像処理１表示装置２０７へのエコー画
像の表示、および表示された超音波画像に文字やキャリ
パマーカ３０１３よび３１（第６Ａ図）等の所望の表示
を合成する画像合成の他１本発明がとくに関係するキャ
リパ計測機能を実行する機能部である。The processing system 200 operates a transmitting/receiving system 220 and an image display system 2 in response to an operator's instruction input from a keyboard 213.
30, transmits ultrasonic waves to the object 214, performs image processing of the echo image, displays the echo image on the 1 display device 207, and adds text and caliper markers 3013 and 31 (number 1) to the displayed ultrasonic image. This is a functional unit that executes a caliper measurement function to which the present invention is particularly related, in addition to image synthesis for synthesizing a desired display such as (Fig. 6A).
本実施例におけるキャリパ計測の重要な特徴の１つは、
第６Ａ図、第６Ｂ図および第６Ｃ図に示すように、キャ
リパ計測のためのＩ対のキャリパマーカ３０および３１
が表示装置２０７の表示画面に表示され、キャリパ計測
すべき関心領域の一方の端に最初にマーカを移動させる
ときは、両マーカ３０および３１が連動して移動するこ
とである。One of the important features of the caliper measurement in this example is:
As shown in FIGS. 6A, 6B and 6C, I pair of caliper markers 30 and 31 for caliper measurement
is displayed on the display screen of the display device 207, and when the marker is first moved to one end of the region of interest to be measured with the caliper, both markers 30 and 31 are moved in conjunction.
より詳細には、１対のマーカは、本実施例では大きい「
＋」記号のマーカ３０と小さい「＋」記号のマーカ３１
として表示される。第４図のフローチャートに示すよう
に１本実施例の装置を操作してキャリパ計測を行なう際
、操作者は、キャリパ計測したい画像ＩＯが表示装置２
０７の表示画面に得られると、キーボード２１３を操作
してキャリパ計ｉ１１＋１８！能を選択する １１００
＋、これによって、第６Ａ図に示すように１表示画像ｌ
Ｏのほぼ中央Ｃに大小２つのマーカ：ｌ０ｊ１５よび３
１が重複して表示される１１０１）。本装置のデイフォ
ルト状態では、最初。More specifically, in this example, the pair of markers is a large "
Marker 30 with a “+” sign and marker 31 with a small “+” sign
will be displayed as . As shown in the flowchart of FIG. 4, when the operator operates the apparatus of this embodiment to perform caliper measurement, the operator selects the image IO on the display device 2 for caliper measurement.
07 is displayed on the display screen, operate the keyboard 213 to display the caliper total i11+18! Select function 1100
+, thereby one display image l as shown in FIG. 6A.
Two large and small markers at approximately center C of O: l0j15 and 3
1 is displayed twice (1101). In the default state of this device, it is the first.
大マーカ３０が制御可能な状態にある ＋１０２１゜あ
る関心領域の一端へから他方の端Ｂまでの距離をキャリ
パ計測したい場合、操作者は、キーボード２１３のジョ
イスティックなどの操作部材を操作して大マーカ３０を
関心領域の一端、たとえば点Ａに向って移動させる。こ
の状態では、第６Ｂ図に示すように、小マーカ３１も大
マーカ３１と重複したまま連動して移動する （１０３
１，目的の位置Ａまで達したら、キーボード２１３を操
作して小マーカ３１を制御可能な状態にする （１０４
１，これに応動して表示画面では、大マーカ３０の位置
が固定されるとともに、小マーカ３１が点滅し、移動可
能であることを示す。When the operator wants to measure the distance from one end of a region of interest to the other end B with a caliper of +1021° when the large marker 30 is in a controllable state, the operator operates an operating member such as a joystick on the keyboard 213 to control the large marker 30. 30 toward one end of the region of interest, eg, point A. In this state, as shown in FIG. 6B, the small marker 31 also moves in conjunction with the large marker 31 while overlapping it (103
1. When you reach the target position A, operate the keyboard 213 to make the small marker 31 controllable (104
1. In response to this, the position of the large marker 30 is fixed on the display screen, and the small marker 31 blinks, indicating that it is movable.
そこで操作部材を操作して位置Ａにある小マーカ３Ｎを
測距すべき他方の端Ｂに向って移動させる。このとき大
マーカ３０は、設定された位ＨＡに停止して表示される
。小マーカ３１が目的点Ｂまで達した時に、キーボード
２１３を操作してその位置を確定させれば（１（１５１
、キャリパ計測が行なわれる。つまり１画像ＩＯのデー
タ上において画点ＡとＢの間の直線距離を算出し、第６
Ｃ図に示すように、その算出結果値５０を画像ｌＯの一
部、たとえば下部に実時間で可視表示する ＋１０６１
．なお、ステップ１０５において小マーカ３１の位置を
確定させなくても、小マーカ３１が大マーカ３０から離
れるに従って実時間で大マーカ３０に対する距離を算出
し、これを可視表示するように構成して６よし１゜
このようなキャリパ計測機能は本″装置の処理システム
２００によって実現される。処理システム２００にて実
現される機能単位を第１図に機能ブロック図で示す。主
メモリ２１２は、ＣＰυ２１１で超音１Ｊ１ｉｔ断やキ
ャリパ計測を実行するための処理プログラムを格納し、
またそれらの実行中に得られる様々なデータの一時的蓄
積Ｍｈｉｉとして使用される。たとえば１表示メモリ２
０９に表示装置２０７への表示のためにビットマツプと
して展開されるマーカ３０および３１の座標データも主
メモリ２１２に蓄積される。Then, by operating the operating member, the small marker 3N at position A is moved toward the other end B where distance measurement is to be performed. At this time, the large marker 30 is displayed stopping at the set position HA. When the small marker 31 reaches the destination point B, operate the keyboard 213 to confirm the position (1 (151
, caliper measurement is performed. In other words, calculate the straight line distance between pixels A and B on the data of one image IO, and
As shown in Figure C, the calculated result value 50 is visually displayed in a part of the image IO, for example at the bottom, in real time. +1061
．． Note that even if the position of the small marker 31 is not determined in step 105, the distance to the large marker 30 is calculated in real time as the small marker 31 moves away from the large marker 30, and this is visually displayed. Okay 1゜Such a caliper measurement function is realized by the processing system 200 of this device.The functional units realized by the processing system 200 are shown in a functional block diagram in FIG. Stores processing programs for performing ultrasonic 1J1it disconnection and caliper measurement,
It is also used as temporary storage Mhii of various data obtained during these executions. For example, 1 display memory 2
The coordinate data of the markers 30 and 31, which is developed as a bitmap for display on the display device 207 in 09, is also stored in the main memory 212.
主メモリ２１２に格納されているマーカ３０および３Ｉ
の座標値は、座標演算部４０１ と演算指令部４０２へ
送られる。キーボード２１３には、マーカ３０および３
１のいずれを選択するかの表示選択命令や、それらを移
動させる移動命令等の操作者の指示情報６人力される。Markers 30 and 3I stored in main memory 212
The coordinate values of are sent to the coordinate calculation unit 401 and the calculation command unit 402. The keyboard 213 has markers 30 and 3
Six operators input instruction information such as a display selection command to select one of the 1 items and a movement command to move them.
これらの指示情報もキーボード２１３から清算指令部４
０２へ入力される。演算指令部４０２では、マーカ３０
および３１の表示選択および移動と、マーカ３Ｇ１；よ
び３１の座標値の一致等を判別し、座標演算部４０１に
対して演算の要否や、演算をするデータの指定等の命令
を出す。These instruction information are also transmitted from the keyboard 213 to the settlement command unit 4.
02. In the calculation command unit 402, the marker 30
and 31, and whether the coordinate values of markers 3G1 and 31 match, etc., and issues commands to the coordinate calculation unit 401, such as whether calculation is necessary or not and designation of data to be calculated.
座標演算部４０１の出力４１０は、′ｒｆ４び主メモリ
２１２に格納され、また距ｉｉｗ出部４０３にも送られ
る。距離算出部４０３では座標演算部４０１がら入力さ
れた座標値を基に１対のマーカ３０７５よび３１の間の
距離を算出する。マーカ３０および３Ｉの位置、および
距離の算出結果は１表示制御部４０４によって表示メモ
リ２０９に書き込まれ、最終的には画像１０の一部とし
て表示される。The output 410 of the coordinate calculation section 401 is stored in the 'rf4 and main memory 212, and is also sent to the distance iiw output section 403. The distance calculation unit 403 calculates the distance between the pair of markers 3075 and 31 based on the coordinate values input from the coordinate calculation unit 401. The positions of the markers 30 and 3I and the calculation results of the distances are written into the display memory 209 by the 1 display control unit 404, and are finally displayed as part of the image 10.
演算指令部４０２の特定の構成例を第３図に示す、前述
のように主メモリ２１２およびキーボード２１３からそ
れぞれマーカ３０および３１の座標値および指示情報が
得られるが、これらの情報は１人力制御部５０１により
以降の各判断部に必要なものが分類され、各判断部に入
力される。キーボード２１３のマーカ移動キーが押され
ると、これに応動してマーカ移動判断部５０４はマーカ
移動信号を出力し、これはマルチプレクサ５０６に入力
される。A specific configuration example of the calculation command section 402 is shown in FIG. 3. As mentioned above, the coordinate values and instruction information of the markers 30 and 31 are obtained from the main memory 212 and the keyboard 213, respectively, but these information cannot be controlled by one person. The unit 501 classifies what is necessary for each subsequent judgment section and inputs it to each judgment section. When a marker movement key on the keyboard 213 is pressed, in response to this, the marker movement determination unit 504 outputs a marker movement signal, which is input to the multiplexer 506.
この時、マーカ選択判断部５０３は、このマーカ移動信
号が大マーカ３０または小マーカ３１のいずれに関する
ものであるかを指示する命令をマルチプレクサ５０６オ
よび座標一致判断部５０５に与える。マルチプレクサ５
０６は、これに応動してマーカ移動信号をその出力５１
０または５１２に振り分ける。At this time, the marker selection determining section 503 gives a command to the multiplexer 506 and the coordinate matching determining section 505 instructing whether the marker movement signal relates to the large marker 30 or the small marker 31. multiplexer 5
06 responds to this by outputting a marker movement signal to its output 51.
Sort to 0 or 512.
マーカ表示判断５５０２は、マーカ３０および３１が表
示装置２０７の表示画面に表示されているとき、スイッ
チ５０７を制御して演算命令の座標演算部４（１１への
出力を許容する。座標一致ｔす断部５０５は、それに入
力された情報によって大小マーカ３０および３１の現在
の座標を把握している。両マーカ３０および３１の座標
が一致し、かつ大マーカ３０が選択されている場合、座
標一致判断部５０５は、その出力５１４から加算部５１
６を付勢し、これによってスイッチ５０７を通して小マ
ーカ３１についての座標演算を指示する小マーカ座標演
算命令が出力される。なお、マーカが表示されていない
場合は２マ一カ表示判断部５０２によりスイッチ５０７
が制御され、いずれの演算命令も送出されない、こうし
て、１対のマーカ３０および３１の連動と独立移動の制
御が行なわれる。Marker display determination 5502 controls the switch 507 to allow output of the calculation command to the coordinate calculation unit 4 (11) when the markers 30 and 31 are displayed on the display screen of the display device 207. The section 505 knows the current coordinates of the large and small markers 30 and 31 based on the information input thereto.If the coordinates of both markers 30 and 31 match and the large marker 30 is selected, the coordinates match. The determining unit 505 determines the adding unit 51 from the output 514.
6 is energized, whereby a small marker coordinate calculation command for instructing coordinate calculation for the small marker 31 is outputted through the switch 507. Note that if the marker is not displayed, the switch 507 is
is controlled, and no arithmetic command is sent out.In this way, the interlocking and independent movement of the pair of markers 30 and 31 is controlled.
第５図を参照して本実施例における処理システム２００
で実行されるマーカ移動の動作フローを説明する。同図
では、マーカ３０および３１の連動および独立移動の制
御に関する部分が示され、キャリパ計測や超音波の送受
信 エコー画像の形成などの他の部分は、割愛しである
キャリパ計測が可能な状態にあれば（３０１１，キボー
ド２１３のマーカ移動キーの状態を監視するｆ３０２＋
。これが押されると（３０３１マーカ３ｏおよび３１の
うちのいずれが移動のために選択されたかを判別する
＋３０４１．たとえば大マーカ３ｏが選択されていると
、大小両マーカ３０および３１の座標値の比較を行なう
（：１０５１．両者が一致していれば両マーカ３０お
よび３１の座標値をと６に変更し［３０６１、一致して
いない場合は大マーカ３０の座標値を変更して小マーカ
３１の座標値はそのままをａｔ持する（３０７）、つま
り、大小マーカ３０および３１が離れて表示されている
状態で、大マーカ３ｏを操作可能にしてこれを移動させ
ることができる。With reference to FIG. 5, a processing system 200 in this embodiment
The operation flow of marker movement executed in will be explained. In the same figure, the parts related to the control of interlocking and independent movement of the markers 30 and 31 are shown, and other parts such as caliper measurement, ultrasonic transmission/reception, and echo image formation are shown in a state where caliper measurement is possible (not shown). If there is (3011, f302+ to monitor the state of the marker movement key on the keyboard 213)
. When this is pressed (3031 determines which of markers 3o and 31 is selected for movement)
+3041. For example, if large marker 3o is selected, the coordinate values of both large and small markers 30 and 31 are compared (:1051. If they match, the coordinate values of both markers 30 and 31 are changed to and 6. 3061, if they do not match, change the coordinate values of the large marker 30 and keep the coordinate values of the small marker 31 as they are (307), that is, with the large and small markers 30 and 31 displayed separately. , the large marker 3o can be made operable and moved.
ステップ３０４において小マーカ３１が選択されている
と、小マーカ３１の座標値のみを変（する＋３０８１
、こうして座標値の変更が終了すると、旧座標にあった
マーカの表示データを表示メモリ２０９から消去し、こ
れに代って新座標のマーカ３゜および（または） ３１
の表示データをを表示メモリ２０９に書き込む、こうし
て表示装置２０７には１画ｆ′ＪＩＩＯにおける新たな
位置にマーカ３（）および（または）３１が表示される
（：１０９１゜このマーカ更新ルブ３０４〜３１０は
、マーカ移動キーが押されなくなるまで逆目する ｆ：
１１０１゜こうして、２つの対となるマーカ：Ｉ Ｏお
よび３１の移動に関して連動と独立移動の制御が行なわ
れる。If the small marker 31 is selected in step 304, only the coordinate values of the small marker 31 are changed (+3081
, When the coordinate values have been changed in this way, the display data of the marker at the old coordinates is erased from the display memory 209, and the markers 3° and (or) 31 at the new coordinates are replaced.
The display data of is written to the display memory 209, and thus the display device 207 displays markers 3 () and (or) 31 at new positions in one stroke f'JIIO (: 1091°) This marker update rub 304~ 310 moves backwards until the marker movement key is no longer pressed f:
1101° Thus, interlocking and independent movement control is performed regarding the movement of the two paired markers: IO and 31.
本実施例では、２つのマーカ３０ｉ３よび３Ｉが互いに
離脱している状態において、いずれがのマーカを操作し
て両マーカ３０および３１を重複させると、以降は、両
マーカ３０８よび３１が連動して移動できる。これは、
座標一致判断部５０５の機能により。In this embodiment, when two markers 30i3 and 3I are separated from each other, if any marker is operated to cause both markers 30 and 31 to overlap, from then on, both markers 308 and 31 are linked. Can be moved. this is,
By the function of the coordinate matching determination unit 505.
第５図のステップ３０５が実行されることに起因してい
る。This is due to the fact that step 305 in FIG. 5 is executed.
なお本実施例の装置は、１対のマーカ３ｏおよび３１を
備え、それらが同じ位置に表示されている状態では表示
形状の大きい方のマーカ３ｏを操作することで他方の小
マーカ３１がこれにＮｆｌ随して移動する構成をとって
いる。しかし本発明は、必ずしもマーカ対の数がこれに
限定されるものでなく、たとえば２対や３対などの複数
対のマーカが表示装Ｍ２Ｏ７に表示され、各対を互いに
独立に操作可能に構成してもよい、勿論、大小マーカ３
０オよび３１が同じ位置に表示されている状態で小マー
カ３１を操作可能にし、これに附随して大マーカ３０が
移動するようにしてもよい、さらに、マーカの形状もこ
の実施例に限定されず、丸印や「ｘ］などの他の形状で
もよく、これらを組み合わせてもよい。The device of this embodiment is equipped with a pair of markers 3o and 31, and when they are displayed at the same position, by operating the marker 3o with a larger display shape, the other smaller marker 31 can be moved to the larger marker 3o. It is configured to move along with the NFL. However, in the present invention, the number of marker pairs is not necessarily limited to this. For example, a plurality of pairs of markers, such as 2 pairs or 3 pairs, are displayed on the display device M2O7, and each pair is configured to be operable independently of each other. You can, of course, use large and small markers 3.
The small marker 31 may be made operable while 0 and 31 are displayed at the same position, and the large marker 30 may be moved accordingly.Furthermore, the shape of the marker is also limited to this embodiment. However, other shapes such as a circle or an "x" may be used, or a combination of these may be used.
つまり、１対のマーカのそれぞれが表示上、何らかに区
別できればよく、必ずしも同じ形状で大きさの異なるマ
ーカを対に組み合わせなくてもよい。In other words, it is sufficient that each of a pair of markers can be distinguished in some way on display, and it is not necessarily necessary to combine markers of the same shape and different sizes into a pair.
次に本実施例の従来技術に対する主な差異を説明する。Next, the main differences between this embodiment and the prior art will be explained.
従来法では、各マーカは独立に操作して移動させる必要
があった。しかじ本実施例では、たとえば初期状態にお
けるように、２つのマーカ３０および３１が重複して表
示され、連動して移動する。目的とする一方の位置すな
わち距離計測の始点に両者が達した後、他方のマーカ、
実施例では小マーカ３１を選択して制御可能な状態にす
る。そこで操作部材な操作すると、小マーカ３１は重複
状態より離脱して独立して移動できるようになる。In the conventional method, each marker had to be operated and moved independently. However, in this embodiment, the two markers 30 and 31 are displayed overlappingly and moved in conjunction with each other, for example in the initial state. After both have reached the desired position of one, that is, the starting point of distance measurement, the other marker,
In the embodiment, the small marker 31 is selected and made controllable. Then, when the operating member is operated, the small markers 31 are separated from the overlapping state and can be moved independently.
キャリパマーカは、キャリパ機能が選択された時の初期
状態において表示画面のほぼ中央Ｃ（第６Ａ図）に表示
されるのが通常である。したがって、関心領域が画面の
中央付近にある場合には。The caliper marker is normally displayed at approximately center C (FIG. 6A) of the display screen in the initial state when the caliper function is selected. Therefore, if the region of interest is near the center of the screen.
２つのマーカを別々に関心領域まで移動させるように構
成されている従来の装置の場合でも、操作上の煩雑さは
あまり問題とならない、しかし従来の装置では、関心領
域が画像の中央から離れている場合はど、その移動距離
（ひいては時間）が比例的に増大する。さらにこの移動
路Ｍ（時間）は、操作対象のマーカ対の数が多いほど、
さらに比例的に増加し、全体としてキャリパ計測の時間
が長くなるという欠点があった。Even in the case of conventional devices configured to move two markers separately to the region of interest, operational complexity is not much of a problem, but with conventional devices, the region of interest is moved away from the center of the image. If there is, the distance traveled (and therefore the time) increases proportionally. Furthermore, the movement path M (time) increases as the number of marker pairs to be operated increases.
Furthermore, there is a drawback that the time required for caliper measurement increases proportionally, and the time required for caliper measurement increases as a whole.
本実施例では、キャリパ計測が選択された直後の状態で
は、２つの対をなすマーカ３０および３１が重複して表
示され、連動して移動させることができる。このため、
キャリパマーカ３０オよび３１の関心領域までの移動は
単一の操作で行なうことができる。関心領域にマーカ３
０および３１を位置させた後は、関心領域内において他
方のマーカ３１のみを操作部材による応動状態において
距離計測の始点Ａ（第６Ｃ図）より終点Ｂまで移動させ
ればよい。In this embodiment, immediately after caliper measurement is selected, two pairs of markers 30 and 31 are displayed overlappingly and can be moved in conjunction with each other. For this reason,
Movement of the caliper markers 30 and 31 to the region of interest can be performed in a single operation. Marker 3 on region of interest
After locating markers 0 and 31, it is only necessary to move only the other marker 31 within the region of interest from the start point A (FIG. 6C) to the end point B of distance measurement in a responsive state using the operating member.
近年、たとえば医療用超音波診断装置では１画像の分解
能が向上し、生体のより小さな病巣部の画像化が可能と
なっている。したがって、距離計測を行ないたい関心領
域が微少領域の場合も少なくない。このような状況では
、本実施例のように単一の移動操作で２つのマーカ３Ｇ
！５よび３Ｉが関心領域の距離計測の始点Ａに設定され
れば、以降の距離計測の終点Ｂまでのマーカ３Ｉの移動
距離は（すなわちそれに要する時間も）、マーカ３０８
よび３■の初期位ＭＣから関心領域までの移動距離（時
間）に比べて大変、短くなる。この傾向は、単一の表示
画像１０において複数対のマーカを扱い、複数の関心領
域のキャリパ計測を行なう場合により強く現われる。し
たがって本実施例では。In recent years, for example, the resolution of a single image has been improved in medical ultrasonic diagnostic equipment, making it possible to image smaller lesions in a living body. Therefore, the region of interest in which distance measurement is desired is often a very small region. In such a situation, two markers 3G can be moved by a single movement operation as in this embodiment.
! 5 and 3I are set as the starting point A of the distance measurement of the region of interest, the moving distance of the marker 3I to the end point B of the subsequent distance measurement (that is, the time required for it) is the marker 308
The moving distance (time) from the initial position MC to the region of interest in 2 and 3 is much shorter. This tendency appears more strongly when multiple pairs of markers are handled in a single display image 10 and caliper measurements are performed on multiple regions of interest. Therefore, in this example.
全体としてキャリパ計測の所要時間の短縮化が図られ、
超音波画像診断の効率化が図られるという効果をもたら
す。Overall, the time required for caliper measurement has been shortened.
This has the effect of increasing the efficiency of ultrasound image diagnosis.
本実施例ではさらに、２つのマーカ３０ｉ５よび３Ｉが
互いに一旦、離脱した状態番こおいていずれかのマーカ
を操作して両マーカ３０および３１を重複した状態にす
ると、以降は、両のマーカ３０オよび３１が連動して移
動できる。これは、座標−数詞断部５０５の機能により
、第５図のステップ３０５が実行されることに起因して
いる。In this embodiment, furthermore, once the two markers 30i5 and 3I are separated from each other, one of the markers is operated to make both the markers 30 and 31 overlapped. O and 31 can move in conjunction with each other. This is due to the fact that step 305 in FIG. 5 is executed by the function of the coordinate-number section section 505.
要約すると本実施例では、対をなす２つの７−カ３１よ
び３Ｉが重なると、一方のマーカ、たとえば３０の操作
に連動して他方も移動し、これによって両マーカ３０お
よび３１を一体的に移動させることができる。また、こ
の状態で他方のキャリパマーカ、この例では３１を選択
すれば、このマーカ３１は連動状態より離脱して独立に
移動できる９このようなキャリパ計測装置は、超音波註
断装置のみならず、たとえば衛星画像の処理などの他の
画像処理装置にも有効に適用されることは、言うまでも
ない。To summarize, in this embodiment, when the two 7-markers 31 and 3I that form a pair overlap, the other one moves in conjunction with the operation of one marker, for example 30, and thereby both markers 30 and 31 are integrated. It can be moved. In addition, if the other caliper marker, 31 in this example, is selected in this state, this marker 31 can be separated from the linked state and moved independently.9 Such a caliper measuring device can be used not only as an ultrasonic annotation device It goes without saying that the present invention can also be effectively applied to other image processing devices, such as processing satellite images.
［発明の効果ｊ
上述のように本発明は、表示画像上のキャリパ計測にお
いて、対をなす２つのキャリパマーカが重なった場合、
一方のマーカの操作に連動して両マーカを一体的に移動
させることができる。この状態で他方のマーカを選択す
れば、２つのマーカは連動状態より離脱して独立に移動
することができる。これによって、全体としてキャリパ
計測の時間が短縮され、操作の簡便化が実現されるとい
う効果を奏する。[Effects of the Invention j As described above, the present invention has the following advantages: When two caliper markers in a pair overlap in caliper measurement on a display image,
Both markers can be moved integrally in conjunction with the operation of one marker. If the other marker is selected in this state, the two markers can be separated from the linked state and moved independently. This has the effect of shortening the time for caliper measurement as a whole and simplifying the operation.
第１図は、第２図に示す本発明の実施例の装置の処理シ
ステムによって実現されキャリパ計７１１１＋ ！こつ
いての機能単位を示す機能ブロック図、第２図は１本発
明によるキャリパ計測装置が超音波隷断装置に適用され
た実施例を示す機能ブロック図、
第３図は、第２図に示す実施例における演算指令部の特
定の構成例を示す機能ブロック図、第４図は同実施例の
装置を操作してキャリパ計１１１１１を行なう場合の操
作フローの例を示すフロ図、
第５図は同実施例における処理システムで実行されるキ
ャリパマーカ移動の動作フローの例を示すフロー図、
第６Ａ図、第６８図および第６Ｃ図は、同実施例におけ
る表示装置の表示画面に表示されるキャリパマーカの桟
動の様子を例示する説明図である。
０
０４
２００゜
２０７゜
２（１９
２１１、。
２１２ 。
１３
０１
主要部ｔの 早の訳註
、表示画像
キャリパマーカ
処理システム
表示装置
表示メモリ
ＰＵ
主メモリ
キーボード
座標演算部
４０２ 。
０３
４０４゜
５０２゜
０３
０４
０５
５０６、。
５０７ 。
演算指令部
距離算出部
表示制御部
マーカ表示判断部
マーカ選択判断部
マーカ移動判断部
座標−数詞断部
マルチプレクサ
スイッチ
４１ＤFIG. 1 shows a caliper total 7111+! which is realized by the processing system of the apparatus according to the embodiment of the present invention shown in FIG. FIG. 2 is a functional block diagram showing the functional units of the present invention; FIG. FIG. 4 is a functional block diagram showing a specific configuration example of the calculation command unit in the embodiment, FIG. A flowchart showing an example of the operation flow of caliper marker movement executed by the processing system in the same embodiment, FIGS. 6A, 68, and 6C illustrate the caliper marker displayed on the display screen of the display device in the same embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating how a marker moves. 0 04 200゜207゜2 (19 211, . 212 . 13 01 Main parts t quick translation, display image caliper marker processing system display device display memory PU main memory keyboard coordinate calculation section 402 . 03 404゜502゜03 04 05 506, 507. Calculation command section Distance calculation section Display control section Marker display judgment section Marker selection judgment section Marker movement judgment section Coordinate-numerical section Multiplexer switch 41D
Claims (1)
、 該表示手段の画面上に関心領域の距離計測のための少な
くとも１対のキャリパマーカを表示させるマーカ制御手
段と、 該マーカ制御手段に接続され、該少なくとも１対のキャ
リパマーカの前記画面上での移動を指示する操作指示を
入力する操作手段と、 該操作手段に応動して、前記少なくとも１対のキャリパ
マーカのそれぞれの対に含まれるキャリパマーカの間の
距離を算出し、その算出結果を出力するキャリパ計測手
段とを有する画像処理装置のキャリパ計測装置において
、 前記マーカ制御手段は、前記表示手段の画面上において
、前記少なくとも１対のキャリパマーカの位置が重複し
ているときは、前記操作指示に応動して該少なくとも１
対のキャリパマーカを連動して移動させ、この連動状態
において、前記操作手段によって該少なくとも１対のキ
ャリパマーカのいずれかが選択されると、前記操作指示
に応動して該選択されたキャリパマーカを残りのキャリ
パマーカから独立して移動させることを特徴とする画像
処理装置のキャリパ計測装置。 ２、請求項１に記載の計測装置において、前記キャリパ
計測手段は、前記算出結果を前記表示手段の画面上に可
視表示させることを特徴とするキャリパ計測装置。 ３、被測定体に超音波を送信して該被測定体からエコー
を得る送受信手段と、 該エコーの表わす前記被測定体の断層画像を画面上に可
視表示する表示手段と、 該表示手段の画面上に関心領域の距離計測のための少な
くとも１対のキャリパマーカを表示させるマーカ制御手
段と、 該マーカ制御手段に接続され、該少なくとも１対のキャ
リパマーカの前記画面上での移動を指示する操作指示を
入力する操作手段と、 該操作手段に応動して、前記少なくとも１対のキャリパ
マーカのそれぞれの対に含まれるキャリパマーカの間の
距離を算出し、その算出結果を出力するキャリパ計測手
段とを有する超音波診断装置において、 前記マーカ制御手段は、前記表示手段の画面上において
、前記少なくとも１対のキャリパマーカの位置が重複し
ているときは、前記操作指示に応動して該少なくとも１
対のキャリパマーカを連動して移動させ、この連動状態
において、前記操作手段によって該少なくとも１対のキ
ャリパマーカのいずれかが選択されると、前記操作指示
に応動して該選択されたキャリパマーカを残りのキャリ
パマーカから独立して移動させることを特徴とする超音
波診断装置。[Claims] 1. Display means for visually displaying an image of the object to be measured on a screen, and marker control for displaying at least one pair of caliper markers for measuring the distance of a region of interest on the screen of the display means. means connected to the marker control means for inputting an operation instruction for instructing movement of the at least one pair of caliper markers on the screen; In the caliper measuring device of the image processing device, the caliper measuring device calculates the distance between the caliper markers included in each pair of caliper markers and outputs the calculation result, wherein the marker control device is configured to control the distance between the caliper markers included in each pair of caliper markers, and a caliper measuring device that outputs the calculation result. When the positions of the at least one pair of caliper markers overlap on the screen, the at least one pair of caliper markers overlaps in response to the operation instruction.
A pair of caliper markers are moved in an interlocked manner, and in this interlocking state, when one of the at least one pair of caliper markers is selected by the operation means, the selected caliper marker is moved in response to the operation instruction. A caliper measuring device for an image processing device, characterized in that the caliper marker is moved independently from the remaining caliper markers. 2. The caliper measuring device according to claim 1, wherein the caliper measuring means visually displays the calculation result on the screen of the display means. 3. Transmitting/receiving means for transmitting ultrasonic waves to the object to be measured and obtaining echoes from the object; display means for visually displaying a tomographic image of the object to be measured represented by the echoes on a screen; marker control means for displaying at least one pair of caliper markers for distance measurement of a region of interest on a screen; and a marker control means connected to the marker control means for instructing movement of the at least one pair of caliper markers on the screen. an operating means for inputting an operating instruction; and a caliper measuring means for calculating a distance between caliper markers included in each of the at least one pair of caliper markers in response to the operating means, and outputting the calculation result. In the ultrasonic diagnostic apparatus, when the positions of the at least one pair of caliper markers overlap on the screen of the display means, the marker control means controls the at least one caliper marker in response to the operation instruction.
A pair of caliper markers are moved in an interlocked manner, and in this interlocking state, when one of the at least one pair of caliper markers is selected by the operation means, the selected caliper marker is moved in response to the operation instruction. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that the caliper markers are moved independently from the rest of the caliper markers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2057960A JPH03261813A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Caliper measuring apparatus of image processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2057960A JPH03261813A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Caliper measuring apparatus of image processor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03261813A true JPH03261813A (en) | 1991-11-21 |
Family
ID=13070584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2057960A Pending JPH03261813A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Caliper measuring apparatus of image processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03261813A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012040130A (en) * | 2010-08-18 | 2012-03-01 | Hitachi Aloka Medical Ltd | Image information generator for biological observation and ultrasonic diagnosis system |
| US11000261B2 (en) | 2014-12-05 | 2021-05-11 | Samsung Medison Co., Ltd. | Ultrasound method and apparatus for processing ultrasound image |
-
1990
- 1990-03-12 JP JP2057960A patent/JPH03261813A/en active Pending
Cited By (4)
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