JPH0325992B2 - - Google Patents
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- JPH0325992B2 JPH0325992B2 JP57029068A JP2906882A JPH0325992B2 JP H0325992 B2 JPH0325992 B2 JP H0325992B2 JP 57029068 A JP57029068 A JP 57029068A JP 2906882 A JP2906882 A JP 2906882A JP H0325992 B2 JPH0325992 B2 JP H0325992B2
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/13—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with multiple sensors
- H04N23/15—Image signal generation with circuitry for avoiding or correcting image misregistration
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カラーテレビジヨンカメラのレジス
トレーシヨン合わせのための垂直センタリング調
整を自動的に行なう装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for automatically performing vertical centering adjustment for registration of a color television camera.
カラーテレビジヨンの撮像装置としては、スペ
クトル感度特性を異ならしめた複数の撮像素子、
例えば撮像管を備え、これら複数の撮像管からの
映像信号を合成してカラー映像信号を得る方式の
ものが広く採用されているが、この方式の撮像装
置においては、それぞれの撮像管からの映像信号
による画像の重ね合わせ、いわゆるレジストレー
シヨンを正確に行なう必要がある。 The imaging device for color television uses multiple imaging elements with different spectral sensitivity characteristics.
For example, a system that is equipped with an image pickup tube and synthesizes video signals from multiple image pickup tubes to obtain a color video signal is widely adopted. It is necessary to accurately superimpose images using signals, so-called registration.
このレジストレーシヨンは、撮像すべき光学像
の走査範囲を合わせるサイズ調整、撮像光学系及
び撮像形子系のバラツキにより生じる幾何学歪の
補正、それに走査範囲の相対位置を合わせるため
のセンタリング調整などにより行なうことができ
るが、このうちセンタリング調整方式としては、
従来から第1図に示すような手動による方式のも
のが主として採用されていた。 This registration includes size adjustment to match the scanning range of the optical image to be captured, correction of geometric distortion caused by variations in the imaging optical system and imaging element system, and centering adjustment to match the relative position of the scanning range. Among these, the centering adjustment method is
Conventionally, a manual method as shown in FIG. 1 has been mainly adopted.
図において、1はG(緑色)チヤンネルの撮像
系、2はR(赤色)チヤンネルの撮像系、3はB
(青色)チヤンネルの撮像系、4はビユーフアイ
ンダ(又はモニタ)、5はオペレータの目、2v,
3vはセンタリング調整用のつまみであり、オペ
レータはビユーフアインダ4の画像を見ながら随
時、必要なときにつまみ2v,3vを操作してG
画像を基準にしてRとBの画像の中心部分が一致
するように調整していた。 In the figure, 1 is the G (green) channel imaging system, 2 is the R (red) channel imaging system, and 3 is the B channel imaging system.
(blue) channel imaging system, 4 is the viewfinder (or monitor), 5 is the operator's eye, 2v,
3v is a knob for centering adjustment, and the operator operates knobs 2v and 3v as necessary while looking at the image on the viewfinder 4 to adjust G.
Adjustments were made so that the center portions of the R and B images coincided with each other using the image as a reference.
従つて、この方式では操作が煩雑でしかもかな
り永い調整時間を必要とするという欠点があつ
た。 Therefore, this method has the disadvantage that the operation is complicated and requires a considerably long adjustment time.
特に、このようなレジストレーシヨンはテレビ
ジヨンカメラの使用条件が変化するとずれを生じ
易く、そのためポータブル形のカメラなどにおい
ては使用中しばしば再調整が必要になるため、上
記した手動による方式では充分な調整を行なうこ
とができず、優れた画質の映像信号を得ることが
できなかつた。 In particular, this kind of registration tends to shift when the usage conditions of the television camera change, and as a result, readjustment is often required for portable cameras etc., so the manual method described above is not sufficient. It was not possible to make any adjustments, and it was not possible to obtain a video signal of excellent image quality.
そこで、これを解決するため、必要なとき自動
的にセンタリングの調整が行なわれるようにし
た、いわゆるオートセンタリング装置が提案され
広く採用されるようになつてきた。 In order to solve this problem, a so-called auto-centering device, which automatically adjusts centering when necessary, has been proposed and has become widely used.
このようなオートセンタリング装置の一例を第
2図に示す。 An example of such an autocentering device is shown in FIG.
図において、1〜3は第1図と同じ各チヤンネ
ルの撮像系、6,7は前処理回路、8,9は2値
化回路、10はエクスクルーシブオア回路、1
1,12は第1と第2のエツジ信号発生回路、1
3は演算回路、14は制御回路、15,16はセ
ンタリング補正装置、17,17′は連動した切
換スイツチである。 In the figure, 1 to 3 are the same imaging systems for each channel as in Figure 1, 6 and 7 are preprocessing circuits, 8 and 9 are binarization circuits, 10 is an exclusive OR circuit, and 1
1 and 12 are first and second edge signal generation circuits;
3 is an arithmetic circuit, 14 is a control circuit, 15 and 16 are centering correction devices, and 17 and 17' are interlocked changeover switches.
前処理回路6,7は非直線増幅や信号クランプ
などの信号処理を行なう(2値化を確実に行なう
ため)回路である。 The preprocessing circuits 6 and 7 are circuits that perform signal processing such as nonlinear amplification and signal clamping (to ensure binarization).
2値化回路8,9は信号のレベルに応じて
「0」と「1」の信号を出力する。 Binarization circuits 8 and 9 output signals of "0" and "1" depending on the signal level.
エクスクルーシブオア回路10は前処理回路6
からのGチヤンネルの映像信号を2値化回路8で
処理した2値化信号Gと前処理回路7からのR又
はBチヤンネルからの映像信号を2値化回路9で
処理した2値化信号RorBとのレベル差が所定値
以上ある部分だけを抽出してエクスクルーシブオ
ア信号Eを発生する。 Exclusive OR circuit 10 is preprocessing circuit 6
A binarized signal G obtained by processing the video signal of the G channel from the preprocessing circuit 7 in the binarization circuit 8 and a binarized signal RorB obtained by processing the video signal from the R or B channel from the preprocessing circuit 7 in the binarization circuit 9. Exclusive OR signal E is generated by extracting only the portion where the level difference between
エツジ信号発生回路11,12はそれぞれ2値
化映像信号GとRorB(以下RorBをXとする)の
エツジ部分を抽出してエツジ信号GeとXeを出力
する回路で、例えば微分回路とコンパレータとで
構成されている。 The edge signal generation circuits 11 and 12 are circuits that extract the edge portions of the binary video signals G and RorB (hereinafter RorB will be referred to as It is configured.
演算回路13はエクスクルーシブオア信号Eと
エツジ信号Ge,Xeを入力とし、次に示す演算を
行なつて2種の判別信号Y,Zを発生する回路
で、例えば4個のアンド回路と1個のインバー
タ、それに2個のオア回路で構成されたものであ
る。 The arithmetic circuit 13 receives the exclusive OR signal E and the edge signals Ge, Xe, performs the following arithmetic operations, and generates two types of discrimination signals Y, Z. For example, it is a circuit that uses four AND circuits and one It consists of an inverter and two OR circuits.
Y=E・Ge+・Xe
Z=E・Xe+・Ge
或いは
Y=E・Ge
Z=E・Xe
もしくは
Y=E・Ge・e+・e・Xe
Z=E・e・Xe+・Ge・e
なお、これらの演算式のなかで、例えばなど
の文字の上にバーを付してある信号は反転信号を
表わし、従つて、上記の信号は、信号Eの極性
を反転させた信号を表わすことになる。 Y=E・Ge+・Xe Z=E・Xe+・Ge or Y=E・Ge Z=E・Xe or Y=E・Ge・e+・e・Xe Z=E・e・Xe+・Ge・e In these arithmetic expressions, the signals with a bar above the characters such as eg represent inverted signals, and therefore the above signal represents the signal with the polarity of signal E inverted. .
制御回路14はセンタリングのずれを表わす信
号に応じてセンタリング補正装置15、又は16
に制御信号を送り、撮像系2、又は3の走査範囲
の中心をGチヤンネルの撮像系1と合わせるよう
に動作する回路で、マイクロコンピユータなどに
より構成されたものでもよい。 The control circuit 14 operates a centering correction device 15 or 16 in response to a signal representing a centering deviation.
This circuit operates to send a control signal to the imaging system 2 or 3 to align the center of the scanning range of the imaging system 2 or 3 with the imaging system 1 of the G channel, and may be configured by a microcomputer or the like.
スイツチ17はRチヤンネルとBチヤンネルの
センタリング調整の切換えを行なうスイツチであ
る。 The switch 17 is a switch for switching the centering adjustment between the R channel and the B channel.
なお、スイツチ17′はRチヤンネルとBチヤ
ンネルのセンタリング補正装置15,16に対す
る制御信号をスイツチ17の切換操作に連動して
切換えるためのものである。 The switch 17' is used to switch control signals for the R channel and B channel centering correction devices 15 and 16 in conjunction with the switching operation of the switch 17.
次に、この従来例の動作を第3図a〜cのタイ
ミングチヤートによつて説明する。 Next, the operation of this conventional example will be explained with reference to timing charts shown in FIGS. 3a to 3c.
まず、スイツチ17,17′が図示のとおりR
チヤンネルに切換えられていたとする。 First, switch 17, 17' is set to R as shown in the figure.
Assume that the channel has been switched.
そうすると、2値化回路9の出力にはRチヤン
ネルの撮像系2からの映像信号が第3図に示すよ
うに2値化されて現われ(信号R)、それがエツ
ジ信号発生回路12で処理され、Rチヤンネルの
エツジ信号Reが第3図に示すようにその出力に
現われている。 Then, the video signal from the R channel imaging system 2 is binarized and appears at the output of the binarization circuit 9 as shown in FIG. 3 (signal R), which is processed by the edge signal generation circuit 12. , R channel edge signal Re appears at its output as shown in FIG.
一方、スイツチ17,17′の切換状態とは無
関係に、2値化回路8の出力にはGチヤンネルの
撮像系1からの映像信号が2値化された信号Gが
第3図に示すように現われ、それがエツジ信号発
生回路11で処理され、Gチヤンネルのエツジ信
号Geが第3図に示すようにその出力に現われて
いる。 On the other hand, regardless of the switching state of the switches 17 and 17', the output of the binarization circuit 8 is a signal G obtained by binarizing the video signal from the imaging system 1 of the G channel, as shown in FIG. It is processed by the edge signal generation circuit 11, and the edge signal Ge of the G channel appears at its output as shown in FIG.
同時に、これらの2値化回路8,9の出力であ
るGチヤンネルとRチヤンネルの映像信号をそれ
ぞれ2値化した信号GとRはエクスクルーシブオ
ア回路10にも入力され、これらの信号GとRの
レベルに所定値以上の差があつたときだけ発生す
る出力信号、即ちエクスクルーシブオア信号Eが
第3図に示すように取り出される。 At the same time, signals G and R, which are the outputs of these binarization circuits 8 and 9, which are the binarized video signals of the G channel and R channel, respectively, are also input to the exclusive OR circuit 10, and the signals G and R are input to the exclusive OR circuit 10. An output signal, that is, an exclusive OR signal E, which is generated only when there is a difference in level of a predetermined value or more, is extracted as shown in FIG. 3.
そこで、これらのエツジ信号Ge,Reとエクス
クルーシブオア信号Eは演算回路13に供給さ
れ、上記した論理演算処理が行なわれて2種の判
別信号YとZが第3図a〜cに示すように取り出
され、制御回路14に供給される。このときの判
別信号YとZは、後述するように、Gチヤンネル
に対するRチヤンネルのセンタリングのずれの方
向を表わすものとなつているから、制御回路14
は判別信号Y,Zに応じて制御信号を発生し、ス
イツチ17′を介してセンタリング補正装置15
に供給してRチヤンネルの撮像系2の偏向中心を
変えてGチヤンネルに一致させるように制御を行
なわせ、センタリングのずれを自動的に補正す
る。 Therefore, these edge signals Ge, Re and exclusive OR signal E are supplied to the arithmetic circuit 13, where the above-mentioned logical arithmetic processing is performed and the two types of discrimination signals Y and Z are generated as shown in FIGS. 3a to 3c. It is taken out and supplied to the control circuit 14. The discrimination signals Y and Z at this time, as described later, represent the direction of centering deviation of the R channel with respect to the G channel, so the control circuit 14
generates a control signal in response to the discrimination signals Y and Z, and controls the centering correction device 15 via the switch 17'.
The deflection center of the imaging system 2 of the R channel is changed to match the G channel, and the centering deviation is automatically corrected.
Gチヤンネルに対するRチヤンネルのセンタリ
ング調整が終了したら、今度はスイツチ17,1
7′を第2図と反対の方向、つまりBチヤンネル
に切換えてやれば、上記したRチヤンネルの場合
と同様にGチヤンネルに対するBチヤンネルのセ
ンタリング調整が行なわれ、センタリングが完了
する。 After completing the centering adjustment of the R channel with respect to the G channel, it is time to turn switches 17 and 1.
7' is switched in the opposite direction to that shown in FIG. 2, that is, to the B channel, the centering adjustment of the B channel with respect to the G channel is performed in the same manner as in the case of the R channel described above, and the centering is completed.
次に、判別信号Y,Zによるセンタリングのず
れの判別動作をセンタリングのずれの状態に応じ
てさらに詳しく説明する。 Next, the operation of determining the centering deviation using the determination signals Y and Z will be explained in more detail according to the state of the centering deviation.
第3図a〜cの1〜6は基準となるチヤンネ
ル、つまりGチヤンネルに対してセンタリングを
行なうべき被比較チヤンネル、例えばRチヤンネ
ルがずれていた場合のもので、まず、第3図a〜
cの1と2はGチヤンネルとRチヤンネルの映像
信号のレベルがほぼ等しい状態にあり、それぞれ
の2値化信号GとRのパルス幅が等しくなつてい
たときを示したもの、3と4はGチヤンネルの映
像信号よりRチヤンネルの映像信号のレベルが低
く、2値化信号Gの方がRより広いパルスとなつ
ていた場合、そして、5,6はRチヤンネルの映
像信号の方がGチヤンネルの映像信号よりレベル
が大で、2値化信号Rのパルス幅の方がGより広
くなつていた場合をそれぞれ示したもので、いず
れの場合でも判別信号Yのパルス数Ynと判別信
号Zのパルス数Znは等しくならず、Rチヤンネ
ルがモニタ画像面上で右にずれたとき、つまり第
3図a〜cの1,3,5のときにはYn>Znとな
り、反対に左側の方にずれたときにはYn<Znと
なり、結局、判別信号Y,Zのパルス数の大小関
係からレジストレーシヨンずれの方向を判別でき
ることになる。 1 to 6 in Figs. 3a to 3c are cases where the compared channel, for example, the R channel, which should be centered with respect to the reference channel, that is, the G channel, is out of alignment.
1 and 2 of c indicate when the video signal levels of the G channel and R channel are almost equal, and the pulse widths of the respective binarized signals G and R are equal, and 3 and 4 are If the level of the R channel video signal is lower than the G channel video signal, and the binarized signal G has a wider pulse than the R channel video signal, then in 5 and 6, the R channel video signal is higher than the G channel video signal. The level is higher than the video signal of , and the pulse width of the binarized signal R is wider than that of G. In either case, the number of pulses Yn of the discrimination signal Y and the pulse width of the discrimination signal Z are The number of pulses Zn is not equal, and when the R channel shifts to the right on the monitor image plane, that is, at 1, 3, and 5 in Figure 3 a to c, Yn > Zn, and conversely shifts to the left. Sometimes Yn<Zn, and as a result, the direction of the registration shift can be determined from the relationship in magnitude between the number of pulses of the determination signals Y and Z.
次に、第3図a〜cの7,8はGチヤンネルに
対してRチヤンネルが合致していた場合で、この
うち7はGチヤンネルの映像信号のレベルがRチ
ヤンネルより大きかつたとき、8は反対にGチヤ
ンネルよりRチヤンネルの映像信号のレベルの方
が大きかつたときを示したものであるが、いずれ
の場合でも判別信号Y,Zとして現われるパルス
数YnとZnについては、Yn=Znとなる。 Next, 7 and 8 in Fig. 3 a to c are cases where the R channel matches the G channel, and 7 is when the level of the video signal of the G channel is higher than that of the R channel. On the contrary, it shows the case when the level of the video signal of the R channel is higher than that of the G channel, but in any case, the number of pulses Yn and Zn appearing as the discrimination signals Y and Z is Yn = Zn. becomes.
そこで、制御回路14は演算回路13から判別
信号Y,Zを入力し、そのパルス数YnとZnを比
較してYn>ZnとなつたときとYn<Znになつた
ときとで反対の制御信号を発生し、その信号をス
イツチ17′を介してセンタリング補正装置15
に供給する。そして、これによりRチヤンネルの
撮像系2の走査範囲を変化させてYn>Znとなつ
ていたときには信号Rが左側に移動するように制
御し、反対にYn<Znのときには信号Rを右側に
移動させるような制御を行なつてYn=Znとなる
ようにすれば、自動的にGチヤンネルに対するR
チヤンネルのセンタリング調整を行なうことがで
きる。 Therefore, the control circuit 14 inputs the discrimination signals Y and Z from the arithmetic circuit 13, compares the number of pulses Yn and Zn, and outputs opposite control signals when Yn>Zn and when Yn<Zn. is generated and the signal is sent to the centering correction device 15 via the switch 17'.
supply to. Then, by changing the scanning range of the imaging system 2 of the R channel, when Yn>Zn, the signal R is controlled to move to the left, and conversely, when Yn<Zn, the signal R is moved to the right. If control is performed so that Yn=Zn, R for the G channel will be automatically adjusted.
Channel centering adjustment can be performed.
なお、この第3図a〜cの7,8においては、
GチヤンネルとRチヤンネルの映像信号にレベル
差があり、そのため信号GとRのパルス幅が異な
つていた場合についてだけ示しているが、これら
のチヤンネルの映像信号のレベルが等しくて信号
GとRのパルス幅が等しくなつていた場合にはエ
クスクルーシブオア信号Eが「0」になるから、
エツジ信号GeとReはそのまま判別信号Y,Zと
して演算回路21から取り出され、従つて、この
場合でもYn=Znというセンタリングの合致を表
わす判別条件が保たれるのはいうまでもない。 In addition, in 7 and 8 of this Figure 3 a to c,
Only the case where there is a level difference between the video signals of the G channel and the R channel and therefore the pulse widths of the signals G and R are different is shown. If the pulse widths of are equal, the exclusive OR signal E will be "0", so
The edge signals Ge and Re are taken out from the arithmetic circuit 21 as they are as the discrimination signals Y and Z, and therefore, it goes without saying that the discrimination condition of Yn=Zn, which represents the coincidence of centering, is maintained even in this case.
こうしてGチヤンネルに対するRチヤンネルの
センタリング調整が完了したならば、次にスイツ
チ17,17′をBチヤンネル側に切換えてやれ
ば、上記したRチヤンネルの場合と全く同様にG
チヤンネルに対するBチヤンネルのセンタリング
調整が自動的に行なわれ、センタリング調整を終
了する。 Once the centering adjustment of the R channel with respect to the G channel has been completed, next switch 17, 17' to the B channel side, and the G
Centering adjustment of the B channel with respect to the channel is automatically performed, and the centering adjustment is completed.
なお、第3図a〜cでは各チヤンネルの映像信
号の一部についてだけ示したが、実際には各撮像
系1〜3からの映像信号のうちの画像の中心部を
含む所定の範囲の信号だけを抽出してセンタリン
グの判別を行なうようにすればよい。 Although only a part of the video signal of each channel is shown in FIGS. 3a to 3c, in reality, the signal in a predetermined range including the center of the image among the video signals from each imaging system 1 to 3 is shown. It suffices to extract only this to determine centering.
また、このとき、各撮像系1〜3による映像信
号は任意の被写体によるものでよいことはいうま
でもないが、白と黒を多く含んだ被写体によるの
が最も望ましい。 Further, at this time, it goes without saying that the video signals from each of the imaging systems 1 to 3 may be from any subject, but it is most desirable that the video signals be from a subject that contains a large amount of white and black.
ところで、この従来例においては、第3図a〜
cの9,10に示すようにGチヤンネル(基準チ
ヤンネル)とRチヤンネル(被比較チヤンネル)
との映像信号が完全にずれていて、両者間に重な
り部分がなかつたときと、第3図a〜cの11,
12に示すようにいずれか一方の映像信号が得ら
れなかつたときにも判別信号Y,Zに得られるパ
ルス数YnとZnの数が等しくなり、判別不能とな
るが、既に説明したように、このオートセンタリ
ング方式が適用されるのはカラーテレビジヨン撮
像装置の動作条件の違いや経年変化などによるセ
ンタリングのずれの補正に対してであるから、第
3図a〜cの9,10に示すように各チヤンネル
の映像信号に重なり部分が無くなつてしまう程の
ずれを生じる場合はまずあり得ず、また、撮像す
べき被写体がよほど特別な色調でない限り(例え
ば赤、緑、青のいずれかの単色からなる被写体の
場合)は第3図a〜cの11,12のようにいず
れかのチヤンネルの映像信号が欠除することはま
ずあり得ず、従つて実用上はいずれの場合でも判
別不能に陥る虞れはほとんどない。 By the way, in this conventional example, FIG.
As shown in 9 and 10 of c, G channel (reference channel) and R channel (compared channel)
11 and 11 in Figures 3a to 3c, when the video signals of
As shown in 12, even when one of the video signals is not obtained, the number of pulses Yn and Zn obtained in the discrimination signals Y and Z become equal, making discrimination impossible, but as already explained, This auto-centering method is applied to correct centering deviations due to differences in operating conditions or aging of color television imaging devices, so as shown in 9 and 10 in Figure 3 a to c. It is highly unlikely that the video signals of each channel would have such a shift that there would be no overlap, and unless the subject to be imaged has a very special color tone (for example, red, green, or blue). In the case of a monochromatic object), it is highly unlikely that the video signal of any channel will be missing, as shown in 11 and 12 in Figure 3 a to c, and therefore, in practice, it is impossible to distinguish in any case. There is little risk of this happening.
また第3図bの11,12に示すように、いず
れかのチヤンネルの映像信号が欠除した場合に第
2の論理Y=E・Ge,Z=E・Xeを適用した場
合には、誤判断信号が表われるが、被写体として
白黒のコントラストのはつきりした物を選べば、
11,12のような場合は排除することができ、
実用上は問題なくなる。 In addition, as shown at 11 and 12 in Figure 3b, if the second logic Y=E・Ge, Z=E・Xe is applied when the video signal of any channel is deleted, an error occurs. A judgment signal appears, but if you choose an object with a sharp black and white contrast as the subject,
Cases like 11 and 12 can be excluded,
There is no problem in practical use.
なお、制御回路14としてマイクロコンピユー
タを用いた場合には、以上の動作をマイクロコン
ピユータのプログラムにより処理することができ
る。 Note that when a microcomputer is used as the control circuit 14, the above operations can be processed by a program of the microcomputer.
従つて、この第2図に示したオートセンタリン
グ装置によれば、必要なとき任意にセンタリング
の調整を短時間で容易に行なうことができ、常に
正確にレジストレーシヨンが保たれた優れた画質
のカラーテレビジヨン信号を得ることができる。 Therefore, according to the auto-centering device shown in Fig. 2, centering can be easily adjusted in a short time as and when necessary, and excellent image quality with always accurate registration can be achieved. You can get a color television signal.
しかしながら、この従来のオートセンタリング
装置においては、画質の水平方向のセンタリング
については充分正確な動作が期待できるものの、
垂直方向のセンタリングについてはあまり正確な
動作が得られないという欠点があつた。 However, with this conventional autocentering device, although it is expected that the horizontal centering of the image quality will be sufficiently accurate,
The drawback was that vertical centering was not very accurate.
この理由を以下に説明する。 The reason for this will be explained below.
上記した従来の装置で垂直方向のセンタリング
を行なうためには、画像の中央部の所定範囲の部
分における映像信号を、垂直方向に仮定した抽出
線に沿つてサンプリングし、それにより第2図に
おける信号G,Xを得るようにしなければならな
い。しかして、テレビジヨン信号のほとんどはフ
イールドインターレース方式となつているため、
各フイールドごとの走査線本数は1フレーム分の
整数分の1という極めて少ないものとなつてい
る。 In order to perform vertical centering with the conventional device described above, the video signal in a predetermined range at the center of the image is sampled along an extraction line assumed in the vertical direction. We must try to obtain G and X. However, since most television signals are field interlaced,
The number of scanning lines for each field is extremely small, being one integer fraction of one frame.
この結果、上記した従来の装置では、走査線間
隔がかなり広くなつている各フイールドでのセン
タリング動作となるため、充分な精度が得られな
くなるのである。 As a result, in the above-mentioned conventional apparatus, the centering operation is performed in each field where the scanning line spacing is considerably wide, making it impossible to obtain sufficient accuracy.
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
き、フイールドインターレース方式のテレビジヨ
ン撮像装置においても垂直方向のセンタリングが
充分な精度で行なえるようにしたオートセンタリ
ング装置を提供するにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an auto-centering device which eliminates the above-mentioned drawbacks of the prior art and allows vertical centering to be performed with sufficient accuracy even in a field interlaced television image pickup device.
この目的を達成するため、本発明は、複数フイ
ールド分の映像信号を記憶することができるメモ
リを用い、1フレーム分の映像信号を対象として
垂直センタリングのために必要な信号の抽出が行
なえるようにした点を特徴とする。 In order to achieve this object, the present invention uses a memory capable of storing video signals for multiple fields, and extracts signals necessary for vertical centering from a video signal for one frame. It is characterized by the following points.
以下、本発明によるオートセンタリング装置の
実施例を図面について説明する。 Embodiments of the autocentering device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
第4図は本発明の一実施例で、第2図の従来例
と同一もしくは同等の部分には同じ符号を付し、
その詳しい説明は省略してある。 FIG. 4 shows an embodiment of the present invention, in which the same or equivalent parts as in the conventional example shown in FIG. 2 are given the same reference numerals.
A detailed explanation has been omitted.
第4図において、18,19はランダム・アク
セス・メモリ(以下、RAMという)、20はメ
モリ制御回路であり、その他は第2図の従来例と
同じである。 In FIG. 4, 18 and 19 are random access memories (hereinafter referred to as RAM), 20 is a memory control circuit, and the rest is the same as the conventional example shown in FIG.
RAM18,19は2値化した映像信号を1フ
レームにわたつて、即ち2フイールドにわたつて
記憶し、任意に読出せるようにする働きをする。 The RAMs 18 and 19 function to store the binarized video signal over one frame, that is, over two fields, so that it can be read out at will.
メモリ制御回路20はRAM18,19を制御
し、画像の中央部分を含む所定範囲の水平走査線
中から2値化映像信号を、所定の垂直方向センタ
リング用抽出線に対応して順次サンプリングし、
RAM18,19に2フイールドにわたつて書込
み、ついで書込まれている2値化映像信号を垂直
方向センタリング用抽出線に対応して順に、1フ
イールド目の信号に2フイールド目の信号を内挿
するようにして読出し、信号GとXを作り出す働
きをする。 The memory control circuit 20 controls the RAMs 18 and 19 to sequentially sample binarized video signals from a predetermined range of horizontal scanning lines including the central portion of the image in correspondence with a predetermined vertical centering extraction line.
Two fields are written to RAM18 and 19, and then the written binary video signal is interpolated with the second field signal into the first field signal in order according to the vertical centering extraction line. It serves to read out signals G and X in this way.
この結果、RAM18,19からそれぞれ読出
される信号GとXは、1フイールド目の水平走査
線間に2フイールド目の水平走査線が内挿されて
フイールドインターレースされた1フレーム分の
映像信号によるものと同じになる。 As a result, the signals G and X read out from the RAMs 18 and 19 respectively are video signals for one frame in which the horizontal scanning line of the second field is interpolated between the horizontal scanning lines of the first field and the fields are interlaced. becomes the same as
これを第5図によつて説明する。 This will be explained with reference to FIG.
第5図のイは1フイールド目、例えば奇数フイ
ールドにおける状態を、ロは2フイールド目、例
えば偶数フイールドにおける状態を、そしてハは
フイールドインターレースされて1フレーム分が
完成した状態をそれぞれ表わし、Aは画像の中央
部に設定された所定範囲を、lは垂直方向に設定
した少くとも1本の抽出線を、lH1は奇数フイー
ルドにおける水平走査線を、そしてlH2は偶数フ
イールドにおける水平走査線をそれぞれ示してい
る。 In Fig. 5, A represents the state in the first field, for example an odd field, B represents the state in the second field, for example an even field, C represents the state in which one frame is completed after field interlacing, and A represents the state in the second field, for example an even field. A predetermined range set in the center of the image, l is at least one extraction line set in the vertical direction, l H1 is a horizontal scanning line in an odd field, and l H2 is a horizontal scanning line in an even field. are shown respectively.
なお、このときの抽出線lの本数は任意でよい
が、この本数を増加させればそれだけセンタリン
グの精度を上げることができる反面、RAM1
8,19の容量が多く必要になるから、これらを
勘案して所定の本数に定めればよい。 Note that the number of extraction lines l at this time may be arbitrary, but increasing this number can improve the centering accuracy accordingly, but on the other hand, RAM1
Since a large capacity of 8 and 19 is required, a predetermined number may be determined taking these into account.
そこで、RAM18,19には、奇数フイール
ド期間に第5図イの黒丸で示した部分の2値化映
像信号が所定のアドレスに書込まれ、偶数フイー
ルド期間においては第5図ロの白丸で示した部分
の2値化映像信号が所定のアドレスに書込まれ
る。 Therefore, in the RAMs 18 and 19, the binary video signal indicated by the black circle in Figure 5A is written to a predetermined address during the odd field period, and the binary video signal indicated by the white circle in Figure 5B is written during the even field period. The binarized video signal of that portion is written to a predetermined address.
ついで、RAM18,19からは第5図ハに示
すように、垂直方向抽出線lに沿つて黒丸で示し
た奇数フイールドでの信号と白丸で示した偶数フ
イールドでの信号とが交互に、つまり一方のフイ
ールドの信号に対して他方のフイールドの信号が
内挿された状態でそれぞれのアドレスから順次、
2値化映像信号G,Xとして取り出される。 Next, as shown in FIG. 5C, from the RAMs 18 and 19, the signals in the odd fields indicated by black circles and the signals in the even fields indicated by white circles are alternately transmitted along the vertical extraction line l, that is, on one side. Sequentially from each address, with the signal of the other field interpolated to the signal of the field of
It is extracted as binary video signals G and X.
従つて、この第5図ハから明らかなように、
RAM18,19から読出された信号G,Xは、
1フレーム分の走査線をもつた映像信号から抽出
されたものとなるのである。 Therefore, as is clear from this Figure 5 (c),
The signals G and X read from RAM18 and 19 are
It is extracted from a video signal with one frame worth of scanning lines.
その後、これらの信号G,Xはエクスクルーシ
ブオア回路10、エツジ信号発生回路11,12
に供給され、第2図の従来例と同様にセンタリン
グ動作が行なわれることになる。 Thereafter, these signals G and X are sent to an exclusive OR circuit 10 and edge signal generation circuits 11 and 12.
The centering operation is performed in the same way as in the conventional example shown in FIG.
この結果、上記実施例によれば、垂直センタリ
ングのための2値化映像信号が1フレーム分の映
像信号から抽出されることになり、走査線間隔の
広がりによるセンタリング精度の低下を防止する
ことができる。 As a result, according to the above embodiment, the binarized video signal for vertical centering is extracted from the video signal for one frame, and it is possible to prevent a decrease in centering accuracy due to an increase in the scanning line interval. can.
なお、以上の実施例では、RAM18,19に
2フイールド分の2値化映像信号を書込み、それ
を各フイールドごとに交互に読出すことにより信
号の内挿を行なつて1フレーム分の信号を組立る
ようにしているが、一方のフイールドの2値化映
像信号の書込みを終つたら、次のフイールドの2
値化映像信号は2値化回路8,9から直接得た信
号を利用し、それとRAM18,19から読出し
た信号とを交互に取り出すようにしてもよい。こ
うすれば、RAM18,19の記憶容量が少くて
済む。 In the above embodiment, two fields' worth of binary video signals are written in the RAMs 18 and 19, and the signals are interpolated by reading them out alternately for each field to generate one frame's worth of signals. When I finish writing the binary video signal of one field, I write the 2nd field of the next field.
As the digitized video signal, the signals directly obtained from the binarization circuits 8 and 9 may be used, and the signals read from the RAMs 18 and 19 may be taken out alternately. In this way, the storage capacity of the RAMs 18 and 19 can be reduced.
以上説明したように、本発明によれば、垂直方
向のセンタリングに必要な信号を充分な密度で得
ることができ、その上、レジストレーシヨンの判
別に使用する2種の映像信号を2値化してから独
特の演算処理を施しているため、映像信号の変化
部分(輪郭部)の抽出が忠実に、しかも正確に得
られ、映像信号のレベル変化や波形の鈍りなどに
影響されずに判別信号Y,Zを確実に取り出すこ
とができ、この結果、それらのパルス数の大小関
係から、レジストレーシヨンずれが検出できるだ
けでなく、そのずれの方向をも確実に判別するこ
とができることになり、従つて、本発明によれ
ば、従来技術の欠点を除き、レジストレーシヨン
が常に正確に保たれた優れた画質のカラーテレビ
ジヨン信号を得ることができるカラーテレビジヨ
ン装置などのオートセンタリング装置を提供する
ことができる。 As explained above, according to the present invention, the signals necessary for vertical centering can be obtained with sufficient density, and in addition, two types of video signals used for registration determination can be binarized. Because unique arithmetic processing is applied to the video signal after processing, changes in the video signal (contours) can be extracted faithfully and accurately, and the discrimination signal can be extracted without being affected by video signal level changes or waveform dullness. Y and Z can be reliably extracted, and as a result, not only can registration deviations be detected from the magnitude relationship of their pulse numbers, but also the direction of the deviation can be reliably determined. According to the present invention, there is provided an auto-centering device such as a color television device capable of obtaining a color television signal of excellent image quality in which the registration is always maintained accurately, while eliminating the drawbacks of the prior art. be able to.
第1図は従来のカラーテレビジヨンカメラにお
けるセンタリング調整方法の一例を示す説明図、
第2図はオートセンタリング装置の従来例を示す
ブロツク図、第3図a,b,cはその動作説明用
のタイミングチヤート、第4図は本発明によるオ
ートセンタリング装置の一実施例を示すブロツク
図、第5図イ〜ハはその動作を示す説明図であ
る。
1〜3……撮像系、18,19……ランダム・
アクセス・メモリ(RAM)、20……メモリ制
御回路。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a centering adjustment method in a conventional color television camera.
Fig. 2 is a block diagram showing a conventional example of an autocentering device, Figs. 3a, b, and c are timing charts for explaining its operation, and Fig. 4 is a block diagram showing an embodiment of an autocentering device according to the present invention. , FIGS. 5A to 5C are explanatory diagrams showing the operation. 1 to 3...imaging system, 18,19...random
Access memory (RAM), 20... memory control circuit.
Claims (1)
ヤンネルの映像信号の合成によりフイールドイン
ターレースされたカラーテレビジヨン信号を得る
方式のテレビジヨン撮像装置において、センタリ
ングすべき2種のチヤンネルのそれぞれに対応し
た画像の所定範囲内における少なくとも1本の所
定の垂直抽出線に沿つた部分の映像信号をそれぞ
れ2値化し、これら2値化された映像信号を少な
くとも1フイールドにわたつて抽出記憶可能なメ
モリと、該メモリの記憶画像信号を少なくとも2
フイールド間で内挿しながら上記2チヤンネルの
信号ごとに独立して読み出すためのメモリ制御手
段と、このメモリ制御手段により上記メモリから
読み出されてくる映像信号GとX間でのレベル差
が所定値以上ある部分で論理値1を示すレベル差
信号Eを発生するエクスクルーシブオア論理回路
と、上記映像信号GとXのそれぞれのエツジ部分
で論理値1を示す第1と第2のエツジ信号Ge,
Xeとを発生する第1と第2のエツジ抽出回路と、
これらレベル差信号E及び第1と第2のエツジ信
号Ge,Xeとを入力とし、下記の演算特性,
,、すなわち、 Y=E・Ge+・Xe Z=E・Xe+・Ge Y=E・Ge Z=E・Xe Y=E・Ge・+・・Xe Z=E・・Xe+・Ge・ のいずれか1の演算を行つて判別信号Y,Zを発
生する演算回路とを設け、これら判別信号Y,Z
のパルス数YnとZnの差によつて上記2チヤンネ
ルの映像信号間における垂直センタリングのずれ
の方向を判別するように構成したことを特徴とす
るオートセンタリング装置。[Scope of Claims] 1. In a television imaging device that is equipped with a plurality of image sensors and obtains a field-interlaced color television signal by combining video signals of a plurality of channels, the two channels to be centered are It is possible to binarize each video signal of a portion along at least one predetermined vertical extraction line within a predetermined range of the corresponding image, and extract and store these binarized video signals over at least one field. a memory, and at least two image signals stored in the memory.
a memory control means for reading each of the two channels of signals independently while interpolating between fields; and a level difference between the video signals G and X read from the memory by the memory control means to a predetermined value. an exclusive OR logic circuit that generates a level difference signal E that exhibits a logical value of 1 at a certain portion; first and second edge signals Ge that exhibit a logical value of 1 at respective edge portions of the video signals G and X;
first and second edge extraction circuits that generate Xe;
Using these level difference signal E and the first and second edge signals Ge, Xe as input, the following calculation characteristics are obtained.
, that is, Y=E・Ge+・Xe Z=E・Xe+・Ge Y=E・Ge Z=E・Xe Y=E・Ge・+・Xe Z=E・・Xe+・Ge・1 and generates the discrimination signals Y and Z.
An auto-centering device characterized in that it is configured to determine the direction of vertical centering deviation between the video signals of the two channels based on the difference between the number of pulses Yn and Zn.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57029068A JPS58147289A (en) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | Automatic centering device |
US06/409,832 US4507678A (en) | 1981-08-28 | 1982-08-20 | Autoregistration system for color TV cameras |
EP82107911A EP0073500B1 (en) | 1981-08-28 | 1982-08-27 | Autoregistration device for a colour tv camera |
DE8282107911T DE3271772D1 (en) | 1981-08-28 | 1982-08-27 | Autoregistration device for a colour tv camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57029068A JPS58147289A (en) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | Automatic centering device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58147289A JPS58147289A (en) | 1983-09-02 |
JPH0325992B2 true JPH0325992B2 (en) | 1991-04-09 |
Family
ID=12266038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57029068A Granted JPS58147289A (en) | 1981-08-28 | 1982-02-26 | Automatic centering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58147289A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2528826B2 (en) * | 1985-12-20 | 1996-08-28 | 池上通信機株式会社 | Image misregistration correction device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5660181A (en) * | 1979-10-20 | 1981-05-23 | Sony Corp | Multiple-tube type image pickup device |
JPS56138381A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-28 | Nec Corp | Centering adjusting device |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP57029068A patent/JPS58147289A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5660181A (en) * | 1979-10-20 | 1981-05-23 | Sony Corp | Multiple-tube type image pickup device |
JPS56138381A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-28 | Nec Corp | Centering adjusting device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58147289A (en) | 1983-09-02 |
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