JPH03258997A - Feed water device with variable speed pump - Google Patents
Feed water device with variable speed pumpInfo
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はポンプ装置に於いて、ポンプを給水管路の抵抗
曲線に沿って有段階に可変速運転して、末端での給水圧
力をほぼ一定に保ってゆくための該装置の運転制御装置
に間するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a pump device in which the pump is operated at variable speed in stages along the resistance curve of the water supply pipe to maintain a substantially constant water supply pressure at the terminal end. It is connected to the operation control device of the equipment to keep it in good condition.
従来からポンプ装置において、給水量の変動により吐き
出し圧力が大きく変化してしまわないようにポンプを運
転制御することが考えられている。Conventionally, in pump devices, it has been considered to control the operation of the pump so that the discharge pressure does not change significantly due to fluctuations in the amount of water supplied.
これには、ポンプ装置の吐き出し圧力を測定し吐き出し
圧力が吐き出し目標圧力に保たれるよう、常時再圧力を
比較することにより偏差に応した大きさの制御信号を取
り出し、この制＃信号を基にポンプを連続的に可変速運
転する方法がある。又、ポンプの実揚程に対して給水管
路の抵抗が大きい場合などには可変速運転範囲が大きく
取れるため省エネルギーの面で有利であることから給水
管路の抵抗曲線に沿って連続的に可変速運転を行う方法
もある。しかし、これらの方法によれば吐き出し圧力を
測定し、速度指令信号として取り出すためにＰｒＤ （
比例積分装置りが必要であり、このために制御装置が高
価となり管路の抵抗曲線に沿って連続的に可変速運転す
る場合には抵抗曲線上の目標圧力を求めるために、吐出
し圧力の他に吐出し量を測定する流量計が必要であり、
加えて、測定した流量より目標圧力を計算する数値演算
器が必要てあり、ポンプ装置のコストを引き上げてしま
う。また、ポンプの段階的な可変速運転ができるよう高
価な圧力測定器に替えて、可変段数に見合うだけの圧力
スイッチを組み合わせるポンプ装置も考えられる。しか
し、この方法は吐き出し圧力の変動幅が大きくなってし
まい、変動幅を圧縮することが難しかった。To do this, the discharge pressure of the pump device is measured, and a control signal of a magnitude corresponding to the deviation is extracted by constantly comparing the re-pressure so that the discharge pressure is maintained at the discharge target pressure. There is a method to operate the pump continuously at variable speed. In addition, when the resistance of the water supply pipe is large relative to the actual head of the pump, the variable speed operation range can be widened, which is advantageous in terms of energy saving. There is also a method of variable speed operation. However, according to these methods, PrD (
A proportional-integral device is required, which makes the control device expensive.When operating at variable speed continuously along the resistance curve of the pipeline, it is necessary to adjust the discharge pressure to find the target pressure on the resistance curve. A flow meter is also required to measure the discharge amount.
In addition, a numerical calculator is required to calculate the target pressure from the measured flow rate, which increases the cost of the pump device. Furthermore, in order to enable stepwise variable speed operation of the pump, instead of an expensive pressure measuring device, a pump device can be considered in which pressure switches corresponding to the number of variable stages are combined. However, with this method, the fluctuation range of the discharge pressure becomes large, and it is difficult to compress the fluctuation range.
そこで、本発明は簡単な検出器で、ＰＩＤ （比例積分
装置）を必要とせず、ポンプを給水管路の抵抗曲線に沿
って有段階の可変速運転を行ない、給水末端での圧力の
変化を極めて小さくすることができる給水装置の運転制
御装置を提供するものである。Therefore, the present invention uses a simple detector that does not require a PID (proportional-integral device), operates the pump at variable speed in stages along the resistance curve of the water supply pipe, and detects changes in pressure at the end of the water supply. The present invention provides an operation control device for a water supply device that can be made extremely small.
すなわち、本発明の給水装置の運転側ｍ装置は、マイク
ロコンピュータを使用することによって予じめ定めた給
水管路の抵抗曲線と予じめ定めに有段階のポンプのＱ−
Ｈ性能曲線とから前記抵抗曲線をはさみ、各段階での増
・減速圧力あるいは始動・停止圧力を設定して前記マイ
クロコンピュータ−に記憶しておくとともに給水管内の
圧力に応動し、これに比例した電気信号を発する圧力セ
ンサーにより各段階で運転しているときの給水管内の圧
力を測定して、前記マイクロコンピュータに取り込み記
憶してある各段階の増・減速圧力、あるいは始動・停止
圧力と比較し、圧力状態の判定の前あるいは後にポンプ
の始動・停止あるいは速度変更に必要な時間以上の待ち
動作を実行し、圧力センサーによって測定した圧力が管
路抵抗曲線上の予め定め各段階の減速圧力あるいは初期
速度運転時の始動圧力より低い圧力状態であると判定し
たとき停止しているポンプの始動操作、あるいは、すで
に運転しているポンプの増速操作を行ない、管路抵抗曲
線上の予め定めた各段階の減速圧力あるいは初期速度運
転時の停止圧力より高い圧力状態であると判定したとき
すでに運転しているポンプの減速操作、あるいは、停止
操作を行なうポンプの駆動制御手段と可変速指令制御手
段を設けたものである。That is, the operating side m device of the water supply system of the present invention uses a microcomputer to determine the predetermined resistance curve of the water supply pipe and the predetermined stepped pump Q-
By inserting the resistance curve from the H performance curve, increasing and decelerating pressures or starting and stopping pressures at each stage are set and stored in the microcomputer, and in response to the pressure in the water supply pipe, the pressure is proportional to this. A pressure sensor that emits an electric signal measures the pressure inside the water supply pipe during operation at each stage, and compares it with the increasing/decelerating pressure or starting/stopping pressure of each stage stored in the microcomputer. , before or after determining the pressure state, a waiting operation longer than the time required to start/stop the pump or change the speed is performed, and the pressure measured by the pressure sensor is determined to be the deceleration pressure or deceleration pressure at each predetermined stage on the pipe resistance curve. When it is determined that the pressure is lower than the starting pressure during initial speed operation, a stopped pump is started, or a pump that is already in operation is increased in speed, and the predetermined value on the pipe resistance curve is Pump drive control means and variable speed command control means that decelerate or stop the pump that is already in operation when it is determined that the pressure is higher than the deceleration pressure at each stage or the stop pressure during initial speed operation. It has been established.
以下、本発明の一つの実施例を詳しく説明してゆく。第
１図は圧力タンク式給水装置の構成図、第２図はポンプ
の運転特性図、第３図は実施例装置のポンプの駆動制御
手段の構成を説明するための主回路図、第４図はポンプ
を駆動制御する誘導電動機の可変速制御手段の入出力回
路図、第５図は実施例装置の変速指令制御回路図、第６
〜７図は実施例装置の動作を説明するためのフローチャ
ートである。第１図において、ＦＴＶはポンプＰの吸込
み側に連結した吸水管の先端に取り付けたフート弁、Ｍ
ＯはポンプＰに連結したポンプ駆動用の誘導電動機、Ｃ
ＨＶはポンプＰの吐出し側に連結した逆止め弁、ＤＰは
逆止め弁ＣＨＶより下流側に連結した給水管、Ｔは給水
管ＤＰに連結した圧力タンクであり給水管内の圧力変動
を吸収するには設けることが望しい。しかし不可欠では
ない。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail. Fig. 1 is a block diagram of the pressure tank type water supply system, Fig. 2 is a diagram of the operating characteristics of the pump, Fig. 3 is a main circuit diagram for explaining the structure of the pump drive control means of the embodiment device, and Fig. 4 5 is an input/output circuit diagram of variable speed control means for an induction motor that drives and controls the pump, FIG. 5 is a speed change command control circuit diagram of the embodiment device, and FIG.
7 are flowcharts for explaining the operation of the embodiment apparatus. In Figure 1, FTV is a foot valve attached to the tip of the water suction pipe connected to the suction side of pump P;
O is an induction motor for driving the pump connected to pump P, C
HV is a check valve connected to the discharge side of pump P, DP is a water supply pipe connected to the downstream side of the check valve CHV, and T is a pressure tank connected to water supply pipe DP, which absorbs pressure fluctuations in the water supply pipe. It is desirable to provide a But not essential.
Ｓｖは給水管ＤＰの途中に取り付けた仕切弁、■は給水
管ＤＰの末端に取り付けた水栓、ＰＳは圧力センサーで
ある。圧力センサーＰＳは、圧力タンクＴあるいは給水
管ＤＰなとでポンプの吐出し圧力に応動し、これを検出
できる場所に取り付ける。また、この圧力センサーはＰ
Ｓは検出した圧力ｔこ比例した電気信号を発する。第２
図に於いて横軸は水量Ｑ、縦軸は圧力Ｈを示す。又、曲
線ａ。Sv is a gate valve installed in the middle of the water supply pipe DP, ■ is a faucet installed at the end of the water supply pipe DP, and PS is a pressure sensor. The pressure sensor PS responds to the discharge pressure of the pump in the pressure tank T or the water supply pipe DP, and is installed at a location where it can be detected. Also, this pressure sensor is P
S emits an electric signal proportional to the detected pressure t. Second
In the figure, the horizontal axis shows the water amount Q, and the vertical axis shows the pressure H. Also, curve a.
ｂ、ｃ、ｄ、ｅはそれぞれ回転速度がＮｍａｘ。b, c, d, and e each have a rotational speed of Nmax.
Ｎ３ ＋ Ｎ２ ＋ Ｎｘ 、Ｎ ｍ Ｉ Ｈの時のポ
ンプのＱ−Ｈ性能を示し、曲線ｆは給水管路の抵抗曲線
である。The Q-H performance of the pump is shown when N3 + N2 + Nx, N m I H, and the curve f is the resistance curve of the water supply pipe.
これらのポンプのＱ−Ｈ曲線ａ、ｂ、ｃ、ｄ。Q-H curves a, b, c, d of these pumps.
ｅと抵抗曲線ｆとの交点、Ｏａ、○ｂ、Ｏｃ、○ｄ、Ｏ
ｅが各回転速度Ｎｍａｙ、Ｎ、−・−Ｎｍｉ ｎの時の
ポンプの吐出し目標圧力である。この抵抗曲線は給水系
により予め適正に決めておくものである。Intersection of e and resistance curve f, Oa, ○b, Oc, ○d, O
e is the target discharge pressure of the pump at each rotational speed Nmay, N, -Nmin. This resistance curve is appropriately determined in advance depending on the water supply system.
又、各回転速度におけるポンプのＱ−Ｈ曲線上の増減速
圧力は前記抵抗曲線に近く、これをはさんで次のように
決める。Further, the increasing/decelerating pressure on the Q-H curve of the pump at each rotational speed is close to the resistance curve, and is determined as follows by sandwiching this.
Ｑ−Ｈ曲ｍｅ上の点Ｌｅは始動圧力でありＮｍ工ｎから
Ｎ□へ増速指令するため増速圧力、Ｈｅは停止圧力、Ｈ
ｄ’ 、Ｈｄ”は回転速度がＮ１からＮｍ１ｎへ減速し
た場合の減速前の圧力Ｈｄの移動後の圧力を示す。Ｑ−
Ｈ曲線ｄ上の点ＬｄはＮ□からＮ２への増速圧力、Ｈｄ
はＮ１からＮｒｒｚｎへの減速圧力を示す。Ｌｃ、Ｈｃ
他の動作点については以上から明かであるので説明を省
く。The point Le on the Q-H curve me is the starting pressure, and in order to command the speed increase from Nm to N□, the speed increasing pressure, He is the stopping pressure, and H
d', Hd'' indicate the pressure after the shift of the pressure Hd before deceleration when the rotational speed is decelerated from N1 to Nm1n.Q-
Point Ld on H curve d is the acceleration pressure from N□ to N2, Hd
indicates the deceleration pressure from N1 to Nrrzn. Lc, Hc
Since the other operating points are clear from the above, their explanation will be omitted.
又、Ｑｈｅ、Ｑｈｄ、−Ｑ Ｌ ａはそれぞれ動作圧力
Ｈｅ、Ｈｄ、・・・Ｌａの時のポンプの給水量を示す。Further, Qhe, Qhd, -Q La represent the water supply amount of the pump at the operating pressures He, Hd, . . . La, respectively.
尚、増速圧力Ｌｅ、Ｌｄ、Ｌｃ、Ｌｂ、Ｌａは抵抗曲線
ｆとの交点圧力又はこれより若干低い圧力に決める。次
に第３〜４図によりポンプの駆動制御手段の一例を説明
する。ＩＮＶは誘導電動ＩＢＭを可変速運転するための
インバータ装置であり、このインバータ装置ＩＮＶはし
ゃ断器ＭＢを介して交流電源ＰＷに接続される。又、イ
ンバータ装置ＩＮＶの出力側は運転開閉器の接点Ｍｃａ
を介して誘導電動機Ｍに接続する。Ｈ，Ｏ，Ｌはインバ
ータ装置ＩＮＶの速度指令入力端子であり、第４図に示
すように発振周波最設定器ＶＲｍｉｎ、ＶＲ，、ＶＲ２
、ＶＲ，、ＶＲｍａｘが選択的に接続される。なお、ｔ
ｈはサーマルリレーの検出部、Ａは電流計を示す。次に
第５図の変速指令制御装置においてｕｃｏｎは各種信号
の比較判定、算術処理などをな行うと共に各種のタイミ
ング信号を発する中央演算処理装置ＣＰＵと電源端子Ｅ
、制御手＋１１１および各種信号の記憶を行なうメモリ
Ｍ、Ａ／Ｄ変換変換器圧／Ｄ変換変換器圧の信号を入力
する入力装置ＩＮ、各種処理命令や制御信号を出力する
出力装置１ＯＵＴ、出力装置ＯＵＴから出力される信号
によってリレーＭＣ，Ｘｍ１ｎ、・・・Ｘｍａｘを□閉
操作するインターフェースＤから成る。尚、Ａ／Ｄ変換
変換器圧力センサーから発するアナログ信号をディジタ
ル信号に変換し、前記入力装置ＩＮより入力するもので
ある。尚、ＲｌＳは操作電源母線である。Incidentally, the acceleration pressures Le, Ld, Lc, Lb, and La are determined to be the intersection pressure with the resistance curve f or a pressure slightly lower than this. Next, an example of a pump drive control means will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. INV is an inverter device for operating the induction electric motor IBM at variable speed, and this inverter device INV is connected to an AC power source PW via a breaker MB. Also, the output side of the inverter device INV is the contact Mca of the operation switch.
It is connected to the induction motor M via. H, O, and L are speed command input terminals of the inverter device INV, and as shown in FIG.
, VR, , VRmax are selectively connected. In addition, t
h indicates the detection section of the thermal relay, and A indicates the ammeter. Next, in the shift command control device shown in FIG.
, a control hand +111 and a memory M for storing various signals, an input device IN for inputting signals of A/D conversion converter pressure/D conversion converter pressure, an output device 1OUT for outputting various processing commands and control signals, and an output. It consists of an interface D that closes the relays MC, Xm1n, . . . Incidentally, the analog signal emitted from the A/D converter pressure sensor is converted into a digital signal and inputted from the input device IN. Note that RlS is an operating power supply bus.
次に出力装置ＯＵＴより出力される信号（データー）が
インターフェースＤを介してとのようにリレーＭＣ，Ｘ
ｍ１ｎ、−Ｘ ｍ ａ ｘをｒｆｌｉ閉制御するかにつ
いてさらに詳しく説明する。Next, the signal (data) output from the output device OUT passes through the interface D to the relays MC and X.
The rfli closing control of m1n, -Xmax will be explained in more detail.
たとえば、マイクロコンピュータμｃｏｎの出力装置Ｏ
ＵＴより出力するデーターを次の通りに決めておく。For example, the output device O of the microcomputer μcon
Decide the data to be output from the UT as follows.
メモリＭ１□にリレーＭＣ，Ｘｍｉ ｎ、ＯＮのデータ
ー・・・・・・０３（１６進数）を入れるメモリＭ１．
！、：すり、−ＭＣ，Ｘ、 ０Ｎ（７）データー・
・・・・・０５（１６進数）を入れるメモリＭ１．にリ
レーＭＣ，Ｘ、 ＯＮのデーター・・・・・・０９
（１６進数）を入れるメモリＭ１４ニリＬ、−ＭＣ，Ｘ
、 ０Ｎ（７）データー・・・・・・１１（１６進
数）を入れるメモリＭ工、にリレーＭＣ，Ｘｍａｘ
ＯＮのデーター・・・・・・２１（１６進数）を入れ
るすなわち、前記出力装置ＯＵＴよりデーター０３（１
６）を出力すると、インターフェースＤの出力端子０１
．０２が導通し、リレーＭＣ，Ｘｍ１ｎが付勢する。こ
れにより、第３．第４図に示す前記リレーの接点Ｍｃａ
が閉じて電力がインバーターＭＩＩＩＮＶを介して供給
されることになる。Put relay MC, Xmin, ON data...03 (hexadecimal number) into memory M1□Memory M1.
! , : pickpocket, -MC,X, 0N(7) data・
...Memory M1 to store 05 (hexadecimal number). Relay MC, X, ON data...09
Memory to store (hexadecimal number) M14 nili L, -MC,X
, Relay MC, Xmax to memory M, where 0N (7) data...11 (hexadecimal number) is input.
ON data...21 (hexadecimal number) is input, that is, data 03 (1) is input from the output device OUT.
6), output terminal 01 of interface D
．． 02 becomes conductive, and relays MC and Xm1n are energized. As a result, the third. Contact point Mca of the relay shown in FIG.
is closed and power is supplied via the inverter MIIINV.
又、接点Ｘｍｊｎａも閉じて発振周波最設定器■Ｒｍｉ
ｎがインバータ装置ＩＮＶの速度指令入力端子Ｈ，Ｏ，
Ｌに接続される。以下同様に出力装置ＯＵＴよりデータ
ー０５ （１６） 、０９ （１６）、１１ （１Ｂ）
、２１ （１６）をそれぞれ出力することによってイン
ターフェースＤの出力端子Ｏ１と０３．０１と０４．０
１と０５．０１と０６がそれぞれ導通してリレーＭｃと
ｘｌ、ＭｃとＸ２、ＭｃとＸｌ、ＭｅとＸ ｍ ａ ｘ
が付勢し発振周波最設定器ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ，、Ｖ
Ｒｍａｘがそれぞれ選択的に前記インバータ装置ＩＮＶ
の速度指令入力端子に接続され、これに応した回転速度
でポンプ及び誘導電動機は運転されるものである。In addition, contact Xmjna is also closed and the oscillation frequency setting device ■Rmi
n is the speed command input terminal H, O, of the inverter device INV,
Connected to L. Similarly, data 05 (16), 09 (16), 11 (1B) is sent from the output device OUT.
, 21 (16) respectively to output terminals O1, 03.01 and 04.0 of interface D.
1 and 05.01 and 06 conduct, respectively, relays Mc and xl, Mc and X2, Mc and Xl, Me and X m a x
is activated and the oscillation frequency setting device VR1, VR2, VR,, V
Rmax is selectively determined by the inverter device INV.
The pump and induction motor are connected to the speed command input terminal of the motor, and the pump and induction motor are operated at the corresponding rotational speed.
第４図との関係からさらに説明を加えると、発振周波最
設定器Ｖｍａｘが選択されると誘導電動機ＭＯは最高運
転速度Ｎｍａｘで運転され、このときのポンプの運転特
性曲線はａとなる。同様に発振周波最設定器ｖＲ３が選
択されたとき誘導電動＠Ｍｏｔｉ運転速度Ｎ３て運転さ
れポンプＰの運転特性曲線はｂどなる。以下同じように
、発振周波最設定器ＶＲ，、ＶＲｌ、ＶＲｍａｘが選択
される毎に、誘導電動機Ｍの運転速度Ｎ２、Ｎ□、Ｎｍ
１ｎとなり、ポンプＰの運転特性曲線がｃ、ｄ、ｅと変
化してゆくものである。To explain further in relation to FIG. 4, when the oscillation frequency setting device Vmax is selected, the induction motor MO is operated at the maximum operating speed Nmax, and the pump operating characteristic curve at this time is a. Similarly, when the oscillation frequency setting device vR3 is selected, the operating characteristic curve of the pump P, which is operated at the induction motor @Moti operating speed N3, becomes b. Similarly, each time the oscillation frequency setting device VR, VRl, VRmax is selected, the operating speed N2, N□, Nm of the induction motor M is set.
1n, and the operating characteristic curve of the pump P changes from c, d, and e.
次に第２図により可変速ポンプＰ、誘導電動機Ｍ、の増
減速圧力をポンプのＱ−Ｈ性能の関係から次のように設
定し、メモリＭに記憶させておくメモリＭＧ：圧力Ｈｅ
・・・回転速度Ｎｍ１ｎのＱ−Ｈ曲線ｅのときの可変速
ポンプ、モー
ドルの停止圧力
メモリＭ１：圧力Ｌｅ・・・回転速度Ｎｍ１ｎのときの
Ｑ−Ｈ曲線ｅのときの可変速ポンプ。Next, according to FIG. 2, the pressure increase/deceleration of the variable speed pump P and the induction motor M are set as follows from the relationship of Q-H performance of the pump, and stored in the memory M.Memory MG: Pressure He
. . . Variable speed pump when the rotation speed is Nm1n and the Q-H curve e, moder stop pressure memory M1: Pressure Le... Variable speed pump when the rotation speed is Nm1n and the Q-H curve e.
モードルの始動圧力であり、回転速度
Ｎｍ１ｎからＮ□への増速圧力
メモリＭ７：圧力Ｈｄ・・・回転速度Ｎ工のときのＱ−
Ｈ曲線ｄのときの可変速ポンプモード
ルの回転速度Ｎ１からＮｍ１ｎへの減
速圧力
メモリＭよ：圧力Ｌｄ・・・回転速度Ｎ１のときのＱ−
Ｈ曲線ｄのときの可変速ポンプモード
ルの回転速度Ｎ□からＮ２への増速圧力以下同様に各回
転速度の時の減速圧力Ｈｃ、ＨｂＳＨａ及び増速圧力Ｌ
ｃ、Ｌｂを決めるものである。This is the starting pressure of the model, and the speed-up pressure memory from rotational speed Nm1n to N□ M7: Pressure Hd...Q- when the rotational speed is N
Deceleration pressure memory M from rotation speed N1 to Nm1n of variable speed pump mode when H curve d: Pressure Ld... Q- when rotation speed N1
Below the acceleration pressure from rotational speed N□ to N2 of the variable speed pump mode when H curve d, deceleration pressure Hc, HbSHa and acceleration pressure L at each rotational speed.
This determines c and Lb.
次にこのように構成した圧力タンク式給水装置の運転側
＃装置の動作について第６〜７図のフローチャートを参
照しながら説明を続ける。まず、実施例の基本動作原理
を説明する。最初に、中央演算処理装置ＣＰＵは、記憶
装置Ｍから命令を読出して解読する。ここで、記ｔ！装
置Ｍには指定した入力信号の状態によってプログラムの
順序（流れ）を変える命令、指定した操作部をＯＮまた
はＯＦＦする命令、所定の待ち時間を設定する命令など
が必要な順序にあらかじめ記憶されているものである。Next, the operation of the operating side device # of the pressure tank type water supply system constructed as described above will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7. First, the basic operating principle of the embodiment will be explained. First, the central processing unit CPU reads an instruction from the storage device M and decodes it. Here, note! Device M stores in advance in the necessary order instructions to change the order (flow) of a program depending on the state of a specified input signal, instructions to turn on or off a specified operation section, instructions to set a predetermined waiting time, etc. It is something that exists.
また、中央演算処理装置ＣＰＵは記憶装置Ｍより読み込
んだ一つの命令を実行し、出力装置ＯＵＴ、入力装置Ｉ
Ｎ、記憶装置Ｍなどを制御した後、記憶装置Ｍより次に
実行すべき命令を自動的に読込んで解読する。したがっ
て、給水装置の運転制御装置の動作はあらかじめ記憶装
置Ｍにフローチャート第６〜７０手順で書き込んだ命令
の実行順序に従うものである。従って１ステツプで初期
設定を行なう。In addition, the central processing unit CPU executes one instruction read from the storage device M, and outputs the output device OUT and input device I.
After controlling the storage device M, etc., the next instruction to be executed is automatically read from the storage device M and decoded. Therefore, the operation of the operation control device of the water supply device follows the execution order of the instructions written in advance in the storage device M in steps 6 to 70 of the flowchart. Therefore, initial settings can be made in one step.
さて、今、しゃ断器ＭＢが閉じていると共に圧力タンク
Ｔあるいはこの圧力タンクＴ近くの給水管ＤＰ内の圧力
が十分高く、ポンプＰは停止しているものとする。この
状態において末端の水栓Ｖを間けると圧力タンクＴ及び
給水管ＤＰ内の圧力が下がり、圧力Ｌｅ以下に達すると
圧力センサーＰＳよりこれに応した電気信号が発生され
る。この電気信号Ａ／Ｄ変換器Ｆによりアナログ信号よ
りディジタル信号に変換される。そして、その信号をマ
イクロコンピュータμｃｏｎは３ステツプで入力装ＷＩ
Ｎより入力し、ＣＰＵのＡレジスターにロードする。Now, it is assumed that the breaker MB is closed, the pressure in the pressure tank T or the water supply pipe DP near the pressure tank T is sufficiently high, and the pump P is stopped. In this state, when the water faucet V at the end is closed, the pressure in the pressure tank T and the water supply pipe DP decreases, and when the pressure reaches the pressure Le or less, the pressure sensor PS generates an electric signal corresponding to this. The electric signal A/D converter F converts the analog signal into a digital signal. Then, the microcomputer μcon inputs the signal to the input device WI in 3 steps.
Input from N and load into A register of CPU.
尚、マイクロコンピュータμｃｏｎは３ステツプを実行
する前に２ステツプでメモリＭ１に記憶しているデータ
ーをＢレジスターに転送している。Note that the microcomputer μcon transfers the data stored in the memory M1 to the B register in two steps before executing the three steps.
そして、４ステツプてＡレジスターとＢレジスター内の
データーを比較し、Ａレジスター内のデーターが大きい
場合（圧力センサーＰＳにて検出した圧力が始動圧力Ｌ
ｅより大きい場合）は５ステツプヘジヤンブして再度一
定の待ち時間を実行した後３ステツプを実行する。Ｂレ
ジスター内のデーターが大きい場合は６ステツプでメモ
リＭｌｌのデータをＡレジスターに転送し、７ステツプ
てＡレジスター内のデーターを出力装置ＯＵ Ｔより出
力する。するとインターフェースＤの端子０１と０２が
導通し運転開閉器ＭｃとリレーＸｒｎｉｎが付勢する。Then, in 4 steps, the data in the A register and the B register are compared, and if the data in the A register is large (the pressure detected by the pressure sensor PS is equal to the starting pressure L).
If the number of steps is larger than e), jump to 5 steps, wait a certain waiting time again, and then execute 3 steps. If the data in the B register is large, the data in the memory Mll is transferred to the A register in 6 steps, and the data in the A register is output from the output device OUT in 7 steps. Then, terminals 01 and 02 of interface D become conductive, and operation switch Mc and relay Xrnin are energized.
運転開閉器ＭｃおよびリレーＸｍ１ｎの励磁により、こ
れの接点ＭＣａ、Ｘｍｊｎ ａが共にを閉じ、インバ
ータ装置ＩＮＶの出力側は誘導電動機Ｍｏに接続される
。同時にインバータ装置■ＮＶの速度指令入力端子Ｈ−
０−Ｌに発振周波最設定器ＶＲｍｊｎが接続される。し
たがって、ポンプＰは誘導電動機Ｍｏによって駆動され
、あらかじめ発振周波最設定器ＶＲｍｊｎによって定め
た最低運転速度Ｎｍ１ｎで運転特性曲線ｅに沿って運転
を始める。次に、８ステツプで圧力センサーＰＳから発
せられた信号を入力装置ＩＮより入力し、Ａレジスター
ロードし、９ステツプてメモリＭ、のデーターをＢレジ
スターに転送する。そして１０ステツプでＡレジスター
とＢレジスター内のデータを比較し、Ａレジスター内の
データが等しいか大きい場合には１１ステツプヘジヤン
ブして一定時間の待ち時間を実行した後、１２ステツプ
てＡレジスターにデータ００（１６）をロートし、１３
ステツプてＡレジスター内のデータを出力装置ＯＵＴよ
り出力する。このため、インターフェースＤの端子０１
と０２がしゃ断し、運転開閉器ＭｃとリレーＸｍ１ｎが
釈放され、ポンプＰ及び誘導電動機ＭＯは停止する。そ
して再度３ステツプより実行を続ける。このようにして
使用水量がＱｌｅ、Ｑｈｅの間で変化する場合に、フロ
ーチャート上のループＲ１によりポンプＰは最低運転速
度Ｎｍ１ｎで運転特性曲線ｅに従って０Ｎ−ＯＦＦ運転
する。さて、前述の１０ステツプで判定した結果Ｂレジ
スター内のデータが大きい場合には次の１４ステツプへ
進み、再び圧力センサーＰＳの発する信号を入力装置Ｉ
Ｎより入力し、Ａレジスターロートし、１５ステツプで
メモリＭ１のデータをＢレジスターに転送して、１６ス
テツプてＡレジスターとＢレジスターのデータを比較す
る。By energizing operation switch Mc and relay Xm1n, their contacts MCa and Xmjna close together, and the output side of inverter device INV is connected to induction motor Mo. At the same time, the speed command input terminal H- of the inverter device ■NV
An oscillation frequency resetting device VRmjn is connected to 0-L. Therefore, the pump P is driven by the induction motor Mo and starts operating along the operating characteristic curve e at the minimum operating speed Nm1n predetermined by the oscillation frequency setting device VRmjn. Next, in 8 steps, the signal emitted from the pressure sensor PS is inputted from the input device IN and loaded into the A register, and in 9 steps, the data in the memory M is transferred to the B register. Then, in 10 steps, the data in the A register and the B register are compared, and if the data in the A register are equal or larger, jump to 11 steps, wait for a certain period of time, and then jump to the A register in 12 steps. Rotate data 00 (16) to 13
Step 1 outputs the data in the A register from the output device OUT. Therefore, terminal 01 of interface D
02 is cut off, operation switch Mc and relay Xm1n are released, and pump P and induction motor MO are stopped. Then, execution continues from step 3 again. In this way, when the amount of water used changes between Qle and Qhe, the pump P is operated ON-OFF according to the operating characteristic curve e at the lowest operating speed Nm1n by loop R1 on the flowchart. Now, as a result of the determination in the 10 steps described above, if the data in the B register is large, the process proceeds to the next 14 steps, and the signal generated by the pressure sensor PS is transferred to the input device I again.
Input from N, load the A register, transfer the data in the memory M1 to the B register in 15 steps, and compare the data in the A and B registers in 16 steps.
判定の結果、Ａレジスターのデータが大きい場合には１
７ステツプで一定の待ち時間を実行した後フローチャー
トの８ステツプより再び実行し、等しいかＢレジスター
のデータが大きい場合すなわち、給水管ＤＰ内の圧力が
予じめ定めた増速圧力Ｌｅより低下している場合は１８
ステツプへ進み、メモリ間工２のデータをＡレジスター
に転送する。As a result of the judgment, if the data in the A register is large, the value is 1.
After executing for a certain waiting time in step 7, execute again from step 8 of the flowchart, and if it is equal or the data in the B register is large, that is, the pressure in the water supply pipe DP has decreased below the predetermined acceleration pressure Le. 18 if
Proceed to step 2 and transfer the data in memory 2 to the A register.
モして１９ステツプでＡレジスター内のデータを出力装
置ＯＵＴより出力する。このためインターフェースＤの
端子０１と０３が導通し、リレーＸｍ１ｎを釈放すると
ともにリレーＭｃとＸ□とが励磁することにより、これ
の接点Ｍｃａとｘｌａが共に閉じ、インバータ装置ＩＮ
Ｖの速度入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌに発振周波最設定器ＶＲ１
が選ばれて接続される。従って、ポンプＰは誘導電動機
Ｍ。Ｉによって駆動を続けるとともに、予じめ発振周波
最設定器ＶＲＩによって定めた運転速度Ｎ１まで増速し
、運転特性曲線ｄに沿って運転を続ける。さらに、マイ
クロコンピュータμｃｏｎは２０ステツプで予じめ定め
た一定時間の待ち時間を実行し、２１ステツプでメモリ
Ｍ７のデーターをＢレジスターに転送し、２２ステツプ
で圧力センサーＰＳから発せられる信号を入力装置ＩＮ
より入力し、Ａレジスターにロードする。そして、２３
ステツプてＡレジスターとＢレジスター内のデータとを
比較する。この時、使用水量の減少により、判定した結
果Ａレジスター内のデーターが大きい場合には、２４ス
テツプヘジヤンブして一定時間の待ち時間を実行した後
、６ステツプヘジヤンブし、これ以下より再度実行し、
前述した要領でポンプＰ及び誘導電動機ＭＯの運転速度
をＮ１よりＮｍ１ｎに減速し、運転を続けるものである
。もし、２３ステツプで比較した結果、使用水量が増加
している場合にはＢレジスターのデータと等しいか小さ
くなり、２５ステツプ以下を実行することになり、遂次
ポンプＰ及び誘導電動機Ｍ０の回転速度を増してゆくも
のである。Then, in 19 steps, the data in the A register is output from the output device OUT. Therefore, terminals 01 and 03 of interface D become conductive, releasing relay Xm1n and energizing relays Mc and X□, which closes their contacts Mca and
The oscillation frequency setting device VR1 is connected to the speed input terminals H, O, and L of V.
is selected and connected. Therefore, the pump P is an induction motor M. While continuing to drive according to I, the speed is increased to the operating speed N1 predetermined by the oscillation frequency setting device VRI, and operation is continued along the operating characteristic curve d. Furthermore, the microcomputer μcon executes a predetermined waiting time in 20 steps, transfers the data in the memory M7 to the B register in 21 steps, and transfers the signal emitted from the pressure sensor PS to the input device in 22 steps. IN
and load it into the A register. And 23
Step 1 compares the data in the A and B registers. At this time, if the data in the A register is large as a result of the judgment due to a decrease in the amount of water used, jump to 24 steps and wait for a certain period of time, then jump to 6 steps, and from below Run it again,
The operation speed of the pump P and the induction motor MO is reduced from N1 to Nm1n in the manner described above, and the operation is continued. If, as a result of comparing the 23 steps, the amount of water used has increased, it will be equal to or smaller than the data in the B register, and 25 steps or less will be executed, and the rotational speed of the pump P and induction motor M0 will be It is something that increases.
次に３３ステツプ以下について説明を続ける。Next, we will continue to explain the 33rd step and below.
３３ステツプでは、圧力センサーＰＳの発する信号を入
力装置ＩＮより入力し、Ａレジスターにロードシ、３４
ステツプでメモリＭ４のデータ（運転速度をＮ３からＮ
ｒｒ＋ａｘへ増速指令する増速指令圧力）をＢレジスタ
ーに転送し、３５ステツプてＡレジスターとＢレジスタ
ー内のデータを比較し、判定した結果、Ａレジスター内
のデータが大きい場合には３６ステツプヘジヤンブして
予じめ定めた一定Ｗｆｒｒｉの待ち時間を実行して３１
ステツプへ戻り、これ以降より処理を続ける。もし、Ｂ
レジスター内のデータがＡレジスター内のデータと等し
いか大きい場合には３７ステツプへ進んで、予じめ定め
た一定時間の待ち時間を実行し、３８゜３９、ステップ
でリレーｘ３を釈放すると共に運転開閉器ＭＣ，リレー
Ｘｍａｘを付勢して、その接点Ｍｃａ、ＸｍＡａを閉じ
、インバータ装置ＩＮＶの速度入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌに発
振周波最設定器Ｖ Ｒｍ ａ ｘが選ばれて接続される
。In the 33rd step, the signal generated by the pressure sensor PS is input from the input device IN, and the load shift signal is input to the A register.
Step 3 Changes the data in memory M4 (operating speed from N3 to N)
Transfer the speed increase command pressure (which commands speed increase to rr+ax) to the B register, compare the data in the A register and B register in 35 steps, and if the result of the judgment is that the data in the A register is large, proceed to step 36. After executing the predetermined waiting time of Wfrri,
Return to step and continue processing from here on. If, B
If the data in the register is equal to or larger than the data in the A register, proceed to step 37, wait for a predetermined period of time, and release relay x3 and start operation in steps 38 and 39. Switch MC and relay Xmax are energized to close their contacts Mca and XmAa, and oscillation frequency setting device V Rm a x is selected and connected to speed input terminals H, O, and L of inverter device INV.
従ってポンプＰ及び誘導電動機ＭＯは前記発振周波最設
定器Ｖ Ｒｍ ａ ｘによって定めた最高運転速度Ｎ
ｍ ａ ｘまで増速し、運転曲線ａに沿って運転を続け
る。Therefore, the pump P and the induction motor MO operate at the maximum operating speed N determined by the oscillation frequency setting device V Rm a x.
Increase speed to max and continue driving along operating curve a.
さらに４１．４１．４２ステツプで給水管ＤＰ内の圧力
を運転速度をＮｍａｘからＮ。へ減する圧力Ｈａと比較
し、その結果、圧力Ｈａより小さい場合には４３ステツ
プて予じめ定めた一定ｒＲ間の待ち時間を実行した後、
３５ステツプへジャンプし、これ以下の処理を再び実行
する。Furthermore, in step 41.41.42, the pressure inside the water supply pipe DP is changed from Nmax to N. As a result, if the pressure is lower than the pressure Ha, after performing 43 steps and waiting time for a predetermined constant rR,
Jump to step 35 and execute the following steps again.
もし、測定した結果が圧力Ｈａより大きい場合には４４
ステツプで予め定めた一定時間の待ち時間を実行した後
、３１ステツプヘジヤンブし、以下、前述した増減速運
転を行なうものである。If the measured result is greater than the pressure Ha, 44
After waiting for a predetermined period of time in each step, the system jumps to 31 steps, and thereafter performs the above-mentioned increasing/decelerating operation.
又、第２図に於いてポンプＰが最低回転速度Ｎｍ１ｎで
運転している時、使用量が急に増加すると増速してＮｉ
となった後、さらに圧力が低下し、Ｎ１からＮ２へ増速
する圧力Ｌｄより低下すると２段階又それ以上増速する
。同様に最高速度Ｎ ｍ ａＸで運転している時、使用
水量が急に減少すると、減速してＮ２となった後、さら
に圧力が上昇してＮ、からＮ２へ減速する圧力Ｈｂより
高いと２段階又はそれ以上減速することもある。このよ
うに使用水量の変化に伴って、マイクロコンピュータ−
μｃｏｎは前述の要領で各ステップを順次実行してゆき
、予じめ求めた給水管路の抵抗曲線に沿って末端水栓で
の圧力変化を小さく保たれるようインバータ装置ＩＮＶ
の各発振周波最設定器ＶＲｍｊｎ、ＶＲ□、・・・・・
・Ｖ Ｒｍ ａ ｘを選択することにより、ポンプＰの
段階的な増減速を行なう速度制御運転、あるいは、０Ｎ
−ＯＦＦ運転を続ける。In addition, in Fig. 2, when the pump P is operating at the minimum rotational speed Nm1n, if the amount used suddenly increases, the speed increases and the Ni
After that, the pressure further decreases, and when it falls below the pressure Ld at which the speed increases from N1 to N2, the speed increases by two or more steps. Similarly, when operating at the maximum speed Nm aX, if the amount of water used suddenly decreases, the pressure decelerates to N2, then the pressure increases further, and if it is higher than the pressure Hb that decelerates from N2 to N2, There may also be a step or more deceleration. In this way, as the amount of water used changes, the microcomputer
μcon executes each step sequentially as described above, and inverts the inverter INV so that the pressure change at the end faucet can be kept small along the resistance curve of the water supply pipe determined in advance.
Each oscillation frequency setting device VRmjn, VR□, ...
・By selecting V Rm a
-Continue OFF operation.
また実施例においては、ポンプＰの最初の運転開始時に
電源に与える影響を小さくする意味で、ポンプＰの始動
運転速度を最低運転速度Ｎｍ１ｎに設定しここから始動
する例について説明したが、これは電源容量、その他に
十分余裕がある場合、あるいは吐出し圧力Ｈの確立を急
ぐ場合などは始動運転速度を他の運転速度に設定するこ
ともてきる。具体的には第６〜７図のフローチャートの
最初に、フローチャート中の１９．２７．３８ステツプ
などヘジャンブする命令を組み込んで置けば良いもので
ある。Furthermore, in the embodiment, an example was explained in which the starting operating speed of the pump P is set to the minimum operating speed Nm1n and the pump is started from there, in order to reduce the influence on the power supply when the pump P starts operating for the first time. If there is sufficient power supply capacity or other capacity, or if establishing the discharge pressure H is urgent, the starting operating speed may be set to another operating speed. Specifically, an instruction for jumping to steps 19, 27, and 38 in the flowchart may be incorporated at the beginning of the flowchart shown in FIGS. 6 and 7.
なお、実施例においては、各種判定動作を実行する間あ
るいは判定動作を実行した後に、待ち動作を実行するよ
うに構成したが、これは中央演算処理装置ＣＰＵの動作
が極めて早いため、ポンプＰの変速動作の遅れから生じ
る影響を取り除くためと、使用水量が瞬間的に急変した
場合に圧力センサーＰＳのハンチングによる誤信号の取
り込みを防止するためのものである。従って待ち時間を
設ける位置は圧力判定の前後でも良いし、制御信号を出
力した後でも良い。具体的に説明すれば、ポンプＰの速
度指令を発するステップの相互間で実行される待ち動作
の待ち時間は、ポンプＰの新たな運転速度の指令が発せ
られたときから実際にポンプＰが目標の運転速度に達す
るのに必要な時間以上に設定する。In the embodiment, the waiting operation is executed during or after executing various judgment operations, but this is because the operation of the central processing unit CPU is extremely fast. This is to eliminate the influence caused by a delay in the speed change operation, and to prevent the capture of erroneous signals due to hunting of the pressure sensor PS when the amount of water used suddenly changes instantaneously. Therefore, the waiting time may be provided before or after the pressure determination, or after the control signal is output. To be more specific, the waiting time of the waiting operation executed between the steps of issuing a speed command for the pump P is from the time when a new operating speed command for the pump P is issued to when the pump P actually reaches the target. Set the time longer than the time required to reach the specified operating speed.
このように、第６〜７図で説明した通り、本発明は予じ
め定め、記憶してある各段階の変速指令圧力と圧力セン
サーＰＳの測定した圧力とを遂次比較し、その状態を判
定する前あるいは後のステップであらかじめ定めた時間
の待ち動作を実行することにより給水装置の安定した運
転を続けてゆくことができるものである。As described in FIGS. 6 and 7, the present invention sequentially compares the predetermined and stored shift command pressure for each stage with the pressure measured by the pressure sensor PS, and determines the state. By executing a waiting operation for a predetermined time in a step before or after the determination, stable operation of the water supply device can be continued.
さて次に複数台のポンプを備えた給水装置の制御を行な
う給水装置の運転制御装置について第８図以降の図面を
参照にして説明する。Next, an operation control device for a water supply system that controls a water supply system equipped with a plurality of pumps will be described with reference to FIG. 8 and subsequent drawings.
第８図は複数台のポンプな備えた給水装置の構成図、第
９図はポンプの運転特性図、第１２図はポンプの変速指
令制御装置の信号処理部分を説明する制御回路図、第１
０図はポンプの駆動制御手段の電力供給部分の構成を説
明するための主回路図、第１１図はインバータ装置の入
出力回路図、第１３図〜１５図は実施例装置の動作を説
明するためのフローチャートである。これらの図中にお
いて、すでに説明した実施例と同一の符号で示すものは
すでに説明した実施例と同様の働きを持つものであるか
ら詳しい説明を省略する。第８図において、ＦＴＶ工、
ＦＴＶ２はそれぞれ第１のポンプＰ１、第２のポンプＰ
２の吸込み側に連結した吸水管の先端に取り付けたフー
ト弁、Ｍｌ、Ｎ２はそれぞれ第１のポンプＰ１および第
２のポンプＰ２に連結したポンプ駆動用の誘導電動機、
ＣＨＶ、。Fig. 8 is a configuration diagram of a water supply system equipped with multiple pumps, Fig. 9 is a pump operating characteristic diagram, Fig. 12 is a control circuit diagram explaining the signal processing part of the pump speed change command control device, and Fig. 1
Figure 0 is a main circuit diagram for explaining the configuration of the power supply part of the pump drive control means, Figure 11 is an input/output circuit diagram of the inverter device, and Figures 13 to 15 are for explaining the operation of the embodiment device. This is a flowchart for In these figures, the same reference numerals as those in the previously described embodiments have the same functions as those in the previously described embodiments, so detailed explanations thereof will be omitted. In Figure 8, FTV engineering,
FTV2 is a first pump P1 and a second pump P, respectively.
The foot valves Ml and N2 are respectively connected to the first pump P1 and the second pump P2, and are induction motors for driving the pumps.
CHV.
ＣＨＶ、はそれぞれ第１のポンプＰ□および第２のポン
プＰ２の吐出し側に連結した逆止め弁、ＤＰは逆止め弁
ＣＨＶ、、ＣＨＶ、より下流側を連結する給水管である
。次に第１０図、第１１図、第１２図によりポンプの駆
動制御手段及び変速指令制御装置の一例を説明する。イ
ンバータ装置ＩＮＶの出力側は可変速運転用開閉器ＭＣ
２，ＭＣ，の接点ＭＣ２ａ、ＭＣ，ａを介して第１のポ
ンプＰ工を駆動する誘導電動機Ｍ□あるいは第２のポン
プＰ２を駆動する誘導電動ＩＩ Ｍ２にそれぞれ接続す
る。CHV is a check valve connected to the discharge side of the first pump P□ and second pump P2, respectively, and DP is a water supply pipe connecting the downstream side of the check valve CHV, , CHV. Next, an example of a pump drive control means and a speed change command control device will be explained with reference to FIGS. 10, 11, and 12. The output side of the inverter device INV is the switch MC for variable speed operation.
2, MC, are connected through contacts MC2a and MC,a to the induction motor M□ that drives the first pump P or the induction motor II M2 that drives the second pump P2, respectively.
また、誘導電動機Ｍ１．Ｍ、はそれぞれ定速運転用開閉
器ＭＣ１，ＭＣ４の接点ＭＣ１ａ、Ｍ０４ａを介して交
流電□ＰＷに接続する。なお、ｔｈｌ、ｔｈ２はサーマ
ルリレーの検出部である。マイクロコンピュータμｃｏ
ｎはその出力装置ＯＵＴよりインターフェースＤに出力
信号を送る。そして前記インターフェースＤには次のも
のを接続する。In addition, the induction motor M1. M is connected to the AC power □PW via contacts MC1a and M04a of constant speed operation switches MC1 and MC4, respectively. Note that thl and th2 are detection units of a thermal relay. microcomputer μco
n sends an output signal to interface D from its output device OUT. The following items are connected to the interface D.
すなわち、操作電源母線Ｒと出力端子０１との間には定
速運転用ｍ閉器ＭＣ１を同様に出力端子０２との間には
可変速運転用開閉器ＭＣ，を、出力端子０３との間には
可変速運転用開閉器ＭＣ，を、出力端子０４との間には
定速運転用開閉器ＭＣ。That is, between the operating power supply bus R and the output terminal 01, there is a constant speed operation switch MC1, between the output terminal 02, a variable speed operation switch MC, and between the output terminal 03. A switch MC for variable speed operation is connected to the output terminal 04, and a switch MC for constant speed operation is connected between the output terminal 04 and the output terminal 04.
をそれぞれ接続する。Connect each.
又、速度指令用の設定器ＶＲｍ ｉ ｎ、 ＶＲ１＋Ｖ
Ｒｍ ａ ｘを選択するためのリレーＸｍ１ｎ、Ｘｌ
、Ｘｍａｘを操作電源母線Ｒと出力端子０５゜０６．０
７との間にそれぞれ接続する。なお、出力端子Ｏｆ、０
２，０３なとはもう一方の操作電源母線Ｓに接続する。Also, setting device VRmin, VR1+V for speed command
Relays Xm1n, Xl for selecting Rm a x
, operate Xmax, power supply bus R and output terminal 05°06.0
7, respectively. Note that the output terminal Of, 0
2,03 is connected to the other operating power supply bus S.
ポンプの運転特性を示す第９図の関係からさらに説明を
加えると、運転特性曲線ｄ＋ｅ＋ｇは可変速運転用開閉
ＷＭＣ２あるいはＭＣ３のどちらかが閉じ、−台のポン
プだけを可変速運転した場合の運転特性曲線であり、運
転特性曲線ｇはインバータ装置ＩＮＶの発振周波最設定
器ＶＲｍ ｉ ｎが選択され一台のポンプを最低運転速
度Ｎｍ１ｎで運転した場合のもの、運転特性曲線ｄは同
様に一台のポンプをａ高運転速度ＮｍａＸで運転した場
合のものである。運転特性曲線ｅは一台のポンプを最低
運転速度Ｎｍ１ｎと最高運転速度ＮｍａＸの中間の運転
速度Ｎ１て運転した場合のものである。運転特性曲線ａ
、ｂ、ｃはそれぞれ一台のポンプを定速運転、もう−台
のポンプを可変速運転した場合の運転特性曲線であり、
運転特性曲線ａは一台のポンプを定速運転し、もう−台
のポンプを最高運転速度Ｎ ｍ ａ ｘて運転した場合
のもの、運転特性曲線Ｃは一台のポンプを定速運転し、
もう−台のポンプを最低運転速度Ｎｍ１ｎで運転した場
合のもの、運転特性曲線すは一台のポンプを定速運転し
、もう−台のポンプを最低運転速度Ｎｍ ｉ ｎと最高
運転速度Ｎ ｍ ａ ｘの中間の運転速度Ｎ１で運転し
た場合のものである。ここでは、ポンプＰ工とポンプＰ
２は同様な容量および特性を持つものを用いた例で示し
たが異特性のものでも良い。To further explain the relationship in Figure 9, which shows the operating characteristics of the pump, the operating characteristic curve d+e+g shows the operation when either variable speed operation opening/closing WMC2 or MC3 is closed and only the - pump is operated at variable speed. The operating characteristic curve g is the one when the oscillation frequency setting device VRmin of the inverter INV is selected and one pump is operated at the minimum operating speed Nm1n, and the operating characteristic curve d is the one when the one pump is operated at the minimum operating speed Nm1n. This is the case when the pump is operated at a high operating speed NmaX. The operating characteristic curve e is obtained when one pump is operated at an operating speed N1 intermediate between the minimum operating speed Nm1n and the maximum operating speed NmaX. Driving characteristic curve a
, b, and c are operating characteristic curves when one pump is operated at constant speed and the other pump is operated at variable speed, respectively.
The operating characteristic curve a is when one pump is operated at a constant speed and the other pump is operated at the maximum operating speed Nmax, and the operating characteristic curve C is when one pump is operated at a constant speed.
The operating characteristic curve is when one pump is operated at a constant speed, and the other pump is operated at a minimum operating speed Nmin and a maximum operating speed Nm. This is the case when the vehicle is operated at an operating speed N1 that is intermediate between a and x. Here, pump P engineering and pump P
In the example shown in No. 2, materials having similar capacitance and characteristics were used, but materials having different characteristics may be used.
又、ポンプを定速運転した場合の運転速度Ｎｃｏｎとポ
ンプを可変速運転した場合の最高運転速度Ｎｍａｘを等
しく選んだが、必ずしも等しい必要はない。Further, although the operating speed Ncon when the pump is operated at a constant speed and the maximum operating speed Nmax when the pump is operated at a variable speed are selected to be equal, they do not necessarily have to be equal.
次にこのように構成した給水装置の運転制御装置の動作
について第１３〜１５図のフローチャートを参照しなが
ら説明を続ける。ここでマイクロコンピュータμｃｏｎ
の記憶装置Ｍにはフローチャートに示す通りの手順で各
種の命令があらかじめ記憶されているものである。又、
入力データーと出力データーは次のように決める。すな
わち、入力データーとして可変速ポンプＰ１．Ｐ２及び
誘導電動機Ｍ□２Ｍ２の増減速圧力をポンプのＱ−Ｈ性
能の関係から設定し、メモリＭに記憶させておく。Next, the operation of the operation control device for the water supply device configured as described above will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 13 to 15. Here the microcomputer μcon
The storage device M stores various commands in advance according to the procedures shown in the flowchart. or,
Input data and output data are determined as follows. That is, as input data, variable speed pump P1. P2 and the increase/decelerate pressure of induction motor M□2M2 are set from the relationship of QH performance of the pump and stored in memory M.
圧力Ｌｇ・・・回転速度ＮｍｊｎのときのＱ−Ｈ曲線が
ｇのときの可変速ポンプ及び誘導電
動機の始動圧力であり、回転速度Ｎｍ
１ｎからＮ１へ増速指令圧力でメモリ
Ｍエヘ記憶
圧力Ｌｅ・・・回転速度Ｎ□のときのＱ−Ｈ曲線がｅの
ときの可変速ポンプ及び誘導電動機
の回転速度がＮ□からＮ ｍ ａ ｘへ増速指令する圧
力でメモリＭ２へ記憶
圧力Ｌｄ・・・回転速度Ｎ ｍ ａ ｘのときのＱ−Ｈ
曲線がｄのときの可変速ポンプ及び誘導電
動機の回転速度がＮｍａｘからＮｍ１
ｎへ減速指令すると共に定速ポンプを
始動命令するときの圧力てメモリＭ。Pressure Lg...This is the starting pressure of the variable speed pump and induction motor when the Q-H curve is g when the rotation speed is Nmjn, and the memory pressure Le is stored in memory M at the speed increase command pressure from rotation speed Nm 1n to N1. ...When the Q-H curve is e when the rotational speed is N□, the rotational speed of the variable speed pump and induction motor is stored in the memory M2 with the pressure that commands the speed increase from N□ to Nmax.・Q-H when the rotational speed is Nmax
The rotational speed of the variable speed pump and induction motor when the curve is d is from Nmax to Nm1.The memory M stores the pressure when commanding deceleration to n and starting the constant speed pump.
に記憶
圧力Ｌｃ・・・Ｑ−Ｈ曲線がＣて可変速ポンプの回転速
度がＮｍｊｎて定速ポンプと並列運
転をしているとき、可変速ポンプの回
転速度をＮｍ１ｎからＮ１へ増速指令
するときの圧力てメモリＭ、に記憶
圧力Ｌｂ・・・可変速ポンプの回転速度がＮ１て定速ポ
ンプと並列運転しているとき、可変
速ポンプの回転速度をＮｏからＮ ｍ ａＸへ増速指令
するときの圧力てメモリ
Ｍ、に記憶
圧力Ｈｇ・・・回転速度Ｎｍ１ｎのときのＱ−Ｈ曲線が
ｇのときの可変速ポンプの停止圧力
でメモリＭｓに記憶
圧力Ｈｅ・・・回転速度がＮ□のときのＱ−Ｈ曲線がｅ
のときの可変速ポンプの運転速度を
Ｎ□からＮｍ１ｎへ減速指令する圧力
てメモリＭ７に記憶
圧力Ｈｄ・・・回転速度がＮｍａｘのときのＱ−Ｈ曲線
ｄのときの可変速ポンプの運転速度
をＮｍａｘよりＮ１へ減速指令する圧
力でメモリＭ、に記憶
圧力Ｈｃ・・・Ｑ−Ｈ曲線てＣで可変速ポンプの回転速
度がＮｍｊｎで定速ポンプと並列運
転している時に可変速ポンプの回転速
度をＮｍ１ｎよりＮｍａｘへ増速する
とともにもう一方のポンプを停止させ
る時の圧力てメモリＭ、に記憶
以下、明らかなので説明を省くが、圧力ＨｂはメモリＭ
□。に圧力ＨａはメモリＭ１□に記憶してある。When the memory pressure Lc...Q-H curve is C and the rotational speed of the variable speed pump is Nmjn and it is operating in parallel with the constant speed pump, the rotational speed of the variable speed pump is commanded to increase from Nm1n to N1. Pressure stored in memory M and pressure Lb...When the rotational speed of the variable speed pump is N1 and it is operating in parallel with the constant speed pump, the rotational speed of the variable speed pump is commanded to increase from No to Nm aX. Pressure Hg is stored in the memory M when the rotation speed is Nm1n.The stop pressure of the variable speed pump when the Q-H curve is g when the rotation speed is Nm1n is stored in the memory M.The pressure He...The rotation speed is N. The Q-H curve when □ is e
The pressure that commands the deceleration of the operating speed of the variable speed pump from N□ to Nm1n when the pressure Hd is stored in the memory M7... The operating speed of the variable speed pump when the rotation speed is Nmax and the Q-H curve d. The pressure that commands deceleration from Nmax to N1 is stored in memory M, pressure Hc...Q-H curve is The pressure when the rotational speed is increased from Nm1n to Nmax and the other pump is stopped is stored in the memory M, and the explanation is omitted since it is obvious, but the pressure Hb is stored in the memory M.
□. The pressure Ha is stored in the memory M1□.
又、出力データーは次のように決めメモリＭに記憶して
おく。Further, the output data is determined as follows and stored in the memory M.
また、出力データーは次のように決め、メモリＭに記憶
しておく。Further, output data is determined as follows and stored in the memory M.
リレーＭＣ２，Ｘｍ１ｎ ＯＮのデーター・・・・・
・１２（１６）とし メモリＭ１□に格納。Relay MC2, Xm1n ON data...
・Set as 12 (16) and store in memory M1□.
リレーＭＣ□＋Ｘｍａｘ ＯＮのデータ・・・・・・
２２（］６）とし メモリＭ□、に格納。Relay MC□+Xmax ON data...
22(]6) and stored in memory M□.
リレーＭＣ２＋ ＸｍａｘＯＮのデータ・−−−−−４
２（１６）とし メモリＭ□、に格納。Relay MC2+ XmaxON data ------4
2 (16) and stored in memory M□.
リレーＭＣ２，ＭＣ４，Ｘｍ ｒ ｎ ＯＮのデータ
・・・・・・ＩＡ（１６）とし メモリＭよ、に格納。Data of relays MC2, MC4, and Xm r n ON is stored in memory M as IA (16).
リレーＭＣ，、ＭＣ，、Ｘｌ ０Ｎ（７）データ−−−
−−・２Ａ（１６）とし メモリＭ□６に格納。Relay MC,, MC,, Xl 0N (7) Data ---
--・2A (16) and stored in memory M□6.
リレーＭＣ，ＭＣ４，Ｘｍａｘ ＯＮのデータ・・・
・・・４Ａ（１６）とし メモリＭ□７に格納。Relay MC, MC4, Xmax ON data...
...Set as 4A (16) and store in memory M□7.
リレーＭＣ，、Ｘｍｊｎ ＯＮのデータ・・・・・・
１４（１６）とし メモリＭ１．に格納。Relay MC,,Xmjn ON data...
14 (16) and memory M1. Stored in.
リレーＭＣ，、Ｘ、 ＯＮのデータ−−−−−−２４
（１６）とし メモリＭよ、に格納。Relay MC,,X, ON data------24
(16) Store in memory M.
リレーＭＣ，、Ｘｍａｘ ＯＮのデータ・−・−４４
（１６）とし メモリＭ２゜に格納。Relay MC,, Xmax ON data ---44
(16) Store in memory M2°.
リレーＭＣａ、ＭＣ，，Ｘｍ１ｎ ＯＮのデータ・・
・・・・１５（１Ｂ）とし メモリＭ２１に格納。Relay MCa, MC,,Xm1n ON data...
...15 (1B) and stored in memory M21.
リレーＭＣ，、ＭＣ□ｐＸ□ ＯＮのデータ・・団・２
５（１６）とし メモリＭ２□に格納。Relay MC,, MC□pX□ ON data... Group 2
5 (16) and stored in memory M2□.
リレーＭＣ，、ＭＣ１，Ｘｍａｘ ＯＮのデータ・・
・・・・４５（１Ｂ）とし メモリＭ２３に格納。Relay MC,, MC1, Xmax ON data...
...45 (1B) and stored in memory M23.
このように記憶した出力データたとえば１２（１６）を
マイクロコンピュータμｃｏｎの出力装置ＯＵＴより出
力するとインターフェースＤの出力端子０２，０５が導
通し、運転開閉器ＭＣ２とリレーＸｍ１ｎが付勢する。When the output data stored in this way, for example 12 (16), is output from the output device OUT of the microcomputer μcon, the output terminals 02 and 05 of the interface D become conductive, and the operation switch MC2 and the relay Xm1n are energized.
これにより、第１０〜第１１図に示す前記リレーの接点
ＭＣ２ａ。Thereby, the contact MC2a of the relay shown in FIGS. 10 and 11.
Ｘｍ１ｎａが閉じて電力がインバータ装置ＩＮＶを介し
て供給される。又、接点Ｘｍ１ｎａが閉じたことにより
発振周波最設定器ＶＲｍｉｎがインバータ装置ＩＮＶの
速度指令入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌに接続される。以下同様に
前記した出力データー２２（１６）・・・・・・４５（
１６）をそれぞれ出力することによってインターフェー
スＤの端子０２と０６・・・０３と０１と０７が導通し
て前記したようにリレーが付勢し、発振周波最設定器Ｖ
Ｒ１，ＶＲｍ ａ ｘがそれぞれ選択的に前記インバー
タ装置ＩＮＶの速度指令入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌに接続され
、これに応じた回転速度でポンプ、及び誘導電動機は運
転されるものである。又、使用水量が増大した場合には
インバータ装置ＩＮＶを介して運転していない方のポン
プ及び誘導電動機を定速運転用開閉器ＭＣ，又はＭＣ，
を投入することにより、直接型ＲＰＷと接続し、並列運
転を行なうものである。Xm1na is closed and power is supplied via the inverter device INV. Further, since the contact Xm1na is closed, the oscillation frequency setting device VRmin is connected to the speed command input terminals H, O, and L of the inverter device INV. Similarly, the output data 22(16)...45(
16), terminals 02, 06...03, 01, and 07 of interface D become conductive, and the relay is energized as described above, and the oscillation frequency setting device V
R1 and VRmax are selectively connected to speed command input terminals H, O, and L of the inverter device INV, respectively, and the pump and induction motor are operated at corresponding rotational speeds. In addition, when the amount of water used increases, the pump and induction motor that are not in operation are switched to the constant speed operation switch MC or MC, via the inverter device INV.
By inputting the RPW, it is connected to the direct type RPW and parallel operation is performed.
さて、第１３〜第１５図において、マイクロコンピュー
タμｃｏｎはｌステップで前記した入出力データーの初
期設定を行ない、２ステツプでＣレジスターをＯクリア
する。Now, in FIGS. 13 to 15, the microcomputer μcon initializes the input/output data described above in one step, and clears the C register to O in two steps.
尚、この時、しゃ断器ＭＢが閉じていると共に給水管Ｄ
Ｐ内の圧力は高く両ポンプＰ１．Ｐ、は停止しているも
のとする。At this time, the breaker MB is closed and the water supply pipe D is closed.
The pressure inside P is high and both pumps P1. It is assumed that P is stopped.
この状態に於いて末端の水栓Ｖを間けると給水管ＤＰ内
の圧力が下がる。この時、圧力センサーＰＳはこの圧力
を検出し、これに応じた電気信号を発し、この信号をＡ
／Ｄ変換器Ｆを介してディジタル信号に変換し、マイク
ロコンピュータＪｉＣｏｎの入力端子ＩＮに送る。In this state, when the water tap V at the end is turned off, the pressure inside the water supply pipe DP decreases. At this time, the pressure sensor PS detects this pressure, emits an electric signal corresponding to this, and sends this signal to A.
It is converted into a digital signal via the /D converter F and sent to the input terminal IN of the microcomputer JiCon.
次にマイクロコンピュータμｃｏｎは３ステツプを実行
し、メモリＭ工のデーターをＢレジスターに転送し、４
ステツプで前述した圧力センサーＰＳからの信号を入力
装置１１Ｎより入力し、Ａレジスターにコードする。そ
して５ヌテツブでＣレジスターのす。ビット（最下位ビ
ット）がＯか判定し、０であれば８ステツプへ進み、０
てなければ６ステツプヘジヤンブする。もし、ｂ、ビッ
トがＯであれば、８ステツプでＡレジスターとＢレジス
ター内のデーターを比較し、Ａレジスター内のデーター
が大きい場合（圧力センサーＰＳの検出した圧力がメモ
リＭ□に記憶している圧力Ｌｇより大の場合）は９ステ
ツプヘジヤンブして予じめ定めた時間だけの待ち時間を
実行した後、４ステツプより再度処理を実行する。Next, the microcomputer μcon executes 3 steps, transfers the data in the memory M to the B register, and 4
In step 1, the signal from the pressure sensor PS described above is inputted from the input device 11N and coded into the A register. Then enter the C register with 5 notes. Determine whether the bit (least significant bit) is O. If it is 0, proceed to step 8 and set it to 0.
If not, jump six steps. If bit b is O, the data in register A and register B are compared in 8 steps, and if the data in register A is larger (the pressure detected by pressure sensor PS is stored in memory M□) If the pressure is higher than the current pressure Lg), the process jumps to 9 steps, waits for a predetermined time, and then executes the process again from 4 steps.
Ａレジスター内のデーターが小さいか等しい場合（圧力
センサーＰＳの検出した圧力がメモリＭ１に記憶してい
る圧力Ｌｇより小さいか等しい場合）は１０ステツプへ
進み、Ｃレジスターをインクリメントする。この結果Ｃ
レジスター内のす。If the data in the A register is smaller or equal (if the pressure detected by the pressure sensor PS is smaller than or equal to the pressure Lg stored in the memory M1), proceed to step 10 and increment the C register. This result C
in the register.
ビット（最下位ビット）は１となる。The bit (least significant bit) is 1.
次に１１ステツプでＡレジスターにメモリＭｉ２のデー
ター１２（１６）（リレーＭＣ，、Ｘ ｍ １ｎＯＮの
データー）を転送し、１２ステツプでＡレジスター内の
データーを出力装置ＯＵＴより出力する。この結果、イ
ンターフェースＤの端子０２と０５が導通し、リレーＭ
Ｃ２とＸｍ１ｎが付勢し、前記したようにポンプＰ□は
誘導電動機Ｍ□によって駆動され最低の回転速度Ｎｍ１
ｎで運転特性曲線ｇに沿って運転を始める。モして１３
ステツプで入力装置ＩＮより圧力センサーＰＳの信号を
入力して、１４ステツプでメモリＭＧ（圧力Ｈｇのデー
ターが格納されている。）のデーターをＢレジスターに
転送し、２０ステツプで前記ＡレジスタートＢレジスタ
ー内のデーター比較する。Next, in step 11, data 12 (16) of memory Mi2 (data of relay MC, . . . As a result, terminals 02 and 05 of interface D become conductive, and relay M
C2 and Xm1n are energized, and as described above, the pump P□ is driven by the induction motor M□ and reaches the lowest rotational speed Nm1.
At n, operation begins along the operating characteristic curve g. 13
In step 1, input the signal of pressure sensor PS from input device IN, in step 14, transfer the data in memory MG (in which pressure Hg data is stored) to register B, and in step 20, transfer the data from register A to register B. Compare data in registers.
この時使用水量が少なければ、判定結果はＡレジスター
内のデーターが等しいか大きくなり、２１ステツプヘジ
ヤンブし、予じめ定めた時間だけの待ち獅間を実行した
後、２２．２３ステツプてＡレジスターに００（１６）
をロードし、そのデーターを出力＃ｉｔＯＵ Ｔより出
力する。If the amount of water used at this time is small, the judgment result is that the data in the A register is equal or larger, jumps to 21 steps, waits for a predetermined time, and then jumps to 22.23 steps. 00 (16) in A register
and outputs the data from output #itOUT.
このためインターフェースＤの端子０２と０５は不導通
となり、リレーＭＣ，とＸ ｍ ｉ ｎはしゃ断する。Therefore, terminals 02 and 05 of interface D become non-conductive, and relays MC and X min are cut off.
従って、ポンプＰ１は停止する。次にマイクロコンピュ
ータμｃｏｎは３ステツプにもどり、ここから再び実行
してゆく。尚、５ステツプではＣレジスターのｂｏビッ
ト（Ｍ下位ビット）が前の処理でインクリメント（Ｃレ
ジスターのデーターを１だけ加算してＣレジスターにス
トア）されているため、１となっており、この結果、６
ステツプヘジヤンブし、これ以下を実行してゆく。Therefore, pump P1 stops. Next, the microcomputer μcon returns to step 3 and starts execution again from here. Furthermore, in the 5th step, the bo bit (M lower bit) of the C register is incremented in the previous process (the data in the C register is added by 1 and stored in the C register), so it becomes 1. ,6
Jump to the next step and execute the steps below.
しかし今度はリレーＭＣ，とＸｍｊｎが付勢し、休止し
ている方のポンプＰ１が最低回転速度Ｎｍ１ｎで運転始
めるが、１６ステツプに於いてデーター１４（１Ｂ）（
リレーＭＣ，とＸｍ１ｎＯＮのデーター）を出力装置Ｏ
ＵＴより出力する以外は前述と同様なので説明を省く。However, this time relays MC and Xmjn are energized, and pump P1, which has been inactive, starts operating at the lowest rotational speed Nm1n, but at step 16, data 14 (1B) (
relay MC, and Xm1nON data) to output device O
Since the process is the same as described above except for outputting from the UT, the explanation will be omitted.
以上のように（Ｃレジスターのｂｏ（最下位ビット）ビ
ットを判定することにより）使用水量がＱＬｇ−ＱＨｇ
で変化する場合にはポンプＰ１とＰ２は最低回転速度Ｎ
ｍｊｎで特性曲ｔｍｇに沿って０Ｎ−ＯＦＦ運転を交互
に行なってゆくものである。As described above (by determining the bo (least significant bit) bit of the C register), the amount of water used is QLg - QHg.
Pumps P1 and P2 have the lowest rotational speed N.
At mjn, ON-OFF operation is performed alternately along the characteristic curve tmg.
使用水量が増加して、２０ステツプで判定した結果、Ａ
レジスター内のデーターが小さい場合（圧力センサーＰ
Ｓの検出した圧力がメモリＭＧに格納してある圧力Ｈｇ
より小さい場合）には次の２８ステツプへ進み、ここで
、再び入力装置ＩＮより圧力センサーＰＳの信号を入力
し、Ａレジスターにロードし、２９ステツプで、メモリ
Ｍ１のデーターをＢレジスターに転送し、３０ステツプ
でＡレジスターとＢレジスター内のデーターを比較し、
判定した結果、Ａレジスター内のデーターが大きい場合
（圧力センサーＰＳの検出した圧力がメモリＭ工に格納
してある圧力Ｌｇより大きい場合）は３１ステツプヘジ
ヤンブして、予じめ定めた時間だけの待ち時間を実行し
て、２０ステツプにもどり、ここから処理を続ける。The amount of water used increased, and as a result of the 20-step judgment, A.
If the data in the register is small (pressure sensor P
The pressure detected by S is the pressure Hg stored in the memory MG.
If it is smaller), proceed to the next step 28, where the signal of the pressure sensor PS is input again from the input device IN and loaded into the A register, and in step 29, the data in the memory M1 is transferred to the B register. , compare the data in the A register and B register in 30 steps,
As a result of the judgment, if the data in the A register is large (if the pressure detected by the pressure sensor PS is greater than the pressure Lg stored in the memory M), jump 31 steps and wait a predetermined time. The process waits for the specified amount of time, returns to step 20, and continues processing from there.
もし、Ａレジスター内のデーターが等しいか小さい場合
には次の３２ステツプへ進み、メモリＭ１、ノデータ−
２２（１６）（リレーＭＣ，とｘｉＯＮのデーター）を
Ａレジスターに転送し、３３スチツプてＡレジスター内
のデーター２２（１６）を出力装置ＯＵＴよりインター
フェースＤに出力する。前述と同様なので説明は省くが
、これによりリレーＭＣ２とＸ工が付勢し、リレーＸｍ
１ｎは消磁して、ポンプＰ□は運転速度をＮｍ１ｎから
Ｎエヘ増速し、運転特性曲線はθとなり運転点は増速前
の点がＬまてあればＬｇ”又はＬＳＩへ移動する。移動
した後の運転点がＬＳＩまてあればさらに上位の速度へ
増速する方向に処理は進んでいく。If the data in the A register is equal or smaller, proceed to the next 32 steps and store the data in memory M1 and the data in the memory M1.
22 (16) (data of relays MC and xiON) is transferred to the A register, and after 33 steps, the data 22 (16) in the A register is output from the output device OUT to the interface D. The explanation is omitted as it is the same as above, but this energizes relays MC2 and X, and relay Xm
1n is demagnetized, pump P□ increases the operating speed from Nm1n to Ne, the operating characteristic curve becomes θ, and if the point before speed increase is L, the operating point moves to Lg" or LSI. Move. If the operating point after the LSI is reached, the process proceeds in the direction of increasing the speed to a higher speed.
さて今、ポンプＰ□が運転特性曲線ｄ上に沿って運転を
続け、使用水量がさらに増加し、マイクロコンピュータ
μｃｏｎは５０．５１ステツプの命令を実行したものと
すれば、ＢレジスターにはメモリＭ３（圧力Ｌｄのデー
ター）のデーターが転送されており、次の５２ステツプ
でＡレジスターとＢレジスター内のデーターを比較する
。判定した結果、Ａレジスター内のデーターが大きけれ
ば５３ステツプヘジヤンブして、これ以下の処理を実行
していくが、使用量の増加に伴って、Ａレジスター内の
データーが等しいか小さくなって（圧力センサーＰＳの
検出した圧力がメモリＭ２にストアしている圧力Ｌｄに
等しいか、これより小さい場合）おれば、５４ステツプ
へ進み、ここて予じめ定めた時間だけの待ち時間を実行
し、５５゜５６ステツプでメモリＭｉ５にストアしてい
るデーターＩＡ（１６）（リレーＭＣ，とＭＣ，とＸｍ
１ｎｏ’Ｎのデーター）を出力装置ＯＵＴよりインター
フェースＤに出力する。これにより、インターフェース
Ｄの端子０２と０４と０５が導通し、リレー（可変速運
転用）ＭＣ２，リレー（定速運転用）ＭＣ４，リレー（
速度指令用）Ｘｍｉｎを付勢すると共にリレーＸ ｍ
ａ ｘは消磁する。これらの接点ＭＣ，ａが閉じるので
、引き続き、ポンプＰ１を駆動する誘導電動機Ｍ□はイ
ンバータ装置ＩＮＶより電力を供給されると共に、速度
指令用のリレーＸｍ ｉ ｎの接点Ｘｍ１ｎａが閉じて
発振周波最設定器ＶＲｍｊｎが選ばれて、前記インバー
タ装置ＩＮＶの速度指令端子Ｈ，Ｏ，Ｌが接続されて、
ポンプＰ１は運転速度を最高運転速度Ｎ ｍ ａ ｘよ
り最低運転速度Ｎｍ１ｎに減速して運転を続け、又、定
速運転用開閉器ＭＣ，が付勢し、これの接点ＭＣ４ａが
閉じるとポンプＰ２を駆動する誘導電動機Ｍ２が交流型
ＲＰＷに接続される。結果として、ポンプＰ２は定速運
転を始め、両ポンプＰ工。Now, suppose that the pump P□ continues to operate along the operating characteristic curve d, the amount of water used further increases, and the microcomputer μcon executes a command of 50.51 steps. The data (pressure Ld data) has been transferred, and in the next 52 steps, the data in the A register and the B register are compared. As a result of the judgment, if the data in the A register is large, jump to 53 steps and execute the following processing, but as the amount of usage increases, the data in the A register becomes equal or smaller. (If the pressure detected by the pressure sensor PS is equal to or smaller than the pressure Ld stored in the memory M2), proceed to step 54, where the waiting time is executed for a predetermined time. , 55°56 steps, data IA (16) stored in memory Mi5 (relays MC, MC, and Xm
1no'N data) is output to interface D from output device OUT. As a result, terminals 02, 04, and 05 of interface D become conductive, relay (for variable speed operation) MC2, relay (for constant speed operation) MC4, relay (
For speed command) Xmin is energized and relay
ax is demagnetized. Since these contacts MC and a are closed, the induction motor M□ that drives the pump P1 is subsequently supplied with power from the inverter device INV, and the contact Xm1na of the speed command relay Xmin is closed, so that the oscillation frequency reaches the maximum. The setting device VRmjn is selected, and the speed command terminals H, O, and L of the inverter device INV are connected,
The pump P1 continues to operate by decelerating the operating speed from the maximum operating speed Nmax to the minimum operating speed Nm1n, and when the constant speed operation switch MC is energized and its contact MC4a is closed, the pump P2 An induction motor M2 that drives the AC RPW is connected to the AC RPW. As a result, pump P2 started operating at a constant speed, and both pumps P worked.
Ｐ２は運転特性曲線Ｃに沿って並列運転を行なう。P2 performs parallel operation along the operating characteristic curve C.
そして運転点は変速する前の天がＬｄてあればＬｄ′又
はＬｄ”へ移動する。移動した後の運転点がＬｄ’であ
れば、さらに上位の速度へ増速する方向に処理は進んで
いく。If the operating point is Ld before shifting, the operating point moves to Ld' or Ld''. If the operating point after shifting is Ld', the process proceeds in the direction of increasing the speed to a higher speed. go.
尚、ポンプＰ２が最高速度Ｎ ｍ ａ ｘて運転してい
る状態で、使用水量が増加する場合には図示していない
が、第１３図の点線以降の処理に於いて５５．５６ステ
ツプと対応した処理を実行し、同ステップではデータＩ
Ａ（１６）（リレーＭＣ２゜ＭＣ，、Ｘｍ１ｎＯＮのデ
ーター）を出力シタ力、代りに出力装置ＯＵＴよりメモ
リ２１にストアしているデーター１５（１６）（リレー
ＭＣ３，ＭＣ１，Ｘｍ１ｎＯＮのデーター）をインター
フェースＤに出力すれば、前記インターフェースＤの端
子０１と０３と０５が導通し、リレーＭＣ３とＭＣ１と
Ｘｍｒｎが付勢する。詳細な説明は前述と同様なので省
くが、こうしてポンプＰ２は運転速度を最高運転速度Ｎ
ｍａｘより最低運転速度Ｎｍ１ｎへ減して運転を続ける
と共にポンプＰ１は定速運転を始しめ両ポンプＰ１、Ｐ
２は並列運転を行なう。Note that when the amount of water used increases while pump P2 is operating at the maximum speed Nmax, it corresponds to 55.56 steps in the processing after the dotted line in Fig. 13, although it is not shown. In the same step, the data I
A(16) (data of relays MC2゜MC,, When the signal is output to D, terminals 01, 03, and 05 of the interface D become conductive, and relays MC3, MC1, and Xmrn are energized. The detailed explanation will be omitted as it is the same as above, but in this way pump P2 changes the operating speed to the maximum operating speed N
The operation is continued by decreasing the operating speed from max to the minimum operating speed Nm1n, and pump P1 starts constant speed operation, and both pumps P1, P
2 performs parallel operation.
以下使用水量が増加するのに伴ってマイクロコンピュー
タはμｃｏｎは５７ステツプ以降の命令を実行し、変速
運転を続けるものである。Thereafter, as the amount of water used increases, the microcomputer μcon executes the commands from step 57 onwards and continues variable speed operation.
運転特性曲線ａに沿ってポンプＰ、が最高運転速度Ｎｍ
ａｘで変速運転をポンプＰ２が変速運転を続けている状
態で、さらに説明を続けると、この状態ではマイクロコ
ンピュータμｃｏｎは７２゜７３ステツプを実行してい
るが、この後、７４゜７５ステツプでメモリ１１のデー
ター（圧力ＨａのデーターをＢレジスターに転送すると
ともに、圧力センサーＰＳの検出した信号を入力装置Ｉ
Ｎより入力し、Ａレジスターにロードする。そして７６
ステツプてＡレジスターとＢレジスター内のデーターを
比較し、判定した結果、Ａレジスター内のデーターの方
が小さい場合（圧力センサーＰＳの検出した圧力がメモ
リ１１のデーター（圧力Ｈａ）より小さい場合）は７７
ステツプへ進み、予じめ定めた時間だけの待ち時間を実
行して７４ステツプへもどり、大きくなるまでこれを繰
り返し、Ａレジスター内のデーターが等しいか大きい場
合には７８ステツプヘジヤンブして、予じめ定めた時間
だけの待ち時間を実行した後、６１ステツプへもどり、
以下使用水量の減少に伴って減速してゆき、ポンプＰ１
が最低運転速度Ｎｍ１ｎて、ポンプＰ２が定速運転とな
り、さらに使用水量が減少すると、前述と同様なので詳
細な説明は省くが、定速運転をしているポンプＰ２が停
止し、ポンプＰ１は最低速度Ｎｍ１ｎより最高運転速度
Ｎｍａｘへ増速し、運転特性曲線はＣからｄとなり、こ
れに沿って運転を続ける。又、増速する前の運転点がＨ
ｅとすれば増速したことによってＨｃ’又はＰｌｃ“点
へ移動する。Along the operating characteristic curve a, the pump P has a maximum operating speed Nm
Continuing the explanation, with pump P2 continuing variable speed operation with ax, the microcomputer μcon executes steps 72°73, but after this, the memory changes at steps 74°75. 11 data (pressure Ha data is transferred to the B register, and the signal detected by the pressure sensor PS is transferred to the input device I.
Input from N and load into A register. and 76
Step 1 Compare the data in the A register and B register, and as a result of the judgment, if the data in the A register is smaller (if the pressure detected by the pressure sensor PS is smaller than the data (pressure Ha) in the memory 11), 77
Proceed to step 74, wait for a predetermined amount of time, return to step 74, repeat this until the value becomes larger, and if the data in the A register is equal or greater, jump to step 78, After waiting for a predetermined time, return to step 61,
As the amount of water used decreases, the speed decreases, and pump P1
When the minimum operating speed Nm1n is reached, pump P2 becomes constant speed operation, and the amount of water used further decreases.This is the same as above, so detailed explanation will be omitted, but pump P2, which was operating at constant speed, will stop, and pump P1 will be operated at the lowest speed. The speed is increased from the speed Nm1n to the maximum operating speed Nmax, the operating characteristic curve changes from C to d, and the operation continues along this curve. Also, the operating point before increasing speed is H.
e, the vehicle moves to point Hc' or Plc" due to increased speed.
このように使用水量の変化に伴なって、マイクロコンピ
ュータμｃｏｎは前述の各要領で各ステップを順次実行
してゆき、予じめ求めた給水管路の抵抗曲線ｆに沿って
ほぼ圧力が一定に保たれるよう一台のポンプの段階的な
可変速運転を行い、必要ならば定速運転を行なうポンプ
との並列運転を行なうものである。In this way, as the amount of water used changes, the microcomputer μcon sequentially executes each step according to the above-mentioned procedure, and the pressure is kept almost constant along the resistance curve f of the water supply pipe determined in advance. One pump is operated at variable speed in stages to maintain the same speed, and if necessary, it is operated in parallel with a pump that operates at constant speed.
さらに、変速ポンプが最高運転速度Ｎ ｍ ａ ｘで運
転している状態で使用量が増大する場合には、インバー
ター装置ＩＮＶより電力を供給するリレーＭＣ２又はＭ
Ｃ，を釈放して、代りに、リレーＭＣ１又はＭＣ２を励
磁させて、直接電源Ｐｗより電力を供給するようにする
と共にリレーＭｃ２又はＭＣ，を励磁して休止している
ポンプにインバータ装置ＩＮＶを介して電力を供給する
ようにすると共にリレーＭＣ２又はＭＣ３を励磁して休
止しているポンプにインバータ装置ＩＮＶを介して電力
を供給するようにし、最低運転速度Ｎｍ１ｎで運転する
ようにすることも、又、定速ポンプと変速ポンプが最低
運転速度Ｎｍ１ｎで運転している状態で使用水量が減少
する場合には、リレーＭＣ２又はＭＣ３を釈放してイン
バータ装置ＩＮＶを介して変速運転しているポンプを停
止させ、リレーＭＣ□又はＭＣ４を釈放し、代りにＭＣ
２又はＭＣ。Furthermore, if the usage increases while the variable speed pump is operating at the maximum operating speed Nmax, the relay MC2 or M which supplies power from the inverter device INV
C, is released, and instead, relay MC1 or MC2 is energized to directly supply power from power source Pw, and relay Mc2 or MC is energized to connect inverter device INV to the inactive pump. It is also possible to supply power via the inverter device INV to the inactive pump by energizing relay MC2 or MC3, and to operate at the minimum operating speed Nm1n. In addition, if the amount of water used decreases while the constant speed pump and the variable speed pump are operating at the minimum operating speed Nm1n, relay MC2 or MC3 is released and the pump operating at variable speed is switched on via the inverter device INV. stop, release relay MC□ or MC4, and replace MC
2 or MC.
を励磁させて定速運転しているポンプにインバータ装置
ＩＮＶを介して電力を供給して最高運転速度Ｎｍａｘで
運転するようにすることも可能である。It is also possible to supply power via the inverter device INV to the pump which is operating at a constant speed by exciting the pump, so that the pump operates at the maximum operating speed Nmax.
具体的に説明すると、前者の場合てポンプＰ□がＮ ｍ
ａ ｘで運転している場合には５４ステツプを実行し
た後、第１３１！Ｉに示す点線部以降のポンプＰ□が定
速運転、ポンプＰ２がＮｍ１ｎの変速運転を指定するス
テップ（図示せず）ヘジャンブすれば良い、後者の場合
でポンプＰ１がＮｍ１ｎて変速運転し、ポンプＰ２が定
速運転している場合には４９ステツプを実行した後、第
１３図に示す点線部以降のＮ ｍ ａ ｘを指定するス
テップ（図示せず）ヘジャンブすれば良い、ポンプＰ２
がＮｍ１ｎで変速運転し、ポンプＰ】が定速運転してい
る場合には４４ステツプヘジヤンブすれば良い。To explain specifically, in the former case, the pump P□ is N m
If you are driving at ax, after executing the 54th step, the 131st! All you have to do is jump to the step (not shown) in which the pump P□ after the dotted line shown in I specifies constant speed operation, and the pump P2 specifies variable speed operation at Nm1n.In the latter case, pump P1 operates at variable speed at Nm1n, and the pump If pump P2 is operating at a constant speed, after executing step 49, jump to the step (not shown) for specifying Nmax after the dotted line shown in FIG.
If the pump is operating at a variable speed of Nm1n and the pump P is operating at a constant speed, it is sufficient to shift 44 steps.
次にポンプの可変速運転の段階数を８段階以上に大きく
した場合のへつの実施例の制御回路を第１６図に示す。Next, FIG. 16 shows a control circuit of an embodiment in which the number of stages of variable speed operation of the pump is increased to eight or more stages.
本実施例の場合もマイクロコンピュータμＣＯｎの各ス
テップ実行要領は前述の実施例と同様であるので詳細な
説明は省略するが、これは前述の実施例の第５．第１２
図にＤ／Ａ変換器（ディジタル信号をアナログ信号に変
換）Ｇを設け、出力装置ＯＵＴよりＤ／Ａ変換変換器子
じめ定めた複数の運転速度指令のためのデーターを出力
し、アナログ信号に変換してその信号をインバータ装置
ＩＮＶの速度指令端子Ｈ，Ｏ，Ｌに送るようにしたもの
である。具体的には、例えばｌＯ段階に運転速度を変え
る場合には次のように各回転数に対応するディジタルデ
ーターを出力装置ＯＵＴより出力する。In the case of this embodiment as well, the procedure for executing each step of the microcomputer μCOn is the same as in the above-mentioned embodiment, so a detailed explanation will be omitted. 12th
In the figure, a D/A converter (converts a digital signal to an analog signal) G is provided, and the output device OUT outputs data for a plurality of predetermined operating speed commands, and converts the analog signal into an analog signal. , and sends the signal to speed command terminals H, O, and L of the inverter device INV. Specifically, when changing the operating speed to the 1O stage, for example, digital data corresponding to each rotational speed is outputted from the output device OUT as follows.
Ｎ１運転速度に対応するデジタルデータ・・・Ｄ１Ｎ２
運転速度に対応するデジタルデータ・・・Ｄ２Ｎ、運転
速度に対応するデジタルデータ・・・Ｄ３Ｎ４運転速度
に対応するデジタルデータ・・・Ｄ４Ｎ□。運転速度に
対応するデジタルデータ・・・Ｄ工。Digital data corresponding to N1 operating speed...D1N2
Digital data corresponding to the driving speed...D2N, Digital data corresponding to the driving speed...D3N4 Digital data corresponding to the driving speed...D4N□. Digital data corresponding to driving speed... D-engine.
すなわち予じめ定めた各運転速度Ｎ１〜ＮＩＯに対応す
る°ディジタルデーターＤ１〜ＤＩＯを使用水量に応じ
て順次出力装置ＯＵＴよりＤ／Ａ変換変換器子力すると
、これに対応じてデジタルデーターはアナログデーター
に変換され、次のようにインバータ装置ＩＮＶの速度指
令入力端子Ｈ，Ｏ。That is, when the digital data D1 to DIO corresponding to each predetermined operating speed N1 to NIO are sequentially output from the output device OUT to the D/A converter according to the amount of water used, the digital data is It is converted into analog data and sent to the speed command input terminals H and O of the inverter device INV as follows.
Ｌに出力される。Output to L.
ディジタルデーターＤ□・・・・・・アナログデーター
Ａ２ディジタルデーターＤ２・旧・・アナログデーター
Ａ２ディジタルデーターＤ３・・・・・・ ／／
Ａ３〃Ｄ４・・・・・・ ／／
Ａ ４〃Ｄ１・・・・・ ／／ Ａ 。Digital data D□... Analog data A2 Digital data D2 Old... Analog data A2 Digital data D3... //
A3〃D4・・・・・・／／
A 4〃D1... // A.
ディジタルデーターＤよ。・・・アナログデーターＡ１
゜これによりインバータ装置ＩＮＶはそれぞれこのアナ
ログデーターＡ１〜Ａ１゜に応じた周波数の電力を発生
し誘導電動機Ｎ１又Ｍ２に供給する。Digital data D. ...Analog data A1
As a result, the inverter device INV generates power having a frequency corresponding to the analog data A1 to A1, and supplies it to the induction motor N1 or M2.
結果として前記誘導電動機Ｎ１又Ｍ２は所要の運転速度
で運転を行なうものである。As a result, the induction motor N1 or M2 operates at the required operating speed.
また、実施例においては、ポンプの最初の運転開始時の
始動運転速度を最低運転速度Ｎｍ１ｎに設定した例につ
いて説明したが、給水装置の据付は直後なとで吐出し圧
力の確立を急ぐ場合などは、始動°運転速度を他のより
高い運転速度に設定することもできる。In addition, in the embodiment, an example was explained in which the starting operating speed at the time of the first start of operation of the pump was set to the minimum operating speed Nm1n, but there may be cases where the water supply device is installed immediately and the discharge pressure is to be established quickly. The starting speed can also be set to another higher operating speed.
なお、実施例においては、各種判定動作を実行した後に
、待ち時間を実行するように構成したが、これは中央演
算処理装置ＣＰＵの動作が極めて早いため、ポンプの始
動・停止動作あるいは変速動作の遅れから生じる影響を
取り除くためと、使用水量が瞬間的に急変した場合に圧
力センサーＰＳのハンチングによる誤信号の取り込みを
防止するためのものである。従って待ち時間を設ける位
置は圧力判定の前後でも良いし、制御信号を出力した後
でも良い、具体的に説明すれば、ポンプＰｌ。In addition, in the embodiment, the waiting time is executed after executing various judgment operations, but this is because the operation of the central processing unit CPU is extremely fast. This is to eliminate the effects caused by delays and to prevent false signals from being captured due to hunting of the pressure sensor PS when the amount of water used suddenly changes instantaneously. Therefore, the waiting time may be set before or after the pressure determination or after the control signal is output. Specifically, the waiting time may be set at the pump Pl.
Ｐ２の各種操作指令を発する一連のステップの中で実行
される待ち動作の待ち時間は、ポンプＰＩ。The waiting time of the waiting operation executed in a series of steps for issuing various operation commands of P2 is pump PI.
Ｐ２の新たな運転状態あるいは速度の指令が発せられた
ときから実際にポンプＰ１．Ｐ２が目標の運転状態ある
いは速度に達するのに必要な時間以上に設定する。From the time a new operating state or speed command for pump P2 is issued, pump P1. Set P2 to be longer than the time required to reach the target operating state or speed.
さらに、前記説明した実施例では２台のポンプを組み合
せ制御してゆくものについて説明したが、本発明は３台
以上あるいは容量の異なるポンプを朝み合わせる場合に
も同様な要領で、変速運転するポンプが最高運転速度に
達したとき、給水量が不足している場合は変速運転して
いるポンプを最低運転速度で運転すると共に停止してい
るポンプの定速運転を始め、逆に、変速運転するポンプ
が最低運転速度に達したとき、給水量が過多な場合は変
速運転しているポンプを最高運転速度で運転すると共に
定速運転しているポンプを停止してゆけば良いものであ
る。Further, in the above-described embodiment, two pumps are controlled in combination, but the present invention also allows variable speed operation in the same manner when three or more pumps or pumps with different capacities are combined in the morning. When the pump reaches its maximum operating speed, if the amount of water supplied is insufficient, the pump that is operating at variable speed will be operated at the minimum operating speed, and the stopped pump will start operating at constant speed, and vice versa. When the pump reaches its minimum operating speed, if the amount of water supplied is excessive, it is sufficient to operate the variable-speed pump at the maximum operating speed and stop the constant-speed pump.
さらにまた、本発明の実施例ではポンプの駆動制御手段
と変速指令制御装置に、インバータ［１１とマイクロコ
ンピュータを利用して構成したが、本発明はこれに限る
ことなく、ポンプの駆動電動機を可変速制御する手法と
して、駆動電動機の一次電圧を制御する方法、渦電流継
手を利用する方法などがあげられ、マイクロコンピュー
タの外に従来からのりレージ−ケンス回路などを利用す
ることも可能である。Furthermore, in the embodiment of the present invention, the pump drive control means and the speed change command control device are configured using an inverter [11] and a microcomputer, but the present invention is not limited to this; Techniques for speed change control include controlling the primary voltage of the drive motor and using eddy current couplings, and in addition to microcomputers, it is also possible to use conventional scaling circuits.
以上の説明から明らかなように本発明は、給水管路の抵
抗曲線に沿ってあらかしめ定めた給水目標圧力より高い
圧力状態と低い圧力状態をそれぞれ検出する圧力センサ
ーを設け、給水目標圧力より低い圧力状態であると判定
したとき停止しているポンプの始動あるいは運転してい
るポンプの増速操作を行ない、給水目標圧力より高い圧
力状態であると安定したとき運転しているポンプの減速
あるいは停止操作を行なうと共に、一連の圧力状態の判
定のためのステップ中にポンプの始動・停止あるいは速
度変更に必要な時間以上の待ち動作を実行するポンプの
駆動制御手段と変速指令制御装置とを設けたものである
。したがって本発明によれば、流量計を必要とせず簡単
な圧力センサーの構成で末端の水栓での圧力の変化を小
さくすることができる可変速ポンプを備えた給水装置を
提供してゆくことができるものである。又、給水管路の
抵抗曲線に沿ってポンプの運転速度な予じめ定めた運転
速度に変えてゆくため、比較的小水量範囲まで変速運転
が可能であり、吐出し圧力を一定に保ってゆくものより
それだけ省エネルギとなる。As is clear from the above description, the present invention provides a pressure sensor that detects a pressure state higher than a water supply target pressure and a pressure state lower than a predetermined water supply target pressure along the resistance curve of the water supply pipe, respectively. When it is determined that the pressure is high, the pump that is stopped is started or the speed of the pump that is running is increased.When the pressure is stable above the target water supply pressure, the pump that is running is decelerated or stopped. The pump is provided with a pump drive control means and a speed change command control device for performing the operation and for performing a waiting operation for a time longer than that required for starting and stopping the pump or changing the speed during a series of steps for determining the pressure state. It is something. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a water supply device equipped with a variable speed pump that does not require a flow meter and can reduce changes in pressure at the end faucet with a simple pressure sensor configuration. It is possible. In addition, since the pump operating speed is changed to a predetermined operating speed along the resistance curve of the water supply pipe, variable speed operation is possible up to a relatively small water flow range, and the discharge pressure is kept constant. That's how much more energy you'll save.
第１回は本発明の一つの実施例の可変速ポンプを備えた
給水装置を説明するための構成図、第２図は第１図に示
すもののポンプの運転特性図、第３１！Ｉは実施例装置
のポンプを駆動する誘導電動機の主回路図、第４図はポ
ンプを駆動する誘導電動機の変速制御手段の入出力回路
図、第５図は実施例装置の制御回路図、第６〜７図は実
施例装置の動作を説明するためのフローチャート、第８
図は本発明の別の実施例給水装置を説明するための構成
図、第９図は第８図に示すもののポンプの特性図、第１
０図はポンプの駆動制御手段の電力供給部分の構成を説
明するための主回路図、第１１図はインバータ装置の構
成を説明するｋめのブロック図、第１２図はポンプの駆
動制御手段の信号処理部分の構成を説明するための１０
ツク図、第１３〜１５図は実施例装置の動作を説明する
ためのフローチャート、第１６図は別の実施例装置のポ
ンプの駆動制御手段の構成を説明するためのブロック図
である。
Ｐ、Ｐｌ、Ｐｌ・・ポンプ、Ｔ・・・圧力タンク、ＤＰ
・・・給水管、ＰＳ・・・圧力センサー、Ｌｇ〜Ｌａ・
・・増速圧力、Ｈｇ＝Ｈａ・・・減速圧力、ＩＮＶ・・
・インバータ装置、ＶＲｍｉ ｎ、ＶＲ□−ＶＲｍａｘ
・−・発振周波最設定器、ＭＣ・・・運転開閉器、ＭＣ
，、ＭＣ。
・・・定速運転月間閉器、ＭＣ２，ＭＣ１・・可変速運
転用開閉器、Ｎｍ１ｎ・・・最低運転速度、Ｎｍａｘ・
・・最高運転速度
図面のｌ！ ｔ （内容に変更なし）
＄ ｌ 図
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第
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Ｘｍｉ、ｌａ
噸−よ
第
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図
第
／３［２１
第７５図
♀
哀
第
２乙
図Part 1 is a configuration diagram for explaining a water supply system equipped with a variable speed pump according to one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram of the operating characteristics of the pump shown in Fig. 1, and Part 31! I is a main circuit diagram of an induction motor that drives the pump of the embodiment device, FIG. 4 is an input/output circuit diagram of the speed change control means of the induction motor that drives the pump, and FIG. 5 is a control circuit diagram of the embodiment device. 6 to 7 are flowcharts for explaining the operation of the embodiment device, No. 8
The figure is a configuration diagram for explaining another embodiment of the water supply device of the present invention, FIG. 9 is a characteristic diagram of the pump shown in FIG.
Figure 0 is a main circuit diagram for explaining the configuration of the power supply section of the pump drive control means, Figure 11 is a block diagram for explaining the configuration of the inverter device, and Figure 12 is a block diagram of the pump drive control means. 10 for explaining the configuration of the signal processing part
13 to 15 are flowcharts for explaining the operation of the embodiment apparatus, and FIG. 16 is a block diagram for explaining the configuration of the pump drive control means of another embodiment apparatus. P, Pl, Pl...pump, T...pressure tank, DP
...Water supply pipe, PS...Pressure sensor, Lg~La・
...Acceleration pressure, Hg=Ha...Deceleration pressure, INV...
・Inverter device, VRmin, VR□-VRmax
・-・Oscillation frequency setting device, MC...Operation switch, MC
,,MC. ... Constant speed operation monthly switch, MC2, MC1... Variable speed operation switch, Nm1n... Minimum operating speed, Nmax.
...Maximum operating speed drawing l! t (No change in content) $ l Figure Hd a→ Figure 3 Figure Figure Figure 8 Figure Nose 0 Figure λ/a Figure 2
Claims (1)
沿って予め記憶してある増減速指令圧力あるいは始動・
停止圧力指令と給水管内の測定した圧力と逐次比較判定
し、予め定めた有段階の運転速度にポンプの運転速度に
ポンプの運転速度を変えて給水を行なってゆくものに於
いて、前記ポンプを駆動する誘導電動機の速度制御を行
なう可変速制御装置と給水管路に設けた圧力センサーと
、その圧力センサーが前記給水管路の圧力に応動して発
する電気信号（アナログ信号）をディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器と、そのＡ／Ｄ変換器の出力信号を入
力し、予め定めた給水管路の抵抗曲線に沿って予じめ定
めた有段階の運転速度に変速するための各段階毎の増減
速指令圧力及び始動・停止指令圧力と前記誘導電動機の
駆動用の開閉器及び前記変速制御装置の開閉器を開閉制
御するための信号と予じめ定めた処理命令を記憶するマ
イクロコンピューターと、マイクロコンピューターの出
力する制御信号を開閉器へ出力するためのインターフェ
ースと、前記マイクロコンピューターの出力する前記制
御信号によって開閉動作する前記誘導電動機の駆動用の
開閉器と変速指令用の開閉器とから成る変速指令制御装
置とで構成したことを特徴とする可変速ポンプを備えた
給水装置。 ２、特許請求範囲第１項記載の運転制御装置に於いて、
給水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、この信
号を前記マイクロコンピューターに入力し、予じめ記憶
してある可変速ポンプの始動圧力と比較し、判定した結
果、圧力センサーの検出した信号が等しいか、低いと判
定した時、前記マイクロコンピューターより予じめ記憶
してある可変速ポンプの初期運転速度を指令する信号と
前記可変速ポンプを駆動する誘導電動機の駆動開閉器を
開閉指令する信号を出力して、前記ポンプを初期運転速
度で運転せしめ、運転した後、使用水量の変化に応じて
再び給水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、こ
の信号を前記マイクロコンピュータ内に入力し、予じめ
記憶してある可変速ポンプの停止圧力と比較し、判定し
た結果、圧力センサーの検出した信号が等しいか高いと
判定した時マイクロコンピュータより信号を、出力して
、前記可変速ポンプを停止するようにした可変速ポンプ
を備えた給水装置。 ３、前記特許請求の範囲第１項において、ポンプに連結
しこれを駆動する誘導電動機と、この誘導電動機に交流
電力を供給するインバータ装置と、このインバータ装置
の発振周波数をあらかじめ定めたポンプの一定幅毎の各
段階の運転速度に対応する値に設定した複数個の発振周
波数設定器とを備え、ポンプが任意の回転速度で運転し
ている時、使用水量の変化に応じて給水管路内の圧力を
圧力センサーにより検出し、この信号をマイクロコンピ
ュータに入力し、予じめ記憶してある前記運転速度の時
の増速指令圧力信号と比較し、判定した結果、圧力セン
サーの検出した信号が等しいか低いと判定したときは前
記マイクロコンピュータより予じめ記憶してある、さら
に上位の運転速度を指令する信号を出力し、現在接続さ
れている発振周波数設定器より高いポンプの運転速度に
対応する発振周波数設定器を選択し、前記圧力センサー
が検出した信号と前記運転速度時の減速指令圧力信号と
比較し、判定した結果、圧力センサーの検出した信号が
等しいか高いと判定した時は前記マイクロコンピュータ
より予じめ記憶してある、さらに下位の運転速度を指令
する信号を出力し、現在接続されている発振周波数設定
器より低いポンプの運転速度に対応する発振周波数設定
器を選択する前記ポンプの駆動制御手段を設けたことを
特徴とする可変速ポンプを備えた給水装置。 ４、前記特許請求の範囲第２項において、ポンプに連結
しこれを駆動する誘導電動機と、この誘導電動機に交流
電力を供給するインバータ装置と、このインバータ装置
の発振周波数をあらかじめ定めたポンプの一定幅毎の各
段階の運転速度に対応する値に設定した複数個の発振周
波数設定器と、インバータ装置と誘導電動機との間に連
結した運転開閉器とを備え、ポンプが初期回転速度で運
転している時、使用水量の変化に応じて給水管路内の圧
力を圧力センサーにより検出し、この信号をマイクロコ
ンピュータに入力し、予じめ記憶してある前記運転速度
の時の停止指令圧力信号と比較し、判定した結果、圧力
センサーの検出した信号が等しいか高いと判定した時は
前記マイクロコンピュータより信号を出力して運転開閉
器を開路し、ポンプが停止している時予じめ記憶してあ
る前記初期回転速度で始動するための始動指令圧力信号
と前記圧力センサーの検出した信号と比較し、判定した
結果、圧力センサーの検出した信号と等しいか低いと判
定した時は前記マイクロコンピュータより初期運転速度
を指令する信号と運転開閉器を閉じる寝具を出力してあ
らかじめ定めた初期運転速度に設定した発振周波数設定
器を選択すると共に運転開閉器を閉路する前記ポンプの
駆動制御手段とを設けたことを特徴とする可変速ポンプ
を備えた給水装置。 ５、前記特許請求の範囲第３項において、初期運転速度
を最低運転速度に設定した前記ポンプの駆動制御手段を
設けたことを特徴とする可変速ポンプを備えた給水装置
。 ６、特許請求の範囲第１項に記載の給水装置の運転制御
装置に於いて、可変速ポンプ及び誘導電動機が任意の回
転速度で運転している時、使用水量の変化に応じて、給
水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、この信号
を前記マイクロコンピュータに入力し、予じめ記憶して
ある前記運転速度のときの増速指令圧力と比較し、判定
した結果、圧力センサーの検出した信号が等しいか低い
と判定した時、前記マイクロコンピュータより予じめ記
憶してある可変速ポンプの運転速度を指令する信号と、
前記可変速ポンプを駆動する誘導電動機の駆動回路を開
閉指令する信号を出力して、前記ポンプをさらに一段階
だけ増速して運転を続け、使用水量の変化に応じて、再
び給水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、この
信号を前記マイクロコンピュータ内に入力し、予じめ記
憶してある前記運転速度の減速指令圧力と比較し、判定
した結果、圧力センサーの検出した信号が等しいか高い
と判定した時、前記マイクロコンピュータより、予じめ
記憶してある可変速ポンプの運転速度を１段階だけ下位
の運転速度に指令する信号と前記可変速ポンプを駆動す
る誘導電動機の駆動回路を開閉指令する信号とを出力し
て、前記ポンプをさらに１段階だけ減速して運転を続け
るようにしたことを特徴とする可変速ポンプを備えた給
水装置。 ７、特許請求の範囲第１項より第６項に記載した給水装
置の運転制御装置に於いて、マイクロコンピュータが圧
力センサーの検出した信号と予じめ記憶してある変速圧
力及び始動・停止圧力との比較判定演算を実行する前後
、あるいは制御信号を出力した後に予じめ定めた時間だ
けの待ち時間を実行するようにしたことを特徴とする可
変速ポンプを備えた給水装置。 ８、可変速ポンプの最低運転速度はポンプの締切圧力が
ポンプの実揚程よりも高くなるように選ぶと共に予じめ
求めた給水管路の抵抗曲線に沿い、これをはさんで、最
低運転速度時の始動圧力あるいはこれより一段階だけ増
速指令する増速圧力は最低速度運転時のポンプ特性と前
記抵抗曲線との交点又はこれより若干低い天の圧力に定
め、同停止圧力は前記交点圧力より高い圧力に定め、同
様に各段階での増速指令圧力はその運転速度のポンプ特
性と前記抵抗曲線との交点又これより若干低い圧力に定
め、減速指令圧力は同交点よりは高い圧力に定めたこと
を特徴とする可変速ポンプを備えた給水装置。 ９、使用水量に応じ、予じめ定めた給水管路の抵抗曲線
に沿って、予じめ記憶してある増減速指令圧力あるいは
始動・停止指令圧力と給水管路内の測定した圧力と遂次
比較判定し、予じめ定めた有段階の運転速度に可変速ポ
ンプの運転速度を変えると共に使用水量の変化に応じて
副数台の定速ポンプを増減し、並列運転を行って給水を
行なってゆくものに於いて、前記可変速ポンプを駆動す
る誘導電動機の速度制御を行なう可変速制御装置と複数
台の定速ポンプを駆動する複数の誘導電動機を開閉する
駆動装置と、給水管路に設けた圧力センサーとその圧力
センサーが前記給水管路の圧力に応動して発する電気信
号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、そのＡ
／Ｄ変換器の出力信号を入力し、予じめ定めた給水管路
の抵抗曲線に沿って、予じめ定めた有段階の運転速度に
変速するための各段階毎の増減速指令圧力及び始動・停
止指令圧力あるいは複数の定速ポンプの運転・停止指令
圧力信号と前記可変速ポンプを駆動する誘導電動機の可
変速運転制御装置の速度指令信号及び前記複数の定速ポ
ンプを駆動する誘導電動機の駆動装置を指令する信号と
予じめ定めた処理命令を記憶するマイクロコンピュータ
とこのマイクロコンピュータが出力する制御信号を前記
可変速運転制御装置及び前記駆動装置へ出力するための
出力インターフェースとから成る変速指令制御装置とで
構成したことを特徴とする可変速ポンプを備えた給水装
置。 １０、特許請求範囲第９項記載の運転制御装置に於いて
可変速ポンプが任意の回転速度で運転している時、使用
水量の変化に応じて給水管路内の圧力を圧力センサーに
より検出し、この信号をマイクロコンピュータに入力し
、予じめ記憶してある前記運転速度の時の増速指令圧力
信号と比較し、判定した結果、圧力センサーの検出した
信号が等しいか低いと判定した時、すでに始動している
ポンプがあらかじめ定めた最高運転速度に達していなけ
れば前記マイクロコンピュータより予じめ記憶してある
今運転している速度よりさらに上位の運転速度を指令す
る信号を出力して、このポンプの運転速度をさらに上位
の運転速度に増速し、あるいはすでに始動しているポン
プがあらかじめ定めた最高運転速度に達しているかまた
は全ポンプが停止していれば前記マイクロコンピュータ
より初期運転速度指令信号を出力して停止しているポン
プをあらかじめ定めた初期運転速度で始動し、前記圧力
センサーが検出した信号と前記運転速度時の減速指令と
比較し判定した結果、圧力センサーの検出した信号が等
しいか高いと判定した時、すでに運転しているポンプが
あらかじめ定めた最低運転速度に達していなければ前記
マイクロコンピユータより予じめ記憶してある今運転し
ている速度よりさらに下位の運転速度を指令する信号を
出力して、このポンプの運転速度をあらかじめ定めたさ
らに下位の運転速度に減速し、あるいは、すでに運転し
ているポンプがあらかじめ定めた最低運転速度に達して
いれば前記マイクロコンピュータより信号を出力して運
転しているポンプを停止すると共に、圧力センサーの検
出した信号を入力し、予じめ記憶してある変速指令信号
あるいは発停指令信号との比較判定する前あるいは後に
あるいは制御信号を出力した後にポンプの運転速度をあ
らかじめ定めた一定幅だけ増減速するのに必要な時間あ
るいはポンプの始動・停止を行なうのに必要な時間以上
の待ち動作を実行するポンプの駆動制御手段とを設けた
ことを特徴とする可変速ポンプを備えた給水装置。 １１、前記特許請求の範囲第１０項において、各ポンプ
にそれぞれ連結しこれを駆動する複数個の誘導電動機と
、これらの誘導電動機に交流電力を供給するインバータ
装置と、このインバータ装置の発振周波数をあらかじめ
定めたポンプの一定幅毎の各段階の運転速度に対応する
値に設定した複数個の発振周波数設定器と、インバータ
装置と各誘導電動機との間にそれぞれ連結した複数個の
可変速運転用開閉器と、各誘導電動機をそれぞれ定周波
数交流電源に接続する複数個の定速運転用開閉器とを備
え、ポンプが任意の回転速度で運転している時、使用水
量の変化に応じて給水管路内の圧力を圧力センサーによ
利検出し、この信号をマイクロコンピュータに入力し、
予じめ記憶してある前記運転速度の時の増速指令圧力信
号と比較し、判定した結果、圧力センサーの検出した信
号が等しいか低いと判定した時、現在接続されている発
振周波数設定器ポンプの最高運転速度に対応するもので
なければ前記マイクロコンピュータより予じめ記憶して
ある今運転している速度よりさらに上位の運転速度を指
令する信号を出力して、このポンプの運転速度をさらに
上位の運転速度に増速してより高いポンプの運転速度に
対応する発振周波数設定器を選択し、全ポンプが停止し
ているかすでに運転している全てのポンプが最高運転速
度に達しているときはすでに最高運転速度に達している
ポンプがあれば前記マイクロコンピュータより予じめ記
憶してある定速運転開閉器を閉じ、可変速運転用開閉器
を開く信号と初期運転速度に設定し停止しているポンプ
の可変速運転用開閉器を閉じる信号を出力してこのポン
プの定速運転用開閉器を閉じて可変速運転用開閉器を開
くと共に、初期運転速度に設定した発振周波数設定器を
選択し停止しているポンプの可変速運転用開閉器を閉じ
、使用水量の減少に伴って、給水管路の圧力を圧力セン
サーにより検出し、この信号をマイクロコンピュータに
入力し、予じめ記憶してある前記運転速度の時の減速指
令圧力信号と比較し、判定した結果、圧力センサーの検
出した信号が等しいか高いと判定したとき現在接続され
ている発振周波数設定器がポンプの最低運転速度に対応
するものでなければ前記マイクロコンピュータより予じ
め記憶してあるより低いポンプの運転速度に対応する発
振周波数設定器を選択する信号を出力して、前記設定器
を選択し、運転しているポンプの中に最低運転速度で運
転しているポンプと最高運転速度で運転している得ポン
プがあれば前記マイクロコンピュータより最高運転速度
で運転しているポンプの定速運転用開閉器を開く信号を
出力して前記定速運転開閉器を開き最低運転速度で運転
しているポンプだけが残つていれば前記マイクロコンピ
ュータよりこのポンプの可変速運転用開閉器を開く信号
を出力して前記可変速運転開閉器を開く前記ポンプの運
転制御手段を設けたことを特徴とする可変速ポンプを備
えた給水装置。 １２、前記特許請求の範囲第１１項において、初期運転
速度を最低運転速度に設定した前記ポンプの駆動制御手
段を設けたことを特徴とする可変速ポンプを備えた給水
装置。 １３、複数台のポンプと、この複数台のポンプの吐出し
側を共通に連結した給水管と、この給水管路に設けた圧
力センサーから成る水装置において、前記複数台のポン
プが任意に運転している時、使用水量の変化に応じて給
水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、この信号
をマイクロコンピュータに入力し、予じめ記憶してある
最低運転速度の時の始動指令・圧力信号と比較し、判定
した結果、圧力センサーの検出した信号が等しいか低い
と判定した時は全てのポンプが停止していれば前記マイ
クロコンピュータより最後に停止した以外のポンプを選
択してあらかじめ定めた初期運転速度で始動するような
信号を出力して前記選択したポンプを初期運転速度で始
動させ、すでに始動しているポンプがあらかじめ定めた
最高運転速度に達していなければ前記マイクロコンピュ
ータよりこのポンプの運転速度をあらかじめ定めた上位
の運転速度に増速する信号を出力して一定幅だけ増速し
、すでに始動しているポンプがあらかじめ定めた最高運
転速度に達していれば前記マイクロコンピュータより停
止しているポンプをあらかじめ定めた初期運転速度で始
動するような信号を出力して初期運転速度でし動作せ、
前記圧力センサーが予じめ記憶してある最低運転速度の
時の停止指令圧力信号と等しいか高いと判定したときす
でに運転しているポンプがあらかじめ定めた最低運転速
度に達していなければ前記マイクロコンピュータよりこ
のポンプの運転速度をあらかじめ定めた下位の運転速度
に減速する信号を出力して一定幅だけ減速し、あるいは
、すでに運転しているポンプがあらかじめ定めた最低運
転速度に達していれば前記マイクロコンピュータより信
号を出力し運転しているポンプを停止すると共に、圧力
判定の前後、あるいは制御信号を出力した後にあらかじ
め定めた一定幅だけ増減速するのに必要な時間あるいは
ポンプの始動・停止を行なうのに必要な時間以上の待ち
動作を実行するポンプの駆動制御手段とを設けたことを
特徴とする可変速ポンプを備えた給水装置。 １４、前記特許請求の範囲１２項において、すでに始動
しているポンプがあらかじめ定めた最高運転速度に達し
てマイクロコンピュータが予じめ記憶してある増台指令
圧力信号と圧力センサーの検出した給水管内の圧力信号
と比較し、判定した結果、圧力センサーの検出した信号
が等しいか低いと判定したとき、前記マイクロコンピュ
ータより停止しているポンプを予め定めた最高速度で始
動する信号を出力して運転を続けるとともに、すでに最
高速度で運転していたポンプを最低回転速度に減速する
信号を出力して運転を続け使用水量の減少に伴って予じ
め記憶してある減台指令圧力信号と圧力センサーの検出
する給水管路内の圧力信号と比較し、判定した結果、圧
力センサーの検出した信号が等しいか高いと判定したと
き定速ポンプと変速ポンプが最低速度に達していれば定
速ポンプを体巣するとともに変速ポンプを最高速度に増
速するようにしたことを特徴とする可変速ポンプを備え
た給水装置。 １５、前記特許請求の範囲第１２項において、各ポンプ
にそれぞれ連結しこれを駆動する複数台の誘導電動機と
、これらの誘導電動機に交流電力を供給するインバータ
装置と、このインバータ装置の発振周波数をあらかじめ
定めたポンプの一定幅毎の各段階の運転速度に対応する
値に設定した複数個の発振周波数設定器と、インバータ
装置と各誘導電動機との間にそれぞれ連結し全ポンプが
停止する毎に優先順位を入れ替える複数個の可変速運転
用開閉器と、各誘導電動機をそれぞれ定周波数交流電源
に接続する複数個の定速運転用開閉器とを備え、ポンプ
が任意の回転速度で運転している時使用水量の変化に応
じて、給水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、
この信号をマイクロコンピューターに入力し、予じめ記
憶してある前記運転速度の時の増速指令圧力信号と比較
し、判定した結果、圧力センサーの検出した信号が等し
いか低いと判定した時現在接続されている発振周波数設
定器がポンプの最高運転速度に対応するものでなければ
前記マイクロコンピュータより予じめ記憶してある今運
転している速度よりさらに上位の運転速度を指令する信
号を出力して、より高いポンプの運転速度に対応する発
振周波数設定器を選択し、全ポンプが停止しているかす
でに運転している全てのポンプが最高運転速度に達して
いるときはすでに最高運転速度に達しているポンプがあ
れば前記マイクロコンピュータより予じめ記憶してある
定速運転開閉器を閉じ、可変速運転用開閉器を開く信号
と初期運転速度に設定し停止しているポンプ可変速運転
用開閉器を閉じる信号を出力してこのポンプの定速運転
用開閉器を閉じて可変速運転用開閉器を開くと共に、始
動運転速度に設定した発振周波数設定器を選択し停止し
ているポンプの可変速運転用開閉器を閉じ、使用水量の
減少に伴って給水管路内の圧力を圧力センサーにより検
出し、この信号をマイクロコンピュータに入力し、予じ
め記憶してある前記運転速度の時の減速指令圧力信号と
比較し、判定した結果、圧力センサーの検出した信号が
等しいか高いと判定したとき現在接続されている発振周
波数設定器がポンプの最低運転速度に対応するものでな
ければ前記マイクロコンピュータより予じめ記憶してあ
るより低いポンプの運転速度に対応する発振周波最設定
器を選択する信号を出力して前記設定器を選択し、運転
しているポンプの中に最低運転速度で運転しているポン
プと最高運転速度で運転しているポンプがあれば前記マ
イクロコンピュータより最高運転速度で運転しているポ
ンプの定速運転用開閉器を開く信号を出力して前記定速
運転開閉器を開き、最低運転速度で運転しているポンプ
だけが残っていれば前記のマイクロコンピュータよりこ
のポンプの可変速運転用開閉器を開く信号を出力して前
記ポンプの駆動制御手段を設けたことを特徴とする可変
速ポンプを備えた給水装置。 １６、前記特許請求の範囲第１０項あるいは第１１，１
２項において、初期運転速度を最低運転速度に設定した
前記ポンプの駆動制御手段を設けたことを特徴とする可
変速ポンプを備えた給水装置。 １７、使用水量に応じ、予じめ定めた給水管路の抵抗曲
線に沿って、予じめ記憶してある増減速指令圧力信号あ
るいは始動停止指令圧力信号と給水管路内の測定した圧
力信号と遂次比較判定し、予じめ定めた有段階の運転速
度に可変速ポンプの運転速度を変えて、給水を行なって
ゆくものに於いて、前記ポンプを駆動する誘導電動機の
速度制御を行なう可変速制御装置と給水管路内に設けた
圧力センサーとその圧力センサーが前記給水管路の圧力
に応動して発する電気信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器と、そのＡ／Ｄ変換器の出力信号を入力し
、予じめ定めた給水管路の抵抗曲線に沿って、予じめ定
めた有段階の運転速度に可変するための増減速指令圧力
信号及び始動停止指令圧力信号と前記誘導電動機の駆動
用の開閉器及び前記変速制御装置の速度指令用の開閉器
を開閉制御するための信号と予じめ定めた処理命令を記
憶するマイクロコンピュータの出力する制御信号をディ
ジタル信号よりアナログ信号に変換して前記変速制御装
置の入力端子へ送るＤ／Ａ変換器より成る変速指令制御
装置とで構成したことを特徴とする可変速ポンプを備え
た給水装置。[Claims] 1. Depending on the amount of water used, pre-stored increase/deceleration command pressure or starting/deceleration command pressure is applied along a predetermined resistance curve of the water supply pipe.
In a system in which water is supplied by successively comparing the stop pressure command and the pressure measured in the water supply pipe, and changing the pump operating speed to a predetermined stepwise operating speed, the pump is A variable speed control device that controls the speed of the driving induction motor, a pressure sensor installed in the water supply pipe, and the electric signal (analog signal) generated by the pressure sensor in response to the pressure in the water supply pipe, which is converted into a digital signal. An A/D converter that inputs the output signal of the A/D converter, and each step for changing the speed to a predetermined stepwise operating speed along a predetermined resistance curve of the water supply pipe. a microcomputer that stores each increase/deceleration command pressure, start/stop command pressure, signals for controlling opening/closing of the switch for driving the induction motor and the switch of the speed change control device, and predetermined processing instructions; an interface for outputting a control signal output from a microcomputer to a switch; a switch for driving the induction motor and a switch for a speed change command, which open and close according to the control signal output from the microcomputer; 1. A water supply device equipped with a variable speed pump, characterized in that it is configured with a variable speed command control device comprising: 2. In the operation control device according to claim 1,
The pressure in the water supply pipe is detected by a pressure sensor, this signal is input to the microcomputer, and compared with the pre-stored starting pressure of the variable speed pump.As a result of the judgment, the signal detected by the pressure sensor is When it is determined that the values are equal to or lower, the microcomputer issues a signal that commands the initial operating speed of the variable speed pump stored in advance and commands to open and close the drive switch of the induction motor that drives the variable speed pump. A signal is output to cause the pump to operate at an initial operating speed, and after operation, the pressure in the water supply pipe is detected again by a pressure sensor according to changes in the amount of water used, and this signal is input into the microcomputer. When it is determined that the signal detected by the pressure sensor is equal to or higher than the pre-stored stop pressure of the variable speed pump, a signal is output from the microcomputer to control the variable speed pump. A water supply system with a variable speed pump that stops the pump. 3. In claim 1, there is provided an induction motor that is connected to a pump to drive it, an inverter device that supplies alternating current power to the induction motor, and a constant oscillation frequency of the pump that predetermines the oscillation frequency of the inverter device. Equipped with multiple oscillation frequency setters set to values corresponding to the operating speed of each step for each width, when the pump is operating at any rotational speed, the frequency within the water supply pipe is adjusted according to changes in the amount of water used. A pressure sensor detects the pressure of When it is determined that the values are equal or lower, the microcomputer outputs a pre-stored signal instructing a higher operating speed, and sets the pump operating speed higher than the currently connected oscillation frequency setting device. Select the corresponding oscillation frequency setter, compare the signal detected by the pressure sensor with the deceleration command pressure signal at the operating speed, and as a result of the judgment, if it is determined that the signal detected by the pressure sensor is equal or higher. The microcomputer outputs a pre-stored signal instructing a lower operating speed, and selects an oscillation frequency setter corresponding to a lower pump operating speed than the currently connected oscillation frequency setter. A water supply device equipped with a variable speed pump, characterized in that a drive control means for the pump is provided. 4. In claim 2, there is provided an induction motor connected to a pump to drive the same, an inverter device that supplies alternating current power to the induction motor, and a constant oscillation frequency of the pump that predetermines the oscillation frequency of the inverter device. It is equipped with a plurality of oscillation frequency setters set to values corresponding to the operating speeds of each stage for each width, and an operation switch connected between the inverter device and the induction motor, so that the pump operates at the initial rotation speed. When the operating speed is reached, a pressure sensor detects the pressure in the water supply pipe according to changes in the amount of water used, and this signal is input to the microcomputer, which generates a stop command pressure signal when the operating speed is pre-stored. As a result of the judgment, if it is judged that the signals detected by the pressure sensor are equal or higher, the microcomputer outputs a signal to open the operation switch, and when the pump is stopped, it is stored in advance. The starting command pressure signal for starting at the initial rotational speed that has been set is compared with the signal detected by the pressure sensor, and if it is determined that the signal is equal to or lower than the signal detected by the pressure sensor, the microcomputer a drive control means for the pump which selects an oscillation frequency setter set to a predetermined initial operating speed by outputting a signal commanding an initial operating speed and a bedding for closing the operating switch, and closes the operating switch; A water supply device equipped with a variable speed pump. 5. A water supply device equipped with a variable speed pump according to claim 3, further comprising a drive control means for the pump that sets an initial operating speed to a minimum operating speed. 6. In the operation control device for a water supply device according to claim 1, when the variable speed pump and the induction motor are operating at an arbitrary rotation speed, the water supply pipe is controlled according to changes in the amount of water used. The pressure in the road is detected by a pressure sensor, this signal is input to the microcomputer, and compared with the pre-stored speed increase command pressure at the operating speed.As a result of the judgment, the pressure sensor detects a signal that commands the operating speed of the variable speed pump stored in advance from the microcomputer when it is determined that the signals are equal or lower;
A signal is output to open and close the drive circuit of the induction motor that drives the variable speed pump, and the pump is increased in speed by one more step and continues to operate. Detects the pressure by the pressure sensor, inputs this signal into the microcomputer, compares it with the deceleration command pressure for the operating speed stored in advance, and determines that the signals detected by the pressure sensor are equal. When it is determined that the speed is high, the microcomputer sends a signal that instructs the pre-stored operating speed of the variable speed pump to a lower operating speed by one step, and a drive circuit for the induction motor that drives the variable speed pump. A water supply device equipped with a variable speed pump, characterized in that the pump is further decelerated by one step to continue operation by outputting a signal for commanding opening and closing of the pump. 7. In the operation control device for a water supply device according to claims 1 to 6, the microcomputer controls the signal detected by the pressure sensor, the shift pressure and the start/stop pressure stored in advance. 1. A water supply device equipped with a variable speed pump, characterized in that a predetermined waiting time is executed before and after executing a comparison judgment calculation with a control signal or after outputting a control signal. 8. The minimum operating speed of the variable speed pump is selected so that the pump's cut-off pressure is higher than the pump's actual pump head, and the minimum operating speed is determined by following the resistance curve of the water supply pipe determined in advance. The starting pressure or the speed-up pressure for commanding speed increase by one step above this is set at the intersection of the pump characteristics at the lowest speed operation and the resistance curve, or a slightly lower pressure, and the stopping pressure is set at the pressure at the intersection point. Similarly, the speed increase command pressure at each stage is set at the intersection of the pump characteristics of the operating speed and the resistance curve, or a pressure slightly lower than this, and the deceleration command pressure is set at a pressure higher than the same intersection. A water supply device equipped with a variable speed pump characterized by the following: 9. According to the amount of water used, adjust the previously stored increase/deceleration command pressure or start/stop command pressure and the measured pressure in the water supply pipe along the predetermined resistance curve of the water supply pipe. Next, a comparative judgment is made, and the operating speed of the variable speed pump is changed to a predetermined stepwise operating speed, and the number of sub constant speed pumps is increased or decreased according to changes in the amount of water used, and water is supplied by parallel operation. In what will be carried out, a variable speed control device that controls the speed of an induction motor that drives the variable speed pump, a drive device that opens and closes a plurality of induction motors that drive a plurality of constant speed pumps, and a water supply pipe. a pressure sensor provided in the water supply pipe; an A/D converter that converts an electric signal generated by the pressure sensor in response to the pressure in the water supply pipe into a digital signal;
The output signal of the /D converter is input, and the increase/deceleration command pressure and the command pressure for each stage are inputted to change the speed to a predetermined stepwise operating speed along the predetermined resistance curve of the water supply pipe. A start/stop command pressure or an operation/stop command pressure signal of a plurality of constant speed pumps, a speed command signal of a variable speed operation control device of an induction motor that drives the variable speed pump, and an induction motor that drives the plurality of constant speed pumps. A microcomputer that stores signals for commanding the drive device and predetermined processing instructions, and an output interface for outputting control signals output from the microcomputer to the variable speed operation control device and the drive device. A water supply device equipped with a variable speed pump, characterized in that it is configured with a variable speed command control device. 10. In the operation control device according to claim 9, when the variable speed pump is operating at an arbitrary rotation speed, the pressure in the water supply pipe is detected by a pressure sensor according to changes in the amount of water used. This signal is input to the microcomputer and compared with the pre-stored speed increase command pressure signal at the operating speed, and as a result of the judgment, when it is judged that the signal detected by the pressure sensor is equal or lower. If the already started pump has not reached the predetermined maximum operating speed, the microcomputer outputs a signal commanding an operating speed higher than the current operating speed stored in advance. , the operating speed of this pump is increased to a higher operating speed, or if the pumps that have already started have reached the predetermined maximum operating speed or all pumps are stopped, the microcomputer starts the initial operation. The stopped pump is started at a predetermined initial operating speed by outputting a speed command signal, and the signal detected by the pressure sensor is compared with the deceleration command at the operating speed. When it is determined that the signals are equal or high, if the pump that is already in operation has not reached the predetermined minimum operating speed, it will be operated at a lower speed than the current operating speed, which is stored in advance by the microcomputer. A speed command signal is output to reduce the operating speed of this pump to a predetermined lower operating speed, or if the pump already in operation has reached the predetermined minimum operating speed, the micro A signal is output from the computer to stop the pump in operation, and the signal detected by the pressure sensor is input and compared with a pre-stored shift command signal or start/stop command signal before or after making a decision. Or, after outputting a control signal, a pump drive control that executes a waiting operation longer than the time required to increase or decrease the operating speed of the pump by a predetermined fixed range or the time required to start or stop the pump. A water supply device equipped with a variable speed pump, characterized in that a means is provided. 11. In claim 10, there is provided a plurality of induction motors that are respectively connected to and drive each pump, an inverter device that supplies alternating current power to these induction motors, and an oscillation frequency of the inverter device. A plurality of oscillation frequency setters set to values corresponding to the operating speed of each step for each predetermined width of the pump, and a plurality of variable speed operation devices connected between the inverter device and each induction motor, respectively. Equipped with a switch and multiple constant speed operation switches that connect each induction motor to a constant frequency AC power supply, when the pump is operating at a desired rotation speed, water is supplied according to changes in the amount of water used. The pressure inside the pipe is detected by a pressure sensor, and this signal is input to a microcomputer.
When it is determined that the signal detected by the pressure sensor is equal to or lower than the pre-stored speed increase command pressure signal at the operating speed, the currently connected oscillation frequency setter If it does not correspond to the maximum operating speed of the pump, the microcomputer outputs a signal instructing an operating speed higher than the current operating speed stored in advance, and the operating speed of this pump is changed. Increase the speed to a higher operating speed, select the oscillation frequency setter that corresponds to the higher pump operating speed, and ensure that all pumps are stopped or all pumps already in operation have reached their maximum operating speed. If there is a pump that has already reached the maximum operating speed, the microcomputer closes the constant speed operation switch stored in advance, sets the signal to open the variable speed operation switch and the initial operating speed, and stops the pump. Outputs a signal to close the variable speed operation switch of the pump that is running, closes the constant speed operation switch of this pump, opens the variable speed operation switch, and outputs a signal to close the variable speed operation switch of the pump. is selected, the variable speed operation switch of the stopped pump is closed, and as the amount of water used decreases, the pressure in the water supply pipe is detected by the pressure sensor, this signal is input to the microcomputer, and the When it is determined that the signal detected by the pressure sensor is equal to or higher than the deceleration command pressure signal at the memorized operating speed, the currently connected oscillation frequency setting device will set the pump to its lowest operating speed. If the pump does not correspond to the speed, the microcomputer outputs a signal for selecting an oscillation frequency setter corresponding to a lower operating speed of the pump stored in advance, selects the setter, and starts operation. If there is a pump operating at the minimum operating speed and another pump operating at the maximum operating speed, the microcomputer will select the constant speed operation switch of the pump operating at the maximum operating speed. The microcomputer outputs an open signal to open the constant speed operation switch, and if only the pump operating at the lowest operating speed remains, the microcomputer outputs a signal to open the variable speed operation switch of this pump. A water supply device equipped with a variable speed pump, characterized in that it is provided with operation control means for the pump that opens the variable speed operation switch. 12. A water supply device equipped with a variable speed pump according to claim 11, further comprising a drive control means for the pump that sets an initial operating speed to a minimum operating speed. 13. In a water system consisting of a plurality of pumps, a water supply pipe that commonly connects the discharge sides of the plurality of pumps, and a pressure sensor installed in the water supply pipe, the plurality of pumps can be operated at will. When the operating speed is running, a pressure sensor detects the pressure in the water supply pipe according to changes in the amount of water used, and this signal is input to the microcomputer, which issues a start command and command at the pre-stored minimum operating speed. As a result of comparison with the pressure signal, if it is determined that the signals detected by the pressure sensor are equal or lower, and if all the pumps have stopped, the microcomputer selects a pump other than the one that stopped last. The selected pump is started at the initial operating speed by outputting a signal to start at a predetermined initial operating speed, and if the pump that has already started has not reached the predetermined maximum operating speed, the microcomputer A signal is output to increase the operating speed of the pump to a predetermined upper operating speed, and the speed is increased by a certain amount, and if the pump that has already started has reached the predetermined maximum operating speed, the microcomputer Outputs a signal to start a stopped pump at a predetermined initial operating speed, and operates the pump at the initial operating speed.
When the pressure sensor determines that the pressure signal is equal to or higher than the stop command pressure signal at the pre-stored minimum operating speed, if the pump already in operation has not reached the predetermined minimum operating speed, the microcomputer A signal is output to decelerate the operating speed of this pump to a predetermined lower operating speed, or if the pump that is already in operation has reached the predetermined minimum operating speed, the micro Outputs a signal from the computer to stop the pump in operation, and also starts and stops the pump for the time required to increase/decelerate by a predetermined width before and after pressure judgment or after outputting a control signal. 1. A water supply device equipped with a variable speed pump, characterized in that it is provided with a pump drive control means for executing a waiting operation longer than the time required for the water supply. 14. In claim 12, when the pump that has already started reaches a predetermined maximum operating speed, the microcomputer has prestored an increase command pressure signal and the pressure sensor has detected the pressure inside the water supply pipe. When it is determined that the signal detected by the pressure sensor is equal or lower, the microcomputer outputs a signal to start the stopped pump at a predetermined maximum speed, and the pump is operated. At the same time, the pump, which was already running at maximum speed, outputs a signal to decelerate to the minimum rotational speed and continues operation.As the amount of water used decreases, the pre-stored reduction command pressure signal and pressure sensor As a result of comparing the pressure signal detected by the pressure sensor in the water supply pipe and determining that the signal detected by the pressure sensor is equal or higher, if the constant speed pump and the variable speed pump have reached the minimum speed, the constant speed pump is activated. 1. A water supply device equipped with a variable speed pump, characterized in that the speed of the variable speed pump is increased to the maximum speed when the pump is stopped. 15. In claim 12, there is provided a plurality of induction motors that are respectively connected to and drive each pump, an inverter device that supplies alternating current power to these induction motors, and an oscillation frequency of the inverter device. A plurality of oscillation frequency setters are connected between the inverter device and each induction motor, respectively, and are set to values corresponding to the operating speed of each stage of the predetermined width of the pump. Equipped with multiple switches for variable speed operation that swap priorities and multiple switches for constant speed operation that connect each induction motor to a constant frequency AC power source, the pump can be operated at any rotation speed. A pressure sensor detects the pressure in the water supply pipe according to changes in the amount of water used,
This signal is input to the microcomputer and compared with the pre-stored speed increase command pressure signal at the operating speed, and as a result of the judgment, it is determined that the signal detected by the pressure sensor is equal to or lower than the current time. If the connected oscillation frequency setting device does not correspond to the pump's maximum operating speed, the microcomputer will output a signal that commands an operating speed higher than the current operating speed, which is stored in advance. to select the oscillation frequency setter that corresponds to a higher pump operating speed, and select the oscillation frequency setter that corresponds to a higher pump operating speed, and if all pumps are stopped or all pumps already in operation have reached their maximum operating speed, If there is a pump that has reached the initial operating speed, the microcomputer closes the constant speed operation switch stored in advance, sets the signal to open the variable speed operation switch, and sets the initial operating speed to the stopped pump variable speed operation. outputs a signal to close the switch for constant speed operation of this pump, opens the switch for variable speed operation, selects the oscillation frequency setter set to the starting operation speed, and selects the oscillation frequency setting device for the stopped pump. The variable speed operation switch is closed, the pressure in the water supply pipe is detected by a pressure sensor as the amount of water used decreases, this signal is input to the microcomputer, and the operation speed is adjusted to the pre-stored operating speed. When it is determined that the signal detected by the pressure sensor is equal to or higher than the deceleration command pressure signal at The microcomputer outputs a signal for selecting an oscillation frequency setting device corresponding to a lower operating speed of the pump stored in advance, and selects the setting device to select the lowest operating speed of the pump being operated. If there is a pump operating at the maximum operating speed and a pump operating at the maximum operating speed, the microcomputer outputs a signal to open the constant speed operation switch of the pump operating at the maximum operating speed, and the pump is operated at the constant speed. The operation switch is opened, and if only the pump operating at the lowest operating speed remains, the microcomputer outputs a signal to open the variable speed operation switch of this pump, thereby providing drive control means for the pump. A water supply device equipped with a variable speed pump. 16. Claim 10 or 11.1
3. The water supply device equipped with a variable speed pump according to item 2, further comprising drive control means for the pump that sets an initial operating speed to a minimum operating speed. 17. According to the amount of water used, the pre-stored increase/deceleration command pressure signal or start/stop command pressure signal and the measured pressure signal in the water supply pipe are generated along the predetermined resistance curve of the water supply pipe. The speed of the induction motor that drives the pump is controlled in cases where water is supplied by successively comparing and determining the variable speed pump and changing the operating speed to a predetermined stepwise operating speed. A variable speed control device, a pressure sensor provided in the water supply pipe, an A/D converter that converts an electric signal generated by the pressure sensor in response to the pressure of the water supply pipe into a digital signal, and the A/D conversion. inputs the output signal of the water supply pipe, and generates an increase/deceleration command pressure signal and a start/stop command pressure signal to vary the operating speed to a predetermined stepwise speed along the predetermined resistance curve of the water supply pipe. A control signal output from a microcomputer storing a signal for controlling the opening and closing of a switch for driving the induction motor and a switch for speed command of the speed change control device and a predetermined processing command is generated from a digital signal. A water supply device equipped with a variable speed pump, comprising a speed change command control device comprising a D/A converter that converts the signal into an analog signal and sends it to an input terminal of the speed change control device.
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|---|---|---|---|
| JP32938290A JPH03258997A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Feed water device with variable speed pump |
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|---|---|---|---|
| JP16232682A Division JPS5951193A (en) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | Water supply system with variable speed pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03258997A true JPH03258997A (en) | 1991-11-19 |
| JPH0583754B2 JPH0583754B2 (en) | 1993-11-29 |
Family
ID=18220818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32938290A Granted JPH03258997A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Feed water device with variable speed pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03258997A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153023A (en) * | 2006-01-30 | 2006-06-15 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | Liquid supply device for waterline |
| JP2007177795A (en) * | 2007-03-30 | 2007-07-12 | Mitsubishi Electric Corp | Motor control device for feed-water pump |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5717796B2 (en) * | 2013-06-25 | 2015-05-13 | 鈴木 洋一 | Ultra-high pressure water device |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP32938290A patent/JPH03258997A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153023A (en) * | 2006-01-30 | 2006-06-15 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | Liquid supply device for waterline |
| JP2007177795A (en) * | 2007-03-30 | 2007-07-12 | Mitsubishi Electric Corp | Motor control device for feed-water pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0583754B2 (en) | 1993-11-29 |
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