JPH03257469A - Image writing position controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To restrain the deviation of the writing position of an image by temporarily storing image information in a memory and switching the action order of the memory based on the relative relation in terms of time between a writing requiring signal and a scanning starting signal. CONSTITUTION:The image signal is temporarily stored in line buffer memories 33-1 to 33-6 having the capacity of NXM lines, and the relative relation in terms of time between the writing requiring signal PRQ and the scanning starting signal SOS is decided by a relative relation decision circuit 8, then the action order of the memories 33-1 to 33-6 is switched by an output selection means 32. For example, in the case of performing scanning by jumping over three lines by the use of lasers 1 and 2, the image signal is outputted in synchronism with the signal SOS inputted next when the signal PRQ exists in the first half of the signals SOS and in synchronism with the signal SOS inputted after next when the signal PRQ exists in the latter so as to modulate the laser. Thus, the variance of time from inputting the signal PRQ to writing falls in one line. Therefore, the deviation of writing position is restrained within one line.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数本のレーザビームを感光体上で所定数の
ラインを飛び越し走査して該感光体を露光する画像形成
装置にかかり、特に複数ラインの画像の書き出し位置を
揃えて再生画像のずれを無くし、再現品質を向上させた
画像書き出し位置制御装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to an image forming apparatus that exposes a photoreceptor by scanning a plurality of laser beams over a predetermined number of lines on a photoreceptor, and particularly relates to The present invention relates to an image writing position control device that improves reproduction quality by aligning the writing positions of multiple lines of images to eliminate misalignment of reproduced images.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

レーザを露光光源として用いるレーザビームプリンタ等
の画像形成装置においては、レーザビームにより感光体
を露光して静電潜像を形成し、これをトナーで現像する
ことにより画像を形成している。In an image forming apparatus such as a laser beam printer that uses a laser as an exposure light source, an image is formed by exposing a photoreceptor to a laser beam to form an electrostatic latent image, and developing this with toner.

第８図は一本のレーザビームを用いた従来技術による画
像形成装置のビーム走査装置（スキャす）の概略を説明
する構成図であって、２１はレーザ、２２はコリメート
レンズ、２３は第１のミラー、２４は回転多面鏡、２５
はｆθレンズ、２６は感光体、２７は第２のミラー、２
８は光センサ（以下、単にセンサ）である。FIG. 8 is a block diagram illustrating the outline of a beam scanning device (scanning) of an image forming apparatus according to the prior art using a single laser beam, in which 21 is a laser, 22 is a collimating lens, and 23 is a first mirror, 24 is a rotating polygon mirror, 25
is an fθ lens, 26 is a photoreceptor, 27 is a second mirror, 2
8 is an optical sensor (hereinafter simply referred to as a sensor).

また、第９図は第８図の動作を説明する波形図である。Further, FIG. 9 is a waveform diagram illustrating the operation of FIG. 8.

第８図において、レーザ２１から発射された一本のレー
ザビームは、コリメートレンズ２２により平行光とされ
た後に第１のミラー２３で反射され、回転多面鏡２４に
入射する。回転多面鏡２４は矢印Ａ方向に高速回転して
おり、その一つの鏡面で反射されたレーザビームはｆθ
レンズ２５で走査角によるラスター位置の歪が補正され
て感光体２６上に照射され、ラスターを形成する。この
ラスクー〇走査により感光体２６上に静電潜像が形成さ
れる。回転多面鏡２４は図示の矢印Ａ方向に回転しレー
ザビームを矢印Ｂ方向に走査する。In FIG. 8, a single laser beam emitted from a laser 21 is collimated by a collimating lens 22, reflected by a first mirror 23, and then incident on a rotating polygon mirror 24. The rotating polygon mirror 24 is rotating at high speed in the direction of arrow A, and the laser beam reflected by one mirror surface is fθ
The lens 25 corrects the distortion of the raster position due to the scanning angle and irradiates the photoreceptor 26 to form a raster. An electrostatic latent image is formed on the photoreceptor 26 by this Laskow scanning. The rotating polygon mirror 24 rotates in the direction of arrow A shown in the figure and scans the laser beam in the direction of arrow B.

走査されるレーザビームは、先ず、感光体２６の走査開
始直前の位置に設けた５ラー２７によりセンサ２８にお
いて検知され、■走査毎の基準信号すなわち第９図に示
した走査開始信号ＳＯ３を発生させる。そして、画像形
成装置のシステムコントローラ（マシンコントローラ）
からの画像の書き出し要求信号ＰＲＱが発生された後、
走査開始信号ＳＯ３に同期してレーザ２１に画像信号を
供給して画像の書き出しを開始する。The laser beam to be scanned is first detected by the sensor 28 by the 5-ray 27 provided just before the start of scanning on the photoreceptor 26, and generates a reference signal for each scan, that is, a scan start signal SO3 shown in FIG. let And the image forming device system controller (machine controller)
After the image write request signal PRQ is generated from
An image signal is supplied to the laser 21 in synchronization with the scanning start signal SO3 to start writing out the image.

一般に、書き出し要求信号ＰＲＱは感光体２６上のトナ
ー像を転写する用紙が所定の位置に送られた時点で発生
するため、第９図のタイミングに示されたように、書き
出し要求信号ＰＲＱは走査開始信号ＳＯ３に対して非同
期の信号である。この書き出し要求信号ＰＲＱがハイレ
ベルになった後に走査開始信号ＳＯ８を所定の数だけカ
ウントしてから画像信号によりレーザ２１を変調して感
光体２６を露光し、静電潜像を形成する。このとき、そ
の書き出し位置のずれは、第９図から分かるように、最
大でも走査開始信号ＳＯ３の１周期分、すなわち画像の
１ライン分である。Generally, the write request signal PRQ is generated when the paper onto which the toner image is transferred on the photoreceptor 26 is sent to a predetermined position. This signal is asynchronous with respect to the start signal SO3. After the write request signal PRQ becomes high level, the scanning start signal SO8 is counted by a predetermined number, and then the laser 21 is modulated by the image signal to expose the photoreceptor 26 to form an electrostatic latent image. At this time, as can be seen from FIG. 9, the deviation of the writing start position is at most one cycle of the scan start signal SO3, that is, one line of the image.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

３ １本のレーザビームを用いて感光体を露光する装置で、
その露光速度を大きくするためには、レーザビームの走
査速度を早くすることが考えられるが、感光体に静電潜
像を形成するためには、通常一定量以上の光を照射しな
ければならず、またレーザビーム走査装置の駆動速度に
も限界がある。そのため、レーザビームを複数本用いて
露光速度を高速化したものが提案されている。3 A device that exposes a photoreceptor using a single laser beam,
In order to increase the exposure speed, it is possible to increase the scanning speed of the laser beam, but in order to form an electrostatic latent image on the photoreceptor, it is usually necessary to irradiate a certain amount of light or more. Furthermore, there is a limit to the driving speed of the laser beam scanning device. Therefore, a method has been proposed in which a plurality of laser beams are used to increase the exposure speed.

しかし、複数ビームとしたことで露光速度を大きくする
ことが容易になっても、次のような問題が発生する。す
なわち、レーザビームが１本の場合は書き出し位置のず
れは最大でも１ライン分以内に抑えることができるが、
複数本のレーザビームで感光体を同時露光する場合には
以下のような問題が生じる。However, even if it is easy to increase the exposure speed by using multiple beams, the following problems occur. In other words, if there is only one laser beam, the deviation in the writing start position can be suppressed to within one line at most, but
When simultaneously exposing a photoreceptor with a plurality of laser beams, the following problems occur.

例えば特開昭５１−”−９０８２６号公報、特開昭５４
−６６１３１号公報などに開示のようなＮ本（Ｎは２以
上の整数・）のレーザビームで感光体を平行走査してＮ
本のラインを同時露光する画像形成装置においては、Ｎ
本のビームを回転多面鏡の■鏡面（ファセ“ット）で走
査することで該Ｎ本のラインを感光体上に同時露光でき
るため、感光体の回転速度をＮ倍にしてレーザビームが
１本の場合に比べてＮ倍の速度で書き込みを行うことが
できることは前記したとおりである。For example, JP-A-51-90826, JP-A-54
A photoreceptor is scanned in parallel with N laser beams (N is an integer of 2 or more) as disclosed in Publication No. 66131, etc.
In an image forming apparatus that simultaneously exposes the lines of a book, N
By scanning the book beam with the facets of a rotating polygon mirror, the N lines can be exposed simultaneously onto the photoreceptor. As mentioned above, writing can be performed N times faster than in the case of a book.

また、複数のレーザビームとラインバッファを用いて走
査速度（露光速度）を高速化したものとして、特開昭６
０−２０３０７１号公報に開示されたように、感光体上
に形成されるスポットを結ぶ直線が走査方向に直角な方
向に対して非平行となるように配置した複数のレーザを
備え、これらの複数のレーザに対応したラインバッファ
と該複数のレーザに対応するライン分の容量を持つＲＡ
Ｍを用いるものがある。第１０図は上記特開昭６０−２
０３０７１号公報に開示された複数レーザと複数ライン
バッファメモリによる高速走査を行う画像形成装置の説
明図であって、（ａ）は概略ブロック図、（ｂ）は感光
体上のレーザスポットの強度分布図、（Ｃ）は感光体上
に形成される潜像（ライン）の模式図である。In addition, as a method for increasing the scanning speed (exposure speed) by using multiple laser beams and line buffers, JP-A-6
As disclosed in Japanese Patent No. 0-203071, a plurality of lasers are provided, which are arranged so that a straight line connecting spots formed on a photoreceptor is non-parallel to a direction perpendicular to the scanning direction. A line buffer corresponding to the lasers and an RA with a line capacity corresponding to the plurality of lasers.
Some use M. Figure 10 is the above-mentioned JP-A-60-2
03071 is an explanatory diagram of an image forming apparatus that performs high-speed scanning using multiple lasers and multiple line buffer memories, in which (a) is a schematic block diagram and (b) is an intensity distribution of a laser spot on a photoreceptor. FIG. 1C is a schematic diagram of a latent image (line) formed on a photoreceptor.

同図（ａ）において、スキャナー等の画像入力装置９１
で取り出した画像信号は選択スイッチ９２によりライン
同期信号ＬＳにより順次１ラインずつラインバッファ９
３−１．９３−２．９３−３に人力される。この構成で
は４個のレーザ９７−１．９７−２．９７−３．９７−
４を用いて同時平１〒走査を行うので、４木目の画像信
号ラインがＲＡＭ９５の第４のエリア９５−４に入力す
るときに上記第４番目のラインの画像信号の選択用同期
信号（ＬＳＸ４の周期）で転送ゲート９４−Ｌ　　９４
−２．９４−３を開いてＲＡＭ書き込みクロックＣＬＷ
でラインバッファ９３−１゜９３−２．９３−３に記憶
されている第１〜３ラインの画像信号をＲＡＭ９５のエ
リア９５−１゜９５−２．９５−３に転送する。ＲＡＭ
９５に格納された４ライン分の画像信号は、書き込みク
ロックＣＬＷの４分に１の周期の読み出しクロックＣＬ
Ｒにより読み出され、第４ラインの信号をレーザ９７−
４に印加すると同時に第４ラインの信号に第１〜３ライ
ンの信号に対応するレーザスポットの配置ずれｃｌ”−
’ｃ３（第９図（Ｃ））を補正する遅延手段９６−Ｌ９
６−２．９６−３を介してレーザ９７−Ｌ９７−２．９
７−３比印加する。In the same figure (a), an image input device 91 such as a scanner
The image signals taken out are sequentially sent line by line to the line buffer 9 by the selection switch 92 and the line synchronization signal LS.
3-1.93-2.93-3 will be manually operated. In this configuration, four lasers 97-1.97-2.97-3.97-
Since simultaneous horizontal scanning is performed using LSX4, when the image signal line of the fourth wood is input to the fourth area 95-4 of the RAM 95, the synchronization signal for selection of the image signal of the fourth line (LSX4 transfer gate 94-L 94
-2.94-3 open RAM write clock CLW
The image signals of the first to third lines stored in the line buffer 93-1°93-2.93-3 are transferred to the area 95-1°95-2.95-3 of the RAM 95. RAM
The image signals for four lines stored in the memory 95 are processed by the read clock CL, which has a period of 1/4 of the write clock CLW.
The signal of the fourth line is read out by the laser 97-
At the same time, when the signal is applied to the fourth line, the position deviation of the laser spot corresponding to the signals of the first to third lines is applied to the signal of the fourth line.
'c3 (FIG. 9(C)) Delay means 96-L9
Laser 97-L97-2.9 via 6-2.96-3
Apply 7-3 ratio.

第１０図に示した技術は、感光体の露光特性によるレー
ザスポット間の未露光部分を無くすことを目的としたも
のである。すなわち、同図（ｂ）に示したように、感光
体９上に作られるレーザビームのスポットは図示のよう
な強度分布をもち、実際の露光スポットは照射区域ａに
対して当該感光体の特性により決まる閾値Ｓを越えた部
分すを直径とするものとなる。同図（Ｃ）に示したよう
に、この従来技術によれば実際のスポットＳ、による露
光ライン間に未露光部分が残ることがなく、品質の良好
な再生画像を得ることができる。The technique shown in FIG. 10 is aimed at eliminating unexposed areas between laser spots due to the exposure characteristics of the photoreceptor. That is, as shown in FIG. 9B, the spot of the laser beam created on the photoreceptor 9 has an intensity distribution as shown, and the actual exposure spot is based on the characteristics of the photoreceptor with respect to the irradiation area a. The diameter is the portion exceeding the threshold value S determined by . As shown in FIG. 2C, according to this prior art, no unexposed portion remains between the exposed lines of the actual spot S, and a reproduced image of good quality can be obtained.

しかしこの場合、ラインバッファメモリを利用した画像
の書き出し位置の制御が従来方式のままでは、レーザビ
ームの位置はＮ本の走査線毎に１回しか検出されないの
で書き出し位置のずれも依然として１本の場合のＮ倍に
なってしまう。However, in this case, if the conventional method of controlling the image writing position using line buffer memory remains unchanged, the laser beam position is detected only once every N scanning lines, so the deviation of the writing position will still occur by one line. It becomes N times the case.

また、実開昭６３−１７０８１９号公報に開示８ のように、Ｎ本のレーザビームに対して２Ｎライン分の
容量をもつライフルつファメモリと画像書き出し要求信
号とレーザビームの走査位置を示す走査開始信号との時
間的相対関係を判定する手段とこの判定結果に基づいて
上記ラインバッファメモリの動作順序を切り換える手段
を設け、複数レーザビームを最大１ライン分以内の書き
出し位置ずれに抑えるようにしたものがあるが、これを
同時に走査するレーザビームの間隔を画像の基本ライン
の整数倍飛び越して走査する場合は、上記の構成ではそ
の画像書き出し位置のずれを同じように１ライン分以内
とすることはできない。In addition, as disclosed in Japanese Utility Model Application No. 63-1708198, there is also a rifle buffer memory with a capacity of 2N lines for N laser beams, an image write request signal, and a scanning start indicating the scanning position of the laser beam. A means for determining the temporal relative relationship with the signal and a means for switching the operating order of the line buffer memory based on the result of this determination are provided, and the writing start position shift of the plurality of laser beams is suppressed to within one line at most. However, if the interval between the laser beams that are scanned simultaneously is an integer multiple of the basic line of the image, it is impossible to keep the deviation of the image writing position within one line with the above configuration. Can not.

この書き出し位置のずれは、単色の画像形成装置ではあ
まり問題にならないが、複数の色画像を重ね合わせてカ
ラー画像を形成するものにおいては、書き出し位置のず
れがそのまま色ずれとなり、画質を大幅に劣化させてし
まうという問題がある。This deviation in the writing start position is not much of a problem in monochrome image forming devices, but in those that form color images by overlapping multiple color images, the deviation in the writing start position directly results in color deviation, which can significantly reduce image quality. The problem is that it deteriorates.

本発明の目的は、上記した複数レーザビームによる画像
の走査における各レーザビームの走査位置のずれを無く
し、Ｎ本のレーザビームでＭ本の飛び越し走査を行うレ
ーザ走査装置を備えた画像形成装置において、画像の書
き出し位置のずれが最大でも１ライン分以下となるよう
にした画像書き出し位置制御装置を提供することにある
。It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus equipped with a laser scanning device that eliminates the shift in the scanning position of each laser beam in scanning an image using a plurality of laser beams as described above, and performs interlaced scanning of M lines using N laser beams. An object of the present invention is to provide an image writing position control device in which the deviation of the image writing position is at most one line or less.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を遠戚するために、本発明はＮ本のレーザビー
ムをＭライン（Ｍは整数、ＮとＭは互いに素）隔てて同
時に走査するものにおいて、Ｎ本のレーザと、Ｎ本の各
レーザを駆動するＮ個の出力チャンネルと、Ｎ本のレー
ザビームをＭライン飛び越して感光体上に走査するレー
ザスキャナ（レーザ走査装置）を備え、画像情報をＮ×
Ｍライン分蓄えるラインバッファメモリと、画像の書き
出し要求信号と上記レーザビームの走査位置を示す走査
開始信号との相対位置を判定する相対位置判定手段と、
相対位置判定手段の判定出力に基づき上記ラインバッフ
ァメモリから選択的に上記出力チャンネルに対してＮラ
イン分の画像情報を並列に読み出す出力選択手段とを設
けたことを特徴とする特 〔作用〕 ページメモリ等から読み出した画像信号をＮ×Ｍライン
分の容量を持つラインバッファメモリに一旦蓄える。画
像の書き込みの際は、画像の書き出し要求信号とレーザ
ビームの走査位置を示す走査開始信号との時間的な相対
関係を判定し、この判定結果に基づいて上記ラインバッ
ファメモリの動作順序を切り換える。、例えば、２本の
レーザビームを用いて３ライン飛び越しで走査する場合
、走査開始信号間の前半に書き出し要求信号が存在する
場合は、次に入力した走査開始信号に同期してラインバ
ッファメモリから画像信号を出力し、走査開始信号間の
後半に書き出し要求信号が存在するときは、次の次に入
力した走査開始信号に同期してラインバッファメモリか
ら画像信号を出力させて、レーザを変調する。これによ
り、画像の書き出し要求信号が人力してから実際に書き
込みが行われるまでの時間のばらつきは必ず１ライン内
に納まる。したがって、画像の書き出し位置のずれは最
大でもｌライフ分以内に抑えられる。In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for simultaneously scanning N laser beams separated by M lines (M is an integer, and N and M are mutually prime). It is equipped with N output channels that drive the laser, and a laser scanner (laser scanning device) that scans the photoconductor with N laser beams skipping over M lines, and image information is
a line buffer memory for storing M lines; a relative position determination means for determining the relative position between the image write request signal and the scan start signal indicating the scan position of the laser beam;
A special [effect] page characterized by being provided with an output selection means for selectively reading N lines of image information in parallel from the line buffer memory to the output channel based on the judgment output of the relative position judgment means. An image signal read from a memory or the like is temporarily stored in a line buffer memory having a capacity for N×M lines. When writing an image, the temporal relative relationship between the image writing request signal and the scanning start signal indicating the scanning position of the laser beam is determined, and the operating order of the line buffer memory is switched based on the result of this determination. For example, when scanning by skipping 3 lines using two laser beams, if a write request signal exists in the first half between the scan start signals, the data is read from the line buffer memory in synchronization with the next input scan start signal. When an image signal is output and a write request signal is present in the latter half between scan start signals, the image signal is output from the line buffer memory in synchronization with the next input scan start signal, and the laser is modulated. . As a result, variations in the time from the time when an image write request signal is manually generated until the time when the image is actually written are always within one line. Therefore, the deviation of the image writing position can be suppressed to within l life at the maximum.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明をレーザビームが２本（Ｎ＝２）飛び越し
ライン数を３　（Ｍ＝３）とした実施例について説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in which the number of laser beams is two (N=2) and the number of interlaced lines is three (M=3).

第１図は本発明による画像書き出し位置制御装置の一実
施例を説明するブロック図、第２図は感光体上のレーザ
ビームの軌跡（ラスターライン、以下単にライン）の説
明図、第３図は画像書き出し位置制御装置の動作を説明
するタイミングチャート、第４図は感光体上のレーザ露
光順序を説明する模式図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of the image writing position control device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the locus of the laser beam on the photoreceptor (raster line, hereinafter simply referred to as line), and FIG. FIG. 4 is a timing chart explaining the operation of the image writing position control device, and FIG. 4 is a schematic diagram explaining the order of laser exposure on the photoreceptor.

第１図において、１，２はレーザ、３はマルチチャンネ
ルデータ出力回路、３１は入力回路、３２は出力選択回
路、３３−１〜３３−６はラインバッファメモリ、３４
−Ｌ３４−２はレーザ１，２に変調信号（駆動信号）を
与える出力チャンネル、４は走査開始信号発生器、５は
同期信号発生回路、６は画像処理装置、６１はページメ
モリ、６２はメモリ制御回路、７はシステムコントロー
ラ（マシンコントローラ）、８は相対関係判定回路、９
は感光体で　１− ２ ある。In FIG. 1, 1 and 2 are lasers, 3 is a multi-channel data output circuit, 31 is an input circuit, 32 is an output selection circuit, 33-1 to 33-6 are line buffer memories, 34
-L34-2 is an output channel that provides a modulation signal (drive signal) to the lasers 1 and 2, 4 is a scan start signal generator, 5 is a synchronization signal generation circuit, 6 is an image processing device, 61 is a page memory, and 62 is a memory Control circuit, 7 is a system controller (machine controller), 8 is a relative relationship determination circuit, 9
is a photoreceptor and is 1-2.

同図において、レーザ１，２はマルチチャンネルデータ
出力回路３の各出力チャンネル３４−Ｌ３４−２からの
出力信号により同時に変調される。In the figure, lasers 1 and 2 are simultaneously modulated by output signals from each output channel 34-L34-2 of multi-channel data output circuit 3.

この変調はレーザビームが感光体９に入射したことの検
知信号である走査開始信号ＳＯ３に同期して行われる。This modulation is performed in synchronization with a scan start signal SO3, which is a detection signal indicating that the laser beam is incident on the photoreceptor 9.

すなわち、走査開始信号ＳＯ３は同期信号発生回路５に
供給され、同期信号発生回路５は第３図（ａ）（ｂ）に
示したように、走査開始信号ＳＯ３に同期し、その２分
の１の周期のライン同期信号Ｌｉｎｅとページ同期信号
Ｐａｇｅを発生する。これらのライン同期信号Ｌｉｎｅ
とページ同期信号Ｐａｇｅは画像処理装置６に設けられ
たページメモリ６１の内容がメモリ制御回路６２により
読み出されてラインデータＬｎ（Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ
’４゜・・）としてマルチチャンネルデータ出力回路３
に供給される。That is, the scan start signal SO3 is supplied to the synchronization signal generation circuit 5, and the synchronization signal generation circuit 5 synchronizes with the scan start signal SO3, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b). A line synchronization signal Line and a page synchronization signal Page with a period of 1 are generated. These line synchronization signals Line
and page synchronization signal Page, the contents of page memory 61 provided in image processing device 6 are read by memory control circuit 62 and line data Ln (Ll, L2.L3.L
'4゜...) as multi-channel data output circuit 3
is supplied to

そして、ラインデータＬｎはマルチチャンネルデータ出
力回路３で後述する所定の順序に配列された後、レーザ
１．２にそれぞれ１ラインずつ同時に供給される。　こ
のとき、レーザ１に奇数ラインの画像データを、レーザ
２に偶数ラインの画像データを割り当てるか、あるいは
レーザ１に偶数ラインの画像データを、レーザ２に奇数
ラインの画像データを割り当てるかによって、画像の先
頭ラインの書き出し位置を１ラインの精度で制御するこ
とができる。After the line data Ln is arranged in a predetermined order to be described later by the multi-channel data output circuit 3, it is simultaneously supplied to the lasers 1.2 one line at a time. At this time, depending on whether the image data of odd lines is assigned to laser 1 and the image data of even lines to laser 2, or the image data of even lines is assigned to laser 1 and the image data of odd lines is assigned to laser 2, the image The writing start position of the first line can be controlled with one line accuracy.

第２図（ａ）はレーザ１に奇数ラインの画像データを、
レーザ２に偶数ラインの画像データを割り当てたときの
感光体９上の露光位置の関係を、同図（ｂ）はレーザＩ
に偶数ラインの画像データを、レーザ２に奇数ラインの
画像データを割り当てたときの感光体９上の露光位置の
関係を示す。Figure 2 (a) shows image data of odd lines sent to laser 1,
The figure (b) shows the relationship between the exposure positions on the photoreceptor 9 when even-numbered line image data is assigned to the laser 2.
shows the relationship between the exposure positions on the photoreceptor 9 when even-numbered line image data is assigned to the laser 2 and odd-numbered line image data is assigned to the laser 2.

同図（ａ）（ｂ）において、Ｏ中間の実線はレーザ１に
よる走査を示し、×即問の破線はレーザ２による走査を
示す。In (a) and (b) of the same figure, the solid line between O indicates scanning by laser 1, and the broken line with x indicates scanning by laser 2.

次に、マルチチャンネルデータ出力回路とその周辺回路
について説明する。Next, the multi-channel data output circuit and its peripheral circuits will be explained.

第１図に示したように、マルチチャンネルデータ出力回
路３は画像処理装置６内に設けられた４ ページメモリ６１からの画像情報の１ライン分のデータ
Ｌｎ　（ＬＬ、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４．Ｌ５．Ｌ６）を蓄え
るラインバッファメモリ３３−１〜３３−６（ＬＢＩＩ
　ＬＢＩ２．ＬＢ２１．ＬＢ２２．ＬＢ３１．ＬＢ３２
）を備えている。As shown in FIG. 1, the multi-channel data output circuit 3 outputs one line of image information Ln (LL, L2.L3.L4.L5) from a 4-page memory 61 provided in the image processing device 6. Line buffer memories 33-1 to 33-6 (LBII
LBI2. LB21. LB22. LB31. LB32
).

また、信号発生回路５は、第３図のタイミングチャート
に示したような走査開始信号ＳＯ３からこの走査開始信
号ＳＯ３に同期し、かつこの信号ＳＯ３の２分の１の周
期（２倍の周波数）を有するライン信号Ｌｉｎｅを作り
、マシンコントローラ７からの書き出し要求信号ＰＲＱ
の人力を待つ。Further, the signal generation circuit 5 synchronizes with the scan start signal SO3 as shown in the timing chart of FIG. Create a line signal Line having a write request signal PRQ from the machine controller 7.
Waiting for human power.

第３図（ａ）は書き出し要求信号ＰＲＱの立ち上がりが
２つの走査開始信号ＳＯ３の間の後半にある場合を、同
図（ｂ）は前半にある場合を示すタイもングチャートで
ある。なお、同図において、ＬＩ　　Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４
・・・・はそれぞれ第１番目のラインデータ、第２番メ
モリのラインデータ、第３番メモリのラインデータ、第
４番目のラインデータ、・・・・を示している。FIG. 3(a) is a timing chart showing the case where the rise of the write request signal PRQ is in the latter half between the two scan start signals SO3, and FIG. 3(b) is a timing chart showing the case where it is in the first half. In addition, in the same figure, LI L2. L3. L4
. . . respectively indicate the first line data, the line data of the second memory, the line data of the third memory, the fourth line data, and so on.

同図（ａ）（ｂ）の何れにおいても、第１図の信号発生
回路５において、書き出し要求信号ＰＲＱの立ち上がり
後のライン信号Ｌｉｎｅの立ち下がりでページ信号Ｐａ
ｇｅを立ち上げ、これを画像処理装置６に送っている。In both (a) and (b) of the same figure, in the signal generation circuit 5 of FIG. 1, the page signal Pa is generated at the fall of the line signal Line after the rise of the write request signal PRQ.
ge is launched and sent to the image processing device 6.

画像処理装置６では、ページ信号Ｐａｇｅの立ち上がり
を確認した後、信号発生回路５からのライン信号Ｌｉｎ
ｅがハイレベルになる毎にメモリ制御回路６２により順
次ｌライフ分のラインデータＬｎ（ＬＬ、Ｌ２．Ｌ３゜
Ｌ４　・・・・）をページメモリ６１からマルチチャン
ネルデータ出力回路３に送出する。After confirming the rise of the page signal Page, the image processing device 6 outputs the line signal Lin from the signal generation circuit 5.
Every time e becomes high level, the memory control circuit 62 sequentially sends out line data Ln (LL, L2.L3°L4 . . . ) for l life from the page memory 61 to the multichannel data output circuit 3.

第３図（ａ）は書き出し要求信号Ｐｌ？Ｑが２つの走査
開始信号ＳＯＳの間の後半で立ち上がった場合のタイミ
ングを示し、ページ信号Ｐａｇｅが走査開始信号ＳＯ３
の後半で立ち上がり、１ライン毎の画像データＬｌ、　
Ｌ２．　Ｌ３．　Ｌ４．　Ｌ５．　Ｌ６をそれぞれ少な
くとも１ライン以上の容量を持つラインバッファメモリ
ＬＢＩＩ、ＬＢ１２．　ＬＢ２１．ＬＢ２２．　ＬＢ３
１　、　ＬＢ３２に書き込み、その後は再び画像データ
Ｌ７をラインバッファメモリ３３−１（ＬＢＩＩ）に、
ＬＩをラインバッファメモリ３３−２（ＬＢＩ２）に、
・・・・というような順序でサイクリックに書き込んで
行く。その一方で、５ ６ ページ信号Ｐａｇｅが立ち上がった後の１走査後（ＳＯ
３信号の１周期後）に、ラインバッファメモリ３３−２
（ＬＢＩ２）のデータをＬ２を読み出してレーザ２に送
り、レーザ１には信号を与えずに感光体９への書き込み
を行う。次の１走査後にはラインバッファメモリ３３−
１１　（ＬＢＩ　１）と３３−４（ＬＢ２２）を同時に
読みだし、それぞれレーザ１とレーザ２に送って感光体
９への書き込みを行う。そしてその次の１走査後にはラ
インバッファメモリ３３−３　（ＬＢ２１）と３３−６
（ＬＢ３２）を同時に読みだし、それぞれレーザ１とレ
ーザ２に送って感光体９への書き込みを行う。その次の
１走査後には、３３−５（ＬＢ３１）と再び３３−２　
（ＬＢＩ２）を読み出し、それぞれレーザ１とレーザ２
に送り、感光体９への書き込みを行う。その後は上記と
同じ順序でサイクリックに感光体９の書き込みを行う。FIG. 3(a) shows the write request signal Pl? Q indicates the timing when it rises in the latter half between two scan start signals SOS, and the page signal Page is the scan start signal SO3.
It starts up in the second half of , and the image data Ll for each line,
L2. L3. L4. L5. Line buffer memories LBII, LB12 .L6 each have a capacity of at least one line or more. LB21. LB22. LB3
1. Write to LB32, and then write image data L7 to line buffer memory 33-1 (LBII) again.
LI to line buffer memory 33-2 (LBI2),
The data is written cyclically in this order. On the other hand, one scan after the 5 6 page signal Page rises (SO
3 signals), the line buffer memory 33-2
The data of (LBI2) is read from L2 and sent to the laser 2, and the data is written onto the photoreceptor 9 without giving any signal to the laser 1. After the next scan, the line buffer memory 33-
11 (LBI 1) and 33-4 (LB22) are read out at the same time, and sent to laser 1 and laser 2, respectively, to write on photoreceptor 9. After the next one scan, line buffer memories 33-3 (LB21) and 33-6
(LB32) are simultaneously read out and sent to the lasers 1 and 2, respectively, to write on the photoreceptor 9. After the next scan, 33-5 (LB31) and 33-2 again.
(LBI2) and laser 1 and laser 2 respectively.
and writes on the photoreceptor 9. Thereafter, writing on the photoreceptor 9 is performed cyclically in the same order as above.

このような画像データの走査により、画像データの先頭
ラインＬ１は、書き込み要求信号ＰＲＱの立ち上がり後
４〜５ライン後の位置に書き込まれる。By scanning the image data in this manner, the first line L1 of the image data is written at a position 4 to 5 lines after the rise of the write request signal PRQ.

第４図は上記の画像データの書き込み順序を模式的に説
明する図で、走査開始信号ＳＯ３の各パルスｓｌ、ｓ２
．ｓ３．　　・・・・に応してレーザＩとレーザ２によ
り画像データを構成する各ラインデータがどのような順
序で感光体に書き込まれるかを示している。すなわち、
上記走査開始信号ＳＯ３連続するパルス間の後半に書き
込み要求信号ＰＲＱが存在した場合は、同図（ａ）に示
したように、ページ信号Ｐａｇｅが立ち上がった後のｌ
走査後（Ｓｌ）でラインデータＬ２のみをレーザ２によ
り書き込み、次の８２で１，１とＬ４をそれぞれレーザ
１とレーザ２で書き込み、Ｓ３でＩ。FIG. 4 is a diagram schematically explaining the writing order of the above-mentioned image data, in which each pulse sl, s2 of the scan start signal SO3
．． s3. . . . shows the order in which each line data constituting the image data is written on the photoreceptor by laser I and laser 2. That is,
If the write request signal PRQ is present in the second half between consecutive pulses of the scan start signal SO3, as shown in FIG.
After scanning (Sl), only line data L2 is written by laser 2, then in 82, 1, 1 and L4 are written by laser 1 and laser 2, respectively, and I in S3.

３とＬ６を書き込み、ｓ４でＬ５と再びＬ２をレーザ１
とレーザ２でそれぞれ書き込む。なお、前記のように、
−旦読み出されたラインバッファメモリには次の画像デ
ータが順次蓄積されるので、上記の再び書き込まれるＬ
　２のデータは次の６ラインの画像データの第２番目の
データ（通し番号ではＬＩ）である。Write 3 and L6, and write L5 and L2 again in s4 to laser 1
and are written with laser 2, respectively. Furthermore, as mentioned above,
- Since the next image data is sequentially stored in the line buffer memory once read, the L
Data No. 2 is the second data (LI in serial number) of the next six lines of image data.

第３図（ｂ）は書き出し要求信号ＰＲＱが２つの７ ８ 走査開始信号ＳＯ３の間の前半で立ち上がった場合のタ
イミングを示し、ページ信号Ｐａｇｅが走査開始信号Ｓ
Ｏ３の中間で立ち上がり、上記第３図（ａ）の場合と同
様に、１ライン毎の画像データＬｌ、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４
．Ｌ５．Ｌ６をそれぞれ少なくとも１ライン以上の容量
を持つラインバッファメモリＬＢＩＩ。FIG. 3(b) shows the timing when the write request signal PRQ rises in the first half between the two 78 scan start signals SO3, and the page signal Page rises in the first half between the two 78 scan start signals SO3.
03, and the image data Ll, L2 . L3. L4
．． L5. L6 is a line buffer memory LBII each having a capacity of at least one line.

ＬＢ１２　ＬＢ２１．ＬＢ２２．ＬＢ３１．ＬＢ３２に
順次書き込み、その後は再び画像データＬ７をラインバ
ッファメモリ３３−１（ＬＢＩＩ）　に、Ｌ８をライン
バッファメモリ３３−２（ＬＢ１２）に、・・・・とい
うような順序でサイクリックに書き込んで行く。しかし
、１ライン毎の画像データの読み出し順序は同図（ａ）
の場合と異なり、ページ信号Ｐａｇｅが立ち上がった後
最初のＳＯ３信号の後から、ラインバッファメモリ３３
−１（ＬＢＩＩ）のデータをＬｌを読み出してレーザ２
に送り、レーザ１には信号を与えずに感光体９への書き
込みを行う。次の１走査後もレーザ１には信号を与えず
、ラインバッファメモリ３３−３１　（ＬＢ２１）のデ
ータだけ読み出してレーザ２に送って感光体９への書き
込みを行う。そしてその次の１走査後にはラインバッフ
ァメモリ３３−２（ＬＢ１２）と３３−５　（ＬＢ３１
）を同時に読みだし、それぞれレーザ１とレーザ２に送
って感光体９への書き込みを行う。その次の１走査後に
は、３３−４　（ＬＢ２２）と３３−１（ＬＢＩＩ）を
同時に読み出し、それぞれレーザ１とレーザ２に送り、
感光体９への書き込みを行う。その次の１走査後には３
３−６　（ＬＢ３２）と３３−２　（ＬＢ２１）を同時
に読み出してそれぞれレーザｌとレーザ２に送り、感光
体９への書き込みを行う。その後は上記と同じ順序でサ
イクリックに感光体９の書き込みを行う。このような画
像データの走査により、書き出し要求信号ＰＲＱが２つ
の走査開始信号ＳＯＳ間の前半に存在する場合において
も画像データの先頭ラインＬ１は、書き込み要求信号Ｐ
ＲＱの立ち上がり後４〜５ライン後の位置に書き込まれ
、書き込み位置のずれを前記した書き出し要求信号ＰＲ
Ｑが２つの走査開始信号ＳＯＳ間の後半に存在する場合
と同じ範囲内に抑えることができる。LB12 LB21. LB22. LB31. Write image data to LB32 sequentially, and then write image data L7 to line buffer memory 33-1 (LBII) again, L8 to line buffer memory 33-2 (LB12), and so on, cyclically in this order. go. However, the reading order of image data for each line is as shown in the same figure (a).
Unlike the case of , the line buffer memory 33 starts after the first SO3 signal after the page signal Page rises.
-1 (LBII) data is read out from Ll and laser 2
and writes on the photoreceptor 9 without giving any signal to the laser 1. Even after the next scan, no signal is applied to the laser 1, and only data from the line buffer memory 33-31 (LB21) is read out and sent to the laser 2 to be written on the photoreceptor 9. After the next scan, line buffer memories 33-2 (LB12) and 33-5 (LB31)
) are simultaneously read out and sent to lasers 1 and 2, respectively, to write on the photoreceptor 9. After the next scan, 33-4 (LB22) and 33-1 (LBII) are read out simultaneously and sent to laser 1 and laser 2, respectively.
Writing is performed on the photoreceptor 9. After the next scan, 3
3-6 (LB32) and 33-2 (LB21) are simultaneously read out and sent to laser 1 and laser 2, respectively, to write on photoreceptor 9. Thereafter, writing on the photoreceptor 9 is performed cyclically in the same order as above. Due to such scanning of image data, even when the write request signal PRQ is present in the first half between the two scan start signals SOS, the first line L1 of the image data is the same as the write request signal P.
A write request signal PR is written at a position 4 to 5 lines after the rising edge of RQ and indicates a shift in the write position.
Q can be suppressed within the same range as when it exists in the latter half between the two scan start signals SOS.

９ ０ 第４図（ｂ）の模式図において、上記走査開始信号ＳＯ
８連続するパルス間の前半に書き込み要求信号ＰＲＱが
存在した場合は、ページ信号Ｐｅｇｅが立ち上がった後
の１走査後（Ｓｌ）でラインデータＬ１のみをレーザ２
により書き込み、次のｓ２でＬ３をレーザ２で書き込み
、Ｓ３でＬ２とＬ５を書き込み、Ｓ４でＬ４と再びＬｌ
をレーザ１とレーザ２でそれぞれ書き込む。なお、前記
のように、−旦読み出されたラインバッファメモリには
次の画像データが順次蓄積されるので、上記の再び書き
込まれるＬｌのデータは次の６ラインの画像データの第
１番目のデータ（通し番号ではＬ７）である。9 0 In the schematic diagram of FIG. 4(b), the scanning start signal SO
If the write request signal PRQ exists in the first half between eight consecutive pulses, only the line data L1 is sent to the laser 2 after one scan (Sl) after the page signal Pege rises.
In the next s2, write L3 with laser 2. In S3, write L2 and L5. In S4, write L4 and Ll again.
are written by laser 1 and laser 2, respectively. Note that, as mentioned above, the next image data is sequentially stored in the line buffer memory that has been read once, so the Ll data to be written again is the first of the next six lines of image data. data (serial number L7).

第５図は書き出し要求信号と走査開始信号の相対関係を
判定する相対関係判定回路の一構成例を説明するブロッ
ク図、第６図は書き出し要求信号と走査開始信号の相対
関係を説明するタイミングチャートである。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of a relative relationship determination circuit that determines the relative relationship between the write request signal and the scan start signal, and FIG. 6 is a timing chart illustrating the relative relationship between the write request signal and the scan start signal. It is.

以下、第５図の動作を第６図を参照して説明する。The operation shown in FIG. 5 will be explained below with reference to FIG. 6.

第５図において、８１は１ショットパルス発生器、８２
はＤ型フリップフロップであり、１ショットパルス発生
器８１は走査開始信号ＳＯ３（第６図の（ａ））をトリ
ガー人力として動作し、この走査開始信号ＳＯ３に同期
しかつその周期Ｔの２分の１の期間ハイレベルを保持す
る基準信号Ｒｅｆ（第６図（ｂ））を生成する。この基
準信号ＲｅｆはＤ型フリップフロップ８２のデータ端子
に人力される。一方、マシンコントローラ７（第１図）
からの書き出し要求信号ＰＲＱ　（第６図（ｃ）（ｅ）
）をＤ型フリップフロップ８２のクロック端子に供給さ
れ、その立ち上がりでＤ型フリップフロップ８２を動作
させて書き出し要求信号と走査開始信号の相対関係を判
定する判定信号Ｒ，ＲＳを出力させる。この時、書き出
し要求信号ＰＲＱの立ち上がりが第６図の（Ｃ）に示し
たように走査開始信号ＳＯＳの周期（２つのパルス間の
間隔）の前半に存在する場合は、Ｄ型フリップフロップ
８２の出力Ｑ（判定信号ＲＲ３）は第６図（ｄ）に示し
たようにハイレベルとなる。In FIG. 5, 81 is a one-shot pulse generator, 82
is a D-type flip-flop, and the one-shot pulse generator 81 operates using the scan start signal SO3 ((a) in FIG. 6) as a trigger, and is synchronized with this scan start signal SO3 and operates for 2 minutes of its period T. A reference signal Ref (FIG. 6(b)) is generated which maintains a high level for a period of 1. This reference signal Ref is input to the data terminal of the D-type flip-flop 82. On the other hand, the machine controller 7 (Fig. 1)
Write request signal PRQ from (Fig. 6(c)(e)
) is supplied to the clock terminal of the D-type flip-flop 82, and at its rising edge, the D-type flip-flop 82 is operated to output determination signals R and RS for determining the relative relationship between the write request signal and the scan start signal. At this time, if the rising edge of the write request signal PRQ exists in the first half of the period (interval between two pulses) of the scan start signal SOS as shown in (C) of FIG. The output Q (determination signal RR3) becomes high level as shown in FIG. 6(d).

２ また、書き出し要求信号ＰＲＱの立ち上がりが第６図の
（ｅ）に示したように走査開始信号ＳＯ８の周期（２つ
のパルス間の間隔）の後半に存在する場合は、Ｄ型フリ
ップフロップ８２の出力Ｑ（判定信号ＲＲ３）は第６図
（ｆ）に示したようにローレベルとなる。2. Furthermore, if the rise of the write request signal PRQ is in the latter half of the period (interval between two pulses) of the scan start signal SO8 as shown in FIG. The output Q (determination signal RR3) becomes low level as shown in FIG. 6(f).

このようにして得た相対関係判定信号ＲＲ３に基ツいて
第１図のラインバッファメモリ３３−１〜３３−６（Ｌ
ＢＩＩ、　ＬＢ１２．　ＬＢ２１．ＬＢ２２．　ＬＢ３
１．ＬＢ３２）に蓄積されたラインデータの読み出し順
序を切り換える。Based on the relative relationship determination signal RR3 obtained in this way, the line buffer memories 33-1 to 33-6 (L
BII, LB12. LB21. LB22. LB3
1. The reading order of line data stored in LB32) is switched.

すなわち、マルチチャンネルデータ出力回路３において
、上記相対関係判定信号ＲＲ３に基づいてページ信号Ｐ
ａｇｅ、およびライン信号Ｌｉｎｅに同期してラインバ
ッファメモリ３３−１〜３３−６（ＬＢＩＩ、ＬＢＩ２
、ＬＢ２１．ＬＢ２２．ＬＢ３１．ＬＢ３２）の入力端
に設けた入力回路３１と出力選択回路３２を制御するこ
とで前記し゛たようなレーザ１．レーザ２に対するライ
ンデータの印加順序を切り換えるものである。That is, the multi-channel data output circuit 3 outputs the page signal P based on the relative relationship determination signal RR3.
line buffer memories 33-1 to 33-6 (LBII, LBI2
, LB21. LB22. LB31. By controlling the input circuit 31 and output selection circuit 32 provided at the input end of the laser 1. This is for switching the order in which line data is applied to the laser 2.

なお、Ｄ型フリップフロップ８２の端子ＣＬＲには、１
ページの複写作業の完了に応じてマシンコントローラ７
から発生されるリセットパルスＲ３Ｔが供給されてクリ
アされる。Note that the terminal CLR of the D-type flip-flop 82 has 1
The machine controller 7
A reset pulse R3T generated from the reset pulse R3T is supplied and cleared.

なお、画像処理装置６からマルチチャンネルデータ出力
回路３に送られるラインデータＬｎはシリアル、パラレ
ルの何れでもよく、データの転送速度により使い分けれ
ばよい。Note that the line data Ln sent from the image processing device 6 to the multi-channel data output circuit 3 may be either serial or parallel, and may be used depending on the data transfer speed.

次に、本発明による画像書き出し位置制御装置をカラー
画像形成装置に適用した例について説明する。Next, an example in which the image writing position control device according to the present invention is applied to a color image forming apparatus will be described.

第７図は３台のマルチビームレーザスキャナを用いて構
成したカラー画像形成装置の構成図であって、１０−１
．１０−２．１０−３はマルチビームレーザスキャナ、
１１−１．１１−２．１１−３は各別の色（例えばマゼ
ンタ、イエロー、シアン）に対応して設けられた回転ド
ラム状の感光体、１２−Ｌｌ２−２．１２−３は帯電器
、１３−１．１３−２．１３−３は現像器、１４−Ｌｌ
、４−２．１４−３は転写装置、１５−１．１５−２．
１５−３はクリーニング装置、１６は転写紙搬送ベルト
（用紙搬送装置）である。これらの構成は周知であるの
で詳細な説明は省略する。FIG. 7 is a configuration diagram of a color image forming apparatus configured using three multi-beam laser scanners, 10-1
．． 10-2.10-3 is a multi-beam laser scanner,
11-1.11-2.11-3 is a rotating drum-shaped photoreceptor provided corresponding to each different color (for example, magenta, yellow, cyan), and 12-Ll2-2.12-3 is a charger. , 13-1.13-2.13-3 is a developing device, 14-Ll
, 4-2.14-3 is a transfer device, 15-1.15-2.
15-3 is a cleaning device, and 16 is a transfer paper conveyance belt (paper conveyance device). Since these configurations are well known, detailed explanation will be omitted.

３ ４ 同図において、各感光体１１−１．１１−２．１１−３
と各転写装置１４−１．１４−２．１４−３との間を転
写紙Ｐが順次通過するように転写紙搬送ベルト１６が設
けてあり、また、転写紙Ｐの搬送路上の途中には転写紙
検出装置１７−Ｌｌ７−２．１７−３が設けられている
。3 4 In the same figure, each photoreceptor 11-1.11-2.11-3
A transfer paper conveying belt 16 is provided so that the transfer paper P passes between the transfer device 14-1, 14-2, and each transfer device 14-1.14-2.14-3 in sequence, and a A transfer paper detection device 17-Ll7-2.17-3 is provided.

転写紙Ｐは転写紙搬送ベルト１６によって図の右側左方
向に一定の速度で搬送される。転写紙搬送ベルト１６の
途中に設けられた３つの転写紙検出装置１７−１．１７
−２．１７−３は、転写紙Ｐがそれぞれの感光体１ｌ−
Ｌｌｌ−２，１１−３に対して所定の位置にきたことを
検知し、書き出し要求信号ＰＲＱをそれぞれ対応するマ
ルチビームレーザスキャナ１０−１１０−２．１０−３
に送る。このマルチビームレーザスキャナ１０−１．１
０−２．１０−３は前記の実施例で説明したものである
。The transfer paper P is conveyed by the transfer paper conveyance belt 16 in the right-left direction in the figure at a constant speed. Three transfer paper detection devices 17-1.17 provided in the middle of the transfer paper conveyance belt 16
-2.17-3, transfer paper P is attached to each photoreceptor 1l-
It detects that it has come to a predetermined position with respect to Lll-2, 11-3, and sends a write request signal PRQ to the corresponding multi-beam laser scanner 10-110-2.10-3.
send to This multi-beam laser scanner 10-1.1
0-2.10-3 are those explained in the previous example.

現像器１３−Ｌ　１３−２．１３−３は互いに異なるト
ナー（例えばイエロー、マゼンタ、シアン）により感光
体１１−Ｌ　１１−２．１１−３上の静電潜像を現像し
、現像したトナー顕像を転写装置１４−Ｌｌ４−２゜１
４−３により転写紙Ｐ上に順次転写し、図示しない定着
装置により定着して各色が重ね合わされたカラー画像を
形成する。The developing device 13-L 13-2.13-3 develops the electrostatic latent image on the photoreceptor 11-L 11-2.11-3 with different toners (for example, yellow, magenta, and cyan), and generates the developed toner. Developed image transfer device 14-Ll4-2゜1
4-3, the images are sequentially transferred onto the transfer paper P and fixed by a fixing device (not shown) to form a color image in which each color is superimposed.

このような複数のレーザビームを平行走査するレーザス
キャナを用いたカラー画像形成装置に本発明を適用する
ことによって重ね合わされたカラー画像の色ズレを最悪
の場合でも１ライン以内に抑えることができる。By applying the present invention to a color image forming apparatus using a laser scanner that scans a plurality of laser beams in parallel, the color shift of superimposed color images can be suppressed to within one line in the worst case.

なお、本発明は第７図に示したような所謂タンデム型の
レーザプリンタなどの画像形成装置に限らず、複数のレ
ーザビームを同時平行走査するものであれば、１個の回
転ドラム状の感光体に複数の現像器を配置した形式のレ
ーザプリンタなどの画像形成装置にも同様に適用できる
。Note that the present invention is not limited to an image forming apparatus such as a so-called tandem laser printer as shown in FIG. The present invention can be similarly applied to an image forming apparatus such as a laser printer in which a plurality of developing devices are arranged in the body.

また、上記実施例では、同時に走査されるレーザビーム
の数を２．飛び越しラインの数を３としたが、本発明は
これに限定されず、レーザビーム数と飛び越しライン数
が互いに素の関係であれば、その数に制限されない。Further, in the above embodiment, the number of laser beams scanned simultaneously is set to 2. Although the number of interlaced lines is three, the present invention is not limited thereto, as long as the number of laser beams and the number of interlaced lines are relatively prime.

〔発明の効果］ ５ ６ 以上説明したように、本発明によれば、複数のレーザビ
ームを所定のラインだけ飛び越して同時に感光体上を走
査することで静電潜像を形成する画像形成装置において
、レーザビーム走査装置の走査開始信号と書き出し要求
信号との非同期に基づく画像書き出し位置のずれを最小
として、高画質の画像を再現できる画像書き出し位置制
御装置を提供できる。[Effects of the Invention] 5 6 As explained above, according to the present invention, an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image by simultaneously scanning a photoreceptor with a plurality of laser beams skipping a predetermined line can be used. , it is possible to provide an image write position control device that can reproduce a high quality image by minimizing the deviation of the image write position due to the asynchrony between the scan start signal of the laser beam scanning device and the write request signal.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による画像書き出し位置制御装置の一実
施例を説明するブロック図、第２図は感光体上のレーザ
ビームの軌跡の説明図、第３図は画像書き出し位置制御
装置の動作を説明するタイピングチャー１−１第４図は
感光体上のレーザ露光順序を説明する模式図、第５図は
書き出し要求信号と走査開始信号の相対関係を判定する
相対関係判定回路の一構成例を説明するブロック図、第
６図は書き出し要求信号と走査開始信号の相対関係を説
明するタイミングチャート、第７図は３台のマルチビー
ムレーザスキャナを用いて構成したカラー画像形成装置
の構成図、第８図は一本のレーザビームを用いた従来技
術による画像形成装置のビーム走査装置の概略を説明す
る構成図、第９図は第８図の動作を説明する波形図、第
１０図は従来技術による複数レーザと複数のラインバッ
ファメモリを備えた画像形成装置の説明図である。 １．２・・・・レーザ、３・・・・マルチチャンネルデ
ータ出力回路、３１・・・・入力回路、３２・・・・出
力選択回路、３３−１〜３３−６　・・・・ラインバッ
ファメモリ、３４−１　、３４−２　　・・・・出力チ
ャンネル、４・・・・走査開始信号発生器、５・・・・
同期信号発生回路、６・・・・画像処理装置、６１・・
・・ページメモリ、６２・・・・メモリ制御回路、７・
・・・システムコントローラ（マシンコントローラ）、
８・・・・相対関係判定回路、９・・・・感光体。FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of the image writing position control device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the locus of the laser beam on the photoreceptor, and FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the image writing position control device. Typing Chart 1-1 to be Explained Figure 4 is a schematic diagram illustrating the order of laser exposure on the photoreceptor, and Figure 5 is a configuration example of a relative relationship determination circuit that determines the relative relationship between the write request signal and the scan start signal. 6 is a timing chart illustrating the relative relationship between the write request signal and the scan start signal. FIG. 7 is a block diagram of a color image forming apparatus configured using three multi-beam laser scanners. Fig. 8 is a configuration diagram illustrating the outline of a beam scanning device of an image forming apparatus according to the prior art using a single laser beam, Fig. 9 is a waveform diagram illustrating the operation of Fig. 8, and Fig. 10 is a conventional technique. FIG. 1 is an explanatory diagram of an image forming apparatus equipped with multiple lasers and multiple line buffer memories according to the Japanese Patent Application Publication. 1.2...Laser, 3...Multi-channel data output circuit, 31...Input circuit, 32...Output selection circuit, 33-1 to 33-6...Line buffer Memory, 34-1, 34-2... Output channel, 4... Scan start signal generator, 5...
Synchronous signal generation circuit, 6... Image processing device, 61...
...Page memory, 62...Memory control circuit, 7.
...System controller (machine controller),
8... Relative relationship determination circuit, 9... Photoreceptor.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）感光体の移動方向に沿って設置したＮ本のレーザ
と、該Ｎ本の各レーザを駆動するＮ個の出力チャンネル
と、Ｎ本のレーザビームをＭライン飛び越して感光体上
を走査するレーザスキャナを備えた画像形成装置におい
て、画像情報をＮ×Ｍライン分蓄えるラインバッファメ
モリと、画像の書き出し要求信号と上記レーザビームの
走査位置を示す走査開始信号との相対位置を判定する相
対位置判定手段と、相対位置判定手段の判定出力に基づ
き上記ラインバッファメモリの読み出し順序を選択して
上記出力チャンネルにＮライン分の画像情報を並列に読
み出す出力選択手段とを設け、出力選択手段により読み
出した画像情報を感光体上でＭラインの間隔をおいて同
時に走査することを特徴とする画像書き出し位置制御装
置。(1) N lasers installed along the moving direction of the photoconductor, N output channels that drive each of the N lasers, and N laser beams that scan the photoconductor by jumping over M lines. In an image forming apparatus equipped with a laser scanner, a line buffer memory stores image information for N×M lines, and a relative memory that determines the relative position between an image write request signal and a scan start signal indicating the scan position of the laser beam. position determination means; and output selection means for selecting the reading order of the line buffer memory based on the determination output of the relative position determination means and reading out N lines of image information in parallel to the output channel; An image writing position control device characterized in that read image information is simultaneously scanned on a photoreceptor at an interval of M lines. （２）請求項（１）において、前記Ｎを２、Ｍを３とし
、前記相対位置判定手段の判定出力により２本の各レー
ザを駆動する画像情報を蓄える２×３個のラインバッフ
ァの奇数番と偶数番とを切り換える特徴とする画像書き
出し位置制御装置。(2) In claim (1), N is 2 and M is 3, and an odd number of 2×3 line buffers are provided to store image information for driving each of the two lasers based on the determination output of the relative position determining means. An image writing position control device characterized by switching between a number and an even number.