JPH0325342B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0325342B2 JPH0325342B2 JP60269439A JP26943985A JPH0325342B2 JP H0325342 B2 JPH0325342 B2 JP H0325342B2 JP 60269439 A JP60269439 A JP 60269439A JP 26943985 A JP26943985 A JP 26943985A JP H0325342 B2 JPH0325342 B2 JP H0325342B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bead
- arm
- base ring
- ring
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 175
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 46
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 46
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0044—Handling tyre beads, e.g., storing, transporting, transferring and supplying to the toroidal support or to the drum
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ビード自動挿入装置に係わり、更
に詳しくは軽労化及び生産性の向上を図ると同時
に、作業者の安全性を向上させたビード自動挿入
装置に関するものである。
に詳しくは軽労化及び生産性の向上を図ると同時
に、作業者の安全性を向上させたビード自動挿入
装置に関するものである。
従来、この種のタイヤ成型機におけるビード挿
入は、作業者が手動でタイヤ成型機のビードセツ
トリングに装着していた。
入は、作業者が手動でタイヤ成型機のビードセツ
トリングに装着していた。
また、この他に各種のビードホルダー装置も提
案されているが、ビードフイラーやビードカバー
のない単なる裸ビードに関するものであつたり、
また、大型の六角ビードや丸ビードに関するもの
が多かつた。
案されているが、ビードフイラーやビードカバー
のない単なる裸ビードに関するものであつたり、
また、大型の六角ビードや丸ビードに関するもの
が多かつた。
例えば、第１２図ａ及び第１２図ｂに示すよう
に、ビードの平行圧入方法では、矢印Ｆ方向に挿
入するとビードセツトリングＡに対してビード本
体Ｂのビードカバーラツプ部やビードカバーｂが
タイトに貼られていない部分等では、図の様にビ
ードカバーｂが変形して引つかかるだけで完全な
挿入は出来なく、これはタイヤ成型において品質
に多大な悪影響を及すと共に、ビード本体Ａの脱
落の危険もあり、タイヤの自動成型の阻害要因と
なる欠点があつた。
に、ビードの平行圧入方法では、矢印Ｆ方向に挿
入するとビードセツトリングＡに対してビード本
体Ｂのビードカバーラツプ部やビードカバーｂが
タイトに貼られていない部分等では、図の様にビ
ードカバーｂが変形して引つかかるだけで完全な
挿入は出来なく、これはタイヤ成型において品質
に多大な悪影響を及すと共に、ビード本体Ａの脱
落の危険もあり、タイヤの自動成型の阻害要因と
なる欠点があつた。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところは、ビード
リングを自動挿入することにより、軽労化及び生
産性の向上を図ると共に、特に本体側について
は、成型ドラムを通過させてビードをセツトする
ので、誤つて自動ステツプを進めた場合でも、作
業者がビードとドラムの間に指を挟まれる事故が
発生するのを未然に防止出来、更にビードが変形
している場合や、ビードカバーのラツプ部があ
り、内径が不均一な場合でも容易に挿入すること
が出来るビード自動挿入装置を提供するものであ
る。
されたもので、その目的とするところは、ビード
リングを自動挿入することにより、軽労化及び生
産性の向上を図ると共に、特に本体側について
は、成型ドラムを通過させてビードをセツトする
ので、誤つて自動ステツプを進めた場合でも、作
業者がビードとドラムの間に指を挟まれる事故が
発生するのを未然に防止出来、更にビードが変形
している場合や、ビードカバーのラツプ部があ
り、内径が不均一な場合でも容易に挿入すること
が出来るビード自動挿入装置を提供するものであ
る。
この発明は、上記目的を達成するため、テール
ストツクスタンド側にタイヤ成形装置の主軸と平
行移動可能な進退作動機構を設置し、この進退作
動機構の先端に、ベースリングを連結すると共
に、このベースリングを、ビードセツテイングリ
ングに向かつて前記主軸と直交する面と平行を保
ちながら進退可能に構成し、前記ベースリングの
表面側の周方向に、ビード挿入ユニツトと、この
両側に配設される一対のビードホルダーユニツト
とで構成される複数のビード挿入ユニツト機構を
所定の間隔を隔てて配設し、前記一対のビードホ
ルダーユニツトは、ベースリングに揺動可能に支
持され、かつ先端部でビード内面を支持するＬ字
状のビードホルダーアームと、ベースリングに取
付けられたビードホルダーアームを揺動駆動する
ためのシリンダーとで構成され、前記ビード挿入
ユニツトは、前記ベースリングに揺動可能に支持
され、かつ先端が前記ビードホルダーアームに供
給されたビードの側面と当接可能なＬ字状の挿入
用のアームと、前記ベースリングに取付け、アー
ムの先端を揺動駆動するためのシリンダーシリン
ダーとで構成され、前記アームでビードを内心よ
り外側に向かつて押し広げながら前記ビードセツ
テイングリングに自動的に挿入するように構成し
たことを要旨とするものである。
ストツクスタンド側にタイヤ成形装置の主軸と平
行移動可能な進退作動機構を設置し、この進退作
動機構の先端に、ベースリングを連結すると共
に、このベースリングを、ビードセツテイングリ
ングに向かつて前記主軸と直交する面と平行を保
ちながら進退可能に構成し、前記ベースリングの
表面側の周方向に、ビード挿入ユニツトと、この
両側に配設される一対のビードホルダーユニツト
とで構成される複数のビード挿入ユニツト機構を
所定の間隔を隔てて配設し、前記一対のビードホ
ルダーユニツトは、ベースリングに揺動可能に支
持され、かつ先端部でビード内面を支持するＬ字
状のビードホルダーアームと、ベースリングに取
付けられたビードホルダーアームを揺動駆動する
ためのシリンダーとで構成され、前記ビード挿入
ユニツトは、前記ベースリングに揺動可能に支持
され、かつ先端が前記ビードホルダーアームに供
給されたビードの側面と当接可能なＬ字状の挿入
用のアームと、前記ベースリングに取付け、アー
ムの先端を揺動駆動するためのシリンダーシリン
ダーとで構成され、前記アームでビードを内心よ
り外側に向かつて押し広げながら前記ビードセツ
テイングリングに自動的に挿入するように構成し
たことを要旨とするものである。
以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例を
説明する。
説明する。
第１図は、この発明を実施したタイヤ成形装置
１０の側面図を示し、このタイヤ成形装置１０に
おいて１１は軸方向に摺動自在に配設されたテー
ルストツクスタンド、１２はテールストツクスタ
ンド１１側の主軸１３に装着されたアウターケー
ス、このアウターケース１２の側面にはビードセ
ツテイングリング１４が取付けられている。また
１５は前記主軸１３の同一軸線方向に配設された
ヘツドストツク、１６はヘツドストツク側の主軸
１７に装着されたアウターケースで、このアウタ
ーケース１６のテールストツクスタンド１１側の
側面にビードセツテイングリング１８が装着され
ている。また１９はヘツドストツク側の主軸２０
に設けられた拡縮可能な成型ドラムを示してい
る。
１０の側面図を示し、このタイヤ成形装置１０に
おいて１１は軸方向に摺動自在に配設されたテー
ルストツクスタンド、１２はテールストツクスタ
ンド１１側の主軸１３に装着されたアウターケー
ス、このアウターケース１２の側面にはビードセ
ツテイングリング１４が取付けられている。また
１５は前記主軸１３の同一軸線方向に配設された
ヘツドストツク、１６はヘツドストツク側の主軸
１７に装着されたアウターケースで、このアウタ
ーケース１６のテールストツクスタンド１１側の
側面にビードセツテイングリング１８が装着され
ている。また１９はヘツドストツク側の主軸２０
に設けられた拡縮可能な成型ドラムを示してい
る。
そして、前記テールストツクスタンド１１上に
この発明に係るビード自動挿入ユニツト３０が設
置されている。
この発明に係るビード自動挿入ユニツト３０が設
置されている。
このビード自動挿入ユニツト３０は、ベースリ
ング３１を施回させる旋回機構６０と、ビード自
動挿入ユニツト３０を進退させる進退作動機構７
０とを備え、進退作動機構７０はテールストツク
スタンド１１上にベース板７１上に設置されてい
る。
ング３１を施回させる旋回機構６０と、ビード自
動挿入ユニツト３０を進退させる進退作動機構７
０とを備え、進退作動機構７０はテールストツク
スタンド１１上にベース板７１上に設置されてい
る。
前記ベースリング３１の背面は、二本のアーム
３２ａ，３２ｂと、二本のフレーム３３ａ，３３
ｂと、これらの部品を回転自在に連結する４本の
ピン３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄとで構成さ
れる四節平行リンク機構で支持されている。
３２ａ，３２ｂと、二本のフレーム３３ａ，３３
ｂと、これらの部品を回転自在に連結する４本の
ピン３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄとで構成さ
れる四節平行リンク機構で支持されている。
前記旋回機構６０は、フレーム３２ｂに支持ア
ーム６１が装着され、この支持アーム６１にピン
６２を介してシリンダ６３の出力ロツド６４が連
結されている。また、このシリンダ６３は、アー
ム６５を介して前記四節平行リンク機構を構成す
るアーム３３ｂに支持されている。
ーム６１が装着され、この支持アーム６１にピン
６２を介してシリンダ６３の出力ロツド６４が連
結されている。また、このシリンダ６３は、アー
ム６５を介して前記四節平行リンク機構を構成す
るアーム３３ｂに支持されている。
また一方、前記進退作動機構７０は、前記ベー
ス板７１上にシリンダ７２が設置され、このシリ
ンダ７２のロツドが、アーム３３ｂと連結するス
ライド軸７３に連結されている。スライド軸７３
は、シリンダ７２と平行に設置されると共に、ベ
ース板７１上に設置された軸受７４ａ，７４ｂに
摺動自在に支持されている。
ス板７１上にシリンダ７２が設置され、このシリ
ンダ７２のロツドが、アーム３３ｂと連結するス
ライド軸７３に連結されている。スライド軸７３
は、シリンダ７２と平行に設置されると共に、ベ
ース板７１上に設置された軸受７４ａ，７４ｂに
摺動自在に支持されている。
次に、前記ビード自動挿入ユニツト３０のベー
スリング３１には、第２図及び第３図に示すよう
に、ビード挿入ユニツト３２と、これをを挟ん
で、一対のビードホルダーユニツト３３ａ，３３
ｂとら構成されるビードホルダーユニツト機構３
４が複数個（この実施例では８個）配設されてい
る。
スリング３１には、第２図及び第３図に示すよう
に、ビード挿入ユニツト３２と、これをを挟ん
で、一対のビードホルダーユニツト３３ａ，３３
ｂとら構成されるビードホルダーユニツト機構３
４が複数個（この実施例では８個）配設されてい
る。
なお、この実施例ではビード挿入ユニツト３２
の両側に近接してビードホルダーユニツト３３
ａ，３３ｂを配しているが、特に限定されるもの
ではない。
の両側に近接してビードホルダーユニツト３３
ａ，３３ｂを配しているが、特に限定されるもの
ではない。
またこの実施例では、ベースリング３１は、分
割ベースリング３１ａと分割ベースリング３１ｂ
に分割されていて、分割ベースリング３１ａには
金具３５ａが取り付けられ、また分割ベースリン
グ３１ｂには金具３５ｂが取り付けられている。
金具３５ａと金具３５ｂは、軸３６を介して揺動
可能に連結され、また金具３５ａには、ピン３７
を介しシリンダー３８が揺動可能に取り付けら
れ、その出力ロツド３８ａの先端には、ブラケツ
ト３９が取り付けられ、ピン４０を介し金具３５
ｂに連結されている。
割ベースリング３１ａと分割ベースリング３１ｂ
に分割されていて、分割ベースリング３１ａには
金具３５ａが取り付けられ、また分割ベースリン
グ３１ｂには金具３５ｂが取り付けられている。
金具３５ａと金具３５ｂは、軸３６を介して揺動
可能に連結され、また金具３５ａには、ピン３７
を介しシリンダー３８が揺動可能に取り付けら
れ、その出力ロツド３８ａの先端には、ブラケツ
ト３９が取り付けられ、ピン４０を介し金具３５
ｂに連結されている。
これらにより、ベースリング３１は、軸３６を
中心にシリンダー３８により、分割ベースリング
３１ａ、分割ベースリング３１ｂで開閉可能とな
つており、分割ベースリング３１ａの先端部１３
１ａと分割ベースリング３１の先端部１３１ｂは
適当なガイド（たとえばインロー）により正しく
合致する様になつている。
中心にシリンダー３８により、分割ベースリング
３１ａ、分割ベースリング３１ｂで開閉可能とな
つており、分割ベースリング３１ａの先端部１３
１ａと分割ベースリング３１の先端部１３１ｂは
適当なガイド（たとえばインロー）により正しく
合致する様になつている。
なお、後述する作動順序によつては、必ずしも
分割する必要はない。
分割する必要はない。
第３図は、ビード自動挿入装置ユニツト３０の
要部拡大図を示し、１８はタイヤ成型機側ビード
セツテイングリングで、Ｂはホルダーされるビー
ド（リング）を示し、B1はビードフイラー呼ば
れるプロフアイルを有するゴムストリツプ、B2
はビードカバーと呼ばれるコード入りゴムシート
であり、更にB3はピアノ線等からなるビードワ
イヤー部を示す。
要部拡大図を示し、１８はタイヤ成型機側ビード
セツテイングリングで、Ｂはホルダーされるビー
ド（リング）を示し、B1はビードフイラー呼ば
れるプロフアイルを有するゴムストリツプ、B2
はビードカバーと呼ばれるコード入りゴムシート
であり、更にB3はピアノ線等からなるビードワ
イヤー部を示す。
４１は、前記一対のビード挿入ユニツト３３
ａ，３３ｂを構成するビード（リング）ホルダー
アームを示し、このビード（リング）ホルダーア
ーム４２は、前記ベースリング３１に固着され、
ピン４３を介してブラケツト４４によりベースリ
ング３１に揺動可能に取り付けられている。また
４５は、ビード（リング）ホルダーアーム４１の
位置決め用の押しボルトを示し、４６はビード
（リング）ホルダーアーム４１の『閉』用圧縮ス
プリングを示している。
ａ，３３ｂを構成するビード（リング）ホルダー
アームを示し、このビード（リング）ホルダーア
ーム４２は、前記ベースリング３１に固着され、
ピン４３を介してブラケツト４４によりベースリ
ング３１に揺動可能に取り付けられている。また
４５は、ビード（リング）ホルダーアーム４１の
位置決め用の押しボルトを示し、４６はビード
（リング）ホルダーアーム４１の『閉』用圧縮ス
プリングを示している。
４７はビード（リング）ホルダーアーム４１の
『開』用シリンダーを示し、この出力ロツド４７
ａは、アームベース４２に当接している。これら
により、ビード（リング）ホルダーアーム４１
は、ビードＢの内径寸法に対し予め設定された寸
法より大きくなる事はないが、シリンダー４７の
出力を選定する事により、中心方向に向かう一定
の力以上の力を受けると、中心方向に揺動、つま
り『閉』となる事が出来る様になつている。
『開』用シリンダーを示し、この出力ロツド４７
ａは、アームベース４２に当接している。これら
により、ビード（リング）ホルダーアーム４１
は、ビードＢの内径寸法に対し予め設定された寸
法より大きくなる事はないが、シリンダー４７の
出力を選定する事により、中心方向に向かう一定
の力以上の力を受けると、中心方向に揺動、つま
り『閉』となる事が出来る様になつている。
またシリンダー４７の出力を抜くと圧縮バネ４
６の弾性力により、ビード（リング）ホルダーア
ーム４１の先端は中心方向に向かつて揺動し、ビ
ードＢを適当な供給装置（図示セズ）より受け取
る際にビードＢの変形等の影響を受ける事なく確
実に受け取るとともに、受け取つた後にシリンダ
ー４７の出力により、ビードＢの変形を修正する
事も出来る。
６の弾性力により、ビード（リング）ホルダーア
ーム４１の先端は中心方向に向かつて揺動し、ビ
ードＢを適当な供給装置（図示セズ）より受け取
る際にビードＢの変形等の影響を受ける事なく確
実に受け取るとともに、受け取つた後にシリンダ
ー４７の出力により、ビードＢの変形を修正する
事も出来る。
次に第４図及び第５図は、前記ビード挿入ユニ
ツト３２の側面図と正面図を示し、シリンダー４
８はベースリング３１に固着され、このシリンダ
ー４８には、ベースプレート４９が取り付けられ
て、ベースプレート４９の上部には、左右対称に
アーム５０ａ，５０ｂが突設されている。
ツト３２の側面図と正面図を示し、シリンダー４
８はベースリング３１に固着され、このシリンダ
ー４８には、ベースプレート４９が取り付けられ
て、ベースプレート４９の上部には、左右対称に
アーム５０ａ，５０ｂが突設されている。
このアーム５０ａ，５０ｂには、ベアリング等
を介して揺動可能にピン５１が取付けられてお
り、ピン５１にはＬ字状の挿入用のアーム５２が
取り付けられている。
を介して揺動可能にピン５１が取付けられてお
り、ピン５１にはＬ字状の挿入用のアーム５２が
取り付けられている。
前記Ｌ字状のアーム５２には、ピン５１より中
心側の適当に位置に空間を設け、ピン５３を介し
てベアリング５４が回転可能に取り付けられてい
る。このベアリング５４とベースプレート４９を
貫通しているシリンダー４８の出力ロツド４８ａ
の先端は当接している。
心側の適当に位置に空間を設け、ピン５３を介し
てベアリング５４が回転可能に取り付けられてい
る。このベアリング５４とベースプレート４９を
貫通しているシリンダー４８の出力ロツド４８ａ
の先端は当接している。
前記挿入用のアーム５２は、本実施例ではＬ字
形をなし、その先端部５２ａはビード（リング）
ホルダーアーム４１に供給されたビードＢの側面
に当接する様になつており、またその中心側下面
には、アーム５２にてビードＢを挿入する時にキ
ズ等をつけないよう適当なプロフアイルを有して
いる。
形をなし、その先端部５２ａはビード（リング）
ホルダーアーム４１に供給されたビードＢの側面
に当接する様になつており、またその中心側下面
には、アーム５２にてビードＢを挿入する時にキ
ズ等をつけないよう適当なプロフアイルを有して
いる。
また、アーム５２の後下端には、ピン５５とボ
ルト５６を介して引張バネ５７が取付けられてい
る。
ルト５６を介して引張バネ５７が取付けられてい
る。
以上の組合せより、シリンダー４８にエア圧等
が供給されると、出力ロツド４８ａが、ベアリン
グ５４を押すが、ピン５１の位置が固定されてい
るので、ピン５１を中心にアーム５２は揺動し、
その先端５２ａは第６図に示す様にビードＢの側
面を中心側より斜め上に引きあげながら押し込む
動作をする。
が供給されると、出力ロツド４８ａが、ベアリン
グ５４を押すが、ピン５１の位置が固定されてい
るので、ピン５１を中心にアーム５２は揺動し、
その先端５２ａは第６図に示す様にビードＢの側
面を中心側より斜め上に引きあげながら押し込む
動作をする。
次に、ビード挿入時の作動とその操作を説明す
る。
る。
第７図ａは、ビード挿入ユニツト３２が作動
し、挿入用のアーム５２により上側部のビードＢ
をビードセツテイングリング１８に挿入した時
に、反対側（下側）のビードホルダーアーム４１
が中心側に逃げた場合を示している。
し、挿入用のアーム５２により上側部のビードＢ
をビードセツテイングリング１８に挿入した時
に、反対側（下側）のビードホルダーアーム４１
が中心側に逃げた場合を示している。
第７図ｂにおいて、ビード挿入ユニツト３２の
各々をＰ、X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2、Ｑと仮定
した場合、挿入動作を（Ｐ）→（X1、X2）→
（Y1、Y2）→（Z1、Z2）→（Ｑ））と順次作動さ
せると、第７図ａに示した動作により、まずビー
ド（リング）Ｂの上方部がビードセツテイングリ
ング１８に挿入され、その後動作順に従つて順次
ビードＢが挿入されていくが、一旦ビードセツテ
イングリング１８に挿入されたビード部は、はず
れたり逃げたり出来ないので、ビードホルダーユ
ニツト３２を作動させ終ると、完全にビードセツ
テイングリング１８に挿入されているのである。
各々をＰ、X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2、Ｑと仮定
した場合、挿入動作を（Ｐ）→（X1、X2）→
（Y1、Y2）→（Z1、Z2）→（Ｑ））と順次作動さ
せると、第７図ａに示した動作により、まずビー
ド（リング）Ｂの上方部がビードセツテイングリ
ング１８に挿入され、その後動作順に従つて順次
ビードＢが挿入されていくが、一旦ビードセツテ
イングリング１８に挿入されたビード部は、はず
れたり逃げたり出来ないので、ビードホルダーユ
ニツト３２を作動させ終ると、完全にビードセツ
テイングリング１８に挿入されているのである。
この様に、中心より斜め上方にビードＢを挿入
する動作と、ビードホルダーアーム４１が逃げる
事の組合せにより、ビード（リング）Ｂが変形し
ている場合や、一部ビードカバーB2のラツプ部
等により、内径が変化している場合でも従来の平
行にビードを押し込む場合とは異なり、容易にビ
ードＢを挿入する事ができる。
する動作と、ビードホルダーアーム４１が逃げる
事の組合せにより、ビード（リング）Ｂが変形し
ている場合や、一部ビードカバーB2のラツプ部
等により、内径が変化している場合でも従来の平
行にビードを押し込む場合とは異なり、容易にビ
ードＢを挿入する事ができる。
第８図ａは、ビードカバーB2のラツプ部を有
するビード（リング）Ｂの部分が先にビードセツ
テイングリング１４に挿入され、その後第８図ｂ
にて反対側が挿入される場合を示すが、後から第
９図ａ、第９図ｂに示すように、ビードホルダー
アーム４１により挿入される反対側のビード部に
は、斜下方に向つての力Ｆが加えられるため、先
に挿入されたビードカバーB2のラツプ部には下
方に向かう力Ｆ１が加えられるので、ラツプ部の
ゴムシートが圧縮され、これにより反対側のビー
ド部が挿入可能にとなる。
するビード（リング）Ｂの部分が先にビードセツ
テイングリング１４に挿入され、その後第８図ｂ
にて反対側が挿入される場合を示すが、後から第
９図ａ、第９図ｂに示すように、ビードホルダー
アーム４１により挿入される反対側のビード部に
は、斜下方に向つての力Ｆが加えられるため、先
に挿入されたビードカバーB2のラツプ部には下
方に向かう力Ｆ１が加えられるので、ラツプ部の
ゴムシートが圧縮され、これにより反対側のビー
ド部が挿入可能にとなる。
第１０図ａから第１０図ｃまでは、この発明に
よるヘツドストツク側のビード（リング）Ｂのみ
を自動挿入する場合の動作順序を示している。
よるヘツドストツク側のビード（リング）Ｂのみ
を自動挿入する場合の動作順序を示している。
まず、第１図において、ビード挿入ユニツト３
２及びテールストツクスタンド１１は、待機の状
態にある。
２及びテールストツクスタンド１１は、待機の状
態にある。
この状態で適当な図示しないビード供給装置に
よりビードＢがビード自動挿入ユニツト３２に供
給されると、テールストツク側主軸１３と拡縮可
能な成形ドラム１９との間にシリンダー６３によ
り、ビードＢを把持したビードホルダーユニツト
３２が旋回して所定の位置までさがる（第１０図
ａ参照）。
よりビードＢがビード自動挿入ユニツト３２に供
給されると、テールストツク側主軸１３と拡縮可
能な成形ドラム１９との間にシリンダー６３によ
り、ビードＢを把持したビードホルダーユニツト
３２が旋回して所定の位置までさがる（第１０図
ａ参照）。
そして、その後縮径となつた成形ドラム１９を
越してヘツドストツク１５側のアウターケース１
６に取り付けられたビードセツテイングリング１
８に向かつてシリンダー７２により移動させられ
るが、同時にテールストツクスタンド１１も成形
ドラム１９に向つて移動する（第１０図ｂ参照）。
越してヘツドストツク１５側のアウターケース１
６に取り付けられたビードセツテイングリング１
８に向かつてシリンダー７２により移動させられ
るが、同時にテールストツクスタンド１１も成形
ドラム１９に向つて移動する（第１０図ｂ参照）。
その後、ビードセツテイングリング１８とビー
ドホルダーユニツト３３ａ，３３ｂのビードホル
ダーアーム４１の先端との距離が所定の微少隙間
α（第３図参照）となり、ビードセツテイングリ
ング１８とビードホルダーユニツト３２の中心が
適当なガイド手段により合致させられると、前述
ビード圧入動作を行う。その後、ベースリング３
１は、第１０図ｂに示すように、シリンダー３８
により『開』となり、その時すでに『開』となつ
ている成形ドラム１９に当る事なく上方に旋回
し、第１０図ｃの様になり、その後シリンダー７
２によりビードホルダーユニツト３２は待機の位
置に戻る。
ドホルダーユニツト３３ａ，３３ｂのビードホル
ダーアーム４１の先端との距離が所定の微少隙間
α（第３図参照）となり、ビードセツテイングリ
ング１８とビードホルダーユニツト３２の中心が
適当なガイド手段により合致させられると、前述
ビード圧入動作を行う。その後、ベースリング３
１は、第１０図ｂに示すように、シリンダー３８
により『開』となり、その時すでに『開』となつ
ている成形ドラム１９に当る事なく上方に旋回
し、第１０図ｃの様になり、その後シリンダー７
２によりビードホルダーユニツト３２は待機の位
置に戻る。
この発明の実施例においては、ビード自動挿入
ユニツト３４のベースリング３１は、二分割され
ており、前述のごとくきわめて合理的に動作した
が、もしベースリング３１が非分割の場合は、第
１０図ｂの状態で成形ドラム１９を拡径とせずに
縮径のままとし、ビード挿入後再び第１０図ｃま
で戻し、その後ドラム拡径としビードホルダーユ
ニツト３２を第１図のような待機位置に戻し、そ
の後テールストツクスタンド１１『出』とすれば
良いが、この動作順ではベースリング３１が分割
の場と比べあきらかに時間がかかる事が判る。
ユニツト３４のベースリング３１は、二分割され
ており、前述のごとくきわめて合理的に動作した
が、もしベースリング３１が非分割の場合は、第
１０図ｂの状態で成形ドラム１９を拡径とせずに
縮径のままとし、ビード挿入後再び第１０図ｃま
で戻し、その後ドラム拡径としビードホルダーユ
ニツト３２を第１図のような待機位置に戻し、そ
の後テールストツクスタンド１１『出』とすれば
良いが、この動作順ではベースリング３１が分割
の場と比べあきらかに時間がかかる事が判る。
この発明は上記のようにテールストツクスタン
ド側にタイヤ成形装置の主軸と平行移動可能な進
退作動機構を設置し、この進退作動機構の先端
に、ベースリングを連結すると共に、このベース
リングを、ビードセツテイングリングに向かつて
前記主軸と直交する面と平行を保ちながら進退可
能に構成し、前記ベースリングの表面側の周方向
に、ビード挿入ユニツトと、この両側に配設され
る一対のビードホルダーユニツトとで構成される
複数のビード挿入ユニツト機構を所定の間隔を隔
てて配設し、前記一対のビードホルダーユニツト
は、ベースリングに揺動可能に支持され、かつ先
端部でビード内面を支持するＬ字状のビードホル
ダーアームと、ベースリングに取付けられたビー
ドホルダーアームを揺動駆動するためのシリンダ
ーとで構成され、前記ビード挿入ユニツトは、前
記ベースリングに揺動可能に支持され、かつ先端
が前記ビードホルダーアームに供給されたビード
側面と当接可能なＬ字状の挿入用のアームと、前
記ベースリングに取付け、アームの先端を揺動駆
動するためのシリンダーシリンダーとで構成さ
れ、前記アームでビードを内心より外側に向かつ
て押し広げながら前記ビードセツテイングリング
に自動的に挿入するように構成したので、以下の
ような優れた効果を奏するものである。
ド側にタイヤ成形装置の主軸と平行移動可能な進
退作動機構を設置し、この進退作動機構の先端
に、ベースリングを連結すると共に、このベース
リングを、ビードセツテイングリングに向かつて
前記主軸と直交する面と平行を保ちながら進退可
能に構成し、前記ベースリングの表面側の周方向
に、ビード挿入ユニツトと、この両側に配設され
る一対のビードホルダーユニツトとで構成される
複数のビード挿入ユニツト機構を所定の間隔を隔
てて配設し、前記一対のビードホルダーユニツト
は、ベースリングに揺動可能に支持され、かつ先
端部でビード内面を支持するＬ字状のビードホル
ダーアームと、ベースリングに取付けられたビー
ドホルダーアームを揺動駆動するためのシリンダ
ーとで構成され、前記ビード挿入ユニツトは、前
記ベースリングに揺動可能に支持され、かつ先端
が前記ビードホルダーアームに供給されたビード
側面と当接可能なＬ字状の挿入用のアームと、前
記ベースリングに取付け、アームの先端を揺動駆
動するためのシリンダーシリンダーとで構成さ
れ、前記アームでビードを内心より外側に向かつ
て押し広げながら前記ビードセツテイングリング
に自動的に挿入するように構成したので、以下の
ような優れた効果を奏するものである。
(1) ビードリングを自動挿入する事により、軽労
化及び生産性の向上が図れる。
化及び生産性の向上が図れる。
(2) 特に本体側については、成形ドラムを通過さ
せてビードをセツトするので、誤つて自動ステ
ツプを進めた場合、作業者がビードとドラムの
間に指を挟まれる事故が発生しうるので、本装
置により作業者の安全が確保される。
せてビードをセツトするので、誤つて自動ステ
ツプを進めた場合、作業者がビードとドラムの
間に指を挟まれる事故が発生しうるので、本装
置により作業者の安全が確保される。
(3) ビードが変形している場合や、ビードカバー
のラツプ部があり、内径が不均一な場合でも挿
入が容易に出来る。
のラツプ部があり、内径が不均一な場合でも挿
入が容易に出来る。
第１図はタイヤ成形装置の側面図、第２図はビ
ードホルダーユニツトの正面図、第３図はビード
ホルダーユニツトと、ビード挿入ユニツトの一部
拡大断面図、第４図はビードホルダーユニツトの
側面図、第５図は第４図の正面図、第６図はホル
ダー用アームの作動説明図、第７図ａはビードホ
ルダー動作図、第７図ｂはビードホルダーユニツ
トの作動説明図、第８図ａ、第８図ｂ及び第９図
ａ、第９図ｂはビード挿入時に於ける作動説明
図、第１０図ａ〜第１０図ｃはタイヤ成形装置に
よるビード挿入時の説明図、第１１図はベースリ
ングの他の実施例を示す側面図、第１２図ａ及び
第１２図ｂは、従来のビードの平行圧入方法の説
明図である。 １１……テールストツクスタンド、１８……ビ
ードセツテイングリング、３０……ビード挿入ユ
ニツト機構、３１……ベースリング、３２……ビ
ード挿入ユニツト、３３ａ，３３ｂ……ビードホ
ルダーユニツト、４１……ビードホルダーアー
ム、４２……アームベース、４３……ピン、４７
……シリンダー、４８……シリンダー、４９……
ベースプレート、５２……挿入用のアーム、６３
……シリンダー、６４……出力ロツド、７０……
進退作動機構、Ｂ……ビード。
ードホルダーユニツトの正面図、第３図はビード
ホルダーユニツトと、ビード挿入ユニツトの一部
拡大断面図、第４図はビードホルダーユニツトの
側面図、第５図は第４図の正面図、第６図はホル
ダー用アームの作動説明図、第７図ａはビードホ
ルダー動作図、第７図ｂはビードホルダーユニツ
トの作動説明図、第８図ａ、第８図ｂ及び第９図
ａ、第９図ｂはビード挿入時に於ける作動説明
図、第１０図ａ〜第１０図ｃはタイヤ成形装置に
よるビード挿入時の説明図、第１１図はベースリ
ングの他の実施例を示す側面図、第１２図ａ及び
第１２図ｂは、従来のビードの平行圧入方法の説
明図である。 １１……テールストツクスタンド、１８……ビ
ードセツテイングリング、３０……ビード挿入ユ
ニツト機構、３１……ベースリング、３２……ビ
ード挿入ユニツト、３３ａ，３３ｂ……ビードホ
ルダーユニツト、４１……ビードホルダーアー
ム、４２……アームベース、４３……ピン、４７
……シリンダー、４８……シリンダー、４９……
ベースプレート、５２……挿入用のアーム、６３
……シリンダー、６４……出力ロツド、７０……
進退作動機構、Ｂ……ビード。
Claims (1)
- １ テールストツクスタンド１１側にタイヤ成形
装置１０の主軸１３と平行移動可能な進退作動機
構７０を設置し、この進退作動機構７０の先端
に、ベースリング３１を連結すると共に、このベ
ースリング３１を、ビードセツテイグリング１８
に向かつて前記主軸１３と直交する面と平行を保
ちながら進退可能に構成し、前記ベースリング３
１の表面側の周方向に、ビード挿入ユニツト３２
と、この両側に配設される一対のビードホルダー
ユニツト３３ａ，３３ｂとで構成される複数のビ
ード挿入ユニツト機構３４を所定の間隔を隔てて
配設し、前記一対のビードホルダーユニツト３３
ａ，３３ｂは、ベースリング３１に揺動可能に支
持され、かつ先端部でビード内面を支持するＬ字
状のビードホルダーアーム４１と、ベースリング
３１に取付けられたビードホルダーアーム４１を
揺動駆動するためのシリンダー４７とで構成さ
れ、前記ビード挿入ユニツト３２は、前記ベース
リング３１に揺動可能に支持され、かつ先端が前
記ビードホルダーアーム４１に供給されたビード
Ｂの側面と当接可能なＬ字状の挿入用のアーム５
２と、前記ベースリング３１に取付け、アーム５
２の先端を揺動駆動するためのシリンダーシリン
ダー４８とで構成され、前記アーム５２でビード
Ｂを内心より外側に向かつて押し広げながら前記
ビードセツテイングリング１８に自動的に挿入す
るように構成したことを特徴とするビード自動挿
入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60269439A JPS62130832A (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | ビ−ド自動***装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60269439A JPS62130832A (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | ビ−ド自動***装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130832A JPS62130832A (ja) | 1987-06-13 |
| JPH0325342B2 true JPH0325342B2 (ja) | 1991-04-05 |
Family
ID=17472445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60269439A Granted JPS62130832A (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | ビ−ド自動***装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62130832A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19729174B4 (de) | 1996-07-09 | 2006-04-27 | Fuji Electric Co., Ltd., Kawasaki | Leistungsschalter |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6746557B2 (en) * | 2001-09-21 | 2004-06-08 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Bead loading method and apparatus |
| JP5417206B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-02-12 | 株式会社ブリヂストン | ビードセッター |
-
1985
- 1985-12-02 JP JP60269439A patent/JPS62130832A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19729174B4 (de) | 1996-07-09 | 2006-04-27 | Fuji Electric Co., Ltd., Kawasaki | Leistungsschalter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62130832A (ja) | 1987-06-13 |
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