JPH03252667A - Image forming device - Google Patents
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- JPH03252667A JPH03252667A JP2049614A JP4961490A JPH03252667A JP H03252667 A JPH03252667 A JP H03252667A JP 2049614 A JP2049614 A JP 2049614A JP 4961490 A JP4961490 A JP 4961490A JP H03252667 A JPH03252667 A JP H03252667A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、カートリッジ着脱方式を採る画像形成装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an image forming apparatus that employs a cartridge attachment/detachment method.
（従来の技術）
近年、画像形成装置においては小型化の傾向か強く、１
つのユニット内に感光ドラムとクリーニングユニット、
感光トラムと現像ユニット、或いは感光ドラムと帯電ユ
ニット、現像ユニット、クリーニングユニッ１〜を一体
的に保持する所謂プロセスカートリッジ構成を採ってい
るものか多い。(Prior art) In recent years, there has been a strong trend toward miniaturization of image forming apparatuses.
A photosensitive drum and a cleaning unit in one unit,
Many of them employ a so-called process cartridge configuration in which a photosensitive tram and a developing unit, or a photosensitive drum, a charging unit, a developing unit, and a cleaning unit 1 are held integrally.
その理由は、感光ドラム周りのプロセス部分を１つのユ
ニットとしてまとめることにより、トナー補給、廃トナ
ー廃却、感光トラムの交換等の作業を廃止することがて
きるからである。The reason for this is that by combining the process parts around the photosensitive drum into one unit, operations such as toner replenishment, waste toner disposal, and photosensitive tram replacement can be eliminated.
斯かるプロセスカートリッジ構成を採る画像形成装置の
例を第１１図に示す。第１１図に示す画像形成装置は所
謂クラムシェル構造を採用するものてあって、上面カバ
ー１０２にはプロセスカートリッジホールト部１０２ａ
か設けられている。An example of an image forming apparatus employing such a process cartridge configuration is shown in FIG. The image forming apparatus shown in FIG. 11 employs a so-called clamshell structure, and the top cover 102 has a process cartridge hole part 102a.
Or is provided.
プロセスカートリッジ１０１の挿入時には、該プロセス
カートリッジ１０１を前記ホール１へ部１０２ａに挿入
した後、上面カバー１０２を閉しることによって、プロ
セスカートリッジ１０１は装置本体側に設けられた位置
決め部て位置決めされる。When inserting the process cartridge 101, the process cartridge 101 is inserted into the hole 1 into the portion 102a and then the top cover 102 is closed, whereby the process cartridge 101 is positioned by a positioning portion provided on the apparatus main body side. .
而して、カセット１０３に積載されたシートは、給紙ロ
ーラ１０４て分離、給送され、レジストローラ対１０５
て先端を揃えられた後、転写部１０６で画像を転写され
、定着器１０７て画像の定着を受け、最後に上面カバー
１０２上に画像を下向きにして排出、積載される。The sheets loaded in the cassette 103 are separated and fed by the paper feed roller 104, and then the sheets are separated and fed to the registration roller pair 105.
After the leading edges are aligned, the image is transferred in the transfer unit 106, the image is fixed in the fixing device 107, and finally the image is discharged and stacked on the top cover 102 with the image facing down.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の画像形成装置においては、上
面カバー１０２を開けた状態ては、下部本体側に丁度プ
ロセスカートリッジ１０１か入るだけの空間かてきてし
まうため、間違って下部本体側にプロセスカートリッジ
１０１を置いてしまう虞がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional image forming apparatus described above, when the top cover 102 is opened, there is just enough space on the lower main body side to insert the process cartridge 101. There is a risk that the process cartridge 101 may be placed on the lower main body side.
又、メンテナンス等に際しては、プロセスカートリッジ
１０１のように重いユニットを大きく回動させなければ
ならないため、上面カバー１０２のヒンジ構成の強度を
高く保つ必要があり、コストか高くなってしまう。Furthermore, during maintenance and the like, a heavy unit such as the process cartridge 101 must be rotated significantly, so the strength of the hinge structure of the top cover 102 must be maintained high, which increases costs.
これに対し、第１２図に示すように、ド部本体にガイド
１１０を設け、プロセスカートリッジ１０１の側面にガ
イドｌｌＯと係合する突起１１１を設けることで直接プ
ロセスカートリッジ１０１を装置本体に装着する構成も
考えられていたか、この構成には以下の問題がある。On the other hand, as shown in FIG. 12, a guide 110 is provided on the main body of the process cartridge 101, and a protrusion 111 that engages with the guide 110 is provided on the side surface of the process cartridge 101, so that the process cartridge 101 is directly attached to the main body of the apparatus. This configuration has the following problems.
即ち、プロセスカートリッジ１０１をガイド１１０に沿
わせて自重て落下させた場合、プロセスカートリッジ１
０１は装着位置まて一気に落下してしまう。そして、こ
の装着位置において、プロセスカートリッジ１０１の感
光ドラムに同軸的に取り付けられたドラムギヤは装置本
体のドラム駆動ギヤと噛み合うが、プロセスカートリッ
ジ１０１が落下したとき、ギヤの歯面同士が接触し合っ
て傷付は合う可能性が高い。このことは、画質及び騒音
に対して非常な悪影響を及ばず。That is, when the process cartridge 101 is dropped along the guide 110 by its own weight, the process cartridge 1
01 falls all at once from the mounting position. In this mounting position, the drum gear coaxially attached to the photosensitive drum of the process cartridge 101 meshes with the drum drive gear of the main body of the apparatus, but when the process cartridge 101 falls, the tooth surfaces of the gears come into contact with each other. There is a high possibility that the damage will be the same. This does not have a very negative impact on image quality and noise.
又、トラムギヤとドラム駆動ギヤの位置関係は、ドラム
駆動ギヤによりトラムギヤが駆動された際にドラムギヤ
がドラム駆動ギヤから受ける力がプロセスカートリッジ
１０１を装置本体に引き込む方向になるようにしなけれ
ばならない。このため、プロセスカートリッジ１０１を
引き出す際にドラム駆動ギヤ、つまりは駆動モータを駆
動してしまうことになり、クラッチ等の何らかの駆動解
除手段を設ける必要があった。Furthermore, the positional relationship between the tram gear and the drum drive gear must be such that when the tram gear is driven by the drum drive gear, the force that the drum gear receives from the drum drive gear is in a direction that draws the process cartridge 101 into the apparatus main body. Therefore, when the process cartridge 101 is pulled out, the drum drive gear, that is, the drive motor is driven, and it is necessary to provide some kind of drive release means such as a clutch.
本発明は上記問題に鑑みてなされたものて、その目的と
する処は、プロセスカートリッジの装置本体への装着時
の衝撃によるギヤ歯面の損傷とこれに伴う画質の悪化を
防止することができるとともに、構成の簡素化、プロセ
スカートリッジの装置本体からの取り出しの容易化等を
図ることがてきる画像形成装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to prevent damage to gear tooth surfaces and the accompanying deterioration of image quality due to impact when a process cartridge is attached to an apparatus main body. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can simplify the configuration and facilitate the removal of the process cartridge from the apparatus main body.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成すべく本発明は、像担持体と、帯電、現
像、クリーニングのうちの少なくとも１つの電子写真プ
ロセスを行なうプロセス処理部と、少なくとも前記像担
持体を駆動するための駆動伝達部を有するプロセスカー
トリッジを本体に対して着脱自在に保持する画像形成装
置において、前記プロセスカートリッジの着脱の操作を
、装置本体からプロセスカートリッジに伝達される駆動
力を結合、解除するための第１の動作によって規定され
る第１の軌跡と、装置本体に対してプロセスカートリッ
ジを取り出し、挿入するための第２の動作によって規定
される第２の軌跡を含む軌跡を描いて行わしめるための
ガイド部材を装置本体の同一フレーム上に配設したこと
をその特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes an image carrier, a process processing section that performs at least one electrophotographic process among charging, development, and cleaning, and at least the image carrier. In an image forming apparatus that detachably holds a process cartridge having a drive transmission section for driving the process cartridge, the operation of attaching and detaching the process cartridge is coupled to a driving force transmitted from the apparatus body to the process cartridge. A trajectory is drawn that includes a first trajectory defined by a first action for releasing and a second trajectory defined by a second action for removing and inserting the process cartridge into the apparatus main body. A feature of this device is that a guide member for performing the operation is disposed on the same frame of the main body of the device.
（作用）
本発明によれば、プロセスカートリッジの着脱か、当該
プロセスカートリッジな装置本体に対して取り出し又は
挿入するだめの第２の動作に加えて、装置本体からプロ
セスカートリッジに伝達される駆動力を結合、解除する
ための第１の動作によってなされるため、プロセスカー
トリッジの装置本体への装着時にこれを自重て落下させ
ても、ギヤの歯面同士か激しく衝突することかなく、ギ
ヤ歯面の損傷とこれに伴う画質の悪化か防かれるととも
に、該プロセスカートリッジな装置本体から容易に取り
出すことかでき、従来要していたクラッチ等の駆動解除
手段が不要となり、装置の構成の簡素化を図ることがて
きる。(Function) According to the present invention, in addition to the second operation of attaching and detaching a process cartridge, or taking out or inserting the process cartridge into the apparatus main body, the driving force transmitted from the apparatus main body to the process cartridge is This is done by the first action of coupling and disengaging, so even if the process cartridge is dropped under its own weight when it is installed in the device main body, the gear tooth surfaces will not violently collide with each other, and the gear tooth surfaces will not collide violently. In addition to preventing damage and the resulting deterioration of image quality, the process cartridge can be easily removed from the main body of the apparatus, eliminating the need for drive release means such as a clutch, which was required in the past, and simplifying the structure of the apparatus. Something will happen.
（実施例）
以下に本発明の第１実施例を第１図乃至第３図に基づい
て説明する。(Example) A first example of the present invention will be described below based on FIGS. 1 to 3.
第１図は本発明に係る画像形成装置の縦断面図、第２図
はプロセスカートリッジとガイドとの関係を示す平面図
、第３図はフレームの断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the relationship between a process cartridge and a guide, and FIG. 3 is a sectional view of a frame.
プロセスカートリッジ３には、感光ドラム３ａと同軸上
で、且つプロセスカー１ヘリツシ３の両側壁よりも長さ
文またけ突出する形て円筒状の第１の突出部３ｂか突設
されている。又、プロセスカートリッジ３には、前記第
１の突出部３ｂから所定量離れた位置に第１の突出部３
ｂと同径の第２の突出部３ｃか両側壁より長さ立、たけ
突出する形て同軸上に突設されている。A cylindrical first protrusion 3b is provided on the process cartridge 3 so as to be coaxial with the photosensitive drum 3a and protrude from both side walls of the helical 3 of the process car 1 over a length thereof. Further, the process cartridge 3 has a first protrusion 3 at a predetermined distance from the first protrusion 3b.
A second protruding portion 3c having the same diameter as b is coaxially provided so as to protrude from both side walls by a long distance.
ところで、プロセスカートリッジ３内には、前記感光ト
ラム３ａ、不図示の帯電ローラ、現像手段、感光トラム
３ａのクリーニンク手段等か内包されている。そして、
感光トラム３ａにはトラムギヤか同軸的に嵌着されてお
り、装置本体にプロセスカートリッジ３を装着した際に
１〜ラムギヤか装置本体に取り付けられた感光トラム駆
動ギヤ１５と噛み合うように構成されている。Incidentally, the process cartridge 3 includes the photosensitive tram 3a, a charging roller (not shown), a developing means, a cleaning means for the photosensitive tram 3a, and the like. and,
A tram gear is fitted coaxially to the photosensitive tram 3a, and is configured to mesh with the ram gears 1 to 1 or the photosensitive tram drive gear 15 attached to the apparatus main body when the process cartridge 3 is installed in the apparatus main body. .
又、感光トラム３ａの回転中心と感光１〜ラム駆動ギヤ
１５の回転中心とを結ぶ直線と鉛直線のなす角度は約２
０°に設定されており、この角度は、感光トラム駆動ギ
ヤ１５により感光トラム３ａを駆動した際、感光トラム
３ａ、つまりはプロセスカートリッジ３が感光ドラム駆
動ギヤ１５から受ける圧力角方向の力の方向か略水平方
向となる角度である。Also, the angle formed by the vertical line and the straight line connecting the rotation center of the photosensitive tram 3a and the rotation center of the photosensitive 1 to ram drive gear 15 is approximately 2.
This angle is set to 0°, and this angle corresponds to the direction of the force in the pressure angle direction that the photosensitive tram 3a, that is, the process cartridge 3, receives from the photosensitive drum drive gear 15 when the photosensitive tram 3a is driven by the photosensitive tram drive gear 15. It is an angle that is approximately horizontal.
一方、フレーム１にはレーザー走査光学系２、給紙ロー
ラ５及びレジストローラ対６を含む給紙ユニット１６、
転写ローラ及び除電針を含む転写ユニット８、搬送ガイ
ド１７、定着器９かそれぞれ位置決めされて取り付けら
れている。On the other hand, the frame 1 includes a laser scanning optical system 2, a paper feeding unit 16 including a paper feeding roller 5, and a pair of registration rollers 6;
A transfer unit 8 including a transfer roller and a static elimination needle, a conveyance guide 17, and a fixing device 9 are respectively positioned and attached.
又、フレーム１の両側面にはガイド溝１ｂか形成されて
いる。このガイド溝１ｂは、主としてプロセスカートリ
ッジ３の第１の突出部３ｂと係合し、プロセスカートリ
ッジ３の位置決めを行なう部分１ ｂ １と、そこから
鉛直上方にガイドする部分ｌｂ２と、更に斜めにガイド
する部分１ ｂ ３から構成されている。そして、この
ガイド溝１ｂに近接してガイド補助溝１ｃがフレーム１
の両側面に形成されており、このガイド補助溝１ｃの深
さは第２図に示すように見３てあり、上述のプロセスカ
ートリッジ３の突出部３ｂ、３ｃの突出高さ文□９文、
との間にはｌｘ＞旦、〉文、なる関係か成立する。尚、
ガイド溝１ｂはその深さか文１より大きく設定され、或
いは貫通ずる形になっている。このため、カイト補助溝
ｌｃ内に第１の突出部３ｂは入らないか、第２の突出部
３ｃは入ることとなる。又、カイト補助溝１ｃか形成さ
れた位置は、プロセスカートリッジ３か正規の位置に装
着された際にプロセスカートリッジ３の第２の突出部３
ｃか位置する場所に略一致している。Furthermore, guide grooves 1b are formed on both side surfaces of the frame 1. The guide groove 1b mainly includes a portion 1b1 that engages with the first protrusion 3b of the process cartridge 3 and positions the process cartridge 3, a portion lb2 that guides vertically upward from the portion 1b1, and a portion lb2 that guides the process cartridge 3 obliquely. It consists of parts 1b3. A guide auxiliary groove 1c is provided in the frame 1 adjacent to the guide groove 1b.
The depth of this guide auxiliary groove 1c is 3 as shown in FIG.
The following relationship holds between lx>dan, > sentence. still,
The depth of the guide groove 1b is set to be larger than that of the guide groove 1, or the guide groove 1b has a penetrating shape. Therefore, either the first protrusion 3b does not enter the kite auxiliary groove lc, or the second protrusion 3c does. Further, the position where the kite auxiliary groove 1c is formed is the second protrusion 3 of the process cartridge 3 when the process cartridge 3 is installed in the normal position.
It approximately corresponds to the location where c is located.
更に、フレームｌにはプロセスカー１〜リツジ３の突き
当て部１ｄか形成されており、プロセスカートリッジ３
か挿入された際にこれかカートリッジ３の上面に出接す
るよう配置されている。Furthermore, a butting portion 1d for the process car 1 to the cartridge 3 is formed on the frame l, and the process cartridge 3
The cartridge 3 is arranged so that it comes into contact with the upper surface of the cartridge 3 when the cartridge 3 is inserted.
又、開閉カバー１１は図示２点鎖線の位置まて回動され
て開放され、プロセスカートリッジ３の着脱を容易にし
ている。そして、開閉カバー１１の裏面にはプロセスカ
ートリッジ３を下方に押圧するためのハネ１２か取り付
けられており、このハネ１２は開閉カバー１１を閉めた
際にプロセスカートリッジ３を下方に押圧する。Further, the opening/closing cover 11 is opened by being rotated to the position shown by the two-dot chain line in the figure, thereby facilitating the attachment and detachment of the process cartridge 3. A spring 12 for pressing the process cartridge 3 downward is attached to the back surface of the opening/closing cover 11, and this spring 12 presses the process cartridge 3 downward when the opening/closing cover 11 is closed.
ところて、プロセスカートリッジ３には不図示の押上げ
部材及び押上げバネにより上方に持ち上げる力が加えら
れている。尚、押上げ部材はストッパにより所定量以上
上がらないようになっている。従って、開閉カバー１１
を開けた際、プロセスカートリッジ３には下方へ押し下
げようとする力がなくなるため、プロセスカートリッジ
３は押上げハネにより上方へ持ち上げられようとする力
を受ける。Incidentally, an upward lifting force is applied to the process cartridge 3 by a push-up member and a push-up spring (not shown). Note that the push-up member is prevented from being raised more than a predetermined amount by a stopper. Therefore, the opening/closing cover 11
When the process cartridge 3 is opened, there is no force pushing it downward, so the process cartridge 3 receives a force pushing upward by the push-up spring.
しかしながら、プロセスカートリッジ３はフレーム１の
突き当て部１ｄにその上面の一端を押えられているため
、突き当て部１ｄとの当接部を略回転中心とし、且つ鉛
直方向のガイド溝１ｂ２に第１の突出部３ｂが沿って動
く形て回転し、第１、第２の突出部３ｂ、３ｃが斜め方
向のガイド溝１ｂ３内に来るまで動く。この動きはドラ
ムギヤと感光ドラム駆動ギヤ１５の相互のギヤ歯面が干
渉しないで相互のギヤを離間させることができる方向で
あるため、プロセスカートリッジ３は自重を支えるだけ
の僅かなへネカで持ち上げられ、プロセスカートリッジ
３を持ち上げた状態に１
おいてトラムギヤと感光ドラム駆動ギヤ１５とは接触し
ない位置にある。従って、プロセスカートリッジ３は、
開閉カバー１１を開いて斜め方向のガイド溝１ｂ３に沿
って引き出すたけて容易に取り出される。However, since one end of the upper surface of the process cartridge 3 is held down by the abutment part 1d of the frame 1, the abutment part 1d is the approximate center of rotation, and the vertical guide groove 1b2 has a first The first and second protrusions 3b and 3c move until they are in the diagonal guide groove 1b3. This movement is in a direction that allows the gear teeth of the drum gear and the photosensitive drum drive gear 15 to be separated from each other without interfering with each other, so the process cartridge 3 is lifted with a slight force sufficient to support its own weight. When the process cartridge 3 is lifted up, the tram gear and the photosensitive drum driving gear 15 are in a position where they do not come into contact with each other. Therefore, the process cartridge 3 is
It can be easily taken out by opening the openable cover 11 and pulling it out along the diagonal guide groove 1b3.
一方、プロセスカートリッジ３を装置本体に装着する際
には、開閉カバー１１を開けた状態において、プロセス
カートリッジ３の突出部３ｂ。On the other hand, when installing the process cartridge 3 into the main body of the apparatus, the protruding portion 3b of the process cartridge 3 is opened with the opening/closing cover 11 open.
３ｃをガイド溝１ｂに入れることにより自然に該プロセ
スカートリッジ３は斜めのガイド溝１ｂの最下面まて案
内されると同時に、そのＩ−面はフレーム１−にの突き
当て部１ｄに当接する。この位置においては、ドラムギ
ヤと感光トラム駆動ギヤ１５は接触しないよう構成され
ているため、自重、その他によってプロセスカートリッ
ジ３か斜めのガイド溝１ｂ３に沿って激しく落下したと
しても、ギヤには何ら衝撃が加わらず、ギヤの歯面な傷
付けること等による画像の悪化を引き起すこともない。3c into the guide groove 1b, the process cartridge 3 is naturally guided to the lowermost surface of the diagonal guide groove 1b, and at the same time, its I-surface abuts against the abutting portion 1d of the frame 1-. In this position, the drum gear and the photosensitive tram drive gear 15 are configured so that they do not come into contact with each other, so even if the process cartridge 3 falls violently along the diagonal guide groove 1b3 due to its own weight or other factors, no impact will be applied to the gear. There is no risk of deterioration of the image due to damage to the tooth surface of the gear.
そして、プロセスカートリッジ３が斜めのガイ ２
ト溝１ｂ、の最下面まで案内された状態て開閉カバー１
１を閉じると、開閉カバー１１に設けられた押圧バネ１
２かプロセスカートリッジ押上げハネに抗してプロセス
カートリッジ３を下方に押し下げ、プロセスカートリッ
ジ３はフレーム１の突き当て部１ｄとの当接部を略回転
中心とし、且つ鉛直方向のガイド溝ｌｂ２に沿って回転
する。このとき、プロセスカートリッジ３の第２の突出
部３ｃはガイド補助溝ｌｃ内に収納される。Then, with the process cartridge 3 guided to the lowest surface of the diagonal guide groove 1b, the open/close cover 1 is opened.
When 1 is closed, the pressing spring 1 provided on the opening/closing cover 11
2, the process cartridge 3 is pushed down against the process cartridge push-up spring, and the process cartridge 3 rotates approximately around the abutment part 1d of the frame 1 and along the vertical guide groove lb2. and rotate. At this time, the second protrusion 3c of the process cartridge 3 is accommodated in the guide auxiliary groove lc.
尚、駆動力伝達時にドラムギヤか感光ドラム駆動ギヤ１
５より受ける力の方向は、略水平方向、即ち装着状態に
おけるプロセスカートリッジ３の取り出し方向、つまり
はガイド溝１ｂ、と直交する方向であるため、プロセス
カートリッジ３の位置を不安定にすることはない。更に
、相互のギヤが食い付き気味になることもないため、駆
動系の解除機構を設ける必要もない。In addition, when transmitting driving force, the drum gear or photosensitive drum drive gear 1
The direction of the force received from the cartridge 5 is approximately horizontal, that is, the direction in which the process cartridge 3 is taken out in the installed state, that is, the direction perpendicular to the guide groove 1b, so that the position of the process cartridge 3 will not become unstable. . Furthermore, since the gears do not tend to stick together, there is no need to provide a release mechanism for the drive system.
第４図は本発明の第２実施例を示す画像形成装置の縦断
面図てあり、本実施例では前記第１実施例に対し、プロ
セスカートリッジ３の突出部形状及びフレーム１のガイ
ド溝形状を変えている。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of an image forming apparatus showing a second embodiment of the present invention. It's changing.
即ち、第４図において、２０はガイド溝てあり、このガ
イド溝２０は、前記第１実施例と同様に、プロセスカー
トリッジ３を斜めにガイドする部分２０ｃと、プロセス
カートリッジ３の位置決め用突出部２１ａを鉛直方向に
案内する部分２０ｂと、プロセスカートリッジ３を位置
決めする部分２０ａと、補助ガイド溝２０ｄとで構成さ
れている。尚、第１実施例とは異なり、ガイド溝２０の
深さは全て同じにしても構わない。That is, in FIG. 4, 20 is a guide groove, and this guide groove 20 has a portion 20c that guides the process cartridge 3 obliquely and a protrusion 21a for positioning the process cartridge 3, as in the first embodiment. 20b, a portion 20a for positioning the process cartridge 3, and an auxiliary guide groove 20d. Note that, unlike the first embodiment, the depths of the guide grooves 20 may all be the same.
一方、プロセスカートリッジ３からは、ガイド溝２０の
位置決め部２０ａに嵌合する第１の突出部２１ａと、該
第１の突出部２１ａから所定量離れ、第１の突出部２１
ａと略同径で第１の突出部２１ａを二方取りした形状の
第２の突出部２１ｂが何れも同じ高さたけ突出している
。突出部２１ａと２１ｂとの位置関係は、第４図に示す
ようにプロセスカートリッジ３を装置本体に装着した際
に第２の突出部２１ｂがフレーム１の補助ガイド溝２０
ｄに係合する関係になっている。補助カイト２０ｄはカ
イト部２０ｃとの間て形成される溝幅かプロセスカート
リッジ３の第１の突出部２１ａの外径よりも小さく、且
つ第２の突出部２１ｂの二方取りの幅よりも大きく形成
されており、従って、第１の突出部２１ａは補助ガイド
溝２０ｄに入り込まないが、第２の突出部２１ｂは補助
ガイド溝２０ｄに入るよう構成されている。On the other hand, from the process cartridge 3, there is a first protrusion 21a that fits into the positioning part 20a of the guide groove 20, and a first protrusion 21a that is spaced a predetermined distance from the first protrusion 21a.
A second protrusion 21b having approximately the same diameter as a and having a shape obtained by cutting the first protrusion 21a in half protrudes to the same height. The positional relationship between the protrusions 21a and 21b is as shown in FIG.
The relationship is such that it engages with d. The width of the groove formed between the auxiliary kite 20d and the kite part 20c is smaller than the outer diameter of the first protruding part 21a of the process cartridge 3, and larger than the width of the two-way cut of the second protruding part 21b. Therefore, the first protrusion 21a does not enter the auxiliary guide groove 20d, but the second protrusion 21b is configured to enter the auxiliary guide groove 20d.
このため、プロセスカートリッジ３ば本体への挿入時に
突出部２１ａ、２１ｂか斜めのガイド溝２０ｃに沿って
該斜めのガイド溝２０ｃの最下点に突出部２１ａか位置
する所Ｂまて落下する。そして、第１実施例と同様に、
プロセスカー１へリッジ３は上方向にハネで付勢力を受
けており、プロセスカートリッジ３は突出部２１ａ、２
１ｂかＢの位置に来たところて停止する。Therefore, when the process cartridge 3 is inserted into the main body, the protrusions 21a and 21b fall along the diagonal guide groove 20c until the protrusion 21a is located at the lowest point of the diagonal guide groove 20c. Then, similar to the first embodiment,
The ridge 3 is biased upward by a spring toward the process car 1, and the process cartridge 3 has protrusions 21a, 2
It stops when it reaches position 1b or B.
又、第１実施例と同様、開閉カバー１１を閉じることに
より該開閉カバー１１の裏面に固設された抑圧ハネ（図
示せず）によりプロセスカートリッジ３は下方に付勢さ
れ、フレームｌに設けられたプロセスカートリッジ当接
部１ｄとの当接部を５
略中心として、汁つ第１の突出部２１ａか鉛直方向のガ
イド面２０ｂに案内される形て回転し、装着位置Ａに位
置決めされる。Further, as in the first embodiment, when the open/close cover 11 is closed, the process cartridge 3 is urged downward by a suppression spring (not shown) fixed to the back surface of the open/close cover 11, The first protrusion 21a is guided by the vertical guide surface 20b and rotates approximately at the contact portion with the process cartridge contact portion 1d, and is positioned at the mounting position A.
而して、本実施例においては、第１の突出部２１ａと第
２の突出部２１ｂの高さを変える必要性かなく、又、カ
イ１へ溝２０の深さも変える必要性もない。従って、装
置本体及びプロセスカートリッジ３の幅を小さくするこ
とか可能となる。Therefore, in this embodiment, there is no need to change the height of the first protrusion 21a and the second protrusion 21b, and there is no need to change the depth of the groove 20 to the chi 1. Therefore, it is possible to reduce the width of the apparatus main body and the process cartridge 3.
尚、本実施例においては、第２の突出部２１ｂを二方取
り形状にしたか、必ずしもこの形状によらなくても良く
、例えば第２の突出部２１ｂの外径を第１の突出部２１
ａの外径よりも小さくする等して第１の突出部２１ａと
第２の突出部２１ｂとを互いに異なる形状とすれば良い
。In this embodiment, the second protrusion 21b has a two-sided shape, but it does not necessarily have to have this shape; for example, the outer diameter of the second protrusion 21b is the same as that of the first protrusion 21.
The first protrusion 21a and the second protrusion 21b may have different shapes, such as by making the outer diameter smaller than the outer diameter of a.
以上の実施例においては、プロセスカートリッジ３は斜
め方向にカイトされた後、当接部１ｄを略中心にして回
転し、正規の位置に落下するように構成されているか、
プロセスカートリッジ３は必ずしも回転する必要はなく
、略回転中心となるべき当接部も必要ない。In the embodiments described above, the process cartridge 3 is configured so that after being kited in an oblique direction, it rotates approximately around the contact portion 1d and falls to a normal position.
The process cartridge 3 does not necessarily need to rotate, and there is no need for a contact portion that should be approximately the center of rotation.
６
第５図は本発明の第３実施例を示す画像形成装置の縦断
面図てあり、本実施例ては、第１実施例における突き当
て部１ｄを廃し、ガイド溝形状を変えており、ガイド溝
以外は第１図と同様であるため、その説明は省略する。6 FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of an image forming apparatus showing a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the abutment portion 1d of the first embodiment is eliminated and the shape of the guide groove is changed. Since the components other than the guide grooves are the same as those in FIG. 1, their explanation will be omitted.
ガイド溝２５は、斜め方向にプロセスカートリッジ３を
案内するための斜め溝２５ａと、プロセスカートリッジ
３の第１の突出部３ｂを鉛直方向にガイドする部分２５
ｂと、第１の突出部３ｂを位置決めする部分２５ｃと、
第２の突出部３ｃを鉛直方向にガイドする部分２５ｄと
、第２の突出部３ｃの位置決め部分２５ｅとから構成さ
れている。The guide groove 25 includes an oblique groove 25a for guiding the process cartridge 3 in an oblique direction, and a portion 25 for guiding the first protrusion 3b of the process cartridge 3 in a vertical direction.
b, a portion 25c for positioning the first protrusion 3b,
It is composed of a portion 25d that guides the second protrusion 3c in the vertical direction, and a positioning portion 25e for the second protrusion 3c.
而して、プロセスカートリッジ３の挿入時において、プ
ロセスカートリッジ３の突出部３ｂ。Thus, when the process cartridge 3 is inserted, the protruding portion 3b of the process cartridge 3.
３ｃが斜め溝２５ａにガイドされて突出部３ｂか斜め溝
２５ａの最下部に到達するまてプロセスカートリッジ３
が落下した状態て、プロセスカートリッジ３は上方への
付勢力を受けて停止する。そして、開閉カバー１１の裏
面に設けられたハネ１２かプロセスカー１〜リツジ３を
下方に付勢する。このことにより、プロセスカートリッ
ジ３は第１の突出部３ｂか第１の鉛直方向ガイド２５ｂ
に、第２の突出部３ｃか第２の鉛直方向ガイド２５ｄに
それぞれカイトされながら鉛直方向に平行に移動し、第
１の突出部３ｂか第１の位置決め部２５ｃと嵌合し、第
２の突出部３ｃか第２の位置決め部２５ｅに突き当り、
プロセスカートリッジ３の姿勢を決めることによって位
置決めか行なわれる。3c is guided by the diagonal groove 25a and reaches the protrusion 3b or the lowest part of the diagonal groove 25a.
In the state in which the process cartridge 3 is dropped, the process cartridge 3 receives an upward biasing force and stops. Then, the springs 12 provided on the back surface of the opening/closing cover 11 urge the process cars 1 to 3 downward. This allows the process cartridge 3 to be moved between the first protrusion 3b and the first vertical guide 25b.
Then, it moves parallel to the vertical direction while being kited by the second protrusion 3c or the second vertical guide 25d, and fits into the first protrusion 3b or the first positioning part 25c, and the second The protruding portion 3c hits the second positioning portion 25e,
Positioning is performed by determining the attitude of the process cartridge 3.
尚、以」二の構成において、第２の突出部３ｃは必ずし
も第１図に示すような構成でなくても良く、第２本実施
例にて示したような形状のものを採用し得る。In the second configuration, the second protrusion 3c does not necessarily have to have the configuration shown in FIG. 1, and may have the shape shown in the second embodiment.
第６図は第１実施例の変形例を示し、本実施例において
は、ガイド溝とプロセスカートリッジの突出部以外は前
記第１実施例と同しである。FIG. 6 shows a modification of the first embodiment, and this embodiment is the same as the first embodiment except for the guide groove and the protrusion of the process cartridge.
フレーム１に形成されたガイド溝３０は、斜めガイド３
０ａと、鉛直方向ガイド３０ｂと、位置決め部３０ｃと
、補助ガイド３０ｄと、板バネ３１とて構成されており
、該ガイド３０の深さは全て同じである。板バネ３１は
斜め上方に付勢されており、これが所定値以上の力を受
けた際には変形して第６図に２点鎖線で示すように補助
ガイド３０ｄの位置まで退避し得るようになっている。The guide groove 30 formed in the frame 1 is a diagonal guide 3
0a, a vertical guide 30b, a positioning part 30c, an auxiliary guide 30d, and a leaf spring 31, and the depth of the guides 30 is all the same. The leaf spring 31 is biased obliquely upward, and when it receives a force exceeding a predetermined value, it deforms and retreats to the position of the auxiliary guide 30d as shown by the two-dot chain line in FIG. It has become.
一方、第７図に示すプロセスカートリッジ３の突出部３
２ａ、３２ｂは何れも同一形状、同一高さとなっており
、プロセスカートリッジ３を装置本体に挿入した際には
、該プロセスカートリッジ３は第１の突出部３２ａが斜
めガイド３０ａの最下面に到達したところで停止する。On the other hand, the protrusion 3 of the process cartridge 3 shown in FIG.
2a and 32b have the same shape and the same height, and when the process cartridge 3 is inserted into the apparatus main body, the first protrusion 32a of the process cartridge 3 reaches the lowest surface of the diagonal guide 30a. By the way, I'll stop.
このとき、板ハネ３１は、その付勢力により斜めガイド
面３０ａと略凹−面を形成している。この状態で開閉カ
バー１１と閉めると、開閉カバー１１の裏面に設けられ
た押圧ハネ１２の力により板バネ３１は２点鎖線で示す
ように変形し、第２の突出部３２ｂが補助ガイド３０ｄ
部に進入できるようになる。従って、プロセスカートリ
ッジ３は突き当て部１ｄとの当接部を略中心として回転
して所定 ９
の装着位置に位置決め固定される。At this time, the plate spring 31 forms a substantially concave surface with the oblique guide surface 30a due to its biasing force. When the opening/closing cover 11 is closed in this state, the leaf spring 31 is deformed as shown by the two-dot chain line due to the force of the pressing spring 12 provided on the back side of the opening/closing cover 11, and the second protrusion 32b is moved to the auxiliary guide 30d.
You will be able to enter the department. Therefore, the process cartridge 3 rotates approximately around the contact portion with the abutting portion 1d, and is positioned and fixed at a predetermined mounting position.
以上の構成においては、２つの突出部３２ａ。In the above configuration, there are two protrusions 32a.
３２ｂが全く同形状であるため、装置本体の幅を大きく
する必要はない。又、板バネ３１の存在により通常状態
ではガイド面が略完全にできているので、第１の突出部
３２ａが補助ガイド３０ｄに落ち込むこともない。更に
、板バネ３１の上方への付勢力を利用して開閉カバー１
１を開けた際には、プロセスカートリッジ３を上方へ押
し上げ、斜めガイド３０ａまで押し上げることも可能で
ある。32b have exactly the same shape, there is no need to increase the width of the device body. Further, since the guide surface is almost completely formed in the normal state due to the presence of the leaf spring 31, the first protrusion 32a does not fall into the auxiliary guide 30d. Furthermore, the opening/closing cover 1 is opened using the upward biasing force of the leaf spring 31.
1, it is also possible to push up the process cartridge 3 and push it up to the diagonal guide 30a.
尚、板ハネ３１は板部材と捩りコイルバネ、引張りコイ
ルバネ、或いは圧縮コイルバネとの組み合わせによって
構成してもよい。Note that the plate spring 31 may be configured by a combination of a plate member and a torsion coil spring, a tension coil spring, or a compression coil spring.
第８図及び第９図はガイド溝構成に関する他の実施例を
示す図であり、前述の実施例にて示したと同一要素は同
一符号を付している。FIGS. 8 and 9 are diagrams showing other embodiments regarding the guide groove structure, and the same elements as shown in the previous embodiments are given the same reference numerals.
第８図中、３５は装置本体の両側壁に取り付けられたプ
ロセスカートリッジガイドてあり、これは側壁に対し軸
３５ａを中心に回動可能な構成と ０
なっている。そして、このプロセスカートリッジガイド
３５は軸３５ｂを介してリンク３８の長孔３８ａに係合
している。３９は開閉カバーｌ工の回動中心４１を支承
するヒンジ板であり、これは不図示の回動中心を中心と
して回動し、不図示のバネ力により２点鎖線で示す位置
まで回動される。そして、このヒンジ板３９には軸４０
を介してリンク３８が回動可能に連結されている。In FIG. 8, reference numeral 35 denotes a process cartridge guide attached to both side walls of the main body of the apparatus, and is configured to be rotatable about a shaft 35a with respect to the side wall. The process cartridge guide 35 is engaged with the long hole 38a of the link 38 via the shaft 35b. Reference numeral 39 denotes a hinge plate that supports the rotation center 41 of the opening/closing cover l, which rotates around a rotation center (not shown), and is rotated to the position shown by the two-dot chain line by the force of a spring (not shown). Ru. A shaft 40 is attached to this hinge plate 39.
A link 38 is rotatably connected via.
又、プロセスカートリッジ３の両側面には突出部４２か
形成されている。この突出部４２はその先端部４２ａか
本体の位置決め部３６と嵌合するよう構成されている。Furthermore, protrusions 42 are formed on both side surfaces of the process cartridge 3. The protruding portion 42 is configured such that its tip 42a fits into the positioning portion 36 of the main body.
そして、この突出部４２の後端部４２ｂはプロセスカー
トリッジガイド３５の先端部３５ｃに嵌合される。The rear end 42b of the protrusion 42 is fitted into the tip 35c of the process cartridge guide 35.
而して、開閉カバー１１を開けると、ヒンジ板３９は２
点鎖線の位置に来る。従って、リンク３８を介してプロ
セスカートリッジガイド３５は軸３５ａを中心に図示矢
印Ｃ方向に回動し、このときプロセスカートリッジ３の
突出部先端４２ａは位置決め部３６から取り出し可能な
位置まで上昇するとともに、その駆動か解除される。従
って、ユーザーはプロセスカートリッジガイド３５に沿
ってプロセスカートリッジ３を挿入するのみて良い。Therefore, when the opening/closing cover 11 is opened, the hinge plate 39 is
It will come to the position indicated by the dotted chain line. Therefore, the process cartridge guide 35 rotates about the shaft 35a in the direction of arrow C in the figure via the link 38, and at this time, the protrusion tip 42a of the process cartridge 3 rises to a position where it can be taken out from the positioning part 36. Its drive is released. Therefore, the user only has to insert the process cartridge 3 along the process cartridge guide 35.
以上の構成においては、フレームとプロセスカートリッ
ジガイド３５か別部材であるため、ガイド３５の形状を
任意に選定することが可能となる。In the above configuration, since the frame and the process cartridge guide 35 are separate members, the shape of the guide 35 can be arbitrarily selected.
以上の構成においては、プロセスカートリッジを位置決
めする突出部てプロセスカートリッジのガイドな同時に
行なっていたか、必ずしもこの構成に限定されなくても
良い。第１０図に示すプロセスカートリッジ３のように
、感光ドラムと同軸上に設けられた突出部４５によって
プロセスカートリウジ３の位置決めのみを行ない、第２
の突出部４６にプロセスカートリッジ３の着脱の際のガ
イドな行なわせるようにしても良い。この場合、プロセ
スカートリッジ３を案内する装置本体のガイドとしては
第８図に示したものが好ましいが、その他の実施例で示
したようなものでも構わないことは勿論である。In the above configuration, the protruding portion for positioning the process cartridge also serves as a guide for the process cartridge, but the present invention is not necessarily limited to this configuration. As in the process cartridge 3 shown in FIG. 10, only the positioning of the process cartridge 3 is performed by a protrusion 45 provided coaxially with the photosensitive drum, and the second
The protrusion 46 may be used as a guide when the process cartridge 3 is attached or detached. In this case, the guide of the apparatus main body for guiding the process cartridge 3 is preferably the one shown in FIG. 8, but it goes without saying that guides shown in other embodiments may also be used.
又、以」−の構成において、プロセスカー１〜リツジの
ドラム中心の軌跡は斜めに落下した後、鉛直方向に落下
するように構成されていたが、必ずしも鉛直方向に落下
させる必要性はなく、ドラム駆動ギヤとの噛み合いを解
除できる方向であれば良い。更に、斜め方向のガイドも
直線的なガイドに限定されるものではない。In addition, in the configuration described below, the trajectory of the center of the drum of the process car 1 to the cartridge was configured to fall diagonally and then fall in the vertical direction, but it is not necessarily necessary to fall in the vertical direction. Any direction is acceptable as long as it can release the mesh with the drum drive gear. Furthermore, the diagonal guide is not limited to a straight guide.
ところて、プロセスカートリッジとしては、単に感光ド
ラムとクリーニングユニットを含むものても構わない。However, the process cartridge may simply include a photosensitive drum and a cleaning unit.
又、シート搬送路としては、実施例以外にも、例えば鉛
直方向にシート搬送路を形成するような形状でも構わな
い。この場合、開閉カバーに搬送路か形成されていても
構わない。Further, the sheet conveyance path may have a shape other than that in the embodiment, for example, such that the sheet conveyance path is formed in the vertical direction. In this case, a transport path may be formed in the opening/closing cover.
（発明の効果）
以」−の説明て明らかな如く、本発明によれば、プロセ
スカートリッジの着脱が、当該プロセスカートリッジを
装置本体に対して取り出し又は挿入するための第２の動
作に加えて、装置本体からプ ３
０セスカー１へリッジに伝達される駆動力を結合、解除
するだめの第１の動作によってなされるため、プロセス
カートリッジの装置本体への装着時にこれを自重て落下
させても、ギヤの歯面同士か激しく衝突することかなく
、ギヤ歯面の損傷とこれに伴う画質の悪化か防かれると
ともに、該プロセスカートリッジを装置本体から容易に
取り出すことかてき、従来要していたクラッチ等の駆動
解除手段か不要となって装置の構成の簡素化を図るとと
かてきるという効果が得られる。(Effects of the Invention) As is clear from the explanation below, according to the present invention, the attachment and detachment of the process cartridge is performed in addition to the second operation for removing or inserting the process cartridge into the apparatus main body. This is done by the first operation of coupling and releasing the driving force transmitted from the apparatus main body to the process car 1 to the ridge, so even if the process cartridge is dropped under its own weight when it is installed in the apparatus main body, This prevents gear tooth surfaces from colliding violently with each other, preventing damage to the gear tooth surfaces and resulting deterioration of image quality, and also makes it possible to easily remove the process cartridge from the apparatus body, eliminating the need for a clutch that was previously required. This eliminates the need for drive release means such as the above, thereby simplifying the structure of the device.
第１図は本発明の第１実施例に係る画像形成装置の縦断
面図、第２図はプロセスカートリッジとガイドとの関係
を示す平面図、第３図はフレームの断面図、第４図は本
発明の第２実施例を示す画像形成装置の縦断面図、第５
図は本発明の第３実施例を示す画像形成装置の縦断面図
、第６図は本発明の第４実施例を示す画像形成装置の縦
断面図、第７図は同画像形成装置に装着されるプロセス
カートリッジの側面図、第８図は本発明の第５４
実施例を示す画像形成装置の縦断面図、第９図は同画像
形成装置に装着されるプロセスカートリッジの側面図、
第ｉｏ図は本発明の第６実施例を示すプロセスカートリ
ッジの側面図、第１１図及び第１２図従来の画像形成装
置の縦断面図である。
１・・・フレーム、３・・・プロセスカートリッジ、３
ａ・・・感光ドラム（像担持体）、ｌｂ、２０゜２５．
３０．３５−・・ガイド溝、３ｂ、３ｃ。
２１ａ、２１ｂ、３２ａ、３２ｂ、４２ａ、４２ｂ、４
５．４６・・・突出部。FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the relationship between a process cartridge and a guide, FIG. 3 is a cross-sectional view of a frame, and FIG. A fifth vertical sectional view of an image forming apparatus showing a second embodiment of the present invention.
The figure is a vertical sectional view of an image forming apparatus showing a third embodiment of the invention, FIG. 6 is a longitudinal sectional view of an image forming apparatus showing a fourth embodiment of the invention, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view of an image forming apparatus installed in the image forming apparatus. 8 is a longitudinal cross-sectional view of an image forming apparatus showing a 54th embodiment of the present invention, FIG. 9 is a side view of a process cartridge installed in the image forming apparatus,
FIG. io is a side view of a process cartridge showing a sixth embodiment of the present invention, and FIGS. 11 and 12 are longitudinal sectional views of a conventional image forming apparatus. 1... Frame, 3... Process cartridge, 3
a... Photosensitive drum (image carrier), lb, 20°25.
30.35--Guide grooves, 3b, 3c. 21a, 21b, 32a, 32b, 42a, 42b, 4
5.46... Protrusion.
Claims (2)
少なくとも１つの電子写真プロセスを行なうプロセス処
理部と、少なくとも前記像担持体を駆動するための駆動
伝達部を有するプロセスカートリッジを本体に対して着
脱自在に保持する画像形成装置において、前記プロセス
カートリッジの着脱の操作を、装置本体からプロセスカ
ートリッジに伝達される駆動力を結合、解除するための
第１の動作によって規定される第１の軌跡と、装置本体
に対してプロセスカートリッジを取り出し、挿入するた
めの第２の動作によって規定される第２の軌跡を含む軌
跡を描いて行わしめるためのガイド部材を装置本体の同
一フレーム上に配設したことを特徴とする画像形成装置
。(1) A process cartridge having an image bearing member, a process processing unit that performs at least one electrophotographic process of charging, development, and cleaning, and a drive transmission unit for driving at least the image bearing member is attached to the main body. In an image forming apparatus that is detachably held by a user, the operation of attaching and detaching the process cartridge is defined by a first trajectory defined by a first operation for coupling and disengaging the driving force transmitted from the apparatus main body to the process cartridge. and a guide member is disposed on the same frame of the apparatus main body to draw a trajectory including a second trajectory defined by a second operation for removing and inserting the process cartridge into the apparatus main body. An image forming apparatus characterized by:
に、該取り出し口を被って成る開閉可能な外装部材を配
設し、該外装部材の開閉動作に連動して前記プロセスカ
ートリッジの第１の動作を行なわしめるためのプロセス
カートリッジ移動機構を設けたことを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。(2) An openable/closable exterior member covering the exterior member is disposed near the process cartridge outlet of the apparatus main body, and the first operation of the process cartridge is performed in conjunction with the opening/closing operation of the exterior member. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a process cartridge moving mechanism for closing the process cartridge.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2049614A JPH03252667A (en) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2049614A JPH03252667A (en) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | Image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03252667A true JPH03252667A (en) | 1991-11-11 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2049614A Pending JPH03252667A (en) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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