JPH03251696A - Controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To discriminate the factors of deviation obtained by spotting process whether it is due to the movement of a target or due to a factor proper to a gun in the controller and obtain effective impact provability by adding a predicted error operating circuit and a sporting correcting circuit. CONSTITUTION:A predicted error operating circuit 15 retains a positional information sent from a target measuring firing operating circuit 12 for a period of time of flying of a projectile to a target. Then, after the flying period of time T2, the present position signal A2 of a distance of the target, the present positional signal B2 of the elevation of the target and the present positional signal E4 of traverse are read to operate an error between a target in the logical value after the flying period of time T2 and a predicted impact point. The error of elevation J1 at predicted impact point and the error of traverse J2 at the predicted impact point, which are operated in the predicted error operating circuit 15, are sent to a spotting indicating and processing circuit 10. A sporting indicating and processing circuit 10 sends the error of elevation A6 of impact, the error of traverse A7 of impact, the error of elevation of predicted impact A8 and the error of traverse of predicted impact A9 to a scope 11 in accordance with an indicating timing and a target predicted position indicating timing.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は１発砲時の砲誤差要因を検出して、適切な弾
着修正を可能にしたことにより弾丸の目標に対する命中
精度を向上させる管制装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention is a control system that improves the accuracy of a bullet hitting a target by detecting gun error factors during one shot and making it possible to make appropriate impact corrections. It is related to the device.

［従来の技術］ 第３図は、従来の管制装置の実施例を示すブロック図で
ある。図において、（１）は方位１１ｉ、　（ＩＡ）は
送受共用アンテナ、（ＩＢ）は送受切換器、（２）は受
信機、（３）は送信機、（４）は距離追尾回路、（５）
は角度追尾回路、（６）は弾観ゲート作成回路、（７）
は角度誤差検出回路、（８）はタイミング発生回路、（
９）は弾観検出回路、（１０）は弾観表示処理回路、　
（１１）はスコープ（１２）は測的射撃計算回路、　（
１３）は方位盤制御回路（１４）は砲から構成されてい
る。第４図は、従来の管制装置の弾観処理タイミングを
説明した図である。第５図（Ｈ）は弾観表示例を示した
図である。[Prior Art] FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventional control device. In the figure, (1) is the direction 11i, (IA) is the transmitting/receiving antenna, (IB) is the transmitting/receiving switch, (2) is the receiver, (3) is the transmitter, (4) is the distance tracking circuit, and (5) is the transmitter/receiver switch. )
is the angle tracking circuit, (6) is the ballistic gate creation circuit, (7)
is the angle error detection circuit, (8) is the timing generation circuit, (
9) is a bullet detection circuit, (10) is a bullet display processing circuit,
(11) is the scope (12) is the metric shooting calculation circuit, (
13) The compass control circuit (14) is composed of a gun. FIG. 4 is a diagram illustrating the ballistic processing timing of a conventional control device. FIG. 5(H) is a diagram showing an example of bullet view display.

第３図の構成において、タイミング発生回路（８）の基
準信号（Ｔｏ）に従って送信機（３）で作られた送信パ
ルス（Ｐ）は方位Ｍ（１）の送受切換器（ＩＢ）に送っ
て送受共用アンテナ（ＩＡ）から放射される。また、目
標の反射波は方位盤（１）の送受共用アンテナ（ＩＡ）
で受信し距離マイクロ波信号及び角度誤差信号に変換さ
れ送受切換器（ＩＢ）を経由し、受信機（２）に送られ
る。受信機（２）では、距離マイクロ波信号及び角度誤
差信号をビデオ信号に変換し、距離ビデオ信号（ＡＩ）
および角度誤差信号（Ｂ１）を距離追尾回路（４）及び
角度追尾回路（５）に送る。距離追尾回路（４）は基準
信号（Ｔｏ）のタイミングで送信した送信パルス（Ｐ）
に対して目標ビデオの位置に距離ゲートを発生させ、目
標が距離ゲート中心にくるように追尾を行い、距離現在
位置信号（Ａ２）を出力する。In the configuration shown in Fig. 3, the transmission pulse (P) generated by the transmitter (3) according to the reference signal (To) of the timing generation circuit (8) is sent to the transmission/reception switch (IB) in the direction M (1). It is radiated from the transmitting and receiving antenna (IA). In addition, the reflected wave of the target is transmitted by the common transmitting and receiving antenna (IA) of the compass (1).
The signal is received by the receiver, converted into a distance microwave signal and an angle error signal, and sent to the receiver (2) via the transmitter/receiver switch (IB). The receiver (2) converts the distance microwave signal and the angle error signal into a video signal, and converts the distance microwave signal and angle error signal into a distance video signal (AI).
and the angle error signal (B1) are sent to the distance tracking circuit (4) and the angle tracking circuit (5). The distance tracking circuit (4) uses the transmission pulse (P) transmitted at the timing of the reference signal (To).
A distance gate is generated at the position of the target video, tracking is performed so that the target is at the center of the distance gate, and a current distance position signal (A2) is output.

方、角度追尾回路（５）は角度誤差信号（Ｂ１）を俯仰
誤差信号（Ｂ２）及び旋回誤差信号（Ｂ３）に分離し出
力する。距離追尾回路（４）から送られてくる距離現在
位置信号（Ａ２）は弾観ゲート作成回路（６）に入力さ
れる。弾観ゲート作成回路（６）は、第４図に示すよう
に９発砲トリガ（Ｆｌ）を基準に弾丸の目標までの飛行
秒時（Ｔ２）＋（α）及び−（α）秒後に目標ビデオ中
心（Ｃ）の前後に弾観ゲート（ａｌ）及び（Ｂ２）を作
成する。第３図の角度誤差検出回路（７）では９弾観ゲ
ートタイミング（Ａ３）をもとに俯仰誤差信号（Ｂ２）
及び旋回誤差信号（Ｂ３）をサンプリングする。弾観検
出回路（９）では、サンプリングされた俯仰誤差信号（
Ｂ４）及び旋回誤差信号（Ｂ５）から目標と弾丸の偏位
量を検出し弾着俯仰誤差（Ａ４）及び弾着旋回誤差（Ａ
５）を出力する。弾観表示処理回路（１０）では、第４
図の表示タイミング（ｂ）にもとづき信号処理を行い、
第３図のスコープ（１１）に弾着俯仰誤差（Ａ６）及び
弾着旋回誤差（Ａ７）を表示する。第５図（Ｈ）に目標
現在位置中心（ｄ）からの弾着偏位置（ｅ）として表示
される。On the other hand, the angle tracking circuit (5) separates the angle error signal (B1) into an elevation error signal (B2) and a turning error signal (B3) and outputs them. The current distance position signal (A2) sent from the distance tracking circuit (4) is input to the ballistic gate creation circuit (6). As shown in Fig. 4, the ballistic gate creation circuit (6) generates the target video after the bullet's flight time to the target (T2) + (α) and - (α) seconds based on the 9-shot trigger (Fl). Create ballistic gates (al) and (B2) before and after the center (C). The angle error detection circuit (7) in Fig. 3 generates an elevation error signal (B2) based on the 9 bullet view gate timing (A3).
and sampling the turning error signal (B3). In the bullet detection circuit (9), the sampled elevation error signal (
B4) and rotation error signal (B5) to detect the amount of deviation between the target and the bullet, and calculate the impact elevation error (A4) and the impact rotation error (A
5) Output. In the bullet view display processing circuit (10), the fourth
Perform signal processing based on the display timing (b) in the figure,
The impact elevation error (A6) and impact rotation error (A7) are displayed on the scope (11) in FIG. 3. In FIG. 5(H), it is displayed as a landing offset position (e) from the target current position center (d).

一方、測的射撃計算回路（１２）では、俯仰誤差信号（
Ｂ２）に方位盤現在俯仰信号（Ｅｌ）を加算処理した目
標俯仰現在位置（Ｂ３）と、旋回誤差信号（Ｂ３）に方
位盤現在旋回信号（Ｂ２）を加算処理した目標旋回現在
位置（Ｂ４）及び距離現在位置信号（Ａ２）を入力し方
位盤指向位置計算を行い方位盤俯仰指向位置（ＤＩ）及
び方位盤旋回指向位置（Ｂ２）を出力する。また９弾丸
の予測命中点及び弾丸飛行秒時（Ｔ２）を計算し。On the other hand, in the metrical firing calculation circuit (12), the elevation error signal (
The target elevation current position (B3) is obtained by adding the compass current elevation signal (El) to B2), and the target turning current position (B4) is obtained by adding the compass current turning signal (B2) to the turning error signal (B3). and distance current position signal (A2) are input, the compass direction board position is calculated, and the compass board elevation direction position (DI) and the direction board turning direction position (B2) are output. We also calculated the predicted hit points and bullet flight seconds (T2) of the nine bullets.

砲の駆動信号である砲俯仰信号（Ｇ１）及び砲旋回信号
（Ｇ２）を砲（１４）に出力する。方位盤制御回路（１
３）では、方位制御を行う方位盤駆動俯仰信号（旧）及
び方位盤駆動旋回信号（Ｂ２）を出力する。A gun elevation signal (G1) and a gun rotation signal (G2), which are gun drive signals, are output to the gun (14). Direction board control circuit (1
In 3), a compass drive elevation signal (old) and a compass drive rotation signal (B2) for controlling the direction are output.

以上の説明が弾観処理の実施例である。The above explanation is an example of bullet-viewing processing.

「発明が解決しようとする課題］ 従来の管制装置は９以上のように構成されているので９
弾観処理によって得られる弾着誤差は、管制装置の砲が
持つ誤差要因と目標の運動による誤差要因とを合成した
ものである。このため、各々の誤差要因を分離できない
ため、オペレータの適切な弾着補正ができず有効な命中
確立を得ることが不可能であった。“Problems to be solved by the invention” Since conventional control devices are configured in more than 9
The bullet impact error obtained by the bullet view processing is a combination of error factors of the control device's gun and error factors due to target movement. For this reason, since each error factor cannot be separated, the operator cannot make appropriate bullet impact corrections, making it impossible to obtain an effective hit probability.

この発明は、上記のような問題を解消するためになされ
たもので１弾観処理によって得られた弾着誤差要因を目
標の運動によるものか、あるいは管制装置の砲がもつ固
有のものかを分離し有効な命中確立をあげる管制装置を
得ることを目的とする。This invention was made in order to solve the above-mentioned problem, and it is possible to determine whether the cause of the impact error obtained by single bullet observation processing is due to the movement of the target or whether it is inherent to the gun of the control device. The purpose is to obtain a control device that can be separated and increase the probability of effective hits.

［課題を解決するための手段］ この発明における管制装置は、未来誤差計算回路をもち
、測的射撃計算回路で計算した弾丸の予測命中点及び弾
着までの飛行秒時によって目標の飛行秒時後の現在位置
からの誤差を算出し、その誤差をスコープ上に表示でき
るようにし、かつ管制装置固有のバイアス誤差を求めオ
ペレータが容易に補正できるようにデジタル表示したも
のである。[Means for Solving the Problems] The control device of the present invention has a future error calculation circuit, and calculates the flight time of the target based on the predicted hit point of the bullet and the flight time to impact calculated by the countermeasure calculation circuit. The error from the current position is calculated and displayed on the scope, and the bias error unique to the control device is determined and displayed digitally so that the operator can easily correct it.

［作用］ この発明における管制装置は、未来誤差計算回路で計算
される論理上の弾着誤差と実際の弾観処理によって得ら
れた弾着誤差を基に誤差の発生要因を分離できる。この
分離により適切な弾着補正が行え、有効な命中確立を得
ることができるようにしたものである。[Operation] The control device according to the present invention can separate the cause of the error based on the theoretical impact error calculated by the future error calculation circuit and the impact error obtained by actual bullet observation processing. This separation makes it possible to perform appropriate impact correction and obtain an effective hit probability.

［実施例］ 以下、この説明の一実施例の図について説明する。第１
図において、（１）〜（１４）は従来の装置と同一のも
のである。（１５）は未来誤差計算回路、　（１６）は
弾観補正回路である。第２図は、この装置の弾観処理タ
イミングを説明した図である。第５図（１）は、この装
置の弾観表示例を示した図である。[Example] Hereinafter, a diagram of an example of this explanation will be described. 1st
In the figure, (1) to (14) are the same as the conventional device. (15) is the future error calculation circuit, and (16) is the ballistic correction circuit. FIG. 2 is a diagram illustrating the ballistic processing timing of this device. FIG. 5(1) is a diagram showing an example of bullet view display of this device.

上記のように構成された管制装置の作動を第１図、第２
図及び第５図を用いて説明する。The operation of the control device configured as described above is shown in Figures 1 and 2.
This will be explained using FIG.

（１）〜（１４）における弾観処理の作動原理は従来と
同じである。従来の弾観処理と平行して、この管制装置
では未来誤差計算回路（１５）によって測的射撃計算回
路（１２）で計算された弾丸の命中予想距離（１１）、
命中予想俯仰角（１２）、命中予想旋回角（１３）及び
弾丸の目標までの飛行秒時（Ｔ２）を第２図の目標未来
位置取込みタイミング（ｇ）で取込む。この目標未来位
置取込みタイミング（ｇ）は発砲トリガ（Ｆｌ）と同期
している。未来誤差計算回路（１５）では測的射撃計算
回路（１２）から送られた位置情報を弾丸の目標までの
飛行秒時（Ｔ２）間保持する。そして飛行秒時（Ｔ２）
後、目標の距離現在位置信号（Ａ２）、目標俯仰現在位
置（Ｂ３）及び目標旋回現在位置（Ｂ４）を取込み、飛
行秒時（Ｔ２）後の理論値における目標と予想命中点と
の誤差を計算する。未来誤差計算回路で計算された予想
命中点俯仰誤差（Ｊｌ）及び予想命中点旋回誤差（Ａ２
）は１弾観表示処理回路（１０）に送られる。弾観表示
処理回路（１０）では弾着俯仰誤差（Ａ６）、弾着旋回
誤差（Ａ７）、予想弾着俯仰誤差（Ａ８）及び予想弾着
旋回誤差（Ａ９）を第２図の表示タイミング（ｂ）及び
目標未来位置表示タイミング（ｈ）に従って、スコープ
（Ｕ）に送る。スコープ（１１）は、第５図（１）に示
すように、目標現在位置中心（ｄ）からの弾着偏位量（
ｅ）と同時に予測弾着偏位量（ｆ）として表示する。ま
た９弾観補正回路（１６）では未来誤差計算回路（１５
）からの予想命中点俯仰誤差（Ｊｌ）及び予想命中点旋
回誤差（Ａ２）と弾観検出回路（９）からの弾着俯仰誤
差（Ａ４）及び弾着旋回誤差（Ａ５）を入力し、射撃装
置が持つ固有のバイアス誤差を検出し弾着俯仰修正量（
Ｋ１）及び弾着旋回修正量（Ｋ２）をデジタル表示管（
１７）に表示する。このようにして弾観処理を行う。The operating principle of the ballistic processing in (1) to (14) is the same as the conventional one. In parallel with the conventional bullet observation processing, this control device uses the future error calculation circuit (15) to calculate the predicted hit distance of the bullet (11) calculated by the metric firing calculation circuit (12),
The predicted hit elevation angle (12), the predicted hit turning angle (13), and the flight time (T2) of the bullet to the target are captured at the target future position capture timing (g) in FIG. This target future position acquisition timing (g) is synchronized with the firing trigger (Fl). The future error calculation circuit (15) holds the position information sent from the survey firing calculation circuit (12) for the flight time (T2) of the bullet to the target. and flight seconds (T2)
After that, the target range current position signal (A2), target elevation current position (B3), and target turning current position (B4) are acquired, and the error between the target and the expected hit point in the theoretical value after the flight seconds (T2) is calculated. calculate. Expected hit point elevation error (Jl) and expected hit point turning error (A2) calculated by the future error calculation circuit.
) is sent to the first bullet view display processing circuit (10). The bullet view display processing circuit (10) displays the bullet landing elevation error (A6), the bullet landing rotation error (A7), the expected bullet landing elevation error (A8), and the expected bullet landing rotation error (A9) at the display timing shown in FIG. b) and the target future position display timing (h), it is sent to the scope (U). As shown in FIG. 5 (1), the scope (11) detects the impact deviation amount (
At the same time as e), it is displayed as a predicted landing deviation amount (f). In addition, the future error calculation circuit (15) is used in the 9 bullet view correction circuit (16).
), and input the expected hit point elevation error (Jl) and expected hit point rotation error (A2) from the bullet detection circuit (9), and the bullet impact error (A4) and bullet rotation error (A5) from the bullet detection circuit (9). Detects the inherent bias error of the device and calculates the impact elevation correction amount (
K1) and impact rotation correction amount (K2) on the digital display tube (
17). In this way, bullet-viewing processing is performed.

［発明の効果コ 以上のように、この発明によれば従来の装置に未来誤差
計算回路及び弾観補正回路を付加することにより弾着誤
差の要因を分離しかつ管制装置の持つ固有のバイアス誤
差をデジタル表示によって示すことによりオペレータの
弾着修正が容易となり有効な命中確率をあげる効果があ
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by adding a future error calculation circuit and an impact correction circuit to a conventional device, it is possible to separate the causes of impact errors and eliminate the bias error inherent in the control device. By showing this on a digital display, the operator can easily correct the bullet impact, which has the effect of increasing the effective hit probability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、この発明の一実施例を示すシステムブロック
図、第２図は、この発明の弾観処理タイミングを説明し
た図、第３図は、従来の管制装置のシステムブロック図
、第４図は、従来の弾観処理タイミングを説明した図、
第５図は、この発明の表示方法及び従来の表示方法を示
した図である図において、（１）は方位盤、（ＩＡ）は
アンテナ、（ＩＢ）は送受切換器、（２）は受信機、（
３）は送信機、（４）は距離追尾回路、（５）は角度追
尾回路、（６）は弾観ゲート作成回路、（７）は角度誤
差検出回路、（８）はタイミング発生回路、（９）は弾
観検出回路、　（１０）は弾観表示処理回路、　（１１
）はスコープ、　（１２）は測的射撃計算回路、　（１
３）は方位盤制御回路、　（１４）は砲、　（１５）は
未来誤差計算回路、　（１６）は弾観補正回路、　（１
７）はデジタル表示管、　（ＡＩ）は距離ビデオ信号、
　（Ａ２）は距離現在位置信号、（Ａ３）は弾観ゲート
タイミング（Ａ４）は弾着旋回誤差信号、　（Ａ５）は
弾観旋回誤差信号、　（Ａ６）は弾着俯仰誤差信号、　
（Ａ７）は弾着旋回誤差信号、　（Ａ８）は予想弾着俯
仰誤差信号、　（Ａ９）は予想弾着旋回誤差信号、　（
Ｂｌ）は角度誤差信号、　（Ｂ２゜Ｂ４）は俯仰誤差信
号、　（Ｂ３．　Ｂ５）は旋回誤差信号、（Ｃ）は目標
ビデオ中心、　（ＤＩ）は方位盤俯仰指向位置信号、　
（Ｄ２）は方位盤旋回指向位置信号、　（Ｅｌ）は方位
盤現在俯仰信号、　（Ｅ２）は方位盤現在旋回信号、　
（Ｆｌ）は発砲トリガ、　（Ｇｌ）は砲俯仰信号、　（
Ｇ２）は砲旋回信号、（Ｈ）は従来の弾観表示方法、　
（Ｈｌ）は方位盤駆動俯仰信号、　（［２）は方位盤駆
動旋回信号、（Ｉ）はこの発明の弾観表示方法、　（Ｉ
ｆ）は命中予想距離信号、　（［２）は命中予想俯仰角
信号、　（１３）は命中予想旋回角信号、　（Ｊｌ）は
予想命中点俯仰誤差信号、（Ｊ２）は予想命中点旋回誤
差信号、　（Ｋｌ）は弾着俯仰修正量、　（［２）は弾
着旋回修正量、　（ａｌ、　ａ２）は弾観ゲート（ｂ）
は表示タイミング、（ｄ）は目標現在位置中心、（ｅ）
は弾着偏量、（ｆ）は予測弾着偏位置、（ｇ）は目標未
来位置取込みタイミング、（ｈ）は目標未来位置表示タ
イミング、　（Ｔ２）は飛行秒時、（α）は弾観ゲート
発生遅延時間である。 なお、各図中同一符号は、同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a system block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram explaining the ballistic processing timing of the present invention, FIG. 3 is a system block diagram of a conventional control device, and FIG. The figure is a diagram explaining the conventional ballistic processing timing,
FIG. 5 is a diagram showing the display method of the present invention and the conventional display method. In the diagram, (1) is a direction board, (IA) is an antenna, (IB) is a transmitter/receiver switch, and (2) is a receiver. Machine, (
3) is a transmitter, (4) is a distance tracking circuit, (5) is an angle tracking circuit, (6) is a ballistic gate creation circuit, (7) is an angular error detection circuit, (8) is a timing generation circuit, ( 9) is a bullet detection circuit, (10) is a bullet display processing circuit, (11)
) is the scope, (12) is the survey firing calculation circuit, (1
3) is the compass control circuit, (14) is the gun, (15) is the future error calculation circuit, (16) is the ballistic correction circuit, (1
7) is a digital display tube, (AI) is a distance video signal,
(A2) is the distance current position signal, (A3) is the bullet sighting gate timing, (A4) is the bullet landing rotation error signal, (A5) is the bullet sight turning error signal, (A6) is the bullet landing elevation error signal,
(A7) is the bullet landing rotation error signal, (A8) is the predicted bullet landing elevation error signal, (A9) is the predicted bullet landing rotation error signal, (
Bl) is the angle error signal, (B2゜B4) is the elevation error signal, (B3.B5) is the turning error signal, (C) is the target video center, (DI) is the compass direction elevation pointing position signal,
(D2) is a compass turning direction position signal, (El) is a compass current elevation signal, (E2) is a compass current turning signal,
(Fl) is the firing trigger, (Gl) is the gun elevation signal, (
G2) is the gun rotation signal, (H) is the conventional bullet view display method,
(Hl) is a compass drive elevation signal, ([2] is a compass drive rotation signal, (I) is a bullet view display method of the present invention, (I
f) is the expected hit distance signal, ([2) is the expected hit elevation angle signal, (13) is the expected hit turning angle signal, (Jl) is the expected hit point elevation error signal, (J2) is the expected hit point turning error signal , (Kl) is the bullet landing elevation correction amount, ([2) is the bullet landing rotation correction amount, (al, a2) is the bullet view gate (b)
is the display timing, (d) is the center of the target current position, (e)
is the landing deviation amount, (f) is the predicted landing deviation position, (g) is the target future position acquisition timing, (h) is the target future position display timing, (T2) is the flight time, (α) is the bullet view. This is the gate generation delay time. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 目標を追尾し攻撃する管制装置において、受信電波の受
信あるいは送信電波の放射を行う送受信アンテナと、上
記送受信アンテナから高周波電波を送信するための発生
部である送信機と、上記送受信アンテナで受信した目標
の信号を距離ビデオ信号と角度誤差信号に変換する受信
機と、上記送信機からの電波の送信と上記送受信アンテ
ナからの受信電波を受信するための切換えを行う送受切
換器と、上記受信機からの距離ビデオ信号を入力し距離
追尾を行う距離追尾回路と、上記受信機からの角度誤差
信号を入力し角度追尾を行う角度追尾回路と、上記距離
追尾回路からの距離信号を入力して弾観ゲートを発生す
る弾観ゲート作成回路と、上記弾観ゲート作成回路から
距離ゲートタイミング信号と角度誤差検出回路から角度
誤差信号を入力して弾観検出を行う弾観検出回路と、上
記弾観検出回路からの弾観信号を表示するための処理を
行う弾観表示処理回路と、上記弾観表示処理回路結果を
表示するスコープと、上記角度追尾回路からの角度誤差
ビデオを入力して角度誤差を検出する角度誤差検出回路
と、上記送信機及び受信機のタイミング基準を発生する
タイミング発生回路と、上記距離追尾回路からの距離信
号と方位盤制御回路からの方位盤現在角信号を入力し方
位盤指向位置と砲の指向位置及び目標命中点を計算する
測的射撃計算回路と、上記測的射撃計算回路からの指向
位置信号を入力して方位盤を制御する方位盤制御回路と
、上記測的射撃計算回路から砲指向位置信号を入力して
駆動する砲とを備えた管制装置。In a control device that tracks and attacks a target, there is a transmitting/receiving antenna that receives received radio waves or emits transmitted radio waves, a transmitter that is a generator for transmitting high frequency radio waves from the above transmitting/receiving antenna, and a radio wave that is received by the above transmitting/receiving antenna. a receiver that converts a target signal into a distance video signal and an angle error signal; a transmitting/receiving switch that performs switching between transmitting radio waves from the transmitter and receiving radio waves from the transmitting/receiving antenna; and the receiver. A distance tracking circuit that inputs the distance video signal from the receiver and performs distance tracking, an angle tracking circuit that inputs the angle error signal from the receiver and performs angle tracking, and a distance tracking circuit that inputs the distance signal from the distance tracking circuit and performs distance tracking. a bullet gate generation circuit that generates a bullet gate; a bullet detection circuit that performs bullet detection by inputting a distance gate timing signal from the bullet gate generation circuit and an angle error signal from the angular error detection circuit; A bullet display processing circuit that performs processing to display the bullet signal from the detection circuit, a scope that displays the results of the bullet display processing circuit, and an angular error video input from the angle tracking circuit. An angular error detection circuit that detects the angle error, a timing generation circuit that generates timing standards for the transmitter and receiver, and a distance signal from the distance tracking circuit and a compass current angle signal from the compass control circuit are input to calculate the compass direction. a compass firing calculation circuit that calculates the board pointing position, the gun pointing position, and the target hit point; a compass control circuit that controls the compass by inputting the pointing position signal from the survey firing calculating circuit; A control device equipped with a gun that is driven by inputting a gun pointing position signal from a target firing calculation circuit.