JPH03249589A - Human body detector - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To exactly judge whether a human body exists or not and to make improvement in detecting sensitivity by having an IR sensor which outputs the voltage corresponding to the quantity of the IR rays released from the human body which is an object to be detected by sensing these IR rays. CONSTITUTION:The voltage obtd. by adding the voltage charged and discharged to and from a capacitor 5, i.e., the output voltage of the IR sensor corresponding to the quantity of the IR rays released from the ambient objects to a set voltage V1 is set at the inversion input terminal (-) of an operational amplifier 7. Only the output voltage from the IR sensor 1 corresponding to the quantity of the IR rays released from the human body and the set voltage V1 are compared in a 2nd operational amplifier 7. A buzzer 12 sounds and the detection of the human body is announced while the output voltage from the IR sensor 1 is higher than the set voltage V1.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、人の有無をその人体に非接触で検出し、来
訪者や不法侵入者等を検出することのできる人体検出器
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention is directed to a human body that can detect the presence or absence of a person without contacting the human body, and can detect visitors, trespassers, etc. Regarding the detector.

（従来の技術） 物体は全てその温度に応じた量の赤外線を表面から放出
している。その放出される赤外線のエネルギー量Ｅは、
ステファンボルツマンの法則で次式のように表される。(Prior Art) All objects emit infrared rays from their surfaces in an amount corresponding to their temperature. The amount of energy E of the emitted infrared rays is
It is expressed by Stefan Boltzmann's law as follows.

Ｅ−ｎ・σ・Ｔ４　　　　　　　　　　　・・・（１）
ここで、ｎ：物体のもつ放射率 σ：ステフ７ンボルツマンの定数 Ｔ：物体の温度 上式から分るように、物体の温度が高いほど、その物体
から放出される赤外線の量は大になる。E-n・σ・T4...(1)
Here, n: Emissivity of the object σ: Boltzmann's constant T: Temperature of the object As can be seen from the above equation, the higher the temperature of the object, the greater the amount of infrared rays emitted from the object. Become.

このような赤外線を検出する赤外線センサには、一般に
サーモパイル型が用いられる。このセンサは、入射する
赤外線を薄膜で受け、その薄膜の温度上昇を熱電対て電
圧出力に変換するものである。A thermopile type infrared sensor is generally used for detecting such infrared rays. This sensor uses a thin film to receive incoming infrared rays, and converts the temperature rise of the thin film into a voltage output using a thermocouple.

赤外線センサを成る方向に向けて設置しておけば、その
電圧出力は、人がいなければ壁、家、具等の周囲物体か
ら放出された赤外線のエネルギー量を表し、人がいれば
、壁、家具等の周囲物体に加えて、さらにその人体から
放Ｉｆｆされた赤外線のエネルギ量を表す。人がいると
きの方が、この電圧出力は大になる。これは、人体の体
温の方が壁、家具等より高温であり、赤外線センサから
の電圧出力は、高温の物体から大きな赤外線量を受ける
ほど大になるからである。If the infrared sensor is installed facing in the same direction, its voltage output will represent the amount of infrared energy emitted by surrounding objects such as walls, houses, furniture, etc. if no one is present; It represents the amount of infrared energy emitted from the human body in addition to surrounding objects such as furniture. This voltage output is greater when there are people present. This is because the human body's body temperature is higher than walls, furniture, etc., and the voltage output from the infrared sensor increases as it receives a large amount of infrared rays from a high-temperature object.

このような原理を用いた従来の人体検出器としては、例
えば第３図に示すようなものがある。同図において、２
１は赤外線センサ、２２は赤外線センサ２１からの電圧
出力を増幅するアンプ、２３．２４はバイパスフィルタ
を構成するコンデンサ及び抵抗、２５はコンパレータと
して機能するオペアンプであり、その反転入力端子（−
）には、電源２６の電圧を２個の抵抗２７．２８て分圧
した電圧が設定電圧ｖ２として設定されている。An example of a conventional human body detector using this principle is shown in FIG. 3. In the same figure, 2
1 is an infrared sensor, 22 is an amplifier that amplifies the voltage output from the infrared sensor 21, 23 and 24 are capacitors and resistors that constitute a bypass filter, 25 is an operational amplifier that functions as a comparator, and its inverting input terminal (-
), a voltage obtained by dividing the voltage of the power supply 26 by two resistors 27 and 28 is set as the set voltage v2.

２９はブザーである。29 is a buzzer.

赤外線センサ２１からの電圧出力はアンプ２２で増幅さ
れた後、バイパスフィルタ２３，２４を通ることにより
低周波成分がカットされ、高周波成分だけがオペアンプ
２５の非反転入力端子（＋）に入力する。そして、この
入力電圧か設定電圧より大のとき、オペアンプ２５の電
圧出力がＨレベルになり、ブザー２９が鳴動して人体検
出が報知されるようになっている。After the voltage output from the infrared sensor 21 is amplified by an amplifier 22, it passes through bypass filters 23 and 24 to cut off low frequency components, and only high frequency components are input to the non-inverting input terminal (+) of an operational amplifier 25. When this input voltage is higher than the set voltage, the voltage output of the operational amplifier 25 becomes H level, and the buzzer 29 sounds to notify that a human body has been detected.

第４図は、その動作タイミングチャートを示している。FIG. 4 shows its operation timing chart.

人体有りのとき、赤外線センサ２１の電圧出力は大にな
るが（同図（ｂ））、人体の有無に拘らず、壁、家具等
の周囲物体から放出された赤外線が赤外線センサ２１に
入るので、周囲物体の自然の温度変化の影響を受けて、
赤外線センサ２１の電圧出力は常に緩かな傾きで変化し
ている。この緩かな傾きの変化はバイパスフィルタ２３
．２４でカットされ、オペアンプ２５の非反転入力端子
（＋）には入力されない。人が赤外線センサ２１の向い
ている方に来たときなど、人体の動きに伴う赤外線セン
サ２１の電圧出力は高い周波数の成分を含んでおり、こ
の高周波成分はｌ＼イバスフィルタ２３．２４を通って
パルス信号、となり、オペアンプ２５の非反転入力端子
（＋）に入力する（同図（Ｃ））。そして、このパルス
信号のレベルが設定電圧■２より高い間、ブザー２９が
鳴動して人体検出が報知される（同図（ｄ））。When a human body is present, the voltage output of the infrared sensor 21 becomes large ((b) in the same figure), but regardless of the presence or absence of a human body, infrared rays emitted from surrounding objects such as walls and furniture enter the infrared sensor 21. , under the influence of natural temperature changes of surrounding objects,
The voltage output of the infrared sensor 21 always changes with a gentle slope. This gradual change in slope is caused by the bypass filter 23.
．． 24 and is not input to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 25. The voltage output of the infrared sensor 21 due to the movement of the human body, such as when a person comes to the direction the infrared sensor 21 is facing, contains high frequency components, and these high frequency components The signal becomes a pulse signal and is input to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 25 ((C) in the same figure). While the level of this pulse signal is higher than the set voltage (2), the buzzer 29 sounds to notify that a human body has been detected ((d) in the same figure).

従来の人体検出器は、上述のように動作するが、バイパ
スフィルタを構成するコンデンサ２３には必らず漏れ電
流があるので、人体無しの間もその漏れ電流により抵抗
２４に電圧が生じる。このため、この電圧をオペアンプ
２５が誤検知することがないように、設定電圧ｖ２は十
分大きい値にすることが必要であり、これにより人体検
出器の感度が低下することになる。また、抵抗２４に生
じる電圧を小さくするために、その抵抗２４の値は小さ
くすることが必要であり、これによりバイパスフィルタ
の遮断周波数が高くなり、人がいる間でも、その人が動
いた時のパルス状の信号しかバイパスフィルタを通過し
ない。したがって、そのパルス状の信号が一旦オペアン
ブ２５の非反転入力端子（＋）に入力された以後は、人
がまだいるのかいなくなったのかの判断が全くでき、な
いことになる。The conventional human body detector operates as described above, but since there is always a leakage current in the capacitor 23 constituting the bypass filter, a voltage is generated in the resistor 24 due to the leakage current even when there is no human body. Therefore, it is necessary to set the set voltage v2 to a sufficiently large value so that the operational amplifier 25 does not erroneously detect this voltage, which reduces the sensitivity of the human body detector. Furthermore, in order to reduce the voltage generated across the resistor 24, it is necessary to reduce the value of the resistor 24, which increases the cut-off frequency of the bypass filter, so that even when a person is present, when the person moves. Only pulse-like signals pass through the bypass filter. Therefore, once the pulse-like signal is input to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 25, it is impossible to judge whether there is still a person or not.

（発明が解決しようとする課題） 従来の人体検出器では、バイパスフィルタを構成するコ
ンデンサ２３の漏れ電流により抵抗２４に電圧が生じ、
この電圧によるオペアンプ２５の誤検知を防止するため
設定電圧■２の値を十分大にすることが必要となる。こ
のため、検出感度が低下してしまう。また、人体が動い
たときしか検出できない。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional human body detector, a voltage is generated in the resistor 24 due to leakage current of the capacitor 23 that constitutes the bypass filter.
In order to prevent false detection by the operational amplifier 25 due to this voltage, it is necessary to make the value of the set voltage (2) sufficiently large. As a result, detection sensitivity decreases. Additionally, it can only detect when the human body moves.

そこで、この発明は、人体有無の状態を高い検出感度で
確実に検出することのできる人体検出器を提供すること
を目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a human body detector that can reliably detect the presence or absence of a human body with high detection sensitivity.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、上記課題を解決するために、被検出対象で
ある人体から放出される赤外線を感知して該赤外線の量
に対応した電圧を出力する赤外線センサと、該赤外線セ
ンサからの出力電圧が所定の時定数をもって充放電され
前記人体無しのときには該人体以外の周囲物体から放出
される赤外線の量に対応した前記赤外線センサからの出
力電圧が充放電される充放電手段と、前記赤外線センサ
の出力電圧と前記充放電手段に充放電された電圧との差
電圧を設定電圧と比較して前記人体の有無を判断する判
断手段とを有することを要旨とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention detects infrared rays emitted from a human body, which is an object to be detected, and generates a voltage corresponding to the amount of the infrared rays. an infrared sensor that outputs, and an output voltage from the infrared sensor that is charged and discharged with a predetermined time constant and that corresponds to the amount of infrared rays emitted from surrounding objects other than the human body when the human body is not present. a charging/discharging means for charging and discharging the human body; and a determining means for comparing the voltage difference between the output voltage of the infrared sensor and the voltage charged and discharged by the charging/discharging means with a set voltage to determine whether or not the human body is present. The gist is that.

（作用） 上記構成において、判断手段で設定電圧と比較される電
圧は、赤外線センサの出力電圧から充放電手段に充放電
された電圧、即ち人体以外の周囲物体から放出される赤
外線の量に対応した出力電圧が差引かれたものとなる。(Function) In the above configuration, the voltage compared with the set voltage by the determining means corresponds to the voltage charged and discharged from the output voltage of the infrared sensor to the charging and discharging means, that is, the amount of infrared rays emitted from surrounding objects other than the human body. The resulting output voltage will be subtracted.

したがって、設定電圧を低くすることが可能になって検
出感度が向上する。また、人体が感知された時の赤外線
センサからの出力電圧は、所定の時定数の間は充放電手
段に充放電された電圧より高くなり、はぼこの間、人体
に動きがあると否とに拘らず、判断手段で人体有りと判
断される。したがって確実な人体検出が可能となる。Therefore, it becomes possible to lower the set voltage and improve detection sensitivity. In addition, the output voltage from the infrared sensor when a human body is detected is higher than the voltage charged and discharged by the charging/discharging means for a predetermined time constant, and if there is movement in the human body during the vacillation, Regardless, the judgment means determines that there is a human body. Therefore, reliable human body detection is possible.

（実施例） 以下、この発明の実施例を第１図及び第２図を参照して
説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

まず、第１図を用いて、人体検出器の構成を説明する。First, the configuration of the human body detector will be explained using FIG.

同図において、１は赤外線センサ、２はアンプ、３は第
１のオペアンプ、４はそのフィトバック抵抗、５は充放
電手段としてのコンデンサであり、アンプ２で増幅され
た赤外線センサ１からの出力電圧が、第１のオペアンプ
３で、コンデンサ５に充放電された電圧と比較され、そ
の比較結果に基づいて、抵抗４及びコンデンサ５で規定
される所定の時定数にしたがってコンデンサ５に充放電
が行われるようになっている。この結果、コンデンサ５
には、人体無しのときには、壁、家具等の周囲物体から
放出される赤外線の量に対応した赤外線センサ１からの
出力電圧が常時充放電されるようになっている。６はコ
ンデンサ５に充放電された電圧を出力する電圧バッファ
、７はコンパレータとして機能する判断手段としての第
２のオペアンプであり、その非反転入力端子（＋）には
アンプ２の出力が入力され、反転入力端子（−）には、
電源８の電圧を２個の抵抗９．１１で分圧した電圧が設
定電圧Ｖ１として設定されている。電圧バッファ６の出
力端子には、コンデンサ５に充放電された電圧が現われ
るので、第２のオペアンプ７の反転入力端子（−）には
、実際には、設定電圧Ｖ１にコンデンサ５に充放電され
た電圧を加えた電圧が設定されるようになっている。In the figure, 1 is an infrared sensor, 2 is an amplifier, 3 is a first operational amplifier, 4 is its phytoback resistor, 5 is a capacitor as a charging/discharging means, and the output from the infrared sensor 1 is amplified by the amplifier 2. The voltage is compared with the voltage charged and discharged to the capacitor 5 by the first operational amplifier 3, and based on the comparison result, the capacitor 5 is charged and discharged according to a predetermined time constant defined by the resistor 4 and the capacitor 5. It is about to be done. As a result, capacitor 5
When there is no human body present, the output voltage from the infrared sensor 1 corresponding to the amount of infrared rays emitted from surrounding objects such as walls and furniture is constantly charged and discharged. 6 is a voltage buffer that outputs the voltage charged and discharged to the capacitor 5; 7 is a second operational amplifier functioning as a comparator and serving as a judgment means; the output of the amplifier 2 is input to its non-inverting input terminal (+); , the inverting input terminal (-) has
A voltage obtained by dividing the voltage of the power supply 8 by two resistors 9.11 is set as the set voltage V1. Since the voltage charged and discharged in the capacitor 5 appears at the output terminal of the voltage buffer 6, the voltage charged and discharged in the capacitor 5 appears at the inverting input terminal (-) of the second operational amplifier 7. The voltage is set as the sum of the applied voltage.

１２はブザーである。12 is a buzzer.

次に、上述のように構成された人体検出器の動作を、第
２図のタイミングチャートを用いて説明する。なお、第
２図の■〜（ｅ）の各電圧波形は、第１図中のｂ　−ｅ
の各点に現われる各電圧波形を示している。Next, the operation of the human body detector configured as described above will be explained using the timing chart of FIG. 2. Note that each of the voltage waveforms from ■ to (e) in FIG. 2 corresponds to b - e in FIG.
It shows each voltage waveform appearing at each point.

人体無しのとき、赤外線センサ１が向いている方向の壁
、家具等の周囲物体から放出される赤外線が赤外線セン
サ１に入り、このときの出力電圧が、第１のオペアンプ
３により抵抗４を介してコンデンサ５に常時充放電され
る。このとき、赤外線センサ１の出力電圧は、周囲物体
の自然の温度変化の影響を受けて緩かな傾きで変化する
が、コンデンサ５に充放電される電圧は、これに追従し
て変化する（第２図（Ｃ））。When there is no human body, infrared rays emitted from surrounding objects such as walls and furniture in the direction in which the infrared sensor 1 is facing enters the infrared sensor 1, and the output voltage at this time is output by the first operational amplifier 3 through the resistor 4. The capacitor 5 is constantly charged and discharged. At this time, the output voltage of the infrared sensor 1 changes with a gentle slope due to the influence of the natural temperature change of the surrounding objects, but the voltage charged and discharged to the capacitor 5 changes in accordance with this. Figure 2 (C)).

赤外線センサ１の向いている方向に人がくると、周囲物
体から放出される赤外線に加えて、その人体から放出さ
れる赤外線が赤外線センサ１に入り、その出力電圧が急
激に増大する（第２図（ｂ））。このとき、コンデンサ
５には、所定の時定数に相当する時間遅れをもって充電
が行われるので、コンデンサ５の電圧は赤外線センサ１
の出力電圧に直ちに追従できず、この間、コンデンサ５
への充放電電圧よりも赤外線センサ１の出力電圧の方が
大になる。When a person comes in the direction that the infrared sensor 1 is facing, in addition to the infrared rays emitted from surrounding objects, the infrared rays emitted from the human body enter the infrared sensor 1, and its output voltage increases rapidly (second Figure (b)). At this time, since the capacitor 5 is charged with a time delay corresponding to a predetermined time constant, the voltage of the capacitor 5 is changed to the infrared sensor 1.
cannot immediately follow the output voltage of capacitor 5, and during this time capacitor 5
The output voltage of the infrared sensor 1 is higher than the charging/discharging voltage.

そして、この赤外線センサ１の出力電圧が第２のオペア
ンプ７の非反転入力端子（＋）に入力し、反転入力端子
（−）に設定された電圧と比較される。このとき、第２
のオペアンプ７の反転入力端子（−）には、設定電圧ｖ
１に、コンデンサ５に充放電された電圧、即ち、周囲物
体から放出される赤外線の量に対応した赤外線センサ１
の出力電圧を加えた電圧が設定されている。一方、赤外
線センサ１の出力電圧は、人体から放出される赤外線に
対応した出力電圧と周囲物体から放出される赤外線の量
に対応した出力電圧との和の電圧となっている。このた
め、第２のオペアンプ７による比較動作時には、人体以
外の周囲物体から放出される赤外線の量に対応した赤外
線センサ１からの出力電圧はキャンセルされる。この結
果、第２のオペアンプ７では、人体から放出される赤外
線の量に対応した赤外線センサ１からの出力電圧のみと
、設定電圧Ｖ１とが比較され、赤外線センサ１からの出
力電圧が設定電圧Ｖ１よりも高い間、ブザー１２が鳴動
して人体検出が報知される。Then, the output voltage of the infrared sensor 1 is input to the non-inverting input terminal (+) of the second operational amplifier 7, and is compared with the voltage set at the inverting input terminal (-). At this time, the second
The inverting input terminal (-) of the operational amplifier 7 has a set voltage v
1, an infrared sensor 1 corresponding to the voltage charged and discharged in the capacitor 5, that is, the amount of infrared rays emitted from surrounding objects.
The voltage is set by adding the output voltage of . On the other hand, the output voltage of the infrared sensor 1 is the sum of the output voltage corresponding to the infrared rays emitted from the human body and the output voltage corresponding to the amount of infrared rays emitted from surrounding objects. Therefore, during the comparison operation by the second operational amplifier 7, the output voltage from the infrared sensor 1 corresponding to the amount of infrared rays emitted from surrounding objects other than the human body is canceled. As a result, in the second operational amplifier 7, only the output voltage from the infrared sensor 1 corresponding to the amount of infrared rays emitted from the human body is compared with the set voltage V1, and the output voltage from the infrared sensor 1 is set to the set voltage V1. , the buzzer 12 sounds to notify that a human body has been detected.

このように、第２のオペアンプ７で設定電圧ｖ１と比較
される電圧は、赤外線センサ１の出力電圧から、周囲物
体から放出される赤外線の量に対応した出力電圧が差引
かれたものとなるので、設定電圧ｖ１を低く設定するこ
とが可能となって検出感度の向上が得られる。また、人
体が感知されたときの赤外線センサ１からの出力電圧は
、所定の時定数に相当する時間の間は、コン゛デンサ５
に充放電される電圧よりも高くなり、はぼこの間（例え
ば約５分）、人体に動きがあると否とに拘らず、第２の
オペアンプ７で人体有りと判断されるので、確実な人体
検出が可能となる。そして、コンデンサ５に漏れ電流が
生したとしても、第１のオペアンプ３の充電制御作用に
より、コンデンサ５に充放電される電圧とアンプ２の電
圧出力との間には電位差が生じることがない。このため
、抵抗４の抵抗鎧は、コンデンサ５の漏れ電流に関係な
く大きくすることができて、コンデンサ５に対する充電
の時定数を所要値まで大きく設定することが可能となる
。したがって、上述の第２のオペアンプ７で人体有りと
判断される時間を一層長くすることができて、より一層
確実な人体検出が可能となる。In this way, the voltage that is compared with the set voltage v1 in the second operational amplifier 7 is the output voltage of the infrared sensor 1 minus the output voltage corresponding to the amount of infrared rays emitted from surrounding objects. , it becomes possible to set the set voltage v1 low, and the detection sensitivity can be improved. Furthermore, when a human body is detected, the output voltage from the infrared sensor 1 is maintained at the capacitor 5 for a period of time corresponding to a predetermined time constant.
The second operational amplifier 7 determines that a human body is present regardless of whether or not there is movement during the gap (for example, about 5 minutes), so it is certain that a human body is present. Detection becomes possible. Even if leakage current occurs in the capacitor 5, no potential difference will occur between the voltage charged/discharged to the capacitor 5 and the voltage output of the amplifier 2 due to the charge control action of the first operational amplifier 3. Therefore, the resistance armor of the resistor 4 can be increased regardless of the leakage current of the capacitor 5, and the time constant for charging the capacitor 5 can be set to a large value to a required value. Therefore, the time required for the second operational amplifier 7 to determine that a human body is present can be further extended, making it possible to detect a human body even more reliably.

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、赤外線センサ
からの出力電圧が所定の時定数をもって充放電され被検
出対象である人体無しのときには該人体以外の周囲物体
から放ａされる赤外線の量に対応した前記赤外線センサ
からの出力電圧が充放電される充放電手段と、前記赤外
線センサの出力電圧と前記充放電手段に充放電された電
圧との差電圧を設定電圧と比較して人体の有無を判断す
る判断手段とを具備させたため、判断手段の設定電圧を
低く設定しても人体の有無の判断が的確になって検出感
度を向上させることができる。また、人体が感知された
ときの赤外線センサからの出力電圧は、所定の時定数の
間は充放電手段に充放電された電圧より高くなり、はぼ
この間、人体に動きがあると否とに拘らず、判断手段で
人体有りと判断することができて、確実な人体検出を行
うことができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the output voltage from the infrared sensor is charged and discharged with a predetermined time constant, and when there is no human body to be detected, the output voltage is emitted from surrounding objects other than the human body. a charging/discharging means that charges and discharges an output voltage from the infrared sensor corresponding to the amount of infrared rays emitted; and a set voltage that is a difference voltage between the output voltage of the infrared sensor and the voltage charged and discharged by the charging/discharging means. Since the apparatus is provided with a determining means for comparing and determining the presence or absence of a human body, even if the set voltage of the determining means is set to a low value, the presence or absence of a human body can be accurately determined and the detection sensitivity can be improved. In addition, the output voltage from the infrared sensor when a human body is detected is higher than the voltage charged and discharged by the charging/discharging means for a predetermined time constant, and if there is movement in the human body during the vacillation, Regardless, the determination means can determine that a human body is present, and reliable human body detection can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明に係る人体検出器の実施例を示す回路
図、第２図は上記実施例の動作を説明するためのタイミ
ングチャート、第３図は従来の人体検出器の回路図、第
４図は上記従来例の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。 １：赤外線センサ、 ４：コンデンサとともに所定の時定数を規定する抵抗、 ５：コンデンサ（充放電手段）、 ７：第２のオペアンプ（判断手段）、 ８：電源、 ９．１１：電源とともに判断手段に設定電圧を設定する
抵抗。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the human body detector according to the present invention, FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the above embodiment, FIG. 3 is a circuit diagram of a conventional human body detector, and FIG. FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the conventional example. 1: Infrared sensor, 4: Resistor that defines a predetermined time constant together with a capacitor, 5: Capacitor (charging/discharging means), 7: Second operational amplifier (determination means), 8: Power supply, 9.11: Determination means together with power supply A resistor that sets the voltage to be set.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 被検出対象である人体から放出される赤外線を感知して
該赤外線の量に対応した電圧を出力する赤外線センサと
、該赤外線センサからの出力電圧が所定の時定数をもっ
て充放電され前記人体無しのときには該人体以外の周囲
物体から放出される赤外線の量に対応した前記赤外線セ
ンサからの出力電圧が充放電される充放電手段と、前記
赤外線センサの出力電圧と前記充放電手段に充放電され
た電圧との差電圧を設定電圧と比較して前記人体の有無
を判断する判断手段とを有することを特徴とする人体検
出器。An infrared sensor that detects infrared rays emitted from a human body to be detected and outputs a voltage corresponding to the amount of infrared rays; and an infrared sensor that outputs a voltage corresponding to the amount of infrared rays; Sometimes, a charging/discharging means is charged and discharged with an output voltage from the infrared sensor corresponding to the amount of infrared rays emitted from a surrounding object other than the human body; A human body detector comprising a determining means for determining the presence or absence of the human body by comparing the voltage difference with a set voltage.