JPH03249488A - Control network mechanism for actuator - Google Patents
Control network mechanism for actuatorInfo
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Abstract
Description
［０００１］ [0001]
本発明はアクチュエータの制御ネットワーク機構に関し
、−層詳細には、複数個のアクチュエータをオプチカル
ファイバー 同軸ケーブル等のネットワークラインによ
りリング状あるいはツリー状に接続配置し、制御装置か
らネットワークラインを介して個々のアクチュエータに
対して所定の信号を送給することによりアクチュエータ
の制御を行うように構成したアクチュエータの制御ネッ
トワーク機構に関する。
［０００２］The present invention relates to a control network mechanism for actuators, and more specifically, a plurality of actuators are connected and arranged in a ring or tree shape by a network line such as an optical fiber coaxial cable, and individual actuators are connected from a control device through the network line. The present invention relates to an actuator control network mechanism configured to control an actuator by sending a predetermined signal to the actuator. [0002]
油圧、空気圧等の駆動媒体の供給制御を行うに際し、従
来からアクチュエータとしての電磁弁が広汎に用いられ
ている。この場合、電磁弁あるいはマニホールドによっ
て連設された電磁弁群の電気的制御を行うためには、夫
々の電磁弁を構成するソレノイドとシーケンサを含む制
御装置とを個々に電気的に接続していた［０００３］2. Description of the Related Art Solenoid valves have been widely used as actuators to control the supply of driving media such as hydraulic pressure and pneumatic pressure. In this case, in order to electrically control a group of solenoid valves connected by a solenoid valve or manifold, the solenoids that make up each solenoid valve and a control device including a sequencer must be electrically connected individually. [0003]
ところで、前記の従来技術において、個々の電磁弁と制
御装置とを接続する線を介して電磁弁のオン・オフ信号
と制御弁駆動用電力とが送給される。例えば、電磁弁が
１００個配設されている場合には、制御装置から２００
本の線が導出されなければならない。このため、制御装
置と電磁弁群との間の配線量が電磁弁の数に応じて膨大
となり、また、その配線も極めて煩雑であるために製造
コストの上昇をもたらす等の不都合があった。
［０００４］
さらにまた、制御される各電磁弁には制御装置から個別
に制御信号が送給されるため、その通信、制御信号の送
受、電磁弁のオン・オフ等の信号を全て主たる制御装置
側で授受しなければならず、該制御装置の負担が増大す
る。By the way, in the above-mentioned prior art, on/off signals for the solenoid valves and electric power for driving the control valves are sent through lines connecting the individual solenoid valves and the control device. For example, if 100 solenoid valves are installed, 200
The book line must be derived. For this reason, the amount of wiring between the control device and the electromagnetic valve group increases depending on the number of electromagnetic valves, and the wiring is also extremely complicated, resulting in an increase in manufacturing costs. [0004] Furthermore, since control signals are individually sent from the control device to each controlled solenoid valve, all communication, transmission and reception of control signals, and signals for turning on and off the solenoid valves are conducted by the main control device. The information must be sent and received on the side, which increases the burden on the control device.
【０００５】
従って、本発明の目的は、シーケンサの如き制御装置と
アクチュエータとの間をネットワークラインで統合し、
それによって制御装置側の負荷に対する負担を軽減させ
て円滑にアクチュエー夕の制御を行い、また、前記のよ
うに制御装置側の負荷の軽減でさらに該制御装置の処理
機能を増大させることを可能とするアクチュエータの制
御ネットワーク機構を提供することを目的とする。
［０００６］Therefore, an object of the present invention is to integrate a control device such as a sequencer and an actuator through a network line,
As a result, the load on the control device side can be reduced to smoothly control the actuator, and as mentioned above, by reducing the load on the control device side, it is possible to further increase the processing function of the control device. The purpose of this invention is to provide a control network mechanism for actuators. [0006]
前記の課題を解決するために、本発明は、複数のアクチ
ュエー夕と制御装置とをネットワークラインで統合する
ことを特徴とする。
［０００７］In order to solve the above problems, the present invention is characterized in that a plurality of actuators and a control device are integrated through a network line. [0007]
制御装置から個々のアクチュエー夕に対してネットワー
クラインを介して制御信号等が送給される。夫々のアク
チュエー夕は自らの制御信号を取り込んで村勢・減勢等
の制御がなされ、その結果をネットワークラインを介し
て制御装置に戻す二ともできる。
［０００８］Control signals and the like are sent from the control device to each actuator via a network line. Each actuator can take in its own control signal to control village force/reduction, etc., and return the results to the control device via the network line. [0008]
次に、本発明に係るアクチュエータの制御ネットワーク
機構について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照し
て以下詳細に説明する。
［０００９］
図１において、参照符号１０は、第１の制御装置を示し
、参照符号１２は、第２の制御装置を示す。第１制御装
置１０と第２制御装置１２とは、図から諒解されるよう
に、オプチカルファイバーにより環状に構成されるネッ
トワークラインすなわち、リングバス１４により接続さ
れ、しかも前記リングバス１４には、夫々、インタフェ
ース１６ａ乃至１６ｈを介してアクチュエータとしての
電磁弁１８ａ乃至１８ｈを接続する。制御装置１０並び
に制御装置１２は、リングバス１４に対し電磁弁１８ａ
乃至１８ｈの制御用データを送給するためのものであり
この場合、前記制御用データは、図２に示す通り、一対
のＡ ｗｏｒｄ信号とＢＷｏｒｄ信号とからなる。そこ
で、Ａ ｗｏｒｄ信号には各電磁弁１８ａ乃至１８ｈの
アドレス信号を、また、Ｂ ｗｏｒｄ信号には夫々の電
磁弁のオン・オフを制御する信号を含ませておき、前記
制御装置１０およ、び１２がらはこのデータ信号を同期
的にあるいは非同期的に導出する。
［００１０３
インタフェース１６ａ乃至１６ｈは、第１制御装置１０
並びに第２制御装置１２からリングバス１４を介して送
給されてくる前記信号を常に監視し、リングバス１４に
自らの電磁弁に係る信号が送給されてきた時、その信号
を取り込むように機能する。その際、送給される信号の
中、電磁弁のオン・オフ制御信号は、−般的にはシリア
ル信号であるために前記インタフェース１６ａ乃至１６
ｈにおいてパラレル信号に変換し、これにより別異のア
クチュエータの駆動回路（図示せず）の付勢・減勢を図
る。なお、この場合、電磁弁１８ａ乃至１８ｈの夫々に
メモリ回路を付設し、従来のデータに変更がある時のみ
、制御装置１０または１２からリングバス１４にその変
更に係るデータを流してメモリ回路内のデータを書き換
え、それ以外の場合には従来のデータに基づき電磁弁１
８ａ乃至１８ｈの付勢・減勢を図るように構成する。す
なわち、特定の電磁弁のオン・オフ制置を行う場合、制
御装置１０．１２から、例えば、オフからオンに変更が
ある場合、新たなデータを送給し、変更がない場合には
、メモリに従前のデータを保持するようにしておく。
［００１１］
次に、図３に別の実施例を示す。この実施例の場合、前
記実施例と異なり制御装置と各アクチュエータとはツリ
ー状に結線されたバスにより接続されている。
すなわち、制御装置２０からツリー状にバス２２を延在
させ、分岐したブランチに夫々アクチュエータ２４ａ乃
至２４ｉを接続する。この実施例においても各々のアク
チュエータとバス２２とはインタフェース（図示せず）
を介して接続され制御装置２０からアドレス信号とアク
チュエータのオン・オフ信号とが送給されてアドレス信
号によって特定される所定のアクチュエータに係る制御
信号のみが前記インタフェースにより識別されて取り込
まれることになる。
［００１２］Next, preferred embodiments of the actuator control network mechanism according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. [0009] In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a first control device, and reference numeral 12 indicates a second control device. As can be understood from the figure, the first control device 10 and the second control device 12 are connected by a ring bus 14, which is an annular network line made of optical fibers. , solenoid valves 18a to 18h as actuators are connected via interfaces 16a to 16h. The control device 10 and the control device 12 have a solenoid valve 18a for the ring bus 14.
This is for sending control data from 18h to 18h, and in this case, the control data consists of a pair of A word signal and Bword signal, as shown in FIG. Therefore, the A word signal includes an address signal for each of the solenoid valves 18a to 18h, and the B word signal includes a signal for controlling on/off of each solenoid valve. and 12 derive this data signal either synchronously or asynchronously. [00103 The interfaces 16a to 16h are connected to the first control device 10.
It also constantly monitors the signal sent from the second control device 12 via the ring bus 14, and when a signal related to its own electromagnetic valve is sent to the ring bus 14, it takes in that signal. Function. At this time, among the signals sent, the on/off control signal of the solenoid valve is generally a serial signal, so the signal is transmitted to the interfaces 16a to 16.
At h, the signal is converted into a parallel signal, which is used to energize or deenergize drive circuits (not shown) for different actuators. In this case, a memory circuit is attached to each of the solenoid valves 18a to 18h, and only when there is a change in the conventional data, the data related to the change is sent from the control device 10 or 12 to the ring bus 14, and the data is stored in the memory circuit. Rewrite the data of solenoid valve 1 based on the previous data in other cases.
It is configured to energize and de-energize 8a to 18h. That is, when controlling a specific solenoid valve on and off, the control device 10.12 sends new data if there is a change from off to on, for example, and if there is no change, it sends new data to the memory. The previous data should be retained. [0011] Next, another embodiment is shown in FIG. In this embodiment, unlike the previous embodiment, the control device and each actuator are connected by a bus connected in a tree shape. That is, the bus 22 is extended in a tree shape from the control device 20, and the actuators 24a to 24i are connected to the branches, respectively. In this embodiment as well, each actuator and the bus 22 are connected to an interface (not shown).
An address signal and an actuator on/off signal are sent from the control device 20 through the interface, and only a control signal related to a predetermined actuator specified by the address signal is identified and taken in by the interface. . [0012]
本発明によれば、以上のように制御装置から単一のネッ
トワークラインを介して複数のアクチュエータの夫々を
付勢・減勢する制御信号を送り、アクチュエータ側は、
自らの特定されたアドレスに対応するアドレス信号とオ
ン・オフ信号とを判別してそれを取り込むことができる
。従って、制御装置とアクチュエータとの間の配線本数
を著しく減少することができるばかりか製造コストの減
少と製造工数の削減が達成され、制御装置の負担も少な
くなり、処理効率が増大し、しかも装置全体の信頼性の
向上も図られる等の効果が得られる。なお、本発明はこ
の実施例に限定されるものではなく、ネットワークライ
ンをオプチカルファイバーのみならず、同軸ケーブル、
バスケーブル、ツイストケーブル等で構成し、またアク
チュエータのオン・オフ信号もパラレル信号で送ること
もできる。According to the present invention, as described above, a control signal for energizing and deenergizing each of a plurality of actuators is sent from the control device via a single network line, and the actuator side
It is possible to determine and capture the address signal and on/off signal corresponding to its specified address. Therefore, not only can the number of wiring between the control device and the actuator be significantly reduced, but also manufacturing costs and man-hours can be reduced, the burden on the control device is reduced, processing efficiency is increased, and the device Effects such as improved overall reliability can be obtained. Note that the present invention is not limited to this embodiment, and the network line can be formed using not only optical fibers but also coaxial cables,
It consists of bus cables, twisted cables, etc., and actuator on/off signals can also be sent as parallel signals.
【図１】[Figure 1]
【図２】
制御装置からアクチュエータに送給される信号の説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram of signals sent from a control device to an actuator.
【図３】
制御装置とアクチュエータとをツリー状に結線した状態
の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a state in which a control device and an actuator are connected in a tree shape.
１０・・・第１の制御装置 １２・・・第２の制御装置 １４・・・リングバス １６ａ〜１６ｈ・・・インタフェース １．８ａ〜１８ｈ・・・電磁弁 ２０・・・制御装置 ２２・・・バス ２４ａ〜２４ｉ・・・アクチュエータ 10...first control device 12...Second control device 14...Ring bus 16a-16h...Interface 1.8a~18h...Solenoid valve 20...control device 22... bus 24a-24i...actuator
図面 drawing
【図１】[Figure 1]
【図２】[Figure 2]
【図３】[Figure 3]
Claims (7)
ンで統合することを特徴とするアクチュエータの制御ネ
ットワーク機構。1. An actuator control network mechanism, characterized in that a plurality of actuators and a control device are integrated through a network line.
ュエータと制御装置とはネットワークに対して所望の数
増減して接続することを特徴とするアクチュエータの制
御ネットワーク機構。2. A control network mechanism for actuators according to claim 1, wherein a desired number of actuators and control devices are connected to the network in a desired increase or decrease manner.
、複数の制御装置をネットワークラインで接続すること
を特徴とするアクチュエータの制御ネットワーク機構。3. A control network mechanism for an actuator according to claim 1, wherein a plurality of control devices are connected by a network line.
、複数のアクチュエータをネットワークラインで接続す
ることを特徴とするアクチュエータの制御ネットワーク
機構。4. The control network mechanism for actuators according to claim 1, wherein a plurality of actuators are connected by a network line.
構において、ネットワークラインは、オプチカルファイ
バーからなることを特徴とするアクチュエータの制御ネ
ットワーク機構。5. The control network mechanism for an actuator according to claim 1, wherein the network line is made of optical fiber.
構において、ネットワークラインは、同軸ケーブル、バ
スケーブル、ツイストケーブルのいずれかを含むことを
特徴とするアクチュエータの制御ネットワーク機構。6. The control network mechanism for an actuator according to claim 1, wherein the network line includes any one of a coaxial cable, a bus cable, and a twisted cable.
アクチュエータはマニホールドに連設された電磁弁から
なり、ネットワークラインにより前記の夫々の電磁弁に
対する制御信号を送給することを特徴とするアクチュエ
ータの制御ネットワーク機構。7. The control network mechanism according to claim 1, wherein the plurality of actuators are composed of electromagnetic valves connected to a manifold, and a control signal is sent to each of the electromagnetic valves through a network line. control network mechanism for actuators.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40912890A JPH03249488A (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Control network mechanism for actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40912890A JPH03249488A (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Control network mechanism for actuator |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16363683A Division JPS6057074A (en) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | Solenoid valve control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249488A true JPH03249488A (en) | 1991-11-07 |
Family
ID=18518492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40912890A Pending JPH03249488A (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Control network mechanism for actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03249488A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07296577A (en) * | 1994-04-27 | 1995-11-10 | Nec Corp | Magnetic disk device |
| JP2008151184A (en) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Ckd Corp | Speed control system for fluid pressure cylinder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430390A (en) * | 1977-08-12 | 1979-03-06 | Toukiyouto Suido Kyokucho | Control method of flow quantity and pressure distribution |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP40912890A patent/JPH03249488A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5430390A (en) * | 1977-08-12 | 1979-03-06 | Toukiyouto Suido Kyokucho | Control method of flow quantity and pressure distribution |
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| JP2008151184A (en) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Ckd Corp | Speed control system for fluid pressure cylinder |
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