JPH03248726A - Die change instruction device for turret punch press - Google Patents
Die change instruction device for turret punch pressInfo
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Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
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- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、タレットパンチプレスの金型交換指示装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a die change instruction device for a turret punch press.
（従来の技術）
周知の通り、タレットパンチプレスでは、りレット上に
多数の金型を装着可能の金型装着ステーションを有し、
任意の金型装着ステーションに任意の金型を装着した状
態でＮＣプログラムで指定された金型装着ステーション
を所定の加工位置に割り出しつつ割り出された金型で順
次プレス加工される。(Prior Art) As is well known, a turret punch press has a mold mounting station on which a large number of molds can be mounted on a rillette.
With any mold mounted on any mold mounting station, the mold mounting station specified by the NC program is indexed to a predetermined processing position, and the indexed molds are sequentially pressed.
したがって、このようなタレットパンチプレスでは、こ
れから加工を行うＮＣプログラムについての使用金型を
作業票などで確認し、各使用金型がＮＣプログラムで指
定された金型装着ステーションに装着されているように
適宜金型交換されなければならない。Therefore, with such a turret punch press, check the molds to be used for the NC program that will be processed from now on using work sheets, etc., and make sure that each mold to be used is installed at the mold mounting station specified in the NC program. The mold must be replaced accordingly.
ところが、タレットパンチプレスでは、多数の金型装着
ステーションを有するタレットがフレーム内で窮屈に収
まっていることから、タレットを手動で回転させながら
一個づつの金型を確認位置に割り出しながら確認してゆ
かねばならず、多数の金型を使用金型に合わせて交換し
てゆくには相当の労と時間を要し、場合によっては加工
時間よりも金型交換時間の方が大となるようなこともあ
るという問題点があった。However, in a turret punch press, the turret with numerous mold mounting stations is tightly housed within the frame, so it is difficult to manually rotate the turret and index each mold to its checking position. It takes considerable effort and time to replace a large number of molds to match the molds being used, and in some cases, the time required to replace the molds may be longer than the processing time. There was also a problem.
そこで、例えば特開昭６１−１０３６２９号（タレット
パンチプレスの金型管理方法）では、全金型に固有の番
号を付け、各金型の使用状態の追跡により、各金型ステ
ーションに装着金型番号を対応づけた装着金型リストを
生成し、交換金型を容易に判別可能にすると共に各金型
のヒツト回数までも管理しようとすることが提案されて
いる。For example, in JP-A-61-103629 (Mold management method for turret punch press), all molds are given unique numbers, and the usage status of each mold is tracked, and the molds installed at each mold station are It has been proposed to create a list of installed molds in which numbers are associated with each other, so that replacement molds can be easily identified, and even the number of hits for each mold can be managed.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記の如き従来の金型管理方法では、全
金型に固有の番号を付けることが条件化されているため
番号付けされていない金型に対しては適用できず、汎用
性に欠けるという問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional mold management method as described above, since it is a condition that all molds be given unique numbers, molds that are not numbered are There was a problem that it could not be applied and lacked versatility.
そこで、本発明は、汎用性が高く、金型交換を容易、迅
速、確実に行うことができるタレ・ソトバンチプレスの
金型交換指示装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a mold replacement instruction device for a sauce/soto bunch press that has high versatility and can perform mold replacement easily, quickly, and reliably.
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決する本発明は、タレット上に多数の金型
装着ステーションを設け任意の金型装着ステーションに
任意の金型を装着した上でＮＣプログラムにて指定され
た金型装着ステーションを所定の加工位置に割り出しつ
つ所定の金型で所定の加工を行なうタレットパンチプレ
スの金型交換指示装置において、各金型装着ステーショ
ンに現在装着されている金型形状を対応させた装着金型
リスト及びＮＣプログラム上で指定されたステーション
番号に金型形状を対応させた使用金型リストを比較する
手段と、金型交換のとき前記タレットを回転させる手段
と、該手段で回転されるタレットにつき金型交換位置に
到来した金型装着ステーションについて現在装着されて
いる金型情報及び交換ないし変更情報を金型交換位置の
近傍に表示する手段を備えたことを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention, which solves the above problems, provides a large number of mold mounting stations on a turret, and mounts any mold to any mold mounting station. In the mold change instruction device of a turret punch press, which performs a predetermined process with a predetermined mold while indexing the mold mounting station specified by the NC program to a predetermined processing position, the machine currently installed at each mold mounting station a means for comparing a list of mounted molds corresponding to the mold shapes currently installed and a list of used molds corresponding to the mold shapes corresponding to station numbers specified on the NC program, and rotating the turret when exchanging the molds. means, and means for displaying information on currently installed molds and exchange or change information about the mold mounting station that has arrived at the mold exchange position in the vicinity of the mold exchange position on the turret rotated by the means. It is characterized by
また、前記金型情報及び交換ないし変更情報を金型交換
位置の近傍に表示する手段は、タレットパンチプレスの
フレーム部分に固定配置した液晶表示器を用いて構成さ
れることを特徴とする。Further, the means for displaying the mold information and exchange or modification information near the mold exchange position is characterized by being constructed using a liquid crystal display fixedly arranged on the frame portion of the turret punch press.
また、前記タレットの回転に伴ない金型交換位置に到来
した金型装着ステーションについて、交換ないし変更要
のステーションにスポットライトが当てられることを特
徴とする。Furthermore, the present invention is characterized in that among the mold mounting stations that have arrived at the mold exchange position as the turret rotates, a spotlight is shined on the station that requires replacement or change.
（作用）
本発明のタレットパンチプレスの金型交換指示装置では
、ステーション番号に金型形状を対応させた装着金型リ
スト及び使用金型リストが比較され、金型交換に際して
のタレット回転時、使用金型が所定のステーション番号
に所定の態様で装着されているよう交換ないし変更すべ
き指示か金型交換位置近傍に表示される。(Function) In the mold exchange instruction device for a turret punch press of the present invention, a list of installed molds and a list of used molds, in which station numbers correspond to mold shapes, are compared, and when the turret is rotated for mold replacement, Instructions to replace or change the mold are displayed near the mold exchange position so that the mold is attached to a predetermined station number in a predetermined manner.
また、金型情報を表示する液晶表示器をフレーム部分に
固定する場合には、装置をコンパクトに構成できる。Further, when a liquid crystal display displaying mold information is fixed to the frame portion, the device can be configured compactly.
さらに、交換位置に到来したステーションにつき、交換
ないし変更要があるステーションにスポットライトを当
てる場合には、ステーションが複数トラックに分けられ
、複数ステーションか同時に金型交換位置に来たとして
も、金型交換ないし変更すべきステーションを容易に見
分けることができる。Furthermore, when shining a spotlight on stations that need to be replaced or changed among stations that have arrived at the exchange position, even if the stations are divided into multiple tracks and multiple stations arrive at the mold exchange position at the same time, the mold Stations to be replaced or changed can be easily identified.
（実施例） 以下、本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be explained in detail below.
第２図に示すように、本例のタレットパンチプレス１は
、いわゆるブリッジ型のフレーム２を有し、このフレー
ム２内に上下タレット３，４を備えて成る。As shown in FIG. 2, the turret punch press 1 of this example has a so-called bridge-type frame 2, and upper and lower turrets 3, 4 are provided within this frame 2.
上下タレット３，４は軸５の回りに水平面内で回転可能
とされており、第３図にその平面図として拡大して示す
ように、多数の金型装着ステーション５（ＩＪ）を備え
ている。本例では、■はステーション番号（連続番）を
、Ｊはトラック番号ないし金型サイス、オートインデッ
クス機構の有無などステーション特性を示している。The upper and lower turrets 3, 4 are rotatable in a horizontal plane around an axis 5, and are equipped with a large number of mold mounting stations 5 (IJ), as shown in an enlarged plan view in FIG. . In this example, ■ indicates the station number (sequential number), and J indicates station characteristics such as the track number or mold size, and the presence or absence of an auto index mechanism.
各金型装着ステーション５（ＩＪ）に装着された金型は
、ラム６の直下に割り出され、両タレット３，４の間に
案内されるワークＷに所定の加工を行うようになってい
る。ワークＷはクランプ装置７に把持されてテーブル８
上で案内される。The molds mounted on each mold mounting station 5 (IJ) are indexed directly below the ram 6 and are designed to carry out predetermined processing on a workpiece W guided between both turrets 3 and 4. . The workpiece W is held by the clamp device 7 and placed on the table 8
You will be guided above.
第４図に示すように、上記タレットパンチブレス１を制
御する制御装置（ＮＣ装置）は、システムバス９にＣＰ
ＵＩＯｌＲＯＭＩＩ、バッテリＢｉｔで電源バックアッ
プされたＲＡＭＩ ２・ディジタルインプット（Ｄｉ）
１３、ディジタルアウトプット（Ｄｏ）１４、プログラ
マブルコントローラ（ＰＣ）１５、双方向ＲＡＭ （Ｄ
Ｐ−ＲＡＭ）１６、シリアルインタフェイス（ＳＩＯ）
１７．１８、パラレルインタフェイス（ＰＩＯ）１９な
どを接続して成る。As shown in FIG. 4, a control device (NC device) that controls the turret punch press 1 has a CP
UIOlROMII, RAMI 2, digital input (Di) backed up by battery bit
13, Digital output (Do) 14, Programmable controller (PC) 15, Bidirectional RAM (D
P-RAM) 16, serial interface (SIO)
17, 18, and a parallel interface (PIO) 19.
Ｄｉ １３、Ｄｏ １４には、コネクタモジュール２０
を介して各種のアクチュエータ類２１やセンサ類２２が
接続される。また、本例では、アクチュエータ類の１種
として、金型交換すべきステーションに第３図に示すよ
うにスポットライトＳＰＬを照射するためのスポットラ
ンプ２１ｇ及びこのスポットランプを金型交換すべきス
テーション方向に回転駆動するためのランプモータ２１
ｂが接続されている。スポットランプ２１ａの取付位置
は、第１図（ａ）において、上タレット３の上方側で、
金型交換位置ＰＯ８に到来したステーションのうちいず
れかにスポットライトを照射することができる位置であ
る。なお、第１図（ａ）において、金型交換は、カバー
２ａを開けた状態で行われる。Connector module 20 is installed in Di 13 and Do 14.
Various actuators 21 and sensors 22 are connected via. In this example, as one type of actuators, a spot lamp 21g for irradiating a spotlight SPL to the station where the mold is to be replaced as shown in FIG. Lamp motor 21 for rotationally driving
b is connected. The mounting position of the spot lamp 21a is on the upper side of the upper turret 3 in FIG. 1(a).
This is a position where a spotlight can be irradiated on any one of the stations that have arrived at the mold exchange position PO8. In addition, in FIG. 1(a), the mold exchange is performed with the cover 2a open.
ＰＣｌ５は、前記センサ類２２の検出番号を参照して、
ＣＰＵ１０のオペレーティングシステム下で各種アクチ
ュエータ類２１に制御信号を出力する。この制御信号の
中には前記タレット３．４を回転させる信号が含まれる
。PCl5 refers to the detection number of the sensors 22,
Control signals are output to various actuators 21 under the operating system of the CPU 10. This control signal includes a signal for rotating the turret 3.4.
前記ＤＰ−ＲＡＭ１６には、位置決めモジュール２３及
びサーボアンプ２４を介してエンコーダＥ及びタコジェ
ネレータＴＧ付サーボモータＭ。The DP-RAM 16 is connected to an encoder E and a servo motor M with a tachogenerator TG via a positioning module 23 and a servo amplifier 24.
が接続される。このサーボモータＭ５には、前記クラン
プ装置７を水平面内で駆動する２次元サーボモータＭＸ
ＳＭＹと、前記タレット３．４内で金型を回転駆動する
サーボモータＭ丁が含まれる。is connected. This servo motor M5 includes a two-dimensional servo motor MX that drives the clamp device 7 in a horizontal plane.
SMY and a servo motor M for rotating the mold within the turret 3.4.
前記シリアルインタフェイス１７には、コントローラ２
５を介してカラーＣＲＴ２６及びテンキーなどデータ入
力用のキーを備えたマニュアルデータインプット装置（
ＭＤｉ）２７と、第１図（ｂ）に画面構成を示すところ
の液晶表示器２６ｂが接続される。液晶表示器２６ｂの
取付位置は、フレーム２に対し固定的で、金型交換位置
ＰＯ８に立った作業者が容易に見ることができる位置で
ある。The serial interface 17 includes a controller 2.
5, a manual data input device (with color CRT 26 and keys for data input such as numeric keypad)
MDi) 27 and a liquid crystal display 26b whose screen configuration is shown in FIG. 1(b) are connected. The mounting position of the liquid crystal display 26b is fixed with respect to the frame 2, and is a position where the operator standing at the mold exchange position PO8 can easily see it.
前記シリアルインタフェイス１８には、コントローラ２
８を介して各種操作を行うためのコントロールパネル２
９が接続される。The serial interface 18 includes a controller 2.
Control panel 2 for performing various operations via 8
9 is connected.
前記パラレルインタフェイス１９には、ＮＣＣデーム力
のための紙テープリーダ（ＰＴＲ）３０が接続される。A paper tape reader (PTR) 30 for NCC power is connected to the parallel interface 19.
この紙テープリーダ３０とは並列にＮＣプログラムに記
憶保存するための不揮発性メモリが適宜接続される。A non-volatile memory for storing the NC program is appropriately connected in parallel to the paper tape reader 30.
上記制御装置の作用を簡単に示すと、ＰＴＲ３０ないし
図示しないメモリから読み込まれたＮＣプログラムには
、ステーション番号の指定と、このステーションに装着
されている金型にて所定の加工を行わせるべき加工位置
などの情報が記憶されている。To briefly explain the operation of the above control device, the NC program read from the PTR30 or a memory (not shown) includes the designation of a station number and the processing to be performed with the mold installed at this station. Information such as location is stored.
そこで、ＣＰＵｌ０は、Ｄｉ １３、Ｄ０１４、ＰＣｌ
５、ＤＰ−ＲＡＭ１６をオペレーティングシステム下で
作動させ、第３図に示すタレット３゜４を回転させて所
定のステーション（金型）を加工位置に割り出し、クラ
ンプ装置７によりこの位置に移動されるワークＷに対し
、ラム６を下降させて、割り出し金型で所定のプレス加
工を実行する。Therefore, CPUl0 has Di 13, D014, PCl
5. Activate the DP-RAM 16 under the operating system, rotate the turret 3°4 shown in FIG. The ram 6 is lowered with respect to W, and predetermined pressing is performed with the indexing die.
第５図に、上記制御装置を用いて構成される金型交換指
示装置のブロック図を示した。FIG. 5 shows a block diagram of a mold exchange instruction device constructed using the above-mentioned control device.
図示のように、本例の金型交換指示装置３１は、ＮＣプ
ログラム入力部３２と使用金型リスト抽出部３３と、使
用金型リスト記憶部３４を有している。また、装着金型
リスト記憶部３５と両リスト記憶部３４．３５に記憶さ
れたリストを比較するリスト比較部３６を有している。As shown in the figure, the mold replacement instructing device 31 of this example includes an NC program input section 32, a used mold list extraction section 33, and a used mold list storage section 34. It also has a list comparison section 36 that compares the lists stored in the mounting mold list storage section 35 and the lists stored in both list storage sections 34 and 35.
使用金型リスト記憶部３４及び装着金型リスト記憶部３
５に記憶されるリストの一例を示すと、第６図のようで
ある。Used mold list storage unit 34 and installed mold list storage unit 3
An example of the list stored in 5 is shown in FIG.
第６図は、両リストを前記ＣＲＴ２６の画面２６Ａに表
示した例を示し、左欄に装着金型リストを、右欄に使用
金型リストを示している。最右欄及び下欄はコメント欄
て、最下間にはセット完了、次ページ、終了などのソフ
トスイッチ機能が示されている。FIG. 6 shows an example in which both lists are displayed on the screen 26A of the CRT 26, with the left column showing the installed mold list and the right column showing the used mold list. The rightmost column and the bottom column are comment columns, and the bottom space shows soft switch functions such as set completion, next page, and end.
両リストは、ステーション番号５（ＩＪ）につき番号Ｉ
Ｊに次いで、金型形状（形状、Ｘ寸法、７寸法）と装着
角度が記述されている。使用金型リストでは、所定の金
型装着ステーション５（ＩＪ）に所定形状の金型が所定
角度で装着されているべきであることが示されている。Both lists include number I for station number 5 (IJ).
Next to J, the mold shape (shape, X dimension, 7 dimensions) and mounting angle are described. The list of molds to be used indicates that a mold of a predetermined shape should be mounted at a predetermined mold mounting station 5 (IJ) at a predetermined angle.
また、装着金型リストでは実際の金型装着状況が示され
ている。Furthermore, the mounted mold list shows the actual mold mounting status.
リスト比較部３６には、上述の如きリスト表示を行うた
めの金型リスト表示部３７と、比較結果に基いてＣＲＴ
の表示内容の変更などにより金型交換指令をＣＲＴ２６
に対して出力する金型交換指示部３８ａと、前記液晶表
示器２６ｂに対して金型情報を表示する液晶指示部３８
ｂと、金型交換ないし変更すべきステーションにスポッ
トランプ２１ａによりスポットライトＳＰＬを照射させ
るスポットライト指示部３８ｃと、オートインデックス
機構が備えられたステーションについて適宜金型回転さ
せる金型回転部３９と、ＮＣプログラム更新部４０が接
続されている。また、金型回転部３９及び交換結果入力
部４１には前記装着金型リスト記憶部３５と接続される
装着金型リスト更新部４２が接続されている。ＮＣプロ
グラム更新部４０にて更新されたＮＣプログラムは更新
プログラム記憶部４３に記憶格納される。The list comparison section 36 includes a mold list display section 37 for displaying the list as described above, and a CRT
The mold replacement command is sent to the CRT26 by changing the display contents, etc.
a mold exchange instruction section 38a that outputs information to the liquid crystal display 26b; and a liquid crystal instruction section 38 that displays mold information on the liquid crystal display 26b.
b, a spotlight instruction unit 38c that causes the spot lamp 21a to irradiate the spotlight SPL to the station where the mold is to be replaced or changed; a mold rotation unit 39 that rotates the mold as appropriate for the station equipped with an auto index mechanism; An NC program update section 40 is connected. Further, a mounting mold list updating section 42 connected to the mounting mold list storage section 35 is connected to the mold rotation section 39 and the exchange result input section 41. The NC program updated by the NC program update section 40 is stored in the update program storage section 43.
第７図にリスト比較による金型交換方式を示した。Figure 7 shows a mold exchange method based on list comparison.
ステップ７０１で、第６図に示すように両リストを表示
する。装着金型ステーション数が大で一ページに入りき
らない場合には次ページを呼び出すようにすればよい。In step 701, both lists are displayed as shown in FIG. If the number of mounting mold stations is too large to fit on one page, the next page may be called.
ステップ７０２では、使用金型が所定のステーションに
あるか否かを比較し、ステップ６０３で第５図の最右欄
に示すようにコメントを表示する。In step 702, a comparison is made to see if the mold to be used is at a predetermined station, and in step 603, a comment is displayed as shown in the rightmost column of FIG.
本例では、例えば、使用金型リストにつきステーション
ＩＤには所定の金型（長句、Ｘ−８５゜００、Ｙ−５，
００）が所定の角度（０’ ）で装着されていないので
、また本例では他のステーションに装着されているもの
を援用できないので「交換」要であることが示されてい
る。なお、この例では同一形状の金型がステーション１
２Ｄに装着されているけれども、このステーション１２
Ｄにはオートインデックス機構が取付けられていないの
で援用できないこととした。In this example, for example, in the list of used molds, the station ID contains predetermined molds (long phrase, X-85°00, Y-5,
00) is not attached at the predetermined angle (0'), and in this example, it is not possible to use the one attached to another station, so it is indicated that "replacement" is required. Note that in this example, molds of the same shape are placed at station 1.
Although it is attached to the 2D, this station 12
Since D is not equipped with an auto-index mechanism, it was decided that it could not be used.
また、本例では、ステーション３Ａ及び７Ａに装着され
るべき金型はステーション７Ａ、６Ａに装着されている
ことが示されている。次に、ステーション５Ａ、８Ｇに
は所定の金型が装着されていることが「ＯＫ」として示
されている。さらに、ステーションＩＯＢについては角
度違い、ステーション１３Ａについてはステーション３
Ａの金型を援用できるが角度違いであることが示されて
いる。最後にステーション２ＯＡについては当該金型が
装着金型内には見当らない旨の「金型なし」が表示され
ている。Furthermore, in this example, the molds to be installed in stations 3A and 7A are shown to be installed in stations 7A and 6A. Next, "OK" indicates that the predetermined molds are installed in the stations 5A and 8G. Furthermore, station IOB has a different angle, and station 13A has a different angle.
It is shown that the mold A can be used, but the angle is different. Finally, regarding station 2OA, "No mold" is displayed indicating that the mold is not found in the installed mold.
そこで、ステップ７０４ては、金型回転要否、金型交換
要否に応じてステップ７０５または７０６へ移行し、自
動処理可能な場合にはステップ７０５で自動処理する。Therefore, in step 704, the process moves to step 705 or 706 depending on whether the mold rotation is necessary or whether the mold needs to be replaced.If automatic processing is possible, automatic processing is performed in step 705.
自動処理可能な場合とは、
■ オートインデックス機構により金型回転できる場合
、
■ ステーション番号の変更により他のステーションに
装着されている金型を援用できる場合、■ ■及び■の
合成で金型回転した上で他のステーションの金型を援用
できる場合である。Cases where automatic processing is possible are: ■ When the mold can be rotated by the auto index mechanism; ■ When the mold installed in another station can be used by changing the station number; ■ When the mold can be rotated by combining ■ and ■. In this case, molds from other stations can be used.
これら■〜■の場合には、適宜金型回転し、その内容を
装着金型リストに記憶する。また、ステジョン番号の変
更では、使用金型リストのステーション番号を変更しＮ
Ｃプログラムのステーション番号をも変更する。さらに
その上でコメント表示も「ＯＫ」とする。In these cases (1) to (2), the mold is rotated as appropriate and its contents are stored in the mounting mold list. Also, when changing the station number, change the station number in the list of molds used.
Also change the station number of the C program. Furthermore, the comment display is also set to "OK".
一方、自動処理が不能の場合には、
■ ステーションにオートインデックス機構が備えられ
ておらず、手動で角度変更しなければならない場合、
■ 金型交換が必要な場合である。On the other hand, cases where automatic processing is not possible include: (1) the station is not equipped with an auto-indexing mechanism and the angle must be changed manually; and (2) mold replacement is required.
この場合には、コメント欄に「交換」、「角度変更」と
ブリンク、反転表示、色分けなどにより表示し、手動操
作をうながす。In this case, "Replace" or "Change angle" is displayed in the comment field by blinking, inverted display, color coding, etc. to prompt manual operation.
そこで、作業者は、第４図に示すコントロールパネル２
９を操作して、金型交換ないし変更すべきステーション
番号の指定を行い、タレット３゜４を自動的に回転させ
、指定のステーションを金型交換位置ＰＯ５に割り出す
ことができる。Therefore, the operator installed the control panel 2 shown in FIG.
9 to designate the station number to be replaced or changed, the turrets 3 and 4 are automatically rotated, and the designated station can be indexed to the mold replacement position PO5.
また、手動操作において、安全のため両手操作ボタン（
確認用ボタン及び回転用ボタン）を押し、従来ならば、
タレットに書かれているステーション番号を観察し所定
のステーションを金型交換位置ＰＯ８へ割り出すところ
を、タレット３に書かれた番号を見ることなく、第１図
（ｂ）に示す液晶表示器２６ｂを見る。In addition, for safety purposes, a two-hand operation button (
(confirmation button and rotation button), press the
While observing the station number written on the turret and determining the predetermined station to the mold exchange position PO8, without looking at the number written on the turret 3, the liquid crystal display 26b shown in FIG. 1(b) is displayed. look.
ここに、ステップ７０６では、液晶表示器２６ｂに第１
図（ｂ）に示すように、金型交換位置ＰＯ５に割り出さ
れるステーションに対し、その番号（ＩＡ）と、そのス
ーションに現在装着されている金型の形状、Ｘ７寸法、
クリアランス、キー角度が表示され、また、それが使用
金型ないし変更（交換を含む）金型である場合には、該
当する文字をブリンクないし反転ないしカラー表示する
。Here, in step 706, the first
As shown in Figure (b), for the station indexed to mold exchange position PO5, its number (IA), the shape of the mold currently installed in that station, the
The clearance and key angle are displayed, and if the mold is a used mold or a changed (including replacement) mold, the corresponding characters are blinked, reversed, or displayed in color.
また、ステップ７０７ては、金型交換ないし変更する場
合、第３図に示すスポットライトＳＰＬから有色レーザ
ビームのスポットライトＳＰＬを照射し、該当するステ
ーションを照らす。Further, in step 707, when replacing or changing the mold, a colored laser beam spotlight SPL shown in FIG. 3 is irradiated to illuminate the corresponding station.
したがって、作業者は、第１図（ｂ）に示す表示より、
当該ステーションの金型は使用されるのか、あるいは交
換ないし変更すべきであるのかを一目瞭然で知るこがで
きる。金型交換ないし変更した場合には、その旨確認ス
イッチを操作しておく。このように、順次金型交換ない
し変更する。Therefore, from the display shown in FIG. 1(b), the operator can
It is possible to know at a glance whether the mold at the station is being used or whether it should be replaced or changed. When replacing or changing the mold, operate the confirmation switch to that effect. In this way, the molds are replaced or changed in sequence.
ステップ７０８の終了判別を介してのステップ７０９で
は、金型交換ないし角度変更の結果を入力し、ステップ
７０５でデータ処理し、次のリスト処理へ移行する。た
だし、データ入力は誤入力となる恐れがあるのでステッ
プ７０９での結果入力は、交換終了ないし角度変更終了
のみを示すものとし、データは専ら表示リストのものを
利用することにする。つまり、角度変更終了信号では、
装着金型リストの角度へ使用金型リストの角度が転記さ
れる。また、金型交換終了（セット終了）では、装着金
型リストの所定ステーションに対応する使用金型リスト
の形状データを転記する。In step 709 after determining the end of step 708, the result of mold replacement or angle change is input, data is processed in step 705, and the process moves to the next list process. However, since there is a risk of erroneous data input, the result input in step 709 will only indicate the end of exchange or the end of angle change, and data will be exclusively used from the display list. In other words, at the angle change end signal,
The angle of the used mold list is transferred to the angle of the installed mold list. Furthermore, at the end of mold exchange (end of set), the shape data of the used mold list corresponding to the predetermined station of the installed mold list is transferred.
金型交換ないし角度変更作業についてはＣＲＴ２６ａの
画面２６Ａの下欄のコメントを参照できる。Regarding the mold replacement or angle change work, the comments in the bottom column of the screen 26A of the CRT 26a can be referred to.
ステップ７０８では全交換終了をソフトキーの操作で判
別し、全交換作業を終了する。In step 708, the end of all replacement is determined by operating the soft keys, and the entire replacement work is completed.
以上により、本例の金型交換指示装置３１によれば、第
６図に示すような表示を参照して、順次使用金型リスト
を追って、またはタレット回転を追って金型交換ないし
角度変更を進めてゆけばよく、交換ないし変更終了信号
の入力で装着金型リストが変更される。As described above, according to the mold exchange instruction device 31 of this example, the mold exchange or angle change can be performed by referring to the display as shown in FIG. 6 and sequentially following the list of used molds or by following the rotation of the turret. The installed mold list is changed by inputting the exchange or change end signal.
ここに本例では、第１図（ｂ）に示す液晶表示を参照し
てステーション及び金型を確認できるので、暗いタレッ
ト内部を覗き込む必要もなく、容易、確実に金型変更な
いし変更すべきステーションを割り出すことができる。In this example, since the stations and molds can be confirmed by referring to the liquid crystal display shown in Fig. 1(b), there is no need to look into the dark interior of the turret, and the mold can be changed or should be changed easily and reliably. Stations can be determined.
さらに、本例では金型交換ないし変更すべきステーショ
ンにスポットライトＳＰＬを当てるので、同一列上に複
数ステーションが割り出されても所要のステーションを
容易に判別できる。この場合、複数トラックのステーシ
ョンは略−列上に現われるので、スポットランプ２１ｇ
を駆動するモータ２１ｂは、−軸上で複数段に作動する
ものでよい。Furthermore, in this example, the spotlight SPL is directed at the station where the mold should be replaced or changed, so even if a plurality of stations are determined on the same row, the required station can be easily identified. In this case, the stations of multiple tracks appear approximately on the column, so the spot lamp 21g
The motor 21b that drives the motor 21b may be one that operates in multiple stages on the -axis.
また、ステーション番号の変更に対しては全自動でＮＣ
プログラムが更新（編集）されるので、余計な交換作業
を強いられることもない。In addition, when changing the station number, the NC is fully automatic.
Since the program is updated (edited), there is no need for unnecessary replacement work.
上記手続において、金型交換するとき、タレッ）３（４
）を自動的に回転させ交換用のステーションが金型交換
位置に自動的に来るようにすることもできる。In the above procedure, when replacing the mold, turret) 3 (4
) can be automatically rotated so that the exchange station automatically comes to the mold exchange position.
第８図及び第９図は液晶表示器２６ｂの他の構成例を示
す説明図である。FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams showing other configuration examples of the liquid crystal display 26b.
第８図に示す液晶表示器２６ｂ゛は、第１図（ｂ）に示
す表示内容に、交換ないし変更すべき内容を併せて表示
するようにした例である。The liquid crystal display 26b shown in FIG. 8 is an example in which content to be replaced or changed is displayed in addition to the display content shown in FIG. 1(b).
このようにすれば、幾分離れたＣＲＴ２６ａを見ること
なく交換ないし変更内容が一見てきるので、作業が容易
になる。In this way, the contents of replacement or modification can be seen at a glance without having to look at the CRT 26a, which is a little far away, making the work easier.
第９図は、例えば５６、ステーションの如く複数トラッ
クを有し、多数のステーションを備えたタレットにつき
、金型交換位置ＰＯ８に複数のステーションが同時的に
現われるような場合、異なるトラックのステーションを
一覧表示できるよう、トラック毎の複数の表示部分を備
えた例である。FIG. 9 shows a list of stations on different tracks for a turret with multiple tracks such as station 56 and a large number of stations, and when multiple stations appear simultaneously at mold exchange position PO8, the stations on different tracks are listed. This is an example in which a plurality of display parts for each track are provided for display.
このようにすれば、複数トラックで同時的に複数ステー
ションが現われても、全トラックについて交換状況を容
易に理解できる。In this way, even if a plurality of stations appear simultaneously on a plurality of tracks, the exchange status of all the tracks can be easily understood.
上記実施例では、金型交換位置ＰＯ８の近傍に第１図（
ｂ）に示す如き表示を行う液晶表示器２６ｂを設けたが
、ＣＲＴなどで他の形式の表示器であってよいこと勿論
である。また、液晶表示器２６ｂは、タレットパンチプ
レスの近傍で別体に設けてよいこと勿論である。In the above embodiment, the part shown in FIG.
Although a liquid crystal display 26b is provided for displaying the display as shown in b), it goes without saying that other types of display such as a CRT may be used. Further, it goes without saying that the liquid crystal display 26b may be provided separately near the turret punch press.
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be implemented in any appropriate manner by making appropriate design changes.
［発明の効果］
以上のとおり、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの
タレットパンチプレスの金型交換指示装置であるので、
ステーション番号に形状を対応させた装着金型リスト及
び使用金型リストを比較し、使用金型が所定のステーシ
ョンに所定の態様で装着されるよう金型交換位置近傍に
設けた表示器で交換指示するので、金型交換を容易、迅
速、確実に行うことができる。[Effects of the Invention] As described above, since the present invention is a mold exchange instruction device for a turret punch press as described in the claims,
Compare the installed mold list and the used mold list, which correspond to the station number and the used mold list, and issue a replacement instruction using a display installed near the mold exchange position so that the used mold is installed in the specified station in the specified manner. Therefore, mold replacement can be performed easily, quickly, and reliably.
第１図は本発明の一実施例に係るタレットパンチプレス
の斜視図、第１図（ｂ）はこのタレットパンチプレスの
フレーム部分に取付られる液晶表示器の正面図、第２図
は上記タレットパンチプレスの正面図、第３図はタレッ
トの平面説明図、第４図は上記タレットパンチプレスの
ＮＣ装置のブロック図、第５図は金型交換指示装置のブ
ロック図、第６図はリスト表示例の説明図、第７図は金
型交換処理のフローチャート、第８図及び第９図はそれ
ぞれ液晶表示器の他の実施例を示す説明図である。
２１ａ・・・スポットランプ
２１ｂ・・・ランプモータ
２６ｂ、２６ｂ’、２６ｂ”・・・液晶表示器３１・・
・金型交換指示装置
３２・・・ＮＣプログラム入力部
３３・・・使用金型リスト抽出部
３４・・・使用金型リスト記憶部
３５・・・装着金型リスト記憶部
３６・・・リスト比較部
３８ａ・・・金型交換指示部
３８ｂ・・・液晶指示部
３８ｃ・・・スポットライト指示部
ｐｏｓ・・・金型交換位置FIG. 1 is a perspective view of a turret punch press according to an embodiment of the present invention, FIG. 1(b) is a front view of a liquid crystal display attached to the frame of the turret punch press, and FIG. A front view of the press, Fig. 3 is a plan view of the turret, Fig. 4 is a block diagram of the NC device of the turret punch press, Fig. 5 is a block diagram of the mold exchange instruction device, and Fig. 6 is an example of list display. FIG. 7 is a flowchart of the mold replacement process, and FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams showing other embodiments of the liquid crystal display, respectively. 21a...Spot lamp 21b...Lamp motor 26b, 26b', 26b"...Liquid crystal display 31...
・Mold exchange instruction device 32...NC program input unit 33...Used die list extraction unit 34...Used die list storage unit 35...Mounted die list storage unit 36...List comparison Part 38a... Mold exchange instruction section 38b... Liquid crystal instruction section 38c... Spotlight instruction section pos... Mold exchange position
Claims (3)
任意の金型装着ステーションに任意の金型を装着した上
でＮＣプログラムにて指定された金型装着ステーション
を所定の加工位置に割り出しつつ所定の金型で所定の加
工を行なうタレットパンチプレスの金型交換指示装置に
おいて、各金型装着ステーションに現在装着されている
金型形状を対応させた装着金型リスト及びＮＣプログラ
ム上で指定されたステーション番号に金型形状を対応さ
せた使用金型リストを比較する手段と、金型交換のとき
前記タレットを回転させる手段と、該手段で回転される
タレットにつき金型交換位置に到来した金型装着ステー
ションについて現在装着されている金型情報及び交換な
いし変更情報を金型交換位置の近傍に表示する手段を備
えたことを特徴とするタレットパンチプレスの金型交換
指示装置。(1) A large number of mold mounting stations are installed on the turret, any mold is mounted on any mold mounting station, and the mold mounting station specified by the NC program is indexed to a predetermined processing position and set. In the mold change instruction device of a turret punch press that performs predetermined processing with molds, the installed mold list corresponding to the mold shape currently installed at each mold installation station and the specified on the NC program are used. means for comparing a list of used molds in which mold shapes correspond to station numbers; means for rotating the turret when exchanging molds; and means for rotating the turret when the turret is rotated by the means; A mold replacement instruction device for a turret punch press, comprising means for displaying information on molds currently mounted on the mounting station and information on replacement or modification near the mold replacement position.
変更情報を金型交換位置の近傍に表示する手段は、タレ
ットパンチプレスのフレーム部分に固定配置した液晶表
示器を用いて構成されることを特徴とするタレットパン
チプレスの金型交換指示装置。(2) In claim 1, the means for displaying the mold information and replacement or change information near the mold replacement position is configured using a liquid crystal display fixedly arranged on a frame portion of the turret punch press. A mold change instruction device for turret punch press featuring:
金型交換位置に到来した金型装着ステーションについて
、交換ないし変更要のステーションにスポットライトが
当てられることを特徴とするタレットパンチプレスの金
型交換指示装置。(3) The metal mold of the turret punch press according to claim 1, characterized in that, among the mold mounting stations that arrive at the mold exchange position as the turret rotates, a spotlight is shined on the station that requires replacement or change. Mold exchange instruction device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4454490A JP2719217B2 (en) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | Turret punch press tool change instruction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4454490A JP2719217B2 (en) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | Turret punch press tool change instruction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03248726A true JPH03248726A (en) | 1991-11-06 |
| JP2719217B2 JP2719217B2 (en) | 1998-02-25 |
Family
ID=12694450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4454490A Expired - Fee Related JP2719217B2 (en) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | Turret punch press tool change instruction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2719217B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995011098A1 (en) * | 1993-10-19 | 1995-04-27 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Die management method for a punch press machine |
-
1990
- 1990-02-27 JP JP4454490A patent/JP2719217B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995011098A1 (en) * | 1993-10-19 | 1995-04-27 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Die management method for a punch press machine |
| US5595560A (en) * | 1993-10-19 | 1997-01-21 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Die management method for punch press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2719217B2 (en) | 1998-02-25 |
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