JPH03242816A - Tracking controller for magnetic recording and reproducing device - Google Patents
Tracking controller for magnetic recording and reproducing deviceInfo
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Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ヘッドを磁気テープの幅方向に順次移動
させながら磁気テープの走行方向と平行な複数のトラッ
クに沿って情報の記録・再生を行う磁気記録再生装置に
おけるトラッキング制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention records and reproduces information along a plurality of tracks parallel to the running direction of the magnetic tape while sequentially moving a magnetic head in the width direction of the magnetic tape. The present invention relates to a tracking control device in a magnetic recording/reproducing device that performs.
従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再生装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数とヘッド数とが等しい構成となっている。上記の
トラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデ
ータトラックの総数を指し、ヘッド数とは、記録ヘッド
、再生ヘッドあるいは録再ヘット等の磁気ヘッドを一体
的に有するコンビネーションヘッドに含まれる磁気ヘッ
ドの数を指し、以下、同様である。上記のような磁気記
録再生装置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置
を規制するテープ・ヘッド相対位置規制手段を備えてお
り、その構成としては、磁気テープの幅方向両端をガイ
ドする一対のフランジが形成されたガイドボスト等をテ
ープ走行経路に設けたものが最も一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, magnetic recording and reproducing devices used as audio devices, except for those equipped with a rotating head, usually have a configuration in which the number of tracks and the number of heads are equal. The number of tracks mentioned above refers to the total number of data tracks formed parallel to the tape running direction, and the number of heads refers to the total number of data tracks formed in parallel to the tape running direction.The number of heads refers to the total number of data tracks formed in parallel to the tape running direction. The same applies to the following. The magnetic recording/reproducing apparatus described above is equipped with a tape head relative position regulating means for regulating the relative position between the magnetic tape and the magnetic head. The most common type is one in which a guide post or the like with a flange is provided along the tape running path.
ところが、上記のテープ・ヘット相対位置規制手段は、
磁気テープの上下端をフランジに接触させることより磁
気テープの上下運動を防止するものであるため、上下の
両フランジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する
場合には、磁気テープの上下端に機械的なストレスが加
わり、上下端を損傷させる虞がある。従って、上記の規
制手段では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければな
らない関係から、数十μｍ程度の規制幅が限界である。However, the tape/head relative position regulating means described above is
The upper and lower ends of the magnetic tape are brought into contact with the flanges to prevent vertical movement of the magnetic tape, so when a magnetic tape with a width wider than the distance between the upper and lower flanges is running, the upper and lower ends of the magnetic tape There is a risk that mechanical stress will be applied to the top and bottom edges and damage them. Therefore, with the above-described restriction means, the restriction width is limited to about several tens of micrometers because damage to the ends of the magnetic tape must be avoided.
従って、許容オフトラック量が十数〜数十μｍ程度の高
密度磁気記録再生装置では、上記のフランジ類により磁
気テープの変動を規制するだけでは不十分である。Therefore, in a high-density magnetic recording/reproducing device in which the allowable off-track amount is about ten to several tens of micrometers, it is not sufficient to restrict the fluctuation of the magnetic tape using the flanges mentioned above.
又、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴い、ヘッド数の多
いコンビネーションヘッドが開発され、マルチトラック
磁気記録再生装置は更なる高密度化が可能となっている
。このような装置では、トラック幅の狭い記録を行・う
ことかできるが、それに伴って許容オフトラック量も小
さくなっている。従って、テープ・ヘッド相対位置規制
手段としては、前述のフランジによる規制構造に加えて
、磁気ヘッドと磁気テープ又はトラックとの相対位置検
出手段と、テープ幅方向に磁気−・ラドを移動させるヘ
ッド駆動手段とにより、磁気テープのウェービングに対
して磁気ヘッドを追随制御していく構成が採用されてい
る。Furthermore, in recent years, with the development of thin-film magnetic heads, combination heads with a large number of heads have been developed, making it possible to further increase the density of multi-track magnetic recording/reproducing devices. Although such an apparatus can perform recording with a narrow track width, the allowable off-track amount is also reduced accordingly. Therefore, the tape head relative position regulating means includes, in addition to the above-mentioned flange regulating structure, means for detecting the relative position of the magnetic head and the magnetic tape or track, and a head drive for moving the magnetic tape in the width direction of the tape. A configuration is adopted in which the magnetic head is controlled to follow the waving of the magnetic tape by means of the following means.
このような装置の一例としては、ヘッド数とトラック数
とが等しい固定へラドディジタルオーディオテープレコ
ーダがある。同装置では、例えば信学技報ＥＡ８３−５
６、信学技報ＥＡ８１−６４及びシャープ技報１９８４
−２８に開示されているように、磁気テープ上に記録さ
れたサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設された２
個の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を比較し
て追随制御することにより、磁気ヘッドと磁気テープと
の相対位置を規制する構成となっている。An example of such a device is a fixed rad digital audio tape recorder with an equal number of heads and tracks. In this device, for example, IEICE Technical Report EA83-5
6. IEICE Technical Report EA81-64 and Sharp Technical Report 1984
-28, two servo-dedicated tracks recorded on a magnetic tape are arranged in parallel in the tape width direction.
The structure is such that the relative position between the magnetic head and the magnetic tape is regulated by tracing with each reproducing head, comparing the reproduced outputs, and performing follow-up control.
その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例としては
、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープの幅方向一端部にトラッキング用の
信号を記録し、これをサーボ用再生ヘッドで再生して信
号レベルを基準レベルと比較するか、もしくは磁気テー
プの幅方向両端部にトラッキング用の情報を記録し、こ
れらをｌ対のサーボ用再生ヘッドで再生して信号レヘル
を比較することによりトラッキングを行うようにした構
成が提案されている（特公昭６３−６４８１１号公報参
照）。As an example of other tape head relative position regulating means, in a magnetic recording/reproducing device in which the number of heads is equal to the number of tracks, a tracking signal is recorded at one end in the width direction of the magnetic tape, and this is transmitted to the servo reproducing head. Either record the tracking information on both ends of the magnetic tape in the width direction, reproduce it with a pair of servo playback heads, and compare the signal level. A configuration in which tracking is performed has been proposed (see Japanese Patent Publication No. 63-64811).
ところで、上記の固定ヘッドディジタルオーディオテー
プレコーダ等のマルチトランク磁気記録再生装置では、
トラックピッチが数百μｍ程度であったため、薄膜ヘッ
ドを採用することより、磁気テープの複数トラックに対
応する記録及び再生ヘッドが一体となったコンビネーシ
ョンヘッドを構成することが可能であった。By the way, in multi-trunk magnetic recording and reproducing devices such as the fixed head digital audio tape recorder mentioned above,
Since the track pitch was on the order of several hundred micrometers, by employing a thin film head, it was possible to construct a combination head in which recording and reproducing heads corresponding to multiple tracks of a magnetic tape were integrated.
しかしながら、更に高記録密度化する場合、磁気ヘッド
のギャップ幅を狭くすることによりトラック幅を狭くす
ることは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界があ
るため、ある程度以上にはトラックピッチを小さくする
ことができない。又ヘッド数を増加させることは回路規
模の大型化につながり、コストアップを招来する。従っ
て、トラックピッチが数十μｍ、トラック数が数十〜数
百の高密度磁気記録再生装置は、ヘッド数とトラック数
とが等しい構成では遠戚するのが困難である。However, when increasing recording density, it is possible to narrow the track width by narrowing the gap width of the magnetic head, but there is a limit to the integration of thin film heads, so it is difficult to reduce the track pitch beyond a certain point. cannot be made smaller. Furthermore, increasing the number of heads leads to an increase in circuit scale, leading to an increase in costs. Therefore, it is difficult to make a high-density magnetic recording/reproducing device with a track pitch of several tens of micrometers and a number of tracks from several tens to several hundred with a configuration in which the number of heads and the number of tracks are equal.
そこで、近年、情報処理システムのハックアンプ用記憶
装置であって、一般にカセットストり一マと呼ばれてい
る多トラツクの磁気記録再生装置等では、記録トラック
数よりヘッド数が少ない構成のサーペンタイン方式と呼
ばれる記録方式が取られている。Therefore, in recent years, multi-track magnetic recording and reproducing devices, which are storage devices for hack amplifiers in information processing systems and are generally called cassette stores, are using the serpentine method, which has a structure in which the number of heads is smaller than the number of recording tracks. A recording method called .
このサーペンタイン方式につき第５図に基づいて説明す
ると、走行方向がＸ、幅方向がＹで示される磁気テープ
２１が例えばＹ方向に等ピッチａで形成された１６個の
トラックＴ１〜ＴＩ６からなるトラック群２２を有して
いるものとする。この場合、上記のトラック群２２に対
して、例えば４個の記録ヘッドＷ１〜Ｗ４及び４個の再
生ヘッドＲ１〜Ｒ４を備えたコンビネーションヘット２
３が配されている。To explain this serpentine system based on FIG. 5, the magnetic tape 21 whose running direction is indicated by It is assumed that there is a group 22. In this case, for the track group 22 described above, a combination head 2 including, for example, four recording heads W1 to W4 and four reproducing heads R1 to R4 is used.
3 is placed.
記録ヘッドＷＩ〜Ｗ４はそれぞれ等ピッチｂ（ｂ＝４ａ
）でＹ方向に並設され、各再生ヘッドＲ１に
〜Ｒ４は対応する記録ヘッドＷ Ｉ””Ｗａ と対をな
してＸ方向あるいは一χ方向に並設されている。The recording heads WI to W4 each have an equal pitch b (b=4a
) are arranged in parallel in the Y direction, and each reproducing head R1 to R4 is arranged in parallel in the X direction or the 1χ direction in pairs with the corresponding recording head W I""Wa.
これら対をなす記録ヘッドＷ１〜Ｗ４と再生ヘッド長１
〜Ｒ４同士はＹ方向の配設位置毎に入れ代わった状態で
、交互に配されている。These pairs of recording heads W1 to W4 and reproduction head length 1
~R4 are arranged alternately with each other at each arrangement position in the Y direction.
記録あるいは再生動作の際、上記のコンビネーションヘ
ッド２３は、先ず第５図に示す位置に駆動される。即ち
、記録へラドＷ１及び再生ヘッドＲ，の中心がトラック
Ｔ、の中心と一致し、同様に、記録ヘッドＷ２及び再生
ヘッドＲ２の中心とトラックＴ、の中心、記録ヘッドＷ
、及び再生ヘッドＲ３の中心とトラックＴ、の中心、並
びに記録ヘッドＷ４及び再生ヘッドＲ４とトラックＴＩ
３の中心がそれぞれ一致する位置である。During a recording or reproducing operation, the combination head 23 is first driven to the position shown in FIG. That is, the centers of the recording head W1 and the reproducing head R coincide with the center of the track T, and similarly, the centers of the recording head W2 and reproducing head R2 coincide with the center of the track T and the recording head W.
, and the center of the reproducing head R3 and the center of the track T, and the center of the recording head W4, the reproducing head R4, and the track TI.
These are the positions where the centers of the numbers 3 and 3 coincide with each other.
次に、この相対位置を保持しながら、記録の場合には、
磁気テープ２１をＸ方向に走行させ、記録ヘッドＷＩ及
びＷ３にてトラックＴ、及びＴ９に同時に記録する。Then, while keeping this relative position, in the case of recording,
The magnetic tape 21 is run in the X direction, and recording is simultaneously performed on tracks T and T9 by the recording heads WI and W3.
磁気テープ２１の長手方向一端部までの記録を終えると
、今度は−Ｘ方向に磁気テープ２１を走行させ、記録ヘ
ッドＷ２及びＷ、によってトラックＴ５及びＴＩ３に同
時に記録する。そして、磁気テープ２１の長手方向他端
部までの記録終了後、コンビネーションヘッド２３を−
Ｙ方向へトラックピッチ８分だけ移動させ、記録ヘッド
Ｗ１及び再生ヘッドＲ５の中心がトラックＴ２の中心と
一致するように配する。その後、この相対位置を保持し
つつ、上記と同様に磁気テープ２１をＸ及びＸ方向に一
往復させながらトラックＴ２ ・Ｔ６・Ｔ、。・ＴＩ４
に記録を行い、以下、同様にして、磁気テープ２１が一
往復する毎にコンビネーションヘッド２３を−Ｙ力方向
ａだけ移動させながら、合計４往復で全てのトラックＴ
１〜ＴＩ６に情報の記録を行う。After recording up to one end in the longitudinal direction of the magnetic tape 21, the magnetic tape 21 is now run in the -X direction, and the recording heads W2 and W simultaneously record on the tracks T5 and TI3. After recording to the other longitudinal end of the magnetic tape 21, the combination head 23 is moved to -
The recording head W1 and the reproducing head R5 are moved in the Y direction by a track pitch of 8 minutes and arranged so that the centers of the recording head W1 and the reproducing head R5 coincide with the center of the track T2. Thereafter, while maintaining this relative position, the magnetic tape 21 is reciprocated once in the X and X directions in the same manner as described above to move tracks T2, T6, T, and so on.・TI4
Then, in the same way, every time the magnetic tape 21 makes one reciprocation, the combination head 23 is moved by the -Y force direction a, and all tracks T are recorded in a total of four reciprocations.
Information is recorded in TIs 1 to TI6.
上記したサーペンタイン方式のマルチトラック磁気記録
再生装置では、少数の磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動
させて多数トラックに対する記録及び再生を行う構成で
あるから、トラックピッチが小さくなり、トラック数が
増加した場合であっても、磁気ヘッドを多数回移動させ
ることにより対応することが可能である。従って、薄膜
ヘッドの集積化に対しては障害がない。The serpentine multi-track magnetic recording/reproducing device described above has a configuration in which a small number of magnetic heads are moved in the width direction of the tape to perform recording and reproduction on a large number of tracks, so when the track pitch becomes smaller and the number of tracks increases. However, it is possible to cope with this by moving the magnetic head many times. Therefore, there is no obstacle to the integration of thin film heads.
ところで、上記のサーペンタイン方式により磁気テープ
に記録を行う際のヘッド・テープ相対位置規制手段とし
ては、例えば、特開昭６２−１８３０１９号公報に開示
されているように、前述のフランジ類による規制に加え
、ステッピングモータによる開ループ制御でのヘッド位
置決め技術が知られている。By the way, as a means for regulating the relative position of the head and tape when recording on a magnetic tape by the above-mentioned serpentine method, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 183019/1980, the above-mentioned regulation by flanges is used. In addition, head positioning technology using open loop control using a stepping motor is known.
しかしながら、サーペンタイン方式を採用することによ
り、例えば、トラックピッチが数十μｍとなった場合、
当然トラック幅も数十μｍとなり、許容オフトラック量
も十数〜数μｍとなってくる。このようになると、上記
の開ループ制御によるテープ・ヘッド相対位置規制手段
では、許容オフトラック量に対応することができない。However, by adopting the serpentine method, for example, when the track pitch becomes several tens of μm,
Naturally, the track width is also several tens of micrometers, and the allowable off-track amount is also about ten to several micrometers. In this case, the tape head relative position regulating means using open loop control described above cannot cope with the allowable off-track amount.
そこで、サーペンタイン方式を採用する際に、例えば、
上記の固定ヘッド方式の場合と同様に、磁気テープの幅
方向端部にサーボ用の信号を記録し、これをサーボ用再
生ヘッドで再生して基準値と比較することによりトラッ
キング制御を行うことが考えられる。その場合、サーペ
ンタイン方式では、複数回のトラック切換を行うもので
あるから、サーボ信号を基準値と比較する方式を採用す
る際に、各トラック切換位置に応して複数の基準値を設
定するようにすれば良い。Therefore, when adopting the serpentine method, for example,
As with the fixed head method described above, tracking control can be performed by recording a servo signal on the widthwise end of the magnetic tape, reproducing it with a servo playback head, and comparing it with a reference value. Conceivable. In that case, in the serpentine method, tracks are switched multiple times, so when adopting a method that compares the servo signal with a reference value, it is necessary to set multiple reference values according to each track switching position. You should do it.
ところで、サーペンタイン方式によるトラック切換の全
ストロークが１ｍｍ程度、各トラック切換におけるトラ
ッキングの残留誤差を１μｍ程度とすると、サーボ用再
生ヘッドには６０ｄＢ程度の大きなダイナミックレンジ
が必要となる。By the way, assuming that the total stroke of track switching using the serpentine method is about 1 mm, and the residual tracking error at each track switch is about 1 μm, the servo reproducing head needs a large dynamic range of about 60 dB.
ところが、このような大きなダイナミックレンジに対し
ては、Ｓ／Ｎ （ＳＮ比）及び線形性は保証されず、従
って各トラック切換位置において充分なトラッキング精
度が得られにくいという問題がある。However, for such a large dynamic range, the S/N ratio and linearity are not guaranteed, and therefore, there is a problem in that it is difficult to obtain sufficient tracking accuracy at each track switching position.
本発明に係る磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
は、上記の課題を解決するために、所定個数（１又は複
数個）の磁気ヘッドを備えたヘッドユニットを磁気テー
プの幅方向に順次移動させてトラック切換を行いながら
各磁気ヘッドによりそれぞれ磁気テープの走行方向と平
行な複数のトラックに沿って記録又は再生を行うように
した磁気記録再生装置におけるトラッキング制御装置に
おいて、上記磁気テープの幅方向端部に沿ってサーボ信
号が記録され、かつ、それぞれ上記サーボ信号を再生す
るサーボ用再生ヘッドがトラックピッチとほぼ等しい間
隔で上記ヘッドユニットのトラック切換数と同数だけ磁
気テープの幅方向に配列されてなるサーボ用再生部が上
記ヘッドユニットと一体的に設けられるとともに、上記
ヘッドユニットを磁気テープの幅方向に移動させる駆動
手段と、上記各トラック切換位置においてそのトラック
切換位置に対応したサーボ用再生ヘッドによるサーボ信
号の検出に基づき上記駆動手段によるヘッドユニットの
移動量を制御する制御手段とを備えていることを特徴と
するものである。In order to solve the above-mentioned problem, a tracking control device for a magnetic recording and reproducing device according to the present invention sequentially moves a head unit including a predetermined number (one or more) of magnetic heads in the width direction of a magnetic tape. In a tracking control device for a magnetic recording and reproducing apparatus, in which each magnetic head performs recording or reproduction along a plurality of tracks parallel to the running direction of the magnetic tape while performing track switching, the widthwise end of the magnetic tape is provided. servo signals are recorded along the magnetic tape, and servo playback heads for reproducing the servo signals are arranged in the width direction of the magnetic tape at intervals approximately equal to the track pitch and in the same number as the number of tracks switched by the head unit. A servo reproducing section is provided integrally with the head unit, and includes a drive means for moving the head unit in the width direction of the magnetic tape, and a servo reproducing head corresponding to the track switching position at each of the track switching positions. The apparatus is characterized by comprising a control means for controlling the amount of movement of the head unit by the drive means based on detection of a servo signal.
なお、上記サーボ信号は磁気テープの幅方向−端部のみ
に記録されても良く、或いは幅方向両端部に記録されて
も良い。サーボ信号が磁気テープの幅方向両端部に記録
される場合は、上記サーボ用再生部は磁気テープの幅方
向両端部に対応させて１対設けられる。Note that the servo signal may be recorded only on the widthwise end of the magnetic tape, or may be recorded on both widthwise ends. When the servo signal is recorded at both ends of the magnetic tape in the width direction, a pair of the servo reproducing sections are provided corresponding to both ends of the magnetic tape in the width direction.
上記の構成によれば、ヘッドユニットを磁気テープの幅
方向に順次移動させてトラック切換を行う際に、サーボ
用再生部の各サーボ用再生ヘッド１
２
を順次切り換えて各トラック切換位置に対応したサーボ
用再生ヘッドにより磁気テープの幅方向端部のサーボ信
号を再生することにより、各１−ラック切換位置におい
てヘッドユニットの各磁気ヘッドを対応するトラックに
追随させることができる。その場合、各トランク切換位
置にて、それぞれ対応したサーボ用再生ヘッドによりサ
ーボ信号の再生を行い、各サーボ用再生ヘッドにトラッ
ク追従動作、つまり、トラッキング動作のみを行わせる
ようにしたので、個々のサーボ用再生ヘッドのダイナミ
ックレンジは比較的小さくすることができ、従って、ダ
イナ美ツタレンジ内で線形性及びＳ／Ｎが得られやずい
ので、正確なトラッキングが可能になる。According to the above configuration, when the head unit is sequentially moved in the width direction of the magnetic tape to perform track switching, each servo reproducing head 1 2 of the servo reproducing section is sequentially switched to correspond to each track switching position. By reproducing the servo signal at the widthwise end of the magnetic tape using the servo reproducing head, each magnetic head of the head unit can be made to follow the corresponding track at each 1-rack switching position. In that case, at each trunk switching position, the servo signal is played back by the corresponding servo playback head, and each servo playback head is made to perform only track following operation, that is, tracking operation. The dynamic range of the servo playback head can be relatively small, so linearity and signal-to-noise ratio can be easily achieved within the dynamometer range, allowing accurate tracking.
〔実施例１〕
本発明の一実施例を第１図に基づいて説明すれば、以下
の通りである。[Example 1] An example of the present invention will be described below based on FIG.
本実施例の磁気記録再生装置は、例えばハードディスク
装置等のバックアップ用記憶装置として使用されるもの
で、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
ドを順次磁気テープの幅方向に移動させながら各トラッ
クに記録再生を行うサーペンタイン方式を採用している
。The magnetic recording/reproducing device of this embodiment is used as a backup storage device such as a hard disk device, and the magnetic recording/reproducing device of this embodiment is used as a backup storage device such as a hard disk device, and the magnetic recording/reproducing device is used as a backup storage device such as a hard disk device. It uses the serpentine method for recording and playing back on tracks.
第１図（ａ）に示すように、磁気記録再生装置は、それ
ぞれ磁気テープ１の幅方向であるＹ方向に延び、互いに
貼り合わされた１対の基板２ａ・２ｂを備え、基板２・
ａ・２ｂ上に薄膜ヘッドとして形成された記録ヘッドＷ
１〜Ｗ８及び再生ヘッドＲ１〜Ｒ８（一部のみ図示）に
よりヘッドユニットとじてのコンビネーションヘッド３
が構成されている。コンビネーションヘッド３は駆動手
段１４（同図（ｂ）参照）によりＹ又は−Ｙ力方向移動
されるようになっている。As shown in FIG. 1(a), the magnetic recording and reproducing apparatus includes a pair of substrates 2a and 2b that extend in the Y direction, which is the width direction of the magnetic tape 1, and are bonded to each other.
Recording head W formed as a thin film head on a and 2b
1 to W8 and reproduction heads R1 to R8 (only a portion of which is shown) constitute a combination head 3 as a head unit.
is configured. The combination head 3 is adapted to be moved in the Y or -Y force direction by a driving means 14 (see FIG. 3(b)).
磁気テープ１としては、例えば、幅１ ／ ４１ｎｃｈ
のものが使用され、この磁気テープ１にはそれぞれ走行
方向（Ｘ方向）と平行に延び、所定のトラックピッチＣ
（例えば、１２０μｍ）でＹ方向に配列された４８本の
トラックＴ１〜Ｔ４８に沿って情報の記録・再生が行わ
れるようになっている。For example, the magnetic tape 1 has a width of 1/41 nch.
These magnetic tapes 1 each extend parallel to the running direction (X direction) and have a predetermined track pitch C.
Information is recorded and reproduced along 48 tracks T1 to T48 arranged in the Y direction (for example, 120 μm).
上記した一方の基板２ａには奇数番目の記録へラドＷ１
・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７と偶数番目の再生ヘッドＲ２・Ｒ４
・Ｒ６・Ｒ８が交互に配置され、基板２ａ上の各ヘッド
のギャップ位置は点線Ａで示す直線上に設定されている
。On one of the substrates 2a mentioned above, there is an odd-numbered record W1.
・W3, W5, W7 and even numbered playback heads R2, R4
- R6 and R8 are arranged alternately, and the gap position of each head on the substrate 2a is set on the straight line indicated by the dotted line A.
又、他方の基板２ｂ上には奇数番目の再生ヘッドＲ１・
Ｒ３・Ｒ５・Ｒ７と偶数番目の記録ヘッドＷ２・Ｗ４・
Ｗ６・Ｗ８が交互に配置され、基板２ｂ上の各ヘッドの
ギャップ位置は点線Ｂで示す直線上に設定されている。Also, on the other board 2b are odd numbered playback heads R1.
R3, R5, R7 and even numbered recording heads W2, W4,
W6 and W8 are arranged alternately, and the gap position of each head on the substrate 2b is set on a straight line indicated by a dotted line B.
対応する記録ヘッドＷ１〜Ｗ８と再生ヘッドＲ１〜Ｒ８
はそれぞれ磁気テープ１の走行方向であるＸ方向に並べ
て配置されて磁気ヘッド対Ｈ１〜Ｈ８を構威し、隣接す
る磁気ヘッド対毎に記録ヘッドと再生ヘッドのＸ方向の
位置が入れ換えられている。なお、図では簡単のため、
記録ヘッドＷ１〜Ｗ８と再生ヘッドＲ１〜Ｒ８のＹ方向
のサイズを等しく示しているが、実際には、磁気テープ
２のウェービング（幅方向の揺れ）等を考慮して、各記
録ヘッドＷ１〜Ｗ８による記録幅は各再生ヘッドＲ１〜
Ｒ８による再生幅より若干大きくなるように設定されて
いる。Corresponding recording heads W1 to W8 and reproduction heads R1 to R8
are arranged side by side in the X direction, which is the running direction of the magnetic tape 1, forming magnetic head pairs H1 to H8, and the positions of the recording head and the reproducing head in the X direction are swapped for each adjacent pair of magnetic heads. . In addition, for simplicity in the figure,
Although the recording heads W1 to W8 and the reproduction heads R1 to R8 are shown to have the same size in the Y direction, in reality, each of the recording heads W1 to W8 is The recording width is determined by each playback head R1~
It is set to be slightly larger than the reproduction width by R8.
隣接する磁気ヘッド対間のＹ方向の間隔はｄ＝６ｃに設
定され、駆動手段１４でコンビネーションヘッド３をト
ラックピッチＣずつＹ方向に６回移動させ、６回のトラ
ック切換を行うことにより、全てのトラックＴ１〜Ｔ４
Ｂに記録又は再生が行われるようになっている。The distance between adjacent pairs of magnetic heads in the Y direction is set to d=6c, and the driving means 14 moves the combination head 3 six times in the Y direction by track pitch C, and by switching tracks six times, all Tracks T1 to T4
Recording or playback is performed on B.
一方の基板２ａのＹ方向の一端部近傍にはサーボ用再生
部５が設けられている。このサーボ用再生部５はトラッ
クピッチＣと等間隔でＹ方向に配列された６個のサーボ
用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６を備えている。各サーボ用
再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６の幅方向のサイズｅはトラッ
クピッチＣより若干小さい値、例えば、１００μｍに設
定されている。これらサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３
６の個数は、上記のトラック切換数と同数に設定される
。本実施例では、トラック切換数は６であるから、６個
のサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６が設けられている
。なお、各サーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６のギャッ
プも点線Ａで示す直線５
６
上に位置するように設定されている。A servo reproducing section 5 is provided near one end of one substrate 2a in the Y direction. The servo reproducing section 5 includes six servo reproducing heads R3I to R36 arranged in the Y direction at equal intervals to the track pitch C. The size e in the width direction of each of the servo reproducing heads R3I to R36 is set to a value slightly smaller than the track pitch C, for example, 100 μm. These servo playback heads R3I to R3
The number of 6 is set to be the same as the number of track switching described above. In this embodiment, since the number of track switches is six, six servo reproducing heads R3I to R36 are provided. Note that the gaps between the respective servo reproducing heads R3I to R36 are also set to be located on the straight line 5 6 shown by the dotted line A.
各トラック切換位置において、対応するサーボ用再生ヘ
ッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６の出力に基づき駆動手段１４により
コンビネーションヘッド３をＹ方向に移動させて各磁気
ヘッド対Ｈ１〜Ｈ８を対応するトラックの中央に誘導す
る制御手段が設けられている。At each track switching position, the combination head 3 is moved in the Y direction by the driving means 14 based on the output of the corresponding servo reproducing head R3I to R36, and each magnetic head pair H1 to H8 is guided to the center of the corresponding track. Means are provided.
この制御手段は、例えば、第１図（ｂ）に示すように、
現在使用しているサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６の
出力の振幅を検出する振幅検出器１１と、基準振幅電圧
を発生する基準振幅電圧発生器１２と、振幅検出器１１
と基準振幅電圧発生器１２の出力同士を比較して誤差信
号を発生する比較器１３とを備え、駆動手段１４は比較
器１３からの誤差信号に基づいてサーボ用再生ヘッドＲ
３Ｉ〜Ｒ３６及びコンビネーションヘッド３をＹ又はＹ
方向に移動させ、所定のトラックＴ１〜Ｔ４８に追従さ
せるようになっている。なお、駆動手段１４としては、
例えば、ボイスコイル型リニアモータが好適に使用でき
る。This control means, for example, as shown in FIG. 1(b),
An amplitude detector 11 that detects the amplitude of the output of the currently used servo reproducing heads R3I to R36, a reference amplitude voltage generator 12 that generates a reference amplitude voltage, and an amplitude detector 11
and a comparator 13 that compares the outputs of the reference amplitude voltage generator 12 and generates an error signal, and the drive means 14 drives the servo reproducing head R based on the error signal from the comparator 13
3I to R36 and combination head 3 to Y or Y
direction and follow predetermined tracks T1 to T48. In addition, as the driving means 14,
For example, a voice coil type linear motor can be suitably used.
基板２ｂの側方には今１つの基板７が固定状態で設けら
れている。この基板７の一端部近傍には、磁気テープ１
の幅方向一端部にサーボ信号を記録するためのサーボ信
号記録用ヘッドＷＳが設けられている。なお、点線Ｃは
サーボ信号記録用ヘッドＷＳのギャップの延長線である
。Another substrate 7 is fixedly provided on the side of the substrate 2b. A magnetic tape 1 is placed near one end of the substrate 7.
A servo signal recording head WS for recording servo signals is provided at one end in the width direction. Note that the dotted line C is an extension of the gap of the servo signal recording head WS.
又、図示しないが、磁気テープ１の幅方向両端部を規制
することにより、磁気テープ１のＹ方向のウェービング
を、例えば、±５０μｍ程度に抑制するフランジ部材が
設けられている。Although not shown, a flange member is provided that restricts the waving of the magnetic tape 1 in the Y direction to, for example, about ±50 μm by regulating both ends of the magnetic tape 1 in the width direction.
上記の構成において、磁気テープ１に記録を行う場合は
、まず、磁気テープ１をＸ方向に走行させ、磁気テープ
１の幅方向一端部におけるサーボ領域８（便宜上ハンチ
ラグで示す）に対しサーボ信号記録用ヘッドＷＳにより
サーボ信号を記録しながら、もしくは記録した後、奇数
番目の記録ヘッドＷ１・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７により１２個
置きのトラックＴｌ−Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３７に情報の
記録を行う。なお、この時、奇数番目の再生ヘッドＲ１
・Ｒ３・Ｒ５・Ｒ７により、記録した情報を直ちに再生
して記録に誤りがないか否かを確認し、万一、誤りがあ
れば、再度、記録を行う。又、この時、−Ｙ方向の端部
に位置するサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉによりサーボ領域
８のサーボ信号を再生し、再生サーボ信号の振幅が所定
レベルとなるように駆動手段１４でコンビネーションヘ
ッド３をＹ方向に移動させることにより、各奇数番目の
記録ヘッドＷ１・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７を対象とするトラッ
クＴ１・Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３７に追随させ、トラッキ
ングを行う。In the above configuration, when recording on the magnetic tape 1, the magnetic tape 1 is first run in the X direction, and a servo signal is recorded in the servo area 8 (indicated by a haunch lug for convenience) at one end in the width direction of the magnetic tape 1. While or after recording the servo signal using the recording head WS, information is recorded on every 12 tracks Tl-T13, T25, and T37 using the odd-numbered recording heads W1, W3, W5, and W7. Note that at this time, the odd-numbered playback head R1
- Using R3, R5, and R7, the recorded information is immediately reproduced to check whether there are any errors in the recording, and if there are any errors, the recording is performed again. Also, at this time, the servo signal in the servo area 8 is reproduced by the servo reproducing head R3I located at the end in the -Y direction, and the combination head 3 is driven by the driving means 14 so that the amplitude of the reproduced servo signal becomes a predetermined level. By moving in the Y direction, each odd numbered recording head W1, W3, W5, W7 is made to follow the target tracks T1, T13, T25, T37 to perform tracking.
トラックＴＩ・Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３７に沿ってＸ方向
の端部まで記録を終了すると、今度は磁気テープ１を−
Ｘ方向に移動させながら、偶数番目の記録ヘッドＷ２・
Ｗ４・Ｗ６・Ｗ８により往路で記録したトラックＴ１・
Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３７から６トラツクずつずれた１２
個置きのトラックＴ７・Ｔ１９・Ｔ３１・Ｔ４３に記録
を行い、この時、偶数番目の再生ヘッドＲ２・Ｒ４・Ｒ
６・Ｒ８により、記録した情報に誤りがないか否かを直
ちに確認する。この時もサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉによ
りサーボ領域８のサーボ信号を再生し、再生サーボ信号
の振幅が所定の基準レベルとなるようにトラッキングを
行う。なお、サーボ領域８へのサーボ信号の記録は、往
路で行われているので、以後は必要ない。When recording is completed along tracks TI, T13, T25, and T37 to the end in the X direction, the magnetic tape 1 is
While moving in the X direction, the even numbered recording head W2.
Track T1 recorded on the outward journey by W4, W6, and W8.
12, shifted by 6 tracks from T13, T25, and T37
Recording is performed on alternate tracks T7, T19, T31, and T43, and at this time, even-numbered playback heads R2, R4, and R
6. Immediately check whether there are any errors in the recorded information using R8. At this time as well, the servo signal in the servo area 8 is reproduced by the servo reproducing head R3I, and tracking is performed so that the amplitude of the reproduced servo signal becomes a predetermined reference level. Note that since the recording of the servo signal in the servo area 8 is performed on the outward path, it is not necessary thereafter.
Ｘ方向の端部まで記録が終了すると、第１図（Ｃ）に示
すように駆動手段■４により、コンビネーションヘッド
３を−Ｙ方向にトラックピッチＣだけ移動させ、磁気テ
ープ１をＸ方向に走行させながら、奇数番目の記録ヘッ
ドＷ１・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７によりトラックＴ２・ＴＩ／
Ｉ・Ｔ２６・Ｔ３８に情報の記録を行う。なお、この時
、サーボ用再生ヘッドＲ３２でサーボ領域８のサーボ信
号を再生し、その振幅を所定の基準レベルと比較するこ
とによりトラッキングを行う。When recording is completed to the end in the X direction, the combination head 3 is moved in the -Y direction by a track pitch C by the driving means 4 as shown in FIG. 1(C), and the magnetic tape 1 is run in the X direction. While recording tracks T2, TI/
Information is recorded in I/T26/T38. At this time, tracking is performed by reproducing the servo signal in the servo area 8 using the servo reproducing head R32 and comparing its amplitude with a predetermined reference level.
Ｘ方向の端部まで記録を終了すると、今度は磁気テープ
１を−Ｘ方向に移動させながら、偶数番目の記録ヘッド
Ｗ２・Ｗ４・Ｗ６・Ｗ８によりトラックＴ８・Ｔ２０・
Ｔ３２・Ｔ４４に記録を行う。When recording is completed to the end in the X direction, while moving the magnetic tape 1 in the -X direction, the even numbered recording heads W2, W4, W6, and W8 record tracks T8, T20, and so on.
Recording is performed at T32 and T44.
９
０
以下、同様にして、磁気テープ１が１往復する毎にコン
ビネーションヘッド３を−Ｙ方向にトラックピッチ０分
だけ移動させながら、第１表に示すような記録ヘッドＷ
１〜Ｗ８とトラックＴ１〜Ｔ４８の組合セ・により、合
計６回のトラック切換により全てのトラックＴ１〜Ｔ４
８に情報の記録を行う。なお、再生時も記録時と同様に
磁気テープ１が一往復する毎にコンビネーションヘッド
３を−Ｙ方向にトラックピッチＣだけ移動させながら順
次各トラックＴ１〜Ｔ４８の情報を再生するが、この場
合も、各トラック切換位置に対応したサーボ用再生ヘッ
ドＲ３ｌ−Ｒ３６でサーボ領域８のサーボ信号を再生す
ることにより、トラッキングを行う。9 0 Similarly, every time the magnetic tape 1 makes one reciprocation, the combination head 3 is moved in the -Y direction by a track pitch of 0, and the recording head W as shown in Table 1 is moved.
1 to W8 and tracks T1 to T48, all tracks T1 to T4 are switched a total of 6 times.
8, information is recorded. In addition, during reproduction, the combination head 3 is moved by the track pitch C in the -Y direction every time the magnetic tape 1 makes one reciprocation, and information on each track T1 to T48 is sequentially reproduced, as in the case of recording. , tracking is performed by reproducing the servo signal in the servo area 8 with the servo reproducing heads R3l-R36 corresponding to each track switching position.
第１表
本実施例では、トラック切換数６と同数のサーボ用再生
ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６を設けているので、各トラック切
換位置にて対応したサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６
によりトランキングを行うようにしているので、個々の
サーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６のダイナミックレン
ジは比較的小さくすることができ、これにより、ダイナ
ミック２
レンジ内での線形性及びＳ／Ｎを確保して正確なトラッ
キングを行うことができる。Table 1 In this embodiment, since the number of servo playback heads R3I to R36 is the same as the number of track switching positions (6), the corresponding servo playback heads R3I to R36 are provided at each track switching position.
Since trunking is performed by the servo reproducing heads R3I to R36, the dynamic range of each servo reproducing head R3I to R36 can be made relatively small, thereby ensuring linearity and S/N within the dynamic range. accurate tracking.
又、コンビネーションヘッド３及びサーボ用再生ヘッド
Ｒ３Ｉ〜Ｒ３６として薄膜ヘッドを使用しているので、
各ヘッドの寸法精度が良好になり、従って、トラック切
換精度も向上させることができる。Also, since thin film heads are used as the combination head 3 and the servo reproducing heads R3I to R36,
The dimensional accuracy of each head is improved, and therefore the track switching accuracy can also be improved.
なお、上記の実施例では、サーボ領域８に対するサーボ
信号の記録を行うサーボ信号記録用ヘッドＷＳを設けた
が、例えば、磁気テープ１の製造時に予めサーボ信号を
記録するようにすれば、サーボ信号記録用ヘッドＷＳは
不要となる。In the above embodiment, the servo signal recording head WS is provided to record the servo signal in the servo area 8. However, for example, if the servo signal is recorded in advance when manufacturing the magnetic tape 1, the servo signal can be recorded in the servo area 8. The recording head WS becomes unnecessary.
〔実施例２〕 次に、第２図に基づいて第２実施例を説明する。[Example 2] Next, a second embodiment will be described based on FIG.
この第２実施例は、第２図（ａ）に示すように、基板７
の幅方向両端部に１対のサーボ信号記録用ヘッドＷＳａ
−ＷＳｂを設け、磁気テープ１の幅方向両端部のサーボ
領域８ａ・８ｂにサーボ信号を記録するようにしている
。又、コンビネーションヘッド３が設けられた一方の基
板２ａのＹ方向の端部のサーボ用再生部５ａにおいては
トラック切換数６に対応した６個のサーボ用再生ヘッド
Ｒ３１ａ−Ｒ３６ａがトラックピッチＣと等しい間隔で
磁気テープｌの幅方向に配列されるとともに、基板２ａ
の−Ｙ力方向端部のサーボ用再生部５ｂにおいてはトラ
ック切換数に対応した６個のサーボ用再生ヘッドＲ３１
ｂ−Ｒ３６ｂがトラックピッチＣと等しい間隔で磁気テ
ープエの幅方向に配列されている。両端部におけるサー
ボ用再生ヘッドＲ３１ａ−Ｒ３６ａ ・Ｒ３１ｂ−Ｒ３
６ｂはＲ３１ａとＲ３Ｉ ｂ、、Ｒ３２ａとＲ３２ｂと
いうように１対１に対応しており、図示のように、例え
ば、Ｒ３１ａが磁気テープ１の幅方向一端部に位置して
いる時、対応するＲ３１ｂが磁気テープ１の他端部に位
置するようになっている。なお、第１実施例と同等の構
成を有する部位には同一の参照番号を付して説明を省略
する。In this second embodiment, as shown in FIG. 2(a), the substrate 7
A pair of servo signal recording heads WSa are installed at both widthwise ends of the
-WSb is provided, and servo signals are recorded in servo areas 8a and 8b at both ends of the magnetic tape 1 in the width direction. In addition, in the servo reproducing section 5a at the end in the Y direction of one of the substrates 2a on which the combination head 3 is provided, six servo reproducing heads R31a to R36a corresponding to the number of track changes of 6 are arranged at a pitch equal to the track pitch C. The substrate 2a is arranged in the width direction of the magnetic tape l at intervals.
In the servo reproducing section 5b at the end in the -Y force direction, there are six servo reproducing heads R31 corresponding to the number of track changes.
b-Rs 36b are arranged in the width direction of the magnetic tape at intervals equal to the track pitch C. Servo playback heads R31a-R36a and R31b-R3 at both ends
6b have a one-to-one correspondence such as R31a and R3I b, and R32a and R32b. For example, when R31a is located at one end in the width direction of the magnetic tape 1, the corresponding R31b is located at the other end of the magnetic tape 1. Note that parts having the same configuration as those in the first embodiment are given the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted.
この第２実施例では、磁気テープ１に最初に情報を記録
する際に、磁気テープｌをＸ方向に走行させながらサー
ボ信号記録用ヘッドＷＳａ及びＷ３
４
ｓｂで磁気テープ１の幅方向両端部のサーボ領域８ａ・
８ｂにサーボ信号の記録を行い、この記録と同時に、も
しくは記録した後に、奇数番目の記録ヘッドＷ１・Ｗ３
・Ｗ５・Ｗ７によりトラックＴ１・Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ
３７に記録を行う。この時、サーボ用再生ヘッドＲ３１
ａにより再生されるサーボ領域８ａのサーボ信号の振幅
とサーボ用再生ヘッドＲ３１ｂにより再生されるサーボ
領域８ｂのサーボ信号の振幅とをそれぞれ振幅検出器１
５・１６（第２図（ｂ）参照）で検出して比較器１３で
比較し、駆動手段１４で両者の振幅が等しくなるように
トラッキングを行う。以下、第１実施例と同様に順次ト
ラック切換を行いながら、全てのトラックＴ１〜Ｔ４Ｂ
に記録を行う。又、再生時も記録時と同様に順次トラッ
ク切換が行われ、かつ、記録時と同様にトラッキングが
行われる。In this second embodiment, when recording information on the magnetic tape 1 for the first time, while the magnetic tape l is running in the Servo area 8a・
8b, and at the same time or after this recording, odd-numbered recording heads W1 and W3
・Trucks T1, T13, T25, T by W5 and W7
Recording is done on 37th. At this time, the servo reproducing head R31
The amplitude of the servo signal of the servo area 8a reproduced by the servo a and the amplitude of the servo signal of the servo area 8b reproduced by the servo reproduction head R31b are detected by the amplitude detector 1.
5 and 16 (see FIG. 2(b)), the comparator 13 compares the signals, and the driving means 14 performs tracking so that the amplitudes of the two are equal. Hereinafter, all tracks T1 to T4B are switched sequentially as in the first embodiment.
record. Also, during reproduction, track switching is performed sequentially in the same manner as during recording, and tracking is performed similarly to during recording.
第２実施例においては、第２図（ａ）（ｂ）に示すよう
に、２組のサーボ用再生ヘッドＲ３１ａ−Ｒ３６ａ及び
Ｒ３１ｂ〜Ｒ３６ｂの出力同士を比較してトラッキング
を行うようにしたので、個々の磁気テープｌにより磁気
的特性に変動があるような場合等でも、２組のサーボ用
再生ヘッドＲ３１ａ〜Ｒ３６ａ及びＲ３１ｂ−Ｒ３６ｂ
の出力間で互いに相殺されることにより正確なトラッキ
ングが行えるという利点を有する。In the second embodiment, as shown in FIGS. 2(a) and 2(b), tracking is performed by comparing the outputs of the two sets of servo reproducing heads R31a-R36a and R31b-R36b. Even in cases where the magnetic characteristics vary depending on the individual magnetic tapes, two sets of servo reproducing heads R31a to R36a and R31b to R36b can be used.
This has the advantage that accurate tracking can be performed by canceling out each other's outputs.
〔実施例３〕 次に、第３図に基づいて第３実施例を説明する。[Example 3] Next, a third embodiment will be described based on FIG.
この第３実施例は、第１実施例の変形例であり、サーボ
用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６を奇数番目と偶数番目に分
けて基板２ａ・２ｂに分散させて配置したものである。The third embodiment is a modification of the first embodiment, in which servo reproducing heads R3I to R36 are divided into odd and even numbers and are distributed over the substrates 2a and 2b.
このようにすれば、サーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６
の集積度を緩和できるので、薄膜ヘッドとしてのサーボ
用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６の製造が容易になる。In this way, the servo reproducing heads R3I to R36
Since the degree of integration can be relaxed, it becomes easy to manufacture the servo reproducing heads R3I to R36 as thin film heads.
〔実施例４〕 第４図は第４実施例を示すものである。[Example 4] FIG. 4 shows a fourth embodiment.
この第４実施例は第２実施例の変形例であって、サーボ
用再生部５ａ及び５ｂにおけるサーボ用再生ヘッドＲ３
１ａ−Ｒ３６ａ及びＲ３１ｂ〜Ｒ３６ｂを基板２ａ及び
２ｂ上に奇数番目と偶数番目に分けて分散配置したもの
である。この場合も、第３実施例と同様に、サーボ用再
生ヘッドＲ３１ａ−Ｒ３６ａ及びＲ３１ｂ−Ｒ３６ｂの
集積度が緩和され、製造が容易になる。This fourth embodiment is a modification of the second embodiment, and is a servo reproducing head R3 in the servo reproducing sections 5a and 5b.
1a-R36a and R31b-R36b are distributed on the substrates 2a and 2b, divided into odd and even numbers. In this case, as in the third embodiment, the degree of integration of the servo reproducing heads R31a-R36a and R31b-R36b is relaxed, making manufacturing easier.
なお、上記した４つの実施例１〜４においては、いずれ
もサーボ領域８（８ａ・８ｂ）のテープエツジ側縁部の
再生出力を検出するようにサーボ用再生ヘッドＲ３１〜
Ｒ３６（Ｒ３１ａ−Ｒ３６ａ−Ｒ３１ｂ−Ｒ３６ｂ）が
配置されているが、サーボ領域８（８ａ・８ｂ）のテー
プセンタ側縁部の再生出力を検出するようにサーボ用再
生ヘッドＲ３Ｉ 〜Ｒ３６（Ｒ５１ａ 〜Ｒ３６ａ−Ｒ
３Ｉｂ−Ｒ３６ｂ）が配置されていても良い。In each of the above-mentioned four embodiments 1 to 4, the servo playback heads R31 to 4 are configured to detect the playback output of the tape edge side edge of the servo area 8 (8a, 8b).
The servo playback heads R3I to R36 (R51a to R36a) are arranged so as to detect the playback output of the tape center side edge of the servo area 8 (8a and 8b). -R
3Ib-R36b) may be arranged.
本発明に係る磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
は、以上のように、磁気テープの幅方向端部に沿ってサ
ーボ信号が記録され、がっ、それぞれ上記サーボ信号を
再生するサーボ用再生ヘッドがトラックピッチとほぼ等
しい間隔で上記ヘッドユニットのトラック切換数と同数
だけ磁気テープの幅方向に配列されてなるサーボ用再生
部が上記ヘッドユニットと一体的に設けられるとともに
、上記ヘッドユニットを磁気テープの幅方向に移動させ
る駆動手段と、上記各トランク切換位置においてそのト
ラック切換位置に対応したサーボ用再生ヘッドによるサ
ーボ信号の検出に基づき上記駆動手段によるヘット−ユ
ニットの移動量を制御する制御手段とを備えている構成
である。As described above, in the tracking control device for a magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention, a servo signal is recorded along the widthwise edge of a magnetic tape, and a servo reproducing head for reproducing the servo signal is provided. A servo reproducing section is provided integrally with the head unit, and is arranged in the width direction of the magnetic tape at intervals approximately equal to the track pitch and in a number equal to the number of track switches of the head unit. a drive means for moving the head unit in the width direction; and a control means for controlling the amount of movement of the head unit by the drive means based on the detection of a servo signal by the servo reproducing head corresponding to the track switching position at each trunk switching position. This is the configuration that it is equipped with.
これにより、ヘッドユニットを磁気テープの幅方向に順
次移動させてトラック切換を行う際に、サーボ用再生部
の各サーボ用再生ヘッドを順次切り換えて各トラック切
換位置に対応したサーボ用再生ヘッドにより磁気テープ
の幅方向端部のサーボ信号を再生することにより、各ト
ラック切換位置においてヘッドユニットの各磁気ヘッド
を対応するトラックに追随させることができる。その場
合、各トラック切換位置にて、それぞれ対応したサーボ
用再生ヘッドによりサーボ信号の再生を行い、各サーボ
用再生ヘッドにトラック追従動作、つまり、トラッキン
グ動作のみを行わゼるように７
８
したので、個々のサーボ用再生ヘッドのダイナミックレ
ンジは比較的小さくすることができ、従って、ダイナご
ツクレンジ内で線形性及びＳ／Ｎが得られやすいので、
正確なトランキングが可能になる。As a result, when the head unit is sequentially moved in the width direction of the magnetic tape to switch tracks, each servo playback head in the servo playback section is sequentially switched and the servo playback head corresponding to each track switching position is used to perform magnetic recording. By reproducing the servo signal at the end of the tape in the width direction, each magnetic head of the head unit can be made to follow the corresponding track at each track switching position. In that case, at each track switching position, the servo signal is played back by the corresponding servo playback head, and each servo playback head performs track following operation, that is, only tracking operation. , the dynamic range of each servo reproducing head can be made relatively small, and therefore linearity and S/N can be easily obtained within the dynamic range.
Accurate trunking becomes possible.
第１図は本発明の第１実施例を示すものである。
第１図（ａ）はトラッキング制御装置を示す概略正面図
である。
同図（ｂ）は制御手段及び駆動手段を示すブロック図で
ある。
同図（Ｃ）はトラッキング制御装置におムフるトランク
切換動作を示す概略正面図である。
第２図は本発明の第２実施例を示すものである。
第２図（ａ）はトラッキング制御装置を示す概略正面図
である。
同図（ｂ）は制御手段及び駆動手段を示すブロック図で
ある。
第３図及び第４図はそれぞれ第３及び第４実施例のトラ
ッキング制御装置を示す概略正面図である。
第５図はサーペンタイン方式を採用した磁気記録再生装
置を示す概略正面図である。
３はコンビネーションヘッド（ヘッドユニット）、５・
５ａ・５ｂはサーボ用再生部、１４は駆動手段、Ｒ３１
〜Ｒ３６・Ｒ３１ａ−Ｒ３６ａ ・Ｒ５Ｉｂ−Ｒ５６ｂ
はサーボ用再生ヘッドである。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. FIG. 1(a) is a schematic front view showing the tracking control device. FIG. 5B is a block diagram showing the control means and the driving means. FIG. 2C is a schematic front view showing the trunk switching operation that affects the tracking control device. FIG. 2 shows a second embodiment of the invention. FIG. 2(a) is a schematic front view showing the tracking control device. FIG. 5B is a block diagram showing the control means and the driving means. 3 and 4 are schematic front views showing tracking control devices of third and fourth embodiments, respectively. FIG. 5 is a schematic front view showing a magnetic recording/reproducing device employing the serpentine method. 3 is a combination head (head unit), 5.
5a and 5b are reproduction parts for servo, 14 is a driving means, R31
~R36・R31a-R36a・R5Ib-R56b
is a servo playback head.
Claims (1)
気テープの幅方向に順次移動させてトラック切換を行い
ながら各磁気ヘッドによりそれぞれ磁気テープの走行方
向と平行な複数のトラックに沿って記録又は再生を行う
ようにした磁気記録再生装置におけるトラッキング制御
装置において、上記磁気テープの幅方向端部に沿ってサ
ーボ信号が記録されるようになっており、かつ、それぞ
れ上記サーボ信号を再生するサーボ用再生ヘッドがトラ
ックピッチとほぼ等しい間隔で上記ヘッドユニットのト
ラック切換数と同数だけ磁気テープの幅方向に沿って配
列されてなるサーボ用再生部が上記ヘッドユニットと一
体的に設けられるとともに、上記ヘッドユニットを磁気
テープの幅方向に移動させる駆動手段と、各トラック切
換位置においてそのトラック切換位置に対応したサーボ
用再生ヘッドによる上記サーボ信号の検出に基づき上記
駆動手段によるヘッドユニットの移動量を制御する制御
手段とが備えられていることを特徴とする磁気記録再生
装置のトラッキング制御装置。1. While switching tracks by sequentially moving a head unit equipped with a predetermined number of magnetic heads in the width direction of the magnetic tape, each magnetic head records or plays along a plurality of tracks parallel to the running direction of the magnetic tape. In a tracking control device for a magnetic recording and reproducing device, a servo signal is recorded along the widthwise edge of the magnetic tape, and a servo reproducing device for reproducing the servo signal, respectively. A servo reproducing section in which heads are arranged along the width direction of the magnetic tape at intervals approximately equal to the track pitch and in a number equal to the number of track switches of the head unit is provided integrally with the head unit; a drive means for moving the head unit in the width direction of the magnetic tape, and control for controlling the amount of movement of the head unit by the drive means based on the detection of the servo signal by the servo playback head corresponding to the track switch position at each track switch position. 1. A tracking control device for a magnetic recording/reproducing device, comprising: means.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4019190A JPH0782626B2 (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Tracking control device for magnetic recording / reproducing device |
| US07/704,771 US5262908A (en) | 1990-02-20 | 1991-02-14 | Tracking control device for magnetic recording/reproducing apparatus |
| DE69110702T DE69110702T2 (en) | 1990-02-20 | 1991-02-19 | Positioning control arrangement for a magnetic recording / reproducing device. |
| EP91301302A EP0443810B1 (en) | 1990-02-20 | 1991-02-19 | Tracking control device for magnetic recording/reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4019190A JPH0782626B2 (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Tracking control device for magnetic recording / reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03242816A true JPH03242816A (en) | 1991-10-29 |
| JPH0782626B2 JPH0782626B2 (en) | 1995-09-06 |
Family
ID=12573886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4019190A Expired - Fee Related JPH0782626B2 (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Tracking control device for magnetic recording / reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0782626B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04351711A (en) * | 1991-05-29 | 1992-12-07 | Sharp Corp | Magnetic recording and reproducing device |
-
1990
- 1990-02-20 JP JP4019190A patent/JPH0782626B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04351711A (en) * | 1991-05-29 | 1992-12-07 | Sharp Corp | Magnetic recording and reproducing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0782626B2 (en) | 1995-09-06 |
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