JPH03238979A - Image pickup device - Google Patents
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Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はビデオカメラなどの撮像装置に関し、特に、
撮像装置のオートフォーカス方式の合焦速度を改善する
技術に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an imaging device such as a video camera, and in particular,
The present invention relates to a technique for improving the focusing speed of an autofocus method of an imaging device.
［従来の技術〕
第３図は、従来の位相差検出方式のオートフォ−カスを
採用したビデオカメラのブロック図である。第３図を参
照して、従来のビデオカメラは、予め定める光軸を有し
、光軸に沿って入射する光線りをフォーカシングレンズ
４２によって所定の結像面に結像させるための光学系１
０と、光学系１０により結像された被写体の像を電気信
号に変換するためのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐ
ｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）１２と、ＣＣＤ１２の出力す
る電気信号に映像信号処理を施し、映像信号として出力
するための映像信号処理回路１４と、フォーカシングレ
ンズ４２の位置を検出してフォカシングレンズ位置信号
５２を出力するためのレンズ位置検出部３０と、光学系
１０のフォーカシングレンズ４２に連動し、位相差検出
方式によってフォーカシングレンズ４２の合焦位置への
移動方向および移動量を検出するために、被写体からの
入射光によって２つの像を作成し、それら２つの像の位
置のズレを示す位相差信号４８を出力するための測距部
１６と、測距部１６とレンズ位置検出部３０とに接続さ
れ、位相差信号４８とレンズ位置信号５２とに応答して
、フォーカシングレンズ４２を所定方向に所定量フォー
カシングモータ２８によって移動させるための制御部１
８とを含む。[Prior Art] FIG. 3 is a block diagram of a video camera that employs a conventional phase difference detection autofocus system. Referring to FIG. 3, a conventional video camera has an optical system 1 that has a predetermined optical axis and focuses incident light rays along the optical axis onto a predetermined imaging plane using a focusing lens 42.
0 and a CCD (Charge Coup) for converting the image of the subject formed by the optical system 10 into an electrical signal.
a video signal processing circuit 14 that performs video signal processing on the electrical signal output from the CCD 12 and outputs it as a video signal, and detects the position of the focusing lens 42 and outputs a focusing lens position signal 52. The lens position detection unit 30 is linked to the focusing lens 42 of the optical system 10 to detect the direction and amount of movement of the focusing lens 42 to the in-focus position using a phase difference detection method. A distance measuring section 16 is connected to the distance measuring section 16 and the lens position detecting section 30 for creating two images by light and outputting a phase difference signal 48 indicating a positional shift between the two images. A control unit 1 for moving the focusing lens 42 in a predetermined direction by a predetermined amount by a focusing motor 28 in response to a phase difference signal 48 and a lens position signal 52.
8.
光学系１０は、フォーカシングレンズ４２と、いわゆる
ズーム機構による変倍動作を行なうためのカム部２８と
、エレクタ３８と、マスクレンズ４０とを含む。撮像装
置はさらに、カム部２６を動作させ、ズーム機構の変倍
動作を行なわせるためのズームモータ３２を含む。The optical system 10 includes a focusing lens 42, a cam section 28 for performing a magnification change operation using a so-called zoom mechanism, an erector 38, and a mask lens 40. The imaging device further includes a zoom motor 32 for operating the cam section 26 and causing the zoom mechanism to perform a magnification changing operation.
カム部２６は、変倍レンズであるバリエータ４４と、バ
リエータ４４による変倍に伴なうピントのずれを補償す
るためのフンベンセータ４６とを含む。バリエータ４４
とコンペンセータ４６とは、光学系１０の光軸に沿って
前後に移動可能である。The cam section 26 includes a variator 44 that is a variable magnification lens, and a focus shifter 46 for compensating for a shift in focus due to variable magnification by the variator 44. Variator 44
and compensator 46 are movable back and forth along the optical axis of optical system 10.
測距部１６は、フォーカシングレンズ４２と連動するス
レーブレンズ２０と、スレーブレンズ２０の結像面に配
置され、スレーブレンズ２０によって集光された被写体
からの入射光を２箇所に結像させ、これら２つの像の位
置のズレを検出して位相差信号４８を出力するためのＴ
ＣＬ（“Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｃａｍｅｒａ Ｌｅｎｓ
”）センサ２２とを含む。The distance measuring unit 16 is disposed on a slave lens 20 that works in conjunction with the focusing lens 42 and on the imaging plane of the slave lens 20, and focuses the incident light from the subject, which is focused by the slave lens 20, on two locations. T for detecting a positional shift between two images and outputting a phase difference signal 48
CL (“Through Camera Lens
”) sensor 22.
制御部１８はたとえばマイクロコンピュータなどであっ
て、ＴＣＬセンサ２２の出力する位相差信号４８とレン
ズ位置検出部３０から人力されるレンズ位置信号とに応
答し、所定のアルゴリズムに従ってフォーカシングレン
ズ４２の移動方向と移動量とを算出するためのプログラ
ムを実行するためのものである。The control unit 18 is, for example, a microcomputer, and responds to the phase difference signal 48 output from the TCL sensor 22 and the lens position signal manually input from the lens position detection unit 30, and controls the movement direction of the focusing lens 42 according to a predetermined algorithm. This is for executing a program for calculating the amount of movement and the amount of movement.
第３図を参照して、従来のビデオカメラは以下のように
動作する。撮影者はズームモータ３２を動作させ、カム
部２６によるズーム動作を行なう。Referring to FIG. 3, a conventional video camera operates as follows. The photographer operates the zoom motor 32 to perform a zoom operation using the cam section 26.
この場合、バリエータ４４が光軸方向に移動して光学系
１０の焦点距離を変化させるとともに、コンペンセータ
４６か変倍動作に伴なう合焦面の移動を補償する。In this case, the variator 44 moves in the optical axis direction to change the focal length of the optical system 10, and the compensator 46 compensates for movement of the focal plane accompanying the magnification change operation.
レンズ位置検出部３０はフォーカシングレンズ４２の現
在の位置を検出し、制御部１８にレンズ位置信号５２と
して人力する。スレーブレンズ２０はフォーカシングレ
ンズ４２とともに前後に移動するものであって、被写体
方向からの光線を、ＴＣＬセンサ２２上の２箇所に集光
する。The lens position detection unit 30 detects the current position of the focusing lens 42 and manually outputs the detected position to the control unit 18 as a lens position signal 52 . The slave lens 20 moves back and forth together with the focusing lens 42, and focuses light rays from the direction of the subject onto two locations on the TCL sensor 22.
ＴＣＬセンサ２２上に結像された２つの像の位置は、そ
の合焦状態により移動する。ＴＣＬセンサ２２は、この
ずれを検出して位相差信号４８として制御部１８に人力
する。The positions of the two images formed on the TCL sensor 22 move depending on their focusing state. The TCL sensor 22 detects this deviation and inputs it to the control unit 18 as a phase difference signal 48 .
制御部１８は位相差信号４８、レンズ位置信号５２に応
答して、所定のアルゴリズムに従ってフォーカシングレ
ンズ４２の移動すべき方向および移動量を算出する。制
御部１８は、算出された移動量および移動方向に基づい
て、フォーカスモータ２８を駆動する。In response to the phase difference signal 48 and the lens position signal 52, the control unit 18 calculates the direction and amount of movement of the focusing lens 42 according to a predetermined algorithm. The control unit 18 drives the focus motor 28 based on the calculated movement amount and movement direction.
フォーカスモータ２８は制御部１８からの指令に基づい
て、フォーカシングレンズ４２を光学系１０の光軸に沿
って前後に移動させる。The focus motor 28 moves the focusing lens 42 back and forth along the optical axis of the optical system 10 based on commands from the control unit 18 .
被写体から光学系１０に入射する光線りは、光学系１０
によりＣＣＤ１２の撮像面上に集光される。この場合、
フォーカシングレンズ４２が合焦位置に保たれることに
より、ＣＣＤ１２の撮像面上に結像される像はピントの
合ったものとなる。The light rays incident on the optical system 10 from the subject are
The light is focused onto the imaging surface of the CCD 12. in this case,
By keeping the focusing lens 42 at the in-focus position, the image formed on the imaging surface of the CCD 12 is in focus.
ＣＣＤ１２は、撮像面上に結像された像を１画素ごとに
走査し、電気信号として映像信号処理回路１４に人力す
る。The CCD 12 scans the image formed on the imaging surface pixel by pixel and inputs it as an electric signal to the video signal processing circuit 14 .
映像信号処理回路１４は人力される電気信号に映像信号
処理を施し、映像信号として出力する。The video signal processing circuit 14 performs video signal processing on the manually input electric signal and outputs it as a video signal.
出力された映像信号は、たとえば図示されないビデオテ
ープレコーダなどによりビデオテープに記録される。The output video signal is recorded on a video tape by, for example, a video tape recorder (not shown).
測距部１６、レンズ位置検出部３０、制御部１８によっ
てフォーカシングレンズ４２の位置が合焦位置に保たれ
るので、映像信号処理回路１４の出力として得られる映
像信号の合焦状態は、常に良好なものに保たれる。Since the focusing lens 42 is maintained at the in-focus position by the distance measuring section 16, lens position detecting section 30, and control section 18, the focusing state of the video signal obtained as the output of the video signal processing circuit 14 is always good. kept in something.
［発明か解決しようとする課題］
従来のビデオカメラに代表される撮像装置は、以上のよ
うなオートフォーカス機構を有するため、常にピントの
合った映像信号を得ることができる。[Problems to be Solved by the Invention] Imaging devices, typified by conventional video cameras, have an autofocus mechanism as described above, and therefore can always obtain a video signal that is in focus.
しかしながら、従来の撮像装置は、以下のような問題点
を有する。本来、光学系１０の被写界深度が深いときに
は、フォーカシングレンズの位置が多少前後しても良好
な合焦状態か得られるはずである。すなわち、フォーカ
シングレンズの合焦の範囲は広い。しかしなから、フォ
ーカシングレンズの位置決めは、より高精度が要求され
る被写界深度の浅い場合を基準とした精度で行なわれて
いる。そのため、本来それほどの精度が必要ではない場
合であっても、フォーカシングレンズを精度良く位置決
めするために、余計な時間が必要であった。However, conventional imaging devices have the following problems. Originally, when the depth of field of the optical system 10 is deep, a good in-focus state should be obtained even if the position of the focusing lens is moved back and forth a little. In other words, the focusing lens has a wide range of focus. However, the positioning of the focusing lens is performed with precision based on a shallow depth of field, which requires higher precision. Therefore, even if such precision is not originally required, extra time is required to accurately position the focusing lens.
それゆえにこの発明の目的は、被写界深度に応じて最短
時間で合焦状態を得ることができる撮像装置を提供する
ことである。Therefore, an object of the present invention is to provide an imaging device that can obtain a focused state in the shortest time depending on the depth of field.
［作用コ
光学系の被写界深度は、被写体と光学系とρ間の距離に
応じて変化する。レンズ合焦位置決定手段は、被写体の
像を結像面に合焦させるために、フォーカシングレンズ
のあるべき位置、すなわち合焦位置を定める。レンズ移
動速度決定手段は、被写体と光学系との距離に応じてフ
ォーカシングレンズの移動速度を定める。フォーカシン
グレンズ駆動手段は、レンズ位置検出手段により検出さ
れた現在のフォーカシングレンズの位置から、レンズ合
焦位置決定手段によって決定された合焦位置まで、レン
ズ移動速度決定手段により定められた移動速度でフォー
カシングレンズを移動させる。[Operation: The depth of field of the optical system changes depending on the distance between the subject, the optical system, and ρ. The lens focus position determining means determines the position where the focusing lens should be, that is, the focus position, in order to focus the image of the subject on the imaging plane. The lens movement speed determination means determines the movement speed of the focusing lens according to the distance between the subject and the optical system. The focusing lens driving means performs focusing from the current focusing lens position detected by the lens position detecting means to the focusing position determined by the lens focusing position determining means at a moving speed determined by the lens moving speed determining means. Move the lens.
この移動速度は、光学系の被写界深度か深い場合は速く
、践い場合は遅く定められる。This moving speed is set to be fast if the depth of field of the optical system is deep, and slow if it is practical.
［実施例］
第１図を参照して、本発明の一実施例の撮像装置として
のビデオカメラが従来のビデオカメラと異なるのは、被
写体からの距離を検出し、予め定められた関係に従って
フォーカシングレンズ４２の移動速度を示すレンズ移動
速度信号を出力するレンズ移動速度演算回路２４を新た
に含むことである。レンズ移動速度演算回路２４の出力
は制御部１８に出力される。[Embodiment] Referring to FIG. 1, a video camera as an imaging device according to an embodiment of the present invention differs from conventional video cameras in that it detects the distance from the subject and performs focusing according to a predetermined relationship. A lens moving speed calculation circuit 24 that outputs a lens moving speed signal indicating the moving speed of the lens 42 is newly included. The output of the lens movement speed calculation circuit 24 is output to the control section 18.
第１図と第３図とを参照して、両図において同一の部品
には同一の参照番号および名称が付されている。それら
の機能も以下において特に記載しない限り同一である。Referring to FIGS. 1 and 3, identical parts have been given the same reference numbers and names in both figures. Their functions are also the same unless otherwise specified below.
したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰
返されない。Therefore, detailed explanations about them will not be repeated here.
レンズ移動速度演算回路２４は、赤外線によって被写体
と自分自身との間の距離を検出するための赤外線センサ
３２と、赤外線センサ３２の出力に接続され、赤外線セ
ンサ３２の出力をディジタル信号に変換するためのＡ／
Ｄ変換（アナログ／ディジタル）変換器３４と、予め被
写体距離とフォーカシングレンズ４２の移動速度との好
ましい関係を示すテーブルを格納し、Ａ／Ｄ変換器３４
からの出力に応答して、そのときの被写体距離に対応し
たフォーカシングレンズ４２の移動速度を示すレンズ移
動速度信号を出力するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ ０ｎ
ｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３６とを含む。 ＲＯＭ３６に
格納されているテーブルは、たとえば第２図に示されて
いるように被写体距離の増加に応じてフォーカシングモ
ータの速度が線形に増大するような特性を示すものであ
る。ＲＯＭ３６は、Ａ／Ｄ変換器３４から人力される被
写体距離に対応してフォーカシングモータ速度を自己の
格納するテーブルから取出し、制御部１８に出力するた
めのものである。The lens movement speed calculation circuit 24 is connected to an infrared sensor 32 for detecting the distance between the subject and itself using infrared rays, and to the output of the infrared sensor 32, and for converting the output of the infrared sensor 32 into a digital signal. A/
A D conversion (analog/digital) converter 34 and an A/D converter 34 which stores a table indicating a preferable relationship between the object distance and the moving speed of the focusing lens 42 in advance.
A ROM (Read On) for outputting a lens movement speed signal indicating the movement speed of the focusing lens 42 corresponding to the subject distance at that time in response to the output from the
ly Memory) 36. The table stored in the ROM 36 shows a characteristic such that the speed of the focusing motor increases linearly as the subject distance increases, as shown in FIG. 2, for example. The ROM 36 is for taking out the focusing motor speed from a table stored therein in accordance with the subject distance input manually from the A/D converter 34 and outputting it to the control unit 18.
第１図を参照して、本発明にかかるビデオカメラは以下
のように動作する。スレーブレンズ２０は、フォーカシ
ングレンズ４２と連動して前後に移動する。ＴＣＬＣＣ
Ｄ１２上スレーブレンズ２０により結像される２つの像
に応答して、これら２つの像のずれを示す位相差信号４
８を制御部１８に出力する。Referring to FIG. 1, the video camera according to the present invention operates as follows. The slave lens 20 moves back and forth in conjunction with the focusing lens 42. TCLCC
In response to the two images formed by the slave lens 20 on D12, a phase difference signal 4 indicating a shift between these two images is generated.
8 is output to the control section 18.
赤外線センサ３２は、被写体と自分自身との間の距離を
検出し、Ａ／Ｄ変換器３４に被写体距離を示す信号を出
力する。Ａ／Ｄ変換器３４は赤外線センサ３２の出力を
ディジタル信号に変換し、ＲＯＭ３６に与える。ＲＯＭ
３６は、第２図に示されるデータを格納したテーブルに
従って、Ａ／Ｄ変換器３４から与えられる被写体距離に
よって定まるフォーカシングモータ速度を示すレンズ移
動速度信号５０を制御部１８に出力する。The infrared sensor 32 detects the distance between the subject and itself, and outputs a signal indicating the subject distance to the A/D converter 34. The A/D converter 34 converts the output of the infrared sensor 32 into a digital signal and provides it to the ROM 36. ROM
36 outputs a lens movement speed signal 50 indicating the focusing motor speed determined by the subject distance given from the A/D converter 34 to the control section 18 in accordance with the table storing the data shown in FIG.
レンズ位置検出部３０は、フォーカシングレンズ４２の
、光学系１０の光軸上における位置を検出し、レンズ位
置信号５２を制御部１８に出力する。The lens position detection section 30 detects the position of the focusing lens 42 on the optical axis of the optical system 10 and outputs a lens position signal 52 to the control section 18 .
制御部１８は、所定のアルゴリズムに従ってフォーカシ
ングレンズ４２をどの方向に、どれだけの量、どれたけ
の速度で移動させるかを判断し、フォーカシングモータ
２８を駆動する。The control unit 18 determines in which direction, by how much, and at what speed the focusing lens 42 should be moved in accordance with a predetermined algorithm, and drives the focusing motor 28 .
フォーカシングモータ２８は、制御部１８からの指令に
応答して、フォーカシングレンズ４２を所定の方向に、
所定の量だけ、所定の速度で移動させる。The focusing motor 28 moves the focusing lens 42 in a predetermined direction in response to a command from the control unit 18.
Move by a predetermined amount at a predetermined speed.
光学系１０は、ＣＣＤ１２の撮像面上に被写体の像を結
像させる。この場合、フォーカシングレンズ４２が合焦
位置にあれば、ＣＣＤ１２上に結像する像はピントの合
ったものとなる。The optical system 10 forms an image of the subject on the imaging surface of the CCD 12. In this case, if the focusing lens 42 is at the in-focus position, the image formed on the CCD 12 will be in focus.
ＣＣＤ１２は、撮像面上に形成された被写体の像を走査
し、電気信号に変換して映像信号処理回路１４に出力す
る。The CCD 12 scans the image of the subject formed on the imaging surface, converts it into an electrical signal, and outputs it to the video signal processing circuit 14.
映像信号処理回路１４は、入力される電気信号に映像信
号処理を施し、たとえば図示されないビデオテープレコ
ーダなどに出力する。The video signal processing circuit 14 performs video signal processing on the input electrical signal and outputs it to, for example, a video tape recorder (not shown).
この場６、ＲＯＭ３６に格納されたデータは第２図に示
されるような関係を有することから、以下のような効果
が生ずる。Since the data stored in the ROM 36 have the relationship shown in FIG. 2, the following effects occur.
一般的に、光学系１０と被写体との間の距離、すなわち
被写体距離が小さいときには、合焦を得るためのフォー
カシングレンズ４２の位置の許容範囲は狭い。しかしこ
の場合、フォーカシングモータ２８の回転速度は遅いか
ら、フォーカシングレンズ４２を許容範囲内に精度良く
停止させることができる。Generally, when the distance between the optical system 10 and the subject, that is, the subject distance is small, the permissible range of the position of the focusing lens 42 for obtaining focus is narrow. However, in this case, since the rotational speed of the focusing motor 28 is slow, the focusing lens 42 can be accurately stopped within an allowable range.
一方、被写体距離が大きいとき、光学系１０の被写界深
度は深い。この場合ピントの合った画像を得るためのフ
ォーカシングレンズ４２の位置の許容範囲は広い。した
がって、フォーカシングレンズ４２を高速で移動させた
後合焦位置で停止させる場合にも、許容範囲内に確実に
収めることができる。On the other hand, when the subject distance is long, the depth of field of the optical system 10 is deep. In this case, the permissible range of the position of the focusing lens 42 for obtaining a focused image is wide. Therefore, even when the focusing lens 42 is moved at high speed and then stopped at the in-focus position, it can be reliably kept within the allowable range.
つまり、被写体距離が小さい場合には従来と同様の速度
で合焦状態を得ることができる一方、被写体距離が大き
い場合には、画像を劣化させることな〈従来と比較して
短時間て合焦状態を得ることかできる。In other words, when the subject distance is small, it is possible to achieve focus at the same speed as before, but when the subject distance is large, the focus can be achieved in a shorter time than before without deteriorating the image. Can you get the situation?
また、レンズ移動速度演算回路２４を設けたことにより
、以下のような付随的効果も生ずる。たとえば、合焦動
作を手動で行なう際、マニュアルパワーフォーカスとい
う方式が用いられることがある。マニュアルパワーフォ
ーカスは、たとえばフォーカシングレンズを直接子で操
作することが難しいような場合に用いられるものであっ
て、フォーカシングレンズの移動そのものは電動モータ
で行ない、この電動モータの駆動を手動で制御するもの
である。Further, by providing the lens movement speed calculation circuit 24, the following additional effects are also produced. For example, when performing a focusing operation manually, a method called manual power focus may be used. Manual power focusing is used in cases where it is difficult to operate the focusing lens directly, for example, and the movement of the focusing lens itself is performed by an electric motor, and the drive of this electric motor is manually controlled. It is.
この場合たとえば、遠方に被写体がいるような場合には
、高速でフォーカシングレンズが移動される。手動でフ
ォーカシングモータを停止させる場合でも被写界深度が
深いため、フォーカシングレンズ４２が合焦の許容範囲
から外れることは少ない。一方、被写体が近くにある場
合には、フォーカシングモータ２８は低速で動作する。In this case, for example, if the subject is far away, the focusing lens is moved at high speed. Even when the focusing motor is manually stopped, the depth of field is deep, so the focusing lens 42 is unlikely to fall out of the allowable focusing range. On the other hand, when the subject is nearby, the focusing motor 28 operates at a low speed.
したがって、比較的狭い許容範囲内に手動でフォーカシ
ングレンズ４２を停止させることか可能となる。Therefore, it is possible to manually stop the focusing lens 42 within a relatively narrow tolerance range.
すなわち、マニュアルパワーフォーカスもスムーズに行
なうことができるという効果かある。In other words, the effect is that manual power focusing can be performed smoothly.
［発明の効果］
上述のように本発明においては、被写体が光学系から遠
いときには速く、近いときには遅くフォーカシングレン
ズが移動される。被写体が光学系から遠いときには光学
系の被写界探度は深く、フォーカシングレンズの合焦範
囲は広い。フォーカシングレンズを高速で移動させて合
焦位置付近で停止させたとき、停止位置か多少前後して
も得られる画像のピントは良好なものとなる。そのため
この場合、フォーカシングレンズを合焦位置まで移動さ
せるための時間が短縮され、短時間で合焦状態を得るこ
とができる。一方、被写界深度が浅くなれば、それに応
じてフォーカシングレンズの移動速度は遅くされる。そ
のため合焦を得るためにフォーカシングレンズを精度良
く合焦位置に停止させることができる一方、そのための
時間は不必要に長くなることはない。[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, the focusing lens is moved quickly when the subject is far from the optical system, and slowly when the subject is close to the optical system. When the subject is far from the optical system, the optical system has a deep field of view, and the focusing lens has a wide focusing range. When the focusing lens is moved at high speed and stopped near the in-focus position, the resulting image will be in good focus even if it is slightly before or after the stop position. Therefore, in this case, the time required to move the focusing lens to the in-focus position is shortened, and the in-focus state can be achieved in a short time. On the other hand, if the depth of field becomes shallow, the moving speed of the focusing lens is reduced accordingly. Therefore, while the focusing lens can be accurately stopped at the in-focus position in order to obtain focus, the time required for doing so does not become unnecessarily long.
すなわち、被写界深度に応じて最短時間て合焦状態を得
ることかできる撮像装置を提供することができる。That is, it is possible to provide an imaging device that can achieve a focused state in the shortest time depending on the depth of field.
第１図は本発明の一実施例のビデオカメラのブロック図
であり、
第２図はＲＯＭに格納される被写体距離とフォーカシン
グモータの速度との関係を示すグラフであり、
第３図は従来のビデオカメラのブロック図である。
図中、１０は光学系、１２はＣＣＤ、１４は映像信号処
理回路、１６は測距部、１８は制御部、２０はスレーブ
レンズ、２２はＴＣＬセンサ、２４はレンズ移動速度演
算回路、２８はフォーカシングモータ、３０はレンズ位
置検出部、４２はフォーカシングレンズを示す。
なお、図中同一符号は同一、または相当箇所を示す。
第２図
手続補正書FIG. 1 is a block diagram of a video camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a graph showing the relationship between the subject distance stored in the ROM and the speed of the focusing motor, and FIG. 3 is a graph of the conventional video camera. FIG. 2 is a block diagram of a video camera. In the figure, 10 is an optical system, 12 is a CCD, 14 is a video signal processing circuit, 16 is a ranging section, 18 is a control section, 20 is a slave lens, 22 is a TCL sensor, 24 is a lens movement speed calculation circuit, and 28 is a A focusing motor, 30 a lens position detection section, and 42 a focusing lens. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts. Figure 2 Procedural Amendment
Claims (1)
ンズを有し、任意の位置の被写体の像を前記フォーカシ
ングレンズを前記被写体との距離に応じて定まる合焦位
置に移動させることにより所定の結像面に結像させる光
学系と、 前記光学系の被写界深度は前記被写体からの距離に対す
る関数として深くなり、 前記フォーカシングレンズの前記光軸に沿った位置を検
出してフォーカシングレンズ位置信号を出力するレンズ
位置検出手段と、 前記結像面に設けられ、前記被写体の像を電気信号に変
換するための撮像手段と、 前記電気信号を処理して映像信号として出力するための
映像信号回路と、 前記被写体の像を前記結像面に合焦させるために、前記
フォーカシングレンズの合焦位置を定めてレンズ合焦位
置信号を出力するレンズ合焦位置決定手段と、 前記被写体と前記光学系との距離を検出し、前記光学系
からの前記被写体の距離の関数として前記フォーカシン
グレンズの移動速度を定め、レンズ移動速度信号を出力
するレンズ移動速度決定手段と、 前記フォーカシングレンズ位置信号と、前記レンズ合焦
位置信号と、前記レンズ移動速度信号とに応答して、前
記フォーカシングレンズを前記合焦位置まで前記レンズ
移動速度信号により定まる速度で駆動するためのフォー
カシングレンズ駆動手段とを含む撮像装置。(1) It has a focusing lens that is movable along a predetermined optical axis, and the image of a subject at an arbitrary position can be focused by moving the focusing lens to a focusing position determined according to the distance to the subject. an optical system for forming an image on an imaging plane; a depth of field of the optical system increases as a function of the distance from the subject; and detecting a position of the focusing lens along the optical axis to generate a focusing lens position signal. a lens position detection means for outputting a signal; an imaging means provided on the imaging plane for converting the image of the subject into an electrical signal; and a video signal circuit for processing the electrical signal and outputting it as a video signal. and a lens focus position determination unit that determines the focus position of the focusing lens and outputs a lens focus position signal in order to focus the image of the subject on the image plane, and the subject and the optical system. a lens moving speed determining means for detecting a distance of the object from the optical system, determining a moving speed of the focusing lens as a function of the distance of the object from the optical system, and outputting a lens moving speed signal; An imaging device comprising: a focusing lens drive means for driving the focusing lens to the in-focus position at a speed determined by the lens movement speed signal in response to a lens focus position signal and the lens movement speed signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034560A JPH03238979A (en) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | Image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034560A JPH03238979A (en) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | Image pickup device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03238979A true JPH03238979A (en) | 1991-10-24 |
Family
ID=12417701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2034560A Pending JPH03238979A (en) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | Image pickup device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03238979A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016029811A (en) * | 2015-09-28 | 2016-03-03 | オリンパス株式会社 | Imaging device and method |
-
1990
- 1990-02-15 JP JP2034560A patent/JPH03238979A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016029811A (en) * | 2015-09-28 | 2016-03-03 | オリンパス株式会社 | Imaging device and method |
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