JPH03238898A - Parts feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To minimize power for driving a winding reel by rotating only the reel of an arbitrary component cassette by a reel driving mechanism. CONSTITUTION:A main base 2, a table 3, a component cassette 4, a power transmitting mechanism 5 and a reel driving mechanism 6 are provided. The mechanism 6 is moved along the arraying line of a component cassette 4 winding reel 43, and brought into contact with the reel 43 of the cassette 4 for feeding a tape. When the cassette 4 feeds the component tape 25, the mechanism 6 simultaneously rotates the reel 43, and the reel 43 winds a cover tape 35 having a length equal to the feeding distance of the tape 25. Thus, power for driving the reel 43 can be minimized.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は等間隔に形設した凹部に部品を収納した部品テ
ープをピッチ送りし、吸着コレット等の部品取り出し具
に部品を供給する装置に関し、電子回路基板組立工程に
利用可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention relates to a device that pitch-feeds a component tape containing components in recesses formed at equal intervals and supplies the components to a component removal tool such as a suction collet. Regarding this, it can be used in the electronic circuit board assembly process.

（ロ）従来の技術 部品を供給するのに部品テープを用いることがある。こ
こで言う部品テープとは、等間隔に形設した凹部に部品
を収納した本体テープの凹部開口部をカバーテープで覆
って成るものである。この形式の部品テープを用いる部
品供給装置の一例を特開昭５７−１８８９００号公報に
見ることができる。この装置は部品テープと係合する爪
車を外部動力により駆動して部品テープを送り出す。(b) Conventional technology Part tapes may be used to supply parts. The component tape referred to herein is a main body tape in which components are housed in recesses formed at equal intervals, and the recess openings are covered with a cover tape. An example of a component supply device using this type of component tape can be found in Japanese Patent Laid-Open No. 57-188900. This device feeds out the component tape by driving a ratchet wheel that engages with the component tape using external power.

そしてカバーテープの一端を保持した巻き取りリールが
回転軸に接触して回転させられ、カバーテープを部品テ
ープ送り方向と反対方向に引っ張って本体テープから剥
ぎ取りながら巻き取るものである。A take-up reel holding one end of the cover tape is rotated in contact with the rotating shaft, and the cover tape is pulled in a direction opposite to the component tape feeding direction to be peeled off from the main tape and wound up.

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記装置では１本の回転軸を巻き取りリールに係合させ
、この回転軸が回転することにより巻き取りリールに回
転が与えられるものである。従って、多種類の部品を供
給する場合には多数の巻き取りリールを回転軸に接触さ
せ、実際にカバ−テープを巻き取るかどうかにかかわら
ず、すべての巻き取りリールに動力を与え続けなければ
ならない。機構的には、単純であるが大動力を要し、ま
た回転軸の摩耗も問題になる。部品テープの送りユニッ
トを何十台もテーブルに載せ、このテーブルを移動させ
て、特定ステーションに来たユニットにのみ動力を伝え
る方式もあるが、この方式ではテーブルを移動させるの
に大掛りな支持・駆動構造が必要になり、また、テーブ
ルを移動させられるだけのスペースを確保しなければな
らないという問題がある。かと言って、個々の部品供給
装置に独立の動力手段を設けるのではこれまたコスト高
を招く。本発明はこの点を解決しようとするものである
。(c) Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned device, one rotating shaft is engaged with the take-up reel, and rotation of this rotating shaft imparts rotation to the take-up reel. Therefore, when supplying many types of parts, it is necessary to bring many take-up reels into contact with the rotating shaft, and to continue applying power to all the take-up reels regardless of whether or not they actually wind up the cover tape. No. Mechanically, it is simple, but requires a large amount of power, and wear of the rotating shaft is also a problem. There is also a method in which dozens of component tape feeding units are placed on a table, and the table is moved, transmitting power only to the units that have arrived at a specific station, but this method requires extensive support to move the table. - A driving structure is required, and there is also the problem of having to secure enough space to move the table. On the other hand, providing independent power means for each component supply device also increases costs. The present invention seeks to solve this problem.

に）課題を解決するための手段 本発明では本体テープの長手方向に形設した凹部に電子
部品を収納すると共に、前記凹部をカバーテープで覆っ
て成る部品テープと、前記カバーテープを剥しつつ、部
品テープを凹部間隔と同ピッチで送り出すと共に、剥し
たカバーテープを巻き取りリールに巻き取る部品カセッ
トと、前記部品カセットを複数台並列配置するテーブル
と、前記巻き取りリールの配列ラインに沿って移動可能
、且つ任意の巻き取りリールに接触可能であり、部品カ
セットの巻き取りリールに接触してこれを回転させるリ
ール駆動機構とを設ける。B) Means for Solving the Problems In the present invention, an electronic component is stored in a recess formed in the longitudinal direction of a main body tape, and a component tape is formed by covering the recess with a cover tape, and while peeling off the cover tape, A component cassette that feeds out the component tape at the same pitch as the interval between recesses and winds up the peeled cover tape onto a take-up reel, a table on which a plurality of said component cassettes are arranged in parallel, and movement along the arrangement line of said take-up reel. and a reel drive mechanism that can contact any take-up reel of the component cassette and rotate it by contacting the take-up reel of the component cassette.

（ホ）作用 リール駆動機構は部品カセットの巻き取りリールの配列
ラインに沿って移動し、テープ送り動作を行う部品カセ
ットの巻き取りリールに接触する。部品カセットが部品
テープを送ると同時にリール駆動機構は巻き取りリール
を回転させる。巻き取りリールは部品テープの送り量と
等長のカバーテープを巻き取る。(E) The working reel drive mechanism moves along the arrangement line of the take-up reel of the component cassette and comes into contact with the take-up reel of the component cassette that performs the tape feeding operation. At the same time as the component cassette feeds the component tape, the reel drive mechanism rotates the take-up reel. The take-up reel winds up a cover tape with a length equal to the feed amount of the component tape.

（へ）実施例 図に基づき一実施例を説明する。(f) Example An embodiment will be described based on the drawings.

第１図は部品供給装置１の構造を示している。FIG. 1 shows the structure of a component supply device 1. As shown in FIG.

部品供給装置１はメインベース２、テーブル３、部品カ
セット４、動力伝達機構５、リール駆動機構６、から構
成される。The component supply device 1 includes a main base 2, a table 3, a component cassette 4, a power transmission mechanism 5, and a reel drive mechanism 6.

メインベース２の上面には複数個のピンクが２列平行し
て等間隔で突き出している。８はストッパブロックで、
メインベース２上にビン亭沿いに延びている。メインベ
ース２の一側面にはピンクと等間隔にネジ孔９を形設し
たブロック１０が装着されている。ストッパブロック８
とブロックｌＯはメインベース２上にテーブル３を着脱
自在に装着するために用られるものである。On the upper surface of the main base 2, two parallel rows of pink pieces protrude at equal intervals. 8 is a stopper block,
It extends along the Bintei on Main Base 2. A block 10 in which screw holes 9 are formed at equal intervals in pink is attached to one side of the main base 2. Stopper block 8
and block lO are used to detachably mount the table 3 on the main base 2.

第１図及び第２図に示すようにテーブル３は間隔を置い
て平行に配置された１対のスライダ１１の各々に支持板
１２を装着し、さらに支持板１２の上面にデツキ１３を
支持した構造になっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the table 3 has a support plate 12 attached to each of a pair of sliders 11 arranged parallel to each other at intervals, and further supports a deck 13 on the upper surface of the support plate 12. It has a structure.

テーブル３の正面と背面にあたる個所は、支持板１２同
士を連結する連結板１４によりカバーされている。テー
ブル３のメインベース２への取り付けは、スライダ１１
の下面に形設した案内溝１５をメインベース２の任意の
ピンクに係合させ、スライダ１１を、先端の凸部１７が
ストッパブロック８の凹部８に当たるまで押し込み、そ
の後、スライダ１１の後端に嵌合したボルト１９をブロ
ック１０のネジ孔９に螺合させることにより行う。The front and back surfaces of the table 3 are covered by a connecting plate 14 that connects the supporting plates 12 to each other. To attach the table 3 to the main base 2, use the slider 11.
Engage the guide groove 15 formed on the lower surface with any pin on the main base 2, push the slider 11 until the convex part 17 at the tip touches the concave part 8 of the stopper block 8, and then push the slider 11 into the rear end of the slider 11. This is done by screwing the fitted bolt 19 into the screw hole 9 of the block 10.

部品カセット４は部品テープ２５により部品を供給する
タイプのものであり、フレーム２６を主体に構成される
。フレーム２６の下面には２個の孔２７が形設されてお
り、テーブル３のデツキ１３の両１１縁上に配置した位
置決めピン２８に係合して位置決めされる。２９はフレ
ーム２６に回転可能に支持されたレバーで、下部に形設
したフック部３０をデッキ１３上面の中央付近に表着し
たフック３１に係合させて部品カセット４の抜は止めを
行っている。部品テープ２５の構造は、第３図に示すよ
うに等間隔に形設した凹部３２に部品３３を収納した本
体テープ３４に、凹部３２を覆うカバーテープ３５を貼
り付けたものである。本体テープ３４の側縁にはテープ
送り孔３６が複数個形設されている。部品テープ２５は
フレーム２６の後部に取り付けた支持板３７に回転自在
に支持したリール２４に巻回されており、フレーム２６
に傾斜状態で装着されたテープガイド３８により１次第
に高みへと誘導され、その頂点に設定した部品取り出し
位置Ｐに到達する。４０．４０は部品テープ２５の送り
孔３６に係合するスプロケットで、図示しないギヤトレ
インによりレバー４１に連結している。レバー４１を第
２図において反時計方向へ一定角度回転させると、スプ
ロケット４０．４０は一定角度回転して部品テープ２５
を一疋拒離迭り出す。５０はスゲロケット４０を回転さ
せるためのレバーで、デツキ１３の側面に装着したブラ
ケット５１にピン５２により回転自在に装着されている
。レバー５０はブラケット５１内に装着した図示しない
コイルバネにより第２図において反時計方向に付勢され
ると共に、ブラケッ）５１に一端を固定したストッパ５
３の上部に当接して第２図の姿勢を維持させられている
。The component cassette 4 is of a type that supplies components using a component tape 25, and is mainly composed of a frame 26. Two holes 27 are formed in the lower surface of the frame 26, and the frame 26 is positioned by engaging with positioning pins 28 arranged on both edges 11 of the deck 13 of the table 3. A lever 29 is rotatably supported by the frame 26, and a hook portion 30 formed at the bottom thereof is engaged with a hook 31 mounted near the center of the upper surface of the deck 13 to prevent the component cassette 4 from being removed. There is. As shown in FIG. 3, the component tape 25 has a structure in which a cover tape 35 covering the recesses 32 is attached to a main tape 34 in which components 33 are housed in recesses 32 formed at equal intervals. A plurality of tape feed holes 36 are formed on the side edges of the main body tape 34. The component tape 25 is wound around a reel 24 rotatably supported by a support plate 37 attached to the rear of the frame 26.
The tape guide 38 attached to the tape guide 38 in an inclined state gradually guides the tape guide 38 to a higher height, and reaches the component removal position P set at the apex. 40. 40 is a sprocket that engages with the feed hole 36 of the component tape 25, and is connected to the lever 41 by a gear train (not shown). When the lever 41 is rotated by a certain angle in the counterclockwise direction in FIG.
I refused and walked away. Reference numeral 50 denotes a lever for rotating the sedge rocket 40, which is rotatably attached to a bracket 51 attached to the side surface of the deck 13 with a pin 52. The lever 50 is biased counterclockwise in FIG. 2 by a coil spring (not shown) mounted inside the bracket 51, and a stopper 5 fixed at one end to the bracket 51.
The position shown in Fig. 2 is maintained by contacting the upper part of Fig. 3.

レバー４１は各部品カセット毎に配置されており、部品
カセット配列方向に移動する図示しないブツシャが、部
品供給を行う部品カセット４に対応するレバー５０の下
部を押す。これによりレバー５０がレバー４１を動かし
、スプロケット４０を一定角度回転させることになる。A lever 41 is arranged for each component cassette, and a button (not shown) that moves in the component cassette arrangement direction pushes the lower part of the lever 50 corresponding to the component cassette 4 that supplies components. This causes the lever 50 to move the lever 41 and rotate the sprocket 40 by a certain angle.

４２は部品テープ２５をテープガイド３８に押し付ける
テープ押え仮で、先端は部品取り出し位置Ｐの手前まで
延びている。カバーテープ３５はテープ押え板４２の先
端のところで本体テープ３４から剥され、後方へ折り返
される。剥ぎ取られたカバーテープ３５は巻き取りリー
ル３４により巻き取られる。巻き取りリール４３は、ボ
ス部４８を有する７ランジ４４とこれに着脱可能に組み
合わさる７ランジ４５とからなる。７ランジ４４は回転
中心をフレーム２６から突き出した支軸４６に支持され
、支軸４６に螺合するナツト４７により、フレーム２６
に圧接させられている。このため７ランジ４４を回転さ
せるには一定以上のトルクが必要である。Reference numeral 42 denotes a temporary tape presser for pressing the component tape 25 against the tape guide 38, and its tip extends to the front of the component take-out position P. The cover tape 35 is peeled off from the main tape 34 at the tip of the tape pressing plate 42 and folded back. The peeled off cover tape 35 is taken up by a take-up reel 34. The take-up reel 43 consists of a seven-lunge 44 having a boss portion 48 and a seven-lunge 45 that is removably assembled therewith. The center of rotation of the 7 flange 44 is supported by a support shaft 46 protruding from the frame 26, and a nut 47 screwed onto the support shaft 46 allows the rotation center of the flange 44 to be supported by the frame 26.
It is pressed into contact with the For this reason, a certain torque or more is required to rotate the 7-lunge 44.

フランジ４５はフランジ４４のボス部４８に着脱自在に
装着されており、スリット４９にカバーテープ３５の先
端を挾み込んでカバーテープ３５のすべり止めを行って
いる。巻き取りリール４３は動力伝達機構５に支持され
たリール駆動機溝６から回転を伝えられる。The flange 45 is detachably attached to the boss portion 48 of the flange 44, and the tip of the cover tape 35 is inserted into the slit 49 to prevent the cover tape 35 from slipping. Rotation is transmitted to the take-up reel 43 from a reel drive groove 6 supported by the power transmission mechanism 5.

動力伝達機構５の構造は次のようになっている。The structure of the power transmission mechanism 5 is as follows.

５５はメインベース２から立ち上がる支持壁であり、メ
インベース２の両端に設けられている。第４図に示すよ
うに支持壁５５の上部には垂直方向にスライド自在なス
ライドガイド５６を介して上下ベース５７がｋＭされて
いる。上下ベース５７の上宿に１五角パイプ状の梁５８
が掛は渡されている。楽５８の下面には部品カセット４
の配列方向に延びるレール５９が敷設されている。レー
ル５９には１個のスライダ６０が装着されており、リー
ル駆動機構６の主体をなすアームベース６２の基部６１
がこれに装着されている。第５図に示すように基部６１
の上面にはベルトクランパ６３が装着されており、ベル
ト６４の一部をクランプしている。ベルト６４は支持壁
５５の上部に配置したプーリ６５に巻き掛けられている
。プーリ６５は支軸６８に支持されるが、この支軸６８
は支持壁５５の上部に装着したブラケット６６の一端に
装着した軸受６７を貫通するものである。他方の支持壁
５５においても、ベルト６４を巻き掛けたプーリを同様
にして支持している。支軸６８の他端にもプーリが装着
され、図示しないステ・ソピングモータとベルト６９で
連結している。ステッピングモータが支軸６８を回転さ
せると、スライダ６０はレール５９沿いに移動すること
になる。アームベース６２にはスゲライン軸７１を回転
自在に支持する軸受７０が設けられている。スプライン
軸７１の両端は上下ベース５７に支持される。Support walls 55 stand up from the main base 2 and are provided at both ends of the main base 2. As shown in FIG. 4, a vertical base 57 is mounted on the upper part of the support wall 55 via a vertically slidable slide guide 56. 1 pentagonal pipe-shaped beam 58 on the upper and lower bases 57
The stake has been passed. Parts cassette 4 is on the bottom of Raku58.
Rails 59 extending in the arrangement direction are laid. One slider 60 is attached to the rail 59, and the base 61 of an arm base 62, which forms the main body of the reel drive mechanism 6, is attached to the rail 59.
is attached to this. The base 61 as shown in FIG.
A belt clamper 63 is attached to the upper surface of the belt 64, and clamps a part of the belt 64. The belt 64 is wound around a pulley 65 disposed above the support wall 55. The pulley 65 is supported by a support shaft 68.
passes through a bearing 67 attached to one end of a bracket 66 attached to the upper part of the support wall 55. The other support wall 55 similarly supports a pulley around which a belt 64 is wound. A pulley is also attached to the other end of the support shaft 68, and is connected to a steering/sopping motor (not shown) by a belt 69. When the stepping motor rotates the support shaft 68, the slider 60 moves along the rail 59. The arm base 62 is provided with a bearing 70 that rotatably supports the sedge line shaft 71. Both ends of the spline shaft 71 are supported by the upper and lower bases 57.

スプライン軸７１の一端は上下ベース５７から少し突き
出しており、ここにプーリ７２が装着されている。７３
は上下ベース５７の内側面の下部に装着されたモータで
、上下ベース５７に形設した透孔７５から回転軸を突き
出しており、ここにプーリ７６を装着している。プーリ
７６とプーリ７２はベルト７７により連結されている。One end of the spline shaft 71 slightly protrudes from the upper and lower bases 57, and a pulley 72 is mounted here. 73
A motor is mounted on the lower part of the inner surface of the upper and lower bases 57, and has a rotating shaft protruding from a through hole 75 formed in the upper and lower bases 57, and a pulley 76 is mounted here. Pulley 76 and pulley 72 are connected by a belt 77.

上下ベース５７の下端にはコネクティングロッド７８の
一端が連結している。第６図及び第７図に示すように、
コネクティングロッド７８の他端は三角形のレバー７９
の一端に連結している。レバー７９の伸端は支持壁５５
を貫通する回転軸８１に固定される。回転軸８１は両側
の支持壁５５に軸受８０を介して支持されるものである
。レバー７９の中間部には、コネクティングロッド７８
の連結点と回転軸８１を結ぶ線上から外れた位己に、ロ
ーラ８４が装着されている。８５は支持壁５５にクレビ
スピン８６により下向きに支持されたエアシリンダで、
ロッド８７の先端に板カム８８を装着している。板カム
８８は下方に向ってくさび状に細くなって行っており、
支持壁５５の外面に装着したローラ８９とローラ８４の
間に入り込む。第６図に示すように、エアシリンダ８５
が板カム８８を突き出すと、ローラ８４はカム面に沿っ
てせり上げられ、レバー７９は反時計方向に回転して上
下ベース５７を上昇させる。逆に第７図のようにエアシ
リンダ８５が板カム８８を引き込むと、ローラ８４はカ
ム面に沿って下降し、レバー７９は時計方向に回転して
上下ベース５７を引き下ろす一リール駆動機構６は第４
図及び第５図に示すように、スプライン軸７１と平行す
る支軸９１をアームベース６２の下部から突き出させて
いる。支軸９１はアーム９２に製着した軸受９３に嵌合
して、アーム９２を回転自在に支持している。アーム９
２の一端にはピン９４が突出しており、これにコイルバ
ネ９５の一端が連結している。コイルバネ９５の地端は
アームベース６２から突出したビン９６に連結しており
、アーム９２を第５図において時計方向に付勢している
。９７はアームベース６２から突出するストッパで、ア
ーム９２の一端に当接してアーム９２の回転を阻止する
。アーム９２の他端には一部にフランジ９９を形設した
支軸１００が回転自在に嵌合している。フランジ９９に
は一面にパッド１０１を貼り付けたディスク１０２か表
着されている。１０３は支軸１００に回転自在に表着し
たドラムで、側面がパッド１０１に接している。ドラム
１０３のボス部には、コイルハ：、　ｌ　Ｑ　４の一端
が係合している。コイルバネ１０４の他端は、支軸１０
０に装着されたフランジ１０５の一端に係合している。One end of a connecting rod 78 is connected to the lower end of the upper and lower bases 57. As shown in Figures 6 and 7,
The other end of the connecting rod 78 is a triangular lever 79
is connected to one end of the The extended end of the lever 79 is connected to the support wall 55
It is fixed to a rotating shaft 81 that passes through the. The rotating shaft 81 is supported by the support walls 55 on both sides via bearings 80 . A connecting rod 78 is located in the middle of the lever 79.
A roller 84 is attached to a position that is off the line connecting the connection point of the rotary shaft 81 and the rotating shaft 81. 85 is an air cylinder supported downwardly by a clevis pin 86 on the support wall 55;
A plate cam 88 is attached to the tip of the rod 87. The plate cam 88 is tapered downward into a wedge shape.
It enters between the roller 89 and roller 84 attached to the outer surface of the support wall 55. As shown in FIG.
When the plate cam 88 is pushed out, the roller 84 is raised along the cam surface, and the lever 79 is rotated counterclockwise to raise the upper and lower bases 57. Conversely, when the air cylinder 85 pulls in the plate cam 88 as shown in FIG. 7, the roller 84 descends along the cam surface, and the lever 79 rotates clockwise to pull down the upper and lower bases 57. is the fourth
As shown in the drawings and FIG. 5, a support shaft 91 parallel to the spline shaft 71 is made to protrude from the lower part of the arm base 62. The support shaft 91 is fitted into a bearing 93 attached to the arm 92 to rotatably support the arm 92. Arm 9
A pin 94 protrudes from one end of 2, and one end of a coil spring 95 is connected to this pin 94. The bottom end of the coil spring 95 is connected to a pin 96 protruding from the arm base 62, and biases the arm 92 clockwise in FIG. 5. A stopper 97 projects from the arm base 62 and comes into contact with one end of the arm 92 to prevent the arm 92 from rotating. A support shaft 100 partially formed with a flange 99 is rotatably fitted to the other end of the arm 92. A disk 102 having a pad 101 pasted on one surface is attached to the flange 99. A drum 103 is rotatably attached to the support shaft 100, and its side surface is in contact with the pad 101. One end of the coil 4 is engaged with the boss portion of the drum 103. The other end of the coil spring 104 is attached to the support shaft 10
0 is engaged with one end of a flange 105 attached to the flange 105.

７ランジ１０５は支軸１００に螺合したナラ）１０６に
よりコイルバネ１０４を圧迫している。これにより、ド
ラム１０３はパッド１０１に圧接させられる。The 7 langes 105 press against the coil springs 104 by means of nuts 106 screwed onto the support shafts 100. Thereby, the drum 103 is brought into pressure contact with the pad 101.

１０７は支軸１００の一端に装符されたプーリで、軸受
７０のインナーレースの一端に装着されたブー　ＩＪ　
１０８とベルト１０９で連結されている。１１０はベル
ト１０９をたるみなく張るテンションローラで、アーム
ベース６２に支持されている。107 is a pulley attached to one end of the support shaft 100, and a pulley attached to one end of the inner race of the bearing 70.
108 and are connected by a belt 109. A tension roller 110 tensions the belt 109 without slack, and is supported by the arm base 62.

これによりモータ７３の回転はドラム１０３に伝えられ
る。Thereby, the rotation of the motor 73 is transmitted to the drum 103.

次に部品供給表置ｌの一連の動作を第８図及び第９図を
基に説明する。エアシリンダ８５は最初板カム８８を突
き出し、リール駆動１１１１１６を上昇させている。リ
ール駆動機構６は図示しないステッピングモータの駆動
により、部品カセット４の巻き取りリール４３上を移動
し、部品テープ２５の送りを行う部品カセット４上に停
止する（第８図）。次にエアシリンダ８５は板カム８８
を引き込み、リール駆動機構６を下降させる。これによ
り、ドラム１０３は第２図に仮想線で示すように巻き取
りリール４６に圧接する。この後部品カセット４が部品
テープ２５を送り出すと同時にモータ７３が回転する。Next, a series of operations of the parts supply table 1 will be explained based on FIGS. 8 and 9. The air cylinder 85 first protrudes the plate cam 88 and raises the reel drive 111116. The reel drive mechanism 6 is driven by a stepping motor (not shown) to move on the take-up reel 43 of the component cassette 4 and stop on the component cassette 4 that feeds the component tape 25 (FIG. 8). Next, the air cylinder 85 is connected to the plate cam 88.
, and the reel drive mechanism 6 is lowered. As a result, the drum 103 is brought into pressure contact with the take-up reel 46 as shown by the imaginary line in FIG. Thereafter, the motor 73 rotates at the same time as the component cassette 4 feeds out the component tape 25.

モータ７３の回転はスプライン軸７１、プーリ１０８、
ベルト１０９、プーリ１０７を介してトラム１３に云え
られる。これにより巻き取りリール４３は回転してカバ
ーチー　プ３５を巻き取る（第９図）。巻き取りを終え
た後、エアシリンダ８５は再びリール駆動ａ構６を上昇
させてドラム１０３を巻き取りリール１０３から離す。The rotation of the motor 73 is caused by the spline shaft 71, the pulley 108,
It is transmitted to the tram 13 via a belt 109 and a pulley 107. This causes the take-up reel 43 to rotate and take up the cover chip 35 (FIG. 9). After winding is finished, the air cylinder 85 raises the reel drive mechanism 6 again to separate the drum 103 from the take-up reel 103.

この後リール駆動機構６はこの巻き取りリール４３を離
れ、別の巻き取りリール４３に移動するが、ドラ−１−
１０３が巻き取りリール４３から離れても巻き取りリー
ル４３にはナツト４７により負荷がかかっており、逆回
転してカバーテープ３５をた石ませることがない。After this, the reel drive mechanism 6 leaves this take-up reel 43 and moves to another take-up reel 43, but the driver 1-
Even if the take-up reel 103 is separated from the take-up reel 43, the take-up reel 43 is loaded by the nut 47, and will not rotate in the opposite direction and cause the cover tape 35 to fall.

巻き取りリール４３が７′１パーテープ３５を巻き取っ
て行くと巻き取られたカバーテープ３５の直径が次第に
増大し、巻き取るのに必要な回転角度も変化する。本発
明ではドラム１０３を支軸１００に対して回転可能にし
、通常はパッド１０１との摩擦力により回転を伝える方
式にしているので、巻キ取りリール４３がカバーテープ
３５の送り出し量分を巻き取り終り、それ以上の回転が
不可能になると、ト°ラム１０３はバッド１０１との間
にすべりを生じて回転を停止する。従ってカバーテープ
３５を無理に引っ張ることがない。As the take-up reel 43 winds up the 7'1 par tape 35, the diameter of the wound cover tape 35 gradually increases, and the rotation angle required for winding also changes. In the present invention, the drum 103 is made rotatable relative to the spindle 100, and the rotation is normally transmitted by frictional force with the pad 101, so that the take-up reel 43 winds up the amount of cover tape 35 that has been sent out. At the end, when further rotation is no longer possible, the tram 103 slips with the pad 101 and stops rotating. Therefore, there is no need to forcibly pull the cover tape 35.

（ト）発明の効果 本完明では、リール駆動機溝が任意の部品カセットのを
き取りリールのみを回転させるようにしたので、巻き取
りリールを駆動させる動力を最小限とすることかできた
。また部品カセットは不動のテーブル上に配置し、リー
ル駆動ａ構を任意の部品カセットに移動させるようにし
たので、部品カセットをテーブルに載せて移動させるよ
うな大掛りは駆動Ｑ横を構成しなくて済む。(g) Effects of the invention In the present invention, the reel drive groove cuts off any component cassette and rotates only the reel, so the power required to drive the take-up reel can be minimized. . In addition, the parts cassette is placed on an immovable table, and the reel drive mechanism A can be moved to any part cassette, so large-scale operations such as placing the parts cassette on the table and moving it do not constitute the side of the drive Q. It's done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は部品供給＃ｃＥの構造を示す斜視図、第２図は
部品カセットの構造及び部品カセットとテーブル、更に
テーブルとメインベースとの連結状態を示す一部破断測
面図、第３図は部品テープの構造を示す斜曵図、第４図
は動力伝達機構及びリール駆動機構の構造を示す一部破
断正面図、第５図はリール駆動ｔａ構の構造を示す側面
図、第６図及び第７図は動力伝達機溝の上下動作を示す
側面図、第８図及び第９図は部品供給装置の一連の動作
を示す模型的正面図である。 ３４・・・本体テープ、３２・・・凹部、３３・・・部
品、３５・・・カバーテープ、２５・・・部品テープ、
４３・・・巻き取りリール、４・・・部品カセット、３
・・・テーブル、６・・・リール駆動機構。Fig. 1 is a perspective view showing the structure of parts supply #cE, Fig. 2 is a partially cutaway surface view showing the structure of the parts cassette, the parts cassette and the table, and the connection state between the table and the main base, and Fig. 3 4 is a partially cutaway front view showing the structure of the power transmission mechanism and reel drive mechanism, FIG. 5 is a side view showing the structure of the reel drive mechanism, and FIG. 6 is a perspective view showing the structure of the component tape. 7 is a side view showing the vertical movement of the power transmission groove, and FIGS. 8 and 9 are schematic front views showing a series of operations of the parts supply device. 34... Body tape, 32... Concavity, 33... Components, 35... Cover tape, 25... Component tape,
43... Take-up reel, 4... Parts cassette, 3
...Table, 6...Reel drive mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）本体テープの長手方向に等間隔に形設した凹部に
部品を収納すると共に、前記凹部をカバーテープで覆っ
て成る部品テープと、前記カバーテープを剥しつつ、部
品テープを凹部間隔と同ピッチで送り出すと共に、剥し
たカバーテープを巻き取りリールに巻き取る部品カセッ
トと、前記部品カセットを複数台並列配置するテーブル
と、前記巻き取りリールの配列ラインに沿って移動可能
、且つ任意の巻き取りリールに接触可能であり、部品カ
セットの巻き取りリールに接触してこれを回転させるリ
ール駆動機構とを備えた部品供給装置。(1) Parts are stored in recesses formed at equal intervals in the longitudinal direction of the main body tape, and the recesses are covered with cover tape. A component cassette that feeds out the cover tape at a pitch and winds up the peeled cover tape on a take-up reel, a table that arranges a plurality of the component cassettes in parallel, and a winding device that is movable along the arrangement line of the take-up reel and that can take up any desired winding. A component supply device that is capable of contacting a reel and includes a reel drive mechanism that contacts and rotates a take-up reel of a component cassette.