JPH03238655A - Multi-type cd player - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely return a tray to the inside of a magazine by returning the tray to a reproducing position and executing again the storing operation of the tray to the inside of the magazine when a detecting means detects a CD or the tray after the lapse of prescribed time at the time of returning the tray from the reproducing position to the inside of the magazine. CONSTITUTION:When the tray 101 is returned from the reproducing position to the inside of the magazine 100, if the detection sensor detects the CD or the tray 101 even after the lapse of the prescribed time, the tray 101 is returned to the reproducing position, and the storing operation of the tray 101 to the inside of the magazine 100 is executed again. Accordingly, since the retry of the storing operation becomes possible, even in the case the edge part of the tray 101 is caught by another mechanical part because of external force due to the vibration, etc., of a vehicle, this caught state by another mechanical part can be avoided by this retry. Thus, the tray to hold the clamp-released CD is returned surely to the inside of the magazine.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マガジン内に収納された複数のコンペクトデ
ィスク（ＣＤ）の連続演奏が可能なマルチタイプＣＤプ
レーヤに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a multi-type CD player that can continuously play a plurality of competition discs (CDs) stored in a magazine.

（従来の技術） 一般に、ＣＤプレーヤは、多機能化及びソースの複数化
にともなって部品の高密度化が図られている。また、メ
カニズムにあっては、高機能及び多機能を満足させなが
らの簡素化が図られている。(Prior Art) In general, CD players are becoming more multi-functional and have multiple sources, resulting in higher density components. Furthermore, the mechanism has been simplified while satisfying high functionality and multifunctionality.

そして、高機能及び多機能を満足させたＣＤプレーヤに
は、たとえばマガジン内に収納された複数のＣＤの連続
演奏が可能なホーム用マルチＣＤプレーヤかある。A CD player that satisfies high functionality and multiple functions includes, for example, a home multi-CD player that can continuously play a plurality of CDs stored in a magazine.

一方、近年では、複数のＣＤを連続して演奏することが
できる車載用のマルチタイプＣＤプレーヤも普及しつつ
あり、この基本的な構造は、上記のホーム用マルチＣＤ
プレーヤとほぼ同様とされている。On the other hand, in recent years, in-vehicle multi-type CD players that can play multiple CDs in succession have become popular.
It is said to be almost the same as the player.

ところが、車載用のマルチタイプＣＤプレーヤにあって
は、自動車内での使用という特殊な条件から、設置スペ
ースの確保、湿度、振動、はこり、操作性等について特
に考慮しなければならない。However, in the case of an in-vehicle multi-type CD player, special consideration must be given to securing installation space, humidity, vibration, stiffness, operability, etc. due to the special conditions of use in a car.

更には、設置するスペースの関係から、状況に応じて設
置形態を横置き又は縦置き等に変更する必要性も生じて
くる。Furthermore, due to the space available for installation, it becomes necessary to change the installation form to horizontal or vertical installation depending on the situation.

車載用のマルチタイプＣＤプレーヤの基本的な構成には
、マガジンを保持するホルダを上下方向に移動させ、マ
ガジン内のＣＤを選択する機構、ＣＤを保持したトレイ
をマガジン内と再生位置側との間で移動させる機構、再
生位置側に移動したＣＤをターンテーブルにクランプす
る機構、ターンテーブルにクランプされたＣＤ内の情報
をリードするピックアップ等を備えた再生機構、及び各
機構に駆動力を与える駆動部等がある。The basic configuration of an in-vehicle multi-type CD player includes a mechanism that moves the holder that holds the magazine up and down to select a CD in the magazine, and a mechanism that moves the tray that holds the CD between the inside of the magazine and the playback position. A mechanism that moves the CD between the two, a mechanism that clamps the CD moved to the playback position on the turntable, a playback mechanism that includes a pickup that reads information on the CD that is clamped to the turntable, and provides driving force to each mechanism. There is a driving part etc.

このような構成のマルチタイプＣＤプレーヤでは、マガ
ジンがプレーヤ本体に装着されると、選択されたＣＤを
保持するトレイが再生部側の所定位置まで引出され、そ
の位置でＣＤがターンテブルにクランプされると、演奏
か開始される。In a multi-type CD player with such a configuration, when the magazine is installed in the player body, the tray holding the selected CD is pulled out to a predetermined position on the playback unit side, and the CD is clamped to the turntable at that position. Then, the performance begins.

第５図は、ＣＤを保持したトレイをマガジン内と再生位
置側との間で移動させる機構を示すものである。FIG. 5 shows a mechanism for moving a tray holding CDs between the inside of the magazine and the playback position.

同図に示すように、図示を省略したコントロール装置に
よって演奏すべきＣＤが指示されると、マガジン１を保
持したマガジンホルダ（図示省略）が所定位置に停止す
る。次いて、移動機構の押出しレバー２の一端部３がマ
ガジン１内からＣＤ４を保持したトレイ５を矢印Ａ方向
の再生位置側に押出す。続いて、ＣＤ４はクランパによ
ってターンテーブル側に持上げられた後、クランパとタ
ンテーブルとの間に挟持される。この状態でＣＤ４がタ
ーンテーブルを介して得られる駆動力により回転すると
、演奏か始まる。As shown in the figure, when a CD to be played is specified by a control device (not shown), a magazine holder (not shown) holding a magazine 1 stops at a predetermined position. Next, one end 3 of the push lever 2 of the moving mechanism pushes the tray 5 holding the CD 4 from inside the magazine 1 toward the playback position in the direction of arrow A. Subsequently, the CD 4 is lifted toward the turntable by the clamper, and then held between the clamper and the tongue table. In this state, when the CD 4 is rotated by the driving force obtained through the turntable, the performance begins.

そして、演奏か終了し、あるいはコントロール装置によ
ってストップの指示が行われると、クランパ２がＣＤ４
の中央部を支持した状態で下降し、ＣＤ４をトレイ５の
所定位置、に戻す。この後、ＣＤ４を保持したトレイ５
は、移動機構の押出しレバー２の他端部６によって矢印
Ｂ方向に押出され、マガジン１内に戻される。Then, when the performance ends or a stop instruction is given by the control device, the clamper 2
The CD 4 is lowered while supporting the central part of the CD 4, and returned to a predetermined position on the tray 5. After this, the tray 5 holding the CD4
is pushed out in the direction of arrow B by the other end 6 of the pushing lever 2 of the moving mechanism and returned into the magazine 1.

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来のマルチタイプＣＤプレーヤは
車載用であるため、車両の振動等による外力によって、
特に再生位置側からトレイ５がマガジン内に戻される際
、トレイ５の縁部が他のメカ部品に引っ掛かってしまう
おそれがある。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, since the above-mentioned conventional multi-type CD player is installed in a vehicle, external forces such as vibrations of the vehicle may cause damage to the CD player.
In particular, when the tray 5 is returned into the magazine from the reproduction position side, there is a risk that the edge of the tray 5 may get caught on other mechanical parts.

これは、車種や使用状況に応じて種々変わるトランク内
の空きスペースに搭載できること等の要求により、可能
な限り薄型化されているため、各部品間のスペースに余
分な余裕がないためである。This is because, due to demands such as being able to be installed in the empty space in the trunk, which varies depending on the vehicle type and usage conditions, the product is made as thin as possible, so there is no extra space between each component.

このように、トレイ５の縁部が他のメカ部品に引っ掛か
ってしまった場合には、次に動作させるべき機構への連
動か行われないため、次に選択されたＣＤ４の演奏を行
うことができなかったり、マガジン１をイジェクトする
ことができなかったりするという問題を生してしまう。In this way, if the edge of the tray 5 gets caught on another mechanical part, the mechanism that should be operated next will not be linked, so the next selected CD 4 will not be played. This results in the problem that the magazine 1 cannot be ejected or the magazine 1 cannot be ejected.

本発明は、このような事情に対処して成されたもので、
マガジン内へのトレイの戻しを確実に行うことができる
マルチタイプＣＤプレーヤを提供することとを目的とす
る。The present invention was made in response to these circumstances, and
It is an object of the present invention to provide a multi-type CD player that can reliably return a tray into a magazine.

（課題を解決するための手段） 本発明のマルチタイプＣＤプレーヤは、上記目的を達成
するために、ＣＤを保持したトレイをマガジン内と再生
位置側との間で移動させる機構を備えたマルチタイプＣ
Ｄプレーヤにおいて、前記ＣＤ及びトレイの移動軌跡上
に設けられ、前記ＣＤ及びトレイの有無を検出する検出
手段と、前記再生位置側からトレイかマガジン内に戻さ
れるとき、所定時間が経過した後においても前記検出手
段が前記ＣＤ又はトレイを検出している場合には、前記
トレイを再生位置側へ戻し、再度マガジン内へのトレイ
の収納動作を行わせる制御手段とを具備することを特徴
とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the multi-type CD player of the present invention is provided with a multi-type CD player equipped with a mechanism for moving a tray holding CDs between the inside of the magazine and the playback position side. C
In the D player, a detection means is provided on the movement trajectory of the CD and the tray and detects the presence or absence of the CD and the tray, and when the CD and the tray are returned from the playback position side to the tray or the magazine, after a predetermined time has elapsed. The apparatus also includes a control means for returning the tray to the playback position and causing the tray to be housed in the magazine again when the detection means detects the CD or the tray. .

（作　　　用） 本発明のマルチタイプＣＤプレーヤでは、再生位置側か
らトレイがマガジン内に戻されるとき、所定時間経過後
においても検出センサがＣＤ又はトレイを検出している
場合には、トレイを再生位置側へ戻し、再度トレイのマ
ガジン内への収納動作を行わせるようにした。(Function) In the multi-type CD player of the present invention, when the tray is returned into the magazine from the playback position side, if the detection sensor continues to detect the CD or the tray even after a predetermined period of time has elapsed, the tray is played back. The tray is returned to the position side and the tray is stored in the magazine again.

したがって、収納動作のりトライが可能となるため、車
両の振動等による外力によって、トレイの縁部が他のメ
カ部品に引っ掛かってしまった場合であっても、そのリ
トライによりメカ部品に対する引っ掛かかりを回避する
ことができる。Therefore, it is possible to retry the storage operation, so even if the edge of the tray gets caught on another mechanical part due to external force such as vehicle vibration, the retry will prevent it from getting caught on the mechanical part. can be avoided.

（実　施　例） 以下、図面を参照しながら本発明の実施例を具体的に説
明する。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

第１図及び第２図は、本発明のマルチタイプＣＤプレー
ヤを車載用のマルチタイプＣＤプレーヤ（以下、単にＣ
Ｄプレーヤという）に適用した場合の一実施例を示すも
のである。なお、これらの図に示すＣＤプレーヤは、た
とえば車両の後部のトランク内に収容されるものであっ
て、運転室内に設けられたコントロール装置によって操
作される。FIGS. 1 and 2 show the multi-type CD player of the present invention as an in-vehicle multi-type CD player (hereinafter simply referred to as C
This example shows an example in which the present invention is applied to a D player. The CD player shown in these figures is housed, for example, in a trunk at the rear of a vehicle, and is operated by a control device provided in the driver's cabin.

これらの図に示すように、ＣＤプレーヤには、マガジン
１００が装填されるマガジン装填機構２００と、マガジ
ン１００から所定のトレイを選んでターンテーブル側に
押出す押出し機構３００と、押出したトレイからＣＤを
ターンテーブルにクランプするクランプ機ｔ＃ｔ４００
と、クランプされたＣＤに記録されている情報を読取る
再生機構５００と、これらの各機構間の運動を連動させ
る動力伝達系６００とが備えられている。また、各機構
は、支持フレーム７００の所定箇所に取付けられており
、支持フレーム７００は、ダンパ７０１及び防振バネ７
０２を介して外側ケーシング９９にフローティング支持
されている。As shown in these figures, the CD player includes a magazine loading mechanism 200 into which the magazine 100 is loaded, a pushing mechanism 300 which selects a predetermined tray from the magazine 100 and pushes it out to the turntable, and a CD player from the pushed out tray. Clamping machine t#t400 that clamps to the turntable
, a reproduction mechanism 500 for reading information recorded on a clamped CD, and a power transmission system 600 for interlocking the movements of these mechanisms. Further, each mechanism is attached to a predetermined location of the support frame 700, and the support frame 700 includes a damper 701 and a vibration isolating spring 7.
02 and is floatingly supported by the outer casing 99.

マガジン１００には、トレイ１０１が多段に収容されて
いる。マガジン１００の側面には、収容されているトレ
イ１０１の段数に応じた押出し窓１０２が穿設されてい
る。そして、これら押出し窓１０２の何れかに押出し機
構３００の押出しレバー３０１を押込むことによって、
選択されたトレイ１０１が回転軸１０３を中心に矢印方
向に回動する。The magazine 100 accommodates trays 101 in multiple stages. The side surface of the magazine 100 is provided with push-out windows 102 corresponding to the number of trays 101 accommodated therein. Then, by pushing the push lever 301 of the push mechanism 300 into any of these push windows 102,
The selected tray 101 rotates about the rotating shaft 103 in the direction of the arrow.

ここで、選択されたトレイ１０１がマガジン１００内か
ら再生機構５００側へ押出されて、ＣＤがクランプされ
るまでの所要時間は、約２秒程度である。Here, the time required from when the selected tray 101 is pushed out from inside the magazine 100 to the playback mechanism 500 side until the CD is clamped is about 2 seconds.

押出し窓１０２の近傍には、凹部１０４が形成されてお
り、凹部１０４にマガジン装填機構２００の係合部２０
１が係合することによって、マガジン装填機構２００の
所定位置にマガジン１００か装填される。また、マガジ
ン１００の下面には、マガジン装填機構２００への装填
の際にマガジン１００の市しい装填姿勢を保たせるガイ
ド溝１０５が形成されている。なお、符号１０６は、ト
レイ１０１に設けられた引出し突起を示すもので、これ
を手で引出すことにより、マガジン１００内からトレイ
１０１を引出すことかできる。A recess 104 is formed near the push-out window 102, and the engaging portion 20 of the magazine loading mechanism 200 is inserted into the recess 104.
1 is engaged, the magazine 100 is loaded into a predetermined position of the magazine loading mechanism 200. Furthermore, a guide groove 105 is formed on the lower surface of the magazine 100 to maintain the magazine 100 in an appropriate loading posture when loading into the magazine loading mechanism 200. Note that the reference numeral 106 indicates a pull-out protrusion provided on the tray 101, and the tray 101 can be pulled out from the magazine 100 by pulling this out by hand.

支持フレーム７００の側板７０３には、防振バネ７０２
の一端部を支持するバネフック７０４がそれぞれ水平方
向に対してほぼ４５６傾けられた状態で突没されている
。A vibration isolation spring 702 is attached to the side plate 703 of the support frame 700.
Spring hooks 704 supporting one end are each protruded and retracted at an angle of approximately 456 degrees with respect to the horizontal direction.

支持フレーム７００の側板７０３には、縦長溝７０５が
形成されており、バネ７０６によって後述するマガジン
ホルダ２１６の矢印ａ、　　ｂ方向の振動が阻止される
。また、支持フレーム７００の側板７０３の内側には、
スライド板２２０，２２１か矢印ａ、　　ｂ方向へ移動
自在に取付けられており、これらスライド板２２０，２
２１は、マガジン１００の装着又は取出しの際、シーソ
レバーＳの作用によって互いに逆方向へ移動するように
なっている。A vertical groove 705 is formed in the side plate 703 of the support frame 700, and a spring 706 prevents the magazine holder 216 from vibrating in the directions of arrows a and b, which will be described later. Moreover, inside the side plate 703 of the support frame 700,
The slide plates 220, 221 are attached so as to be movable in the directions of arrows a and b.
21 are adapted to move in opposite directions by the action of the seesaw lever S when the magazine 100 is loaded or unloaded.

各スライド板２２０，２２１には、支持フレーム７００
の側面内部に突設されたピン７１４に係合し各スライド
板２２０，２２１のガイドを果たすガイド溝２１１及び
後述するマガジンホルダ２１６を昇降させる階段溝２１
２が形成されている。Each slide plate 220, 221 has a support frame 700.
A guide groove 211 that engages with a pin 714 protruding inside the side surface and guides each slide plate 220, 221, and a step groove 21 that raises and lowers a magazine holder 216, which will be described later.
2 is formed.

各階段溝２１２には、マガジン１００内に収容されるＣ
Ｄを保持するトレイの枚数に応じた段部２１３が設けら
れている。この例では、６枚のＣＤ収納トレイを収容す
るマガジン１００に対応させて６個の段部か設けられて
いる。各階段溝２１２は、各スライド板２２０，２２１
が互いに逆方向へ移動するため、一方が前上り、他方が
前下りの状態で設けられている。In each step groove 212, C
Step portions 213 corresponding to the number of trays holding D are provided. In this example, six steps are provided corresponding to the magazine 100 that accommodates six CD storage trays. Each step groove 212 is connected to each slide plate 220, 221.
move in opposite directions, so one is provided with the front up and the other with the front down.

一方のスライド板２２０には、選択されたＣＤを保持す
るトレイの取出し位置に対応させたスリット２３１を有
する位置検出板２３０が突設されている。そして、位置
検出板２３０がフォトセンサ２３２の凹部２３３を通過
することによるフォト出力の変化によってトレイの位置
が検出される。One of the slide plates 220 is provided with a protruding position detection plate 230 having a slit 231 corresponding to the take-out position of the tray holding the selected CD. Then, the position of the tray is detected by the change in photo output caused by the position detection plate 230 passing through the recess 233 of the photosensor 232.

ここで、フォトセンサ２３２による取出し位置の検出は
、フォト出力が変化してから２０　ｍ５ｅｃ経過後、８
　、　２　ａ＋ｓｅｃ毎に行う。これにより、マガジン
ホルダ２１６の移動に関連するバネの振動やメカ部品の
振動等によって生ずるフォト出力の波形の乱れを避ける
ことができるため、その検出を確実に行うことができる
。なお、符号２３４は、マガジンホルダ２１６の最上位
位置を検出する検出スイッチ７１６のレバー７１７を矢
印す方向に押付ける突出片を示している。Here, the extraction position is detected by the photosensor 232 at 8 m5ec after the photo output changes.
, every 2 a+sec. This makes it possible to avoid disturbances in the waveform of the photo output caused by vibrations of springs, vibrations of mechanical parts, etc. related to the movement of the magazine holder 216, so that the detection thereof can be performed reliably. Note that the reference numeral 234 indicates a protruding piece that presses the lever 717 of the detection switch 716 that detects the uppermost position of the magazine holder 216 in the direction indicated by the arrow.

また、スライド板２２０には、ギヤ部６０６が形成され
ており、このギヤ部６０６は後述するギヤ群６０７の端
部のものに噛合っている。他方のスライド板２２１には
、テーパ部２２７を有した突出片２２６が設けられてい
る。Further, a gear portion 606 is formed on the slide plate 220, and this gear portion 606 meshes with an end portion of a gear group 607, which will be described later. The other slide plate 221 is provided with a protruding piece 226 having a tapered portion 227 .

そして、各スライド板２２０，２２１の内側には、テー
パが設けられているマガジン挿入口２０５を有したマガ
ジンホルダ２１６が昇降自在となるように配されている
。A magazine holder 216 having a tapered magazine insertion opening 205 is disposed inside each slide plate 220, 221 so as to be movable up and down.

マガジンホルダ２１６の底板２３５の内面には、樹脂か
らなる樹脂ガイド２０４，２６０が取付けられている。Resin guides 204 and 260 made of resin are attached to the inner surface of the bottom plate 235 of the magazine holder 216.

マガジンホルダ２１６の両側面には、突出片２１４を介
して階段溝２１２に係合する係合ピン２１５が設けられ
ている。マガジンホルダ２１６の上面には、マガジン係
合部２５６、スイッチ係合部２５４及びギヤ部２４６を
有した回動部材２４０が軸２４１を介して矢印ｃ、　　
ｄ方向へ回動自在となるように取付けられている。回動
部材２４０は、バネ２４２によって常時矢印ｄ方向へ付
勢されており、マガジンホルダ２１６の上面に突設され
た突設片２４３に凹部２４４が係合することによって回
動部材２４０の矢印ｄ方向への回動が阻止される。また
、回動部材２４０の近傍には、押え部材２４５が配され
ており、これによって回動部材２４０の上方への移動が
阻止される。Engagement pins 215 are provided on both side surfaces of the magazine holder 216 to engage with the stepped grooves 212 via protruding pieces 214 . On the upper surface of the magazine holder 216, a rotating member 240 having a magazine engaging part 256, a switch engaging part 254, and a gear part 246 is attached to the upper surface of the magazine holder 216 via a shaft 241 in the direction of arrow c,
It is attached so that it can rotate freely in the d direction. The rotating member 240 is always urged in the direction of the arrow d by a spring 242, and when the recess 244 engages with a protruding piece 243 protruding from the top surface of the magazine holder 216, the rotating member 240 moves in the direction indicated by the arrow d. Rotation in the direction is prevented. Further, a holding member 245 is disposed near the rotating member 240, and this prevents the rotating member 240 from moving upward.

回動部材２４０のギヤ部２４６の近傍には、バネ２４２
の付勢力により矢印ｄ方向へ回動する回動部材２４０の
回動速度を一定にするためのダンパ２４７が配されてい
る。ダンパ２４７には、ダンパ本体に内臓されたギヤ（
図示省略）に噛合うギヤ２４８及びこの下方に取付けら
れた小ギヤ（図示省略）が設けられており、小ギヤは回
動部材２４０のギヤ部２４６に噛合っている。A spring 242 is located near the gear portion 246 of the rotating member 240.
A damper 247 is provided to keep the rotational speed of the rotational member 240, which rotates in the direction of arrow d due to the urging force of the damper 247, constant. The damper 247 has a gear (
A gear 248 that meshes with a gear portion 246 (not shown) and a small gear (not shown) attached below the gear 248 are provided, and the small gear meshes with a gear portion 246 of the rotating member 240.

回動部材２４０のマガジン係合部２５６の近傍には、軸
２５１を介してバネ２５２により矢印ａ方向に付勢され
た回動プレート２５０が矢印ｅ。In the vicinity of the magazine engaging portion 256 of the rotating member 240, a rotating plate 250 biased in the direction of the arrow a by a spring 252 via a shaft 251 is located in the direction of the arrow e.

ｆ方向へ回動自在となるように配されている。回動プレ
ート２５０には、スイッチ係合部２５４によってオン／
オフされるレバー２５７を有したマガジン着脱検知スイ
ッチ２５３が設け、られている。It is arranged so as to be freely rotatable in the f direction. The rotating plate 250 is provided with a switch engaging portion 254 to turn on and off.
A magazine attachment/detachment detection switch 253 having a lever 257 that is turned off is provided.

また、回動プレート２５０には、長溝２５５が形成され
ている。Further, the rotating plate 250 has a long groove 255 formed therein.

回動プレート２５０の下方には、係合部２０１及び係合
軸２６１を有したマガジンスト・７／々２０３が軸２０
３ａを介して矢印ｇ、　　ｈ方向に回動自在となるよう
に配されており、係合軸２６１は長溝２５５に係合され
ている。そして、突出片２２６のテーパ部２２７によっ
て係合軸２６１が矢印ｅ方向に押付けられることにより
、マガジンストッパ２０３の係合部２０１が矢印ｇ方向
に回動し、マガジン１００との係合が解かれる。Below the rotating plate 250, a magazine strike 7/7 203 having an engaging portion 201 and an engaging shaft 261 is mounted on the shaft 20.
The engagement shaft 261 is engaged with the long groove 255. Then, as the engagement shaft 261 is pressed in the direction of arrow e by the tapered portion 227 of the protruding piece 226, the engagement portion 201 of the magazine stopper 203 rotates in the direction of arrow g, and the engagement with the magazine 100 is released. .

マガジン挿入口２０５の近傍には、マガジンホルダ２１
６内からマガジン１００を取出す際に、はみ出したトレ
イ１０１をマガジン１００内に押込む押込みガイド２１
８か設けられている。A magazine holder 21 is located near the magazine insertion port 205.
A pushing guide 21 that pushes the protruding tray 101 into the magazine 100 when taking out the magazine 100 from inside the magazine 6.
There are 8.

スライド板２２０のギヤ部６０６の近傍には、これに噛
合う小ギヤ６０７ａ及びギヤ６０７ｂか回転自在に配さ
れている。ギヤ６０７ｂの近傍には、これに噛合う小ギ
ヤ６０７Ｃ及びギヤ６０７ｄが配されている。ギヤ６０
７ｄの近傍には、これに噛合う小ギヤ６０７ｅ及びギヤ
６０７ｆが配されている。ギヤ６０７ｆの近傍には、こ
れに噛合う小ギヤ６０７ｇ及びギヤ６０７ｈが配されて
いる。ギヤ６０７ｈの近傍には、これに噛合うギヤ６０
９を有した駆動モータ６０８が配されている。Near the gear portion 606 of the slide plate 220, a small gear 607a and a gear 607b that mesh with the gear portion 606 are rotatably arranged. A small gear 607C and a gear 607d that mesh with the gear 607b are arranged near the gear 607b. gear 60
A small gear 607e and a gear 607f that mesh with the gear 7d are arranged near the gear 7d. A small gear 607g and a gear 607h that mesh with the gear 607f are arranged near the gear 607f. A gear 60 that meshes with the gear 607h is located near the gear 607h.
A drive motor 608 with 9 is arranged.

駆動モータ６０８の近傍には、トレイ１０１の取出し動
作及びＣＤのクランプ動作等に動力を与えるウオームギ
ヤ６０２を有した駆動モータ６０１が配されている。ウ
オームギヤ６０２の先端部近傍には、この移動を規制す
るためのストップネジ６０３が配されており、ストップ
ネジ６０３を調整することにより、ストップネジ６０３
の先端部とウオームギヤ６０２の先端部との距離を任意
に設定することができる。A drive motor 601 having a worm gear 602 that provides power for the ejecting operation of the tray 101, the clamping operation of the CD, etc. is disposed near the drive motor 608. A stop screw 603 for regulating this movement is arranged near the tip of the worm gear 602. By adjusting the stop screw 603, the stop screw 603 can be adjusted.
The distance between the tip of the worm gear 602 and the tip of the worm gear 602 can be arbitrarily set.

ウオームギヤ６０２の近傍には、これに噛合うギヤ６０
４及びこれと同方向に回転する小ギヤ６０５が配されて
いる。小ギヤ６０５の近傍には、これに噛合うギヤ６０
６１が配され、更にギヤ６０６１の近傍にはこれに噛合
うギヤ部６１１を有した回転カム６１０が軸６１２を介
して回転自在となるように配されている。A gear 60 that meshes with the worm gear 602 is located near the worm gear 602.
4 and a small gear 605 that rotates in the same direction as this. A gear 60 that meshes with the small gear 605 is located near the small gear 605.
61 is arranged near the gear 6061, and furthermore, a rotary cam 610 having a gear portion 611 that meshes with the gear 6061 is arranged so as to be rotatable via a shaft 612.

回転カム６１０には、カム溝６１３，６１４゜６１５及
びカム部６１６が設けられている。これらカム溝６１３
．．６１４には、支持軸６１７を介して矢印ｉ、ｊ方向
に回動自在となるように取付けられた回動レバー６１８
，６１９の係合突起（図示省略）が係合されている。ま
た、カム溝６１５には、係合ピン４１６を有し矢印ａ、
　　ｂ方向に移動自在に配されたスライドレバー６２０
の係合突起（図示省略）が係合されている。The rotating cam 610 is provided with cam grooves 613, 614° 615 and a cam portion 616. These cam grooves 613
．． ．． At 614, a rotating lever 618 is attached to be rotatable in the directions of arrows i and j via a support shaft 617.
, 619 (not shown) are engaged. Further, the cam groove 615 has an engaging pin 416 shown by arrow a.
Slide lever 620 movably arranged in direction b
The engaging protrusion (not shown) is engaged.

回転カム６１０の上部には、軸６１２にネジ６３１を介
して取付けられる基板６３０が配されている。基板６３
０には、選択されたＣＤ収納トレイを所定位置まで移動
させる際にトレイ１０１のスタート時点及びエンド時点
を知らせるレバー６３３を有したトレイポジション検出
スイッチ６３２が取付けられている。また、トレイポジ
ション検出スイッチ６３２の近傍には、ＣＤの位置を知
らせるレバー６３５を有したＣＤ位置検出スイッチ６３
４が取付けられている。A base plate 630 is disposed above the rotating cam 610 and is attached to the shaft 612 via a screw 631. Board 63
0 is attached with a tray position detection switch 632 having a lever 633 that notifies the start and end points of the tray 101 when moving the selected CD storage tray to a predetermined position. Further, near the tray position detection switch 632, there is a CD position detection switch 63 having a lever 635 that indicates the position of the CD.
4 is installed.

トレイ１０１が取出される前の状態では、トレイポジシ
ョン検出スイッチ６３２のレバー６３３が回動レバー６
１８の先端部によって矢印に側に押付けられている。一
方、ＣＤ位置検出スイッチ６３４のレバー６３５は回動
レバー６１９の先端部と非接触の状態にある。この状態
から回転カム６１０が時計回りに回転すると、まず回転
カム６１０の回転開始直後には回動レバー６１８の先端
部がトレイポジション検出スイッチ６３２のレバー６３
３から離れ、回転カム６１０の回転終了直前になると再
びその先端部がレバー６３３を矢印に側に押付ける。一
方、回動レバー６１９の先端部は、回転カム６１０か約
１／３程度回転すると、ＣＤ位置検出スイッチ６３４の
レバー６３５を矢印に側に押付け、その直後にレバー６
３５から離れる。更に、回転カム６１０が約２／３程度
回転すると、レバー６３５を再び矢印に側に押付け、そ
の直後にレバー６３５から離れる。なお、この一連の動
作は、回転カム６１０が時計回りに一回転する間に行わ
れ、それが反時計回りに回転した場合にも同様の動作か
行われる。また、スライドレバー６２０においては、回
転カム６１０が時計回りに一回転する間に、矢印ａ方向
に移動し、回転カム６１０が反時計回りに一回転すると
、矢印す方向に戻される。Before the tray 101 is taken out, the lever 633 of the tray position detection switch 632 is
18 is pressed to the side by the arrow. On the other hand, the lever 635 of the CD position detection switch 634 is in a non-contact state with the tip of the rotating lever 619. When the rotary cam 610 rotates clockwise from this state, immediately after the rotation of the rotary cam 610 starts, the tip of the rotary lever 618 touches the lever 63 of the tray position detection switch 632.
3 and just before the end of rotation of the rotary cam 610, its tip again presses the lever 633 in the direction of the arrow. On the other hand, when the rotary cam 610 rotates about 1/3, the tip of the rotary lever 619 presses the lever 635 of the CD position detection switch 634 in the direction of the arrow, and immediately after that, the lever 635
Stay away from 35. Furthermore, when the rotating cam 610 rotates about 2/3, the lever 635 is again pressed to the side shown by the arrow, and immediately after that, it is separated from the lever 635. Note that this series of operations is performed while the rotary cam 610 rotates once clockwise, and the same operation is performed when the rotating cam 610 rotates counterclockwise. Furthermore, the slide lever 620 moves in the direction of the arrow a while the rotary cam 610 rotates once clockwise, and returns in the direction indicated by the arrow when the rotary cam 610 rotates once counterclockwise.

スライドレバー６２０の先端部の下方には、軸４０２に
回動自在に取付けられた同動部材４０１が配されている
。回動部材４０１には、バネ（図示省略）によって矢印
ｍ側に付勢され、再生位置側に移動中のＣＤがガタつい
た場合にこれを阻止するＣＤ押えレバー４０３の一端部
が近接されている。ＣＤ押えレバー４０３の他端部には
、Ｌ字形のＣＤ押え部４０４が設けられており、その押
え面側にはフェルト４０５が張り付けられている。A cooperating member 401 rotatably attached to the shaft 402 is disposed below the tip of the slide lever 620. Close to the rotating member 401 is one end of a CD holding lever 403 which is biased in the direction of the arrow m by a spring (not shown) and prevents the CD from wobbling when it is being moved toward the playback position. There is. An L-shaped CD holding part 404 is provided at the other end of the CD holding lever 403, and a felt 405 is attached to the holding surface side of the L-shaped CD holding part 404.

ＣＤ押えレバー４０３の他端部近傍には、ターンテーブ
ル５０１側にＣＤを保持した゛トレイ１０１を送出する
際に、ＣＤ及びトレイ１０１の有無を検出する検出セン
サＰが設けられている。A detection sensor P is provided near the other end of the CD holding lever 403 to detect the presence or absence of the CD and the tray 101 when the tray 101 holding the CD is delivered to the turntable 501 side.

検出センサＰの近傍には、板バネを介して片持ち支持さ
れたマガジン１００のストッパ７２１゜７２２が配され
ている。In the vicinity of the detection sensor P, stoppers 721 and 722 of the magazine 100, which are supported in a cantilever manner via leaf springs, are arranged.

ここで、検出センサＰは、第３図に示すように、ＣＤ又
はトレイ１０１からの反射光のレベルに基づいてＣＤ又
はトレイ１０１の有無を検出することができる。そして
、トレイ１０１がマガジン１００内に戻されるとき、ト
レイポジション検出スイッチ６３２からのクランプ解除
を示す検出信号が第４図に示す制御部８００に出力され
る。検出信号が出力されてから約２秒が経過した後にお
いても、制御部８００に再びにトレイポジション検出ス
イッチ６３２からのマガジン１００内へのトレイ１０１
の戻りを示す検出信号が送出されなかった場合には、制
御部８００は検出センサＰの検出結果を取込む。Here, the detection sensor P can detect the presence or absence of the CD or tray 101 based on the level of reflected light from the CD or tray 101, as shown in FIG. When the tray 101 is returned into the magazine 100, a detection signal indicating clamp release from the tray position detection switch 632 is output to the control section 800 shown in FIG. Even after approximately 2 seconds have elapsed since the detection signal was output, the control unit 800 again detects that the tray 101 from the tray position detection switch 632 is in the magazine 100.
If the detection signal indicating the return of the detection signal P is not sent out, the control unit 800 receives the detection result of the detection sensor P.

つまり、同図に示すように、メモリ８０１内には、待機
時間（２秒）及びリトライ動作の手順に関するプログラ
ムが格納されている。そして、２秒経過後においても、
検出センサＰがＣＤ又はトレイ１０１を検出している場
合には、制御部８００がモータコントロール回路８０１
を介して駆動モータ６０１を正又は逆駆動させることに
より、トレイ１０１のマガジン１００内への収納動作の
りトライが行われる。なお、ＣＤ押えレバー４０３の矢
印ｎ方向への回動動作は、後述するクランプ動作に同期
して行われる。That is, as shown in the figure, a program regarding the standby time (2 seconds) and the retry operation procedure is stored in the memory 801. And even after 2 seconds have passed,
When the detection sensor P detects a CD or tray 101, the control unit 800 controls the motor control circuit 801.
By driving the drive motor 601 in the forward or reverse direction via the drive motor 601, an attempt is made to store the tray 101 into the magazine 100. Note that the rotation operation of the CD presser lever 403 in the direction of arrow n is performed in synchronization with the clamp operation described later.

更に、スライドレバー６２０の近傍には、矢印ａ方向に
沿って下降するように形成１されたガイド溝４１１を有
するクランプ解除レバー４１０が軸４０２ａを介して回
動自在となるように取付けられている。クランプ解除レ
バー４１０の端部には、係合溝４１２を有した解除板４
１３が回動自在に取付けられている。クランプ解除レバ
ー４１０の近傍には、スライドレバー６２０の移動方向
と平行にガイド溝４１４が形成されたガイドブレート４
１５が配されている。Further, near the slide lever 620, a clamp release lever 410 having a guide groove 411 formed so as to descend in the direction of arrow a is rotatably attached via a shaft 402a. . A release plate 4 having an engagement groove 412 is provided at the end of the clamp release lever 410.
13 is rotatably attached. A guide plate 4 in which a guide groove 414 is formed in parallel to the moving direction of the slide lever 620 is provided near the clamp release lever 410.
15 are arranged.

そして、スライドレバー６２０が矢印ａ方向に移動し、
係合ピン４１６がガイドプレート４１５のガイド溝４１
４にガイドされて移動すると、クランプ解除レバー４１
０は、その端部がこのガイド溝４１４を介して回動する
。Then, the slide lever 620 moves in the direction of arrow a,
The engagement pin 416 fits into the guide groove 41 of the guide plate 415.
4, the clamp release lever 41
0, its end portion rotates via this guide groove 414.

回転カム６１０の下方には、この下面に形成されたカム
ＩＩｔ（図示省略）に係合する係合突起６６２を有した
リンクレバー６６０が軸６６００を介して回動自在とな
るように配置されている。リンクレバー６６０の端部に
は、支持軸６６１を介して中間リンクレバー６６３が回
動自在に取付けられている。中間リンクレバー６６３の
端部には、支持軸６６４を介してＣ形状のトレイ押出し
レバー３０１の中間部か取付けられている。A link lever 660 having an engaging protrusion 662 that engages with a cam IIt (not shown) formed on the lower surface of the rotating cam 610 is arranged so as to be rotatable via a shaft 6600. There is. An intermediate link lever 663 is rotatably attached to the end of the link lever 660 via a support shaft 661. The intermediate portion of the C-shaped tray push lever 301 is attached to the end of the intermediate link lever 663 via a support shaft 664.

トレイ押出しレバー３０１の下方には、Ｃ形状のガイド
溝３７１，３７２が形成されたシャーシ３７０が配置さ
れている。そして、支持軸６６４はガイドｐ、３７２に
係合され、係合ピン６６５はガイド溝３７１に係合され
ている。A chassis 370 in which C-shaped guide grooves 371 and 372 are formed is arranged below the tray push lever 301. The support shaft 664 is engaged with the guide p, 372, and the engagement pin 665 is engaged with the guide groove 371.

そして、回転カム６１０が時計方向に回転すると、リン
クレバー６６０が回動し、中間リンクレバー６６３を矢
印ａ方向に移動させる。これにともない、中間リンクレ
バー６６３の端部は、Ｃ形状のガイド溝３７２に沿って
移動する支持軸６６４にガイドされると、トレイ押出し
レバー３０１の端部の係合ピン６６５がガイド溝３７１
にガイドされてトレイ押出しレバー３０１が回動する。Then, when the rotary cam 610 rotates clockwise, the link lever 660 rotates, and the intermediate link lever 663 is moved in the direction of arrow a. Accordingly, when the end of the intermediate link lever 663 is guided by the support shaft 664 that moves along the C-shaped guide groove 372, the engagement pin 665 at the end of the tray push lever 301 moves into the guide groove 372.
The tray push lever 301 rotates while being guided by.

このトレイ押出しレバー３０１の回動により、その一端
部と同じ高さにあるトレイ１０１が押出される。This rotation of the tray push-out lever 301 pushes out the tray 101 that is at the same height as one end thereof.

シャーシ３７０の下面には、一端部にクランパ６９１を
有したクランプアーム６９０がその下面に対し接離方向
に回動自在となるように取付けられている。A clamp arm 690 having a clamper 691 at one end is attached to the lower surface of the chassis 370 so as to be rotatable toward and away from the lower surface.

回動カム６１０の近傍には、係合溝（図示省略）を有し
支持軸４２１を介して上下方向に回動する回動片４２０
か配されている。その係合溝には、バネ（図示省略）に
よって下方に付勢された可動軸４２２の一端部が係合さ
れている。可動軸４２２の他端部には、クランプ又はク
ランプ解除時にＣＤのガタ防止のためにその中央部に近
接する馬蹄形の押さえリング４２３が取付けられている
。A rotating piece 420 that has an engagement groove (not shown) near the rotating cam 610 and rotates in the vertical direction via a support shaft 421
or are arranged. One end of a movable shaft 422 that is urged downward by a spring (not shown) is engaged with the engagement groove. A horseshoe-shaped holding ring 423 is attached to the other end of the movable shaft 422 close to the center thereof to prevent the CD from rattling when clamped or unclamped.

ＣＤに接触する押さえリング４２３の接触面には、フェ
ルトが張り付けられている。Felt is attached to the contact surface of the presser ring 423 that contacts the CD.

押さえリング４２３の上方には、ターンテーブル５０１
を有したモータ５０２か配されている。Above the holding ring 423 is a turntable 501.
A motor 502 having a motor 502 is arranged.

モータ５０２の近傍には、小プーリ５０３を有したステ
ッピングモータ５０４が配されている。小プーリ５０３
の近傍には、大プーリ５０５が配されている。大プーリ
５０５は、支持板５０９に回転自在に取付けられたネジ
部５０８を有する回転軸５０７の端部に固設されている
。小プーリ５０３と大プーリ５０５との間には、ベルト
５０６が掛は渡されている。A stepping motor 504 having a small pulley 503 is arranged near the motor 502 . Small pulley 503
A large pulley 505 is arranged near the. The large pulley 505 is fixed to the end of a rotating shaft 507 having a threaded portion 508 rotatably attached to a support plate 509 . A belt 506 is passed between the small pulley 503 and the large pulley 505.

モータ５０２を挟んだ位置には、ピックアップ５１０を
矢印ｕ、ｖ方向にガイドするガイドレバ５１１が配され
ている。ピックアップ５１０には、回転軸５０７のネジ
部５０８に噛合う噛合部が設けられている。A guide lever 511 that guides the pickup 510 in the directions of arrows u and v is disposed across the motor 502. The pickup 510 is provided with a meshing portion that meshes with a threaded portion 508 of the rotating shaft 507 .

そして、回転軸５０７が時計方向に回転すると、ピック
アンプ５１０は矢印Ｕ方向に移動し、逆に反時計方向に
回転すると、矢印Ｖ方向に移動する。When the rotating shaft 507 rotates clockwise, the pick amplifier 510 moves in the direction of arrow U, and when it rotates counterclockwise, it moves in the direction of arrow V.

次に、以上のＣＤプレーヤの動作について説明する。Next, the operation of the above CD player will be explained.

まｆ、マガジン１００を装着する際には、マガジンホル
ダ２１６が最上位の位置、すなわち係合ビン２１５か階
段溝２１２の最上位の段部２１３に係合されている。こ
のとき、スライド板２２０の突出片２３４がスイッチ７
１６のレバー７１７を矢印す方向に押付けており、これ
によりマガジンホルダ２１６の位置が検出される。f. When mounting the magazine 100, the magazine holder 216 is at the uppermost position, that is, engaged with the engagement bin 215 or the uppermost step 213 of the stepped groove 212. At this time, the protruding piece 234 of the slide plate 220
The lever 717 of 16 is pressed in the direction of the arrow, and the position of the magazine holder 216 is thereby detected.

この状態からマガジン１００をマガジンホルダ２１６の
挿入口２０５に挿入する。マガジン１゜Ｏがほぼ半分押
込まれると、その縁部が回動部材２４０のマガジン係合
部２５６に当接する。更に、マガジン１００を押込むと
、回動部材２４０がバネ２４２の付勢力に抗して矢印Ｃ
方向に回動する。From this state, the magazine 100 is inserted into the insertion opening 205 of the magazine holder 216. When the magazine 1°O is pushed in approximately halfway, its edge comes into contact with the magazine engaging portion 256 of the rotating member 240. When the magazine 100 is further pushed in, the rotating member 240 moves in the direction of arrow C against the biasing force of the spring 242.
rotate in the direction.

このとき、マガジンストッパ２０３の側面とマガジン１
００の側面とが当接し、マガジンストッパ２０３が矢印
ｇ方向に僅かに回動する。この回動にともなって、回動
プレート２５ｏがバネ２５２の付勢力に抗して矢印ｅ方
向に僅かに回動する。At this time, the side of the magazine stopper 203 and the magazine 1
00, and the magazine stopper 203 rotates slightly in the direction of arrow g. Along with this rotation, the rotating plate 25o slightly rotates in the direction of arrow e against the biasing force of the spring 252.

そして、マガジン１００がマガジンホルダ２１６内に完
全に押込まれる直前になると、マガジンストッパ２０３
の係合部２０１がマガジン１００の係合凹部１０４に係
合し、これによりマガジン１００の装着が完了する。ま
た、装着完了時には、回動部材２４０のスイッチ係合部
２５４がマガジン装着検知スイッチ２５３のレバー２５
７を回動させるため、その完了が検知される。Then, just before the magazine 100 is completely pushed into the magazine holder 216, the magazine stopper 203
The engaging portion 201 of the magazine 100 engages with the engaging recess 104 of the magazine 100, thereby completing the mounting of the magazine 100. Furthermore, when the mounting is completed, the switch engaging portion 254 of the rotating member 240 is connected to the lever 25 of the magazine mounting detection switch 253.
7, its completion is detected.

次いで、車両のダツシュボード等に組込まれているコン
トロール装置（図示省略）によりＣＤの選択を指示する
と、駆動モータ６０８が駆動する。Next, when a control device (not shown) incorporated in a dash board or the like of the vehicle instructs to select a CD, the drive motor 608 is driven.

この駆動力か各ギヤ６０９〜６０７ｂを介して小ギヤ６
０７ａに伝えられ、これにより小ギヤ６０７ａに噛合う
ギヤ部６０６を有したスライド板２２０が矢印ａ方向に
移動する。また、この移動力はシーソレバーＳを介して
他方のスライド板２２１に伝えられ、スライド板２２１
は矢印す方向に移動する。このとき、スライド板２２０
の突出片２３４かスイッチ７１６のレバー７１７から離
れるため、マガジンホルダ２１６が最上位位置から外れ
たことが検出される。このような各スライド板２２０，
２２１の動きによって、マガジンホルダ２１６は、選択
されたＣＤを保持しているトレイ１０１か所定の取出し
位置に合致するまで下降する。このとき、スライド板２
２０の位置検出板２３０のスリット２３１によるフォト
出力の変化によって、選択されたＣＤを保持しているト
レイ１０１の位置を検出することができる。This driving force is transmitted to the small gear 6 through each gear 609 to 607b.
07a, and as a result, the slide plate 220 having the gear portion 606 that meshes with the small gear 607a moves in the direction of the arrow a. Further, this moving force is transmitted to the other slide plate 221 via the seesaw lever S, and the slide plate 221
moves in the direction of the arrow. At this time, the slide plate 220
Since the protruding piece 234 of the magazine holder 216 is separated from the lever 717 of the switch 716, it is detected that the magazine holder 216 is removed from the uppermost position. Each such slide plate 220,
By the movement of 221, the magazine holder 216 is lowered until it aligns with the tray 101 holding the selected CD at a predetermined ejection position. At this time, slide plate 2
The position of the tray 101 holding the selected CD can be detected by the change in photo output due to the slit 231 of the position detection plate 230.

なお、本実施例では、マガジンホルダ２１６が最上位に
あるときマガジン１００内の最下位のトレイ１０１がの
取出し位置にあり、逆にマガジンホルダ２１６が最下位
にあるときマガジン１００内の最上位のトレイ１０１が
取出し位置にある。In this embodiment, when the magazine holder 216 is at the highest position, the lowest tray 101 in the magazine 100 is at the take-out position, and conversely, when the magazine holder 216 is at the lowest position, the highest tray 101 in the magazine 100 is at the Tray 101 is in the unloading position.

そして、たとえば選択されたＣＤがマガジン１００内の
最上位のトレイ１０１に保持されているものとすると、
マガジンホルダ２１６が最下位まで下げられる。For example, suppose that the selected CD is held in the highest tray 101 in the magazine 100.
Magazine holder 216 is lowered to the lowest position.

この状態がとられた後、駆動モータ６０１が駆動し、こ
の駆動力が各ギヤ６０２〜６１１を介して回転カム６１
０に伝えられると、回転カム６１０は時計回りに回転す
る。回転カム６１０の回転開始直後には、回動レバー６
１８の先端部がトレイポジション検出スイッチ６３２の
レバー６３３から離れる。回転カム６１０の回転終了直
前になると、再び回動レバー６１８の先端部がレバー６
３３を矢印に側に押付ける。これにより、マガジン１０
０内から押出されたトレイ１０１がクランプ位置に達し
た二とが検知される。After this state is established, the drive motor 601 is driven, and this driving force is transmitted to the rotating cam 61 through each gear 602 to 611.
0, the rotary cam 610 rotates clockwise. Immediately after the rotating cam 610 starts rotating, the rotating lever 6
18 is separated from the lever 633 of the tray position detection switch 632. Immediately before the rotation of the rotary cam 610 ends, the tip of the rotary lever 618 touches the lever 6 again.
Press 33 to the side of the arrow. As a result, magazine 10
It is detected that the tray 101 pushed out from within the tray 101 has reached the clamp position.

一方、回動レバー６１９の先端部は、回転カム６１０が
約１／３程度回転すると、ＣＤ位置検出スイッチ６３４
のレバー６３５を矢印に側に押付け、その直後にはレバ
ー６３５から離れる。更に、回転カム６１０が約２／３
程度回転すると、ＣＤ位置検出スイッチ６３４のレバー
６３５を再び矢印に側に押付け、その直後にはレバー６
３５から離れる。これにより、マガジン１００及びクラ
ンプ位置間のトレイ１０１の位置が解る。On the other hand, when the rotary cam 610 rotates about 1/3, the tip of the rotary lever 619 is connected to the CD position detection switch 634.
Press the lever 635 in the direction of the arrow, and immediately leave the lever 635. Furthermore, the rotating cam 610 is approximately 2/3
When the lever 635 of the CD position detection switch 634 is rotated to a certain degree, the lever 635 of the CD position detection switch 634 is pressed again in the direction of the arrow.
Stay away from 35. This allows the position of the tray 101 between the magazine 100 and the clamp position to be determined.

このとき、リンクレバー６６０が回動し、中間リンクレ
バー６６３を矢印ａ方向に移動させる。At this time, the link lever 660 rotates and moves the intermediate link lever 663 in the direction of arrow a.

これにともない、中間リンクレバー６６３の端部は、Ｃ
形状のガイド溝３７２に沿って移動する支持軸６６４に
ガイドされると、トレイ押出しレバー３０１の端部の係
合ピン６６５がＣ形状のガイド溝３７１にガイドされる
。これにより、トレイ押出しレバー３０１の一端部がマ
ガジン１００の押出し窓１０２に入込む。更に、その一
端部が回動すると、これと同位置にあるトレイ１０１が
押出され、押出されたトレイ１０１は軸１０３を支点と
して矢印方向に回動する。Accordingly, the end of the intermediate link lever 663 is
When guided by the support shaft 664 that moves along the C-shaped guide groove 372, the engagement pin 665 at the end of the tray push lever 301 is guided by the C-shaped guide groove 371. As a result, one end of the tray push lever 301 enters the push window 102 of the magazine 100. Furthermore, when one end portion rotates, the tray 101 located at the same position is pushed out, and the pushed out tray 101 rotates in the direction of the arrow with the shaft 103 as a fulcrum.

矢印方向に回動したトレイ１０１がクランプ位置に達す
ると、スライドレバー６２０が矢印ａ方向に移動する。When the tray 101 rotated in the direction of the arrow reaches the clamp position, the slide lever 620 moves in the direction of the arrow a.

スライドレバー６２０が更に矢印ａ方向に移動すると、
回転部材４０１の後部に当接し、その後部を押付ける。When the slide lever 620 further moves in the direction of arrow a,
It comes into contact with the rear part of the rotating member 401 and presses the rear part.

回転部材４０１の先端部はその力によって、ＣＤ押えレ
バー４０３の一端部を下方に押下げる。The force of the tip of the rotating member 401 pushes down one end of the CD presser lever 403.

そして、ＣＤ押えレバー４０３は、バネの付勢力に抗し
て矢印ｎ方向に回動する。Then, the CD presser lever 403 rotates in the direction of arrow n against the biasing force of the spring.

またこの動作と同期して、スライドレバー６２０が矢印
ａ方向に移動し、その係合ピン４１６がガイドブレート
４１５のガイド溝４１４にガイドされて移動すると、こ
のガイド溝４１４を介してクランプ解除レバー４１０の
端部が回動する。これにより、クランプアーム６９０が
バネの付勢力によって回動し、そのクランパ６９１がタ
ーンテーブル５０１側に近づく。このとき、クランパ６
９１は、ＣＤの中央部に当接し、この状態でターンテー
ブル５０１側へ持上げると、ＣＤの中央部はクランパ６
９１とターンテーブル５０１とによって挟持される。Further, in synchronization with this operation, when the slide lever 620 moves in the direction of arrow a and its engagement pin 416 moves while being guided by the guide groove 414 of the guide plate 415, the clamp release lever 410 moves through the guide groove 414. The end rotates. As a result, the clamp arm 690 is rotated by the biasing force of the spring, and the clamper 691 approaches the turntable 501 side. At this time, clamper 6
91 comes into contact with the center of the CD, and when it is lifted toward the turntable 501 in this state, the center of the CD is brought into contact with the clamper 6.
91 and the turntable 501.

また、クランパ６９１がＣＤの中央部に当接し、この状
態でターンテーブル５０１側へ持上げる動作に同期して
、回動片４２０の先端部が徐々に上方に回動する。この
回動にともない、その係合溝がバネの付勢力に抗して可
動軸４２２の一端部を持上げると、馬蹄形の押さえリン
グ４２３がＣＤと一定の僅かな間隔を保った状態で上昇
する。Furthermore, the clamper 691 comes into contact with the center of the CD, and in this state, the tip of the rotating piece 420 gradually rotates upward in synchronization with the movement of lifting it toward the turntable 501. With this rotation, when the engagement groove lifts one end of the movable shaft 422 against the biasing force of the spring, the horseshoe-shaped holding ring 423 rises while maintaining a constant slight distance from the CD. .

クランプ動作が終了すると、モータ５０２が駆動され、
この駆動力によってターンテーブル５０１が回転し、Ｃ
Ｄを回転させる。When the clamping operation is completed, the motor 502 is driven,
This driving force rotates the turntable 501, and C
Rotate D.

このとき、ステッピングモータ５０４が駆動されると、
この駆動力は、小プーリ５０．３、ベルト５０６及び大
プーリ５０５を介して回転軸５０７に伝えられる。回転
軸５０７が回転すると、そのネジ部５０８に噛合う噛合
部を介してピ・ソファ・ツブ５１０はガイトレール５１
１にガイドされつつ矢印Ｕ方向に移動する。At this time, when the stepping motor 504 is driven,
This driving force is transmitted to rotating shaft 507 via small pulley 50.3, belt 506, and large pulley 505. When the rotary shaft 507 rotates, the pi-sofa-tube 510 engages the guide rail 51 through the engaging part that engages with the threaded part 508.
It moves in the direction of arrow U while being guided by 1.

そして、ピックアップ５１０のピックアップヘッドによ
るＣＤのＴＯＣエリアの曲に関する情報がリードされた
後、所定の曲のエリアに移動しその曲の情報がリードさ
れる。これにより、曲の演奏が開始される。Then, after the pickup head of the pickup 510 reads the information regarding the song in the TOC area of the CD, the device moves to a predetermined song area and reads the information on that song. This starts playing the song.

選択されたＣＤの演奏が終了すると、上述した各モータ
が順に逆駆動を行うとともに、クランプ解除が行われ、
そのＣＤは各機構によってマガジン１００内に戻される
。次いて、次に選択されたＣＤが上記同様にしてターン
テーブル５０１にクランプされた後、その演奏が開始さ
れる。この後、コントロール−装置（図示省略）のスト
ップボタンが操作されると、クランプ解除が行われる。When the selected CD is finished playing, each of the above-mentioned motors is sequentially driven in reverse, and the clamp is released.
The CD is returned into the magazine 100 by each mechanism. Then, after the next selected CD is clamped on the turntable 501 in the same manner as described above, its performance begins. Thereafter, when a stop button of a control device (not shown) is operated, the clamp is released.

クランプ解除においては、まずモータ５０２の駆動が停
止した後、駆動モータ６０１か駆動して回転カム６１０
を反時計方向に回転させる。To release the clamp, first, the drive of the motor 502 is stopped, and then the drive motor 601 is driven to release the rotating cam 610.
Rotate counterclockwise.

回転カム６１０が反時計方向に回転する間、クランプア
ーム６９０が回動を開始する。その回動により、クラン
パ６９１はＣＤの中央部を支持した状態で下降し、ＣＤ
をトレイ１０１の所定位置に戻す。続いて、ＣＤを保持
したトレイ１０１は、押出し機構３００の押出しレバー
３０１の他端部によってマガジン１００側に押出される
。While rotating cam 610 rotates counterclockwise, clamp arm 690 begins to rotate. Due to the rotation, the clamper 691 descends while supporting the center of the CD, and
and return it to the predetermined position on the tray 101. Subsequently, the tray 101 holding the CD is pushed out toward the magazine 100 by the other end of the pushing lever 301 of the pushing mechanism 300.

このとき、検出センサＰはＣＤ又はトレイ１０１からの
反射光に基づいてそれらの有無を検出している。At this time, the detection sensor P detects the presence or absence of the CD or the tray 101 based on the reflected light from the tray 101.

そして、トレイ１０１がマガジン１００内に戻されると
き、約２秒か経過した後においてもトレイポジション検
出スイッチ６３２からの戻り終了の検出信号が制御部８
００に送出されなかった場合には、制御部８００は検出
センサＰの検出結果を取込む。制御部８００は、検出結
果が有りの場合、駆動モータ６０１の駆動力を得て回転
する回転カム６１０を時計回りに回転させてトレイ１０
１を再生位置側へ戻した後、それを反時計回りに回転さ
せて再度トレイ１０１のマガジン１００内への収納動作
を行わせる。When the tray 101 is returned to the magazine 100, even after approximately 2 seconds have elapsed, a return completion detection signal from the tray position detection switch 632 is sent to the control unit 8.
00, the control unit 800 takes in the detection result of the detection sensor P. If there is a detection result, the control unit 800 rotates the rotary cam 610 clockwise with the driving force of the drive motor 601 to rotate the tray 10.
After returning the tray 101 to the reproduction position, the tray 101 is rotated counterclockwise to cause the tray 101 to be stored in the magazine 100 again.

このようにして、収納動作のりトライが行われた後、ト
レイ１０１がマガジン１００内に戻−されると、トレイ
ポジション検出スイッチ６３２からコントロール部に収
納完了の信号が送出される。When the tray 101 is returned to the magazine 100 after the storage operation has been tried in this manner, a signal indicating the completion of storage is sent from the tray position detection switch 632 to the control section.

この後、駆動モータ６０８が駆動され、駆動モータ６０
８の駆動軸が上記とは逆方向に回転する。After this, the drive motor 608 is driven, and the drive motor 60
The drive shaft No. 8 rotates in the opposite direction to the above.

その逆回転力が各ギヤ６０９〜６０７ｂを介して小ギヤ
６０７ａに伝えられると、これに噛合うギヤ部６０６を
介してスライド板２２０が矢印す方向に移動する。この
移動力がシーソレバーＳを介して他方のスライド板２２
１に伝えられ、スライド板２２１は矢印ａ方向に移動す
る。このとき、マガジンホルダ２１６の係合ピン２１５
が各スライド板２２０，２２１の階段′ＩＩｔ２１２の
段部２１３によって押上げられ、その係合ピン２１５が
最上位の段部のＥ点に達すると、マガジンホルダ２１６
の位置は最上位とされる。この状態から、更にスライド
板２２０が矢印す方向に移動すると、係合ピン２１５が
Ｅ点まで達する。このとき、回動プレート２５０の長溝
２５５に係合されている係合軸２６１は他方のスライド
板２２１の突出片２２６のテーパ部２２７によって矢印
ｅ方向に押付けられることにより、マガジンストッパ２
０３の係合部２０１が矢印り方向に回動し、マガジン１
００との係合が解かれる。When the reverse rotational force is transmitted to the small gear 607a via each of the gears 609 to 607b, the slide plate 220 moves in the direction indicated by the arrow via the gear portion 606 that meshes with the small gear 607a. This moving force is transmitted to the other slide plate 22 via the seesaw lever S.
1, and the slide plate 221 moves in the direction of arrow a. At this time, the engagement pin 215 of the magazine holder 216
is pushed up by the step 213 of the staircase 'IIt212 of each slide plate 220, 221, and when the engagement pin 215 reaches point E of the uppermost step, the magazine holder 216
The position is considered to be the topmost position. From this state, when the slide plate 220 further moves in the direction of the arrow, the engagement pin 215 reaches point E. At this time, the engagement shaft 261 engaged with the long groove 255 of the rotation plate 250 is pressed in the direction of arrow e by the tapered portion 227 of the protruding piece 226 of the other slide plate 221, so that the magazine stopper 261 is pressed in the direction of arrow e.
The engaging part 201 of 03 rotates in the direction of the arrow, and the magazine 1
00 is disengaged.

これにより、回動部材２４０は、バネ２４２の付勢力に
よって矢印ｄ方向に回動し、マガジン１００を矢印ａ方
向に押出す。このとき、回動部材２４０のネジ部２４６
と噛合うダンパ２４７の負荷作用によって一定の低速回
動を行う。As a result, the rotating member 240 rotates in the direction of arrow d due to the biasing force of the spring 242, and pushes out the magazine 100 in the direction of arrow a. At this time, the threaded portion 246 of the rotating member 240
A constant low-speed rotation is performed by the load action of the damper 247 that meshes with the damper 247.

このように、本実施例では、再生位置側からトレイがマ
ガジン内に戻されるとき、所定時間経過後においてもそ
の戻りが検出されなかった場合、検出センサの検出結果
を取込んてＣＤ又はトレイの有無を判別する。そして、
検出結果が有りの場合、トレイを再生位置側へ戻した後
、再度トレイのマガジン内への収納動作を行わせるよう
にした。As described above, in this embodiment, when the tray is returned to the magazine from the playback position side, if the return is not detected even after a predetermined period of time has elapsed, the detection result of the detection sensor is taken in and the CD or tray is returned. Determine presence/absence. and,
If there is a detection result, the tray is returned to the playback position and then the tray is stored in the magazine again.

したがって、収納動作のりトライが可能となるため、車
両の振動等による外力によって、トレイの縁部が他のメ
カ部品に引っ掛かってしまった場合であっても、確実に
トレイをマガジン内に収納することができる。Therefore, it is possible to retry the storage operation, so even if the edge of the tray gets caught on other mechanical parts due to external force such as vehicle vibration, the tray can be reliably stored in the magazine. Can be done.

なお、本実施例においては、リトライ動作をマガジン内
ヘトレイを収納する場合について説明したが、この例に
限らすトレイをマガジン内から再生位置側へ押出す際に
そのリトライ動作を行わせるようにしてもよい。In this embodiment, the retry operation is explained for the case where the tray is stored in the magazine, but the retry operation is performed only when pushing the tray from the magazine toward the playback position. Good too.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のマルチタイプＣＤプレー
ヤによれば、収納動作のりトライが可能となるため、車
両の振動等による外力によって、トレイの縁部が他のメ
カ部品に引っ掛かってしまった場合であっても、そのリ
トライによりメカ部品に対する引っ掛かかりが回避され
るので、クランプ解除されたＣＤを保持するトレイをマ
ガジン内へ確実に戻すことができる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the multi-type CD player of the present invention, it is possible to try the storing operation, so that the edge of the tray can be damaged by other mechanical parts due to external force such as vehicle vibration. Even if the CD is caught, the retry prevents the mechanical parts from getting caught, so that the tray holding the unclamped CD can be reliably returned to the magazine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図及び第２図（Ａ）、　　（Ｂ）は本発明のマルチ
タイプＣＤプレーヤの一実施例を示す斜視図、第３図は
第１図のＣＤ及びトレイの有無を検出する検出センサに
よる反射光レベルを示す図、第４図は第１図のりトライ
動作に係る制御部を示すブロック図、第５図は従来のマ
ルチタイプＣＤプレーヤにおけるＣＤを保持したトレイ
をマガジン内と再生位置側との間で移動させる機構を示
す図である。 １００・・・マガジン、１０１・・・トレイ、１０７・
・・ＣＤ、２００−・・マガジン装填機構、３００・・
・送出機構、３０１・−・押出しレバー、４００・・・
クランプ機構、４２３・・・ディスク押え、５０１・・
・ターンテーブル、５０２・・・駆動モータ、６９１・
・・クランパ、７００・・・支持フレーム、８００・・
・制御部、Ｐ・・・検出センサ。1, 2 (A) and 2 (B) are perspective views showing an embodiment of the multi-type CD player of the present invention, and FIG. 3 shows the detection sensor shown in FIG. 1 for detecting the presence or absence of the CD and tray. Figure 4 is a block diagram showing the control unit related to the glue try operation shown in Figure 1. Figure 5 is a diagram showing the level of reflected light, Figure 5 is a diagram showing the tray holding CDs in a conventional multi-type CD player, inside the magazine and on the playback position side. It is a figure showing a mechanism to move between. 100... Magazine, 101... Tray, 107.
...CD, 200-...Magazine loading mechanism, 300...
・Delivery mechanism, 301... Push lever, 400...
Clamp mechanism, 423... Disk holder, 501...
・Turntable, 502... Drive motor, 691・
... Clamper, 700... Support frame, 800...
-Control unit, P...detection sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ＣＤを保持したトレイをマガジン内と再生位置側
との間で移動させる機構を備えたマルチタイプＣＤプレ
ーヤにおいて、 前記ＣＤ及びトレイの移動軌跡上に設けられ、前記ＣＤ
及びトレイの有無を検出する検出手段と、前記再生位置
側からトレイがマガジン内に戻されるとき、所定時間が
経過した後においても前記検出手段が前記ＣＤ又はトレ
イを検出している場合には、前記トレイを再生位置側へ
戻し、再度マガジン内へのトレイの収納動作を行わせる
制御手段とを具備することを特徴とするマルチタイプＣ
Ｄプレーヤ。(1) In a multi-type CD player equipped with a mechanism for moving a tray holding a CD between the inside of the magazine and the playback position side, a mechanism provided on the movement trajectory of the CD and the tray,
and a detection means for detecting the presence or absence of the tray, and when the tray is returned into the magazine from the playback position side, if the detection means detects the CD or the tray even after a predetermined time has elapsed, Multi-type C characterized by comprising a control means for returning the tray to the playback position side and causing the tray to be stored in the magazine again.
D player.