JPH03237308A - 成形品の姿勢制御方法 - Google Patents
成形品の姿勢制御方法Info
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- JPH03237308A JPH03237308A JP3317290A JP3317290A JPH03237308A JP H03237308 A JPH03237308 A JP H03237308A JP 3317290 A JP3317290 A JP 3317290A JP 3317290 A JP3317290 A JP 3317290A JP H03237308 A JPH03237308 A JP H03237308A
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- Japan
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- rotary table
- annular lip
- oil seal
- lip
- camera
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 title abstract 3
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、成形品の姿勢制御方法に係り、更に詳しくは
ＴＶカメラをつかって成形品の外観検査を行なうに際し
て成形品を弾性変形させて成形品の被検査部をＴＶカメ
ラの視界に入れ易くするものである。
ＴＶカメラをつかって成形品の外観検査を行なうに際し
て成形品を弾性変形させて成形品の被検査部をＴＶカメ
ラの視界に入れ易くするものである。
〔従来の技術Ｊ
成形品の外観検査を行なうためＴＶカメラを利用した画
像処理システムが開発され、その−環として成形品を弾
性変形させて成形品の被検査部をＴＶカメラの視界に入
れ易くする姿勢制御装置が開発されている。外観検査は
成形品に不要な凹凸などの表面欠陥があるか否かを調べ
るために実施される。
像処理システムが開発され、その−環として成形品を弾
性変形させて成形品の被検査部をＴＶカメラの視界に入
れ易くする姿勢制御装置が開発されている。外観検査は
成形品に不要な凹凸などの表面欠陥があるか否かを調べ
るために実施される。
これを第３図のオイルシール（１）を例にとって説明す
ると、当該外観検査は該オイルシール（１）に備えられ
た環状リップ（２）の外周面（３、ガータスプリングを
嵌着する溝（４〉がある場合には抜溝（４）の内壁を含
む、以下同じ）を被検査部として該外周面（３）に表面
欠陥があるか否かを調べるものである。ＴＩ状リップ（
２）はその全体をゴム状弾性材によって成形されている
。このオイルシール（１）を第４図に示すように回転台
（５）の上面凹部（６）に嵌合し、図示しない駆動源に
より回転台（５）と−緒に回転させながら上方に配置し
たＴＶカメラ（７）によって撮影する。オイルシール（
１）を回転させるのはＴＶカメラ（７）による撮影域を
定置的に定めた上でオイルシール（１）を全周に亘って
検査するためである。しかしてオイルシール（１）の上
方にＴＶカメラ（７ンを配置したのでは環状リップ（２
）の外周面（３）をＴＶカメラ（７）の視界に入れるこ
とができず、また視界に入ってもＴＶカメラ（７）と環
状リップ（２）の外周面（３）が正対しないため鮮明な
画像を得ることができない場合がある。このため、従来
は第４図に示したような押圧部材（８）を備えた姿勢制
御装置を設け、押圧部材（８）を図示しない駆動源によ
り矢示方向に進退させ、該押圧部材（８）により環状リ
ップ（２）の一部を内周方向に傾倒させてこの状態で撮
影を行なっている。
ると、当該外観検査は該オイルシール（１）に備えられ
た環状リップ（２）の外周面（３、ガータスプリングを
嵌着する溝（４〉がある場合には抜溝（４）の内壁を含
む、以下同じ）を被検査部として該外周面（３）に表面
欠陥があるか否かを調べるものである。ＴＩ状リップ（
２）はその全体をゴム状弾性材によって成形されている
。このオイルシール（１）を第４図に示すように回転台
（５）の上面凹部（６）に嵌合し、図示しない駆動源に
より回転台（５）と−緒に回転させながら上方に配置し
たＴＶカメラ（７）によって撮影する。オイルシール（
１）を回転させるのはＴＶカメラ（７）による撮影域を
定置的に定めた上でオイルシール（１）を全周に亘って
検査するためである。しかしてオイルシール（１）の上
方にＴＶカメラ（７ンを配置したのでは環状リップ（２
）の外周面（３）をＴＶカメラ（７）の視界に入れるこ
とができず、また視界に入ってもＴＶカメラ（７）と環
状リップ（２）の外周面（３）が正対しないため鮮明な
画像を得ることができない場合がある。このため、従来
は第４図に示したような押圧部材（８）を備えた姿勢制
御装置を設け、押圧部材（８）を図示しない駆動源によ
り矢示方向に進退させ、該押圧部材（８）により環状リ
ップ（２）の一部を内周方向に傾倒させてこの状態で撮
影を行なっている。
上記従来技術に対しては次の問題が指摘される。
すなわち、第１に、押圧部材（８）によって環状リップ
（２）の円周の１箇所を押圧変形させることからＴＶカ
メラ（７）の撮影域をこの環状リップ（２）の変形され
る位置と一致させる必要があり、このためＴＶカメラ（
７）の設置に手間がかかり、また設置に自由度がない。
（２）の円周の１箇所を押圧変形させることからＴＶカ
メラ（７）の撮影域をこの環状リップ（２）の変形され
る位置と一致させる必要があり、このためＴＶカメラ（
７）の設置に手間がかかり、また設置に自由度がない。
第２に、ＴＶカメラ（７）を押圧部材（８）の作動域か
ら外すためにＴＶカメラ（７）をオイルシール〈１）か
ら遠く離して設置する必要があり、このためＴＶカメラ
（７）に焦点距離の長いレンズを使用しなければならな
い、焦点距離の長いレンズは一般に高価であって不経済
である。
ら外すためにＴＶカメラ（７）をオイルシール〈１）か
ら遠く離して設置する必要があり、このためＴＶカメラ
（７）に焦点距離の長いレンズを使用しなければならな
い、焦点距離の長いレンズは一般に高価であって不経済
である。
第３に、オイルシール（１）を回転台（５）の上面凹部
（６）に嵌着固定するため着脱作業が煩雑である。また
オイルシール（１）の外径寸法が異なるたびに異なる大
きさの凹部（６）をもった回転台〈５）を用意しなけれ
ばならない。
（６）に嵌着固定するため着脱作業が煩雑である。また
オイルシール（１）の外径寸法が異なるたびに異なる大
きさの凹部（６）をもった回転台〈５）を用意しなけれ
ばならない。
本発明は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題
を解決することを課題とするもので、この課題を解決す
るため、ゴム状弾性材製の環状リップを有し、前記環状
リップの先端近傍の゛内周側に膜状のバリを一体成形し
た成形品を回転台の上に同心にかつ前記環状リップの先
端を上方に向けて載せ、前記環状リップ、バリおよび回
転台に囲まれた空間内を真空引きして、前記成形品を回
転台に吸着させるとともに前記環状リップを内周側へ傾
倒させる成形品の姿勢ｖＩｆ１１方法を提唱する。
を解決することを課題とするもので、この課題を解決す
るため、ゴム状弾性材製の環状リップを有し、前記環状
リップの先端近傍の゛内周側に膜状のバリを一体成形し
た成形品を回転台の上に同心にかつ前記環状リップの先
端を上方に向けて載せ、前記環状リップ、バリおよび回
転台に囲まれた空間内を真空引きして、前記成形品を回
転台に吸着させるとともに前記環状リップを内周側へ傾
倒させる成形品の姿勢ｖＩｆ１１方法を提唱する。
環状リップ先端近傍の内周側に膜状のバリを一体成形し
、成形品を回転台に載せたときに環状リップ、バリおよ
び回転台に囲まれる気密空間を形成する。この状態で前
記気密空間内を真空引きすることにより成形品を回転台
に吸着させて従動回転させるとともに環状リップを全周
に亘って同時に内周側へ傾倒させ、ＴＶカメラによる撮
影など必要な作業を行なう、バリは後工程でこれを削除
する。成形品にはオイルシールの外、ダストシールなと
各種のりツブシールがある。
、成形品を回転台に載せたときに環状リップ、バリおよ
び回転台に囲まれる気密空間を形成する。この状態で前
記気密空間内を真空引きすることにより成形品を回転台
に吸着させて従動回転させるとともに環状リップを全周
に亘って同時に内周側へ傾倒させ、ＴＶカメラによる撮
影など必要な作業を行なう、バリは後工程でこれを削除
する。成形品にはオイルシールの外、ダストシールなと
各種のりツブシールがある。
〔実 施 例］
第１図に示すように、オイルシール（１）の環状リップ
（２）の先端内周に膜状のバリ（９）を一体成形し、こ
のオイルシール（１）を上面を平坦に形成した回転台（
５）の上に同心にかつ環状リップ（２）の先端を上方に
向けて載せる。回転台（５）に予め真空引き用の吸引孔
（１０）を設けて配管を図示しない真空引き装置に接続
しておく、この状態から環状リップ（２）、バリ（９）
および回転台（５）に囲まれる空間（１１）内を真空引
きし、第２図に示すようにオイルシール（１）を回転台
（５）に吸着させて従動回転させるとともに環状リップ
（２）を全周に亘って同時に内周側へ傾倒させ、該オイ
ルシール（１）の上方に配置したＴＶカメラ（７）によ
って環状リップ（２）の外周面（３）を撮影する。
（２）の先端内周に膜状のバリ（９）を一体成形し、こ
のオイルシール（１）を上面を平坦に形成した回転台（
５）の上に同心にかつ環状リップ（２）の先端を上方に
向けて載せる。回転台（５）に予め真空引き用の吸引孔
（１０）を設けて配管を図示しない真空引き装置に接続
しておく、この状態から環状リップ（２）、バリ（９）
および回転台（５）に囲まれる空間（１１）内を真空引
きし、第２図に示すようにオイルシール（１）を回転台
（５）に吸着させて従動回転させるとともに環状リップ
（２）を全周に亘って同時に内周側へ傾倒させ、該オイ
ルシール（１）の上方に配置したＴＶカメラ（７）によ
って環状リップ（２）の外周面（３）を撮影する。
この方法は次の効果を奏する。
すなわち、第１に、オイルシール（１）内の空間（１１
）を真空引きして環状リップ（２）を全周に亘って同時
に傾倒させるものであるため、ＴＶカメラ（７）によっ
て円周の所望の位置を撮影することができ、ＴＶカメラ
（７）の設置作業が簡単になり設置の自由度が広がる。
）を真空引きして環状リップ（２）を全周に亘って同時
に傾倒させるものであるため、ＴＶカメラ（７）によっ
て円周の所望の位置を撮影することができ、ＴＶカメラ
（７）の設置作業が簡単になり設置の自由度が広がる。
第２に、オイルシール（１）の上方に配置されるのがＴ
Ｖカメラ（７）のみであるため、ＴＶカメラ（７）をオ
イルシール（１）に近付けることができ、該ＴＶカメラ
（７）に焦点距離の短かい比較的廉価のレンズを用いる
ことができる。
Ｖカメラ（７）のみであるため、ＴＶカメラ（７）をオ
イルシール（１）に近付けることができ、該ＴＶカメラ
（７）に焦点距離の短かい比較的廉価のレンズを用いる
ことができる。
第３に、オイルシール（１）内の空間（１１）を真空引
きして該オイルシール（１）を回転台（５）に吸着させ
るものであるため着脱作業が簡単である。また外径寸法
の異なるオイルシール（１）についてもこの吸着設備を
そのまま利用することができ、汎用性に優れている。
きして該オイルシール（１）を回転台（５）に吸着させ
るものであるため着脱作業が簡単である。また外径寸法
の異なるオイルシール（１）についてもこの吸着設備を
そのまま利用することができ、汎用性に優れている。
本発明の制御方法は以上説明したように、膜状のバリを
形成した成形品を回転台の上に載せ内部を真空引きして
成形品を回転台に吸着させるとともに環状リップを内周
側へ傾倒させるもので、各種作業を容易化して作業サイ
クルを短めることかでき、経済性や汎用性についても優
れた効果を奏する。
形成した成形品を回転台の上に載せ内部を真空引きして
成形品を回転台に吸着させるとともに環状リップを内周
側へ傾倒させるもので、各種作業を容易化して作業サイ
クルを短めることかでき、経済性や汎用性についても優
れた効果を奏する。
第１図および第２図は本発明の実施例に係る姿勢制御方
法の作業手順を示す説明図、第３図はオイルシールの断
面図、第４図および第５図は従来技術の作業手順を示す
説明図である。 （１）オイルシール（成形品）（２）環状リップ（３）
外周面 （４）溝 （５）回転台（６）上面凹部
（７）ＴＶカメラ （８）押圧部材 （９）バリ （ｌＯ）吸引孔（１
１）空間 ５ 回転台 第３図
法の作業手順を示す説明図、第３図はオイルシールの断
面図、第４図および第５図は従来技術の作業手順を示す
説明図である。 （１）オイルシール（成形品）（２）環状リップ（３）
外周面 （４）溝 （５）回転台（６）上面凹部
（７）ＴＶカメラ （８）押圧部材 （９）バリ （ｌＯ）吸引孔（１
１）空間 ５ 回転台 第３図
Claims (1)
- １、ゴム状弾性材製の環状リップ（２）を有し、前記環
状リップ（２）の先端近傍の内周側に膜状のバリ（９）
を一体成形した成形品（１）を回転台（５）の上に同心
にかつ前記環状リップ（２）の先端を上方に向けて載せ
、前記環状リップ（２）、バリ（９）および回転台（５
）に囲まれた空間（１１）内を真空引きして、前記成形
品（１）を回転台（５）に吸着させるとともに前記環状
リップ（２）を内周側へ傾倒させる成形品の姿勢制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3317290A JP2829661B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 成形品の姿勢制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3317290A JP2829661B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 成形品の姿勢制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03237308A true JPH03237308A (ja) | 1991-10-23 |
| JP2829661B2 JP2829661B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=12379112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3317290A Expired - Fee Related JP2829661B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 成形品の姿勢制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2829661B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9116133B2 (en) | 2010-03-09 | 2015-08-25 | Federal-Mogul Corporation | Bore inspection system and method of inspection therewith |
| CN107193321A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-22 | 中国铁道科学研究院 | 基于图像识别的手柄式位置控制装置 |
-
1990
- 1990-02-14 JP JP3317290A patent/JP2829661B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9116133B2 (en) | 2010-03-09 | 2015-08-25 | Federal-Mogul Corporation | Bore inspection system and method of inspection therewith |
| CN107193321A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-22 | 中国铁道科学研究院 | 基于图像识别的手柄式位置控制装置 |
| CN107193321B (zh) * | 2017-05-25 | 2018-10-12 | 中国铁道科学研究院 | 基于图像识别的手柄式位置控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2829661B2 (ja) | 1998-11-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080925 Year of fee payment: 10 |
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