JPH0323664B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラグカーペツトの製造、特にノツテツ
ド・ラグカーペツトの製造方法と装置に関する。
製造方法は、キヤンバスホルダーに固定したキヤ
ンバス上を駆動機構によりノツテイング装置を移
動させ、給糸装置を設けてノツト形成用原糸を供
給し、ノツテイングによりラグカーペツトを製造
する方式のものである。また、この製造方法を実
施するための装置は、前記の駆動機構と給糸装置
を備えた方式のものである。

ラグカーペツトを半自動的に製造する装置が市
販されている。この装置は手動式駆動機構により
キヤンバス上を移動せしめられるようになつてい
て、各糸を中央で折曲げてキヤンバスの２本の糸
の間にこれを挿入してループを形成させ、糸の両
端がキヤンバス上に突出するようにし、すべての
糸を上記の如く挿入し終つた後、キヤンバスの裏
面に接着剤を塗布するようにした方式のものであ
る。この従来装置の欠点は、各糸がキヤンバスに
ノツトされずに、接着剤によつて接合されること
である。このような接着式ラグカーペツトは感触
が硬く、湿気による損傷を受けやすい。

また、予め適当な長さにカツトした糸をキヤン
バスにノツトする手動ノツテイング装置が公知で
ある。この装置の難点は、作業速度がノツテイン
グを全部手作業で行う場合のほぼ２倍程度の速度
しか得られないことである。

本発明は、接着剤を用いる必要なしに糸をキヤ
ンバスにノツトすると共に、ノツト形成速度が従
来のノツテイング装置よりも格段に速く、かつ糸
を使用前に適当なサイズに別途カツトする必要な
しに各種の糸を使用できるようにした、ノツテツ
ド・ラグカーペツトの改良製造方法と装置を提供
することを目的とする。

この目的を達成するための本発明の方法は、キ
ヤンバスホルダーに固定されたキヤンバス上で駆
動機構によりノツテイング装置を移動させ、給糸
装置によりノツト形成用原糸をパターンにしたが
つて供給し、ノツテイングによりラグカーペツト
を製造する方法において、駆動装置によりカム板
を回転させてノツト形成作業を行う各工具を作動
させ、上記ノツト形成用原糸を第一の糸移動装置
によりノツト形成作用領域に引き出し、この糸を
第二の糸移動装置により掴持した上で切断し、針
を上記キヤンバスに通し、第二の糸移動装置によ
り掴持している糸の切断片を上記針の領域にもた
らし、該糸の切断片の両端部を第三の糸移動装置
によりキヤンバスを貫いてキヤンバスの下方に位
置されている針先の孔に通し、しかる後上記針を
引戻してノツトを形成させること、を特徴とす
る。

また本発明に従つた上記方法を実施するための
ノツテイング装置は、キヤンバスホルダーと、ノ
ツテイング装置を該キヤンバスホルダー上で移動
させるための駆動機構と、パターン読取り装置で
読取つたパターンにしたがつてノツト形成用原糸
を供給するための給糸装置とを有するノツテイン
グ装置であつて、 ノツト形成作用領域の上方位にノツテイング
ヘツドが昇降自在に配設されていて、このノツ
テイングヘツドの下端部に、該ノツテイングヘ
ツドの降下位置では上記キヤンバスホルダーに
よつて保持されているキヤンバスの上に乗るニ
ードルネツクと、該ノツテイングヘツドの上昇
位置では上記キヤンバスの上方に位置せしめら
れ該ノツテイングヘツドの降下位置では上記キ
ヤンバスを貫通して針先の孔が該キヤンバスの
下に位置せしめられる針先とを備えた、針が取
付けられていること、 上記ノツト形成作用領域に、前記給糸装置に
よつて保持されているノツト形成用原糸の端部
に作用して該ノツト形成用原糸をノツト形成作
用領域に移動させるための第一の糸移動装置
と、この第一の糸移動装置によつて上記ノツト
形成作用領域に移動された糸の部分を２点で握
持して、それを、前記ノツテイングヘツドの降
下位置でキヤンバスの上に乗つているニードル
ネツクに対して部分的に巻き懸ける位置まで移
動させるための第二の糸移動装置と、この第二
の糸移動装置によつて握持された糸の部分を、
それが該移動装置によつて握持された後、前記
給糸装置に保持されているノツト形成用原糸か
ら切離すための糸切装置と、上記ニードルネツ
クに巻き懸けられた糸の切断片に作用して該糸
の両端部をキヤンバスを貫いてキヤンバスの下
まで移動せしめた上キヤンバスの下位でキヤン
バスを貫いている針先の孔に挿通するための、
前記ノツテイングヘツド上に配された、第三の
糸移動装置とが配設されていること、及び、 上記第三の糸移動装置が、前記針の両側位に
並んで配置され且つその基部を上記ノツテイン
グヘツド上に上下運動可能に支持された一対の
クロスアームでもつて構成されていて、該クロ
スアームに、各クロスアームの前端部をそれぞ
れ上記針に接した位置でキヤンバスを貫かせた
上キヤンバスの下位で前記針先の孔に突入させ
るための駆動手段と案内手段が配置され、上記
各クロスアームの前端部に、該クロスアームが
降下するとき前記糸の端部に係合してキヤンバ
スを貫き該糸の端部を前記針先の孔に挿通する
ための糸保持部が形成されていること、 を特徴とする。

以下、本発明の好ましい実施例を添付図面に基
づき詳細に説明する。

第１図はノツテイング・ベツド１に取付けたノ
ツテイング装置２を示す。ノツテイング装置２の
上部にはパターン読取り装置３が取付けられてい
る。第１図でみて、ベツド１の左側壁４と右側壁
５はベツド正面の正面壁６と背面側のガイドバー
７により連結され、正面壁６に隣接してキヤンバ
ス２００を支持するキヤンバスホルダー８が設け
られている。側壁４，５間には、ラツクレール９
が上方回動可能に支持されている。ノツテイング
装置２をノツテイング・ベツド１上で移動させる
ため、ウオームギヤー（第１図には図示せず）が
ラツクレール９に係合している。正面壁６とキヤ
ンバス・ホルダー８間の空間はノツテイング作用
溝１０として機能する。左側壁４には各種色糸、
例えば糸９４を案内するヤーンホルダー１１が設
けられている。

ノツテイング装置２は、ガイドバー７により案
内されるキヤリヤースライド１２によりベツド１
上を横方向に移動可能である。第１図で見て、ノ
ツテイング装置２のハウジング１３の左側には、
ヤーンカセツト１５と、糸選択用セツチングノブ
１６と、カラーインデツクス１７とから成るカラ
ーセレクター１４が設けられている。ノツテイン
グ装置２のベツド１上での左右移動は、クランク
アーム６２を有する駆動クランク１８を用いて行
う。クランク１８に代えて電動機を用いてもよ
い。

ノツテイング装置２の上面に設けられたパター
ン読取装置３は、ハウジング１９と、シリンダー
２０と、シリンダー２０の手廻し用ノブ２１と、
パターン２３の装填又は取外し時に使用するリリ
ーズレバーボタン２２と、パターン２３読取り用
拡大鏡１６９を備えたカラー表示器２４から成
る。

第２図にも、ノツテイングベツド１を詳細に示
してある。第２図でみて、キヤンバスホルダー８
は前端部にノツテイング装置２のセンタリングピ
ン２６を挿入してノツテイング装置２の横移動を
拘束するための拘束歯２５を備えている。拘束歯
２５の背後には、キヤンバスホルダー８を超えて
突出しキヤンバス部分を保持するラグ２８を備え
た所謂グリツピングコーム２７（第３図）が配設
されている。キヤンバスホルダー８とラツクレー
ル９との間にはサポート２９が設けられ、側壁
４，５に固定されている。ラツクレール９は二つ
のピボツト取付部３０，３１を支点として上方に
回動可能であり、一つの列のノツテイングを終つ
てキヤンバスをセツトし直す際には、これを上方
へ移動せしめうるようになつている。ノツテイン
グ装置２には移動用のはめば歯車３３を設けてあ
り、これがラツクレール９の背部（第２図でみ
て）の歯３２と噛み合うようになつている。ベツ
ド１は中間部材を設けて巾を延長することがで
き、従つて非常に広巾のラツグも製造可能であ
る。

ノツテイング装置２のハウジング１３は、左側
壁３４、右側壁３５（第４図）、正面壁３６、お
よび後部壁３７から成る。ハウジング１３内に
は、一連のカム板が共通軸３８上に配設されてい
る。すなわち、それは糸引出装置４０制御用のカ
ム板３９と、２個の捩りアーム７８，７９（第４
図）制御用のカム板４１と、針４５と２個のクロ
スアーム４６を制御するカム板４４と、切断動作
を制御するカム板４７である。

カム板３９により作動される糸引出し装置の駆
動レバー４８はジヤーナル４９に取付けられてお
り、一方捩りアーム７８，７９は駆動レバー５０
により制御される。針４５の駆動レバー５２とク
ロスアーム４６の駆動レバー５１は、共に針とク
ロスアームを制御するカム板４４により作動され
る。切断用およびグリツピングアーム再開口用の
駆動レバー５３は、切断作用を制御するカムプレ
ート４７により作動される。針４５とクロスアー
ム４６の駆動レバーは、軸５４と第３図に示す軸
５４ａにそれぞれ取付けられている。

針４５とクロスアーム４６は上下運動可能のノ
ツテイングヘツド５５上に配されている。ノツテ
イングヘツド５５はガイドレール５６により案内
される。ウールバリヤーを制御する滑り板５９は
スペーサーボルト５７と第３図に示すスペーサー
ボルト５８とを介してノツテイングヘツド５５に
接続する。そらせピン６０は、滑り板５９により
制御される駆動レバー６１を介して移動せしめら
れる。

駆動クランク１８は、各カム板を駆動する歯車
列６３〜６５にクランクアーム６２を介して接続
する。なお、歯車６５は軸３８に取付けられてい
る。軸３８の他端には、ウオームギヤー（第２図
には示されていない）を駆動する別の歯車列６６
〜６８が設けられている。また図示のように、パ
ターン読取り装置３を作動させる駆動レバー６９
が設けられている。パターン読取り装置３は、一
つのノツトを結び終ると、パターン２３を有する
シリンダー２０（第１図）の割出しを１ステツプ
行うようになつている。また、揺動アーム７７が
設けられているが、これについては以下に第３図
を参照して説明する。

第３図には、ノツト形成作業を行う各工具を作
動する各駆動レバーも、側面図で示されている。
ノツテイング装置のハウジングの底板７０には、
ノツテイング・フツト７１が設けられ、ノツテイ
ング装置をラツクレール９上で摩擦を少なくして
移動させるためのロール７２がこれに取付けられ
ている。糸引出し装置の駆動レバー４８は中間レ
バー７３を介してグリツパー主アーム７４（第４
図）に接続されている。前記アーム７４はベアリ
ングボルト７５に回動可能に取付けられ、爪７６
によつて開かれるようになつている。捩りアーム
７８，７９の駆動レバー５０は揺動アーム７７に
接続している。捩りアーム７８，７９の前端部は
夫々上面に爪８０，８１を備えている。これらの
爪は、制御スライダー８２，８３により、揺動ア
ーム７７がノツテイングヘツド５５の方向へ移動
する際に若干開口するようになつている。爪８
０，８１はスプリング８４，８５により閉位置に
保持されている。正面壁３６に取付けられた前部
制御スライダー８６は捩りアーム７８，７９を閉
じさせる作用をする。第３図には、以上のほか、
針の駆動レバー５２と、クロスアームのレバー５
１、切断およびグリツパーアーム再開口用レバー
５３、糸引出し装置の駆動レバー４８に夫々付属
したカム８７，８７ａ，８８，８９，９０が示さ
れている。これらのカムはカム板の各対応する溝
に案内される。また第３図には、駆動はめば歯車
３３を作動させるウオームギヤー９１が示されて
いる。

第４図には、グリツパー主アーム７４と可動グ
リツパーアーム９２をより明瞭に示してある。圧
縮ばね９３はこれらアーム７４，９２を押圧して
それらを通常位置に保持している。アーム９２が
ウールカセツト１５の方向に移動する際は、爪７
６がアーム９２をばね９３の圧力に抗してベアリ
ングボルト２９４を支点として回動させ、これに
より糸引出し装置は、カセツト１５に収容された
糸９４を糸引出し用掴持部９５に引込む態勢にな
る。グリツパー主アーム７４と可動グリツパー９
２からなる糸引出し装置４０のグリツピングアー
ムがベアリングボルト７５回りに回転運動を続け
ると、可動グリツパーアーム９２が爪７６上を滑
つてばね９３の圧力により付勢されて再びグリツ
パー主アーム７４へ押付けられる。ウール糸条は
これにより確実に糸引出し用の掴持部９５内に位
置せしめられる。グリツピングアームを再開口す
るためのレバー９６もまた切断動作用の駆動レバ
ー５３により作動する。すなわち、グリツツピン
グアーム７４，９２の再開口は、これらが後退運
動してほぼ第４図に示す状態になつた後に行われ
る。レバー９６はその端部９７の溝９８が切断作
用時に第４図上、下向きに（第５図上、左上向き
に）変位せしめられると、ピボツトピン９９を支
点として揺動する。

同様に第４図から窺われるように、二つの捩り
アーム７８，７９はばね１００により開口位置に
保たれる。

捩りアーム７８，７９の後端部には連動用の歯
付セグメント１０１，１０２がそれぞれ設けられ
ている。ノツテイングヘツド５５に案内されるニ
ードルヘツド１０３は、クロスアーム案内用の二
つの側溝１０４，１０５を備えている。また爪７
６には、これをストツプ１０７に対して付勢する
ばね１０６が設けられている。

第５図は駆動レバー５３により作動される切断
ナイフ１０８を示す。切断ナイフ１０８と補助ナ
イフ１０９との間で糸はその都度切断される。切
断ナイフ１０８は揺動可能にピボツトピン１１０
に取付けられている。アングルレバー１１２はグ
リツピングアーム再開口用レバー９６のスロツト
９８に係合しており、ナイフ１０８のカム１１１
により作動される。

第６図は針先端部１１３の正面図である。フイ
レツト１１６を間にして二つの縦孔１１４，１１
５が設けられ、縦孔１１４，１１５は下端部１１
７，１１８で稍々テーパー状となつている。前記
フイレツト１１６により、ノツテイングの際針に
通された糸の両端部間の摩擦を少なくすることが
できる。

第７図および第８図には、キヤンバス保持用の
ラグ２８を有するコーム２７を立面図と平面図で
示してある。

第９、第１０図はウールバリヤーを示す立面図
およびその断面図である。駆動レバー６１はピン
１１９に枢支され、揺動レバー１２０はピン１２
１に枢支されている。駆動レバー６１上端部のカ
ム１２２は滑り板５９の溝１２３に係合してい
る。取付板１２４に取付けられたノツテイングヘ
ツド５５が垂直方向に移動すると、スペーサーボ
ルト５７，５８により同じく取付板１２４に取付
けられた滑り板５９も同様に垂直方向に変位す
る。すると、駆動レバー６１はピボツトピン１１
９を支点として揺動し、これにより揺動レバー１
２０もピボツトピン１２１を支点として揺動す
る。揺動レバー１２０に固定されたカム１２５は
駆動レバー６１のスロツト１２６に係合してい
る。揺動レバー１２０の他端にはそらせピン６０
が固定されている。ノツテイングヘツドが垂直方
向に移動すると、スペーサーボルト５７，５８は
正面壁３６に設けられた垂直スロツト１２７に案
内されて移動する。

第１１図に従つたノツテイングヘツド５５はノ
ツテイングヘツドガイドレール５６に案内され
る。ノツテイングヘツドの縦軸に配されたガイド
コラム１２８はクロスアーム４６のスライダー１
２９を垂直方向に変位させるためのものである。
クロスアーム４６はスライダー１２９に固定され
ている。スライダー１２９の上面には駆動レバー
５１に連結するベアリング１３０が設けられてい
る。ノツテイングヘツド５５自体は、スライダー
１２９用のガイドリブ１３２，１３３が設けられ
ているヨーク１３１とガイドブロツク１３４とで
ほぼ構成されている。ブロツク１３４にはクロス
アームが通るスロツト１３５，１３６があり、こ
れらスロツトに直角に配してクロスアームの運動
を制御する２個づつのガイドピン１３７，１３８
と１３９，１４０がそれぞれ設けられている。垂
直軸心のガイドブロツク１３４の底面に隣接して
針４５を挿通するニードルネツク１４１が配設さ
れている。クロスアーム４６は溝１０４，１０５
によりニードルネツク１４１に沿つて案内され
る。クロスアーム４６の前端部１４２，１４３は
屈曲した形状になつている。センタリングピン２
６は保持ブロツク１４４によりヨーク１３１に固
定されている。

ノツテイングヘツド５５については、さらに第
１２，１３図により二つの断面図で示してあり、
クロスアーム４６がピン１３７，１３８間とピン
１３９，１４０間を案内される状況が更に明確に
なるであろう。クロスアーム４６はタング１４
５，１４６によりスライダ１２９に回動可能に取
付けられている。図では、ノツテイングヘツドは
そのスタート位置の状態で示してある。

第１４図は、ノツテイング装置を第１図の左側
から見た状態を示している。駆動クランク１８に
より作動されるギヤー６６は、ウオームギヤー９
１と同軸に取付けられたギヤー６８を遊動ギヤー
６７を介して駆動する。ヤーンカセツト１５は各
種色糸を挿通するための６個の開口１４７を有し
ている。カセツト１５は、概略構成としては、底
部１４８とカバー１４９とから成る。セツチング
ノブ１６によりヤーンカセツト１５は水平変位せ
しめられて所望の色糸がノツト形成領域にももた
らされるようになつている。

第１５図は、ノツテイング装置を第１図の右側
から見た図面である。ギヤー６３は、クランク１
８によりクランクアーム６２を介して回転位置に
セツトされる。カム板が配設されている軸３８に
接続したギヤー６５は遊動ギヤー６４を介して駆
動される。

第１６，１７，１８図には、カラーセレクター
１４を立面図と平面図で示し、カセツト１５を立
面図で示してある。カセツト１５に設けられたカ
ツプリング１５０は、カセツト底部をガイドレー
ル１５１に係合させるためのものである。カバー
１４９は、各種糸が挿通された後、スナツプクロ
ージヤーの二つの部分１５２，１５３により底部
１４８にロツクされる。ヤーンカセツト底部のガ
イドスタツド１５４，１５５をカラーセレクター
１４の底部の対応する孔１５６，１５７に挿入す
ると、カセツト１５は図面でみて左方向へ滑動
し、カツプリング１５０が係止部材１５８にスナ
ツプ係合する。この際、ガイドスタツド１５４，
１５５は案内溝１５９により案内される。カラー
セレクターのセツチングノブ１６にはワインデイ
ング・セクター１６０が固定されており、該ノブ
と共に回動するようになつている。ワインデイン
グセクター１６０はヤーンカセツトのカツプリン
グ部材１５８にキヤツチストリツプ１６１を介し
て接続されている。第１６ａ図には、キヤツチス
トリツプ１６１の部分を斜視図で示してある。ス
トツプローラー１６２はばね１６３によりキヤツ
チストリツプ１６１に対して付勢されており、セ
ツチングノブを回すと該ローラーがキヤツチスト
リツプ１６１の６位置の一にスナツプ係合して所
望の色の糸をノツト形成領域にもたらすようにな
つている。糸は糸選択用セツテイングノブ１６に
連結されたダイヤル１６４とダイヤル１６４に対
設してあるカラーインデツクス１７により、所望
の色を選択することができる。

第１９図はヤーンカセツトの平面図である。カ
バー１４９上には複数個のプラスチツク製ばね１
６５が配設されていて、カセツトが閉じられてい
る時、これらのばねは個々の糸のストランドを押
圧して、カセツト内でそれらを前後にスリツプさ
せない作用をする。しかも一方、これらのばねに
より付与される摩擦力は、糸引出し装置により糸
をヤーンカセツトのカバー部および底部の切欠き
１４７から引出すことを妨げない程度のものであ
る。

第２０図はガイドレールとヤーンカセツトの断
面図であり、ガイドスタツド１５４，１５５を案
内する案内溝１５９の断面を示してある。

第２１図は、２個のプラグ装置１６６，１６７
によりノツテイング装置２に取付け可能なパター
ン読取り装置３を示す断面図である。パターン２
３を備えたシリンダーは、スピンドル１６８を支
軸とし、各ノツトを結び終るとノツテイング装置
の駆動レバー６９により回転し、次のパターン個
所が拡大鏡１６９のついたカラー表示器２４に表
示されるようになつている。パターンシート２３
は１回転分が１ノツト列に相当するように“無
端”式に接合されている。１列のノツト形成が終
ると、カラー表示器を手で１ステツプ変位させ
る。長いラグは、数シートのパターンを用いて製
造することができる。

第２２図から分るように、カラー表示器２４は
ガイドピン１７０により案内溝１７１に保持され
る。ばね１７４が２個の円板１７２，１７３間に
保持されていて、カラー表示器がガイドレール１
７５上を往復運動をする際の摩擦力を増大させ
る。パターンを案内するロール１７７，１７８
は、リリーズレバーボタン２２により締付ばね１
７６を介してシリンダー２０に向けて押圧され、
また押圧を解除されるようになつている。ロール
１７７，１７８はサポート１７９により保持さ
れ、サポート１７９はボタン２２により変位可能
である。

第２３図は第２２図の線−につい
てみた断面図である。

第２４図はパターン装置の縦断面図であり、パ
ターン読取り装置のシリンダー２０の駆動機構を
示している。ノツテイング装置上に配されたパタ
ーン読取り装置の駆動レバー６９は、第２図で見
て右方向へ一旦傾斜した後、カム板群の回転の都
度、カム板の一に設けられた上り面によつて元の
位置へ戻るようになつている。駆動レバー６９は
第２４図に示したレバー１８０に作用し、レバー
１８０はロツド１８１を介してノブ２１をばね１
８２の力に抗して第２４図上、右方向へ押圧す
る。一方で、ノブ２１の外周面上の歯１８３は一
方で切欠き割出し歯車１８５の内歯１８４とかみ
合い、他方で、ノブ２１の前歯１８６は駆動歯車
１８７の内周面上の歯１８８とかみ合う。歯車１
８５の外端縁１８９に設けられた歯１９０には、
ストツプ又は締付ボール１９１が係合する。歯車
１８５は長手方向には固定されておらず、ノブ２
１と共に手回し可能であり、これにより駆動歯車
１８７も回転する。駆動歯車１８７に接続するピ
ニオン１９２はシリンダーの駆動歯車１９４の外
歯１９３と係合する。ばね１８２と同軸の内側ば
ね１９５は駆動歯車１８７を切欠き割出し歯車１
８５に押圧している。レバー１８０を作動させる
と、すなわちノブ２１を右方向へ回し、次いで左
方向へ回すと、駆動歯車１８７が回転し、これに
伴いシリンダーも、その上に配されたパターンと
共に回転する。

次に、レバー１８０の線運動が伝達されて駆動
歯車１８７の回転運動となる経緯を、第２５図に
示された３個の歯車を参照して詳細に説明する。
レバー１８０が右へ移動すると、ノブの外歯１８
３は駆動歯車の内歯１８８から外れる。しかし、
ノブの外歯１８３は割出し歯車１８５の内歯１８
４となお係合状態にある。このとき、歯車１８７
の前歯１９７の中央の歯１９６はその斜面が歯車
１８５の前歯１９９中の歯１９８の斜面に沿つて
スライドする。何となれば、ばね１９５が駆動歯
車を割出し歯車に押圧しているからである。これ
により駆動歯車の最初の回転運動が生じる。レバ
ー１８０が第２４図上で左方向へ戻ると、ノブ２
１の前歯１８６が駆動歯車の内歯１８８と連動し
て駆動歯車の歯の斜面がノブの歯１８６の斜面に
沿つてスライドし、これにより駆動歯車の第二の
回転運動が生じる。このとき駆動歯車１８７は、
その前歯１９７と割出し歯車の前歯１９９との共
同により若干左方向へ変位する。以上のようにし
て、ノブ２１と割出し歯車１８５と駆動歯車１８
７はそれぞれの歯車が相互接続して連動回転す
る。

以下さらに図面を参照して、ノツテイング装置
の各工具の運動の過程を詳細に説明する。

第２６図は糸引出し装置４０の動作を示す。図
上左方向へ移動すると、糸引出し用の掴持部９５
が開口して所望の糸９４を掴持する。第２６図に
従つた糸引出し装置４０の第三の位置では、二つ
のグリツピングアーム７４，９２が相互に接近す
る方向に移動し、これにより糸引出し用の掴持部
が閉じられる。キヤンバス２００はヤーンカセツ
ト１５と糸引出し装置４０の下に位置している。
この実施例のノツテイング作業では、双糸キヤン
バスを使用している。

第２７図では、ヤーンカセツトから必要長さの
糸を引出した状態における糸引出し装置４０を示
してある。糸９４は、カセツトの末端部では、剪
断装置を形成する切断ナイフ１０８と補助ナイフ
１０９の間に位置している。この状況のとき、駆
動レバー６１により作動するウールバリヤーのそ
らせピン６０が、キヤンバスに形成ずみのノツト
２０１をわきへ押しやる作用をする。

第２８図のポジシヨンでは、糸９４はまだ糸引
出し装置により引張られている過程にあるが、既
に結び終つたノツト２０１はピン６０によりわき
へ押しやられている。そしてノツテイングヘツド
５５は既に下方に変位せしめられて、針４５がキ
ヤンバス２００を貫通している。なお、この時ノ
ツテイング装置２は、拘束歯２５に挿入されたセ
ンタリングピン２６によつて所定の位置に拘束さ
れている。

第２９図では、２本の捩りアーム７８，７９が
揺動アーム７７により糸９４に接近せしめられ
て、２個の爪８０，８１が開口して糸９４を掴ん
でいる状態を示してある。

第３０図は捩りアーム７８，７９の平面図であ
り、横制御スライダ８２，８３が爪８０，８１を
開口した状態が示されている。

第３１図の状態では、捩りアーム７８，７９が
再び閉じて、ナイフ１０８により切断された糸９
４を針のネツク１４１周りに位置せしめている。

第３２図は、２本のクロスアーム４６がその前
端部１４２，１４３で糸を掴持し、これを針のネ
ツク１４１に沿つて下方へ押しやる過程を示して
いる。針のネツク１４１はこの時キヤンバス上に
乗つた状態である。

第３３図のポジシヨンでは、クロスアーム４６
は針のネツクに沿つて下方へスライドしてその前
端部１４２，１４３で糸９４の切断片をキヤンバ
ス２００上に位置させ、糸の両端部を交差して針
の孔部１１４，１１５に挿通させた状態が示され
ている。

第３４図のポジシヨンでは、２本のクロスアー
ム４６はそれぞれの駆動レバーにより再び後退せ
しめられている。切断された糸９４の、針および
キヤンバスとの相対位置関係は第３３図と同じで
ある。

第３５図に示す状況では、針４５はその駆動レ
バーによりキヤンバスの上方位へ引上げられてい
る。この時点で、切断糸片９４は既にキヤンバス
にノツト、いわゆるトルコノツトを形成してい
る。

第３６図には、ノツテイング装置の各工具の運
動過程をグラフ形式で示した。各曲線は個々の運
動を示す。すなわち、曲線２０２は給糸駆動、曲
線２０３は糸引出し装置、破線曲線２０４は糸引
出し装置の可動グリツピングアーム、曲線２０５
は捩りアーム、破線曲線２０６は捩りアームの
爪、曲線２０７はナイフ、曲線２０８はウールバ
リヤー、曲線２０９は針衝程、曲線２１０はクロ
スアーム、曲線２１１はパターン読取り装置駆動
のそれぞれの運動を示す。これらの曲線から例え
ば捩りアームの運動は糸引出し装置の運動が既に
終つた時点で始まることが明らかに知られる。ま
た、切断作業は捩りアームの爪が閉じてから始ま
る。また、切断作業が終つてから、糸引出し装置
のグリツパーは開口して捩りアームが糸を針のネ
ツクにかけ回す。更にグラフから明らかなよう
に、ノツテイングベツド上におけるノツテイング
装置の移動はノツテイング作業開始時に行われ、
パターン読取り装置の駆動手段の作動はノツテイ
ング作業の終り頃に行われる。

パターン読取り装置に代え、それぞれの色を数
列として表示したり、あるいはステツピングモー
ターを介してカラー選択を自動的に行う電子表示
装置を用いることもできる。

また各種タイプのキヤンバスをノツテイング装
置と共に使用することも可能である。例えば13ノ
ツト／10cmの場合には普通のキヤンバスを、18ノ
ツト／10cmの場合には細目のキヤンバスをといつ
た具合に使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は上部を開いた状態のノツテイング装置
とパターン読取り装置を示す全体斜視図、第２図
は上部を開いた状態のノツテイング装置とノツテ
イングベツドの平面図、第３図は第２図の線−
についてみた断面図、第４図は第３図の線−
についてみた断面図、第５図は第４図の線−
についてみた縦断面図、第６図は針先端部の正
面図、第７図はコームの立面図、第８図はコーム
の平面図、第９図はウールバリヤーの立面図、第
１０図は第９図の線−についてみた断面図、
第１１図はノツテイングヘツドの斜視図、第１２
図は第２図の線XII−XIIについての断面図、第１３
図は第１２図の線−についての縦断面
図、第１４，１５図はノツテイング装置を第１図
の左右からそれぞれ見た立面図、第１６図はカラ
ーセレクターの一部切欠き断面立面図、第１６ａ
図はキヤツチストリツプの部分の斜視図、第１７
図はカラーセレクターの平面図、第１８図はヤー
ンカセツトの立面図、第１９図はヤーンカセツト
の平面図、第２０図は第１６図の線−に
ついての断面図、第２１図はパターン読取り装置
の一部切欠き断面図、第２２図は第２１図の線
XII−XIIについての横断面図、第２３図は第２２
図の線−についての断面図、第２４
図はパターン読取り装置の縦断面図、第２５図は
パターン読取り装置の各歯車装置を示す分解立面
図、第２６〜３５図はノツテイング装置の各工具
の動作を示す説明図、第３６図はこれら動作の過
程を曲線として示したグラフ図。 １……ノツテイング・ベツド、２……ノツテイ
ング装置、３……パターン読取り装置、８……キ
ヤンバスホルダー、９……ラツクレール、１５…
…ヤーンカセツト、２０……シリンダー、２４…
…カラー表示器、２５……拘束歯、２６……セン
タリングピン、２８……キヤンバス保持用ラグ、
４０……糸引出し装置、４１，４４，４７……カ
ム板、４５……針、４６，４６ａ，４６ｂ……ク
ロスアーム、６０……そらせピン、７４……グリ
ツパー主アーム、７８，７９……捩りアーム、８
０，８１……爪、９４……ノツト形成用原糸、９
５……糸引出し用の掴持部、１１４……縦孔、２
００……キヤンバス、２０１……結び終つたノツ
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤンバスホルダーに固定されたキヤンバス
   上で駆動機構によりノツテイング装置を移動さ
   せ、給糸装置によりノツト形成用原糸をパターン
   にしたがつて供給し、ノツテイングによりラグカ
   ーペツトを製造する方法において、駆動装置によ
   りカム板を回転させてノツト形成作業を行う各工
   具を作動させ、上記ノツト形成用原糸を第一の糸
   移動装置によりノツト形成作用領域に引き出し、
   この糸を第二の糸移動装置により掴持した上で切
   断し、針を上記キヤンバスに通し、第二の糸移動
   装置により掴持している糸の切断片を上記針の領
   域にもたらし、該糸の切断片の両端部を第三の糸
   移動装置によりキヤンバスを貫いてキヤンバスの
   下方に位置されている針先の孔に通し、しかる後
   上記針を引戻してノツトを形成させること、を特
   徴とするノツテイングによるラグカーペツトの製
   造方法。 ２ 前記針のネツクがキヤンバスの上に乗つた段
   階で、前記糸が捩りアーム形態の第二の糸移動装
   置によつて該針のネツクに部分的に巻かれるよう
   にした、特許請求の範囲第１項に記載のラグカー
   ペツトの製造方法。 ３ 結び終つたノツトが、その都度保持装置によ
   つてノツテイング作業中のノツテイング位置から
   わきへ押しやられるようにした、特許請求の範囲
   第１項に記載のラグカーペツトの製造方法。 ４ 前記ノツテイング装置を前記キヤンバスに対
   して固定するためのセンタリングピンを、前記キ
   ヤンバスホルダーに前記針と同時に通すようにし
   た、特許請求の範囲第１〜第３項のいずれか一つ
   の項に記載のラグカーペツトの製造方法。 ５ パターンに従つてノツテイングに使用する糸
   の色を、前記給糸装置で選択するようにした、特
   許請求の範囲第１〜第４項のいづれか一つの項に
   記載のラグカーペツトの製造方法。 ６ キヤンバスホルダーと、ノツテイング装置を
   該キヤンバスホルダー上で移動させるための駆動
   機構と、パターン読取り装置で読取つたパターン
   にしたがつてノツト形成用原糸を供給するための
   給糸装置とを有するノツテイング装置であつて、 ノツト形成作用領域の上方位にノツテイング
   ヘツドが昇降自在に配設されていて、このノツ
   テイングヘツドの下端部に、該ノツテイングヘ
   ツドの降下位置では上記キヤンバスホルダーに
   よつて保持されているキヤンバスの上に乗るニ
   ードルネツクと、該ノツテイングヘツドの上昇
   位置では上記キヤンバスの上方に位置せしめら
   れ該ノツテイングヘツドの降下位置では上記キ
   ヤンバスを貫通して針先の孔が該キヤンバスの
   下に位置せしめられる針先とを備えた、針が取
   付けられていること、 上記ノツト形成作用領域に、前記給糸装置に
   よつて保持されているノツト形成用原糸の端部
   に作用して該ノツト形成用原糸をノツト形成作
   用領域に移動させるための第一の糸移動装置
   と、この第一の糸移動装置によつて上記ノツト
   形成作用領域に移動された糸の部分を２点で握
   持して、それを、前記ノツテイングヘツドの降
   下位置でキヤンバスの上に乗つているニードル
   ネツクに対して部分的に巻き懸ける位置まで移
   動させるための第二の糸移動装置と、この第二
   の糸移動装置によつて握持された糸の部分を、
   それが該移動装置によつて握持された後、前記
   給糸装置に保持されているノツト形成用原糸か
   ら切離すための糸切装置と、上記ニードルネツ
   クに巻き懸けられた糸の切断片に作用して該糸
   の両端部をキヤンバスを貫いてキヤンバスの下
   まで移動せしめた上キヤンバスの下位でキヤン
   バスを貫いている針先の孔に挿通するための、
   前記ノツテイングヘツド上に配された、第三の
   糸移動装置とが配設されていること、及び、 上記第三の糸移動装置が、前記針の両側位に
   並んで配置され且つその基部を上記ノツテイン
   グヘツド上に上下運動可能に支持された一対の
   クロスアームでもつて構成されていて、該クロ
   スアームに、各クロスアームの前端部をそれぞ
   れ上記針に接した位置でキヤンバスを貫かせた
   上キヤンバスの下位で前記針先の孔に突入させ
   るための駆動手段と案内手段が配置され、上記
   各クロスアームの前端部に、該クロスアームが
   降下するとき前記糸の端部に係合してキヤンバ
   スを貫き該糸の端部を前記針先の孔に挿通する
   ための糸保持部が形成されていること、 を特徴とするノツテイング装置。 ７ 前記の第一の糸移動装置が、グリツパー主ア
   ームと可動グリツパーからなる糸引出し用の掴持
   部を備えた糸引出し装置である、特許請求の範囲
   第６項に記載のノツテイング装置。 ８ 前記の第二の糸移動装置が、相互方向に揺動
   可能で且つ糸を掴持する爪を備えた１対の捩りア
   ームからなつている、特許請求の範囲第６項又は
   第７項に記載のノツテイング装置。 ９ 結び終つたノツトをその都度わきへ押しやる
   ための保持装置が付設されている、特許請求の範
   囲第６〜第８項のいづれか一つの項に記載のノツ
   テイング装置。 １０ ノツテイング装置をキヤンバスホルダー上
   に固定するため、前記針に平行に配され且つ該針
   と共に変位可能なセンタリングピンが設けられて
   いる、特許請求の範囲第６〜第９項のいづれか一
   つの項に記載のノツテイング装置。 １１ 前記給糸装置が、ノツテイング装置に取外
   し可能に取付けられたヤーンカセツトの形態であ
   る、特許請求の範囲第６〜第１０項のいづれか一
   つの項に記載のノツテイング装置。 １２ 前記パターン読取り装置が、ノツテイング
   に使用する糸の色を決定するパターンを案内する
   シリンダーと、該シリンダーを回転するための駆
   動装置と、カラー表示器とを備えたパターン読取
   り装置である、特許請求の範囲第６〜１１項のい
   ずれか一つの項に記載のノツテイング装置。 １３ 前記キヤンバスホルダーが、ノツテイング
   装置を案内する上方向揺動可能のラツクレール
   と、センタリングピン挿入用の拘束歯と、キヤン
   バス保持用ラグとを備えたキヤンバスホルダーで
   ある、特許請求の範囲第６〜１２項のいずれか一
   つの項に記載のノツテイング装置。