JPH03234180A - Image pickup device - Google Patents
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- JPH03234180A JPH03234180A JP2030674A JP3067490A JPH03234180A JP H03234180 A JPH03234180 A JP H03234180A JP 2030674 A JP2030674 A JP 2030674A JP 3067490 A JP3067490 A JP 3067490A JP H03234180 A JPH03234180 A JP H03234180A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はビデオカメラ、電子スチルカメラ等の撮像装置
に用いて好適な自動合焦装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic focusing device suitable for use in imaging devices such as video cameras and electronic still cameras.
（従来の技術）
従来より、ビデオカメラ等の撮像装置では、そのＣＣＤ
等の撮像手段より出力されるビデオ信号の高周波成分に
よって映像の精細度を検出し、それが最大となるように
フォーカシングレンズ位置を制御して、焦点を合わせる
方式が知られている。(Prior art) Traditionally, in imaging devices such as video cameras, the CCD
A method is known in which the definition of an image is detected based on the high frequency component of a video signal output from an imaging means such as the above, and the position of the focusing lens is controlled so that the definition is maximized to adjust the focus.
また、このような撮像手段によって光学像を電気信号に
変換するカメラにおいて、撮像画面の一部を合焦検出領
域とし、これを被写体の移動に追従させ、合焦状態に自
動調節する方法が提案されている（たとえば、特開昭６
０−２４９４７７号）。In addition, in a camera that converts an optical image into an electrical signal using such imaging means, a method has been proposed in which a part of the imaging screen is set as a focus detection area, and this is made to follow the movement of the subject to automatically adjust the focus state. (For example, Japanese Patent Application Laid-open No. 6
No. 0-249477).
この従来の装置によれば、その合焦検出領域内で被写体
の特徴点を検出してその変化を検出することによって被
写体の移動位置を知り、合焦検出領域をその移動位置を
中心とする小さな領域に再設定するものである。According to this conventional device, the movement position of the subject is known by detecting the feature points of the subject within the focus detection area and detecting changes therein, and the focus detection area is set as a small area centered around the movement position. This is to reset the area.
（発明の解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来装置では、撮影状況がい
かなる場合であっても毎フィールド同じ大きさの合焦検
出領域によって同じ応答速度で被写体追尾を行うので、
たとえば、被写界深度が深い場合は、このような画像の
高周波成分のピークを抽出する追尾においては、主要被
写体とその周囲すなわち背景との区別が困難となり（所
謂遠近競合）、合焦検出領域が被写体と関係なく不安定
に動いてしまうという問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such conventional devices, the subject is tracked at the same response speed using the focus detection area of the same size for each field, no matter what the shooting situation is.
For example, when the depth of field is deep, it becomes difficult to distinguish between the main subject and its surroundings, i.e., the background (so-called perspective conflict), and the focus detection area There is a problem that the camera moves unstablely regardless of the subject.
（問題点得を解決するための手段）
そこで、本発明は、従来の問題点を解決し、被写界深度
が深い場合においても、合焦検出領域の動きを自然にし
、目的被写体像に追従させることのできる自動合焦装置
を提供することを目的としてなされたもので、その特徴
とするところは、撮像画面上に設定した検出領域を被写
体像の移動に追従して移動可能な撮像装置であって、前
記撮像画面上における被写***置を検出する位置検出手
段と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記検出領域
の設定位置を制御する領域設定手段と、被写界深度情報
により前記検出領域の移動範囲を制限する制限手段とを
備えた撮像装置にある。(Means for Solving Problems and Advantages) Therefore, the present invention solves the conventional problems and makes the movement of the focus detection area natural even when the depth of field is deep, so that it can follow the target subject image. It was developed with the aim of providing an automatic focusing device that can move the subject image. a position detection means for detecting the position of the subject on the imaging screen; an area setting means for controlling the set position of the detection area based on the output of the position detection means; and a restriction means for restricting the movement range of the image pickup apparatus.
また本発明の他の特徴は、撮像画面上に設定した検出領
域を被写体像の移動に追従して移動可能な撮像装置であ
って、前記撮像画面上における被写***置を検出する位
置検出手段と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記
検出領域の設定位置を制御する領域設定手段と、被写界
深度情報により前記検出領域の移動の応答速度を制御す
る制御手段とを備えた撮像装置にある。Another feature of the present invention is an imaging device capable of moving a detection area set on an imaging screen to follow the movement of a subject image, comprising: a position detection means for detecting the position of the subject on the imaging screen; An imaging device comprising: a region setting means for controlling a set position of the detection region based on an output of the position detection means; and a control means for controlling a response speed of movement of the detection region based on depth of field information. .
また本発明の他の特徴は、撮像画面上に設定した検出ｆ
ｉＩ域を被写体像の移動に追従して移動可能な撮像装置
であって、前記撮像画面上における被写***置を検出す
る位置検出手段と、前記位置検出手段の出力に基づいて
前記検出領域の設定位置を制御する領域設定手段と、被
写界深度情報により前記検出領域の移動方向、移動応答
速度、大きさを制御する制御手段とを備えた撮像装置に
ある。Another feature of the present invention is that the detection f set on the imaging screen
An imaging device that is movable in an iI area following the movement of a subject image, comprising a position detection means for detecting the position of the subject on the imaging screen, and a set position of the detection area based on an output of the position detection means. and a control means that controls the moving direction, movement response speed, and size of the detection area based on depth of field information.
（作用）
これによって、撮影状況にかかわらず、常に合焦検出領
域の大きさ、移動応答速度、移動方向を最適制御するこ
とができ、常時被写体が合焦検出領域内に存在させるこ
との可能な、安定かつ確実な被写体追尾合焦動作を行う
ことができろ。(Function) As a result, the size of the focus detection area, movement response speed, and movement direction can be optimally controlled at all times regardless of the shooting situation, and it is possible to keep the subject always within the focus detection area. , be able to perform stable and reliable subject tracking and focusing operations.
（実施例）
以下本発明における自動合焦装置な各図を参照しながら
その一実施例について詳述する。(Embodiment) An embodiment of the automatic focusing device according to the present invention will be described in detail below with reference to the respective figures.
第１図は本発明の自動合焦装置をビデオカメラ等に実施
した場合を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a case where the automatic focusing device of the present invention is implemented in a video camera or the like.
同図において、１はｆｆ１１ｇレンズ系を示すもので、
焦点調節を行なうためのフォーカシングレンズＩＡ、ズ
ーム動作を行うズームレンズＩＢを備えている。フォー
カシングレンズＩＡは、フォーカシングモータ駆動回路
９及びフォーカシングモータ１０を介して駆動制御され
る。またズームレンズＩＢはズームモータ駆動回路１１
及びズームモータ１２を介して駆動制御される。２は入
射光量を制御する絞り（アイリス）で、アイリス駆動回
路７及び絞り駆動用のｉｇメータ８を介して駆動制御さ
れる。３はフォーカシングレンズ１によって撮像面に結
像された被写体像を光電変換して撮像信号に変換するた
とえばＣＣＤ等の撮像素子、４は撮像素子３より出力さ
れた撮像信号を所定のレベルに増幅するプリアンプ、５
はプリアンプ４より出力された映像信号にガンマ補正、
ブランキング処理。In the figure, 1 indicates the ff11g lens system,
It is equipped with a focusing lens IA for performing focus adjustment and a zoom lens IB for performing a zoom operation. The focusing lens IA is driven and controlled via a focusing motor drive circuit 9 and a focusing motor 10. Also, the zoom lens IB has a zoom motor drive circuit 11.
and is driven and controlled via the zoom motor 12. Reference numeral 2 denotes an aperture (iris) that controls the amount of incident light, and its drive is controlled via an iris drive circuit 7 and an ig meter 8 for driving the aperture. Reference numeral 3 denotes an image sensor, such as a CCD, which photoelectrically converts the subject image formed on the imaging surface by the focusing lens 1 into an image signal, and 4 amplifies the image signal output from the image sensor 3 to a predetermined level. Preamp, 5
performs gamma correction on the video signal output from preamplifier 4,
Blanking process.
同期信号の付加等の所定の処理を施して規格化された標
準テレビジョン信号に変換し、ビデオ出力端子より出力
するプロセス回路である。プロセス回路５より出力され
たテレビジョン信号は図示しないビデオレコーダ、ある
いは電子ビューファインダ等によるモニタ２３へと供給
される。This is a process circuit that performs predetermined processing such as adding a synchronization signal, converts it into a standardized standard television signal, and outputs it from a video output terminal. The television signal output from the process circuit 5 is supplied to a monitor 23 such as a video recorder (not shown) or an electronic viewfinder.
また６はプリアンプ４より出力された映像信号を入力し
、該映像信号のレベルが所定のレベルに一定となるよう
に絞り２の開口量を制御すべくアイリス駆動回路７を介
してｉｇメータ８を自動制御するアイリス制御回路であ
る。Further, numeral 6 inputs the video signal output from the preamplifier 4, and controls the ig meter 8 via the iris drive circuit 7 in order to control the opening amount of the diaphragm 2 so that the level of the video signal is constant at a predetermined level. This is an iris control circuit that automatically controls.
１３はプリアンプ４より出力される映像信号中から被写
体のコントラストの大小を判別できるように設定された
全域フィルタ、１４は同じくプリアンプ４より出力され
た映像信号中より合焦検出を行なうために必要な高周波
成分を抽出するバンドパスフィルタ、１５は映像信号中
より被写体像のボケ幅（被写体像のエツジ部分の幅）を
検出回路で、合焦状態に近付くほど被写体のボケ幅が小
さくなる性質を利用して合焦検出を行なうものである。Reference numeral 13 denotes a whole range filter set to be able to determine the magnitude of the contrast of the subject from the video signal output from the preamplifier 4, and 14 is a filter necessary for performing focus detection from the video signal output from the preamplifier 4. A bandpass filter extracts high frequency components, and 15 is a circuit that detects the blur width of the subject image (width of the edge portion of the subject image) from the video signal, making use of the property that the blur width of the subject decreases as it approaches the in-focus state. This is used to detect focus.
このボケ幅検出回路による合焦検出方法自体は、たとえ
ば特開昭６２−１０３６１６号等によって公知となって
いるため、その詳細な説明は省略する。The focus detection method itself using this blur width detection circuit is well known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 103616/1983, so a detailed explanation thereof will be omitted.
１６は被写体判別フィルタ１３、バンドパスフィルタ１
４、ボケ幅検出回路１５の出力にゲートをかけ、撮像画
面上の指定領域内に相当する信号のみを通過させるゲー
ト回路で、後述する論理制御装置１８により供給される
ゲートパルスに従い、１フイ一ルド分のビデオ信号中の
指定領域に相当する信号のみを通過させ、これによって
、撮像画面内の任意の位置に高周波成分を抽出する通過
領域すなわち合焦検出を行なう合焦検出領域の設定を行
なうことができる（第４図に撮像画面上に設定された合
焦検出領域を示し、各図の状態については後述する）。16 is a subject discrimination filter 13 and a bandpass filter 1
4. A gate circuit that applies a gate to the output of the blur width detection circuit 15 and allows only signals corresponding to a designated area on the imaging screen to pass. Only the signal corresponding to the specified area in the video signal for the 20 seconds passes through, thereby setting the pass area where high frequency components are extracted at an arbitrary position within the imaging screen, that is, the focus detection area where focus detection is performed. (FIG. 4 shows the focus detection area set on the imaging screen, and the states in each figure will be described later).
１７はゲート回路１６によって抽出された合焦検出領域
内に相当する映像信号中より高周波成分のピーク値の得
られた撮像画面内における水平、垂直方向の位置を検出
するピーク位置検出回路である。このピーク位置検出回
路は、１フイ一ルド期間において検出されたピーク位置
が、合焦検出領域を水平、垂直方向に所定個数のブロッ
クに分割したどのブロックに位置するかを検出し、その
水平、垂直座標を出力するものである。A peak position detection circuit 17 detects the position in the horizontal and vertical directions within the imaging screen where the peak value of the higher frequency component in the video signal corresponding to the focus detection area extracted by the gate circuit 16 is obtained. This peak position detection circuit detects in which block the focus detection area is divided into a predetermined number of blocks in the horizontal and vertical directions, and in which block the peak position detected in one field period is located. It outputs the vertical coordinate.
また１９はフォーカシングレンズＩＡの移動位置を検出
するフォーカスエンコーダ、２０はズームレンズＩＢに
よって可変される焦点距離情報を検出するズームエンコ
ーダ、２１は絞り２の開口量を検出するアイリスエンコ
ーダである。これらの検出情報は論理制御部１８へと供
給される。Further, 19 is a focus encoder that detects the moving position of the focusing lens IA, 20 is a zoom encoder that detects focal length information varied by the zoom lens IB, and 21 is an iris encoder that detects the aperture amount of the diaphragm 2. This detection information is supplied to the logic control section 18.
１８はシステム全体を統括して制御する論理制御部で、
たとえばマイクロコンピュータによって構成され、その
内部には図示しない入出力ボート、Ａ／Ｄ変換器、リー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）を備えている。この論理制御回路は、ピーク位
置検出回路１７より出力されたバンドパスフィルタ１４
の出力に基づく高周波成分の１フイ一ルド期間内におけ
るピーク値及びそのピーク位置座標、被写体判別フィル
タ１３の出力に基づく被写体コントラスト情報、ボケ幅
検出回路１５の出力に基づくボケ幅情報、さらに各エン
コーダからの検出情報を取り込んで所定のアルゴリズム
にしたがって演算し、これらの時系列的な変化から、合
焦検出領域の撮像画面上における位置、大きさ、移動方
向、移動応答速度の設定すなわち被写体追尾を行なうと
ともに、合焦点の得られるフォーカシングレンズの移動
方向及び移動速度等を演算するものである。18 is a logic control unit that centrally controls the entire system;
For example, it is composed of a microcomputer, and contains an input/output board (not shown), an A/D converter, a read-only memory (ROM), and a random access memory (not shown).
RAM). This logic control circuit operates on the bandpass filter 14 outputted from the peak position detection circuit 17.
The peak value and its peak position coordinates within one field period of the high frequency component based on the output of Detection information is taken in and calculated according to a predetermined algorithm, and based on these time-series changes, the position, size, movement direction, and movement response speed of the focus detection area on the imaging screen are set, that is, subject tracking is determined. At the same time, the moving direction and moving speed of the focusing lens to obtain the focused point are calculated.
すなわち、バンドパスフィルタ１４の出力に基づく高周
波成分の１フイ一ルド期間内におけるピーク値及びその
ピーク位置座標にもとづいて、各フィールドごとに被写
体の移動を検出し、その変化したピーク位置すなわち被
写***置を中心とする位置に合焦検出領域を設定すべく
ゲート回路１６にゲートパルスを供給してこれを開閉制
御し、映像信号の合焦検出領域内に相当する部分の映像
信号のみを通過させる。That is, based on the peak value within one field period of the high frequency component based on the output of the bandpass filter 14 and the coordinates of the peak position, the movement of the subject is detected for each field, and the changed peak position, that is, the subject position is detected. In order to set a focus detection area at a position centered on , a gate pulse is supplied to the gate circuit 16 to control opening and closing of the gate circuit 16, and only a portion of the video signal corresponding to the focus detection area of the video signal is passed through.
また論理制御部１８は、設定された合焦検出領域内に相
当する映像信号に基いて、被写体に対する合焦検出を行
い、焦点調節を行う。すなわちボケ幅検出回路１５より
供給されたボケ幅情報とバンドパスフィルタ１４より供
給された高周波成分のピーク値情報を取り込み、ｌフィ
ールド期間におけるボケ幅が最小に、高周波成分のピー
ク値が最大となる位置へとフォーカシングレンズＩＡを
駆動すべくフォーカス駆動回路９にフォーカシングモー
タ１０の回転方向。Furthermore, the logic control unit 18 performs focus detection on the subject based on the video signal corresponding to the set focus detection area, and performs focus adjustment. That is, the blur width information supplied from the blur width detection circuit 15 and the peak value information of the high frequency component supplied from the band pass filter 14 are taken in, and the blur width in the l field period is minimized and the peak value of the high frequency component is maximized. The direction of rotation of the focusing motor 10 to the focus drive circuit 9 to drive the focusing lens IA to the desired position.
回転速度、回転／停止等の制御信号を供給し、これを制
御する
この際、論理制御部１８は、合焦度に応じて、また絞り
エンコーダ２１、ズームエンコーダ２０によって検出さ
れた絞り値及び焦点距離から演算した被写界深度に応じ
て、合焦検出領域の大きさ、移動範囲、移動応答速度を
制御する。At this time, the logic control unit 18 supplies and controls control signals such as rotation speed, rotation/stop, etc. According to the degree of focus, and the aperture value and focus detected by the aperture encoder 21 and zoom encoder 20. The size, movement range, and movement response speed of the focus detection area are controlled according to the depth of field calculated from the distance.
このようにして、動きのある被写体を自動追尾しながら
焦点を合わせ続けることができる。In this way, it is possible to keep the camera in focus while automatically tracking a moving subject.
ここで本発明において、合焦検出にボケ幅検出回路１５
より出力されたボケ幅信号と、バンドパスフィルタ１４
より出力された高周波成分のピーク値を用いているのは
、以下の理由による。Here, in the present invention, the blur width detection circuit 15 is used for focus detection.
The blur width signal output from the band pass filter 14
The reason why the peak value of the high frequency component outputted from the above is used is as follows.
すなわちボケ幅は合焦点に近付くほど小さい値となって
合焦点で最小となり、被写体のコントラストの影響を受
にくいため高い合焦検出精度を得ることが出来る特長を
有する反面、ダイナミックレンジが狭く、合焦点を大き
く外れると十分な検出精度を得ることができない。In other words, the bokeh width becomes smaller as it approaches the in-focus point, and reaches its minimum value at the in-focus point, making it less susceptible to the effects of the contrast of the subject, which makes it possible to obtain high focus detection accuracy. If the focus is significantly off, sufficient detection accuracy cannot be obtained.
これに対して、高周波成分は、ダイナミックレンジが広
く、合焦点を大きく外れても合焦度に応じた出力を得る
ことができる反面、コントラストの影響を大きく受ける
ため全体にボケ幅検出情報はどの合焦精度を得ることが
できない。On the other hand, high-frequency components have a wide dynamic range and can obtain output according to the degree of focus even if they are far out of focus, but they are greatly affected by contrast, so overall blur width detection information Focusing accuracy cannot be obtained.
したがって、これらを組み合わせることにより、ダイナ
ミックレンジが広く、且つ合焦点近傍で高い検出精度の
得られる合焦検出方法を実現することができる。Therefore, by combining these methods, it is possible to realize a focus detection method that has a wide dynamic range and provides high detection accuracy near the in-focus point.
また論理制御部１８は、被写体判別フィルタ１３の出力
に基づいて撮像画面内の合焦検出領域内におけるコント
ラストを取り込んで常時検出し、これによって撮像面内
における被写体の有無を判別している。Furthermore, the logic control unit 18 captures and constantly detects the contrast within the focus detection area within the imaging screen based on the output of the subject discrimination filter 13, thereby determining whether or not a subject is present within the imaging plane.
すなわち被写体像が撮像面外に出てしまったり、大ボケ
状態で被写体と背景のコントラストがほとんど得られな
い状態では被写体の判別自体困難となりこれを正確に追
尾することができず、誤動作を生じやすく焦点調節も正
確に行なうことはできない。In other words, if the subject image is out of the imaging plane, or if it is so blurred that there is almost no contrast between the subject and the background, it will be difficult to distinguish the subject, and it will not be possible to accurately track it, making it likely to cause malfunctions. Focus adjustment cannot be performed accurately either.
本発明ではこの点を考慮し、撮像面内のコントラストか
ら被写体の有無を判別し被写体が存在しない場合には、
合焦検出領域の移動すなわち被写体追尾動作を中止し、
合焦検出領域の不自然な移動、被写体以外のものを誤検
出することによる誤動作等を防止している。The present invention takes this point into account, and determines the presence or absence of a subject from the contrast within the imaging plane, and if the subject is not present,
Moving the focus detection area, that is, stopping the subject tracking operation,
This prevents unnatural movement of the focus detection area and malfunctions due to erroneous detection of objects other than the subject.
また、本発明では、上述の被写体の自動追尾を行うにあ
たり、被写界深度を検出して、合焦検出領域の大きさ、
移動方向、応答速度を制御し、最適な被写体追尾動作を
行えるような構成となっている。In addition, in the present invention, when automatically tracking the subject described above, the depth of field is detected, and the size of the focus detection area,
It is configured to control the moving direction and response speed to perform optimal subject tracking.
また論理制御部１８から出力されたゲートパルスは、ゲ
ート回路１６だけでなく、表示回路２２を介して所定の
信号処理を施された後、プロセス回路５より出力される
テレビジョン信号に重畳され、モニタ２３へと供給され
、モニタ画面内に合焦検出領域をスーパーインポーズす
ることができるように構成されており、焦点調節状態に
応じて合焦検出領域の表示を点灯、点滅等、表示を行う
ことができる。Further, the gate pulse output from the logic control unit 18 is subjected to predetermined signal processing not only through the gate circuit 16 but also through the display circuit 22, and then superimposed on the television signal output from the process circuit 5. The focus detection area is supplied to the monitor 23 and configured to superimpose the focus detection area on the monitor screen, and the display of the focus detection area can be turned on, blinking, etc. depending on the focus adjustment state. It can be carried out.
次に本発明の自動合焦装置による合焦検出領域の制御動
作を第２図に示すフローチャートを参照しながら順を追
って説明する。尚、本発明んいおける被写体自動追尾動
作は、ＡＦ（自動焦点調節〉モードにおいて動作し、マ
ニュアル焦点調節モードにおいては、非動作状態とされ
、合焦検出領域のモニタ画面への表示も行なわない。Next, the control operation of the focus detection area by the automatic focusing device of the present invention will be explained step by step with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the automatic subject tracking operation in the present invention operates in the AF (automatic focus adjustment) mode, and is inactive in the manual focus adjustment mode, and the focus detection area is not displayed on the monitor screen. .
また本発明では、被写体追尾動作を伴うＡＦモードと、
被写体追尾動作を伴わない通常のＡＦモードとが容易さ
れ、動作中のモードはモニタが面内における表示によっ
て識別される。Further, in the present invention, an AF mode with subject tracking operation,
A normal AF mode that does not involve a subject tracking operation is facilitated, and the operating mode is identified by an in-plane display on the monitor.
第２図において、被写体追尾制御フローをスタートする
と、ステップＳｌでシステムをイニシャライズし、合焦
検出領域を予め決められた撮像画面内の略中央部の初期
位置に設定するとともに、その大きさを大とする。In Fig. 2, when the subject tracking control flow is started, the system is initialized in step Sl, and the focus detection area is set to a predetermined initial position approximately in the center of the imaging screen, and its size is increased. shall be.
続いてステップＳ２では被写体自動追尾モードがオンか
否かが判定される。Subsequently, in step S2, it is determined whether the automatic subject tracking mode is on.
ステップＳ２で追尾モードがオフであった場合には、ス
テップ３２６へと進み、合焦検出領域を撮像画面の略中
夫の初期位置に固定したままモニタ画面内において点灯
表示するための設定を行い、ステップＳ２７〜ステツプ
Ｓ３３に示すＡＦ動作を行う。このＡＦ動作のアルゴリ
ズムにおいては、後述する被写体追尾動作においてステ
ップＳ５〜ステツプＳ１２で示すＡＦ動作と同様であり
、その説明は後述する。If the tracking mode is off in step S2, the process proceeds to step 326, where settings are made to display the focus detection area lit on the monitor screen while fixing it at the initial position approximately in the middle of the imaging screen. , performs the AF operation shown in steps S27 to S33. The algorithm for this AF operation is the same as the AF operation shown in steps S5 to S12 in the subject tracking operation, which will be described later, and will be explained later.
ＡＦ動作のフローを終了した後は、ステップＳ３４に進
み、ステップＳ２６の設定に従って合焦検出領域をモニ
タ画面内に点灯表示し、ステップＳ２へと戻る。すなわ
ち被写体追尾動作を伴わない通常のＡＦモードは、合焦
検出領域を点灯させることによって表示される。After completing the flow of the AF operation, the process proceeds to step S34, where the focus detection area is lit and displayed on the monitor screen according to the settings in step S26, and the process returns to step S2. That is, a normal AF mode that does not involve a subject tracking operation is displayed by lighting up the focus detection area.
ステップＳ２で追尾モードが設定されていた場合には、
ステップＳ３へと進み、追尾動作がスタートされたか、
あるいは追尾動作スタート前のスタンバイ状態であるか
が判別される。追尾動作がスタンバイモードであった場
合には、ステップＳ３５へと進み、合焦演出領域はステ
ップＳ１で設定した初期位置のまま、追尾スタンバイ状
態であることを示すべく、合焦検出領域をモニタ画面内
で点滅表示させるための設定を行った後、ステップＳ２
７〜ステツプ３３３においてＡＦ動作を行なった後、ス
テップＳ３４へと進み、ステップＳ２６の設定に従って
合焦検出領域をモニタ画面内に点滅表示し、ステップＳ
２へと戻る。すなわち被写体追尾動作のスタンバイモー
ドは、合焦検出領域をモニタ画面内に点滅させることに
よって表示される。If the tracking mode was set in step S2,
Proceed to step S3 and check whether the tracking operation has started or not.
Alternatively, it is determined whether the camera is in a standby state before the tracking operation starts. If the tracking operation is in standby mode, the process advances to step S35, and the focus detection area is displayed on the monitor screen to indicate that the tracking operation is in standby mode, with the focus effect area remaining at the initial position set in step S1. After configuring the settings for blinking in the display, step S2
After performing the AF operation in steps 7 to 333, the process proceeds to step S34, where the focus detection area is displayed blinking on the monitor screen according to the settings in step S26, and the process proceeds to step S34.
Return to 2. That is, the standby mode of the subject tracking operation is displayed by blinking the focus detection area on the monitor screen.
ステップＳ３で追尾がスタートされた場合には、ステッ
プＳ４へと進み、合焦検出領域を被写体の移動を撮像画
面内において自動追尾しながら焦点を合わせつづける自
動被写体追尾モードであることを示すべく、モニタ画面
内において点滅表示させるための設定を行なう。なお被
写体追尾モードの表示は追尾スタンバイモードと区別す
るため、たとえば点滅の周期を異ならせである。If tracking is started in step S3, the process proceeds to step S4 to indicate that the mode is an automatic subject tracking mode in which the focus detection area continues to be focused while automatically tracking the movement of the subject within the imaging screen. Configure settings for blinking display on the monitor screen. Note that in order to distinguish the subject tracking mode from the tracking standby mode, for example, the blinking cycle may be different.
自動被写体追尾動作に入ると、ステップＳ５で絞りエン
コーダ２１によって検出された絞り値がフィールド毎に
論理制御部１８内に取り込まれ、論理制御部１８内でＡ
／Ｄ変換回路によりたとえば１バイトのデジタル情報に
変換された後、メモリに読み込まれる。ステップＳ６で
はズームエンコーダ２０によって検出された焦点距離情
報のデジタル信号が論理制御部１８内に取り込まれ、フ
ィールド毎にメモリに読み込まれる。When the automatic subject tracking operation starts, the aperture value detected by the aperture encoder 21 in step S5 is taken into the logic control unit 18 for each field, and
The data is converted into, for example, 1 byte of digital information by a /D conversion circuit, and then read into the memory. In step S6, the digital signal of the focal length information detected by the zoom encoder 20 is taken into the logic control section 18 and read into the memory field by field.
ステップＳ７では、ステップＳ５．ステップＳ６におい
て取り込んだ絞り値と焦点距離に基いて被写界深度が演
算される。この被写界深度の演算は、予め論理制御部１
８内のＲＯＭに書き込まれている第３図に示す被写界深
度判定テーブルを用いて判別される。第３図に示す情報
テーブルの例では、絞り値Ｆと焦点距離ｆの情報により
領域ＤＰＩ、ＤＰ２．ＤＰ３の３段階に被写界深度を決
定するようになっている。同図において、被写界深度は
、ＤＰＩ、ＤＰ２゜ＤＰ３の順に深（なる。In step S7, step S5. The depth of field is calculated based on the aperture value and focal length taken in step S6. This depth of field calculation is performed in advance by the logic control unit 1.
The determination is made using the depth of field determination table shown in FIG. 3 written in the ROM in 8. In the example of the information table shown in FIG. 3, the areas DPI, DP2, . The depth of field is determined in three stages: DP3. In the figure, the depth of field increases in the order of DPI, DP2° and DP3.
ステップＳ８ではピーク位置検出回路１７の出力から、
１フイ一ルド期間中の輝度信号の高周波成分のピーク位
置の撮像画面内におけるブロック単位の水平、垂直方向
位置の情報が論理制御部１８に読み込まれる。In step S8, from the output of the peak position detection circuit 17,
Information about the horizontal and vertical positions of the peak position of the high frequency component of the luminance signal in the imaging screen in units of blocks during one field period is read into the logic control unit 18 .
ステップＳ９ではボケ幅検出回路１５より出力されたそ
のフィールドにおけるボケ幅情報が、ステップＳ１０で
はバンドパスフィルタ１４より出力されたそのフィール
ドにおけるピーク値情報がそれぞれ論理制御部１８内で
Ａ／Ｄ変換されてメモリに読み込まれる。そしてステッ
プＳｌｌでは、ステップＳ７〜Ｓ１０で求められた被写
界深度情報、ボケ幅情報、高周波成分ピーク値情報から
合焦検出を行い、フォーカシングレンズＩＡの駆動方向
及び合焦度に応じた駆動速度を演算して決定する。この
際フォーカシングレンズの速度は、絞り値及び焦点距離
から求めた被写界深度を考慮して補正される。In step S9, the blur width information in the field outputted from the blur width detection circuit 15 is A/D converted in the logic control unit 18, and in step S10, the peak value information in the field outputted from the bandpass filter 14. and loaded into memory. Then, in step Sll, focus detection is performed from the depth of field information, blur width information, and high frequency component peak value information obtained in steps S7 to S10, and the driving speed is determined according to the driving direction and degree of focus of the focusing lens IA. Calculate and determine. At this time, the speed of the focusing lens is corrected in consideration of the depth of field obtained from the aperture value and focal length.
この被写界深度及び速度の決定に際しては、前述したよ
うに、論理制御部１６内のＲＯＭにあらかじめ記憶され
た第３図に示した情報テーブルあるいは図示しない合焦
度、被写界深度から速度を決定するための速度設定用の
情報テーブルを参照して決定することにより、演算時間
を短縮し得るとともに、プログラムを簡略化することが
できる。When determining the depth of field and speed, as described above, the speed is determined based on the information table shown in FIG. By referring to the speed setting information table for determining the speed, the calculation time can be shortened and the program can be simplified.
ステップＳ１２では、ステップＳｌｌで決定されたフォ
ーカシングレンズ駆動情報（フォーカシングモータ駆動
速度、駆動方向、駆動／停止等の制御信号）をフォーカ
スモーフ駆動回路９に供給してフォーカシングモータ１
０を駆動し、フォーカシングレンズＬＡを合焦点へと駆
動する。In step S12, the focusing lens drive information (control signals for focusing motor drive speed, drive direction, drive/stop, etc.) determined in step Sll is supplied to the focus morph drive circuit 9 to drive the focusing motor 1.
0 to drive the focusing lens LA to the in-focus point.
ステップ３１３では、被写体判別フィルタ１３より出力
されたそのフィールドにおけるアナログのコントラスト
情報をＡ／Ｄ変換し論理制御部１８内の所定のメモリ領
域に読み込み、ステップＳ１４において所定の演算を行
い、被写体のコントラストを判別する。具体的には、被
写体判別フィルタ１３より出力された輝度信号レベルの
情報を所定の閾値と比較して被写体のコントラストを判
別し、高周波成分のピーク値の変化に基づいた精度の高
い自動追尾が可能であるか、あるいは低輝度で被写体追
尾が不可能であるかが判断される。In step 313, the analog contrast information in the field output from the subject discrimination filter 13 is A/D converted and read into a predetermined memory area in the logic control unit 18, and in step S14, a predetermined calculation is performed to determine the contrast of the subject. Determine. Specifically, information on the brightness signal level output from the object discrimination filter 13 is compared with a predetermined threshold value to determine the contrast of the object, and highly accurate automatic tracking is possible based on changes in the peak value of high frequency components. It is determined whether the brightness is low or the object cannot be tracked due to low brightness.
ステップＳ１４で被写体のコントラストが十分高く合焦
検出領域内に被写体が確実に存在し、高精度の被写体追
尾が可能であると判断された場合には、ステップＳ１５
以降へと進み、合焦検出領域（被′Ｅ億遺賦領域を菩わ
る）の犬きさ、移動方向、応答速度をステップＳ７で求
めた被写界深度情報に基づいて演算する。If it is determined in step S14 that the contrast of the subject is sufficiently high and that the subject definitely exists within the focus detection area and that highly accurate subject tracking is possible, step S15
Proceeding to the subsequent steps, the sharpness, moving direction, and response speed of the focus detection area (covering the target area) are calculated based on the depth of field information obtained in step S7.
すなわち、ステップＳ１５では、ステップＳ７で求めた
被写界深度の深さが判定され、被写界深度がもっとも深
いＤＰ３であった場合にはステップＳ１６へと進み、合
焦検出領域の大きさを最大に設定して撮像画面中央に固
定する。That is, in step S15, the depth of field obtained in step S7 is determined, and if the depth of field is the deepest, DP3, the process advances to step S16, and the size of the focus detection area is determined. Set to maximum and fix at the center of the image capture screen.
この合焦検出領域の位置及び大きさは、ステップＳ１で
設定した初期設定領域と同じであっても、別に設定して
もよい。The position and size of this focus detection area may be the same as the initial setting area set in step S1, or may be set separately.
また被写界深度が中程度のＤＰ２であった場合には、ス
テップＳ１７へと進み、合焦検出領域の大きさ及び応答
速度を中程度とし、移動方向を水平方向のみとする。If the depth of field is DP2, which is medium, the process proceeds to step S17, where the size and response speed of the focus detection area are set to medium, and the moving direction is set to only the horizontal direction.
また被写界深度が最も浅いＤＰＩであった場合には、ス
テップ３１８へと進み、合焦検出領域の大きさを最小、
応答速度を最大とするとともに、その移動方向を水平と
垂直の両方向とする。If the depth of field is the shallowest DPI, the process proceeds to step 318, and the size of the focus detection area is set to the minimum,
The response speed is maximized, and the movement direction is both horizontal and vertical.
ここで被写界深度に基いて、合焦検出領域の大きさ、応
答速度、移動方向を可変制御する理由を第４図を用いて
詳細に説明する。Here, the reason why the size, response speed, and movement direction of the focus detection area are variably controlled based on the depth of field will be explained in detail using FIG. 4.
ステップ３１８に示すように、被写界深度がＤＰＩで最
も浅い場合には、第４図（ａ）に示すように、合焦検出
領域の大きさは最小に設定され、具体的には、全画面に
対して縦３０％。As shown in step 318, when the depth of field is the shallowest in DPI, the size of the focus detection area is set to the minimum, as shown in FIG. 30% vertical to the screen.
横３０％の領域に設定される。そして移動方向は上下、
左右、斜め方向に移動可能となる。The area is set to 30% horizontally. And the direction of movement is up and down,
Can be moved left, right, and diagonally.
またステップＳ１７に示すように、被写界深度がＤＰ２
で中間レベルの場合には、第４図（ｂ）に示すように、
合焦検出領域の大きさは、全画面に対して縦４０％、横
３０％の中間値に設定され、移動方向は水平方向のみ、
応答速度も中間値に設定される。Further, as shown in step S17, the depth of field is DP2.
In the case of an intermediate level, as shown in Fig. 4(b),
The size of the focus detection area is set to an intermediate value of 40% vertically and 30% horizontally of the entire screen, and the movement direction is only horizontal.
The response speed is also set to an intermediate value.
またステップＳ１６に示すように、被写界深度がＤＰ３
で最も深い場合には、第４図（ｃ）に示すように、合焦
検出領域の大きさは、全画面に対して縦６０％、横６０
％値と最大に設定される。このとき、合焦検出領域は固
定されて移動しない。Further, as shown in step S16, the depth of field is DP3.
In the deepest case, the size of the focus detection area is 60% vertically and 60% horizontally of the entire screen, as shown in Figure 4(c).
% value and set to maximum. At this time, the focus detection area is fixed and does not move.
一般に、被写界深度が浅い場合には、撮像画面内におい
て、合焦、非合焦状態で合焦度の変化が大きく、主要被
写体に合焦しやすい状態となり、主要被写体と背景との
識別が明確となるため、主要被写体からの高周波成分を
正確に検出でき、また合焦点のずれや被写体の移動によ
る高周波成分の変化等も正確に検出することができる。In general, when the depth of field is shallow, the degree of focus changes greatly between in-focus and out-of-focus states within the image capture screen, making it easier to focus on the main subject and distinguishing the main subject from the background. becomes clear, it is possible to accurately detect the high frequency component from the main subject, and it is also possible to accurately detect changes in the high frequency component due to out of focus or movement of the subject.
したがって、合焦検出領域は主要被写体を正確にとらえ
、かつこれを正確に追尾するため、大きさが最小に設定
される。また被写界深度が浅い場合には焦点距離が長く
、被写体の撮像画面内に占める割合も大きい場合が多く
、わずかな移動も撮像画面内において大きく表れるため
、合焦検出領域の応答速度も高速に設定される。Therefore, the focus detection area is set to a minimum size in order to accurately capture and accurately track the main subject. In addition, when the depth of field is shallow, the focal length is long and the subject occupies a large proportion of the image field, and even the slightest movement will appear significantly within the image field, so the response speed of the focus detection area is also fast. is set to
また被写界深度が深いときは、主要被写体に関係なく撮
像画面上の多くの点で合焦しやすくなるため、画像の高
周波成分のピーク点の位置は激しく変化して定まらず、
正常な追尾動作が困難となる。言い換えれば、このよう
に被写界深度が深く焦点が合いやすい状態では、合焦の
ための追尾動作の必要性が少なくなる。また特にズーム
レンズをワイド側へとズーミングして被写界深度を深く
した場合には、画角が広くなり、被写体の動きは総体的
に遅くなり、移動方向も特に垂直方向においては少なく
なってくる。したがって、合焦検出領域の大きさを大き
くして遠近競合による誤動作を回避すべく合焦検出領域
を大きく設定するとともに、合焦検出領域を撮像画面中
央に固定する。Also, when the depth of field is deep, it is easy to focus on many points on the imaging screen regardless of the main subject, so the position of the peak point of the high frequency component of the image changes rapidly and becomes unstable.
Normal tracking operation becomes difficult. In other words, in such a state where the depth of field is deep and it is easy to focus, there is less need for a tracking operation for focusing. Also, especially when zooming the zoom lens toward the wide side to deepen the depth of field, the angle of view becomes wider, the subject's movement slows down overall, and the direction of movement, especially in the vertical direction, decreases. come. Therefore, the size of the focus detection area is increased to avoid malfunctions due to near and far conflicts, and the focus detection area is set large, and the focus detection area is fixed at the center of the imaging screen.
また、被写界深度が上述のステップＳ１７で示したよう
に、中間レベルの場合は、被写界深度の深い場合と浅い
場合との中間的な状態であるため、合焦検出領域の大き
さ、応答速度を中間値に設定するとともに、合焦検出領
域の移動方向を特に動きの多い水平方向のみとするわけ
である。Furthermore, as shown in step S17 above, when the depth of field is at an intermediate level, it is an intermediate state between a deep depth of field and a shallow depth of field, so the size of the focus detection area , the response speed is set to an intermediate value, and the movement direction of the focus detection area is limited to the horizontal direction, where there is particularly a lot of movement.
このように、被写界深度により合焦検出領域の大きさ、
移動方向、応答速度を細かく制御することにより不必要
な追尾動作がなくなり、より滑らかな追尾を実現するこ
とができる。In this way, the size of the focus detection area is determined by the depth of field.
By finely controlling the movement direction and response speed, unnecessary tracking operations can be eliminated and smoother tracking can be achieved.
ここで再び第２図のフローチャートに戻り、説明を続け
ると、上述のステップＳ］、６．Ｓ１７、Ｓ１８におい
てその撮影状況に応じた合焦検出領域の設定条件を決定
した後は、ステップＳ１９へと進み、ステップＳ８にお
いて、ピーク位置検出回路１７より出力され論理制御部
１８内の所定のメモリ領域に記憶されていた現フィール
ドにおける高周波成分のピーク点検出位置の水平及び垂
直座標に基き、ステップＳ１６〜Ｓ１８で求めた合焦検
出領域の応答速度、移動方向の情報を考慮し、前記ピー
ク位置を中心とするような合焦検出領域の次のフィール
ドにおける移動位置が演算される。Now, returning to the flowchart of FIG. 2 again and continuing the explanation, the above-mentioned steps S], 6. After determining the setting conditions for the focus detection area according to the shooting situation in S17 and S18, the process advances to step S19, and in step S8, the output from the peak position detection circuit 17 is stored in a predetermined memory in the logic control unit 18. Based on the horizontal and vertical coordinates of the peak point detection position of the high frequency component in the current field stored in the area, and taking into account the response speed and movement direction information of the focus detection area obtained in steps S16 to S18, the peak position is The movement position of the focus detection area in the next field centered on is calculated.
この際、合焦検出領域の設定位置を前回のフィールドに
おける情報との比較のみによって決定せず、過去所定数
のフィールドにおける情報の平均をとることにより、ノ
イズ等の影響のない安定した位置設定を行うことができ
る（たとえば本出願人が先に出願した特願平１−２１３
９２１号に開示されている合焦検出領域の設定方法を適
用することができる）。At this time, the setting position of the focus detection area is not determined only by comparison with the information in the previous field, but by taking the average of the information in a predetermined number of past fields, stable positioning without the influence of noise etc. (for example, in the patent application No. 1-213 filed earlier by the applicant)
(The method for setting the focus detection area disclosed in No. 921 can be applied.)
ステップＳ２０では、前段のステップで求めた次フィー
ルドの画面における合焦検出領域の座標値が、現画面の
座標値に対してどのような方向に変化しているかを監視
し、もし定められた移動方向以外であれば、その方向に
は、移動しないように設定する。In step S20, it is monitored in what direction the coordinate values of the focus detection area in the screen of the next field obtained in the previous step are changing with respect to the coordinate values of the current screen, and if the determined movement is If it is in a direction other than that, the setting is made so that it does not move in that direction.
ステップＳ２１では、前述のステップＳ１６〜Ｓ１８で
求められた合焦検出領域の大きさをもとに、合焦検出領
域の大きさを設定する。In step S21, the size of the focus detection area is set based on the size of the focus detection area obtained in steps S16 to S18 described above.
ステップＳ２２は以上のフローにより設定された合焦検
出領域の位置及び大きさの情報に基いて、ゲート回路１
６にゲートパルスを供給し、撮像画面内における撮像信
号の抜き取り位置すなわち合焦検出領域の設定位置を制
御するものである。これによって実際に合焦検出領域の
撮像画面上における位置、大きさが更新される。In step S22, the gate circuit 1
6 to control the extraction position of the imaging signal within the imaging screen, that is, the setting position of the focus detection area. As a result, the position and size of the focus detection area on the imaging screen are actually updated.
またこのゲートパルスは、同時に表示回路２２へも供給
され、同慈雨に論理制御部１８からの制御信号によって
制御され、ステップ３２３において、そのモードに応じ
た合焦検出領域の表示すなわちステップＳ４で設定した
被写体追尾モードであることを示す点滅表示の信号に変
換され、モニタ２３の画面にスーパーインポーズされる
。This gate pulse is also simultaneously supplied to the display circuit 22, which is controlled by a control signal from the logic control section 18, and in step 323, the focus detection area is displayed according to the mode, that is, the focus detection area is set in step S4. The signal is converted into a blinking signal indicating that the subject tracking mode is in effect, and is superimposed on the screen of the monitor 23.
以上のフローを実行した段階で一回の被写体追尾動作を
終了し、ステップＳ２へと戻る。Once the above flow has been executed, one subject tracking operation is completed and the process returns to step S2.
このようにして、動きのある被写体をそのピーク検出位
置の移動を検出することによって自動追尾することがで
きるものである。In this way, a moving subject can be automatically tracked by detecting the movement of its peak detection position.
なお、上述のステップＳ１４において、被写体判別フィ
ルタ１３により取り込んだ被写体輝度の情報を演算した
結果、被写体が低輝度で精度の高い追尾が不可能である
と判断された場合には、被写体が合焦検出領域内に存在
しないか、あるいは極端な大ボケ状態であって被写体の
判別が困難な状態であり、被写体追尾を続けても誤動作
を生じるばかりか、合焦検出領域の移動が不安定となり
合焦動作自体困難となるため、ステップＳ２４へと進ん
で合焦検出領域の位置をリセット位置に強制的に設定し
、追尾動作を中止する。このリセット動作は、ステップ
Ｓ１で設定した撮像画面の略中央部の初期位置座標及び
初期状態の大きさを設定してステップＳ２５へと移行し
、そのリセット位置に応じたゲートパルスをゲート回路
１６に出力することによって行われる。In addition, in step S14 described above, as a result of calculating the information on the subject brightness taken in by the subject discrimination filter 13, if it is determined that the subject has low brightness and highly accurate tracking is impossible, the subject is in focus. The object may not be within the detection area, or it may be extremely blurred, making it difficult to distinguish the object, and even if you continue to track the object, it will not only malfunction, but the movement of the focus detection area will become unstable, causing the object to be out of focus. Since the focusing operation itself becomes difficult, the process proceeds to step S24, where the position of the focus detection area is forcibly set to the reset position, and the tracking operation is stopped. In this reset operation, the initial position coordinates and initial state size of the approximate center of the imaging screen set in step S1 are set, and the process moves to step S25, and a gate pulse corresponding to the reset position is sent to the gate circuit 16. This is done by outputting.
この被写体追尾不能時の合焦検出領域のリセット動作を
行なった後は、ステップＳ３５へと進み、被写体追尾ス
タンバイモードに移行し、モニタが面内においても、前
述のようにそのモードに応じた表示を行なう。After performing this operation of resetting the focus detection area when subject tracking is not possible, the process advances to step S35, where the subject tracking standby mode is entered, and even if the monitor is within the screen, the display is displayed according to the mode as described above. Do the following.
これによって追尾不能時の合焦検出領域の誤動作が防止
され、動きが自然になる。This prevents the focus detection area from malfunctioning when tracking is not possible, and makes the movement more natural.
以上の制御フローをフィールド周期で繰り返し行うこと
により、動きのある被写体に対して焦点を合わせ続けな
がらこれを自動追尾することができる。By repeating the above control flow at field intervals, it is possible to automatically track a moving subject while keeping it in focus.
なお、上述の実施例によれば、被写界深度が中間レベル
であった場合において、合焦検出領域の移動範囲を水平
方向のみとしたが、これに限定される必要はなく、垂直
方向の移動に対する重み付けが小さくなることを考慮し
て、たとえば、第５図（ａ）〜（ｃ）に示すように、水
平方向及び上方向に移動可能としもよい。各図の対応関
係は、第４図（ａ）〜（ｃ）と同じである。In addition, according to the above-mentioned embodiment, when the depth of field is at an intermediate level, the movement range of the focus detection area is limited to the horizontal direction. In consideration of the fact that the weighting on movement becomes smaller, it may be possible to move in the horizontal direction and upward direction, for example, as shown in FIGS. 5(a) to 5(c). The correspondence between each figure is the same as in FIGS. 4(a) to 4(c).
また、上述の実施例では、被写界深度を３段階に分けて
制御しているが、これも段階数を限定する必要はなく、
たとえば５段階、２段階でも制御可能である。ただし、
段階数を変更する場合は、合焦検出領域の大きさ、移動
範囲、応答速度は、分割された各被写界深度に応じて最
適化する必要があることは言うまでもない。Furthermore, in the above embodiment, the depth of field is controlled in three stages, but there is no need to limit the number of stages.
For example, control is possible in five stages or even in two stages. however,
When changing the number of stages, it goes without saying that the size, movement range, and response speed of the focus detection area need to be optimized according to each divided depth of field.
（発明の効果）
以上述べたように、本発明における撮像装置によれば、
被写界深度に応じて合焦検出領域の撮像画面内における
大きさ、移動方向、応答速度を適宜切り換え制御するこ
とにより、被写界深度にかかわらず、常に主要被写体を
合焦検出領域内にとらえることができ、遠近競合等の誤
動作のない安定で正確な被写体追尾を行なうことができ
、移動する被写体に対しても確実に合焦し続けることが
できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the imaging device of the present invention,
By appropriately switching and controlling the size, movement direction, and response speed of the focus detection area within the imaging screen according to the depth of field, the main subject is always within the focus detection area regardless of the depth of field. It is possible to perform stable and accurate subject tracking without malfunctions such as distance conflict, and it is possible to reliably maintain focus even on moving subjects.
第１図は本発明における自動合焦装置の構成を示すブロ
ック図、第２図は本発明の撮像装置の制御動作を説明す
るためのフローチャート、第３図は本発明の撮像装置に
おける被写界深度演算テーブルを示す図、第４図は本発
明の撮像装置における合焦検出領域の撮像面内における
位置関係を示す図、第５図は本発明の撮像装置における
合焦検出領域の撮像画面内における制御の他の実施例を
説明するための図である。
（α）
（１））
（α）
（１））
第
図
Ｐ３
Ｐ３
（Ｃ）FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an automatic focusing device according to the invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the control operation of the imaging device according to the invention, and FIG. 3 is a field of view in the imaging device according to the invention. A diagram showing a depth calculation table, FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship within the imaging plane of the focus detection area in the imaging device of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship within the imaging screen of the focus detection region in the imaging device of the invention It is a figure for explaining other examples of control in. (α) (1)) (α) (1)) Figure P3 P3 (C)
Claims (4)
に追従して移動可能な撮像装置であつて、 前記撮像画面上における被写***置を検出する位置検出
手段と、 前記位置検出手段の出力に基づいて前記検出領域の設定
位置を制御する領域設定手段と、被写界深度情報により
前記検出領域の移動範囲を制限する制限手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。(1) An imaging device capable of moving a detection area set on an imaging screen to follow the movement of a subject image, comprising: a position detection means for detecting the position of the subject on the imaging screen; and an output of the position detection means. An imaging device comprising: area setting means for controlling the set position of the detection area based on; and limiting means for limiting the movement range of the detection area based on depth of field information.
段は、被写界深度に応じて、前記検出領域の前記撮像画
面内における移動方向を上下、左右、斜めの中からその
状況に最適なものを組合わせて選択する如く構成されて
いることを特徴とする撮像装置。(2) In claim (1), the control means adjusts the moving direction of the detection area within the imaging screen from among up and down, left and right, and diagonally according to the depth of field. An imaging device characterized in that it is configured to select an optimal combination.
に追従して移動可能な撮像装置であつて、 前記撮像画面上における被写***置を検出する位置検出
手段と、 前記位置検出手段の出力に基づいて前記検出領域の設定
位置を制御する領域設定手段と、被写界深度情報により
前記検出領域の移動の応答速度を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。(3) An imaging device capable of moving a detection area set on an imaging screen to follow the movement of a subject image, comprising: a position detection means for detecting the position of the subject on the imaging screen; and an output of the position detection means. An imaging device comprising: area setting means for controlling a setting position of the detection area based on the information; and control means for controlling a response speed of movement of the detection area based on depth of field information.
に追従して移動可能な撮像装置であつて、 前記撮像画面上における被写***置を検出する位置検出
手段と、 前記位置検出手段の出力に基づいて前記検出領域の設定
位置を制御する領域設定手段と、被写界深度情報により
前記検出領域の移動方向、移動応答速度、大きさを制御
する制御手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。(4) An imaging device capable of moving a detection area set on an imaging screen to follow the movement of a subject image, comprising: a position detection means for detecting the position of the subject on the imaging screen; and an output of the position detection means. and a control means that controls the moving direction, movement response speed, and size of the detection area based on depth of field information. imaging device.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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-
1990
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007249000A (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Casio Comput Co Ltd | Imaging apparatus, imaging method, and imaging program |
| JP2008099246A (en) * | 2006-09-13 | 2008-04-24 | Ricoh Co Ltd | Imaging device and subject detection method |
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