JPH03232151A - Driver mechanism for rotary type cd automatic changer - Google Patents

Driver mechanism for rotary type cd automatic changer

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JPH03232151A
JPH03232151A JP2895490A JP2895490A JPH03232151A JP H03232151 A JPH03232151 A JP H03232151A JP 2895490 A JP2895490 A JP 2895490A JP 2895490 A JP2895490 A JP 2895490A JP H03232151 A JPH03232151 A JP H03232151A
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rotated
rotating
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cam member
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Nobuo Imai
信夫 今井
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  • Automatic Disk Changers (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To attain the rotary operation and elevating and descending operation of a tray with one mother by providing 1st and 2nd sub gears supported to a rotary disk and providing a notch on a prolonged line of a 1st gear of a cam member. CONSTITUTION:A torque in both directions of a motor 13 is delivered to a cam member 10 via 1st and 2nd sub gears 21, 22 respectively so as to drive the cam member 10 in both directions by providing the 1st and 2nd sub gears 21, 22 to a rotary disk 20 driven in response to the drive of main gears 18, 19 delivered with a torque from the motor 13. Moreover, a notch 25 with the sub fear 21 inserted thereto is provided to the cam member 10 to earn the displacement of the rotary disk 20 and to allow the other sub gear 22 to mesh with a driven gear 5 of the tray 3. Thus, a CD reproduction mechanism elevated and descended in response to the drive direction of the cam member by the signal motor is elevated or descended and the tray is driven.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、キャビネットに回転可能に支持され、複数枚
のCDが回転軸を中心に放射状に載置されるトレイを回
転することにより再生するCDを自動的に交換する回転
型CDオートチェンジャー装置の駆動機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Industrial Application Field The present invention is capable of playing music by rotating a tray that is rotatably supported by a cabinet and on which a plurality of CDs are placed radially around a rotation axis. The present invention relates to a drive mechanism for a rotary CD autochanger device that automatically changes CDs.

(ロ)従来の技術 光学式のピックアップを用いてディスクに記録された信
号を光学的に読み取る光学式ディスクプレーヤが知られ
ている。前記光学式ディスクプレーヤとしては、オーデ
ィオ用としてデジタル信号を取り扱うCDプレーヤが良
く知られているが、CDプレーヤとしては再生するディ
スク(CD)の交換を自動的に行うことが出来るオート
チェンジャー装置が存在する。前記CDオートチェンジ
ャー装置は、ディスクを手動で交換することなく、複数
のディスクからの曲を連続して再生することが出来、ま
た、長時間の連続再生が可能であるので、便利である。
(B) Prior Art An optical disc player is known that uses an optical pickup to optically read signals recorded on a disc. As the optical disc player, a CD player that handles digital signals for audio is well known, but as a CD player, there is an autochanger device that can automatically change the disc (CD) to be played. . The CD autochanger device is convenient because it can continuously play songs from a plurality of discs without manually changing discs, and can play continuously for a long time.

前記CDオートチェンジャー装置としては、例えば、特
開昭62−239375号公報に示される如く、回転軸
を中心にトレイを回転可能にするとともに、前記回転軸
を中心にして放射状に前記トレイに複数のディスクを載
置出来る様にし、前記トレイを回転することにより所望
のディスクをピックアップやターンテーブルが設けられ
た再生位置に移動して再生を行う様にした回転型のもの
が公知である。この様な回転型のCDオートチェンジャ
ー装置は、CDを再生位置に移動させる為の動作が前述
した如く、トレイを回転させるという単純な動作である
ので、複数のディスクを積載した状態で収納しておき、
その中から所望のディスクを引き出して再生を行うタイ
プのものと比べてディスク交換に要する時間を短縮する
のに有利であるとともに、構造が簡単であり、製造コス
トの点で有利である。
For example, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 62-239375, the CD autochanger device has a tray that is rotatable around a rotating shaft, and a plurality of discs that are mounted on the tray radially around the rotating shaft. A rotary type disc is known in which a desired disc is moved to a playback position provided with a pickup or a turntable for playback by rotating the tray. In such a rotary CD autochanger, the operation to move the CD to the playback position is as simple as rotating the tray, as described above, so it is difficult to store the CD with multiple discs loaded. ,
Compared to a type in which a desired disc is pulled out and played back, this method is advantageous in reducing the time required for replacing a disc, has a simple structure, and is advantageous in terms of manufacturing cost.

(ハ)発明が解決しようとする課題 ところで、回転型のCDオートチェンジャー装置の多く
は、トレイの回転を妨げない様にターンテーブル及び光
ピックアップ等から成る再生機構をトレイの回転中にお
いて下降させておき、ディスクの再生を行うときに前記
再生機構を上昇きせることにより再生位置の上方に配置
されているチャック部材とで再生位置に移動されたディ
スクがターンテーブル上にクランプされ、そのディスク
の再生が行える様に成されている。そして、前記再生機
構は昇降動作を行う駆動源としてモータを使用している
が、従来の回転型のCDオートチェンジャー装置は、そ
の昇降動作の為の専用のモータを使用しているので、使
用するモータ数が増え、製造コスト上、得策ではなかっ
た。
(C) Problems to be Solved by the Invention Incidentally, in many rotary-type CD autochangers, the playback mechanism consisting of a turntable, optical pickup, etc. is lowered while the tray is rotating so as not to interfere with the rotation of the tray. When playing a disc, by raising the playing mechanism, the disc moved to the playing position is clamped on the turntable by a chuck member disposed above the playing position, and the disc can be played. It is made like this. The playback mechanism uses a motor as a drive source for lifting and lowering, but conventional rotary CD autochangers use a dedicated motor for lifting and lowering. The number increased, and it was not a good idea in terms of manufacturing costs.

また、前記再生機構は、下降動作及び上昇動作がそれぞ
れトレイの回転動作の開始以前及び終了後に行われる様
に成されているが、トレイを回転させる為のモータと再
生機構の昇降動作を行う為のモータとを別々にすると、
トレイの回転動作と再生機構の昇降動作とのタイミング
の設定を調整する必要があり、作業性に開運があった。
Further, the reproducing mechanism is configured such that the descending operation and the ascending operation are performed before and after the rotation operation of the tray, respectively. If you separate the motor from
It was necessary to adjust the timing settings for the rotation of the tray and the lifting and lowering of the playback mechanism, which improved workability.

(ニ)課題を解決するための手段 本発明は、前述の点に鑑み成された回転型CDオートチ
ェンジ〜−装置の駆動機構で、複数のCDが載置出来る
回転可能なトレイを駆動する為に設けられた被駆動ギア
と、モータからの駆動力が伝達されるメインギアと、回
動自在に軸支され、前記メインギアとの摩擦力により該
メインギアの回転に応じて回動が行われる回動板と、前
記メインギアにそれぞれ噛合されるとともに、前記回動
板の回動軸から離間した異なる位置にそれぞれ軸支され
た第1及び第2サブギアと、CDを回転させる為ターン
テーブル及びCDに記録された信号を読み出す為の光ピ
ックアップを有するととも・に、CDを前記ターンテー
ブル上にクランプするクランプ位置とCDのクランプが
解除される非クランプ位置との間を変位可能に支持され
たCD再生機構と、回動自在に軸支され、前記回動板を
一方向に回動させたときに前記第1サブギアが噛合する
第1ギア部及び前記回動板を他方向に回動させたときに
前記第2サブギアが噛合する第2ギア部を有するととも
に、前記CD再生機構を支持し、回動位置に応して前記
CD再生機構の昇降を行う為のカムを有するカム部材と
を備え、前記メインギアを一方向に回転させたとき、前
記回動板を一方向に回動させ、前記メインギアを他方向
に回転させたとき、前記回動板を他方向に回動させると
ともに、前記カム部材の第1ギア部の延長線上に切欠を
設け、前記カム部材の回動により前記切欠が前記第1サ
ブギアの噛合位置に到達しているときに前記メインギア
の一方向の回転に応じて該第1サブギアが前記切欠内に
変位する様にして前記回動板を更に一方向に回動させ、
この回動により前記第2サブギアが前記被駆動ギアに噛
合する様にしたものである。
(d) Means for Solving the Problems The present invention is a drive mechanism for a rotary CD auto-change device that has been created in view of the above points, and is used to drive a rotatable tray on which a plurality of CDs can be placed. A driven gear provided on the main gear and a main gear to which driving force from the motor is transmitted are rotatably supported, and rotation is performed according to the rotation of the main gear due to frictional force with the main gear. a turntable for rotating the CD; first and second sub-gears respectively meshed with the main gear and supported at different positions apart from the rotation axis of the rotation plate; and a turntable for rotating the CD. and an optical pickup for reading out signals recorded on the CD, and supports the CD so as to be movable between a clamp position where the CD is clamped on the turntable and a non-clamp position where the CD is unclamped. a first gear portion that is rotatably supported on a shaft and that engages with the first sub-gear when the rotary plate is rotated in one direction, and a first gear portion that rotates the rotary plate in the other direction. A cam member having a second gear portion that engages with the second sub-gear when moved, and a cam that supports the CD playback mechanism and moves the CD playback mechanism up and down in accordance with a rotational position. When the main gear is rotated in one direction, the rotating plate is rotated in one direction, and when the main gear is rotated in the other direction, the rotating plate is rotated in the other direction. At the same time, a notch is provided on an extension line of the first gear portion of the cam member, and when the notch reaches the meshing position of the first sub gear due to rotation of the cam member, the main gear is rotated in one direction. further rotating the rotating plate in one direction so that the first sub-gear is displaced into the notch according to the rotation;
This rotation causes the second sub-gear to mesh with the driven gear.

(*)作用 本発明は、摩擦力を用いてモータからの駆動力が伝達さ
れるメインギアの回転に応じて回動が行われる様に成き
れた回動板に、第1及び第2のサブギアを設けることに
よりモータの両方向の回転をそれぞれ第1または第2の
サブギアを介してカム部材に伝達し、該カム部材を両方
向に回動出来る様にするとともに、前記カム部材に一方
のサブギアが挿入される切欠を設けることにより前記回
動板の変位量を稼いで他方のサブギアをトレイの被駆動
ギアに噛合させ、単一のモータにより前記カム部材の回
動方向に応じて上昇及び下降が行われるCD再生機構の
昇降が行える様にするとともに、トレイの回転が行える
様にしている。
(*) Effect The present invention provides first and second rotating plates that are configured to rotate in accordance with the rotation of the main gear to which the driving force from the motor is transmitted using frictional force. By providing the sub-gear, rotation of the motor in both directions is transmitted to the cam member via the first or second sub-gear, respectively, so that the cam member can be rotated in both directions, and one sub-gear is connected to the cam member. By providing a notch to be inserted, the amount of displacement of the rotary plate is obtained, and the other sub-gear is engaged with the driven gear of the tray, and the cam member is raised and lowered by a single motor in accordance with the rotational direction of the cam member. The CD reproducing mechanism can be raised and lowered, and the tray can be rotated.

(へ)実施例 第1図は本発明に係る回転型CDオートチェンジ〜−装
置を示す平面図で、(1)はキャビネット、(2)は該
キャビネット(1)に設けられたセンターシャフト、(
3)は該センターシャフト(2)を回転中心軸として前
記キャビネット(1)に対して回転自在に取付けられる
とともに、CD(4)が載置される凹状のCD載置部(
3a)が前記センターシャフト(2)を中心にして放射
状に5個並設された回転トレイ、(5)は該回転トレイ
(3)の下面に前記回転トレイ(3)の同心円状に設け
られるとともに、内周側にギア部が形成されたリム、(
6)はCD(4)を回転させる為のターンテーブル(7
)、CD(4)に記録された信号を読み出す為の光ピッ
クアップ(8〉及び該光ピックアップ(8)をCD(4
)の径方向に送る送り機構(9)を有し、キャビネット
(1)内の所定位置に設けられたCD再生機構、(10
)は該CD再生機構(6〉の一端を支持するとともに、
回動自在に軸支され、回動位置に応じて前記CD再生機
構(6)を支持する支持部(6a)の昇降を行う為のカ
ム(11)を有するカム部材、(12)はモータ(13
)からの駆動力を該モータ(13)の回転方向に応じて
選択的に前記カム部材(10)及び前記リム(5)に伝
達する伝達機構である。
(F) Embodiment FIG. 1 is a plan view showing a rotary CD auto change device according to the present invention, in which (1) is a cabinet, (2) is a center shaft provided in the cabinet (1), and (
3) is rotatably attached to the cabinet (1) with the center shaft (2) as the central axis of rotation, and has a concave CD mounting portion (4) on which the CD (4) is placed.
3a) are five rotary trays arranged radially in parallel around the center shaft (2); (5) are concentrically arranged on the lower surface of the rotary tray (3); , a rim with a gear part formed on the inner circumference, (
6) is a turntable (7) for rotating the CD (4).
), an optical pickup (8>) for reading out the signals recorded on the CD (4), and the optical pickup (8) is connected to the CD (4).
), and a CD playback mechanism (10) provided at a predetermined position in the cabinet (1).
) supports one end of the CD playback mechanism (6>), and
A cam member (12) is rotatably supported on a shaft and has a cam (11) for raising and lowering a support part (6a) that supports the CD playback mechanism (6) according to the rotational position. 13
) is a transmission mechanism that selectively transmits the driving force from the motor (13) to the cam member (10) and the rim (5) depending on the rotational direction of the motor (13).

CD再生機構(6)は、支持部(6a)が形成された辺
の対辺が回動軸(14a)及び(14b)を中心にして
キャビネット(1)に回動変位可能に軸支されており、
前記支持部(6a)の昇降に応じて回動変位されること
により昇降可能に成されている。
The CD playback mechanism (6) is rotatably supported by the cabinet (1) on the opposite side to the side on which the support portion (6a) is formed about the rotation shafts (14a) and (14b). ,
It can be raised and lowered by being rotationally displaced in accordance with the raising and lowering of the support part (6a).

また、前記CD再生機構(6)により再生が可能な再生
位置まで移動されたCDをターンテーブル(7)上に圧
着保持する為にクランプ機構(15)が設けられており
、該クランプ機構(15)は、センターシャフト(2)
の上端に軸受部(図示せず)を有し、キャビネット(1
)の中心部と背面とで支持されている。そして、前記ク
ランプ機構(15)には、第5図の部分断面図に示す如
く、ターンテーブル(7)と対向する部分にCDを該タ
ーンテーブル(7)上に押圧する為のチャック部材(1
6〉が設けられている。
Further, a clamp mechanism (15) is provided to press and hold the CD, which has been moved to a playback position where it can be played by the CD playback mechanism (6), on the turntable (7). ) is the center shaft (2)
It has a bearing part (not shown) at the upper end of the cabinet (1
) is supported at the center and back. As shown in the partial cross-sectional view in FIG.
6> is provided.

一方、伝達機構(12)は、モータ(13)と、該モー
タ(13)の回転軸(13a)に固定された第1プーリ
ー(14)と、ゴム製の伝達ベルト(15)により該第
1プーリー(14)に連結きれた第2プーリー(16〉
と、該第2プーリー(16)の上面に前記第2プーリー
(16)と同軸に形成された第1ギア(17)と、該第
1ギア(17)に噛合する第2ギア(18)と、該第2
ギア(18)の上面に前記第2ギア(18)と同軸に形
成された第3ギア(19)と、該第3ギア(19)と同
軸に支持される回動板(20)と、前記第3ギア(19
)にそれぞれ噛合きれるとともに、前記回動板(20)
の回動軸(20a)から離間した異なる位置にそれぞれ
軸支された第4及び第5ギア(21)及び(22)と、
該第5ギア(22)の下面に前記第5ギア(22)と同
軸に形成された第6ギア(23)とから構成されている
。前記回動板(20)は、前記第3ギア(19)との摩
擦力により該第3ギア(19)の回転に応じて回動が行
われ、前記第3ギア(19)が時計方向に回転されると
、前記回動板(20)は回動軸(20a)を中心にして
時計方向に回動され、前記第3ギア(19)が反時計方
向に回転されると、前記回動板(20)は回動軸(20
a)を中心にして反時計方向に回動される。
On the other hand, the transmission mechanism (12) includes a motor (13), a first pulley (14) fixed to a rotating shaft (13a) of the motor (13), and a rubber transmission belt (15). Second pulley (16) connected to pulley (14)
a first gear (17) formed coaxially with the second pulley (16) on the upper surface of the second pulley (16); and a second gear (18) meshing with the first gear (17). , the second
a third gear (19) formed on the upper surface of the gear (18) coaxially with the second gear (18); a rotating plate (20) supported coaxially with the third gear (19); 3rd gear (19
), and the rotating plate (20)
fourth and fifth gears (21) and (22) respectively pivotally supported at different positions spaced apart from the rotation axis (20a);
A sixth gear (23) is formed coaxially with the fifth gear (22) on the lower surface of the fifth gear (22). The rotating plate (20) is rotated in accordance with the rotation of the third gear (19) due to frictional force with the third gear (19), and the third gear (19) is rotated clockwise. When rotated, the rotating plate (20) is rotated clockwise about the rotation axis (20a), and when the third gear (19) is rotated counterclockwise, the rotating plate (20) is rotated clockwise about the rotation axis (20a). The plate (20) is connected to the rotation axis (20
It is rotated counterclockwise around a).

尚、第2及び第3ギア(18)及び(19)がモータ(
13)からの駆動力を摩擦力により回動板(20)に伝
達するメインギアとなり、第4.第5及び第6ギア(2
1) 、 (22)及び(23)が前記回動板(20)
の回動軸(20a)から離間した位置に軸支されるサブ
ギアとなり、特許請求の範囲の欄における第1サブギア
が前記第4ギア(21)に、第2サブギアが前記第5及
び第6ギア(22)及び(23)の2つに相当する。
In addition, the second and third gears (18) and (19) are connected to the motor (
13) to the rotating plate (20) by frictional force, and serves as the main gear that transmits the driving force from the 4th. 5th and 6th gear (2
1), (22) and (23) are the rotating plate (20)
The first subgear in the claims section is the fourth gear (21), and the second subgear is the fifth and sixth gear. This corresponds to (22) and (23).

ところで、カム部材(10)には、第4及び第6ギア(
21)及び(23)が噛合するギア部(24)が形成さ
れており、回動板(20)の回動位置に応じて第4及び
第6ギア(21)及び(23)が前記ギア部(24)に
選択的に噛合される。すなわち、第3ギア(19)が反
時計方向に回転され、回動板(20〉が反時計方向に回
動すると、第2図に示す如く、第4ギア(21)がカム
部材(10)のギア部(24)に噛合し、一方、前記第
3ギア(19)が時計方向に回転され、前記回動板(2
0)が時計方向に回動すると、第3図に示す如く、第6
キア(23)が前記カム部材(10)のギア部(24)
に噛合する。その為、前記第3ギア(19)の反時計方
向の回転は、第4ギア(21)を介して前記カム部材(
10)に伝達される様になり、該カム部材(10)を反
時計方向に回動させ、一方、前記第3ギア(19)の時
計方向の回転は、第5及び第6ギア(22)及び(23
)を介して前記カム部材(10〉に伝達される様になり
、該カム部材(10〉を時計方向に回動させる。
By the way, the cam member (10) has fourth and sixth gears (
A gear part (24) is formed in which the gears 21) and (23) mesh, and the fourth and sixth gears (21) and (23) engage with the gear part according to the rotating position of the rotating plate (20). (24) is selectively engaged. That is, when the third gear (19) is rotated counterclockwise and the rotating plate (20> is rotated counterclockwise), the fourth gear (21) is rotated against the cam member (10) as shown in FIG. On the other hand, the third gear (19) is rotated clockwise, and the rotating plate (2
0) rotates clockwise, the 6th
Kia (23) is the gear part (24) of the cam member (10)
mesh with. Therefore, the counterclockwise rotation of the third gear (19) is caused by the rotation of the cam member (
10), causing the cam member (10) to rotate counterclockwise, while the clockwise rotation of the third gear (19) is transmitted to the fifth and sixth gears (22). and (23
) to the cam member (10>), causing the cam member (10> to rotate clockwise).

また、第4ギア(21)は、第6ギア(23)に比べ厚
みが薄く成きれており、第6図に示す如く、カム部材(
lO)のギア部(24)の前記第4ギア(21)が噛合
される部分の延長線上に切欠(25)が形成されている
。その為、第3ギア(19)が反時計方向に回転され、
第4ギアク21)が前記カム部材(10)のギア部(2
4)に噛合した状態から該カム部材(10)の回動によ
り前記切欠(25)が前記第4ギア(21)に対向する
位置に到達すると、該第4ギア(21)が前記切欠(2
5)内に進入し、回動板(20)は更に反時計方向に回
動する。そして、前記回動板(20)が反時計方向に回
動すると、第4図に示す如く、第5ギア(22)が回転
トレイ(3)のリム(5)のギアに噛合され、第3ギア
(19)の反時計方向の回転が第5ギア(22)を介し
て前記回転トレイ(3)に伝達される様になる。
In addition, the fourth gear (21) is thinner than the sixth gear (23), and as shown in FIG. 6, the cam member (
A cutout (25) is formed on an extension of a portion of the gear portion (24) of the gear (24) that is engaged with the fourth gear (21). Therefore, the third gear (19) is rotated counterclockwise,
The fourth gear 21) is the gear part (2) of the cam member (10).
4), when the cam member (10) rotates and the notch (25) reaches a position facing the fourth gear (21), the fourth gear (21) engages with the notch (2).
5), and the rotating plate (20) further rotates counterclockwise. When the rotating plate (20) rotates counterclockwise, the fifth gear (22) meshes with the gear on the rim (5) of the rotating tray (3), as shown in FIG. The counterclockwise rotation of the gear (19) is transmitted to the rotating tray (3) via the fifth gear (22).

尚、カム部材(10)のギア部(24)は、第4及び第
6ギア(21)及び<23)が共に噛合され、特許請求
の範囲における第1及び第2ギア部に相当する。
The gear portion (24) of the cam member (10) has the fourth and sixth gears (21) and <23) meshed together, and corresponds to the first and second gear portions in the claims.

また、カム部材(10)のカム(11)は、側面に形成
されている溝により構成されており、その溝は高低差の
ある上及び下平坦部(lla)及び(llb>を斜面部
(llc)により連絡する様に勾配を設けて形成されて
いる。そして、前記カム(11)には、CD再生機構(
6)の支持部(6a)が挿入され、該CD再生機構〈6
)の一端が支持される。その為、前記CD再生機構(6
)はカム部材(10)の回動に応じて昇降が行われる。
Further, the cam (11) of the cam member (10) is constituted by a groove formed on the side surface, and the groove has an upper and lower flat part (lla) with a difference in height and a slope part (llb>). The cam (11) has a CD reproducing mechanism (
The support part (6a) of 6) is inserted, and the CD playback mechanism (6) is inserted.
) is supported at one end. Therefore, the CD playback mechanism (6
) is raised and lowered in accordance with the rotation of the cam member (10).

また、カム部材(10)には、該カム部材(10)の回
動位置に応じてスイッチ(27)を切換える為の溝(2
6)が形成されており、該溝(26)の始端及び終端の
壁面により前記スイッチ(27)の可動接片を押圧し、
該スイッチ(27)を切換える様に構成されている。
The cam member (10) also has a groove (2) for switching the switch (27) according to the rotational position of the cam member (10).
6) is formed, and the movable contact piece of the switch (27) is pressed by the wall surfaces at the starting and ending ends of the groove (26),
It is configured to switch the switch (27).

次に前述の如く構成されたCDオートチェンジャー装置
の駆動機構の動作に付いて説明する。
Next, the operation of the drive mechanism of the CD autochanger device constructed as described above will be explained.

モータ(13)の通電を行い、該モータ(13)の回転
軸(13a)を回転させると、その回転は第1プーリー
(14)、伝達ベルト(15)、第2プーリー(16)
、第1ギア(17)及び第2ギア(18)を介して第3
ギア(19)に伝達される。この場合、前記モータ(1
3)の回転軸(13a)を時計方向に回転させると、前
記第3ギア(19)は反時計方向に回転し、一方、前記
モータ(13)の回転軸(13a)を反時計方向に回転
させると、前記第3ギア(19)は時計方向に回転する
。その為、前記モータ(13)の回転軸(13a)を時
針方向に回転させることにより回動板(20)は反時計
方向に回動し、一方、前記モータ(13)の回転軸(1
3a)を時計方向に回転させることにより前記回動板(
20)は時計方向に回動する。
When the motor (13) is energized and the rotating shaft (13a) of the motor (13) is rotated, the rotation is caused by the first pulley (14), the transmission belt (15), and the second pulley (16).
, the third gear via the first gear (17) and the second gear (18).
The signal is transmitted to the gear (19). In this case, the motor (1
When the rotation shaft (13a) of 3) is rotated clockwise, the third gear (19) rotates counterclockwise, and on the other hand, the rotation shaft (13a) of the motor (13) is rotated counterclockwise. When the third gear (19) is turned, the third gear (19) rotates clockwise. Therefore, by rotating the rotating shaft (13a) of the motor (13) in the direction of the hour hand, the rotating plate (20) rotates counterclockwise;
3a) in a clockwise direction, the rotating plate (
20) rotates clockwise.

ところで、電源が投入されると、CD再生機構(6)ノ
支持部(6a)がカム(11)ノ下平坦部(llb)に
より支持される状態になる様にカム部材(10)が回動
変位され、前記CD再生機構(6)が下降伏態に設定さ
れる。この下降伏態の確認は、スイッチ(27)の切換
状態に応じて行われ、前記CD再生機構(6)が下降伏
態になると、前記スイッチ(27)はカム部材(10)
の溝(26)の始端の壁(26a)により切換えられる
様に成されている。その為、電源投入時において、CD
再生機構(6)が下降伏態になっていないときには、モ
ータ(13)の回転軸(13a)が時計方向に回転する
様に通宣し、回動板(13a)を反時計方向に回動した
状態で第4ギア(21)をカム部材(10)のギア部(
24)に噛合させて該カム部材(10)を反時計方向に
回動し、その回動を前記スイッチ(27)が溝(26)
の始端の壁(26a)により切換えられるまで行う。
By the way, when the power is turned on, the cam member (10) rotates so that the support part (6a) of the CD playback mechanism (6) is supported by the lower flat part (llb) of the cam (11). The CD reproducing mechanism (6) is set to the lower position. Confirmation of this lowering state is performed according to the switching state of the switch (27), and when the CD playback mechanism (6) is in the lowering state, the switch (27)
It is configured to be switched by a wall (26a) at the starting end of the groove (26). Therefore, when the power is turned on, the CD
When the regeneration mechanism (6) is not in the downward yield state, the rotating shaft (13a) of the motor (13) is notified to rotate clockwise, and the rotating plate (13a) is rotated counterclockwise. In this state, the fourth gear (21) is connected to the gear part (of the cam member (10)).
24) to rotate the cam member (10) counterclockwise, and the switch (27) engages with the groove (26) to rotate the cam member (10) counterclockwise.
The process continues until it is switched by the wall (26a) at the starting end of.

CD再生機構(6)が下降伏態になると、ターンテーブ
ル(7)の最上部が回転トレイ(3)の載置部(3a)
の下面より下降されるので、前記回転トレイ(3)の回
転が行える状態となる。その為、CDの再生を行う為に
クランプ機構(15)により上方が覆われているCD載
置部(3a)にもCDを載置する必要があれば、回転ト
レイ(3)を回転させ、前記CD載置部(3a)の位置
を移動させる。ここで、CD再生機構(6)が下降伏態
に初期設定された状態において、回動板(20)は第3
図図示の如く、第5ギア(22)が回転トレイ(3)の
リム(5)から離間している。その為、前記回転トレイ
(3)を手動により回転させることも可能であるが、通
常、キャビネット(1)に設けられる押釦スイッチ(図
示せず)等を操作することにより前記回転トレイ(3)
を回転させる。前記押釦スイッチを操作すると、モータ
(13)は回転軸(13a)が時計方向に回転する様に
通電され、回動板(20)に反時計方向に回動せんとす
る力が印加詐れる。ここで、CD再生機構(6)が下降
伏態に初期設定された状態において、カム部材(10)
はギア部(24)における第4ギア(21)との噛合が
外れた位置に回動された状態にあり、前記第4ギア(2
1)は切欠(25)に差し掛っている。その為、前記第
4ギア(21)は前記切欠(25)内に挿入され、回動
板(20)は反時計方向に回動される。前記回動板(2
0)が反時計方向に回動すると、第5ギア(22)は第
4図図示の如く、回転トレイ(3)のリム(5)のギア
に噛合されるので、該回転トレイ(3)は、前記第5ギ
ア(22)の回転に応じて時計方向に回転する様になる
。そして、前記回転トレイ(3)の回転は、キャビネッ
ト(1)に対して5つのCD載置部(38)の位置関係
がズレずに停止する様に行われ、所望のCD載置部(3
a)にCDを載置することが出来る。
When the CD playback mechanism (6) is in the downward state, the top of the turntable (7) is placed on the mounting portion (3a) of the rotating tray (3).
Since the rotary tray (3) is lowered from the lower surface of the rotary tray (3), the rotary tray (3) can be rotated. Therefore, if it is necessary to place a CD on the CD placement section (3a) whose upper part is covered by the clamp mechanism (15) in order to play a CD, the rotary tray (3) can be rotated. The position of the CD mounting section (3a) is moved. Here, in a state where the CD playback mechanism (6) is initially set to the lowering state, the rotating plate (20) is in the third position.
As shown, the fifth gear (22) is spaced apart from the rim (5) of the rotating tray (3). Therefore, although it is possible to rotate the rotating tray (3) manually, the rotating tray (3) is usually rotated by operating a push button switch (not shown) provided on the cabinet (1).
Rotate. When the push button switch is operated, the motor (13) is energized so that the rotating shaft (13a) rotates clockwise, and a force is applied to the rotating plate (20) to prevent it from rotating counterclockwise. Here, in a state where the CD playback mechanism (6) is initially set to the downward drop state, the cam member (10)
is rotated to a position where it is disengaged from the fourth gear (21) in the gear portion (24), and the fourth gear (21)
1) is approaching the notch (25). Therefore, the fourth gear (21) is inserted into the notch (25), and the rotating plate (20) is rotated counterclockwise. The rotating plate (2
0) rotates counterclockwise, the fifth gear (22) meshes with the gear on the rim (5) of the rotating tray (3) as shown in FIG. , will rotate clockwise in accordance with the rotation of the fifth gear (22). The rotating tray (3) is rotated so that the five CD mounting sections (38) are stopped without shifting the positional relationship with respect to the cabinet (1), and the rotation of the rotating tray (3) is performed so that the five CD mounting sections (38) are stopped without shifting the positional relationship with respect to the cabinet (1).
A CD can be placed on a).

CDを所望のCD載置部(3a)に載置したら、次に再
生するCDが載置されたCD載置部(3a)をCD再生
機構(6)が設けられた上方となる再生位置に移動させ
る。この場合、前述のCD載置部(3a)にCDを載置
する場合において回転トレイ(3)を回転させる際と同
様に伝達機構(12)を動作させることにより回転トレ
イ(3)の回転を行い、再生したいCDが再生位置に移
動されたら前記回転トレイ(3)の回転を停止する。
After placing the CD on the desired CD placement section (3a), move the CD placement section (3a) on which the next CD to be played is placed to the playback position above where the CD playback mechanism (6) is provided. move it. In this case, the rotation of the rotating tray (3) is controlled by operating the transmission mechanism (12) in the same way as when rotating the rotating tray (3) when placing a CD on the CD mounting section (3a) described above. When the CD to be played is moved to the playback position, the rotation of the rotary tray (3) is stopped.

再生するCDが載置きれたCD載置部(3a)の再生位
置への移動が行われたら、次に回転軸(13a)が反時
計方向に回転する様にモータ(13)の通電が行われる
。その為、第3ギア(19)が時計方向に回転され、回
動板(20)が時計方向に回動される。ここで、第6ギ
ア(23)は第4ギア(21〉より歯面の厚みが厚く成
されており、該第4ギア(21)と異なる高さのところ
も歯面となっている。一方、カム部材(10)のギア部
(24)は、切欠(25)が形成きれている位置の上方
にも形成されているので、回動板(20)が時計方向に
回動されると、第5図に示す如く、前記第6ギア(23
)が前記ギア部(24)に噛合される。その為、前記第
6ギア(23)の回転によりカム部材(10)は時計方
向の回動が行われる。前記カム部材(10)が時計方向
に回動すると、CD再生機構(6)の支持部(6a)が
カム(11)の下平坦部(llb)から斜面部(llc
)に支持詐れる状態を介して上平組部(lla)に支持
される状態に推移する。その為、前記CD再生機構(6
)は、回動軸(14g)及び(14b)を中心として回
動することにより上昇が行われる。前記CD再生機構(
6)の上昇が終了した時点において、第3図図示の如く
、カム部材(10)の時計方向の回動によりスイッチ(
27)は溝(26)の終端の壁(26b)により切換え
られ、そのスイッチ(27)の切換えが行われることに
よりモータ(13)の通電が停止され、前記カム部材(
10)の回動が停止される。
Once the CD placement section (3a) on which the CD to be played is placed has been moved to the playback position, the motor (13) is energized so that the rotating shaft (13a) rotates counterclockwise. be exposed. Therefore, the third gear (19) is rotated clockwise, and the rotating plate (20) is rotated clockwise. Here, the sixth gear (23) has a thicker tooth surface than the fourth gear (21>), and the portions at different heights from the fourth gear (21) also have tooth surfaces. Since the gear part (24) of the cam member (10) is also formed above the position where the notch (25) is completely formed, when the rotating plate (20) is rotated clockwise, As shown in FIG. 5, the sixth gear (23
) is meshed with the gear portion (24). Therefore, the cam member (10) is rotated clockwise due to the rotation of the sixth gear (23). When the cam member (10) rotates clockwise, the support portion (6a) of the CD playback mechanism (6) moves from the lower flat portion (llb) to the sloped portion (llc) of the cam (11).
) and then transitions to a state where it is supported by the upper flat assembly part (lla). Therefore, the CD playback mechanism (6
) is raised by rotating around the rotation axes (14g) and (14b). The CD playback mechanism (
6), the switch (10) is rotated clockwise as shown in FIG.
27) is switched by the wall (26b) at the end of the groove (26), and by switching the switch (27), the energization of the motor (13) is stopped, and the cam member (
10) rotation is stopped.

CD再生機構(6)の上昇が行われると、ターンテーブ
ル(7)の中央の突出部がCDの中心孔に挿入され、該
CDが前記ターンテーブル(7)に載置された状態にな
った後、前記CDの上面がチャック部材(16)の下面
に当接され、前記CDは前記チャック部材(16)によ
り前記ターンテーブル(7)上に圧着保持される。この
状態において、前記CDはCD載置部(3a)の上面か
ら離間され、′前記チャック部材(16)は少許上昇さ
れて回転が阻害されない状態に成されているので、ター
ンテーブル(7)を回転させることにより前記CDを回
転させることが出来、光ピックアップ(8)により前記
CDの再生が行える。
When the CD playback mechanism (6) is raised, the central protrusion of the turntable (7) is inserted into the center hole of the CD, and the CD is placed on the turntable (7). After that, the upper surface of the CD is brought into contact with the lower surface of the chuck member (16), and the CD is held on the turntable (7) by the chuck member (16). In this state, the CD is separated from the upper surface of the CD mounting section (3a), and the chuck member (16) is slightly raised so that its rotation is not hindered, so that the turntable (7) can be moved. By rotating the CD, the CD can be rotated, and the CD can be played back by the optical pickup (8).

すなわち、回転軸(13a)を時計方向に回転する様に
モータ(13)を通電し、回動板(20)を反時計方向
の回動状態にすれば、第4ギア(21)によりカム部材
(10)が反時計方向に回動され、まずは、CD再生機
構(6)の下降が行われ、その後、第5ギア(22)に
より回転トレイ(3)が駆動される様になり、該回転ト
レイ(3)の回転が行われる。逆に、回転軸(13a)
を反時計方向に回転する様にモータ(13)を通Tし、
回動板(20)を時計方向の回動状態にすれば、第6ギ
ア(23)によりカム部材(10)が時計方向に回動さ
れ、CD再生機構(6)の上昇が行われる。
That is, if the motor (13) is energized to rotate the rotating shaft (13a) clockwise and the rotating plate (20) is rotated counterclockwise, the cam member is rotated by the fourth gear (21). (10) is rotated counterclockwise, and first, the CD playback mechanism (6) is lowered, and then the fifth gear (22) starts to drive the rotating tray (3), and the rotation Rotation of the tray (3) takes place. Conversely, the rotating shaft (13a)
Pass the motor (13) through it so as to rotate it counterclockwise,
When the rotating plate (20) is rotated clockwise, the cam member (10) is rotated clockwise by the sixth gear (23), and the CD playback mechanism (6) is raised.

したがって、スイッチ(27)の切換状態を検出しなが
ら、モータ(13)の通電を制御することによりCD再
生機構(6)の下降、回転トレイ(3)の回転及び前記
CD再生機構(6)の上昇の一連の動作を行うことか出
来、これらの動作を1枚のCDの再生が終了したら行う
様に繰り返し行うことによりそれぞれのCD載置部(3
a)に載置されたCDを順次再生することが出来る。
Therefore, by controlling the energization of the motor (13) while detecting the switching state of the switch (27), the CD reproducing mechanism (6) is lowered, the rotary tray (3) is rotated, and the CD reproducing mechanism (6) is rotated. It is possible to perform a series of raising operations, and by repeating these operations after each CD has finished playing, each CD loading section (3
The CDs placed in a) can be sequentially played back.

尚、前述の実施例において、適切な回転トレイ(3)の
回転速度及びCD再生機構(6)の上昇速度を得る為に
、第5ギア(22)の下面に同軸に該第5ギア(22)
より小径の第6ギア(23)を設け、回転トレイ(3)
を駆動するときに前記第5ギア(22)を使用し、カム
部材(10)を駆動するときに前記第6ギア(23)を
使用する様にしているが、前記回転トレイ(3)及び前
記カム部材(10)を同一のギアにより駆動しても差し
支えない。
In the above-mentioned embodiment, in order to obtain an appropriate rotational speed of the rotating tray (3) and an appropriate rising speed of the CD playback mechanism (6), the fifth gear (22) is installed coaxially with the lower surface of the fifth gear (22). )
A sixth gear (23) with a smaller diameter is provided, and the rotating tray (3)
The fifth gear (22) is used when driving the cam member (10), and the sixth gear (23) is used when driving the cam member (10). The cam member (10) may be driven by the same gear.

(ト)発明の効果 以上述べた如く、本発明は、回転トレイに載置される複
数のCDを順次再生出来る状態にする為のCD再生機構
の下降動作、回転トレイの回転動作及び前記CD再生機
構の上昇動作を一連の動作として単一のモータにより行
うことが出来、それらの動作タイミングの設定が容易で
あるという利点を有する。
(G) Effects of the Invention As described above, the present invention provides a lowering operation of a CD playback mechanism to make it possible to sequentially play a plurality of CDs placed on a rotary tray, a rotating operation of a rotary tray, and a playback of the CD. This has the advantage that the raising operation of the mechanism can be performed as a series of operations by a single motor, and the timing of these operations can be easily set.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第113!ffは本発明に係る回転型CDオートチェン
ジャー装置を示す平面図、第2図、第3図及び第4図は
本発明の一実施例を示し、それぞれCD再生機構の下降
動作、該CD再生機構の上昇動作及び回転トレイの回転
動作を行っている状態を示す平面図、第5図及び第6図
は本発明の説明に供する側方からの部分断面図である。 主な図番の説明 (3)・・・回転トレイ、 (5)・・・リム、(6)
・・・CD再生機構、 (10)・・・カム部材、 (
12)・・・伝達機構、  (18)(19)・・・メ
インギア、 (20)・・・回動板、(21)(22)
(23)・・・サブギア、 (24)・・・ギア部、 
(25)・・・切欠。
113th! ff is a plan view showing a rotary CD autochanger device according to the present invention, and Figs. 2, 3, and 4 show an embodiment of the present invention, and show the lowering operation of the CD reproducing mechanism and the lowering operation of the CD reproducing mechanism, respectively. A plan view showing a state in which a lifting operation and a rotating operation of the rotary tray are being performed, and FIGS. 5 and 6 are partial sectional views from the side for explaining the present invention. Explanation of main drawing numbers (3)... Rotating tray, (5)... Rim, (6)
...CD playback mechanism, (10)...cam member, (
12)...Transmission mechanism, (18)(19)...Main gear, (20)...Rotating plate, (21)(22)
(23)...Sub gear, (24)...Gear part,
(25)...Notch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)キャビネットに回転可能に支持されたトレイの回
転軸を中心にして放射状に該トレイに複数のCDを配置
するとともに、前記トレイを回転することにより前記複
数のCDの中から再生するCDを選択する回転型CDオ
ートチェンジャー装置において、前記トレイを駆動する
為に設けられた被駆動ギアと、モータからの駆動力が伝
達されるメインギアと、回動自在に軸支され、前記メイ
ンギアとの摩擦力により該メインギアの回転に応じて回
動が行われる回動板と、前記メインギアにそれぞれ噛合
されるとともに、前記回動板の回動軸から離間した異な
る位置にそれぞれ軸支された第1及び第2サブギアと、
CDを回転させる為のターンテーブル及びCDに記録さ
れた信号を読み出す為の光ピックアップを有するととも
に、CDを前記ターンテーブル上にクランプするクラン
プ位置とCDのクランプが解除される非クランプ位置と
の間を変位可能に支持されたCD再生機構と、回動自在
に軸支され、前記回動板を一方向に回動させたときに前
記第1サブギアが噛合する第1ギア部及び前記回動板を
他方向に回動させたときに前記第2サブギアが噛合する
第2ギア部を有するとともに、前記CD再生機構を支持
し、回動位置に応じて前記CD再生機構の昇降を行う為
のカムを有するカム部材とを備え、前記メインギアを一
方向に回転させたとき、前記回動板を一方向に回動させ
、前記メインギアを他方向に回動させたとき、前記回動
板を他方向に回動させるとともに、前記カム部材の第1
ギア部の延長線上に切欠を設け、前記カム部材の回動に
より前記切欠が前記第1サブギアの噛合位置に到達して
いるときに前記メインギアの一方向の回転に応じて該第
1サブギアが前記切欠内に変位する様にして前記回動板
を更に一方向に回動させ、この回動により前記第2サブ
ギアが前記被駆動ギアに噛合する様にしたことを特徴と
する回転型CDオートチェンジャー装置の駆動機構。
(1) A plurality of CDs are arranged radially on a tray rotatably supported by a cabinet around its rotation axis, and the CD to be played from among the plurality of CDs is selected by rotating the tray. In the rotary CD autochanger to be selected, a driven gear provided to drive the tray, a main gear to which the driving force from the motor is transmitted, and a rotatably supported shaft connected to the main gear. A rotating plate that rotates according to the rotation of the main gear due to frictional force, and a rotating plate that is meshed with the main gear and supported at different positions spaced from the rotation axis of the rotating plate. first and second sub gears;
It has a turntable for rotating the CD and an optical pickup for reading signals recorded on the CD, and is between a clamp position where the CD is clamped on the turntable and an unclamped position where the CD is unclamped. a CD playback mechanism that is movably supported; a first gear portion that is rotatably supported and that the first sub-gear meshes with when the rotary plate is rotated in one direction; and the rotary plate; a cam that has a second gear portion that engages with the second sub-gear when rotated in the other direction, supports the CD playback mechanism, and moves the CD playback mechanism up and down according to the rotational position; When the main gear is rotated in one direction, the rotating plate is rotated in one direction, and when the main gear is rotated in the other direction, the rotating plate is rotated. while rotating the cam member in the other direction.
A notch is provided on an extension line of the gear part, and when the notch reaches the meshing position of the first sub-gear due to the rotation of the cam member, the first sub-gear is rotated in one direction according to the rotation of the main gear. A rotary CD autochanger characterized in that the rotary plate is further rotated in one direction so as to be displaced into the notch, and this rotation causes the second sub-gear to mesh with the driven gear. Drive mechanism of the device.
JP2895490A 1990-02-08 1990-02-08 Drive mechanism for rotary CD autochanger device Expired - Lifetime JPH0752548B2 (en)

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JPH0752548B2 JPH0752548B2 (en) 1995-06-05

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05166281A (en) * 1991-12-17 1993-07-02 Victor Co Of Japan Ltd Roulette type disk reproducing device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH05166281A (en) * 1991-12-17 1993-07-02 Victor Co Of Japan Ltd Roulette type disk reproducing device

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