JPH03232002A - Dancer controller - Google Patents
Dancer controllerInfo
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- JPH03232002A JPH03232002A JP2715790A JP2715790A JPH03232002A JP H03232002 A JPH03232002 A JP H03232002A JP 2715790 A JP2715790 A JP 2715790A JP 2715790 A JP2715790 A JP 2715790A JP H03232002 A JPH03232002 A JP H03232002A
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Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は紙、フィルム等のシート材を搬送する設備に係
り、特にダンサ−ロールの位置変位に伴う後段ロールの
速度変動を抑制し得るようにしたダンサ−制御装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to equipment for conveying sheet materials such as paper and films, and particularly relates to equipment for conveying sheet materials such as paper and films, and in particular, the present invention relates to equipment for conveying sheet materials such as paper and films, and in particular, the present invention relates to equipment for conveying sheet materials such as paper and films. The present invention relates to a dancer control device capable of suppressing.
(従来の技術) 第2図は、従来の制御装置の一例を示す構成図である。(Conventional technology) FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a conventional control device.
図中シート材1は、処理ゾーン2によって各種加工が行
なわれた後搬送ロール3により搬送されダンサ−ロール
4を通し塗布ロール5によって搬送される。塗布ロール
5では、シート材に塗布液がコーティングされる。処理
ゾーン2におけるシート材の張力を一定に保つ為の張力
制御回路6は、シート材張力偏差を検出し偏差信号を零
にすべく速度補正信号を出力する。この補正信号は、シ
ート材の速度基準を設定する速度基準設定回路7の基準
速度と加算し、搬送ロール3の速度基準信号を得る。搬
送ロール3は、電動機8によって駆動され、この電動機
8の回転速度は電動機の速度を制御する速度制御回路9
により、前記搬送ロール3の速度基準と等しくなるよう
に制御される。そして、位置設定基準回路11の出力で
ある位置基準信号と位置検出器lOの出力である位置検
出信号との偏差を位置制御回路12に入力する。位置制
御回路12では、前記偏差信号を零とすべく速度補正信
号を出力する。速度補正信号は、補正幅制限回路13に
より許容補正幅以内に制限を加えられた後、前記シート
材を搬送するための速度基準信号と加算し塗布ロール速
度制御回路14の基準として入力する。速度制御回路1
4では、前記入力信号に応じて塗布ロール5を駆動する
電動機15の速度を制御する。In the figure, a sheet material 1 is subjected to various processing in a processing zone 2, and then transported by a transport roll 3, passed through a dancer roll 4, and then transported by a coating roll 5. The coating roll 5 coats the sheet material with the coating liquid. A tension control circuit 6 for keeping the tension of the sheet material constant in the processing zone 2 detects the sheet material tension deviation and outputs a speed correction signal to make the deviation signal zero. This correction signal is added to the reference speed of the speed reference setting circuit 7 that sets the speed reference of the sheet material to obtain the speed reference signal of the transport roll 3. The conveyance roll 3 is driven by an electric motor 8, and the rotation speed of this electric motor 8 is controlled by a speed control circuit 9 that controls the speed of the electric motor.
Thus, the speed is controlled to be equal to the speed reference of the transport roll 3. Then, the deviation between the position reference signal that is the output of the position setting reference circuit 11 and the position detection signal that is the output of the position detector 1O is input to the position control circuit 12. The position control circuit 12 outputs a speed correction signal to make the deviation signal zero. After the speed correction signal is limited within the allowable correction width by the correction width limiting circuit 13, it is added to the speed reference signal for conveying the sheet material and inputted as a reference to the application roll speed control circuit 14. Speed control circuit 1
4, the speed of the electric motor 15 that drives the coating roll 5 is controlled in accordance with the input signal.
このように構成された従来の制御装置では、ダンサ−ロ
ール4の位置は前後のロールすなわち搬送ロール3と塗
布ロール5の速度差を積分したものとなる。ここで搬送
ロール3の速度は、シート材を搬送する速度基準と処理
ゾーン2の張力補正信号の和になる為、張力補正信号が
変動するさそれに応じてダンサ−ロール4の位置も変化
する。この位置変化信号は、位置制御回路12により速
度補正信号に変換され、塗布ロール5の速度基準に加算
される。この為タンサーロールの位置変化により塗布ロ
ールの速度も変動することになる。一方塗布ロール5の
速度か変化するとシート材にコーティングされる膜厚が
変化する。膜厚は製品の品質上重要なパラメータであり
、膜厚及びシート材の長さ方向における膜厚の変化率を
許容値以内に収めることが必要である。しかしながら従
来の制御装置では、位置制御回路12の出力である速度
補正信号に制限を加えることで、塗布ロール5の速度変
動幅を抑制することにより、膜厚を許容値以内に収める
ことはできたが、シート材長さ方向の膜厚変化率を抑制
することは困難であった。In the conventional control device configured as described above, the position of the dancer roll 4 is determined by integrating the speed difference between the front and rear rolls, that is, the conveyance roll 3 and the application roll 5. Here, the speed of the conveyance roll 3 is the sum of the speed standard for conveying the sheet material and the tension correction signal of the processing zone 2, so as the tension correction signal changes, the position of the dancer roll 4 also changes accordingly. This position change signal is converted into a speed correction signal by the position control circuit 12 and added to the speed reference of the application roll 5. Therefore, the speed of the applicator roll also changes due to the change in the position of the tancer roll. On the other hand, when the speed of the coating roll 5 changes, the thickness of the film coated on the sheet material changes. Film thickness is an important parameter in terms of product quality, and it is necessary to keep the film thickness and the rate of change in film thickness in the longitudinal direction of the sheet material within tolerance values. However, in the conventional control device, by adding a limit to the speed correction signal that is the output of the position control circuit 12 and suppressing the speed fluctuation range of the coating roll 5, it was possible to keep the film thickness within the allowable value. However, it has been difficult to suppress the rate of change in film thickness in the longitudinal direction of the sheet material.
すなわち位置制御回路12は、−船釣に比例積分演算回
路で構成される為、位置制御回路12の出力である速度
補正信号の変化率は、ダンサ−ロールの位置変化率と同
等か、それ以上になる。この為、ダンサ−ロールの位置
変化率が大きい場合、塗布ロール5の速度変化率も大き
くなり、膜厚の変化率も許容値を越えてしまう欠点があ
った。また、位置制御回路I2の比例ゲインを小さくし
、積分をきかせることにより変化率を抑制することは可
能であるが、制御応答が悪くなること、及び変化率の許
容値はベース搬送速度に依存し変化するが、制御ゲイン
は固定の為、ベース搬送速度全領域における最適調整が
困難であるという欠点があった。In other words, since the position control circuit 12 is composed of a proportional-integral calculation circuit, the rate of change of the speed correction signal that is the output of the position control circuit 12 is equal to or greater than the rate of change in the position of the dancer roll. become. For this reason, when the rate of change in position of the dancer roll is large, the rate of change in speed of the coating roll 5 also becomes large, and the rate of change in film thickness also has the drawback of exceeding an allowable value. Furthermore, it is possible to suppress the rate of change by reducing the proportional gain of the position control circuit I2 and applying integration, but this may result in poor control response and the allowable value of the rate of change depends on the base conveyance speed. However, since the control gain is fixed, it is difficult to optimally adjust the base conveyance speed over the entire range.
(発明が解決しようとする課題)
上述したように従来のダンサ−制御装置にあっては、速
度補正信号の変化率が許容値を越え、シート材膜厚の長
さ方向の変化率が異常になることにより膜厚のばらつき
が発生していた。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional dancer control device, the rate of change of the speed correction signal exceeds the allowable value, and the rate of change in the longitudinal direction of the sheet material film thickness becomes abnormal. This caused variations in film thickness.
そこで本発明は、ダンサ−ロールの挙動にかかわらずシ
ート材膜厚のばらつき及び変化率を抑制することが可能
なダンサ−制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a dancer control device that can suppress variations and rate of change in sheet material film thickness regardless of the behavior of the dancer roll.
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために、本発明においては、ダンサ
−ロールの位置を一定に保つダンサ−制御装置において
、ダンサ−ロールの位置を検出する位置検出手段と、前
記位置検出手段からの信号によりダンサ−ロール位置偏
差を求め位置補正信号を演算する位置補正演算手段と、
速度基準信号により速度変化率の変化幅を演算する変化
率演算手段と、前記位置補正演算手段の出力と前記変化
率演算手段の出力とを比較判別する変化率制限手段とを
備えたことを特徴とするダンサ−制御を提供する。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a dancer control device that keeps the position of the dancer roll constant, including a position detection means for detecting the position of the dancer roll; position correction calculation means for determining a dancer roll position deviation based on the signal from the position detection means and calculating a position correction signal;
The present invention is characterized by comprising: a rate-of-change calculating means for calculating a change width of the rate of change based on a speed reference signal; and a rate-of-change limiting means for comparing and determining the output of the position correction calculating means and the output of the rate-of-change calculating means. Provides dancer control.
(作用)
このように構成されたものにおいては、シート材の搬送
速度に応じ塗布ロールの許容速度変化率を算出し、これ
によってダンサ−補正信号を抑制することによりシート
材の許容値内に制御できる。(Function) In the device configured in this way, the permissible speed change rate of the application roll is calculated according to the conveyance speed of the sheet material, and the dancer correction signal is suppressed based on this, thereby controlling the sheet material within the permissible value. can.
(実施例)
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
1図は、本発明に係るダンサ−制御装置の一実施例を示
す。図中、許容速度変化率演算回路16はシート材搬送
速度基準設定回路7から出力されるシート材搬送速度基
準をもとに塗布ロール5の単位時間当りの許容速度変化
率を算出する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a dancer control device according to the present invention. In the figure, an allowable speed change rate calculation circuit 16 calculates the allowable speed change rate per unit time of the application roll 5 based on the sheet material conveyance speed standard output from the sheet material conveyance speed reference setting circuit 7.
一般にシート材の長さ方向における許容速度変化率は、
シート材単位長さ当たりにおける速度の変化幅V (m
/S/mlで与えられる。これを単位時間当たりの速度
変化率α(加速度)に変換するため許容速度変化率演算
回路16にて(1)式の演算を行う。Generally, the allowable speed change rate in the longitudinal direction of the sheet material is:
The width of change in speed per unit length of sheet material V (m
/S/ml. In order to convert this into a speed change rate α (acceleration) per unit time, the allowable speed change rate calculation circuit 16 calculates equation (1).
α又 =± JV−VL ・・・ (1)ここで、
αヌ :単位時間当たりの許容速度変化率
vL :シート材搬送速度
また、 は加速時は正、減速時は負の値とな勺
る。αmata = ± JV-VL... (1) Here,
αnu: Permissible speed change rate per unit time vL: Sheet material conveyance speed Also, is a positive value during acceleration and a negative value during deceleration.
次に、速度変化率制限回路17では(1)式で行った演
算結果である許容速度変化率α又 と位置制御回路12
の出力である速度補正信号の変化率αとを検出比較し、
許容値内(1α1≦1αL +)であれば位置制御回路
I2の速度補正信号の変化率αをそのまま出力し、許容
値を超えた場合
(1αl>1a、11)には、位置制御回路12の速度
補正信号の変化率がαユ となるように制限をかけて補
正幅制限回路13に出力することによって、ダンサルロ
ール4が急激な位置変動をしても、塗布し1−ルの速度
指令は許容速度変化率内に制御することができる、3
(発明の効果)
以上述べたよ・うに本発明によれば、許容速度変化率演
算回路と、変化率制限回路とを構成することにより、シ
ート材の搬送速度に応じ、塗布ロールの許容速度変化率
を算出し、この許容速度変化率に応じダンサ−補正信号
を制御することができ、安定した塗布膜厚のシート材を
生産することができる。Next, the speed change rate limiting circuit 17 calculates the allowable speed change rate α, which is the result of calculation using equation (1), and the position control circuit 12
Detect and compare the rate of change α of the speed correction signal which is the output of
If it is within the allowable value (1α1≦1αL +), the rate of change α of the speed correction signal of the position control circuit I2 is output as is, and if it exceeds the allowable value (1αl>1a, 11), the rate of change α of the speed correction signal of the position control circuit By limiting the rate of change of the speed correction signal to αy and outputting it to the correction width limiting circuit 13, even if the dance roll 4 undergoes sudden positional fluctuations, the speed command of 1-l is permissible. 3 (Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, by configuring the allowable speed change rate calculation circuit and the change rate limiting circuit, the speed change rate of the sheet material can be controlled within a It is possible to calculate the permissible speed change rate of the coating roll according to the conveyance speed, and control the dancer correction signal according to this permissible speed change rate, thereby making it possible to produce a sheet material with a stable coating film thickness.
第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図は従来
のダンサ−制御装置を示す構成図である。
1−・・・・・・・・・シート材
3・・・・・・・・・搬送ロール
4・・・・・・・・・ダンサ−ロール
5・・・・・・・・・塗布ロール
6・・・・・・・・・張力制御回路
7・・・・・・・・速度基準設定回路
9.14・・・速度制御回路
0・・・・・・・・・位置検出器
2・・・・・・・・・位置制御回路
3・・・・・・・・・補正幅制限回路
6・・−・・・・・・許容速度変化率演算回路7・・・
・・・・・・速度変化率制限回路第
図
第
図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a conventional dancer control device. 1-... Sheet material 3... Conveyance roll 4... Dancer roll 5... Application roll 6...Tension control circuit 7...Speed reference setting circuit 9.14...Speed control circuit 0...Position detector 2. ......Position control circuit 3...Correction width limiting circuit 6...Allowable speed change rate calculation circuit 7...
・・・・・・Speed change rate limiting circuit diagram diagram
Claims (1)
おいて、ダンサーロールの位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段からの信号によりダンサーロール
位置偏差を求め位置補正信号を演算する位置補正演算手
段と、速度基準信号により速度変化率の変化幅を演算す
る変化率演算手段と、前記位置補正演算手段の出力と前
記変化率演算手段の出力とを比較判別する変化率制限手
段とを備えたことを特徴とするダンサー制御装置。A dancer control device that maintains a constant position of a dancer roll, comprising: a position detection means for detecting the position of the dancer roll; a position correction calculation means for calculating a position correction signal by determining a dancer roll position deviation based on a signal from the position detection means; , comprising a rate-of-change calculation means for calculating a change width of the speed change rate based on a speed reference signal, and a rate-of-change limiting means for comparing and determining an output of the position correction calculation means and an output of the rate-of-change calculation means. Features a dancer control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2715790A JPH03232002A (en) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Dancer controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2715790A JPH03232002A (en) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Dancer controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03232002A true JPH03232002A (en) | 1991-10-16 |
Family
ID=12213221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2715790A Pending JPH03232002A (en) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Dancer controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03232002A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004123247A (en) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | Web carriage control method for multilayer serial coating device |
-
1990
- 1990-02-08 JP JP2715790A patent/JPH03232002A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004123247A (en) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | Web carriage control method for multilayer serial coating device |
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