JPH03231503A - Curved dipole element antenna - Google Patents

Curved dipole element antenna

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JPH03231503A
JPH03231503A JP2337042A JP33704290A JPH03231503A JP H03231503 A JPH03231503 A JP H03231503A JP 2337042 A JP2337042 A JP 2337042A JP 33704290 A JP33704290 A JP 33704290A JP H03231503 A JPH03231503 A JP H03231503A
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マイケル、シー、デトロ
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デービット、アール、ギルデア
James M Janky
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Abstract

PURPOSE: To obtain supersensitivity over a broadband by making a pair of dipole elements have a 1st and a 2nd end parts curved separately on a flat plane that includes a mast. CONSTITUTION: An antenna which is connected to a base plate 20 and has a mast 22 that extends at right angles to the ground plane has a pair of dipole elements 24 and 26 which form a 1st dipole. A pair of dipole elements 24 and 26 separately have 1st end parts 28 and 30 which are connected to the mast 22 and supported at a 1st position that is separated from the ground plane only at a prescribed distance (which is equal to the height of the mast 22) and 2nd end parts 32 and 34 which are arranged near the ground plane. And the dipole elements 24 and 26 are separately curved on the plane which includes the mast 22.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はアンテナに関し、特に、新規且つ安価であり
、地表近くに置いても本質的に無指向性となるように立
体角の半球全体に対してほぼ一定の利得を有する非常に
有益なアンテナに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to antennas, and in particular antennas that are novel, inexpensive, and antennas that span an entire solid-angle hemisphere so that they are essentially omnidirectional even when placed close to the earth's surface. It relates to a very useful antenna with a nearly constant gain.

このアンテナは広い帯域において高感度であり、ターン
スタイルアンテナ及びバッチアンテナのような他の安価
なアンテナに比べ、インピーダンス整合及び定在波率(
VSWR)が改善されている。
This antenna has high sensitivity over a wide band and has better impedance matching and standing wave factor (
VSWR) has been improved.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

あるラジオ送信では円偏波(CP)が望ましい。 Circular polarization (CP) is desirable for some radio transmissions.

CPは楕円偏波の特別な場合であり、水平及び垂直(直
交)成分の大きさが等しく位相が正確に90°ずれてい
る場合である。はとんどの偏波信号は完全な円偏波では
なく、ある程度の楕円偏波である0本明細書中における
CPの表示には、全ての帯域において楕円偏波を含む。
CP is a special case of elliptically polarized waves, where the horizontal and vertical (orthogonal) components are equal in magnitude and exactly 90 degrees out of phase. Most polarized signals are not completely circularly polarized, but have some degree of elliptical polarization. The designation of CP herein includes elliptically polarized waves in all bands.

ターンスタイル型、バッチ型、及び他の型の比較的安価
なアンテナは、半熱指向性であり(即ち、比較的地表に
近い点から見られる半天域の全体にほぼ均一な利得を有
する)、それらのアンテナが使用される回路のインピー
ダンスに整合することができるインピーダンスを有する
ということが知られている。ターンスタイルアンテナは
ジョンデイ クラウス(John  D、Kraus)
による書籍“アンテナ” (McGrawHi 11B
ook  Company、第2版、1988年、72
6〜731頁)に記載されている。
Relatively inexpensive antennas of the turnstile, batch, and other types are semi-thermally directional (i.e., have approximately uniform gain over a half-sky field as viewed from a point relatively close to the earth's surface); It is known that those antennas have an impedance that can be matched to the impedance of the circuit in which they are used. The turnstile antenna is John D. Kraus.
Book “Antenna” by McGrawHi 11B
ook Company, 2nd edition, 1988, 72
6-731).

典型的な従来のターンスタイルアンテナ10(第1A図
)は、1つの平面内にある2つのダイポール12と14
とを有する。このようなアンテナを以下“プラナターン
スタイル(planar turnstile)”と呼
ぶ。ダイポール12と14とが互いに正しい関係に配置
され、正しく駆動され、ダイポール12と14とによっ
て規定された平面が水平であると、このターンスタイル
アンテナはアンテナ直上の天頂方向にCPを非常に良好
に送受信することができるが、天頂からの角度が増すに
従い送受信の状態は悪くなる。
A typical conventional turnstile antenna 10 (FIG. 1A) consists of two dipoles 12 and 14 in one plane.
and has. Such an antenna is hereinafter referred to as a "planar turnstile." When the dipoles 12 and 14 are placed in the correct relationship to each other and driven correctly, and the plane defined by the dipoles 12 and 14 is horizontal, this turnstile antenna provides a very good CP in the zenith direction directly above the antenna. Transmission and reception are possible, but as the angle from the zenith increases, the transmission and reception conditions worsen.

その他の良く知られている半熱指向性アンテナには、一
般に“パッチ(patch )”又はプラナマイクロス
トリップアンテナと称されるものがある。
Other well-known semi-thermal directional antennas are commonly referred to as "patch" or planar microstrip antennas.

このアンテナも上記クラウスの刊行物の745〜749
頁に記載されている。この型のアンテナでは、垂直電界
Eフィールド成分の低下が極めて顕著であり、その結果
、水平面における円偏波信号の軸比にきびしい損失が生
じる。典型的なマイスロストリップパッチアンテナは、
第1B図、第1C図及び第1D図に示される。
This antenna is also included in the above-mentioned publication of Krauss at 745-749.
It is written on the page. In this type of antenna, the reduction in the vertical electric field E-field component is very significant, resulting in severe losses in the axial ratio of the circularly polarized signal in the horizontal plane. A typical Mythro strip patch antenna is
As shown in FIGS. 1B, 1C, and 1D.

その効果の一例を第2図に示す。同図において、天頂Z
からアンテナ10への線と、アンテナ10から点16(
天頂から外れている)へのもう1つの線とによって角度
が規定された場合、点16におけるEベクトルの垂直方
向成分は低下する。この角度(即ち、天頂Zからアンテ
ナ10への線とアンテナ10から水平位置の点18への
線によって規定される角度)が90°の場合、バッチア
ンテナではEベクトルの垂直成分は完全になくなり、タ
ーンスタイルアンテナの場合もそれに近く、放射波はも
はや円偏波ではない。
An example of this effect is shown in FIG. In the same figure, the zenith Z
to antenna 10 and from antenna 10 to point 16 (
If the angle is defined by another line to (which is off the zenith), the vertical component of the E vector at point 16 decreases. If this angle (i.e. the angle defined by the line from the zenith Z to the antenna 10 and from the antenna 10 to the horizontal point 18) is 90°, then for batch antennas the vertical component of the E vector is completely eliminated; The case of turnstile antennas is similar; the radiated waves are no longer circularly polarized.

それゆえ、従来のバッチアンテナ、及びより少い程度に
おいて半天球に対しての無指向性を達成するなめ台板に
水平に取付けられた従来のターンスタイルアンテナは、
天頂から90°の方向にある領域に円偏波を有効に送信
し、又はその方向から円偏波を有効に受信することかで
きない。第2図に示すように、Eベクトルの垂直成分は
その領域でほぼ0に低下する。天頂に対する角度が増加
すると、軸比は非常に悪くなり、従来のバッチアンテナ
及びターンスタイルアンテナでは直線偏波アンテナとし
ての本質的な機能が低下する。
Therefore, conventional batch antennas, and to a lesser extent conventional turnstile antennas mounted horizontally on a tongue base plate that achieve omnidirectionality with respect to a hemisphere,
It is not possible to effectively transmit circularly polarized waves to a region located at 90° from the zenith, or to effectively receive circularly polarized waves from that direction. As shown in FIG. 2, the vertical component of the E vector drops to nearly zero in that region. As the angle with respect to the zenith increases, the axial ratio becomes very poor, and the essential function of conventional batch and turnstile antennas as linearly polarized antennas deteriorates.

ある適用においては、この軸比の低下(又は円偏波から
直線偏波への減衰)は、システム効率の大きな損失を意
味する。例えば、船上に取付けられた受信機において、
航行する衛星からの信号が水平線から極めてわずかに立
上った角度(天頂から80°又はそれ以上大きな角度)
で入射するような場合、水面からの非常に多くの径路を
通った反射があるであろう。水平方向に漏波された信号
のみを受信できる受信アンテナの場合には、多くの径路
からの反射信号による干渉が信号のきびしいフェージン
グを誘発し、これにより情報を失うことになる。しかし
、良好な円偏波(CP)を有するアンテナでは、2つの
信号間に正確に90゜の位相シフトを持った垂直及び水
平成分の両方を打消し合うことは起こりにくいので、フ
ェージングの程度は非常に小さい、即ち、良いCPでは
、受信の視角が狭いという問題が非常に緩和される。
In some applications, this reduction in axial ratio (or attenuation from circular to linear polarization) represents a significant loss in system efficiency. For example, in a receiver installed on a ship,
The angle at which the signal from a navigating satellite rises very slightly above the horizon (80 degrees or more from the zenith)
, there will be reflections from the water surface through a large number of paths. In the case of a receiving antenna that can only receive horizontally leaked signals, interference from reflected signals from many paths induces severe fading of the signal, resulting in a loss of information. However, for antennas with good circular polarization (CP), it is unlikely that both the vertical and horizontal components will cancel each other out with exactly 90° phase shift between the two signals, so the degree of fading will be limited. With a very small or good CP, the problem of narrow viewing angle of reception is greatly alleviated.

さらに、従来のバッチアンテナ及びターンスタイルアン
テナでは、天球の弧が180°である立体角全体につい
て均一な利得を得られない。互いに直角に配置された2
対のダイポール素子を使用することによって、水平方向
において一定の利得を容易に得ることができる。しかし
、そのようなアンテナは、接地平面に平行な方向に対し
てより接地平面に垂直な方向について、より大きな利得
を持つ。このことは、特に、偏揺れしたり、移動したり
、前後左右に揺れる乗り物(例えば、船舶)であって、
半天球の全体に対して無指向性の送受信をする必要があ
るものにおいては、欠点となる。
Furthermore, with conventional batch antennas and turnstile antennas, uniform gain cannot be obtained over the entire solid angle where the arc of the celestial sphere is 180 degrees. 2 placed at right angles to each other
By using a pair of dipole elements, a constant gain in the horizontal direction can be easily obtained. However, such antennas have greater gain in the direction perpendicular to the ground plane than in the direction parallel to the ground plane. This is particularly true for vehicles (e.g. ships) that yaw, move, or sway back and forth, or from side to side.
This is a disadvantage in applications that require omnidirectional transmission and reception over the entire hemisphere.

例えば、静かな水に停泊するか、造船所に置かれている
か、乾ドックに置かれている船に取付けられた従来のバ
ッチアンテナ又はターンスタイルアンテナを考える。半
天球に対して最良の無指向性送受信を行うために、上記
アンテナは水平に接地平面に取付けられ、そのマストは
その水平面に対して直角方向に延びる。そのアンテナの
利得は第3図の曲線Aに示される。即ち、利得は天頂方
向に最大であり(第3図に示すように、+5等方性デシ
ベル(d B i : decibels relat
ive to is。
For example, consider a conventional batch or turnstile antenna mounted on a ship moored in still water, located in a shipyard, or in dry dock. For best omnidirectional transmission and reception over a hemisphere, the antenna is mounted horizontally to the ground plane and its mast extends perpendicular to the horizontal plane. The gain of the antenna is shown in curve A of FIG. That is, the gain is maximum in the zenith direction (as shown in FIG. 3, +5 isotropic decibels (d B i : decibels relat
ive to is.

tropics ) ) 、水平方向には非常に低い(
第3図に示すように約−5dBi)。
tropics ) ), horizontally very low (
(approximately -5 dBi) as shown in FIG.

また、例えば、水平線の上方のどこにでもある航行する
衛星からの信号を満足に受信したい場合を仮定する。こ
の仮定では、水平線の上方の低いところを航行する衛星
から来る信号を、船が前後左右に揺れるであろう海上で
満足に受信することはできない。例えば、衛星か右舷船
首から90゜の方角にあり、船が左舷に揺れて、衛星が
水平線上の低いところにあるものと仮定する。船に固定
されているアンテナの接地平面も左舷に揺れ、これによ
り、揺れに応じて第3図の曲線の方向が変わり、アンテ
ナ利得が、船が水平になっているときに得られる一5d
Bi (従来のアンテナに関する曲線A)から、十分に
送受信を行うことができないであろう一5dBiより小
さな値に落ちる。
Also, assume that, for example, it is desired to satisfactorily receive signals from a traveling satellite located anywhere above the horizon. Under this assumption, signals coming from a satellite sailing low above the horizon cannot be satisfactorily received at sea where the ship would be rocking back and forth and side to side. For example, suppose the satellite is 90 degrees from the starboard bow, the ship is rolling to port, and the satellite is low on the horizon. The ground plane of the antenna fixed to the ship also sways to port, which causes the direction of the curve in Figure 3 to change in response to the sway, and the antenna gain to be the same as that obtained when the ship is level.
Bi (curve A for a conventional antenna) drops to values less than -5 dBi, where it will not be possible to transmit or receive satisfactorily.

2喰の船が従来の半熱指向性ターンスタイルアンテナを
使用して互いに通信する場合には、更に状況が悪くなる
。ときとして、2鎖の船は前後左右に揺れてアンテナマ
ストが互いに逆に傾斜する。
The situation is even worse when two vessels communicate with each other using conventional semi-thermal directional turnstile antennas. Occasionally, a two-stranded ship will sway back and forth, causing the antenna masts to tilt in opposite directions.

その場合、送信アンテナに関する第3図の曲線は時計方
向に回転し、受信アンテナの曲線は反時計方向に回転す
る。その結果、一方の船の揺れのために信号が弱くなり
、他方の船の揺れのなめに感度が弱くなったアンテナで
その信号を検知しなければならない。
In that case, the curve of FIG. 3 for the transmitting antenna is rotated clockwise and the curve for the receiving antenna is rotated counterclockwise. As a result, the signal becomes weaker due to the rocking of one ship, and must be detected by an antenna that is less sensitive to the rocking of the other ship.

従来のパッチアンテナのもう1つの問題は、その装置の
帯域幅が狭く、希望する周波数で満足に動作させるには
注意深い同調をしなければならないということである。
Another problem with conventional patch antennas is that the device has a narrow bandwidth and must be carefully tuned to operate satisfactorily at the desired frequency.

これは、材料等による変動を補償するために必要なイン
ピーダンスマツチング同調のための構成を複雑にし、コ
ストを増加させる。良いSN比を得るための主な要因は
、プリアンプの雑音指数である。アンテナは、昔通、プ
リアンプの公称インピーダンスについて最良の雑音指数
を得るよう同調される。しかし、アンテナが狭い帯域特
性を持つ場合、アンテナのインピーダンスをある正確な
周波数における公称値に近ずけることを保証するのは難
しい。
This complicates the construction for the impedance matching tuning required to compensate for variations due to materials, etc., and increases cost. The main factor in obtaining a good signal-to-noise ratio is the noise figure of the preamplifier. The antenna is conventionally tuned to obtain the best noise figure for the nominal impedance of the preamplifier. However, if the antenna has narrowband characteristics, it is difficult to ensure that the impedance of the antenna approaches its nominal value at a certain precise frequency.

従来のターンスタイルアンテナにおけるもう1つの問題
は、機械的電気的構造が別個に必要とされて、複雑にな
り、不必要にコストが増すことである。特に、ダイポー
ル素子を支持するマスト(機械構造)と駆動する平衡不
平衡変成器(電気構造)とは、例えばカランセルマン(
Counselman)他の特許第4,647,942
号に記載されているように、物理的に分かれている。
Another problem with conventional turnstile antennas is that separate mechanical and electrical structures are required, adding complexity and unnecessarily cost. In particular, the mast (mechanical structure) that supports the dipole element and the balanced/unbalanced transformer (electrical structure) that drives it are, for example, Caranselman (
Counselman et al. Patent No. 4,647,942
It is physically separated as stated in the issue.

上記のような従来のターンスタイルアンテナの問題を克
服するため、種々の試みがなされてきた。
Various attempts have been made to overcome the problems of conventional turnstile antennas as described above.

最も注目すべきものはウッドワード(Woodward
)他に与えられた特許第4,062,019号に開示さ
れている下に垂れたダイポール構造である。この装置は
、マストに対し45°の角度でマストに取付けられてい
る放射素子を有する。
The most notable one is Woodward
4,062,019, a drooping dipole structure disclosed in U.S. Pat. This device has a radiating element mounted on the mast at an angle of 45° to the mast.

ダイポール素子はその取付点から直線的に下がる。The dipole element descends in a straight line from its attachment point.

それゆえ、この放射素子は、水平面とマストを通る垂直
面の両方に対して45°の角度をなす。この放射素子の
傾斜により、2つの直交する電界E成分を立体角のより
広い範囲に存在させることができる。プラナバッチアン
テナ及びターンスタイルアンテナ(第1A図乃至第1D
図参照)の場合、水平面(接地平面)方向におけるEフ
ィールドの垂直成分は上記のように大きく減少する。
This radiating element therefore makes an angle of 45° to both the horizontal plane and the vertical plane through the mast. This tilting of the radiating element allows the two orthogonal electric field E components to exist over a wider range of solid angles. Planar batch antenna and turnstile antenna (Figures 1A to 1D)
(see figure), the vertical component of the E field in the horizontal plane (ground plane) direction is greatly reduced as described above.

そこで、ウッドワード他の下に垂れたターンスタイルア
ンテナには、小さく、簡単且つ生態指向性(semi−
onuni )のcpアンテナの必要性が述べられてい
る。その最も重要な特徴は、そのダイポール素子はすべ
て直線であり、ターンスタイルのマストに対して45°
±5°の角度で傾斜するということである。さらに、下
に垂れたダイポール素子の特性インピーダンスは固定値
であり、この値はインピーダンスマツチング回路におい
て与えられなければならない。当然ながら、特性インピ
ーダンスはダイポールの物理的寸法(接地平面等に対し
ての距離等)によって決められたある範囲で可変である
が、その範囲は狭い。
Therefore, Woodward et al.
The need for a CP antenna (onuni) is stated. Its most important feature is that its dipole elements are all straight and 45° to the mast of the turnstile.
This means that it is tilted at an angle of ±5°. Furthermore, the characteristic impedance of the drooping dipole element is a fixed value, which must be provided in the impedance matching circuit. Naturally, the characteristic impedance is variable within a certain range determined by the physical dimensions of the dipole (distance to the ground plane, etc.), but that range is narrow.

その他の重要な先行技術には、米国特許第1゜988.
434号、第2.110.159号、第2.976.5
34号、第3,919,710号及び第3,922,6
83号等がある。
Other important prior art includes U.S. Pat. No. 1.988.
No. 434, No. 2.110.159, No. 2.976.5
No. 34, No. 3,919,710 and No. 3,922,6
There are issues such as No. 83.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、以上説明した先行技術においては、立体
角の半球全体に対して本質的に一定の利得を有する半熱
指向性であり、水平線近くで優れたCPを有し、広い帯
域で高感度であり、更に優れたVSWRを有する安価な
アンテナを開示していない。
However, the prior art described above has semi-thermal directivity with essentially constant gain over the entire solid-angle hemisphere, excellent CP near the horizon, and high sensitivity over a wide band. , does not disclose an inexpensive antenna with even better VSWR.

従って、この発明の目的は、上記の問題を解決すること
であり、特に立体角の半球全体に一定の利得を有する半
熱指向性の、新規且つ安価で非常に有益なアンテナを提
供することにある。
It is therefore an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and in particular to provide a novel, inexpensive and highly useful semi-thermal directional antenna with constant gain over the solid angular hemisphere. be.

この発明の他の目的は、広い範囲の視角において、特に
水平線近くで優れたCPを有するアンテナを提供するこ
とにある。
Another object of the present invention is to provide an antenna that has excellent CP over a wide range of viewing angles, especially near the horizon.

この発明の他の目的は、広い帯域に亘り高感度とするこ
とができ、且つ優れたインピーダンス整合及びVSWR
を有するアンテナを提供することにある。
Another object of the present invention is to provide high sensitivity over a wide band and excellent impedance matching and VSWR.
An object of the present invention is to provide an antenna having the following characteristics.

この発明の他の目的は、同調が要求されない、又は、避
けることのできない損失を持つインピーダンスマツチン
グ変圧器のような特別な回路を使用せずに簡単に同調で
きるアンテナを提供することにある。
Another object of the invention is to provide an antenna that does not require tuning or is easily tuned without the use of special circuits such as impedance matching transformers with unavoidable losses.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記の問題点は以下に説明するこの発明によって解決さ
れ、上記の目的を達成することができる。
The above-mentioned problems can be solved by the present invention described below, and the above-mentioned objects can be achieved.

すなわち、この発明による湾曲ダイポール素子アンテナ
は、接地平面を形成する台板と、前記台板に接続され、
前記接地平面に対し直角な方向に延びるマストと、それ
ぞれが前記接地平面から所定の距離だけ離れた第一の位
置において前記マストに接続されて支持された第一の端
部と、前記接地平面の近くに備えられた第二の端部とを
持つ1対のダイポール素子とを有し、前記ダイポール素
子のそれぞれが前記マストを含む平面上において湾曲し
ている。
That is, the curved dipole element antenna according to the present invention includes a base plate forming a ground plane, connected to the base plate,
a mast extending in a direction perpendicular to the ground plane; first ends each connected to and supported by the mast at a first location a predetermined distance from the ground plane; a pair of dipole elements having adjacent second ends, each dipole element being curved in a plane containing the mast.

さらに、この発明の他の面によると、原点において互い
に直角に交差するX軸及びY軸によって規定された接地
平面XYを形成する台板と、前記台板に接続され、前記
原点において前記接地平面に対し直角なZ軸方向に延び
るマストと、前記X軸及びZ軸によって規定されたXZ
面上において延びる1対のダイポール素子とを有し、前
記ダイポール素子のそれぞれが、前記接地平面から所定
の距離だけ離れた第一の位置において前記マストに接続
されて支持された第一の端部と、前記接地平面の近くに
備えられた第二の端部とを有し、前記ダイポール素子の
それぞれは前記XZ面上において湾曲しており、前記湾
曲は連続で一定の符号の一次導関数を有する。
Further, according to another aspect of the invention, a base plate forming a ground plane XY defined by an X axis and a Y axis intersecting each other at right angles at an origin; a mast extending in the Z-axis direction perpendicular to the
a pair of dipole elements extending on a plane, each of the dipole elements being connected to and supported by the mast at a first position separated from the ground plane by a predetermined distance; and a second end disposed near the ground plane, each of the dipole elements being curved on the XZ plane, the curvature being continuous and having a first derivative of constant sign. have

さらに、この発明の他の面によると、接地平面を形成す
る台板と、前記台板に接続され、前記接地平面に直角な
軸の方向に延びるマストと、前記マストに接続されて支
持された直交関係にある2対のダイポール素子とを有し
、前記マストが、同軸ケーブル給電体である。
Further, according to another aspect of the invention, a base plate forming a ground plane; a mast connected to the base plate and extending in the direction of an axis perpendicular to the ground plane; and a mast connected to and supported by the mast. and two pairs of dipole elements in orthogonal relationship, and the mast is a coaxial cable power feeder.

〔実施例〕〔Example〕

第8図は本発明に従って構成されたアンテナの好ましい
実施例を示す。本実施例のアンテナは、接地平面を形成
する台板20と、この台板20に接続されており接地平
面に直角な方向に延びるマスト22とを有する。また、
本実施例のアンテナは、第一のダイポールを形成する1
対のダイポール素子24.26 <第8図で後者は隠れ
ているが、例えば第6図で見ることができる)を有する
。1対のダイポール素子24.26は、各々が所定の距
離(マスト22の高さに等しい)だけ接地平面から離れ
た第一の位置でマスト22に接続されて支持されている
第一の端部28又は30、及び接地平面の近くに備えら
れたく即ち、第10図のように接地平面に接触するか、
又は、第8図のように上記所定の距離より接地平面に近
い)第二の端部32又は34を有する。
FIG. 8 shows a preferred embodiment of an antenna constructed in accordance with the present invention. The antenna of this embodiment has a base plate 20 forming a ground plane, and a mast 22 connected to the base plate 20 and extending in a direction perpendicular to the ground plane. Also,
The antenna of this embodiment has one antenna that forms the first dipole.
It has a pair of dipole elements 24, 26 (the latter is hidden in FIG. 8, but can be seen, for example, in FIG. 6). A pair of dipole elements 24, 26 each have first ends connected to and supported by the mast 22 at a first location a predetermined distance (equal to the height of the mast 22) from the ground plane. 28 or 30, and be provided near the ground plane, i.e. contact the ground plane as shown in FIG.
Alternatively, as shown in FIG. 8, it has a second end 32 or 34 (which is closer to the ground plane than the predetermined distance).

本発明によると、ダイポール素子24.26の各々はマ
スト22を含む平面上において湾曲している。
According to the invention, each of the dipole elements 24 , 26 is curved in the plane containing the mast 22 .

円偏波を得るなめ、及び接地平面の広がり方向に一定の
アンテナ利得を得るために、1対のダイボール素子24
’ 、26”が追加される。この追加された1対のダイ
ポール素子24′、26’も、上述した説明のように湾
曲している。即ち、マスト22は、湾曲した1対のダイ
ポール素子24゜26によって規定された平面と、湾曲
した他の1対のダイポール素子24” 、26’によっ
て規定された平面の交差部分に存在する。
A pair of die ball elements 24 are used to obtain circularly polarized waves and to obtain a constant antenna gain in the spreading direction of the ground plane.
', 26'' are added. The added pair of dipole elements 24', 26' are also curved as described above. In other words, the mast 22 has a curved pair of dipole elements 24', 26'. 26 and the plane defined by another pair of curved dipole elements 24'', 26'.

ダイポール素子の湾曲は、第8図の例及び第4図のn=
2及びn=10の曲線により示されるような凸状でもよ
く、また、第4図のn=0.5及びn=0.7の曲線に
より示されるような凹状でもよい。凸状及び凹状は、例
えば、手に持ったときに見えるであろうアンテナを示し
た第8図のような外観図で明らかにされる。
The curvature of the dipole element is determined by the example in FIG. 8 and n=in FIG.
It may be convex as shown by the curves n=0.5 and n=0.7 in FIG. 4, or concave as shown by the curves n=0.5 and n=0.7 in FIG. The convexity and concaveness are made clear, for example, in an external view, such as that shown in FIG. 8, which shows the antenna as it would appear when held in the hand.

第9図に示すように、この発明は、好ましくは、ダイポ
ール素子24.26及び24’ 、26’のそれぞれと
協働する1対の細長い非励振素子(1)arasiti
c element ) 36 、38をさらに有し、
その各々をマスト22を含む平面上において湾曲させる
のがよい。非励振素子36.38のそれぞれは、ダイポ
ール素子24.26及び24” 、26′を含む平面上
に備えてもよく、又は、ダイポール素子24.26及び
24” 、26’を含む面と異なる平面上に備えられる
ようにマスト22を軸中心として回転した位置に備えて
もよい。非励振素子36.38のそれぞれはダイポール
素子24゜26及び24’ 、26’に平行である必要
はない。
As shown in FIG. 9, the invention preferably includes a pair of elongated parasitic elements (1) cooperating with each of the dipole elements 24, 26 and 24', 26'.
c element ) 36 , 38 ,
Each of them is preferably curved in a plane containing the mast 22. Each of the parasitic elements 36.38 may be provided on a plane containing the dipole elements 24.26 and 24", 26', or on a plane different from the plane containing the dipole elements 24.26 and 24", 26'. It may be provided at a position rotated about the axis of the mast 22 such that it is provided above. Each of the parasitic elements 36, 38 need not be parallel to the dipole elements 24, 26 and 24', 26'.

台板20は、原点0において互いに直角に交差するX軸
及びY軸によって規定された接地平面XY(第5図)を
形成する。マスト22は原点0で台板20に接続され、
原点0で接地平面XYに対して直角なZ軸(第7図)方
向に延びる。ダイポール素子24.26はX軸及びZ軸
によって規定されるXZ面上において延びる。ダイポー
ル素子24’ 、26’はY軸及びZ軸によって規定さ
れる72面上において延びる。ダイポール素子24゜2
6及び24’ 、26’ の各々は、XZ面又は72面
上において湾曲する。この湾曲(曲線)は連続で一定の
符号を持つ一次導関数を持つ。ダイポール対24.26
の場合には、その曲線は以下の式で与えられる。
The base plate 20 forms a ground plane XY (FIG. 5) defined by an X-axis and a Y-axis that intersect at right angles to each other at the origin 0. The mast 22 is connected to the base plate 20 at origin 0,
It extends in the direction of the Z-axis (FIG. 7) perpendicular to the ground plane XY at the origin 0. The dipole elements 24,26 extend on the XZ plane defined by the X and Z axes. The dipole elements 24', 26' extend on 72 planes defined by the Y and Z axes. Dipole element 24゜2
6, 24', and 26' are each curved on the XZ plane or the 72 plane. This curvature (curve) is continuous and has a first derivative with a constant sign. dipole pair 24.26
In this case, the curve is given by the following formula:

(x /a)+(z  /b)=1 ここで、XはX軸に沿った原点0からの距離、ZはZ軸
に沿った原点0からの距離、a及びbは任意の定数、n
は0くnく■でありn≠1であるパラメータである。
(x /a) + (z /b) = 1 where X is the distance from the origin 0 along the X axis, Z is the distance from the origin 0 along the Z axis, a and b are arbitrary constants, n
is a parameter in which 0×n×■ and n≠1.

ダイポール対24’ 、26’の場合には、その曲線は
以下の式で与えられる。
In the case of the dipole pair 24', 26', the curve is given by:

(y  /a)+(z  /b)=1 ここで、yはY軸に沿った原点Oからの距離であり、他
の記号は前記のものと同じである。
(y/a)+(z/b)=1 where y is the distance from the origin O along the Y axis, and the other symbols are the same as above.

さらに、本発明によれば、マスト22は同軸ケーブル給
電体によって形成される。第8図に示すように、同軸ケ
ーブル給電体の中央導体(例えば、導体40)は、例え
ばダイポール素子24と24(24′は第8図では隠さ
れている)のような直角に交わる2つのダイポール素子
に接続される。
Furthermore, according to the invention, the mast 22 is formed by a coaxial cable feeder. As shown in FIG. 8, the center conductor (e.g., conductor 40) of the coaxial cable feed is connected to two perpendicularly intersecting elements, such as dipole elements 24 and 24 (24' is hidden in FIG. 8). Connected to a dipole element.

同軸ケーブル給電体の他の導体(例えば、外部導体42
)は、例えばダイポール素子26(第2図では隠れてい
る)及び26′のような他のダイポール素子に接続され
る。ダイポールの長さの比D1/D2は約1.17であ
る。ダイポールは、給電体に円偏波を供給するために興
なる長さにする。
Other conductors of the coaxial cable feed (e.g., outer conductor 42
) are connected to other dipole elements, such as dipole elements 26 (hidden in FIG. 2) and 26'. The dipole length ratio D1/D2 is approximately 1.17. The dipole is made of a suitable length to provide circularly polarized waves to the feeder.

ダイポール素子24.26及び24” 、26’はプリ
ント回路基板の一部として形成するのが望ましい。厚さ
0.01インチで十字形をした繊維ガラス基板44(第
6図)上に、ダイポール素子24.26及び24’ 、
26”が形成される。隣り合う直交したダイポール素子
が、薄い十字形の繊維ガラス基板の両面に、印刷される
。このようにすることは、同軸給電体、即ち、マストに
対する接続を容易にする。しかし、外側の端部において
、ダイポール素子は、繊維ガラス基板44の十字腕と同
一幅の導電性タブ46.48,50.52まで届かなく
てもよい。タブ46.48,50.52には、第5図に
示すように、台板20に形成された夫々の透孔62.6
4.66.68に挿入しうるような突起54,56.5
8.60が形成されている。透孔62,64,66.6
8は、マスト22のための中心孔70から、繊維ガラス
基板44の腕の長さとマスト22の高さとに応じて決め
られた距離だけ離される。それ故、突起54゜56.5
8.60が透孔62,64,66.68に挿入され、マ
スト22が正しく配置されると、繊維ガラス基板44の
腕とダイポール素子24゜26及び24’ 、26’は
自動的に希望する曲率となる。
The dipole elements 24, 26 and 24", 26' are preferably formed as part of a printed circuit board. The dipole elements 24, 26 and 24", 26' are preferably formed as part of a printed circuit board. 24.26 and 24',
26" is formed. Adjacent orthogonal dipole elements are printed on both sides of a thin cross-shaped fiberglass substrate. Doing so facilitates connection to a coaxial feeder, i.e., a mast. However, at the outer end, the dipole elements do not have to extend as far as the conductive tabs 46.48, 50.52, which are the same width as the cross arms of the fiberglass substrate 44. As shown in FIG. 5, each through hole 62.6 formed in the base plate 20
4.Protrusions 54, 56.5 that can be inserted into 66.68
8.60 is formed. Through holes 62, 64, 66.6
8 is spaced from the central hole 70 for the mast 22 by a distance determined depending on the arm length of the fiberglass substrate 44 and the height of the mast 22. Therefore, the protrusion 54°56.5
8.60 are inserted into the through holes 62, 64, 66. 68 and the mast 22 is correctly positioned, the arms of the fiberglass substrate 44 and the dipole elements 24, 26 and 24', 26' will automatically move to the desired position. It becomes curvature.

第7図は、組立てられる位置にあるマスト22と繊維ガ
ラス基板44と台板20とを示す分解組立図であり、第
8図は最終の組立品を示す、第9図には非励振共振器3
6.38が追加して示されており、この非励振共振器3
6.38は改良であり、第3図の曲線Bを全体的に大き
くする。曲線Bが示すように、アンテナ利得は天頂方向
に約+3dBi、水平線方向に約−2dBiである。従
来のアンテナの曲線Aに比べ、天頂方向において幾分利
得が低下しているが、このことは、天頂方向から、例え
ば航行する衛星からの受信信号の減衰及び歪は最小であ
ることが経験上知られていることから重大ではない0重
要なことは、水平線近くでアンテナ利得が従来のターン
スタイルの利得より相当改善されることである。その上
、この発明によると、信号の利得は幾分水平線以下の角
度においてさえほぼ同一に維持される。従って、本発明
のアンテナを取付けた船舶又は航空機等が、相当な角度
前後左右に揺動しても、その送受信が乱されることはな
い。
FIG. 7 is an exploded view showing the mast 22, fiberglass substrate 44, and baseplate 20 in assembled position, FIG. 8 shows the final assembly, and FIG. 9 shows the parasitic resonator. 3
6.38 is additionally shown and this parasitic resonator 3
6.38 is an improvement, which makes curve B in FIG. 3 larger overall. As curve B shows, the antenna gain is about +3 dBi in the zenith direction and about -2 dBi in the horizontal direction. Compared to curve A of the conventional antenna, the gain is somewhat lower in the zenith direction, but this is because experience shows that from the zenith direction, for example, the attenuation and distortion of the received signal from a navigating satellite is minimal. What is known and not critical is that near the horizon the antenna gain is considerably improved over the gain of conventional turnstiles. Moreover, according to the invention, the signal gain remains approximately the same even at somewhat subhorizontal angles. Therefore, even if a ship, an aircraft, etc. equipped with the antenna of the present invention swings back and forth and left and right at a considerable angle, transmission and reception will not be disturbed.

ダイポール素子の曲線の方向(マスト及び接地平面の方
に向く内向き、又はマスト及び接地平面から離れる方に
向く外向き)はインピーダンス及び放射パターン(ra
diation pattern >を変える。
The direction of the dipole element's curve (inward toward the mast and ground plane, or outward away from the mast and ground plane) determines the impedance and radiation pattern (ra
Change diation pattern>.

良好なインピーダンスマツチング、優れた利得)(ター
ン、及び優れた円偏波(軸比)を得るための最良の構成
は、ダイポール素子が傘の脅のように湾曲したものであ
る。故に、この発明の好ましい実施例は“アンブレラ”
アンテナと呼ぶこともできる。各ダイポール素子の曲線
は同軸マストを含む平面内にあるから、ダイポール素子
の形状を3次元にするようならせん成分はない。
The best configuration to obtain good impedance matching, good gain) (turns, and good circular polarization (axial ratio) is one in which the dipole element is curved like an umbrella. A preferred embodiment of the invention is an “umbrella”
It can also be called an antenna. Since the curve of each dipole element lies in the plane containing the coaxial mast, there is no helical component that would make the shape of the dipole element three-dimensional.

前記した式と第3図において、n=1の場合は、前述の
ウッドワード他の特許に記載されている直線ダイポール
素子であって劣っているケースである。nの値が増加す
ると、湾曲は凸状になる(看者に向けて外方に出る)。
In the above equation and FIG. 3, when n=1, the linear dipole element described in the aforementioned Woodward et al. patent is an inferior case. As the value of n increases, the curvature becomes convex (outward toward the viewer).

nが2であり、aとbが等しい場合は円となり、好まし
いアンブレラダイポール索子となる。nが増加すると、
曲線は矩形に近ずく。nが1より小さいと、ダイポール
素子は下にさがり始めて、n=0.7及びn=0゜5の
例に示されるような凹状になる(看者から離れて内方に
へこむ)。nは0より大きいいかなる値でもよい(但し
、n=1を除<、n=1のときは直線ダイポール素子と
なる。)、nの好ましい範囲は狭く、この発明の最も良
く知られている実施モードによると、それはn=2であ
る。
If n is 2 and a and b are equal, it will be a circle, which is the preferred umbrella dipole strand. As n increases,
The curve approaches a rectangle. When n is less than 1, the dipole element begins to fall down and become concave (inward away from the viewer) as shown in the examples for n=0.7 and n=0.5. n can be any value greater than 0 (except n = 1, in which case it is a linear dipole element), but the preferred range of n is narrow, and the best known implementation of the invention According to the mode, it is n=2.

aとbとが等しく、n=2の場合、上記のようにダイポ
ール素子の曲線は円形であり、aとbとが等しくなく、
n=2の場合、曲線は楕円形である。
When a and b are equal and n=2, the curve of the dipole element is circular as described above, and a and b are not equal,
For n=2, the curve is elliptical.

ダイポール素子は接地平面を形成する台板20に接触す
る必要はなく(第10図)、接地平面の近くまで形成さ
れていればよい(例えば、第8図)。必要な支持を与え
るため、及び、マスト即ち同軸ゲーブルから送信機又は
受信ll(図に示していない)までの接続のため、ダイ
ポール素子が接続されたマストは台板に接触し、これを
貫通している。
The dipole element does not need to be in contact with the base plate 20 forming the ground plane (FIG. 10), but may be formed close to the ground plane (for example, FIG. 8). To provide the necessary support and for the connection from the mast or coaxial cable to the transmitter or receiver (not shown), the mast to which the dipole element is connected contacts and passes through the base plate. ing.

符号が一定であり連続する一次導関数を持つダイポール
素子の湾曲は、設計者にとって従来は得られなかった2
つの利点を提供する。その第一は、ダイポールの、それ
故、アセンブリ全体の特性インピーダンスが非常に広い
範囲をカバーできることである。第二は、実用的なアン
テナを形成するようアレイとして使用したときに、接地
平面に対するダイポールの位置を変化させることにより
、ダイポールの、それ故、アセンブリ全体の放射パター
ンが大きく変わることである。
The curvature of a dipole element with a constant sign and continuous first derivative gives designers a previously unobtainable 2
provides two advantages. The first is that the characteristic impedance of the dipole, and therefore of the entire assembly, can cover a very wide range. Second, when used as an array to form a practical antenna, changing the position of the dipole relative to the ground plane significantly changes the radiation pattern of the dipole, and therefore of the entire assembly.

アンテナは送信機、受信機、又は両方に接続することが
できる。両方に接続する場合には、結合器(combi
ning junction)を使用する。受信機の場
合には、通常、アンテナ利得G対システム雑音温度Tの
比G/Tによって与えられるシステム良度指数により決
まる最良の受信機性能を得るに必要な正確なインピーダ
ンスマツチングを達成できることが重要である。検知さ
れたSN比は一般に使用されるこの良度指数に比例する
。希望するインピーダンスレベルを、アンテナの構成要
素から直接得ることは難しい。その代り、種々のタイプ
の送信線又は変圧器を使用した各種インピーダンスマツ
チング技術が用いられる。これらのインピーダンスマツ
チング回路はしばしば抵抗性損失を発生させアンテナの
実効利得Gを低下させる。従って、この発明のアンテナ
のインピーダンスレベルが広い範囲で変えられるという
ことは重要である。この発明の好ましい実施例は、望ま
しいインピーダンスレベルを達成し、そして広い周波数
範囲でそれを維持する。
An antenna can be connected to a transmitter, a receiver, or both. When connecting to both, use a combiner (combi
ning junction). In the case of a receiver, it is usually possible to achieve the precise impedance matching required to obtain the best receiver performance, which is determined by the system figure of merit given by the ratio G/T of the antenna gain G to the system noise temperature T. is important. The detected signal-to-noise ratio is proportional to this commonly used figure of merit. It is difficult to obtain the desired impedance level directly from the antenna components. Instead, various impedance matching techniques using various types of transmission lines or transformers are used. These impedance matching circuits often generate resistive losses that reduce the effective gain G of the antenna. It is therefore important that the impedance level of the antenna of this invention can be varied over a wide range. Preferred embodiments of the invention achieve the desired impedance level and maintain it over a wide frequency range.

同様に、アンテナを送信機として使用する場合には、最
大電力送信のため、アンテナインピーダンスを電源イン
ピーダンスに整合させることが重要である。従って、イ
ンピーダンスレベルを変えることができるという性能は
、ターンスタイル構造では容易に得ることができないも
のであり、用途に関係なく、本発明の主要な利点である
Similarly, when using an antenna as a transmitter, it is important to match the antenna impedance to the power supply impedance for maximum power transmission. Therefore, the ability to vary impedance levels, which is not readily available with turnstile structures, is a major advantage of the present invention, regardless of the application.

ダイポール素子の湾曲がほぼ円(n=2)の場合、その
結果としての特性インピーダンスは、受信機の増幅器の
雑音指数を最良にし、それゆえ受信機の良度指数G/T
を最良にするのに最も適した領域にある。同調及びイン
ピーダンスマツチングは、損失のある変圧器や附加され
た回路を使用せずに達成することができる。その上、ダ
イポール素子の形状は使用されるアンテナの製造を比較
的容易にする。
If the curvature of the dipole element is approximately circular (n=2), the resulting characteristic impedance will optimize the noise figure of the receiver amplifier and hence the receiver figure of merit G/T.
It is in the most suitable area to make the best of it. Tuning and impedance matching can be accomplished without the use of lossy transformers or added circuitry. Moreover, the shape of the dipole element makes it relatively easy to manufacture the antenna used.

好ましい実施例において、マスト即ちダイポール素子の
支持構造は、通常、通信産業で使用される同軸給thI
Iと、標準の直径が0.141インチの半剛体外郭管と
から成る。マストは、実際には、ダイポール素子に又は
そこからエネルギを正しく伝送するのに必要なバラン、
即ち、平衡不平衡変成器として機能する。マストの接地
平面上の高さは、約四分の一波長(開回路の場合)か、
又は半波長(短絡回路の場合)であり、それによって平
衡不平衡変換処理を行う。
In a preferred embodiment, the support structure for the mast or dipole element is a coaxial feed thI commonly used in the telecommunications industry.
I and a semi-rigid outer tube with a standard diameter of 0.141 inches. The mast is actually a balun, which is necessary to properly transfer energy to and from the dipole element.
That is, it functions as a balanced unbalanced transformer. The height of the mast above the ground plane is approximately a quarter wavelength (open circuit) or
or half wavelength (in the case of a short circuit), thereby performing a balanced-unbalanced conversion process.

アンブレラアンテナを用い、ウッドワード他の特許に記
載の方法によれば、円偏波を得ることができる。XZ面
(又はYZ面)上にあるダイポール素子は、希望する動
作周波数で実際に共振する場合のものよりわずかに短く
(D2)作られる。
Using an umbrella antenna, circular polarization can be obtained using the method described in the Woodward et al. patent. The dipole element on the XZ plane (or YZ plane) is made slightly shorter (D2) than it would be if it were actually resonant at the desired operating frequency.

YZ面(又はXZ面)のダイポール素子はわずかに長<
 (Dl)作られる。この共振周波数の違いは、円偏波
信号を形成するに必要な90°位相シフトを得るための
機構を提供する。動作周波数において、長い方のダイポ
ールの位相は短い方のダイポールの位相に先行する。長
さを調節することにより希望する90″シフトを得るこ
とができる。
The dipole element in the YZ plane (or XZ plane) is slightly longer than
(Dl) made. This difference in resonant frequencies provides a mechanism for obtaining the 90° phase shift necessary to form a circularly polarized signal. At the operating frequency, the phase of the longer dipole leads the phase of the shorter dipole. The desired 90'' shift can be obtained by adjusting the length.

この方法は、周知であり、パッチアンテナ及び他のアン
テナの設計に広く使用されている。
This method is well known and widely used in patch and other antenna designs.

給電点において、即ち、マストの頂点において、4つの
ダイポール導電素子が、直交する2つのダイポール対を
形成する。一方の隣り合う対は十字形の誘電支持体44
の上側にプリントされ、他方は下側にプリントされる(
第6図)。ダイポール対のダイポール素子の内側の端部
(即ち、マスト22に近い端部)は、誘電支持体44の
上側において、他方のダイポール対のダイポール素子の
内側の端部に接続される。そのようにして接続された2
つのダイポール素子は、支持体マスト22を形成する同
軸ゲーブルの中央導体に接続される。
At the feed point, ie at the apex of the mast, four dipole conductive elements form two orthogonal dipole pairs. One adjacent pair is a cross-shaped dielectric support 44
is printed on the top side, and the other is printed on the bottom side (
Figure 6). The inner ends of the dipole elements of the dipole pair (ie, the ends closer to the mast 22) are connected to the inner ends of the dipole elements of the other dipole pair on the upper side of the dielectric support 44. 2 connected in that way
The two dipole elements are connected to the center conductor of the coaxial gable forming the support mast 22.

同様に、支持誘電体44の下側にある残る2つのダイポ
ール素子の内側の端部は、互いに接続され、そして、マ
スト22を形成する同軸ケーブルの他の(外側)導体に
接続される。そして、隣り合う直交する対のダイポール
素子は、ダイポールを正しく動作させるような平衡法(
balanced tlanner )により駆動され
る0図面は左回り円偏波を発生する構造を示す、隣り合
う直交するダイポール素子間の接続を逆にすることによ
って、分極の方向を逆にすることができる(左から右に
)。
Similarly, the inner ends of the two remaining dipole elements on the underside of support dielectric 44 are connected to each other and to the other (outer) conductor of the coaxial cable forming mast 22. Then, adjacent orthogonal pairs of dipole elements are arranged using a balancing method (
The polarization direction can be reversed by reversing the connections between adjacent orthogonal dipole elements (left to the right).

放射素子のために使用されるタイプのダイポールは、好
ましい実施例として第6図〜第9図に示すような開回路
タイプでも、第10図に示すような短絡回路タイプのど
ちらでもよい、この発明の短絡回路の実施例では、マス
ト即ちバルンに接続されていない方の端部は電気的に接
地されるように接続される。この場合には、マストは、
開回路のための四分の一波長ではなく、半波長の長さに
するのが好ましい。
The type of dipole used for the radiating element may be of the open circuit type as shown in FIGS. 6 to 9 as a preferred embodiment or of the short circuit type as shown in FIG. 10, according to the present invention. In a short circuit embodiment, the end not connected to the mast or balloon is connected to electrical ground. In this case, the mast is
Preferably, the length is half a wavelength rather than a quarter wavelength for open circuits.

基本的ダイポールの放射パターンを変えるため、テレビ
ジョン信号受信用のアンテナ(例えば、いわゆる八木ア
ンテナ)には、非励振共振器が使用される。これら非励
振共振器はほぼ同一形状を有し、動作するダイポールと
ほぼ同じ寸法を持つ。
In order to change the radiation pattern of the basic dipole, parasitic resonators are used in antennas for receiving television signals (eg so-called Yagi antennas). These parasitic resonators have approximately the same shape and approximately the same dimensions as the working dipole.

同様な方法により、全体的形状が動作するダイポール素
子の形状に似た1組の非励振共振器を備えることによっ
て、2対のダイポールを有する本発明による基本的アン
テナの遠視野パターン(farfield patte
rn )を変えることができる。これら非励振共振器は
、天頂方向付近に向く軸上の利得を増加させるか、又は
、放射パターンを押し潰すようにして、天頂方向におけ
る利得を減らし水平面方向における利得を増加させるこ
とができる。
In a similar manner, the far field pattern of a basic antenna according to the invention with two pairs of dipoles is achieved by providing a set of parasitic resonators whose overall shape resembles that of the operating dipole elements.
rn) can be changed. These parasitic resonators can increase the gain on the axis pointing near the zenith direction, or can squash the radiation pattern to reduce the gain in the zenith direction and increase the gain in the horizontal direction.

その上、これら非励振素子はXY面のいかなる方向にら
並べることができる。
Moreover, these parasitic elements can be arranged in any direction in the XY plane.

上記した式は、ダイポール素子の形状を規定するなめに
使用される曲線を示すものではない。この式は、nが無
限大に近づくとダイポール素子が直角に近い曲りを持つ
ことを示す。
The above equations do not represent the curves used to define the shape of the dipole element. This equation shows that as n approaches infinity, the dipole element has a nearly right-angled bend.

各ダイポールの半分の長さは、同じ長さである必要はな
い。各ダイポール素子は、その左半分を右半分より短く
、又は、長くすべきであり、他の言い方をすれば面対称
とすべさではない。
The lengths of each dipole half need not be the same length. The left half of each dipole element should be shorter or longer than the right half; in other words, it should not be plane symmetrical.

さらに、上記式は、完全なダイポール対の半分のみの形
状、即ち1個の共振素子のみの形状を規定する。ダイポ
ール対の両方のダイポール素子に同じ式が適用される場
合には、導関数の符号はX=0又はy=oにおいて変わ
る。
Furthermore, the above equation defines the shape of only half of a complete dipole pair, ie, the shape of only one resonant element. If the same formula is applied to both dipole elements of a dipole pair, the sign of the derivative changes at X=0 or y=o.

プラナバッチアンテナと対比した場合、この新規なアン
テナの最も重要な利点の1つは、非常に良いインピーダ
ンスマツチングを得ることができる周波数帯域が非常に
広いことである0例えば、典型的なプラナバッチアンテ
ナは、1575MH2の周波数で動作するために、第1
1図に示すような定在波率(VSWR)対周波数特性を
示す(図において、横軸は周波数(MHz)を示し、1
目盛が50MHz、全範囲(10目盛)が500MHz
、目盛の中心線(左から5目盛目)が1575MHzを
示す。尚、第12図において同じ。
One of the most important advantages of this new antenna when contrasted with planar batch antennas is that the frequency band in which very good impedance matching can be obtained is very wide. The antenna operates at a frequency of 1575MH2.
Figure 1 shows the standing wave rate (VSWR) vs. frequency characteristics (in the figure, the horizontal axis shows the frequency (MHz),
Scale is 50MHz, full range (10 scales) is 500MHz
, the center line of the scale (5th scale from the left) indicates 1575 MHz. The same applies to FIG. 12.

)。これに対し、アンブレラアンテナは、第12図に示
すようなVSWR対周波数特性を示す。許容しうるVS
WRの限界を1゜92であるようにするか、又は10d
Bの反射減衰量にするか任意に選ばれる。
). On the other hand, an umbrella antenna exhibits a VSWR vs. frequency characteristic as shown in FIG. Acceptable VS
Set the WR limit to be 1°92 or 10d
The return loss of B can be arbitrarily selected.

各々のグラフ(第11図と第12図)において点1と点
2で範囲が定められた帯域幅は、400%以上改善され
ている。これは、この新規なダイポール素子から期待で
きることの代表である。湾曲したダイポール素子が与え
るこの自由度により、満足できる性能をより一層容易に
得ることができる。
The bandwidth delimited by points 1 and 2 in each graph (Figures 11 and 12) is improved by more than 400%. This is representative of what can be expected from this new dipole element. This degree of freedom afforded by curved dipole elements makes it easier to obtain satisfactory performance.

VSWR対帯域対峙域幅特性は、製造容易性の観点から
非常に重要である。これは満足できるレベルの性能を得
るために必要とされる同調操作における努力が少くてよ
く、それゆえ、プラナバッチアンテナの場合に比べて製
造コストを安くできるいことを意味する。このことは製
造者及び消費者にとって有益である。
VSWR vs. Bandwidth characteristics are very important from the viewpoint of manufacturability. This means that less effort is required in the tuning operation to obtain a satisfactory level of performance, and therefore manufacturing costs are lower than in the case of planar batch antennas. This is beneficial to manufacturers and consumers.

かくして、この発明によれば、立体角の半球全体につい
てほぼ一定の利得を有しているために本質的に無指向性
であり且つ円偏波となり、広い帯域において高感度であ
り、改善されたインピーダンス整合性とVSWRとを有
する新規且つ非常に有益なアンテナが提供される。
Thus, according to the present invention, the gain is substantially constant over the entire solid-angle hemisphere, making it essentially omnidirectional and circularly polarized, resulting in high sensitivity in a wide band, and improved A novel and highly beneficial antenna with impedance matching and VSWR is provided.

尚、以上の開示及び請求の範囲において、−の構造と他
の構造について、又は、−のS遺と周囲について、“垂
直”、“直交”、“直角”及び“平行”等の言葉が用い
られるが、これらの言葉は“約”大体”又は“はぼ”等
の言葉を直交や垂直等に付して使用することを意図する
ものであって、この発明の目的及び利益の実質的達成の
前提とならない程度の許容範囲をも含むものである。ま
た、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
当業者が直ぐに思い付くであろうここに開示された好ま
しい実施例の多くの変更例をも含むものである。
In the above disclosure and claims, words such as "perpendicular,""orthogonal,""rightangle," and "parallel" are used with respect to the structure of - and other structures, or with respect to the structure of - and its surroundings. However, these words are intended to be used in conjunction with words such as "approximately,""approximately," or "habo," and are intended to be used in conjunction with orthogonal, perpendicular, etc., and do not substantially achieve the purpose and benefits of this invention. This invention also includes a permissible range that is not a prerequisite for the above-described embodiments.
It is intended to include many modifications of the preferred embodiments disclosed herein that will readily occur to those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1A図は従来のプラナターンスタイルアンテナの斜視
図、 第1B図は、はぼ正方形(Ll >L2 )の形状と、
バッチの対角線上のバッチの中心からずれたところに位
1する同軸入力とを示す従来のバッチアンテナの平面図
、 第1C図は第1B図の構造の側面図、 第1D図はマイクロストリップにおけるハイブリッド分
岐線に対する第1B図及び第1C図のバッチの接続を表
わす平面図、 第2図は、天頂からアンテナへの第一の線と、電磁波の
伝搬方向に平行にアンテナを通して延びる第二の線とに
よって形成された角度の関数として、円偏波された電磁
波を送受信する能力を表わしたターンスタイルアンテナ
の斜視図、第3図は、典型的な従来のターンスタイルア
ンテナ(曲線A)の場合において、及びこの発明によっ
て構成されたアンテナ(曲線B)の場合において、水平
線方向く又は天頂方向)に対する伝搬方向の間数として
のアンテナ利得をdBiで表わすグラフ、 第4図は、式(x  /a)+ (z0/b)=1(こ
の式はこの発明によるすべての可能な曲線の部分集合を
表わしている)において、パラメータとしてnを有する
本発明によるダイポール素子の異なる曲線を表わすグラ
フ、 第5図はこの発明によって構成されたアンテナの接地平
面を規定する台板の平面図、 第6図は2対のダイポール素子を支持しこの発明による
アンテナを構成するのに用いられるプリント回路基板の
平面図、 第7図は、この発明によるアンテナを形成するためにマ
ストとなる同軸ケーブルと、第5図及び第6図の構成と
からなる組立部品を示す分解斜視図、 第8図はこの発明による組立後のアンテナの斜視図、 第9図は第8図のアンテナに本発明による非励振結合共
振器を形成する受動ダイポール素子を追加した斜視図、 第10図は接地平面に接続された半波長ダイポール素子
に代えて第8図の四分の一波長ダイボール素子を置いた
場合を示す斜視図、 第11図は従来のバッチアンテナにおける周波数の関数
としてのVSWRにおける反射減衰量のグラフ、 第12図はこの発明によって構成されたアンテナの周波
数の関数としてのVSWRにおける反射減衰量のグラフ
である。 20・・・台板 22・・・マスト又はバルン 24.26.24’ 、26’・・・ダイポール素子2
4と26・・・1対のダイポール 24′と26′・・・1対のダイポール36.38・・
・非励振素子又は非励振共振器40・・・中央導体 42・・・外部導体
FIG. 1A is a perspective view of a conventional planar turnstyle antenna, and FIG. 1B is a diagram showing the shape of a square (Ll > L2),
1C is a side view of the structure of FIG. 1B; FIG. 1D is a hybrid in microstrip. 1B and 1C to branch lines; FIG. 2 shows a first line from the zenith to the antenna and a second line extending through the antenna parallel to the direction of propagation of the electromagnetic waves; FIG. 3 is a perspective view of a turnstile antenna illustrating its ability to transmit and receive circularly polarized electromagnetic waves as a function of the angle formed by, in the case of a typical conventional turnstile antenna (curve A), In the case of the antenna constructed according to the present invention (curve B), a graph representing the antenna gain as a number in dBi in the propagation direction with respect to the horizontal direction or the zenith direction), FIG. 4 shows the equation (x /a) Graph representing different curves of a dipole element according to the invention with n as parameter, with + (z0/b)=1 (this equation represents a subset of all possible curves according to the invention), FIG. is a plan view of a base plate defining the ground plane of an antenna constructed according to the present invention; FIG. 6 is a plan view of a printed circuit board supporting two pairs of dipole elements and used to construct the antenna according to the present invention; FIG. 7 is an exploded perspective view showing an assembled part consisting of a coaxial cable serving as a mast and the configuration of FIGS. 5 and 6 to form an antenna according to the present invention, and FIG. 9 is a perspective view of the antenna of FIG. 8 with the addition of a passive dipole element forming a parasitic coupled resonator according to the present invention, and FIG. 10 is a half-wavelength dipole element connected to the ground plane. Fig. 11 is a graph of the return loss in VSWR as a function of frequency in a conventional batch antenna; Fig. 12 is a graph of the return loss of the conventional batch antenna as a function of frequency; 1 is a graph of return loss in VSWR as a function of frequency for an antenna constructed in accordance with the invention; 20... Base plate 22... Mast or balloon 24, 26, 24', 26'... Dipole element 2
4 and 26...a pair of dipoles 24' and 26'...a pair of dipoles 36.38...
・Passive element or parasitic resonator 40...Central conductor 42...Outer conductor

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)接地平面を形成する台板と、 前記台板に接続され、前記接地平面に対し直角な方向に
延びるマストと、 それぞれが前記接地平面から所定の距離だけ離れた第一
の位置において前記マストに接続されて支持された第一
の端部と、前記接地平面の近くに備えられた第二の端部
とを持つ1対のダイポール素子とを有し、 前記ダイポール素子のそれぞれが前記マストを含む平面
上において湾曲している湾曲ダイポール素子アンテナ。
(1) a base plate forming a ground plane; a mast connected to the base plate and extending in a direction perpendicular to the ground plane; each at a first position a predetermined distance from the ground plane; a pair of dipole elements having a first end connected to and supported by the mast and a second end disposed proximate the ground plane, each dipole element having a first end connected to and supported by the mast; A curved dipole element antenna that is curved on a plane containing.
(2)それぞれが前記第一の位置の近くにおいて前記マ
ストに接続されて支持された第一の端部と、前記接地平
面の近くに備えられた第二の端部とを持つ第二の対のダ
イポール素子をさらに有し、前記第二の対のダイポール
素子のそれぞれが、前記マストを含み且つ前記最初に指
名されたダイポール素子を含む平面に直角な平面上にお
いて、湾曲している請求項1記載のアンテナ。
(2) a second pair each having a first end connected to and supported by the mast near the first location and a second end provided near the ground plane; dipole elements of the second pair, each dipole element of the second pair being curved in a plane perpendicular to a plane containing the mast and containing the first named dipole element. Antenna as described.
(3)前記湾曲は凸状である請求項1記載のアンテナ。(3) The antenna according to claim 1, wherein the curve is convex. (4)前記湾曲は凹状である請求項1記載のアンナテ。(4) The annularte according to claim 1, wherein the curve is concave. (5)前記1対のダイポール素子と協働するものであり
、それぞれが前記マストを含む平面において湾曲した1
対の細長い非励振素子をさらに有する請求項1記載のア
ンテナ。
(5) cooperating with the pair of dipole elements, each of which is curved in a plane containing the mast;
The antenna of claim 1 further comprising a pair of elongate parasitic elements.
(6)前記非励振素子のそれぞれが、前記ダイポール素
子のそれぞれとほぼ平行である請求項5記載のアンテナ
(6) The antenna of claim 5, wherein each of the parasitic elements is substantially parallel to each of the dipole elements.
(7)前記第二の端部が前記接地平面に接触する請求項
1記載のアンテナ。
(7) The antenna according to claim 1, wherein the second end portion contacts the ground plane.
(8)前記第二の端部が前記接地平面から離れている請
求項1記載のアンテナ。
(8) The antenna according to claim 1, wherein the second end portion is separated from the ground plane.
(9)原点において互いに直角に交差するX軸及びY軸
によつて規定された接地平面XYを形成する台板と、 前記台板に接続され、前記原点において前記接地平面に
対し直角なZ軸方向に延びるマストと、前記X軸及びZ
軸によつて規定されたXZ面上において延びる1対のダ
イポール素子とを有し、前記ダイポール素子のそれぞれ
が、前記接地平面から所定の距離だけ離れた第一の位置
において前記マストに接続されて支持された第一の端部
と、前記接地平面の近くに備えられた第二の端部とを有
し、 前記ダイポール素子のそれぞれは前記XZ面上において
湾曲しており、 前記湾曲は連続で一定の符号の一次導関数を有する湾曲
ダイポール素子アンテナ。
(9) a base plate forming a ground plane XY defined by an X-axis and a Y-axis that intersect each other at right angles at the origin, and a Z-axis connected to the base plate and perpendicular to the ground plane at the origin; a mast extending in the X-axis and the Z-axis;
a pair of dipole elements extending on an XZ plane defined by an axis, each of the dipole elements being connected to the mast at a first position a predetermined distance from the ground plane. a supported first end and a second end disposed near the ground plane, each of the dipole elements being curved on the XZ plane, and the curvature being continuous. A curved dipole element antenna with a first derivative of constant sign.
(10)前記Y軸及びZ軸によって規定されたYZ面上
に延びる第二の対のダイポール素子をさらに有し、 前記第二の対のダイポール素子のそれぞれが、前記第一
の位置の近くにおいて前記マストに接続されて支持され
た第一の端部と、前記接地平面の近くに備えられた第二
の端部とを有し、 前記第二の対のダイポール素子のそれぞれは前記YZ面
上において湾曲し、 前記第二の対のダイポール素子の湾曲は連続で一定の符
号の一次導関数を有する請求項9記載のアンテナ。
(10) further comprising a second pair of dipole elements extending on a YZ plane defined by the Y-axis and the Z-axis, each of the second pair of dipole elements being located near the first position; a first end connected to and supported by the mast, and a second end disposed near the ground plane, each of the second pair of dipole elements disposed on the YZ plane. 10. The antenna of claim 9, wherein the curvature of the second pair of dipole elements has a continuous and constant sign first derivative.
(11)xをX軸に沿った原点からの距離とし、zをZ
軸に沿った原点からの距離とし、a及びbを任意の定数
とし、nを0<n<∽且つn≠1のパラメータとした場
合に、最初に指名された前記湾曲は、次式 (X^n/a)+(Z^n/b)=1 で与えられる請求項10記載のアンテナ。
(11) Let x be the distance from the origin along the X axis, and z be Z
The initially named curvature is given by the following equation (X Antenna according to claim 10, given by ^n/a)+(Z^n/b)=1.
(12)yをY軸に沿った原点からの距離とした場合に
、2番目に指名された前記湾曲は、次式(y^n/a)
+(Z^n/b)=1 で与えられる請求項11記載のアンテナ。
(12) When y is the distance from the origin along the Y axis, the second designated curvature is expressed by the following formula (y^n/a)
Antenna according to claim 11, given by +(Z^n/b)=1.
(13)接地平面を形成する台板と、 前記台板に接続され、前記接地平面に直角な方向に延び
るマストと、 前記マストに接続されて支持された直交関係にある2対
のダイポール素子とを有し、 前記マストが、同軸ケーブル給電体である湾曲ダイポー
ル素子アンテナ。
(13) a base plate forming a ground plane; a mast connected to the base plate and extending in a direction perpendicular to the ground plane; and two pairs of dipole elements in an orthogonal relationship connected to and supported by the mast. A curved dipole element antenna, wherein the mast is a coaxial cable feeder.
(14)前記第一の対の第一のダイポール素子は、前記
二の対の第一のダイポール素子と前記同軸ケーブル給電
体の内部導体とに接続され、 前記第一の対の第二のダイポール素子は、前記第二の対
の第二のダイポール素子と前記同軸ケーブル給電体の外
部導体とに接続された請求項13記載のアンテナ。
(14) The first dipole element of the first pair is connected to the first dipole element of the second pair and the inner conductor of the coaxial cable feeder, and the second dipole element of the first pair 14. The antenna of claim 13, wherein an element is connected to a second dipole element of the second pair and an outer conductor of the coaxial cable feed.
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