JPH03230962A - Thermal transfer recorder - Google Patents
Thermal transfer recorderInfo
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- JPH03230962A JPH03230962A JP2580390A JP2580390A JPH03230962A JP H03230962 A JPH03230962 A JP H03230962A JP 2580390 A JP2580390 A JP 2580390A JP 2580390 A JP2580390 A JP 2580390A JP H03230962 A JPH03230962 A JP H03230962A
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Landscapes
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- Electronic Switches (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業−１−の利用分野
本発明は熱溶融性等のインクが塗布されたインクフィル
ムを用いて記録紙に画像を転写するようにした熱転写記
録装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Application of Industry-1- The present invention relates to a thermal transfer recording device that transfers an image onto recording paper using an ink film coated with heat-melting ink or the like.
従来の技術
熱転写記録装置にあっては、プラテンローラに対して記
録紙とインクフィルムを介してサーマルヘッドを圧接さ
せ、記録紙に画像を再現するようにしている。特に、記
録紙に対してカラー画像を再現する場合には、例えばイ
エロー、マゼンタ、及びシアンの３色のインクが塗布さ
れたインクフィルムを用いて、この順序で記録紙に対し
て画像を重ねてプリントするようにしている。このタイ
プの熱転写記録装置は、戻し印字方式ないし面順久方式
と指称されており、１色目の画像がプリントされた後の
記録紙を元の位置まで搬送して２色目の画像のプリント
がなされている。３色目のプリントも同様である。In a conventional thermal transfer recording apparatus, a thermal head is brought into pressure contact with a platen roller via a recording paper and an ink film to reproduce an image on the recording paper. In particular, when reproducing a color image on recording paper, for example, an ink film coated with three colors of ink, yellow, magenta, and cyan, is used and the images are printed one over the other on the recording paper in this order. I try to do that. This type of thermal transfer recording device is referred to as a return printing method or surface-printing method, and after the first color image is printed, the recording paper is transported to its original position and the second color image is printed. There is. The same goes for printing the third color.
発明が解決しようとする課題
このように面順次方式の熱転写記録装置にあっては、複
数色のインクの画像を重ねて転写するために、記録紙を
繰り返して印字部で往復させる必要があることから、従
来では特開昭６１−２３７６７３号公報に示されるよう
に、プラテンローラの記録紙搬送方向両側に１つずつ合
；１２個のセンサーを設ける必要があった。Problems to be Solved by the Invention In such a field-sequential thermal transfer recording device, it is necessary to repeatedly move the recording paper back and forth in the printing section in order to transfer multiple color ink images one on top of the other. Therefore, conventionally, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 61-237673, it was necessary to provide 12 sensors, one on each side of the platen roller in the recording paper conveyance direction.
この発明は上記従来技術に鑑みてなされたものであり、
紙検知センサーによって記録紙搬送のタイミングのみな
らずプリント開始のタイミングをも検知するようにし、
部品点数を少なくして装置の製造コストの低減を達成し
つつ、装置内部の省スペース化を企図することを目的と
する。This invention was made in view of the above-mentioned prior art,
The paper detection sensor detects not only the timing of recording paper transport but also the timing of printing start.
The purpose of this invention is to reduce the number of parts and reduce the manufacturing cost of the device, while also saving space inside the device.
課題を解決するための手段
」二記目的を達成するための本発明は、プラテンローラ
とサーマルヘッドの間に、記録紙とインクフィルムを位
置させ、記録紙を上記プラテンローラとサーマルヘッド
の間で往復搬送し、複数の画像を記録紙上で重ね合せて
画像を形成する面順次方式の熱転写記録装置において、
記録紙を前記プラテンローラへと給送する給紙部と前記
プラテンローラとの間のプラテンローラ近傍に紙検知セ
ンサーを設け、記録紙を前記給紙部より前記プラテンロ
ーラへと前進搬送し、上記紙検知センサーが記録紙の後
端を検知した後、記録紙を所定距離搬送して前進搬送を
停止し、記録紙を前記サーマルヘッドと前記プラテンロ
ーラとの間に位置決めする第１のステップと、前記プラ
テンローラを逆転して、上記第１のステップによって位
置決めされた記録紙を給紙部方向に後退搬送すると共に
、後退搬送される記録紙の前端を１−証紙検知センサー
が検出したタイミングで画像形成を開始し、記録紙上に
画像を形成する第２のステップとを繰り返し実行するこ
とによって、記録紙］−に複数の画像を重ね合せて形成
する熱転写記録装置である。Means for Solving the Problems In order to achieve the second object, the present invention positions a recording paper and an ink film between a platen roller and a thermal head, and moves the recording paper back and forth between the platen roller and the thermal head. In a field-sequential thermal transfer recording device that conveys multiple images and superimposes them on recording paper to form an image,
A paper detection sensor is provided near the platen roller between a paper feed unit that feeds recording paper to the platen roller and the platen roller, and the paper detection sensor is provided to transport the recording paper forward from the paper feed unit to the platen roller, and a first step of transporting the recording paper a predetermined distance and stopping forward conveyance after a paper detection sensor detects the trailing edge of the recording paper, and positioning the recording paper between the thermal head and the platen roller; The platen roller is reversed to transport the recording paper positioned in the first step backwards toward the paper feed section, and an image is generated at the timing when the leading edge of the recording paper being transported backward is detected by the 1-certificate detection sensor. This is a thermal transfer recording apparatus that forms a plurality of images in a superimposed manner on a recording sheet by repeatedly performing a second step of starting image formation and forming an image on the recording sheet.
作用
記録紙に画像を再現する際には、まず、記録紙がプラテ
ンローラに向けて搬送され、プラテンローラの手前に配
置された紙検知センサーによって、記録紙の後端が検出
され、そして、所定距離搬送された後、所定距離搬送さ
れると搬送が停止され、プラテンローラとサーマルヘッ
ドによる画像形成が開始される。この結果、１つの紙検
知センサーによって、記録紙の搬送タイミングのみなら
ず、サーマルヘッドによる画像形成のタイミングをも検
知することができる。When reproducing an image on working recording paper, the recording paper is first conveyed towards the platen roller, the trailing edge of the recording paper is detected by the paper detection sensor placed in front of the platen roller, and then the trailing edge of the recording paper is After being conveyed a predetermined distance, the conveyance is stopped and image formation by the platen roller and the thermal head is started. As a result, one paper detection sensor can detect not only the timing of conveyance of the recording paper but also the timing of image formation by the thermal head.
実施例
以下、図示する本発明の実施例に基いて本発明の詳細な
説明する。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the illustrated examples of the present invention.
第１図は本発明の熱転写記録装置の要部を示す側面断面
図であり、装置のハウジング１０内には、プラテンロー
ラー１がプラテン用モータＭ１によって回転自在に装着
されており、支持軸１２を中心に揺動自在となったサー
マルヘッド１３が、プラテンローラー１に向けて圧接及
び圧接解除可能となっている。これらのサーマルヘッド
１３とプラテンローラー１との間には、供給側フィルム
ロール１４から繰り出されて巻取り側フィルムロール１
５に巻取られることになるインクフィルム１６が搬送さ
れるようになっている。これらのロール１４．１５はハ
ウジング１０に対して着脱自在となっている。図示する
インクフィルム１６には、イエロー、マゼンタ、及びシ
アンの３色のインクがこの順で塗布されている。巻取り
側フィルムロール１５を駆動することによって、インク
フィルム１６は、サーマルヘッド１３の先端に設けられ
た剥離部材１７と、フィルム巻」こげローラー８とに案
内されて巻取り側フィルムロール１５に巻取られること
になる。また、前記プラテンローラー１はインクフィル
ム１６の幅に対応した長さを有しており、そのプラテン
ローラー１の両端部には図示しない紙挟持ローラが一体
となっている。そして、この紙挟持ローラに対しては紙
押えローラ１９が図示するように圧接するようになって
いる。FIG. 1 is a side cross-sectional view showing the main parts of the thermal transfer recording device of the present invention. A platen roller 1 is rotatably mounted in a housing 10 of the device by a platen motor M1, and a support shaft 12 is mounted in the housing 10 of the device. A thermal head 13, which is swingable in the center, can press against and release from the platen roller 1. Between these thermal heads 13 and the platen roller 1, there is a film roll 1 on the winding side that is unwound from the film roll 14 on the supply side.
The ink film 16 that is to be wound up on the paper 5 is conveyed. These rolls 14, 15 are detachable from the housing 10. The illustrated ink film 16 is coated with ink of three colors: yellow, magenta, and cyan in this order. By driving the winding-side film roll 15, the ink film 16 is guided by the peeling member 17 provided at the tip of the thermal head 13 and the film winding burn roller 8, and is wound onto the winding-side film roll 15. It will be done. Further, the platen roller 1 has a length corresponding to the width of the ink film 16, and paper nipping rollers (not shown) are integrated with both ends of the platen roller 1. A paper pressing roller 19 is brought into pressure contact with the paper nipping roller as shown in the figure.
これにより、画像を形成すべくプラテンローラー１が回
転すると、これと一体となった紙挟持ローラが回転し、
これと紙押えローラ１９とにより挟持された状態で、記
録紙は前進及び後退方向に移動することになる。したか
って、記録紙Ｐの幅はインクフィルム１６の幅よりも大
きくなっており、プラテンローラ１１の回転による記録
紙Ｐの搬送時には、紙押えローラ１９によって記録紙の
ずれか防止されることになる。紙押えローラ１９は所定
のタイミングで前記紙挟持ローラに圧接させるようにし
ても良い。As a result, when the platen roller 1 rotates to form an image, the paper nipping roller integrated with the platen roller 1 rotates.
The recording paper moves in the forward and backward directions while being held between this and the paper pressing roller 19. Therefore, the width of the recording paper P is larger than the width of the ink film 16, and when the recording paper P is conveyed by the rotation of the platen roller 11, the paper pressing roller 19 prevents the recording paper from shifting. The paper pressing roller 19 may be brought into pressure contact with the paper nipping roller at a predetermined timing.
ハウジング１０内には、シート状の記録紙Ｐを積層状態
で収容するための給紙カセット２０が、ハウジング１０
の正面壁１０ａに形成された開口部２１を介して着脱自
在となっている。開口部２１の真上には、画像が形成さ
れた後の記録紙を保持するための排紙ｌ・レイ２２か取
付けられるようになっている。したがって、図示する熱
転写記録装置では、ハウジング１０の正面壁１０ａに連
らなる傾斜壁１０ｂに設けられた操作パネル部（図示省
略）のキーをオペレータは装置の正面側から操作するこ
とができると共に、給紙カセット２０の取出し作業と装
填作業、及び記録済みの記録の取出し作業をもハウジン
グ１０の正面部側から行なうことができる。しかも、図
示する熱転写装置は、給紙カセット２０と排紙トレイ２
２とが装置のハウジング１０の同一端部、つまり正面部
に設けられていることから、装置をその背面や側面を壁
面等に寄せ付けて設置することができ、設置用の大きな
占有面積は必要とならない。Inside the housing 10, a paper feed cassette 20 for accommodating sheet-like recording paper P in a stacked state is provided.
It can be freely attached and detached through an opening 21 formed in the front wall 10a. Directly above the opening 21, a paper discharge tray 22 for holding the recording paper after an image is formed is attached. Therefore, in the illustrated thermal transfer recording device, the operator can operate the keys of the operation panel section (not shown) provided on the inclined wall 10b connected to the front wall 10a of the housing 10 from the front side of the device. The work of taking out and loading the paper feed cassette 20, and the work of taking out recorded records can also be performed from the front side of the housing 10. Moreover, the illustrated thermal transfer device has a paper feed cassette 20 and a paper output tray 2.
2 and 2 are provided at the same end of the housing 10 of the device, that is, at the front, the device can be installed with its back or side surfaces close to a wall, etc., and a large footprint for installation is not required. No.
このカセット２０内の記録紙Ｐを１枚ずつ取り出すため
に、支持軸２３にこれを中心に揺動自在に給紙板２４が
取付けられ、この給紙板２４の先端つまり自由端には記
録紙Ｐを真空吸着するバキュームカップ２５が備えられ
ている。給紙板２４を第１図に示す位置まで揺動回転さ
せて、バキュームカップ２５で１枚の記録紙Ｐを吸着し
た後に、給紙板２４をその自由端の上昇限の位置まで戻
すと、記録紙Ｐの先端部が所定の位置まで持」二げられ
る。この位置には、回転ローラ２６が回転自在に取伺け
られており、支軸２７に揺動自在に設けられたローラポ
ルター２８の先端には、回転ローラ２６との共働により
記録紙Ｐを挟持して搬送することになる駆動側の抑圧ロ
ーラ２９が回転自在に取トｊけられている。これらのロ
ーラ２６．２９によって、記録紙Ｐをプラテンローラー
１に向けて１１１１進搬送させ給紙動作を行なうためと
、プラテンローラ］１から排紙ｌ・レイ２２に向けて、
記録済みの記録紙を後退搬送させて排紙動作を行なうた
めの搬送手段が形成されている。In order to take out the recording sheets P in the cassette 20 one by one, a paper feed plate 24 is attached to the support shaft 23 so as to be able to swing freely around this. A vacuum cup 25 for vacuum suction is provided. After swinging and rotating the paper feed plate 24 to the position shown in FIG. 1 and sucking one sheet of recording paper P with the vacuum cup 25, when the paper feed plate 24 is returned to the upper limit position of its free end, the recording paper The tip of P is lifted to a predetermined position. A rotary roller 26 is rotatably mounted at this position, and a roller porter 28, which is swingably provided on a support shaft 27, is attached to the tip of a roller porter 28 that works together with the rotary roller 26 to rotate the recording paper P. A drive-side suppression roller 29, which will pinch and convey the material, is rotatably mounted. These rollers 26 and 29 transport the recording paper P towards the platen roller 1 in 1111 order for paper feeding operation, and from the platen roller] 1 towards the paper ejection l/ray 22.
A conveying means is formed for carrying the recorded recording paper backward and ejecting the recording paper.
バキュームカップ２５によって先端部が持−１−げられ
た記録紙Ｐは、ローラホルダー２８を時計方向に回転さ
せることによって抑圧ローラ２９と回転ローラ２６とに
より挟持され、図中右方向に前進搬送される。バキュー
ムカップ２５によって記録紙Ｐを吸着した状態で複数枚
の記録紙Ｐが持ち上げられるのを防止するために、図示
する場合には、バキュームカップ２５が記録紙Ｐを吸着
した状態で所定の距離だけｌ−昇したときくバキューム
カップ２５に吸着された記録紙Ｐの先端が抑圧ローラ２
つと対向して当接したとき）に、その状態で給紙板２４
の揺動を停止し、抑圧ローラ２９を第１図において反時
計方向、つまり記録紙を戻す方向に回転させるようにし
ている。これにより、バキュームカップ２５に２枚以上
の記録紙Ｐが吸着された場合には、逆転する抑圧ローラ
２９によって、２枚目以降の記録紙が捌かれることにな
る。By rotating the roller holder 28 clockwise, the recording paper P whose leading end is lifted by the vacuum cup 25 is held between the suppression roller 29 and the rotating roller 26, and is conveyed forward in the right direction in the figure. Ru. In order to prevent a plurality of sheets of recording paper P from being lifted up while the vacuum cup 25 is sucking the recording paper P, in the case shown in the figure, the vacuum cup 25 is holding the recording paper P by a predetermined distance. When the recording paper P is lifted up, the leading edge of the recording paper P attracted to the vacuum cup 25 is pressed against the suppression roller 2.
paper feed plate 24 in that state.
1, and the suppression roller 29 is rotated counterclockwise in FIG. 1, that is, in the direction in which the recording paper is returned. As a result, when two or more recording sheets P are attracted to the vacuum cup 25, the second and subsequent recording sheets are separated by the reversing suppression roller 29.
抑圧ローラ２９と回転ローラ２６とにより挟持されて前
進搬送される記録紙を案内するために、プラテンローラ
１１とローラボルダ−２８との間には下側ガイド部月３
０が設置され、これの−Ｌ方には上側ガイド部材３１が
設置されている。A lower guide portion 3 is provided between the platen roller 11 and the roller boulder 28 in order to guide the recording paper that is sandwiched between the suppression roller 29 and the rotating roller 26 and conveyed forward.
0 is installed, and an upper guide member 31 is installed on the −L side of this.
記録紙Ｐに対する画像のプリントは、図示する場合では
、記録紙Ｐを前進限位置まで搬送した後に、これを戻し
搬送しながら行なわれる。プラテンローラ１１を通過し
た後に、記録紙Ｐを前進限の位置まで搬送する間にこれ
を案内するために、プラテンローラ１１の右方には、ガ
イド板３２が設置されている。前記上側ガイド部月３１
には、フォトセンサーからなる紙検知センサ−Ｓ１が取
付けられており、この紙検出センサ−Ｓ１は、記０
銀紙の先端部と後端部の位置及び印字開始位置を検出す
るためのものである。In the case shown in the figure, printing of an image on the recording paper P is carried out by transporting the recording paper P to the forward limit position and then returning it to the forward limit position. After passing the platen roller 11, a guide plate 32 is installed on the right side of the platen roller 11 in order to guide the recording paper P while it is being conveyed to the forward limit position. Said upper guide part 31
A paper detection sensor S1 consisting of a photosensor is attached to the paper detection sensor S1, and this paper detection sensor S1 is used to detect the positions of the leading edge and trailing edge of silver paper and the printing start position. .
」−述したように、給紙板２４はバキュームカップ２５
を」−下動させるための部材として機能すると共に、吸
着された記録紙Ｐを１−界隈の位置まで持ち−１−げた
後には、その記録紙Ｐを給紙カセット２０からプラテン
ローラ１１の位置まで案内する給紙通路３３をその下側
で形成する一方、所定の回動位置のもとで、画像形成後
の記録紙Ｐをプラテンローラ１１から排紙トレイ２２に
向けて案内する排紙通路３４をその」二側で形成するこ
とになる。つまり、この給紙板２４は通路切換えを行な
う部拐としても機能する。そして、この給紙板２４は、
これにバキュームカップ２５を取付けずに、通路切換え
部材としてのみ機能させるようにすることも可能である
。その場合には、給紙カセット２０から記録紙Ｐを繰り
出すための構造を別に設けることになるが、給紙カセッ
ト２０と排紙トレイ２２の−１−下関係は、何れでも良
くなる。” - As mentioned above, the paper feed plate 24 is connected to the vacuum cup 25.
It functions as a member for moving the recording paper P downward, and after lifting the attracted recording paper P to the position 1-1, it moves the recording paper P from the paper feed cassette 20 to the position of the platen roller 11. A paper feed path 33 is formed below the paper feed path 33, while a paper discharge path guides the recording paper P after image formation from the platen roller 11 toward the paper discharge tray 22 at a predetermined rotational position. 34 on its two sides. In other words, the paper feed plate 24 also functions as a guide for switching paths. This paper feed plate 24 is
It is also possible to function only as a passage switching member without attaching the vacuum cup 25 to this. In that case, a separate structure for feeding out the recording paper P from the paper feed cassette 20 will be provided, but any -1-lower relationship between the paper feed cassette 20 and the paper discharge tray 22 will be fine.
第２図はローラボルダ−２８の詳細を示す図で１
あり、ローラホルダー２８は、相互に所定の距離離れそ
れぞれ支持軸２７に回転自在となった２つのリンク部３
５と、これらを連結する連結部３６とを有しており、２
つのリンク部３５の先端には前記抑圧ローラ２９が回転
自在に取付けられている。ローラホルダー２８にはその
連結部３６の部分にカイト板３７が止め付けられており
、このガイド板３７の長さは、記録紙の幅寸法にほぼ対
応している。また、このガイド板３７には、その内面側
に押圧ローラ２９を露♀させるべく、切欠き部３８が形
成され、両端部には幅規制部３９が設けられている。FIG. 2 is a diagram showing details of the roller boulder 28. The roller holder 28 consists of two link parts 3 that are spaced apart from each other by a predetermined distance and are rotatable on support shafts 27.
5, and a connecting portion 36 that connects these.
The suppression roller 29 is rotatably attached to the tips of the two link portions 35. A kite plate 37 is fixed to the roller holder 28 at its connecting portion 36, and the length of this guide plate 37 approximately corresponds to the width dimension of the recording paper. Further, a notch 38 is formed on the inner surface of the guide plate 37 to expose the pressure roller 29, and width regulating portions 39 are provided at both ends.
抑圧ローラ２９を正逆両方向に回転駆動するために、前
記支持軸２７に設けられた駆動山車４０には、搬送用モ
ータＭ２のシャフトに取付けられた歯車４１が噛み合う
と共に、抑圧ローラ２９に固定された歯車４２に２つの
アイドル歯車４３．４４を介して噛み合っている。搬送
用モータＭ２を配置する位置は任意に設定することが可
能であり、例えばこのモータＭ２によって支持軸２７を
２
その端部で直接回転駆動して支持軸２７の回転を抑圧ロ
ーラ２９に伝達するようにしても良い。In order to rotate the suppression roller 29 in both forward and reverse directions, a gear 41 attached to the shaft of the transport motor M2 is engaged with a drive float 40 provided on the support shaft 27, and a gear 41 is fixed to the suppression roller 29. The gear 42 meshes with the gear 42 via two idle gears 43 and 44. The position where the transport motor M2 is placed can be set arbitrarily, and for example, the support shaft 27 is directly driven to rotate at its end by this motor M2, and the rotation of the support shaft 27 is transmitted to the suppression roller 29. You can do it like this.
ローラホルダー２８を揺動するために、リンク部３５に
取付けられた連結ピン４６には、押し上げ部材４７の一
端部が連結され、その他端部は第３図及び第４図に示さ
れる揺動部祠４８の下端部にピン４９により連結されて
いる。この揺動部月４８は、その上端部で支持軸５０に
固定されている。この支持軸５０にはねじりコイルばね
５１が装着され、このばね５１によって揺動部月４８に
は、第３図において時計方向のばね力が（−Ｊ勢されて
いる。このばね力によって、ローラホルダー２８には図
中時計方向、つまり押圧ローラ２９を回転ローラ２６に
向かイつせる方向のばね力が（−Ｊ勢されている。In order to swing the roller holder 28, one end of a push-up member 47 is connected to a connecting pin 46 attached to a link part 35, and the other end is connected to a swinging part shown in FIGS. 3 and 4. It is connected to the lower end of the shrine 48 by a pin 49. The swinging portion 48 is fixed to a support shaft 50 at its upper end. A torsion coil spring 51 is attached to this support shaft 50, and this spring 51 applies a clockwise spring force (-J in FIG. 3) to the swinging portion 48. A spring force (-J) is applied to the holder 28 in the clockwise direction in the figure, that is, in the direction of pushing the pressure roller 29 toward the rotating roller 26.
支持軸５０はハウジング１０内に回転自在に取付けられ
ており、この支持軸５０には、第４図に示されるように
、スリーブ５２が支持軸５０の外側にこれに対して回転
自在に嵌合されている。このスリーブ５２には揺動部材
５３が固定され、こ３
の揺動部月５３の下端部にピン５４によって連結ロッド
５５が接続されている。この連結ロッド５５の他端部は
、第１図に示すように、給紙板２４と一体となったリン
ク５６にピン５７によって連結されている。したがって
、揺動部）ｒＡ５ Ｂにはリンク５６、及び連結ロッド
５５を介して給紙板２６の自重による第４図における時
計方向の負荷か加えられている。The support shaft 50 is rotatably mounted within the housing 10, and as shown in FIG. has been done. A swing member 53 is fixed to the sleeve 52, and a connecting rod 55 is connected to the lower end of the swing member 53 by a pin 54. The other end of the connecting rod 55 is connected by a pin 57 to a link 56 that is integrated with the paper feed plate 24, as shown in FIG. Therefore, a clockwise load in FIG. 4 due to the weight of the paper feed plate 26 is applied to the swinging portion (rA5B) via the link 56 and the connecting rod 55.
支持軸５０には第１駆動部）ｒＡ’６１が固定され、ス
リーブ５２には第２駆動部祠６２が固定されている。た
だし、支軸５０の周りで回動自在となったスリーブを用
いて揺動部月５３と駆動部祠６２とを連、結することな
く、同一軸」二に２本の別々の支軸を回動自在に配置し
、一方に揺動部材４８と駆動部材６１とを連結し、他方
に揺動部材５３と駆動部材６２とを連結するようにして
も良い。A first drive section rA'61 is fixed to the support shaft 50, and a second drive section 62 is fixed to the sleeve 52. However, instead of connecting and connecting the swinging part 53 and the driving part 62 using a sleeve that can freely rotate around the support shaft 50, two separate support shafts are connected to the same shaft. It may be arranged so as to be rotatable, and the swinging member 48 and the drive member 61 are connected to one side, and the swinging member 53 and the drive member 62 are connected to the other side.
支持軸５０に平行に回転自在となった回転軸６３には、
第１駆動部材６１が接触する第１カム６４と、第２駆動
部祠６２が接触する第２カム６５とがそれぞれ固定され
ている。これらのカム６４、４
６５を回転するために、カム駆動用モータＭ３の主軸に
取付けられたウオームギヤ６６か、回転軸６３に固定さ
れたウオームホイール６７と噛み合っている。それぞれ
のカム６４．６５の回転角度を検出するために、回転軸
６３にディスク、つまりエンコータ６０が固定されてお
り、このエンコーダ６０には６つのスリット５ａ−８ｆ
が形成されている。これらのスリットの位置を検出する
ために、発光素子と受光素子とをａする回転角センサー
Ｓ２がエンコータ６０に隣接して配置されている。The rotating shaft 63 is rotatable parallel to the supporting shaft 50.
A first cam 64 with which the first drive member 61 comes into contact and a second cam 65 with which the second drive portion 62 comes into contact are each fixed. In order to rotate these cams 64, 465, they mesh with a worm gear 66 attached to the main shaft of the cam drive motor M3 or a worm wheel 67 fixed to the rotating shaft 63. In order to detect the rotation angle of each cam 64, 65, a disk, that is, an encoder 60 is fixed to the rotating shaft 63, and this encoder 60 has six slits 5a to 8f.
is formed. In order to detect the positions of these slits, a rotation angle sensor S2 that connects a light emitting element and a light receiving element is arranged adjacent to the encoder 60.
第５図（Ａ）（Ｂ）は、給紙板２４がバキュームカップ
２５の上昇限の位置まで回動した状態を示す。回転ロー
ラ２６は図示しない固定部Ｈに取付けられたブラケット
５９に回転自在に装着されており、この位置まて回転ロ
ーラ２６と干渉することなく給紙板２４か揺動するよう
に、給紙板２４には切欠き部６８が形成されている。こ
れにより、給紙板２４かバキュームカップ２５の」−界
隈の位置まで揺動すると、回転ローラ２６は給紙板５
の下面からせり出すことになる。バキュームカップ２５
は記録紙Ｐの両側部を吸着すべく、給紙板２４に２つ設
けられており、バキュームカップ２５が上昇限となった
位置では、バキュームカップ２５の吸着面が段差りだけ
回転ローラ２６の外周面下側よりも後退した位置となる
ように給紙板２４の揺動位置が設定されている。この段
差りは例えは５ｍｍ程度に設定されており、第５図（Ａ
）に示すように、バキュームカップ２５か上昇限となる
と、記録紙Ｐの両側部が中央部よりも−Ｌ方に撓むこと
になるので、この位置まで複数枚の記録紙Ｐが吸着され
ることになっても、紙の腰によって記録紙の間に隙間が
形成され確実に記録紙の捌きが達成される。5(A) and 5(B) show a state in which the paper feed plate 24 has been rotated to the position where the vacuum cup 25 is at its upper limit. The rotating roller 26 is rotatably attached to a bracket 59 attached to a fixed part H (not shown), and is attached to the paper feeding plate 24 so that the paper feeding plate 24 can swing without interfering with the rotating roller 26 at this position. A notch 68 is formed. As a result, when the paper feed plate 24 or the vacuum cup 25 swings to a position in the "-" range, the rotating roller 26 protrudes from the lower surface of the paper feed plate 5. vacuum cup 25
are provided on the paper feed plate 24 in order to attract both sides of the recording paper P. At the position where the vacuum cup 25 reaches its upper limit, the suction surface of the vacuum cup 25 touches the outer periphery of the rotating roller 26 by a step. The swinging position of the paper feed plate 24 is set so that it is in a position that is retreated from the lower side of the surface. For example, this step is set to about 5 mm, as shown in Figure 5 (A
), when the vacuum cup 25 reaches its upper limit, both sides of the recording paper P will bend in the -L direction relative to the center, so a plurality of recording papers P will be sucked up to this position. Even if this happens, gaps are formed between the recording sheets due to the stiffness of the paper, and the recording sheets can be reliably separated.
第５図（Ｂ）はバキュームカップ２５による吸着が終了
し、記録紙Ｐがガイド板３７の上面に接触した状態を示
し、この状態のもとで、両ローラ２６．２９によって記
録紙Ｐはプラテンローラ１１の部分に向けて前進搬送さ
れることになる。尚、第５図（Ａ）（Ｂ）において、符
号２５ａはバキ６
ュームカップ２５に負圧を供給するためにこれとサクシ
ョンポンプ（図示省略）とを接続するためのホースであ
る。FIG. 5(B) shows a state in which the suction by the vacuum cup 25 has been completed and the recording paper P is in contact with the upper surface of the guide plate 37. In this state, the recording paper P is moved to the platen by both rollers 26 and 29. The paper is transported forward toward the roller 11 area. In FIGS. 5A and 5B, reference numeral 25a is a hose for connecting the vacuum cup 25 to a suction pump (not shown) in order to supply negative pressure to the vacuum cup 25.
第６図は−に記熱転写記録装置の制御部を示すブロック
図であり、中央演算処理装置（ＣＰＵ）７０には、プリ
ント開始を指令するプリントスイッチ７１、再現すべき
画像データか記憶された画像メモリー７２、上側ガイド
部祠３１に設けられた前記紙検知センサ−Ｓ１、角度検
知センサーＳ２及びその他の人力信シ・が入力されるよ
うになっている。また、ＣＰＵ７０からは、プラテンロ
ーラ］１を正逆両方向に回転駆動するプラテン用モータ
Ｍ１と、押圧ローラ２９を正逆側り向に駆動する搬送用
モータＭ２と、２つのカム６４．６５を第４図に矢印で
示す方向に回転駆動するためのカム用モータＭ３とに、
それぞれ駆動回路７３〜７５を介して制御部−じが送ら
れ、更に、サーマルヘッド］３に画像データを送るヘッ
ド駆動回路７６と、バキュームカップ２５に負圧を供給
するためのサクションポンプに駆動信号を送るポンプ駆
動７
回路７７や、巻取りロール１５を駆動してインクフィル
ム１６を搬送するためのフィルム駆動機構等の部材にも
制御信号が送られるようになっている。FIG. 6 is a block diagram showing the control section of the thermal transfer recording apparatus, in which a central processing unit (CPU) 70 includes a print switch 71 for instructing the start of printing, and a print switch 71 for instructing the start of printing, and a stored image for image data to be reproduced. The memory 72, the paper detection sensor S1 provided in the upper guide part shrine 31, the angle detection sensor S2, and other human input signals are inputted. The CPU 70 also controls a platen motor M1 that rotates the platen roller 1 in both forward and reverse directions, a conveyance motor M2 that drives the pressure roller 29 in the forward and reverse directions, and two cams 64 and 65. 4. A cam motor M3 for rotationally driving in the direction shown by the arrow in Fig. 4;
A control unit is sent via drive circuits 73 to 75, respectively, and drive signals are sent to a head drive circuit 76 that sends image data to the thermal head 3, and a suction pump that supplies negative pressure to the vacuum cup 25. The control signal is also sent to members such as a pump drive circuit 77 for transporting the ink film 16 and a film drive mechanism for driving the take-up roll 15 and transporting the ink film 16.
次に、第７図及び第８図を参照しつつ図示する熱転写記
録装置による画像形成手順について説明する。Next, an image forming procedure using the illustrated thermal transfer recording apparatus will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
図示する熱転写記録装置の電源かオンとなると、前記Ｃ
ＰＵ７０及び装置を構成する各部＋４は、第８図に示す
ステップ８０で初期設定される。この初期設定によって
、エンコーダ６０はこれに形成された初期位置用のスリ
７ｌ−Ｓ ａが角度検知センサーＳ２の位置となるよう
にカム駆動用モータＭ３によって位置決めされることに
なる。エンコーダ６０がこのようにスリ７）−Ｓ ａの
位置となっているときには、２つのカム６４．６５は、
それぞれの初期位置６４ａ、６５ａにおいて駆動部＋；
＋ ６１．６２と接触することになり、第１図に示され
た熱転写記録装置の給紙板２４、及びローラホルダー２
８は、第７図（Ａ）に示される姿勢となる。When the power of the illustrated thermal transfer recording device is turned on, the C
The PU 70 and each unit +4 constituting the device are initialized in step 80 shown in FIG. With this initial setting, the encoder 60 is positioned by the cam drive motor M3 so that the initial position slot 7l-Sa formed therein becomes the position of the angle detection sensor S2. When the encoder 60 is in the position 7)-S a, the two cams 64 and 65 are
Drive unit + at each initial position 64a, 65a;
+ 61, 62, and the paper feed plate 24 and roller holder 2 of the thermal transfer recording device shown in FIG.
8 assumes the posture shown in FIG. 7(A).
８
つまり、給紙板２４はバキュームカップ２５が上昇限の
位置となるまで回動し、ローラボルダ−２８は抑圧ロー
ラ２９が下降限の位置となるように位置決めされる。ま
た、この初期状態にあっては、プラテンローラ１３はサ
ーマルヘッド１１からは離れている。8 In other words, the paper feed plate 24 is rotated until the vacuum cup 25 is at the upper limit position, and the roller boulder 28 is positioned so that the suppression roller 29 is at the lower limit position. Further, in this initial state, the platen roller 13 is separated from the thermal head 11.
尚、第７図において、記録紙Ｐを図中右方向に搬送する
ことを前進搬送と指称し、この方向への搬送のためのモ
ータＭ１、Ｍ２の回転方向を正転とし、これとは逆の方
向を逆転としている。ただし、モータＭ３は、常に一方
向に回転する。In FIG. 7, conveying the recording paper P in the right direction in the figure is referred to as forward conveyance, and the direction of rotation of the motors M1 and M2 for conveying in this direction is forward rotation, and the direction of rotation of the motors M1 and M2 for conveyance in this direction is referred to as forward rotation. The direction of is reversed. However, the motor M3 always rotates in one direction.
記録紙Ｐに画像を再現すべく、操作者がプリントスイッ
チ７１をオンすると、第８図のステップ８１でこれが検
知され、ステップ８２でカム駆動用モータＭ３が作動し
、２つのカム６４．６５とエンコーダ６０は第４図にお
いて矢印で示す方向に回転する。エンコーダ６０のスリ
ットｓｂの位置が角度検知センサーＳ２の位置までこれ
らが回転すると、ステップ８３でこれが検出され、ステ
ップ８４でモータＭ３が停止する。この位置では、９
２つのカム６４．６５はそれぞれカム位置６４ｂ１６５
ｂで駆動部材６１．６２が接触することになり、カム６
５のカム位置６５ｂは初期位置６５ａよりも小径となっ
ていることから、駆動部月６２が第４図において時計方
向に回動する。この状態は、第７図（Ｂ１）に相当し、
給紙板２４の自由端に設けられたバキュームカップ２５
が給紙カセット２０内の最上段の記録紙Ｐに接触する。When the operator turns on the print switch 71 in order to reproduce an image on the recording paper P, this is detected in step 81 of FIG. Encoder 60 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. When the position of the slit sb of the encoder 60 reaches the position of the angle detection sensor S2, this is detected in step 83, and the motor M3 is stopped in step 84. In this position, 9 the two cams 64, 65 are each in cam position 64b165
The drive members 61 and 62 come into contact at point b, and the cam 6
Since the cam position 65b of No. 5 has a smaller diameter than the initial position 65a, the driving portion 62 rotates clockwise in FIG. This state corresponds to FIG. 7 (B1),
Vacuum cup 25 provided at the free end of the paper feed plate 24
comes into contact with the topmost recording paper P in the paper feed cassette 20.
ただし、駆動部）ｒＡ’６１はカム６４の形状によって
回動せず、ロールホルダー２８は揺動しない。However, the drive unit) rA'61 does not rotate due to the shape of the cam 64, and the roll holder 28 does not swing.
第７図（Ｂ１）の状態のもとで、ステップ８５でバキュ
ームカップ２５によって記録紙Ｐを真空吸着すべく、サ
クションポンプを起動させた後に、ステップ８６で搬送
用モータＭ２を逆転して抑圧ローラ２９を第７図（Ｂ１
）に示すように、反時計方向に回転する。そして、再度
カム駆動用モータＭ３をステップ８７で駆動して、２つ
のカム６４．６５を回転させる。これらのカム６４．６
５が次のカム位置６４ ｃ、 ６５ Ｃの位置となるま
でに、第７図（Ｂ２）に示すように、給紙板２４が０
所定の角度まで上昇したとき（バキュームカップ２５に
吸着された記録紙Ｐの先端が抑圧ローラ２９と対向して
当接したとき）に、その位置で所定時間停止するように
カム６５の接触面が形成されており、同様にローラホル
ダー２８も所定時間だけ、下降限の位置を保持するよう
になっている。Under the condition shown in FIG. 7 (B1), in step 85, the suction pump is started so that the recording paper P can be vacuum-adsorbed by the vacuum cup 25, and then in step 86, the conveying motor M2 is reversely rotated and the suppression roller 29 in Figure 7 (B1
), rotate counterclockwise. Then, the cam drive motor M3 is driven again in step 87 to rotate the two cams 64 and 65. These cams 64.6
5 reaches the next cam position 64c, 65C, as shown in FIG. The contact surface of the cam 65 is formed so that when the leading edge of the paper P faces and abuts against the suppression roller 29, the cam 65 stops at that position for a predetermined time, and the roller holder 28 similarly descends for a predetermined time. The position of the limit is maintained.
したがって、第７図（Ｂ２）の位置で抑圧ローラ２９が
反時計方向に空回りすることから、バキュームカップ２
５によって２枚以−１−の記録紙Ｐが吸着されたとして
も、記録紙Ｐの先端部が抑圧ローラ２９によって記録紙
を戻す方向に捌かれることになり、余分な記録紙Ｐは給
紙カセット２０に戻される。Therefore, since the suppression roller 29 idles counterclockwise at the position shown in FIG. 7 (B2), the vacuum cup 2
Even if two or more sheets of recording paper P are attracted by 5, the leading edge of the recording paper P will be removed by the suppression roller 29 in the direction of returning the recording paper, and the excess recording paper P will be removed from the paper feed. It is returned to the cassette 20.
更に、カム６５の回転によってまず最初に給紙板２４が
バキュームカップ２５の上昇限の位置まで揺動すること
になる。これにより、第５図（Ａ）に示すように、回転
ローラ２６の外周下面よりも、段差寸法りだけバキュー
ムカップ２５が」１方に至ることから、図示するように
記録紙Ｐは折り曲げられて、再度記録紙Ｐの捌きが行な
われる。した１
かって、この位置まで、万一複数枚の記録紙Ｐが吸着さ
れて−に昇したとしても、確実に余分な記録紙Ｐは自重
で落下することになる。その後、ローラボルダ−２８は
カム６４の作動によって第７図（Ｃ）に示す位置まで揺
動する。Further, as the cam 65 rotates, the paper feed plate 24 first swings to the upper limit position of the vacuum cup 25. As a result, as shown in FIG. 5(A), the vacuum cup 25 reaches one side by the step dimension from the outer peripheral lower surface of the rotating roller 26, so that the recording paper P is folded as shown in the figure. , the recording paper P is separated again. Even if a plurality of recording sheets P were to be attracted to this position and raised to -, the excess recording sheets P would certainly fall down under their own weight. Thereafter, the roller boulder 28 swings to the position shown in FIG. 7(C) by the operation of the cam 64.
ステップ８８で角度検知センサーＳ２がエンコーダ６０
のスリットＳｃを検出したならば、ステップ８９でサク
ションを停止すると共に、搬送用モータＭ２の逆転を停
止し、かつカム駆動用モータＭ３を停止する。第７図（
Ｃ）はステップ８９の状態における給紙板２４とローラ
ホルダー２８の姿勢を示す。そして、この状態は、第５
図（Ｂ）に相当し、１枚の記録紙Ｐがその先端部で抑圧
ローラ２９と回転ローラ２６とにより挟持される。In step 88, the angle detection sensor S2 is connected to the encoder 60.
If the slit Sc is detected, in step 89 the suction is stopped, the reverse rotation of the conveyance motor M2 is stopped, and the cam drive motor M3 is stopped. Figure 7 (
C) shows the posture of the paper feed plate 24 and roller holder 28 in the state of step 89. And this state is the fifth
Corresponding to FIG. 3B, one recording paper P is held between a suppression roller 29 and a rotating roller 26 at its leading end.
ただし、第７図（Ｂ２）の位置で給紙板２４を停止させ
るために、カム駆動用モータＭ３を所定の時間停止させ
ることによって、抑圧ローラ２９の反時計方向の空転に
よる記録紙の捌きを行なうようにしても良い。また、図
示する場合では、エンコーダ６０がスリットｓｂからス
リットＳｃに１２
段階回転する間に、給紙板２４とローラホルタ−２８と
を時間差を持たせて揺動するようにカム形状を形成して
いるか、全体のスリットの数を１つ増加して、まず第１
段階１」で給紙板２４を−１−界隈位置に揺動させた後
に、次の段階でローラホルダー２８を第７図（Ｃ）に示
す位置まで揺動させるようにしても良い。However, in order to stop the paper feed plate 24 at the position shown in FIG. 7 (B2), the cam drive motor M3 is stopped for a predetermined period of time, and the recording paper is separated by counterclockwise idle rotation of the suppression roller 29. You can do it like this. In addition, in the illustrated case, while the encoder 60 rotates 12 steps from the slit SB to the slit Sc, a cam shape is formed so that the paper feed plate 24 and the roller holter 28 swing with a time difference. Increase the total number of slits by one, and first
After the paper feed plate 24 is swung to the -1- area position in step 1, the roller holder 28 may be swung to the position shown in FIG. 7(C) in the next step.
この状態で記録紙Ｐをプラテンローラ１１に向けて前進
搬送すべく、搬送用モータＭ２をステップ９０で正転さ
せ、抑圧ローラ２９を時＝１方向に回転させる。これに
より、記録紙Ｐは前進搬送され、所定の距離たけ搬送さ
れると、まず記録紙Ｐの先端が紙検知センサーＳ１の位
置に至り、ステップ９１で記録紙Ｐの先端部か検出され
る。次いて、ステップ９２が実行されて、タイマーｔ１
がスタートする。このタイマーｔ１は、第７図（Ｃ）に
二点鎖線で示すように、記録紙Ｐの先端部Ｐａがプラテ
ンローラ１１と紙押えローラ１９とのニップ部に撓んた
状態て当接するようになるまで、記録紙Ｐを前進搬送す
る時間を規制するためのり３
イマーである。このように、記録紙Ｐの先端部が言わば
ループを形成するまで前進搬送されることから、記録紙
Ｐの先端はプラテンローラ１１の軸方向と平行となり、
プラテンローラ１１と紙押えローラ１つとによる以後の
記録紙Ｐの搬送時における斜行か防止される。In this state, in order to transport the recording paper P forward toward the platen roller 11, the transport motor M2 is rotated forward in step 90, and the suppression roller 29 is rotated in the time=1 direction. As a result, the recording paper P is transported forward, and when it is transported a predetermined distance, the leading edge of the recording paper P first reaches the position of the paper detection sensor S1, and in step 91, the leading edge of the recording paper P is detected. Next, step 92 is executed and the timer t1
starts. This timer t1 is set so that the leading edge Pa of the recording paper P comes into contact with the nip between the platen roller 11 and the paper presser roller 19 in a bent state, as shown by the two-dot chain line in FIG. 7(C). This is a timer for regulating the time for forwardly conveying the recording paper P until the time is reached. In this way, since the leading edge of the recording paper P is transported forward until it forms a so-called loop, the leading edge of the recording paper P becomes parallel to the axial direction of the platen roller 11.
The platen roller 11 and one paper pressing roller prevent skewing during subsequent conveyance of the recording paper P.
ステップ９３でタイマーｔ１のカウントが終了したこと
を判断したならば、ステップ９４ではタイマーｔ１をリ
セットし、ステップ９５て搬送用モータＭ２の正転を停
止する。更に、ステップ９６でカム駆動用モータＭ３を
駆動し、角度検知センサーＳ２がエンコータ６０のスリ
ットＳｄをステップ９７で検出したならは、ステップ９
８でモータＭ３を停止する。この状態におけるローラホ
ルタ−２８の姿勢を示すと、第７図（Ｄｌ）の通りであ
る。つまり、給紙板２４は揺動することなく、ローラボ
ルダ−２８が下降限位置となる。したがって、押圧ロー
ラ２９は回転ローラ２４から離れて、これらのローラに
よる記録紙Ｐの拘束が解かれる。If it is determined in step 93 that the timer t1 has finished counting, the timer t1 is reset in step 94, and the normal rotation of the transport motor M2 is stopped in step 95. Furthermore, if the cam drive motor M3 is driven in step 96 and the angle detection sensor S2 detects the slit Sd of the encoder 60 in step 97, then step 9
At step 8, motor M3 is stopped. The posture of the roller halter 28 in this state is shown in FIG. 7 (Dl). In other words, the paper feed plate 24 does not swing, and the roller boulder 28 is at the lower limit position. Therefore, the pressure roller 29 moves away from the rotating roller 24, and the restraint of the recording paper P by these rollers is released.
４
次いで、ステップ９９でプラテン用モータＭ１を正転駆
動する。つまり、第７図（Ｄｌ）に示すように、記録紙
Ｐを前進搬送するようにプラテンローラ１１を時計方向
に回転させる。記録紙Ｐの前進搬送に伴なって、記録紙
Ｐの後端部か紙検出センサーＳ１によって検知されたこ
とが、ステップ１００で判断されたならは、ステップ１
０１でタイマーｔ２のカウントを開始する。このタイマ
ーｔ２は記録紙Ｐの後端が紙検知センサ−Ｓｌの位置と
なってから、第７図（Ｄｌ）で示すように、所定のプリ
ント開始位置となるまでの記録紙の前進搬送時間を規制
するためのタイマーである。ステップ１０２でタイマー
ｔ２のカウントが終了したことが判断されたときには、
ステップ１０３でタイマーｔ２をリセットし、ステップ
１０４でプラテン用モータＭ１の正転を停止する。4. Next, in step 99, the platen motor M1 is driven in normal rotation. That is, as shown in FIG. 7 (Dl), the platen roller 11 is rotated clockwise so as to transport the recording paper P forward. If it is determined in step 100 that the trailing edge of the recording paper P has been detected by the paper detection sensor S1 as the recording paper P is transported forward, step 1
At 01, the timer t2 starts counting. This timer t2 is the time required for the forward transport of the recording paper from when the trailing edge of the recording paper P reaches the position of the paper detection sensor Sl until it reaches a predetermined print start position, as shown in FIG. 7 (Dl). It is a timer for regulation. When it is determined in step 102 that the timer t2 has finished counting,
In step 103, the timer t2 is reset, and in step 104, normal rotation of the platen motor M1 is stopped.
記録紙Ｐに対して画像を形成する際には、図示する熱転
写記録装置では、記録紙Ｐを戻し搬送させる。つまり、
第７図（Ｄｌ）の位置における記録紙Ｐの後端を印字方
向先端として記録紙を後退５
搬送しながら画像形成がなされる。しかも、図示する装
置では、イエロー、マゼンタ、及びシアンの３色のイン
クを重ねてプリントすることによってカラー画像を再現
するようにしており、ステップ１０５で２色目のプリン
トが終了したか否かが判断される。第１色口のインクに
よる画像が再現される場合には、このステップ１０５で
はＮＯと判断されてステップ１０９が実行される。When forming an image on the recording paper P, the illustrated thermal transfer recording apparatus transports the recording paper P back. In other words,
Image formation is performed while the recording paper is conveyed backward 5 with the rear end of the recording paper P at the position shown in FIG. 7 (Dl) as the leading edge in the printing direction. Moreover, in the illustrated apparatus, a color image is reproduced by overlappingly printing three colors of yellow, magenta, and cyan ink, and it is determined in step 105 whether or not printing of the second color has been completed. be done. If an image using ink of the first color gamut is to be reproduced, a negative determination is made in step 105 and step 109 is executed.
このステップ１０９によって、プラテン用モータＭ１が
逆転して、第７図（Ｄｌ）に示されるように、プラテン
ローラ１１が反時計方向に回転し、記録紙Ｐは戻される
。この戻し搬送によって、先端となった記録紙Ｐの後端
が紙検出センサ−Ｓ１によって検出されたことがステッ
プ１１０で判断されたならば、ステップ１１１で第１色
目のイエローの画像をプリントする。この色の画像をプ
リントしたならば、ステップ１１２で印字処理回数Ｎに
１をインクリメントさせる。第７図（Ｄｌ）は、このよ
うに記録紙Ｐに画像を形成すべく、記録紙を戻し搬送し
ている状態を示す。この過程で６
は、カム６４．６５は停止状態を維持し、画像形成時に
は先端となる記録紙Ｐの後端部は、画像形成操作の進行
に伴って、第７図（Ｄ２）に示すように、給紙板２４の
下側の領域つまり給紙通路部３３内に入り込む。By this step 109, the platen motor M1 is reversely rotated, the platen roller 11 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 7 (Dl), and the recording paper P is returned. If it is determined in step 110 that the trailing edge of the recording paper P, which has become the leading edge, has been detected by the paper detection sensor S1 by this return conveyance, an image of the first color yellow is printed in step 111. Once the image of this color has been printed, in step 112, the number N of printing processes is incremented by 1. FIG. 7 (Dl) shows a state in which the recording paper P is being returned and conveyed in order to form an image on the recording paper P in this manner. During this process, the cams 64 and 65 remain in a stopped state, and the rear end of the recording paper P, which becomes the leading edge during image formation, moves as shown in FIG. 7 (D2) as the image forming operation progresses. Then, it enters the lower area of the paper feed plate 24, that is, the paper feed passage section 33.
第１色目の画像が終了した時点では、ステップ１１３で
はＹＥＳと判断され、プラテン用モータＭ１の逆転をス
テップ１２７で停止し、再度記録紙Ｐを前進搬送すべく
、前記テップ９９に戻る。When the image of the first color is completed, YES is determined in step 113, the reverse rotation of the platen motor M1 is stopped in step 127, and the process returns to step 99 to transport the recording paper P forward again.
第２色目の画像形成が終了して３色口の画像をプリント
する際にも、同様にステップ１１３でＹＥＳと判断され
てステップ９９に戻る。第２色目の画像形成が終了して
いれば、ステップ１０５ではＹＥＳと判断され、ステッ
プ１０６〜１０８が実行される。つまり、まずステップ
１０６でカム駆動用モータＭ３を駆動して、角度検知セ
ンサーＳ２がスリットＳｅを検出するまでカム６４．６
５を回転させる。これにより、・第７図（Ｅ）に示され
るように、給紙板２４は下降して排紙通路３４が開かれ
、３色口のプリントが終了した後の記録７
紙の排出が準備される。When the second color image formation is completed and a three-color image is to be printed, YES is similarly determined in step 113 and the process returns to step 99. If the second color image formation has been completed, YES is determined in step 105, and steps 106 to 108 are executed. That is, first, in step 106, the cam drive motor M3 is driven, and the cam 64.6 is moved until the angle detection sensor S2 detects the slit Se.
Rotate 5. As a result, as shown in FIG. 7(E), the paper feed plate 24 is lowered and the paper ejection path 34 is opened, and preparations are made for ejection of the recording 7 paper after printing of the three-color area is completed. .
この状態で第３色目の印字処理が実行され、ステップ１
１３ではＮｏと判断されることから、ステップ１１４で
印字処理回数Ｎをリセットした後に、ステップ１１５〜
１１７が実行される。このタイマーｔ３は記録紙Ｐがプ
ラテンローラ１１と紙押えローラ１９のニップ部を通過
する時間をカウントするためのタイマーであり、この時
間が経過した後に、ステップ１１８でプラテン用モータ
Ｍ１を停止する。これにより、プラテンローラ１１によ
る記録紙Ｐの後退搬送が終了する。In this state, the third color printing process is executed, and step 1
13, the number N of printing processes is reset in step 114, and then steps 115 to 13 are determined as No.
117 is executed. This timer t3 is a timer for counting the time for the recording paper P to pass through the nip portion between the platen roller 11 and the paper presser roller 19, and after this time has elapsed, the platen motor M1 is stopped in step 118. This completes the backward conveyance of the recording paper P by the platen roller 11.
その後、ステップ１１９でカム駆動用モータＭ３を駆動
させ、角度検知センサーＳ２がスリットＳｆを検出する
までカム６４．６５を回転させる。Thereafter, in step 119, the cam drive motor M3 is driven to rotate the cams 64 and 65 until the angle detection sensor S2 detects the slit Sf.
ステップ１２１でカム駆動用モータＭ３を停止した状態
では、第７図（Ｆ）に示されるように、ローラホルダー
２８は抑圧ローラ２９が回転ローラ２６に圧接する位置
となる。この状態のもとで、ステップ１２２によって、
搬送用モータＭ２を逆転駆動し、抑圧ローラ２９を図中
反時計方向に回８
転させる。第７図（Ｆ）は押圧ローラ２９が逆転するこ
とによって、記録紙Ｐが排出されている状態を示す。排
出終了はタイマーｔ４によって検出される。排出終了後
はステップ１２５でタイマーｔ４をリセットし、ステッ
プ１２６で搬送用モータＭ２の逆転を停止する。その後
、カム駆動用モータＭ３は角度検知センサーＳ２がエン
コーダ６０の初期位置Ｓａを検知するまで回転し、給紙
板２４及びローラホルダー２８は第７図（Ａ）に示す初
期位置の姿勢となる。そして、ステップ８１に戻り、別
の画像を形成すべく、次にプリントスイッチ７１が押さ
れるまで待機する。When the cam drive motor M3 is stopped in step 121, the roller holder 28 is at a position where the suppression roller 29 is pressed against the rotating roller 26, as shown in FIG. 7(F). Under this condition, according to step 122,
The conveyance motor M2 is driven in the reverse direction, and the suppression roller 29 is rotated 8 times counterclockwise in the figure. FIG. 7(F) shows a state in which the recording paper P is ejected by the pressing roller 29 being reversely rotated. The end of discharge is detected by timer t4. After the discharge is completed, the timer t4 is reset in step 125, and the reverse rotation of the transport motor M2 is stopped in step 126. Thereafter, the cam drive motor M3 rotates until the angle detection sensor S2 detects the initial position Sa of the encoder 60, and the paper feed plate 24 and roller holder 28 assume the initial position shown in FIG. 7(A). Then, the process returns to step 81 and waits until the print switch 71 is pressed next time in order to form another image.
第８図のフローチャートにおけるステップ９１．１００
、及び１１０から明らかなように、紙検知センサーＳ１
は、記録紙Ｐの前端ないし後端を検知し、１つのセンサ
ーからの信号に基いて記録紙の前進搬送と後退搬送のタ
イミングと、プリント開始のタイミングを制御するよう
にしており、少ない部品点数で多数の制御が達成される
。Step 91.100 in the flowchart of FIG.
, and 110, the paper detection sensor S1
detects the leading or trailing edge of the recording paper P, and controls the timing of forward and backward conveyance of the recording paper and the timing of printing start based on the signal from one sensor, reducing the number of parts. A large amount of control is achieved.
図示した実施例においては、３色のインクを転９
写して画像を形成する場合について説明したが、複数色
のインクが塗布されたインクフィルム１６を用いていわ
ゆる面順次方式の画像形成を行なう場合であれは、」二
連し３色に合わせて、これらの中間色をも加えた６色の
インクが塗布されたインクフィルム、或いは黒のインク
が塗布されたインクフィルム等を使用する場合にも本発
明を適用することが可能である。In the illustrated embodiment, a case has been described in which an image is formed by transferring three colors of ink, but it is also possible to perform so-called field sequential image formation using an ink film 16 coated with multiple colors of ink. The present invention can also be applied when using an ink film coated with six colors of ink including two intermediate colors in addition to the three colors in a row, or an ink film coated with black ink. It is possible to do so.
発明の効果
以上のように、本発明によれば、１つの紙検知センサー
によって、記録紙を前進搬送する際及び後退搬送する際
における記録紙の搬送タイミングと、記録紙に対するサ
ーマルヘッドによる画像形成タイミングとが制御される
ことになるので、少ない部品点数で画像形成に要する記
録紙の位置検出が達成され、内部の部品設置スペースに
余裕を持たせて、低コストの装置を得ることが可能とな
った。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, one paper detection sensor determines the conveyance timing of the recording paper when the recording paper is conveyed forward and when the recording paper is conveyed backward, and the image formation timing by the thermal head on the recording paper. As a result, position detection of the recording paper required for image formation can be achieved with a small number of parts, and it is possible to obtain a low-cost device with plenty of space for internal parts installation. Ta.
第１図は本発明の熱転写記録装置内部構造を示０
す側面側断面図、第２図は第１−図に示されたローラホ
ルタ−を示す拡大斜視図、第３図はローラポルターを示
す拡大側面図、第４図はローラホルダー及び給紙板を揺
動させる駆動機１１１１を示す斜視図、第５図（Ａ）（
Ｂ）はバキュームカップが１−界隈位置となったときに
おける給紙板と回転ローラとの位置関係を示す正面側断
面図、第６図は熱転写記録装置の制御回路を示すブロッ
ク図、第７図（Ａ）〜ＣＦ）は第１図に示された熱転写
記録装置の作動状態を示す側面側断面図、第８図は第１
図に示された熱転写記録装置による画像形成手順を７」
りずフローチャー１・である。
１０・・・ハウジング、１１・・・プラテンローラ、１
３・・・ザーマルヘッド、１−６・・・インクフィルム
、２０・・・給紙カセット、２２・・・排紙ｌ・レイ、
２４・・・給紙板（通路切換え部刊）、２５・・・バキ
ュームカップ（吸イ５器）、２６・・回転ローラ、２８
・・・ローラポルグー、２９・・・押圧ローラ、３３・
・・給紙通路、３４・・・排紙通路、Ｍｌ・・・プラテ
ン用モータ、Ｍ２３１
・・・紙検知センサー、
Ｓ２・・・角度検知センサーFig. 1 is a side sectional view showing the internal structure of the thermal transfer recording device of the present invention, Fig. 2 is an enlarged perspective view showing the roller halter shown in Fig. 1-, and Fig. 3 is an enlarged view showing the roller halter. A side view, FIG. 4 is a perspective view showing a drive device 1111 that swings the roller holder and paper feed plate, and FIG.
B) is a front sectional view showing the positional relationship between the paper feed plate and the rotating roller when the vacuum cup is in the 1-period position, FIG. 6 is a block diagram showing the control circuit of the thermal transfer recording device, and FIG. A) to CF) are side sectional views showing the operating state of the thermal transfer recording device shown in FIG. 1, and FIG.
The image forming procedure using the thermal transfer recording device shown in the figure is 7.
Rizu flowchart 1. 10... Housing, 11... Platen roller, 1
3... Thermal head, 1-6... Ink film, 20... Paper feed cassette, 22... Paper ejection l/ray,
24...Paper feed plate (published by the passage switching department), 25...Vacuum cup (5 suction units), 26...Rotating roller, 28
...Roller Porgoo, 29...Press roller, 33.
...Paper feed path, 34...Paper discharge path, Ml...Platen motor, M231...Paper detection sensor, S2...Angle detection sensor
Claims (1)
クフィルムを位置させ、記録紙を上記プラテンローラと
サーマルヘッドの間で往復搬送し、複数の画像を記録紙
上で重ね合せて画像を形成する面順次方式の熱転写記録
装置において、 記録紙を前記プラテンローラへと給送する給紙部と前記
プラテンローラとの間のプラテンローラ近傍に紙検知セ
ンサーを設け、 記録紙を前記給紙部より前記プラテンローラへと前進搬
送し、上記紙検知センサーが記録紙の後端を検知した後
、記録紙を所定距離搬送して前進搬送を停止し、記録紙
を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に位
置決めする第１のステップと、前記プラテンローラを逆
転して、上記第１のステップによって位置決めされた記
録紙を給紙部方向に後退搬送すると共に、後退搬送され
る記録紙の前端を上記紙検知センサーが検出したタイミ
ングで画像形成を開始し、記録紙上に画像を形成する第
２のステップとを繰り返し実行することによって、記録
紙上に複数の画像を重ね合せて形成する熱転写記録装置
。[Claims] A recording paper and an ink film are positioned between a platen roller and a thermal head, and the recording paper is transported back and forth between the platen roller and the thermal head, and multiple images are superimposed on the recording paper to create an image. In a surface-sequential type thermal transfer recording device for forming a recording paper, a paper detection sensor is provided near the platen roller between a paper feeding unit that feeds the recording paper to the platen roller and the platen roller, and the recording paper is fed to the platen roller. After the paper detection sensor detects the trailing edge of the recording paper, the recording paper is transported a predetermined distance and forward transport is stopped, and the recording paper is transferred between the thermal head and the platen roller. A first step of positioning between A thermal transfer recording device that starts image formation at the timing when the above-mentioned paper detection sensor detects, and repeatedly executes a second step of forming an image on recording paper to form a plurality of images in a superimposed manner on recording paper. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2580390A JP2884661B2 (en) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | Thermal transfer recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2580390A JP2884661B2 (en) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | Thermal transfer recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03230962A true JPH03230962A (en) | 1991-10-14 |
| JP2884661B2 JP2884661B2 (en) | 1999-04-19 |
Family
ID=12176019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2580390A Expired - Lifetime JP2884661B2 (en) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | Thermal transfer recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884661B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07206223A (en) * | 1994-01-25 | 1995-08-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | Printer |
| CN107329455A (en) * | 2017-07-31 | 2017-11-07 | 嘉兴洁阳电子科技有限公司 | A kind of thermal transfer device control system |
-
1990
- 1990-02-05 JP JP2580390A patent/JP2884661B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07206223A (en) * | 1994-01-25 | 1995-08-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | Printer |
| CN107329455A (en) * | 2017-07-31 | 2017-11-07 | 嘉兴洁阳电子科技有限公司 | A kind of thermal transfer device control system |
| CN107329455B (en) * | 2017-07-31 | 2023-12-26 | 珠海市彩诺电子科技有限公司 | Control system of thermal transfer device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2884661B2 (en) | 1999-04-19 |
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