JPH0323068A - Automatic welding equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は自動溶接装置に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to automatic welding equipment.
（従来の技術）
自動溶接装置では、溶接電流を適正に保つことが肝要で
ある。(Prior Art) In automatic welding equipment, it is important to maintain a proper welding current.
そこで、従来は、操作パネル上に、例えば台形状の電流
波形のパターンを図示し、このパターンの各位置に７セ
グメントのＬＥＤ表示器を取付け、通電時間や電流値な
ど実行中の電流状態を表示していた。Therefore, conventionally, a trapezoidal current waveform pattern, for example, is illustrated on the operation panel, and a 7-segment LED display is attached to each position of this pattern to display the current status during execution, such as the energization time and current value. Was.
また、近年、溶接装置は自動化され、例えばＮＣ装置に
設定した溶接プログラムに基いてトーチ動作や電流制御
を行っている。この場合、プログラム実行前に、いかな
る電流パターンが設定されているかをチェックする必要
がある。Furthermore, in recent years, welding equipment has been automated, and for example, torch operation and current control are performed based on a welding program set in an NC device. In this case, it is necessary to check what current pattern has been set before executing the program.
このため、従来は、試験的に溶接を実行させてみて、試
行錯誤で適宜溶接条件を変更することが行われていた。For this reason, in the past, welding was performed on a trial basis and the welding conditions were changed as appropriate through trial and error.
（発明が角ｑ決しようとする課題）
し，かじながら、上記の如き従来よりの自動溶接装置に
あっては、溶接電流パターンを操作バネルに図形表示す
るために、操作パネルが大型となるという問題点があっ
た。(Problem to be solved by the invention) However, in the conventional automatic welding equipment as described above, the operation panel becomes large because the welding current pattern is graphically displayed on the operation panel. There was a problem.
また、プログラムチェックに関しては、試験的な溶接実
行を必要とするために、作業工数が大となるという問題
点があった。Further, regarding program checking, there is a problem in that it requires a large number of man-hours because it requires a trial welding execution.
そこで、本発明は？ｌＫｍパターンの表示を適正とする
ことにより、作業効率を向上させることができる自動溶
接装置を提供することを目的とする。So, what about this invention? An object of the present invention is to provide an automatic welding device that can improve work efficiency by appropriately displaying a 1Km pattern.
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するための本発明の自動溶接装置は、そ
の概要を第１図に示すように、各挿設定されたモードの
中から溶接実行モード及びプログラムチェックモードを
選択可能のモード切換手段１と、プログラム番号の指定
など各種指令を行う指令手段２と、該指令手段２で指定
されたプログラムにつき予め設定されたソースプログラ
ムを選択するソースプログラム選択手段３と、該手段３
で選択されたソースプログラムにつき適宜マクロプログ
ラムを適用してオブジェクトプログラムを作成するオブ
ジェクトプログラム作成手段４と、前記モード切換千段
１が溶接実行モードに切換えられているとき前記オブジ
ェクトプログラムに基いて溶接手段（図示せず）の動作
制御及び電流制御をそれぞれ行う動作制御手段５及び電
流制？ＸＪＴ．段６と、実行中の溶接電流パターンを他
の画商と切換え使用される画面７上に表示する表示制御
手段ｇを備えたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The automatic welding apparatus of the present invention for solving the above problems has a welding execution mode and program check from among the set modes, as shown in FIG. A mode switching means 1 capable of selecting a mode, a command means 2 for issuing various commands such as specifying a program number, and a source program selection means 3 for selecting a preset source program for the program specified by the command means 2. , said means 3
an object program creation means 4 for creating an object program by appropriately applying a macro program to the source program selected in the above, and a welding means based on the object program when the mode switching 1,000 steps 1 is switched to a welding execution mode. (not shown) and an operation control means 5 that performs operation control and current control, respectively. XJT. The present invention is characterized by comprising a stage 6 and a display control means g for displaying the welding current pattern being executed on a screen 7 which is used to switch between other art dealers.
また、ふ種設定されたモードの中から溶接実行モード及
びプログラムチェックモードを選択可能のモード切換千
段１と、プログラム番号の指定など各種指令を行う指令
手段２と、該指令手段２で指定されたプ口グラムにつき
子め設定されたソスプログラムを選択するソースプログ
ラム選択手段３と、該千段３で遺択されたソースプログ
ラムにつき適宜マクロプログラムを適用してオブジェク
トブログラｌ３を作成するオブジェクトプログラム作成
手段４と、前記オブジェ．クトプログラムに基いて溶接
ｒ−段の動作制御及び電流１、り御をそれぞれ行う動作
１．１１ 御千段５及び電流制御手段６と、前記モード
切換千段１がプログラムチェックモードに切換えられ前
記指令手段２がら所定の溶接ステップが指定されたとき
、表示画面７に当該ステップの電流パターン及び動作パ
ターンを表示する表示制御手段８を備えたことを特徴と
する。In addition, there is a mode switching mode 1 that allows selection of welding execution mode and program check mode from among the set modes, a command means 2 for issuing various commands such as specifying a program number, and a command means 2 for issuing various commands such as specifying a program number. a source program selection means 3 for selecting a source program set as a child per program program; and an object program for creating an object program l3 by applying an appropriate macro program to the source program selected in step 3. creating means 4, and the object. Operation 1.11 of controlling the operation of the welding r-stage and controlling the current 1 based on the program When a predetermined welding step is designated by the command means 2, a display control means 8 is provided which displays the current pattern and operation pattern of the step on the display screen 7.
表示制御手段８は、ソースプログラム選択千段３に接続
されるものに限られず、オブジェク１・プログラム作成
手段４と接続されていてもよく、沙するに表示用データ
を得られる手段に接続されていればよい。The display control means 8 is not limited to being connected to the source program selection stage 3, but may be connected to the object 1/program creation means 4, and in particular, to a means for obtaining display data. That's fine.
（作用）
上記構残の本発明の自動（８接装置では、溶接作業の実
行中、例えばプログラム編集画ｉ’．ｉｉｊなど他の画
面と切換使用される表示画面に実行中の溶［妾ｍＡパタ
ーンを表示することができる。(Function) In the automatic (8 welding device) of the present invention of the above-mentioned structure, during execution of welding work, the display screen used to switch between other screens such as the program editing screen i'. patterns can be displayed.
また、プログラムチェックモードでは、指定の溶接プロ
グラムにつき、ステップを追って溶接電流パターン及び
動作パターンを表示することができる。Furthermore, in the program check mode, the welding current pattern and operation pattern can be displayed step by step for a specified welding program.
（実施的） 以ト、本発明の実施例を説明する。(practical) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
第２図は本発明の一実施例に係る自動溶接機のハードウ
エア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of an automatic welding machine according to an embodiment of the present invention.
図示のように、本例の自動溶接機は、マーザーボード９
に前記表示画面７を構成するＣ Ｒ Ｔ １． Ｏ、メ
モリカード１１、プログラマブルコントローラ（ＰＣ）
１２を接続して成る。As shown in the figure, the automatic welding machine of this example has a motherboard 9
CRT 1. which constitutes the display screen 7. O, memory card 11, programmable controller (PC)
12 are connected.
前記ＰＣＩ２にはりレーボード１３が接続され、このリ
レーボード１３には、機械１４のアクチュエー夕やセン
サ類及び溶接電源１５並びに該溶接電源１５と接続され
る溶着検出部１６、その他ＭＤＩバネル１７、ハンドボ
ックス１８が接続されている。A beam relay board 13 is connected to the PCI 2, and this relay board 13 includes actuators and sensors of the machine 14, a welding power source 15, a welding detection section 16 connected to the welding power source 15, other MDI panels 17, and a hand box. 18 are connected.
また、前記ＰＣＩ２には、直交３軸ＸＹＺの位置制御モ
ジュールＰＣＬ−Ｘ，ＰＣＬ−Ｙ，ＰＣＬ−Ｚが接続さ
れ、各モジュールにはサーボアンプＳ−アンプ−ｘ，−
ｙ，−ｚを介してサーボモタＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚがそれぞ
れ接続されている。Further, position control modules PCL-X, PCL-Y, PCL-Z of orthogonal three axes XYZ are connected to the PCI2, and each module has a servo amplifier S-amplifier-x, -
Servo motors Mx, My, and Mz are connected via y and -z, respectively.
各モータＭｘ，ＭＹ，Ｍ２には、位置検出のためのエン
コーダＥｘ， Ｅ，，Ｅ．が設けられ、特にモータＭ
ｚには、速度検出用のタコジェネレータＴＧ及び制動制
御のためのブレーキＢが設けられている。 前記マザボ
ード９内にはメモリ（ＲＡＭ）が設けられ、ここにプロ
グラム編集により編集されたソースプログラムが設定さ
れる。このソースプログラムはメモリカード１１から人
力されてもよく、また図示しない外部メモリに記憶され
てもよい。 前記ＰＣＩ２は、前記ソースプログラムに
マクロプログラムを適用して作成されるオブジェクトプ
ログラムに従って、実際の溶接作文を実行するものであ
る。Each motor Mx, MY, M2 is provided with an encoder Ex, E,,E. is provided, especially motor M
z is provided with a tacho generator TG for speed detection and a brake B for braking control. A memory (RAM) is provided within the motherboard 9, and a source program edited by program editing is set here. This source program may be input manually from the memory card 11, or may be stored in an external memory (not shown). The PCI 2 executes an actual welding composition according to an object program created by applying a macro program to the source program.
第３図に詳細に示すように、前記Ｃ Ｒ Ｔ １ ｒ〕
及びＭＤＩバネル１７の画面１０Ａ，操作面１７Ａは、
オペレータをして観察し易く、また操作ｌ７易い位置に
一体的に構成されて配置されている。ＭＤＩパネルの操
作面１７Ａには、原点復帰、プログラム、手動運転、自
動運転のモード選択釦、アーク溶接選択釦、シングルス
テップ指定釦、リセット釦、数値釦、カーソル移動釦、
その他記憶釦などプログラム編集用の釦、スタート・ス
トノブ釦、非常停止釦など所要のスイッチが設けられて
いる。As shown in detail in FIG. 3, the C R T 1 r]
And the screen 10A and operation surface 17A of the MDI panel 17 are
It is integrally constructed and placed in a position where it is easy for the operator to observe and operate. On the operation surface 17A of the MDI panel, there are mode selection buttons for return to origin, program, manual operation, and automatic operation, an arc welding selection button, a single step specification button, a reset button, a numerical value button, a cursor movement button,
Other necessary switches are provided, such as a memory button and other program editing buttons, a start/stop knob button, and an emergency stop button.
上記構或の自動溶接機において、ＣＲＴＩＯの画面１０
Ａを対話画面としてＭＤＩバネル１７より所定のデータ
人力を行うことにより、マーザーボード９のメモリ内に
所定のプログラムが設定され、Ｐ Ｃ １． ２を介し
てモータＭＸ，Ｍｙ，〜Ｉ２の他各種アクチュエー夕類
や溶接電源１５が制御され、所定の溶接が実行される。In the automatic welding machine with the above structure, the CRTIO screen 10
By inputting predetermined data from the MDI panel 17 using A as the dialog screen, a predetermined program is set in the memory of the motherboard 9, and P C 1. Motors MX, My, .about.I2, various actuators, and welding power source 15 are controlled via 2, and predetermined welding is performed.
溶接実行モードは、前記自動運転釦のオン操イ１により
選択され、またこの操作に次いでのマイナス（−）釦の
操作状況によりプログラムチェノク１ストモードがＩ’
ｌｌ別されるようになっている。The welding execution mode is selected by turning on the automatic operation button 1, and the program check mode is selected by pressing the minus (-) button next to this operation.
ll are now separated.
画面表示例を第４図に示す。An example of the screen display is shown in FIG.
まず、第３図において自動運転釦が選択されると１〕動
運転モードとなり、次いてスタートｊ口かオ：・される
と溶接か実行される。First, in FIG. 3, when the automatic operation button is selected, the mode becomes 1) automatic operation mode, and then when the start button is pressed, welding is performed.
そこで、本例では、ステップ４０１を設け、ここでマイ
ナス釦をオンすると、プログラムチェックモードに移行
する。Therefore, in this example, step 401 is provided, and when the minus button is turned on here, the program shifts to the program check mode.
自動運転モード下では、ステップ４０２て第５図に示す
ように、これから実行する溶接ステップの電流パターン
が表示される。木例では溶接ブ口グラムはシーケンスプ
ログラムとして編集されているので、最初のステップｒ
ｏｏＩＪについての電流パターンが表示されることにな
る。Under the automatic operation mode, the current pattern of the welding step to be performed is displayed at step 402, as shown in FIG. In the tree example, the welding program is edited as a sequence program, so the first step r
The current pattern for ooIJ will be displayed.
電流パターンは、設定された速度（５００）ｍ／分の溶
接に対し初期（０．２），アップ（０．２），ダウン（
０．８）， クレータ（０．１）の秒単位の時間軸上
で、初期（０５），パルス（４０），ベース（１０），
クレータ（５）のアンペア単位の電流が出力されること
が表わされている。The current pattern is initial (0.2), up (0.2), down (
0.8), initial (05), pulse (40), base (10), on the time axis in seconds of the crater (0.1),
It is shown that a current in amperes is output from the crater (5).
また、電流オーバライド値（１００）か％て、クリーニ
ング幅（１）がｍ ｍ ｆＩｉ位で表わされていろ。Also, the current override value (100) is expressed as %, and the cleaning width (1) is expressed in mm fIi.
この表示内容は、溶接実行中、ステップ毎に更新される
。This display content is updated for each step during welding.
次に、ステップ４０１でマイナス釦がオンされ、プログ
ラムチェックモードが選択されたとすると、ステップ４
０３では、プログラムチェック画面が表示される。Next, if the minus button is turned on in step 401 and program check mode is selected, step 4
At step 03, a program check screen is displayed.
プログラムチェック画面の一例を第６図に示した。An example of the program check screen is shown in FIG.
図示のように、プログラムチェック画面は、最初にステ
ップ００１について表わされる。As shown, the program check screen is first displayed for step 001.
この画面は第５図に示す画面に対し、トーチ姿勢（例え
ば水平）と、トーチ座標（例えばＸ−２１．９８、Ｙ−
０．００、Ｚ−−２２３．１２）か追加される点が異な
る。This screen differs from the screen shown in FIG.
The difference is that 0.00, Z--223.12) is added.
これら追加の表示は、溶接動作パターンを示すものであ
れば何でもよく、例えばトーチ姿勢及びトーチ位置を示
す図形を表示してもよい。これら画面内容にて、オペレ
ータはプログラムの内容をチェックできることになる。These additional displays may be of any kind as long as they indicate the welding operation pattern; for example, graphics indicating the torch posture and torch position may be displayed. The operator can check the contents of the program using these screen contents.
ステップ４０４は、プログラムチェック終了後にマイナ
ス釦をオンすると、任意に溶接実行モードに移行できる
ことを示している。Step 404 indicates that if the minus button is turned on after the program check is completed, the welding execution mode can be arbitrarily entered.
また、ステップ４０５は、以下カーソル釦の操作により
、溶接ステップを前進または後退させることができるこ
とを示している。Further, step 405 indicates that the welding step can be moved forward or backward by operating the cursor button.
ステップ４０５て上下カーソル釦を操作し、ステップ４
０６，４０７を介して溶接ステップを前進または後退さ
せると、ステップ４０３ではその溶接ステップについて
の電流パターン及び動作パターンが表示される。In step 405, operate the up and down cursor buttons, and in step 4
06, 407, the current pattern and motion pattern for that welding step is displayed in step 403.
以上により、木例では、ステップ４０２により、溶接実
行モード下で電流パターンをチェックすることができ、
ステップ４０５でプログラムチェックを行うことができ
る。As described above, in the tree example, the current pattern can be checked in the welding execution mode at step 402,
A program check can be performed at step 405.
本例では、第５図に示すように、電流パターンをＣＲＴ
１ ０の画面１０Ａ上に表示し、このパターンの任意
の位置に適宜の数値を付加することができるので、パタ
ーン変形に際しても柔軟に対応できる。In this example, as shown in FIG.
Since the pattern can be displayed on the screen 10A of 10 and an appropriate numerical value can be added to any position of this pattern, it is possible to respond flexibly to pattern deformation.
また、第６図に示すように、電流パターンに加えて動作
パターンを表示するので、電流パターン及び動作パター
ンで表現されるソース（シーケンス）プログラムを適格
に表現でき、溶接ステップを追うことにより、容易、確
実にプログラムチェックを行える。In addition, as shown in Figure 6, since the operation pattern is displayed in addition to the current pattern, the source (sequence) program expressed by the current pattern and operation pattern can be properly expressed, and it is easy to follow the welding steps. , the program can be checked reliably.
上記実施例では、カラーＣＲＴについては触れなかった
が、カラーＣＲＴを用い、適宜カラー化してより見易い
チェック画面とすることができることは勿論である。ま
た、チェック画面の構成も、この他、適宜形態とするこ
とができるものである。Although the color CRT was not mentioned in the above embodiment, it goes without saying that a color CRT can be used and colored as appropriate to make the check screen easier to see. Further, the configuration of the check screen can also be configured in any other suitable manner.
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、この
他適宜態様で実施し得る。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but may be implemented in other suitable embodiments.
以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの自
動溶接装置であるので、ＣＲＴなど汎用表示装置に電流
パターンを表示でき、この電流パターンに合わせて動作
パターンを表示することでプログラムチェックでき、溶
接作業の一層の効率化を図ることができる。As described above, since the present invention is an automatic welding device as described in the claims, the current pattern can be displayed on a general-purpose display device such as a CRT, and the program can be checked by displaying the operation pattern in accordance with the current pattern. This makes it possible to further improve the efficiency of welding work.
第１図は本発明の概要を示す図、第２図は本発明の一実
施例に係る自動溶接装置のハードウェア構成を示すブロ
ック図、第３図は操作パネルの説明図、第４図は画面表
示例を示すフローチャート、第５図は溶接実行モードに
おける表示画面の説明図、第６図はプログラムチェック
モードにおける表示画面の説明図である。
１・・モード切換手段
２・・・指令手段
３・・・ソースプログラム選択手段
４・・・オブジェクトプログラム作成千段５・・・動作
制御手段
６・・・電流制御手段
７・・・表示画面
８・・・表示制御手段FIG. 1 is a diagram showing an overview of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of an automatic welding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation panel, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of the display screen in the welding execution mode, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the display screen in the program check mode. 1...Mode switching means 2...Command means 3...Source program selection means 4...Object program creation 1,000 steps 5...Operation control means 6...Current control means 7...Display screen 8 ...Display control means
Claims (2)
びプログラムチェックモードを選択可能のモード切換手
段と、プログラム番号の指定など各種指令を行う指令手
段と、該指令手段で指定されたプログラムにつき予め設
定されたソースプログラムを選択するソースプログラム
選択手段と、該手段で選択されたソースプログラムにつ
き適宜マクロプログラムを適用してオブジェクトプログ
ラムを作成するオブジェクトプログラム作成手段と、前
記モード切換手段が溶接実行モードに切換られていると
き前記オブジェクトプログラムに基いて溶接手段の動作
制御及び電流制御をそれぞれ行う動作制御手段及び電流
制御手段と、実行中の溶接電流パターンを他の画面と切
換え使用される画面上に表示する表示制御手段を備えた
ことを特徴とする自動溶接装置。(1) A mode switching means that can select a welding execution mode and a program check mode from among various set modes, a command means that issues various commands such as specifying a program number, and a program that is designated by the command means in advance. source program selection means for selecting a set source program; object program creation means for creating an object program by appropriately applying a macro program to the source program selected by said means; and said mode switching means in a welding execution mode. When switched, an operation control means and a current control means for controlling the operation and current of the welding means, respectively, based on the object program, and displaying the welding current pattern being executed on the screen that is used by switching from another screen. An automatic welding device characterized in that it is equipped with a display control means.
びプログラムチェックモードを選択可能のモード切換手
段と、プログラム番号の指定など各種指令を行う指令手
段と、該指令手段で指定されたプログラムにつき予め設
定されたソースプログラムを選択するソースプログラム
選択手段と、該手段で選択されたソースプログラムにつ
き適宜マクロプログラムを適用してオブジェクトプログ
ラムを作成するオブジェクトプログラム作成手段と、前
記オブジェクトプログラムに基いて溶接手段の動作制御
及び電流制御をそれぞれ行う動作制御手段及び電流制御
手段と、前記モード切換手段がプログラムチェックモー
ドに切換えられ前記指令手段から所定の溶接ステップが
指定されたとき、表示画面に当該ステップの電流パター
ン及び動作パターンを表示する表示制御手段を備えたこ
とを特徴とする自動溶接装置。(2) A mode switching means that can select a welding execution mode and a program check mode from among various set modes, a command means that issues various commands such as specifying a program number, and a program that is specified by the command means in advance. source program selection means for selecting a set source program; object program creation means for creating an object program by appropriately applying a macro program to the source program selected by the means; When the operation control means and current control means respectively perform operation control and current control, and the mode switching means is switched to the program check mode and a predetermined welding step is designated by the command means, the current pattern of the step is displayed on the display screen. and a display control means for displaying an operation pattern.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15444989A JP2891366B2 (en) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Automatic welding equipment |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15444989A JP2891366B2 (en) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Automatic welding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323068A true JPH0323068A (en) | 1991-01-31 |
| JP2891366B2 JP2891366B2 (en) | 1999-05-17 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP2891366B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT411879B (en) * | 2000-10-17 | 2004-07-26 | Fronius Schweissmasch Prod | Process for adjusting a welding device, especially a TIG welding device, comprises adjusting the welding parameters and/or process types for a welding process using an operating panel of an inputting/outputting unit |
| WO2022127139A1 (en) * | 2020-12-14 | 2022-06-23 | 上海威特力焊接设备制造股份有限公司 | Multifunctional ac/dc welding machine capable of automatically changing polarity |
-
1989
- 1989-06-19 JP JP15444989A patent/JP2891366B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2891366B2 (en) | 1999-05-17 |
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